CN1853920A - 用于取出、输运、竖起和置入折叠箱的装置 - Google Patents

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Abstract

用于从含有平放在一起的折叠箱的料箱(11)中将折叠箱(19)取出、输运、竖起和置入到一个具有分别容纳完全竖起的折叠箱的输送单元(13)的输送机(12)里面的装置，该装置包括可旋转地支承在行星部件(20)上的、通过止挡部件(26)顶靠在折叠箱上的竖起机构(25)以及用于竖起机构的驱动装置(27)，该驱动装置使竖起机构围绕其平行于行星轴线(21)的旋转轴线(31)获得相对于抓取机构(22)的旋转运动。在行星轮(23)和太阳轮(24)上分别构成齿带啮合，它们通过齿带连接并构成第一齿带传动机构。用于竖起机构的驱动装置包括具有一个驱动轴(28)的独立驱动单元，该驱动轴与一个附属于竖起机构的机构太阳轮(29)处于驱动锁合的连接。

Description

用于取出、输运、竖起和置入折叠箱的装置
技术领域
本发明涉及一种用于从一个含有平放在一起的折叠箱的料箱中将折叠箱取出、输运、竖起和置入到一个具有分别容纳一个完全竖起的折叠箱的输送单元的输送机中的装置，该装置包括一个可围绕一个太阳轴线旋转的且可驱动的行星支架、一个行星部件，该行星部件围绕一个与太阳轴线偏心的且与其平行的行星轴线可旋转地支承在行星支架上并且支承一个具有一个保持折叠箱的抓取头的抓取机构以及一个与行星轴线同轴的行星轮，该行星轮与一个与太阳轴线同轴的、固定的太阳轮耦联，其中所述行星轮和太阳轮构成一个传动机构，它在行星支架旋转时对行星部件叠加一个相对于行星支架的旋转运动，由此使抓取头在一个定心在太阳轴线上的、具有多个转向点的封闭的内摆线轨迹中循环运转，该装置还包括一个可旋转地支承在行星部件上的、通过一个止挡部件顶靠在折叠箱上的竖起机构以及一个用于竖起机构的驱动装置，该驱动装置使竖起机构围绕其平行于行星轴线的旋转轴线获得一个相对于抓取机构的旋转运动。
背景技术
EP 0 580 958 B1公开一种这样的装置，它在实践中基本上经受了考验，但是需要高的费用，抓取机构的旋转运动通过一个自身的齿轮传动机构实现并且杠杆与机械凸轮啮合，必须一般地设计这些凸轮，并例如可专门适配于瓶子在折叠箱中的包装。
发明内容
因此本发明的目的是，这样构成一个上述类型的装置，使得可以高精度地处理不同质量和形式的折叠箱。
这个目的按照本发明在一个上述类型的装置中由此得以实现，即在行星轮和太阳轮上分别构成一个齿带啮合，它们通过一个齿带连接并构成一个第一齿带传动机构，并且用于竖起机构的驱动装置包括一个具有一个驱动轴的独立驱动单元，该驱动轴与一个附属于竖起机构的机构太阳轮处于驱动锁合的连接。
由此通过省去专门适配的凸轮和尤其是一个适配于折叠箱尺寸的对竖起机构在宽范围中与抓取机构的位置无关的控制得到减少许多部件的优点。打开过程的开始可以在一个给定的时间空档内自由选择并且也可以自由选择在打开折叠箱时的向上角(überbrechwinkel)，用于可以适合折叠箱不同质量和其尺寸。
对于所述竖起机构的旋转轴线附设一个具有一个齿带啮合的机构行星轮，该机构行星轮通过一个齿带与同样具有一个齿带啮合的机构太阳轮连接，由此实现所述竖起机构的尽可能自由的调节。
所述抓取机构是多重的并且其齿带啮合轴向级梯地设置并且所述竖起机构是多重的并且其齿带啮合轴向级梯地设置，由此提高本装置的效率。
所述机构太阳轮通过一个齿带连接与一个与太阳轴线同轴设置的空心轴连接，该空心轴与驱动轴耦联，并且所述驱动轴通过一个齿带连接与空心轴耦联并且独立的驱动单元通过一个第二齿带传动机构与竖起机构连接，由此用于结构组件的空间修正因为由此通过齿带也可以与相离设置的传动机构耦联。
附图说明
下面借助于一个在附图中示出的实施例详细描述本发明。附图中：
图1为一个用于描述按照本发明的装置的运动轨迹的示意图，从行星支架的太阳轴线方向上看去，
图2示出按照本发明的一个轴向切面图，
图3示出图2的一个细节的放大图。
具体实施方式
在附图中所示的装置对应于图1用于从一个含有平放在一起的折叠箱19’的料箱11中将折叠箱19取出、输运、竖起和置入到一个具有分别容纳一个完全竖起的折叠箱19的输送单元13的输送机12里面，在图1中为了简化只示出一个输送单元。在此折叠箱19的转移借助于一个在图1中未示出的抓取头14实现，它在料箱11与输送机12之间在箭头10的方向上沿着一个具有三个转向点15的内摆线轨迹16运动，其中右上的转向点15附属于料箱11而下面的转向点15附属于输送机12。为了产生这个内摆线轨迹16所述装置包括一个可围绕一个太阳轴线17旋转的且可驱动的行星支架18、一个行星部件20，该行星部件20围绕一个与太阳轴线17偏心的且与其平行的行星轴线21可旋转地支承在行星支架18上并且支承一个具有一个保持折叠箱19的抓取头14的抓取机构22以及一个与行星轴线21同轴的行星轮23，该行星轮23与一个与太阳轴线17同轴的、固定的太阳轮24耦联，其中所述行星轮23和太阳轮24构成一个传动机构，它在行星支架18旋转时对行星部件20叠加一个相对于行星支架18的旋转运动。
在行星支架18上在一个以180°相互间错开的结构中支承两个行星部件20，它们分别围绕与太阳轴线17偏心的且与其平行的行星轴线21旋转。
所述抓取头14由吸盘构成，通过它们抓取头14抓住折叠箱19，其中在吸盘中为了获取、保持并释放折叠箱19可以以一个未详细描述的方式根据行星部件20和行星支架18的旋转位置控制负压。
此外在每个行星部件20上可旋转地支承一个通过一个止挡部件26顶靠在折叠箱19上的竖起机构25，它通过一个驱动装置27围绕其与行星轴线21平行的旋转轴线得到一个相对于抓取机构14的旋转运动。
在行星轮23和太阳轮24上分别构成一个齿带啮合，它们通过一个齿带25连接并构成用于各抓取机构22的第一齿带传动机构，其中其齿带连接轴向级梯地设置。
用于竖起机构的驱动装置27包括一个独立的驱动单元，它具有一个伺服电机和一个驱动轴28，该驱动轴28与一个附属于竖起机构25的机构太阳轮29处于驱动锁合连接。
对于每个竖起机构25的旋转轴线31附设一个具有一个齿带啮合的机构行星轮30，它通过一个齿带与同样具有一个齿带啮合的机构太阳轮29连接。所述竖起机构轴向级梯地设置。
所述机构太阳轮29通过一个齿带连接与一个与太阳轴线17同轴设置的空心轴32连接，它与驱动轴耦联，其中该驱动轴通过一个齿带连接与空心轴32耦联并且独立的驱动单元通过一个第二齿带传动机构与竖起机构25连接。

