JP2007165819A - テープフィーダーおよび表面実装機 - Google Patents

Abstract

【課題】厚み方向の大きさがコンパクトな電動式のテープフィーダーを提供する。
【解決手段】モータの回転が伝達される第１、第２の従動歯車を備える。第１、第２の従動歯車と一体に回転する第１、第２のカム２１，２２を備える。これらのカムによって駆動されるキャリアテープ送り機構およびカバーテープ剥離機構を備える。前記第１、第２のカム２１，２２を、第１、第２の従動歯車の側面に凹設されたカム溝によって構成する。このカム溝の少なくとも一部と、前記第１、第２の従動歯車の歯１２ａ，１３ａとを、歯車の軸線方向において同じ位置に形成した。
【選択図】 図４

Description

本発明は、電動モータによってキャリアテープを送るテープフィーダーおよびこのテープフィーダーが部品供給部に装備され、テープフィーダーから電子部品をプリント配線板上に移動させ装着する表面実装機に関するものである。

従来のこの種の電動式テープフィーダーとしては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されたテープフィーダーは、キャリアテープを送るためのキャリアテープ送り機構と、キャリアテープからカバーテープを剥がすためのカバーテープ剥離機構と、これら両機構を駆動するための電動式の駆動装置とを備えている。

前記キャリアテープ送り機構は、テープフィーダーの先端部に位置付けられており、キャリアテープの送り穴に係合するスプロケットを間欠的に回転させることによりキャリアテープを１ピッチずつ送る構成が採られている。前記スプロケットは、駆動装置に従動レバーを介して連結されており、この従動レバーの往復動作に連動して間欠的に回転する。

前記カバーテープ剥離機構は、テープフィーダーの後部に設けられており、後述する駆動装置に従動レバーを介して連結され、この従動レバーの往復動作に連動してカバーテープを引っ張る構造が採られている。
前記駆動装置は、前記キャリアテープ送り機構とカバーテープ剥離機構との間に位置付けられており、１個のモータと、このモータの回転軸に設けられたウォームが噛合するウォームホイールと、このウォームホイールと一体に回転する円板状のカムと、このカムの外周部のカム面に添接し、カムの回転に伴って回動する駆動レバーとを備えている。前記カムは、ウォームホイールと一体に回転する軸にウォームホイールとは軸線方向に離間する状態で取付けられている。

この駆動レバーは、前記カムよりテープフィーダーの先端側に位置付けられており、この駆動レバーの回動軸より前記先端側に延びる第１のアームと、前記回動軸より上方に延びる第２のアームと、前記カムに添接するカムフォロアとを備えており、このカムフォロアが前記カムのカム面に常に添接するように引張コイルばねによって付勢されている。
前記第１のアームの先端部には、前記キャリアテープ送り機構の従動レバーが連結され、第２のアームの上端部には、前記カバーテープ剥離機構の従動レバーが連結されている。このカバーテープ剥離機構の従動レバーは、前記カムの上方においてテープフィーダーの前後方向に延びている。
特開平１１−１３５９８６号公報（第３図）

上述したように構成された従来のテープフィーダーにおいては、キャリアテープ送り機構とカバーテープ剥離機構とを駆動するためのカムと、このカムにモータの動力を伝達するためのウォームホイールとが軸線方向に並ぶ状態で装備されている。
このため、前記従来のテープフィーダーは、前記軸線方向（テープフィーダーの厚み方向）に大型化するという問題があった。

このように厚みが大きいテープフィーダーを搭載した表面実装機においては、テープフィーダーの数が相対的に少なくなるから、実装可能な電子部品の種類が少なくなってしまうという問題があった。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、厚み方向の大きさがコンパクトな電動式のテープフィーダーを提供することを第１の目的とし、このように薄いテープフィーダーを搭載することにより、テープフィーダーの搭載数が多くなる表面実装機を提供することを第２の目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係るテープフィーダーは、モータの回転が伝達される歯車と、この歯車と一体に回転するカムと、このカムによって駆動されるテープ送り機構とを備えたテープフィーダーにおいて、前記カムを、前記歯車の側面に凹設されたカム溝によって構成し、このカム溝の少なくとも一部と、前記歯車の歯とを、歯車の軸線方向において同じ位置に形成したものである。

請求項２に記載した発明に係るテープフィーダーは、請求項１に記載したテープフィーダーにおいて、カム溝を、歯車の半径方向の内側に位置する側面と、歯車の半径方向の外側に位置する側面とがカム面となるように形成し、このカム溝に移動自在に嵌合するカムフォロアを備えているものである。

