CN213855778U - 一种皮带传动机构及印刷品检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带传动机构及印刷品检测装置，皮带传动机构包括支架、旋转驱动组件、主动轴、第一传动轴、皮带和安装组件，主动轴和第一传动轴间隔且均转动设置于支架上，主动轴与旋转驱动组件的输出端相连接，皮带绕设于主动轴和第一传动轴上，第一传动轴在支架上的位置可调，以使皮带张紧；安装组件包括球头部和两个安装部，两个安装部分别位于第一传动轴的两侧，且均能相对支架移动，安装部上设有球形腔，第一传动轴转动设置于球头部上，球头部的两端均设有球形凸起，且球形凸起滚动配合于对应侧的球形腔内。该皮带传动机构能够实现皮带张紧，避免张紧时第一传动轴两端的中心轴线不重合引起的第一传动轴弯曲，保证皮带传输的稳定性。

Description

一种皮带传动机构及印刷品检测装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备领域，尤其涉及一种皮带传动机构及印刷品检测装置。

背景技术

目前，印刷设备等领域通常采用皮带传动机构实现工件的运输，以提高自动化程度和生产效率。其中，皮带传输通常通过主动轴和第一传动轴的运动实现。由于皮带在传输工件的过程中难免发生窜动，影响皮带上的工件的加工或检测，在长时间使用后需要调节第一传动轴的位置以对皮带进行张紧。但在张紧的过程中容易产生第一传动轴两端的中心轴线不重合的问题，使第一传动轴弯曲，影响皮带的平整性和皮带传输过程的稳定性，从而对运输的工件的加工或检测质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带传动机构及印刷品检测装置，该皮带传动机构能够通过调节第一传动轴的位置以对皮带进行张紧，且张紧时第一传动轴两端的中心轴线能够自动重合，避免第一传动轴发生弯曲，保证皮带的传输质量。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种皮带传动机构，包括：

支架和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述支架上；

主动轴、第一传动轴和皮带，所述主动轴和所述第一传动轴间隔且均转动设置于所述支架上，所述主动轴与所述旋转驱动组件的输出端相连接，所述皮带绕设于所述主动轴和所述第一传动轴上，所述第一传动轴在所述支架上的位置可调，以使所述皮带张紧；

安装组件，所述安装组件包括球头部和两个安装部，两个所述安装部分别位于所述第一传动轴的两侧，且均能相对所述支架移动，所述安装部上设置有球形腔，所述第一传动轴转动设置于所述球头部上，所述球头部的两端均设置有球形凸起，且所述球形凸起滚动配合于对应侧的所述球形腔内。

作为优选，所述球头部包括：

传动静芯轴，所述第一传动轴套设于所述传动静芯轴上并能相对其转动；

两个球头件，分别固定设置于所述传动静芯轴的两端，每个所述球头件上均设置有所述球形凸起。

作为优选，所述传动静芯轴与其两端的两个所述球头件为一体式结构或者分体式结构。

作为优选，所述第一传动轴通过轴承设置于所述传动静芯轴上。

作为优选，所述传动静芯轴上还设置有限位套，所述限位套用于对所述第一传动轴沿所述传动静芯轴的轴线方向的运动进行限位。

作为优选，所述安装部包括第一安装板和第二安装板，所述第二安装板能够相对所述支架沿使所述皮带张紧的方向移动，所述第一安装板设置于所述第二安装板远离所述支架的一侧，所述第一安装板和所述第二安装板上相对的一侧均设置有半球形腔，两个所述半球形腔能够相配合形成所述球形腔。

作为优选，所述皮带传动机构还包括传动张紧组件，所述传动张紧组件设置于所述支架上并被配置为对所述皮带进行张紧。

作为优选，所述传动张紧组件包括多个第二传动轴，所述第二传动轴转动设置于所述支架上，所述皮带依次绕设在所述主动轴、所述第一传动轴和多个所述第二传动轴上。

作为优选，所述传动张紧组件还包括与所述第二传动轴一一对应的张紧静芯轴，所述张紧静芯轴的两端均固定设置于所述支架上，每个所述第二传动轴均套设于对应的所述张紧静芯轴上并能够相对所述张紧静芯轴转动。

