EP1714880A1 - Vorrichtung zum Entnehmen, Transportieren, Aufrichten und Einsetzen von Faltschachteln - Google Patents

Vorrichtung zum Entnehmen, Transportieren, Aufrichten und Einsetzen von Faltschachteln Download PDF

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EP1714880A1 EP20050026545 EP05026545A EP1714880A1 EP 1714880 A1 EP1714880 A1 EP 1714880A1 EP 20050026545 EP20050026545 EP 20050026545 EP 05026545 A EP05026545 A EP 05026545A EP 1714880 A1 EP1714880 A1 EP 1714880A1
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gear
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    • B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Definitions

  • the invention relates to a device for removing, transporting, erecting and inserting folding cartons from a magazine containing the flat folded cartons in a conveyor, each with a fully erected carton receiving conveyor cells, consisting of a rotatable about a sun axis and driven planet carrier, a planetary part, the about a sun axis eccentric and parallel to it with the planet axis rotatably mounted on the planet carrier and a gripping member with a gripper head holding the carton and a planetary gear coaxial with the planet, which is coupled to a coaxial with the sun axis, fixed sun gear, wherein the planet and the sun form a gear which superimposes a rotational movement relative to the planet carrier when rotating the planet carrier the planetary part , so that the gripper head rotates on a centered on the sun axis, in itself closed Hypozykloidenbahn with several reversal points, and from a rotatably mounted on the planet part, coming to the carton with a stop member for conditioning plant
  • the invention is therefore the object of a device of the type mentioned in such a way that cartons of different quality and formats can be processed with high accuracy.
  • the increase in crufähgikeit the device is that the gripping member is provided multiple times and their timing belt teeth are arranged axially staggered and that that the Aufrichtorgan is provided multiple times and the timing belt toothings are arranged axially staggered.
  • a spatial equalization of the assemblies serves that the organ sun gear is connected via a toothed belt connection with a coaxial with the sun axis arranged hollow shaft which is coupled to the drive shaft, and that the drive shaft via a toothed belt connection mt is coupled to the hollow shaft and the autonomous drive unit via a second toothed belt transmission is connected to the Aufrichtorgan, as so arranged on the timing belt with spaced gear members can be coupled.
  • the device shown in the drawing is used in accordance with the figure 1 the removal, transporting, erecting and inserting folding boxes 19 from a flat folded cartons 19 'containing magazine 11 in a conveyor 12, each with a fully erected folding box 19 receiving conveyor cells 13, of which in Figure 1 for the sake of simplicity, only one is shown.
  • the transfer of the Folded boxes 19 takes place with the aid of a not shown in Figure 1 gripper head 14 which passes between the magazine 11 and the conveyor 12 in the direction of arrows 10 a Hypozykloidenbahn 16 with three reversal points 15, wherein the right upper reversal point 15 of the magazine 11 and the lower reversal point 15 is associated with the conveyor 12.
  • the device consists of a rotatable about a sun axis 17 and driven planet carrier 18, a planetary part 20 which is rotatable about a sun axis 17 eccentric and parallel to the planetary axis 21 rotatably mounted on the planet carrier 18 and a gripping member 22 with the Folding box 19 holding gripper head 14 and a planetary gear 21 with the coaxial planetary gear 23 which is coupled to a coaxial with the sun axis 17, fixed sun gear 24, wherein the planetary gear 23 and the sun gear 24 form a gear which when turning the planet carrier 18 the Planet part 20 a rotational movement relative to the planet carrier 18 superimposed.
  • two planetary parts 20 are mounted in an offset by 180 ° to each other arrangement, each rotating about the sun axis 17 eccentric and parallel to it with the planetary axis 21.