請求項３に記載した発明に係るテープフィーダーは、請求項１に記載したテープフィーダーにおいて、テープ送り機構を、電子部品を収納したキャリアテープを送るキャリアテープ送り機構と、前記キャリアテープからカバーテープを剥離させるカバーテープ剥離機構とから構成し、カムを、前記キャリアテープ送り機構を駆動するための第１のカムと、前記カバーテープ剥離機構を駆動するための第２のカムとから構成し、これらの第１のカムと第２のカムを、キャリアテープの送り方向の一方と他方とに位置付けたものである。

請求項４に記載した発明に係る表面実装機は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載したテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、キャリアテープを送るよう、テープ送り機構用モータを駆動させる制御装置とを備えたものである。

本発明によれば、テープ送り機構を駆動するカムが駆動用歯車の歯の径方向の内側に形成されているから、前記歯車とカムとが軸線方向に並ぶ構造の従来のテープフィーダーと較べて厚み方向の大きさがコンパクトなテープフィーダーを提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、カムフォロアをカム面に押し付けるためのスプリングが不要になるから、このスプリングを備えた従来のテープフィーダーに較べてスプリングの設置スペース分だけ小型化されたテープフィーダーを提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、キャリアテープ送り機構を駆動するための第１のカムと、カバーテープ剥離機構を駆動するための第２のカムとをテープフィーダーの厚み方向の同じ位置に配設することができる。したがって、この発明によれば、キャリアテープの送りとカバーテープの剥離とをそれぞれ専用のカムによって行うことにより、キャリアテープの移動速度とカバーテープの移動速度とをそれぞれ最適な速度になるように制御できるとともに、厚み方向の大きさがコンパクトに形成されたテープフィーダーを提供することができる。

請求項４記載の発明によれば、厚みが薄くなるように形成されたテープフィーダーを搭載しているから、テープフィーダーの搭載数を増やすことができ、実装可能な電子部品の種類が多い表面実装機を提供することができる。

以下、本発明に係るテープフィーダーおよび表面実装機の一実施の形態を図１ないし図４によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図、図２はテープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図で、同図は第１の従動歯車を取外した状態で描いてある。図３は第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図、図４は図２におけるIV−IV線断面図、図５はテープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図、図６は本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図、図７は表面実装機の制御系の構成を示すブロック図である。

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるテープフィーダーを示し、このテープフィーダー１は、図６中に符号１００で示す表面実装機に装填され、この表面実装機１００の電子部品移載装置１０１に電子部品１０２（図５参照）を供給するためのものである。

前記表面実装機１００は、図６に示すように、基台１０３と、この基台１０３の上に設けられたコンベア１０４と、このコンベア１０４の両側方において前記コンベア１０４の搬送方向（以下、この方向を単にＸ方向という）に並ぶ多数のテープフィーダー１，１‥‥と、これらのテープフィーダー１において吸着した電子部品１０２を前記コンベア１０４上のプリント配線板１０５に移載するための前記電子部品移載装置１０１と、この電子部品移載装置１０１が電子部品１０２を移動させるときに電子部品１０２を下方から撮像し、吸着位置ずれを検出するための部品認識装置１０６と、この表面実装機１００の各アクチュエータを制御するための制御装置１０７などを備えている。

前記基台１０３は、前記コンベア１０４の上流側端部と下流側端部と対応する両端部に相対的に高くなるように凸部１０３ａが形成されている。この凸部１０３ａには、後述する電子部品移載装置１０１が搭載されている。

前記電子部品移載装置１０１は、Ｘ方向とは交差する方向（以下、この方向を単にＹ方向という）に延びるように前記基台１０３の凸部１０３ａに設けられた一対の第１のガイドレール１１１，１１１と、これらの第１のガイドレール１１１，１１１間に横架されてＸ方向に延び、かつ第１のガイドレール１１１に移動自在に支持された支持部材１１２と、この支持部材１１２を駆動する一対のＹ方向駆動装置１１３と、前記支持部材１１２に設けられてＸ方向に延びる第２のガイドレール（図示せず）と、この第２のガイドレールに移動自在に支持されたヘッドユニット１１４と、このヘッドユニット１１４を駆動するＸ方向駆動装置１１５と、前記ヘッドユニット１１４に設けられた複数の吸着ヘッド１１６などによって構成されている。