本实用新型还提供一种印刷品检测装置，包括上述皮带传动机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的皮带传动机构，支架、旋转驱动组件、主动轴、第一传动轴、皮带和安装组件，主动轴和第一传动轴间隔且均转动设置于支架上，主动轴与旋转驱动组件的输出端相连接，皮带绕设于主动轴和第一传动轴上，第一传动轴在支架上的位置可调，以使皮带张紧，防止皮带传动机构长时间工作后皮带发生窜动影响工件的运输；安装组件包括球头部和两个安装部，两个安装部分别位于第一传动轴的两侧，且均能相对支架移动，安装部上设有球形腔，第一传动轴转动设置于球头部上，球头部的两端均设有球形凸起，且球形凸起滚动配合于对应侧的球形腔内，当调整第一传动轴两端的位置时，通过第一传动轴两端的球形凸起和球形腔的滚动配合，实现第一传动轴的自动对正。该皮带传动机构能够实现皮带张紧，避免张紧时第一传动轴两端的中心轴线不重合引起的第一传动轴弯曲，保证皮带传输的稳定性。

本实用新型提出的印刷品检测装置，包括上述皮带传动机构，通过保证皮带的平整性以及皮带传输的稳定性，能够提高印刷品检测的精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的皮带传动机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的主动轴、第一传动轴、传动张紧组件以及皮带的装配图；

图3是本实用新型实施例提供的第一传动轴、支架和安装组件的剖面图；

图4是本实用新型实施例提供的印刷品检测装置在第一视角下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的吸风组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的吸风组件隐去通风板的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的吸风组件隐去通风板和调节板的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的接纸组件的剖面图；

图9是本实用新型实施例提供的印刷品检测装置在第二视角下的结构示意图。

图中：

1、支架；2、旋转驱动组件；3、主动轴；4、第一传动轴；

5、皮带；51、皮带通孔；

6、安装组件；61、安装部；611、球形腔；612、张紧条形孔；613、第一安装板；614、第二安装板；62、球头部；621、球头件；6211、球形凸起；622、传动静芯轴；

7、传动张紧组件；71、第二传动轴；72、张紧静芯轴；

8、移动张紧组件；81、张紧螺杆；82、固定块；

9、吸风组件；91、通风板；911、吸风通孔；92、侧板；93、安装底板；94、隔板；95、调节板；951、过孔；96、支撑柱；97、外壳；

100、皮带传动机构；

200、检测机构；201、检测组件；202、检测框架；

300、接纸机构；301、胶辊；302、调节部；3021、移动件；3022、底座；303、接纸静芯轴；3031、防转平台。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图9所示，本实施例提供一种印刷品检测装置，主要用于对印刷完成的工件进行检测，以判断工件的印刷是否符合要求，从而在后续的工序中将印刷合格的工件与印刷不合格的工件分开，本实施例中的工件具体是指完成印刷的印刷品，当然，在其他实施例中，还可以是其他需要进行检测的工件。该印刷品检测装置包括皮带传动机构100、检测机构200、接纸机构300和基座，皮带传动机构100和接纸机构300均设置于基座上，皮带传动机构100用于传输工件，皮带传动机构100包括支架1、皮带5、主动轴3和第一传动轴4，主动轴3和第一传动轴4间隔且均转动设置于支架1上，皮带5绕设于主动轴3和第一传动轴4上，第一传动轴4相对支架1的位置可调，通过调整第一传动轴4与主动轴3之间的距离能够对绕设于第一传动轴4和主动轴3上的皮带5进行张紧，防止皮带5进一步窜动，保证皮带5的平稳运行，从而保证皮带5上传输的工件的平整性以及工件传输的平稳性；检测机构200设置于皮带传动机构100的上方，检测机构200被配置为对皮带传动机构100上的工件进行检测，以判断工件的加工质量是否符合要求，并将检测信息传递给后续装置以将合格的工件和不合格的工件分开；接纸机构300位于皮带传动机构100的上游的上方，与皮带传动机构100共同承接来自上一工序的工件，工件在接纸机构300和皮带传动机构100之间传输，接纸机构300对工件施加一定的压力，以使工件能够平稳地传输至皮带传动机构100上，避免工件在传输至皮带传动机构100的过程中发生偏移或变形，影响检测机构200的检测精度。该印刷品检测装置能够对皮带5进行张紧，防止皮带5窜动，避免工件偏移或变形，保证工件的平整性和传输的稳定性，工件的检测精度高。