  • the gripper head 14 is formed by suction cups, with which he detects the folding boxes 19, wherein in the suction cups for grasping, holding and dispensing the folding boxes 19, the negative pressure in unspecified manner depending on the rotational position of the planetary parts 20 and the planet carrier 18 is controllable ,
  • each planetary part 20 rotatably mounted on the carton 19 with a stop member 26 to the installation Aufrichtorgan 25 which receives a rotational movement relative to the gripping member 14 by means of a drive means 27 about its parallel to the planetary axis 21 axis of rotation
  • each gripping member 22 On the planet gear 23 and the sun gear 24 is each a toothed belt toothing formed connected via a toothed belt 25 form a first toothed belt transmission for each gripping member 22, wherein the timing belt connections are arranged axially staggered.
  • the erecting member drive means 27 comprises an autonomous drive unit having a servomotor and a drive shaft 28 which is in drive-connected connection with an organ sun gear 29 associated with the erecting member 25.
  • each Aufrichtorgangs 25 is associated with a toothed belt tooth having organ planetary gear 30, which is connected via a toothed belt with the toothed belt toothing also having a sun gear 29. are arranged axially staggered.
  • the organ sun gear 29 is connected via a toothed belt connection with a coaxial with the sun shaft 17 arranged hollow shaft 32 which is coupled to the drive shaft, wherein the drive shaft is coupled via a toothed belt connection with the hollow shaft 32 and the autonomous drive unit via a second toothed belt transmission with the Aufrichtorgan 25 is connected.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen, Transportieren, Aufrichten und Einsetzen von Faltschachteln (19) aus einem die flach zusammengelegten Faltschachteln (19') enthaltenden Magazin (11) in einen Förderer (12) mit jeweils eine vollständig aufgerichtete Faltschachtel (19) aufnehmenden Förderzellen (13), bestehend aus einem um eine Sonnenachse (17) drehbaren und antreibbaren Planetenträger (18), einem Planetenteil (20), das um eine zur Sonnenachse (17) exzentrische und mit ihr parallele Planetenachse (21) drehbar am Planetenträger (18) gelagert ist und ein Greiforgan (22) mit einem die Faltschachtel (19) haltenden Greiferkopf (14) sowie ein mit der Planetenachse (21) koaxiales Planetenrad (23) trägt, das mit einem mit der Sonnenachse (17) koaxialen, feststehenden Sonnenrad (24) gekoppelt ist, wobei das Planetenrad (23) und das Sonnenrad (24) ein Getriebe bilden, welches beim Drehen des Planetenträgers (18) dem Planetenteil (20) eine Drehbewegung relativ zum Planetenträger (18) überlagert, so daß der Greiferkopf (14) auf einer auf die Sonnenachse (17) zentrierten, in sich geschlossenen Hypozykloidenbahn (16) mit mehreren Umkehrpunkten (15) umläuft, und aus einem am Planetenteil (20) drehbar gelagerten, an der Faltschachtel (19) mit einem Anschlagteil (26) zur Anlage kommenden Aufrichtorgan (25) sowie einer Antriebseinrichtung (27) für das Aufrichtorgan (25), die dem Aufrichtorgan (25) um seine zur Planetenachse (21) parallele Drehachse (31) eine Drehbewegung relativ zum Greiforgan (22) erteilt. An dem Planetenrad (23) und dem Sonnenrad (24) ist je eine Zahnriemenverzahnung ausgebildet, die über einen Zahnriemen (25) verbunden ein erstes Zahnriemengetriebe bilden. Die Antriebseinrichtung (27) für das Aufrichtorgan (25) umfaßt eine autonome Antriebseinheit mit einer Antriebswelle (28), die mit einem dem Aufrichtorgan (25) zugeordneten Organ-Sonnenrad (29) in antriebsschlüssiger Verbindung steht.