前記吸着ヘッド１１６は、電子部品１０２を吸着する吸着ノズル１１６ａ（図５参照）と、この吸着ノズル１１６ａを上下方向の軸線回りに回動させる回転駆動装置（図示せず）とを備えている。また、この吸着ヘッド１１６は、図示していない昇降装置を介してヘッドユニット１１４にそれぞれ昇降可能に支持されている。

前記Ｙ方向駆動装置１１３は、基台１０３の前記凸部１０３ａにおけるＹ方向の一端部に固定されたモータ１２１と、このモータ１２１に一端部が接続されるとともに他端部が前記凸部１０３ａに軸受１２２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１２３と、前記支持部材１１２に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１２３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。

前記Ｘ方向駆動装置１１５は、前記支持部材１１２におけるＸ方向の一端部に固定されたモータ１３１と、このモータ１３１に一端部が接続されるとともに他端部が前記支持部材１１２に軸受１３２によって回転自在に支持されたボールねじ軸１３３と、前記ヘッドユニット１１４に回転自在に支持されるとともに前記ボールねじ軸１３３に螺合したボールナット（図示せず）などによって構成されている。

前記制御装置１０７は、図７に示すように、実装機本体側（基台１０３側）に設けられたセンサ群１４１と、ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２と、各ヘッド駆動アクチュエータ１４３と、基板搬送装置１４４と、テープフィーダー１側に設けられたセンサ群１４５と、各テープフィーダー１の電動モータ１４６とが接続されている。

前記実装機本体側のセンサ群１４１は、各アクチュエータ（コンベア１０４のモータや、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１や、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１や、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどの各モータにそれぞれ設けられたエンコーダ群と、コンベア１０４に設けられてプリント配線板の位置を検出するための基板センサ（図示せず）などによって構成されている。

ヘッドユニット駆動アクチュエータ１４２は、Ｙ方向駆動装置１１３のモータ１２１と、Ｘ方向駆動装置１１５のモータ１３１とによって構成されている。各ヘッド駆動アクチュエータ１４３は、ヘッドユニット１１４に吸着ヘッド１１６毎に設けられた回転駆動装置用モータ、昇降装置用モータなどによって構成されている。
基板搬送装置１４４は、コンベア１０４と、このコンベア１０４の実装位置にプリント配線板１０５を位置決めするための各種装置（図示せず）などによって構成されている。

前記テープフィーダー１は、図１に示すように、電子部品１０２を収納したキャリアテープ２を同図において矢印Ａで示す方向に送るキャリアテープ送り機構３と、前記キャリアテープ２の電子部品収納用凹部２ａ（図５参照）を閉塞するカバーテープ４を引っ張ってキャリアテープ２から剥離させるカバーテープ剥離機構５と、前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５とを駆動するための駆動装置６とを備えている。この実施の形態においては、前記矢印Ａで示す方向をテープフィーダー１の前方といい、矢印Ａとは反対の方向をテープフィーダー１の後方という。

前記キャリアテープ送り機構３と前記カバーテープ剥離機構５は、駆動装置６によって互いに同期する状態で駆動する。
このテープフィーダー１は、表面実装機に装着される先端部１ａ（前端部）にキャリアテープ送り機構３が位置付けられ、このキャリアテープ送り機構３の後方近傍に駆動装置６が位置付けられ、さらに駆動装置６の後方にカバーテープ剥離機構５が位置付けられている。これらの両機構３，５と前記駆動装置６とは、図１中に符号で示す板状のフレーム７に支持されている。

前記駆動装置６は、図１に示すように、前記フレーム７に取付けられたモータ１１と、このモータ１１よりテープフィーダー１の前側に位置付けられた第１の従動歯車１２と、前記モータ１１よりテープフィーダー１の後側に位置付けられた第２の従動歯車１３とから構成されている。前記第１の従動歯車１２と第２の従動歯車１３とによって、本発明でいうモータの回転が伝達される歯車が構成されている。

前記モータ１１は、その回転軸１４の軸線方向がテープフィーダー１の厚み方向（図１の紙面と直交する方向）を指向するようにフレーム７に取付けられている。なお、このモータ１１は、フレーム７への取付位置をテープフィーダー１の前後方向と上下方向とに移動させることができるように構成されている。このモータ１１の前記回転軸１４には駆動歯車１４ａが取付けられている。