Claims (7)

1.一种用于从含有平放在一起的折叠箱(19’)的料箱(11)中将折叠箱(19)取出、输运、竖起和置入到具有分别容纳一个完全竖起的折叠箱(19)的输送单元(13)的输送机(12)中的装置，该装置包括可围绕太阳轴线(17)旋转的且可驱动的行星支架(18)和行星部件(20)，该行星部件(20)围绕与太阳轴线(17)偏心的且与其平行的行星轴线(21)可旋转地支承在行星支架(18)上并且支承具有保持折叠箱(19)的抓取头(14)的抓取机构(22)以及与行星轴线(21)同轴的行星轮(23)，该行星轮(23)与一个与太阳轴线(17)同轴的、固定的太阳轮(24)耦联，其中所述行星轮(23)和太阳轮(24)构成传动机构，该传动机构在行星支架(18)旋转时对行星部件(20)叠加相对于行星支架(18)的旋转运动，由此使抓取头(14)在定心在太阳轴线(17)上的、具有多个转向点(15)的封闭的内摆线轨迹(16)中循环运转，该装置还包括可旋转地支承在行星部件(20)上的、通过止挡部件(26)顶靠在折叠箱(19)上的竖起机构(25)以及用于竖起机构(25)的驱动装置(27)，该驱动装置(27)使竖起机构(25)围绕其平行于行星轴线(21)的旋转轴线(31)获得相对于抓取机构(22)的旋转运动，其特征在于，在行星轮(23)和太阳轮(24)上分别构成一个齿带啮合，它们通过齿带连接并构成第一齿带传动机构，并且所述用于竖起机构(25)的驱动装置(27)包括具有驱动轴(28)的独立驱动单元，所述驱动轴(28)与附属于竖起机构(25)的机构太阳轮(29)处于驱动锁合的连接。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，对于所述竖起机构(25)的旋转轴线(31)附设具有齿带啮合的机构行星轮(30)，该机构行星轮(30)通过齿带与同样具有齿带啮合的机构太阳轮(29)连接。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设有多个所述抓取机构(22)并且其齿带啮合轴向级梯地设置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，设有多个所述竖起机构(25)并且其齿带啮合轴向级梯地设置。
5.如权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述机构太阳轮(29)通过齿带连接与一个与太阳轴线(17)同轴设置的空心轴(32)连接，该空心轴(32)与驱动轴耦联。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动轴通过齿带连接与空心轴(32)耦联并且独立的驱动单元通过第二齿带传动机构与竖起机构(25)连接。
7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(27)具有伺服电机。
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