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen, Transportieren, Aufrichten und Einsetzen von Faltschachteln aus einem die flach zusammengelegten Faltschachteln enthaltenden Magazin in einen Förderer mit jeweils eine vollständig aufgerichtete Faltschachtel aufnehmenden Förderzellen, bestehend aus einem um eine Sonnenachse drehbaren und antreibbaren Planetenträger, einem Planetenteil, das um eine zur Sonnenachse exzentrische und mit ihr parallele Planetenachse drehbar am Planetenträger gelagert ist und ein Greiforgan mit einem die Faltschachtel haltenden Greiferkopf sowie ein mit der Planetenachse koaxiales Planetenrad trägt, das mit einem mit der Sonnenachse koaxialen, feststehenden Sonnenrad gekoppelt ist, wobei das Planetenrad und das Sonnenrad ein Getriebe bilden, welches beim Drehen des Planetenträgers dem Planetenteil eine Drehbewegung relativ zum Planetenträger überlagert, so daß der Greiferkopf auf einer auf die Sonnenachse zentrierten, in sich geschlossenen Hypozykloidenbahn mit mehreren Umkehrpunkten umläuft, und aus einem am Planetenteil drehbar gelagerten, an der Faltschachtel mit einem Anschlagteil zur Anlage kommenden Aufrichtorgan sowie einer Antriebseinrichtung für das Aufrichtorgan, die dem Aufrichtorgan um seine zur Planetenachse parallele Drehachse eine Drehbewegung relativ zum Greiforgan erteilt.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 580 958 B1 bekannt, die sich in der Praxis grundsätzlich bewährt hat, jedoch in dem Sinne einen hohen Aufwand erfordert, daß die Drehbewegung des Aufrichtorgans über ein eigenes Zahnradgetriebe erfolgt und Hebel in mechanischen Kurven kämmen, die allgemein ausgelegt sein müssen, und zum Beispiel zum Verpacken von Flaschen in Faltschachteln speziell anzupassen sind.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß Faltschachteln unterschiedler Qualität und Formate mit hoher Genauigkeit verarbeitet werden können.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an dem Planetenrad und dem Sonnenrad je eine Zahnriemenverzahnung ausgebildet ist, die über einen Zahnriemen verbunden ein erstes Zahnriemengetriebe bilden, und daß die Antriebseinrichtung für das Aufrichtorgan eine autonome Antriebseinheit mit einer Antriebswelle umfaßt, die mit einem dem Aufrichtorgan zugeordneten Organ-Sonnenrad in antriebsschlüssiger Verbindung steht.
  • Daraus ergibt sich der Vorteil einer Reduzierung der Teilevielfalt durch Wegfall der speziell angepaßten Kurven und insbesondere eine an das Format der Faltschachtel angpaßte Ansteuerung der Aufrichtorgans in weiten Grenzen unabhängig von der Lage des Greiferorgans. Der Beginn des Öffnungsvorgangs kann in einem vorgegebenen Zeitfenster frei gewählt werden und auch der Überbrechwinkel beim Öffnen der Faltschachtel kann frei gewählt werden, um unterschiedlichen Qualitäten der Faltschachteln und deren Format gerecht werden zu können.
  • Die weitgehend freie Verstellung des Aufrichtorgans wird dabei erreicht, indem der Drehachse des Aufrichtorgangs ein eine Zahnriemenverzahnung aufweisendes Organ-Planetenrad zugeordnet ist, das über einen Zahnriemen mit dem gleichfalls eine Zahnriemenverzahnung aufweisenden Organ-Sonnenrad verbunden ist.
  • Der Erhöhung der Leistungsfähgikeit der Vorrichtung dient, daß das Greiforgan mehrfach vorgesehen ist und deren Zahnriemenverzahnungen axial gestaffelt angeordnet sind und daß daß das Aufrichtorgan mehrfach vorgesehen ist und deren Zahnriemenverzahnungen axial gestaffelt angeordnet sind.
  • Einer räumlichen Entzerrung der Baugruppen dient, daß das Organ-Sonnenrad über eine Zahnriemenverbindung mit einer koaxial zur Sonneachse angeordneten Hohlwelle verbunden ist, die mit der Antriebswelle gekoppelt ist, und daß die Antriebswelle über eine Zahnriemenverbindung mt der Hohlwelle gekoppelt ist und die autonome Antriebseinheit über ein zweites Zahnriemengetriebe mit dem Aufrichtorgan verbunden ist, da so über die Zahnriemen auch mit Abstand angeordnet Getriebeglieder gekoppelt werden können.
  • Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Bewegungsablaufes einer Vorrichtung nach der Erfindung, gesehen in Richtung der Sonnenachse des Planetenträgers,
    Fig. 2
    einen Axialschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, und
    Fig. 3
    eine vergrößerte Darstellung eines Details aus Figur 2.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient entsprechend der Figur 1 dem Entnehmen, Transportieren, Aufrichten und Einsetzen von Faltschachteln 19 aus einem die flach zusammengelegten Faltschachteln 19' enthaltenden Magazin 11 in einen Förderer 12 mit jeweils eine vollständig aufgerichtete Faltschachtel 19 aufnehmenden Förderzellen 13, von denen in Figur 1 der Einfachheit wegen nur eine dargestellt ist. Die Überführung der Faltschachteln 19 erfolgt dabei mit Hilfe eines in Figur 1 selbst nicht dargestellten Greiferkopfes 14, der zwischen dem Magazin 11 und dem Förderer 12 in Richtung der Pfeile 10 eine Hypozykloidenbahn 16 mit drei Umkehrpunkten 15 durchläuft, wobei der rechte obere Umkehrpunkt 15 dem Magazin 11 und der untere Umkehrpunkt 15 dem Förderer 12 zugeordnet ist. Zur Erzeugung dieser Hypozykloidenbahn 16 besteht die Vorrichtung aus einem um eine Sonnenachse 17 drehbaren und antreibbaren Planetenträger 18, einem Planetenteil 20, das um eine zur Sonnenachse 17 exzentrische und mit ihr parallele Planetenachse 21 drehbar am Planetenträger 18 gelagert ist und ein Greiforgan 22 mit dem die Faltschachtel 19 haltenden Greiferkopf 14 sowie ein mit der Planetenachse 21 koaxiales Planetenrad 23 trägt, das mit einem mit der Sonnenachse 17 koaxialen, feststehenden Sonnenrad 24 gekoppelt ist, wobei das Planetenrad 23 und das Sonnenrad 24 ein Getriebe bilden, welches beim Drehen des Planetenträgers 18 dem Planetenteil 20 eine Drehbewegung relativ zum Planetenträger 18 überlagert.
  • An dem Planetenträger 18 sind in einer um 180° gegeneinander versetzten Anordnung zwei Planetenteile 20 gelagert, die sich jeweils um die zur Sonnenachse 17 exzentrische und mit ihr parallele Planetenachse 21 drehen.
  • Der Greiferkopf 14 ist von Saugnäpfen gebildet, mit denen er die Faltschachteln 19 erfaßt, wobei in den Saugnäpfen zum Fassen, Halten und Abgeben der Faltschachteln 19 der Unterdruck in nicht näher zu beschreibender Weise abhängig von der Drehstellung der Planetenteile 20 und des Planetenträgers 18 steuerbar ist.
  • Weiter ist an jedem Planetenteil 20 drehbar ein an der Faltschachtel 19 mit einem Anschlagteil 26 zur Anlage kommendes Aufrichtorgan 25 gelagert, das mittels einer Antriebseinrichtung 27 um seine zur Planetenachse 21 parallele Drehachse eine Drehbewegung relativ zum Greiforgan 14 erhält
  • An dem Planetenrad 23 und dem Sonnenrad 24 ist je eine Zahnriemenverzahnung ausgebildet, die über einen Zahnriemen 25 verbunden ein erstes Zahnriemengetriebe für jedes Greiforgan 22 bilden, wobei deren Zahnriemenverbindungen axial gestaffelt angeordnet sind.
  • Die Antriebseinrichtung 27 für das Aufrichtorgan umfaßt eine autonome Antriebseinheit mit eine Servormotor und einer Antriebswelle 28, die mit einem dem Aufrichtorgan 25 zugeordneten Organ-Sonnenrad 29 in antriebsschlüssiger Verbindung steht.
  • Der Drehachse 31 jedes Aufrichtorgangs 25 ist ein eine Zahnriemenverzahnung aufweisendes Organ-Planetenrad 30 zugeordnet, das über einen Zahnriemen mit dem gleichfalls eine Zahnriemenverzahnung aufweisenden Organ-Sonnenrad 29 verbunden ist. axial gestaffelt angeordnet sind.