前記第１の従動歯車１２と第２の従動歯車１３は、その軸線が前記回転軸１４の軸線と平行になるように支軸１５，１６によってそれぞれフレーム７に回転自在に支持され、前記駆動歯車１４ａに噛合している。
前記支軸１５，１６は、図４に示すように、フレーム７を貫通し、その一端部に設けられた軸部1５ａ，１６ａがフレーム７から一側方に突出する状態でフレーム７に螺着されている。前記軸部１５ａ，１６ａは、軸受１７を介して第１の従動歯車１２、第２の従動歯車１３を回転自在に支持している。

この軸受１７は、図２および図３に示すように、前記軸部１５ａ，１６ａが嵌合する内周部に対して第１または第２の従動歯車１２，１３が嵌合する外周部が偏心するように形成されている。すなわち、前記軸部１５ａ，１６ａに対する軸受１７の回転方向の位置を変えることによって、軸部１５ａ，１６ａに対して第１および第２の従動歯車１２，１３の軸心位置を変化させることができる。

図２においては、第１の従動歯車１２の軸心Ｃ１が軸部１５ａ，１６ａの軸心Ｃ２に対して長さｄだけ後方に偏心している状態で描いてある。軸受１７は、上述したように軸部１５ａ，１６ａに対する回転方向の位置が決められた状態で固定用ボルト１８（図４参照）によって軸部１５ａ，１６ａに固定されている。なお、このように第１の従動歯車１２の位置を変えるに当っては、これに噛合する駆動歯車１４ａを有するモータ１１の位置と、駆動歯車１４ａに噛合する第２の従動歯車１３の位置とを、歯車どうしが正しく噛み合うように調整する。

第１の従動歯車１２におけるフレーム７と対向する側部には、図１、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３を駆動するための第１のカム２１が設けられている。第２の従動歯車１３におけるフレーム７と対向する側部には、図１および図３に示すように、後述するカバーテープ剥離機構５を駆動するための第２のカム２２が設けられている。前記第１、第２のカム２１，２２は、第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に所定のカム曲線となるように形成されたカム溝によって構成されている。

このカム溝は、フレーム７に向けて解放するように第１、第２の従動歯車１２，１３の側面に凹設された溝であって、第１のカム２１を構成するカム溝は、いわゆる変形台形と呼称されている形状に形成され、第２のカム２２を構成するカム溝は、いわゆる変形正弦と呼称されている形状に形成されている。この実施の形態による駆動装置６においては、図１に示すように、第１のカム２１の位相に対して第２のカム２２の位相が回転角度にして１８０度ずれるように設定されている。

前記第１のカム２１と第２のカム２２を構成するカム溝は、図２および図３に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の内側に位置する側面２１ａ，２２ａと、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の外側に位置する側面２１ｂ，２２ｂとがカム面となるように形成されている。また、第１のカム２１と第２のカム２２は、キャリアテープ２やカバーテープ４の移動速度が最適になるように形成されている。例えば、第１のカム２１は、キャリアテープ２が高速で移動した後にキャリアテープ２の移動速度が徐々に低下するように形成することができる。第２のカム２２は、カバーテープ４が最初に高速で引かれ、その後は相対的に低い速度で引かれるように形成することができる。

前記第１のカム２１と第２のカム２２は、図４に示すように、第１、第２の従動歯車１２，１３の軸線方向において、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａが形成されている範囲内に位置するように形成されている。言い換えれば、第１、第２の従動歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａと、第１、第２のカム２１，２２とは、第１、第２の従動歯車１２，１３を径方向から見た状態で互いに重なるように形成されている。

第１の従動歯車１２の軸心部には、図２および図４に示すように、後述するキャリアテープ送り機構３のバックストッパ２３を駆動するための第３のカム２４が設けられている。この第３のカム２４は、第１の従動歯車１２における歯１２ａと第１のカム２１とを有する円板部１２ｂにフレーム７に向けて突出するように設けられている。この第３のカム２４のカム面２４ａは、図４に示すように、第３のカム２４の径方向の端部に形成されている。

前記キャリアテープ送り機構３は、図１および図２に示すように、前記フレーム７に回転自在に支持されたスプロケット３１と、このスプロケット３１を送り方向に（図１および図２においては反時計方向）に回転させるためのテープ送りレバー３２と、前記スプロケット３１の逆転を規制するためのバックストッパ２３などによって構成されている。

前記スプロケット３１は、図２に示すように、相対的に外径が大きくなるように形成されたスプロケット本体３３と、相対的に外径が小さくなるように形成されてスプロケット本体３３に同一軸線上に位置する状態で固定された歯車状の割出しプレート３４とから構成されている。スプロケット３１は、その軸線がテープフィーダー１の厚み方向（図２の紙面とは直交する方向）を指向するように支軸３５によってフレーム７に回転自在に支持されている。

前記スプロケット本体３３の外周部には、キャリアテープ２の送り穴（図示せず）に係入する多数のピン３３ａが径方向の外側へ向けて突設されている。
前記割出しプレート３４の外周部には、歯３４ａが周方向の全域にわたって形成されている。
前記テープ送りレバー３２は、図２に示すように、上方に延びる第１のアーム３６と、後方に延びる第２のアーム３７と、下方に延びる第３のアーム３８とが一体に形成されており、スプロケット用支軸３５にスプロケット３１に対して回動自在となるように支持されている。このテープ送りレバー３２によって本発明でいう第１の従動部材が構成されている。

前記第１のアーム３６の上端部には、ピン３９がテープフィーダー１の厚み方向に延びるように立設されており、このピン３９を介してシャッター４０が接続されている。このシャッター４０は、カバーテープ４が剥離されながらキャリアテープ２が移動するときに前記電子部品収納用凹部２ａの上方に進出し、この凹部２ａから電子部品１０２が飛び出すことを阻止するためのものである。

このシャッター４０は、前記ピン３９が係合する係合溝４１を有する縦板４２と、この縦板４２の上端から水平方向に延びて前記電子部品収納用凹部２ａと対向するシャッター本体４３とによって構成されており、前記フレーム７にキャリアテープ２の送り方向と平行に往復動自在に支持されている。

上記テープフィーダー１の部品取出し箇所付近の構造は、概略的に示すと図５に示すように構成されている。すなわち、テープフィーダー１の部品取出し箇所付近には、テープ本体２ｂとカバーテープ４とからなるキャリアテープ２を一定方向に移動可能に保持するテープ案内部１５１が形成されるとともに、このテープ案内部１５１の上方にテープ押え板１５２が設けられている。このテープ押え板１５２の前方部には、上方に開放した部品取出し部分１５３が形成され、その上方には、テープ繰り出し動作に応じて作動して部品取出し部分１５３を開閉するシャッター４０（シャッター本体４３）が設けられている。また、部品取出し部分１５３よりも後方においてテープ押え板１５２にスリット１５４が形成され、このスリット１５４の後方側辺部により、テープ本体２ｂから引き剥がされたカバーテープ４を折返し状に屈曲させて上方へ導出する折返し支持部１５５が形成されている。

そして、図５（ａ）に示すように、前記部品取出し部分１５３において吸着部材１１６ａによりテープ本体２ｂの部品収納部５ｂから電子部品１０２が取り出され、この取出し動作が終了すると、それに伴い、図５（ｂ）に示すように、前記キャリアテープ送り機構３によってキャリアテープ２が所定量だけ繰り出されるとともに、上記折返し支持部１５５から導出されたカバーテープ４が後述するカバーテープ剥離機構５によって引き取られ、このカバーテープ剥離機構５からカバーテープ４に作用する引っ張り力でカバーテープ４がテープ本体２ｂから引き剥がされる。このとき、シャッター４０がキャリアテープ送り機構３による駆動によってキャリアテープ２の送り方向に進み、シャッター本体４３が前記部品取出し部分１５３を上方から覆うことにより電子部品１０２が飛び出すのを規制する。

前記第２のアーム３７は、後端部にカムフォロアを構成するローラ４５が回転自在に取付けられており、このローラ４５を介して前記駆動装置６の第１のカム２１に添接している。前記ローラ４５は、第１のカム２１を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。

前記第３のアーム３８の下端部には、テープ送りレバー３２に前記スプロケット３１を連結するための可動式の爪部材４６が設けられている。この爪部材４６は、第３のアーム３８から第２のアーム３７側へ突出しかつ前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う歯４６ａが形成されており、支軸４７によって第３のアーム３８に回動自在に支持されているとともに、図示していないばねによって前記歯４６ａが歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢されている。

前記バックストッパ２３は、図２に示すように、前記割出しプレート３４の歯３４ａに噛み合う爪５１が一端部に設けられたバックストッパ本体５２と、このバックストッパ本体５２の他端部に接触する解放用レバー５３と、前記バックストッパ本体５２とフレーム７との間に弾装されてバックストッパ２３を前記爪５１が歯３４ａに噛み合う方向（図２においては反時計方向）に付勢する圧縮コイルばね５４などによって構成されている。