  • Das Organ-Sonnenrad 29 ist über eine Zahnriemenverbindung mit einer koaxial zur Sonnenachse 17 angeordneten Hohlwelle 32 verbunden, die mit der Antriebswelle gekoppelt ist, wobei die Antriebswelle über eine Zahnriemenverbindung mit der Hohlwelle 32 gekoppelt ist und die autonome Antriebseinheit über ein zweites Zahnriemengetriebe mit dem Aufrichtorgan 25 verbunden ist.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Entnehmen, Transportieren, Aufrichten und Einsetzen von Faltschachteln (19) aus einem die flach zusammengelegten Faltschachteln (19') enthaltenden Magazin (11) in einen Förderer (12) mit jeweils eine vollständig aufgerichtete Faltschachtel (19) aufnehmenden Förderzellen (13), bestehend aus einem um eine Sonnenachse (17) drehbaren und antreibbaren Planetenträger (18), einem Planetenteil (20), das um eine zur Sonnenachse (17) exzentrische und mit ihr parallele Planetenachse (21) drehbar am Planetenträger (18) gelagert ist und ein Greiforgan (22) mit einem die Faltschachtel (19) haltenden Greiferkopf (14) sowie ein mit der Planetenachse (21) koaxiales Planetenrad (23) trägt, das mit einem mit der Sonnenachse (17) koaxialen, feststehenden Sonnenrad (24) gekoppelt ist, wobei das Planetenrad (23) und das Sonnenrad (24) ein Getriebe bilden, welches beim Drehen des Planetenträgers (18) dem Planetenteil (20) eine Drehbewegung relativ zum Planetenträger (18) überlagert, so daß der Greiferkopf (14) auf einer auf die Sonnenachse (17) zentrierten, in sich geschlossenen Hypozykloidenbahn (16) mit mehreren Umkehrpunkten (15) umläuft, und aus einem am Planetenteil (20) drehbar gelagerten, an der Faltschachtel (19) mit einem Anschlagteil (26) zur Anlage kommenden Aufrichtorgan (25) sowie einer Antriebseinrichtung (27) für das Aufrichtorgan (25), die dem Aufrichtorgan (25) um seine zur Planetenachse (21) parallele Drehachse (31) eine Drehbewegung relativ zum Greiforgan (22) erteilt, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Planetenrad (23) und dem Sonnenrad (24) je eine Zahnriemenverzahnung ausgebildet ist, die über einen Zahnriemen (25) verbunden ein erstes Zahnriemengetriebe bilden, und daß die Antriebseinrichtung (27) für das Aufrichtorgan (25) eine autonome Antriebseinheit mit einer Antriebswelle (28) umfaßt, die mit einem dem Aufrichtorgan (25) zugeordneten Organ-Sonnenrad (29) in antriebsschlüssiger Verbindung steht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehachse (31) des Aufrichtorgangs (25) ein eine Zahnriemenverzahnung aufweisendes Organ-Planetenrad (30) zugeordnet ist, das über einen Zahnriemen (15) mit dem gleichfalls eine Zahnriemenverzahnung aufweisenden Organ-Sonnenrad (29) verbunden ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiforgan (22) mehrfach vorgesehen ist und deren Zahnriemenverzahnungen axial gestaffelt angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufrichtorgan (25) mehrfach vorgesehen ist und deren Zahnriemenverzahnungen axial gestaffelt angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Organ-Sonnenrad (29) über eine Zahnriemenverbindung mit einer koaxial zur Sonneachse (17) angeordneten Hohlwelle (32) verbunden ist, die mit der Antriebswelle gekoppelt ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle über eine Zahnriemenverbindung mt der Hohlwelle (32) gekoppelt ist und die autonome Antriebseinheit über ein zweites Zahnriemengetriebe mit dem Aufrichtorgan (25) verbunden ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (27) einen Servomotor aufweist.
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