前記バックストッパ本体５２は、前記スプロケット３１の近傍において前記フレーム７に立設された支軸５５に回動自在に支持されており、前記支軸５５から下方に延びるように形成されている。このバックストッパ本体５２の下部は、後方を指向するように形成されており、この後端部に解放用レバー５３が接続されている。

前記解放用レバー５３は、前記バックストッパ本体５２の後端部に支承される前側アーム５３ａと、この前側アーム５３ａの後端部から上方に延びる上側アーム５３ｂとからなり、フレーム７に取付けられた支持用ブラケット５６に支軸５７を介して回動自在に支持されている。前記前側アーム５３ａと前記バックストッパ本体５２の後端部との接続部分は、図４に示すように、前側アーム５３ａの前端部に設けられたピン５８がバックストッパ本体５２の後端部の上面に上方から載置する構造が採られている。前記上側アーム５３ｂは、上端部にカムフォロアを構成するローラ５９が回転自在に取付けられており、このローラ５９を介して前記第３のカム２４に添接するように構成されている。

前記カバーテープ剥離機構５は、図１および図３に示すように、駆動装置６の第２のカム２２によって回動させられる従動レバー６１と、この従動レバー６１に連結用ロッド６２を介して連結された剥離用レバー６３と、この剥離用レバー６３と同一軸線上に設けられた第１の剥離用歯車６４と、この第１の剥離用歯車６４と協働してカバーテープ４を挟む第２の剥離用歯車６５などによって構成されている。前記従動レバー６１と連結用ロッド６２とによって、本発明でいう第２の従動部材が構成されている。

カバーテープ４は、テープフィーダー１の先端部１ａに形成されたテープ導出口（図示せず）を通されるとともに、テープ導出口の後方に位置する２個のガイドローラ６６，６７に添接した状態で前記第１および第２の剥離用歯車６４，６５の間を通されている。
カバーテープ剥離機構５の前記従動レバー６１は、図３に示すように、フレーム７に立設された支軸６８に回動自在に支持されており、この支軸６８から前方に延びる前側レバー６１ａと、支軸６８から下方に延びる下側レバー６１ｂとから構成されている。

前記前側レバー６１ａの前端部には、前記第２のカム２２に添接するカムフォロアを構成するローラ６９が取付けられている。このローラ６９は、前記第２のカム２２を構成するカム溝に遊嵌状態で嵌合している。
前記下側レバー６１ｂの下端部には、前記連結用ロッド６２の前端部が回動自在に連結されるとともに、引張コイルばね７０の前端部が接続されている。この引張コイルばね７０は、他端部がフレーム７に支持されており、従動レバー６１を図２において反時計方向に付勢している。なお、この引張コイルばね７０は、これがなくてもカバーテープ剥離機構５を駆動することはできるから、装備しなくてもよい。

前記連結用ロッド６２は、テープフィーダー１の前後方向に延び、後端部に剥離用レバー６３が回動自在かつ前後方向に移動自在に連結されている。
前記剥離用レバー６３は、第１の剥離用歯車６４の軸心部に一方向クラッチ（図示せず）を介して連結されるとともに、図１に示すように、引張コイルばね７１によって同図において時計方向に付勢されている。

前記一方向クラッチは、剥離用レバー６３が図１において時計方向に回転するときに第１の剥離用歯車６４に動力を伝達し、剥離用レバー６３が上記とは逆方向に回るときは、前記動力の伝達を遮断し、第１の剥離用歯車６４を停止した状態に保つように構成されている。この第１の剥離用歯車６４と第２の剥離用歯車６５とに挟まれたカバーテープ４は、第１の剥離用歯車６４が図１において時計方向に回転することにより下方に引かれる。

上述したように構成されたテープフィーダー１においては、モータ１１の駆動により駆動歯車１４ａが図１において反時計方向に回転することによって、第１の従動歯車１２（第１のカム２１）と第２の従動歯車１３（第２のカム２２）とが時計方向に回転する。なお、駆動歯車１４ａや第１、第２の従動歯車１２，１３の回転する方向は、この実施の形態で示す方向に限定されるものではなく、カムの形状を変更することにより上記とは逆方向とすることができる。

第１のカム２１が図２に示す位置から時計方向に１８０°回転することにより、第１のカム２１に添接するテープ送りレバー３２は、同図に実線で描いた位置から二点鎖線で示す位置まで半径方向に回転する。このとき、第３のカム２４の回転によってバックストッパ２３の解放用レバー５３が図２において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に回され、この回転に伴ってバックストッパ本体５２が図２において時計方向に回り、爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａから外れる。

このようにバックストッパ２３による回転規制が解除された状態でテープ送りレバー３２が反時計方向に回されることにより、テープ送りレバー３２の爪部材４６が割出しプレート３４を押し、スプロケット３１が反時計方向に回る。このようにスプロケット３１が回転することにより、キャリアテープ２が１ピッチだけ送られる。また、このときには、テープ送りレバー３２にピン３９を介して連結されているシャッター４０がキャリアテープ２とともに移動する。

第１のカム２１がさらに回転することにより、バックストッパ２３が復帰動作を開始し、その爪５１が割出しプレート３４の歯３４ａに噛合した後にテープ送りレバー３２が復帰動作を開始する。テープ送りレバー３２が復帰動作を行うとき、言い換えればテープ送りレバー３２が図２中に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に戻るときには、爪部材４６の歯４６ａが割出しプレート３４の歯３４ａを越えるために爪部材４６がばねの弾発力に抗して時計方向に回る動作と、前記歯４６ａが歯３４ａを越えた後に爪部材４６がばねの弾発力によって反時計方向に回る動作とを繰り返しながら爪部材４６が割出しプレート３４に対して移動する。また、このときには、テープ送りレバー３２の復帰動作に伴ってシャッター４０も初期の位置に戻るようになる。

このように第１のカム２１が１回転することによって、キャリアテープ２を１ピッチ送る送り動作が終了する。
スプロケット３１によって送られたキャリアテープ２の位置は、第１の従動歯車１２と支軸１５との間に設けられた軸受１７を支軸１５に対して回転させて第１の従動歯車１２の前後方向の位置を変え、テープ送りレバー３２が停止する位置を変えることによって調整することができる。

一方、前記モータ１１の駆動により第２のカム２２が図３に示す位置から時計方向に１８０°回転すると、カバーテープ剥離機構５の従動レバー６１が図３において実線で示した位置から二点鎖線で示す位置に回転する。このように従動レバー６１が回転することにより、連結用ロッド６２が剥離用レバー６３を図１において時計方向に回転させ、これに伴って第１および第２の剥離用歯車６４，６５が回転してカバーテープ４を下方に引っ張る（カバーテープ４をキャリアテープ２から剥離させる）。

第２のカム２２がさらに回転することにより、従動レバー６１は図３中に実線で示す位置に戻る。この第２のカム２２の復帰動作が行われているときは、第１の剥離用歯車６４は一方向クラッチにより逆方向への回転が規制されているために、引っ張られているカバーテープ４が緩むことはない。

このように構成されたテープフィーダー１においては、キャリアテープ送り機構３を駆動するための第１のカム２１が第１の従動歯車１２の歯１２ａと軸線方向において同じ位置に形成され、カバーテープ剥離機構５を駆動するための第２のカム２２が第２の従動歯車１３の歯１３ａと軸線方向において同じ位置に形成されている。このため、この実施の形態によるテープフィーダー１は、その厚み方向の大きさがコンパクトになるように形成することができた。

この実施の形態による第１、第２のカム２１，２２は、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の内側に位置する側面２１ａ，２２ａと、第１、第２の従動歯車１２，１３の半径方向の外側に位置する側面２１ｂ，２２ｂとがカム面となるように形成されている。これらのカム２１，２２に添接するローラ４５，６９は、前記第１、第２のカム２１，２２に嵌合している。このため、この実施の形態によるテープフィーダー１によれば、前記ローラ４５，６９を前記カム面に押し付けるためのスプリングは不要であり、この種のスプリングを装備する従来のテープフィーダーに較べてスプリングの設置スペース分だけ小型化することができる。

この実施の形態によるテープフィーダー１においては、キャリアテープ送り機構３を駆動するための第１のカム２１と、カバーテープ剥離機構５を駆動するための第２のカム２２とが、キャリアテープ２の送り方向の一方と他方とに位置付けられている。このため、このテープフィーダー１によれば、第１のカム２１と第２のカム２２とをテープフィーダー１の厚み方向の同じ位置に、テープフィーダー１を厚み方向に不必要に大型化させることなく配設することができる。前記第１のカム２１と第２のカム２２は、キャリアテープ２の移動速度とカバーテープ４の移動速度とがそれぞれ最適な速度になるように形成されている。したがって、この実施の形態によれば、キャリアテープ２を送る動作とカバーテープ５を剥離する動作とを個別に制御可能なテープフィーダーを厚み方向の大きさがコンパクトになるように製造することができる。

上述した実施の形態による第１のカム２１と第２のカム２２は、第１、第２の従動歯車１２，１３の軸線方向において、歯１２ａ，１３ａが形成されている範囲内に位置付けられている。しかし、本発明においては、このような構成に限定されるものではなく、第１のカム２１と第２のカム２２を構成するカム溝を、その溝底部分のみが前記範囲内に入るように形成してもよい。

この実施の形態による表面実装機１００においては、上述したように厚みが薄くなるように形成されたテープフィーダー１を搭載しているから、テープフィーダー１の搭載数を増やすことができ、これにより多くの種類の電子部品１０２を実装することができる。

上述した実施の形態においては、第１、第２のカム２１，２２を構成するカム溝の内周側の側面２１ａ，２２ａと、外周側の側面２１ｂ，２２ｂとの両方をカム面とし、第１、第２のカム２１，２２にカムフォロア（ローラ４５，６９）嵌合させる例を示したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、テープ送りレバー３２と従動レバー６１とをばね部材により一方に付勢する構成を採ることにより、第１のカム２１の側面２１ａ，２１ｂのうちいずれか一方をカム面とすることができ、第２のカム２２の側面２２ａ，２２ｂのうちいずれか一方をカム面とすることができる。

本発明に係るテープフィーダーの要部を示す側面図である。 テープフィーダーの先端部を拡大して示す側面図である。 第２のカムと第２の従動部材との接続部分の構成を示す側面図である。 図２におけるIV−IV線断面図である。 テープフィーダーの部品取出し箇所付近の構造を示す断面図である。 本発明に係るテープフィーダーを装備した表面実装機の平面図である。 表面実装機の制御系の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１…テープフィーダー、２…キャリアテープ、３…キャリアテープ送り機構、４…カバーテープ、５…カバーテープ剥離機構、６…駆動装置、７…フレーム、１１…モータ、１２…第１の従動歯車、１３…第２の従動歯車、１４ａ…駆動歯車、２１…第１のカム、２２…第２のカム、２３…バックストッパ、２４…第３のカム、３１…スプロケット、３２…テープ送りレバー、６１…従動レバー、６２…連結用ロッド、６３…剥離用レバー、６４…第１の剥離用歯車、６５…第２の剥離用歯車、１００…表面実装機、１０２…電子部品。

Claims (4)

1. モータの回転が伝達される歯車と、
   この歯車と一体に回転するカムと、
   このカムによって駆動されるテープ送り機構とを備えたテープフィーダーにおいて、
   前記カムは、前記歯車の側面に凹設されたカム溝によって構成され、
   このカム溝の少なくとも一部と、前記歯車の歯とは、歯車の軸線方向において同じ位置に形成されていることを特徴とするテープフィーダー。
2. 請求項１記載のテープフィーダーにおいて、
   カム溝は、歯車の半径方向の内側に位置する側面と、歯車の半径方向の外側に位置する側面とがカム面となるように形成され、
   このカム溝に移動自在に嵌合するカムフォロアを備えていることを特徴とするテープフィーダー。
3. 請求項１記載のテープフィーダーにおいて、
   テープ送り機構は、
   電子部品を収納したキャリアテープを送るキャリアテープ送り機構と、
   前記キャリアテープからカバーテープを剥離させるカバーテープ剥離機構とから構成され、
   カムは、
   前記キャリアテープ送り機構を駆動するための第１のカムと、
   前記カバーテープ剥離機構を駆動するための第２のカムとから構成され、
   これらの第１のカムと第２のカムは、キャリアテープの送り方向の一方と他方とに位置付けられていることを特徴とするテープフィーダー。
4. 請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載のテープフィーダーを部品供給部に搭載した表面実装機であって、
   テープフィーダーから電子部品を吸着し、プリント配線板上に移動実装する電子部品移載装置と、
   前記電子部品移載装置がテープフィーダーから電子部品を吸着した後、キャリアテープを送るよう、テープ送り機構用モータを駆動させる制御装置とを備えたことを特徴とする表面実装機。

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