可选地，为了提高印刷品检测装置抗抖动的能力，基座采用铸造工艺制成，且能够通过调整铸造时间提高基座的稳定性，使印刷品检测装置在高速工作的情况下依然能够使抖动量在很小的范围内，保证在高速工作时印刷品检测装置能够平稳地传输工件且工件的平整性好，从而保证在检测机构200对工件进行检测时受到的干扰小，检测精度和检测效率高，印刷品质量检测的可靠性好，适用范围广。此外，在本实施例中，基座包括两块铸造铁板以及横梁，两块铸造铁板相对设置，横梁设置于两块铸造铁板之间，结构稳固；此外，两块铸造铁板之间能够安装其他机构，使得该印刷品检测装置结构紧凑，占用的安装空间小。当然，基座的设置不限于此，还可以为其他结构，可以根据实际装配和安装需求进行设置，本实施例对此不做限制。

为了对皮带传动机构100提供动力，皮带传动机构100还包括旋转驱动组件2，旋转驱动组件2设置于支架1上，主动轴3与旋转驱动组件2的输出端相连接。作为示例，旋转驱动组件2包括旋转电机和同步轮，旋转电机通过同步轮驱动主动轴3旋转，同步轮为现有技术，本实施例对此不做多余描述。当然，在其他实施例中，旋转驱动组件2还可以为其他形式种类，只要能够实现驱动主动轴3相对支架1旋转的旋转驱动组件2均可以被采用。

以下结合图1-图3对皮带传动机构100进行描述。

为了对皮带5进行张紧，需要调整第一传动轴4与主动轴3之间的距离，使第一传动轴4相对于支架1移动。具体地，当皮带5在其传输方向上的其中一侧发生窜动时，需要调整第一传动轴4相应侧的端部的位置以对皮带5进行张紧。在第一传动轴4的调整过程中，很可能出现第一传动轴4两端的中心轴线不重合的情况，此时第一传动轴4将发生弯曲，绕设于主动轴3和第一传动轴4上的皮带5的传输过程将受到影响，使得工件的平整性以及传输过程中的稳定性变差，从而影响检测机构200的检测结果，出现好品误报等错误，降低印刷品检测装置的检测精度。为了避免第一传动轴4弯曲，使第一传动轴4两个端部的中心轴线不重合时能够进行自适应的调整，以保证皮带5的平整以及平稳传输，第一传动轴4的两端的中心轴线能够在第一传动轴4沿支架1移动的过程中自动对正，避免了第一传动轴4的弯曲。

具体地，皮带传动机构100包括安装组件6，安装组件6包括球头部62和两个安装部61，两个安装部61分别位于第一传动轴4的两侧，且均能相对支架1移动，以实现第一传动轴4两端的位置的调整和皮带5的张紧；安装部61上设置有球形腔611，第一传动轴4转动设置于球头部62上，球头部62的两端均设置有球形凸起6211，且球形凸起6211滚动配合于对应侧的球形腔611内。当张紧的过程中第一传动轴4两端的中心轴线不重合时，球头部62能够通过球形凸起6211在与其相配合的球形腔611中旋转一定角度，使得第一传动轴4的两个端部自动对正，避免第一传动轴4的弯曲。该皮带传动机构100的结构简单且节约空间，皮带5的张紧简单方便，且能够避免在张紧的过程中由于第一传动轴4两端的调整量不同而造成第一传动轴4弯曲，能够保证皮带5工作过程中的平整性和平稳性，进而保证工件的平整以及工件检测的精度。本实施例提供的皮带传动机构100能够保证皮带5的横向窜动量在±0.2mm的范围内，皮带5的平整性和传输稳定性好。

可选地，为了减小抖动对皮带传动机构100传输的影响，球头部62包括传动静芯轴622和两个球头件621，第一传动轴4套设于传动静芯轴622上并能相对其转动；两个球头件621分别固定设置于传动静芯轴622的两端，每个球头件621上均设置有球形凸起6211。由于抖动在各零部件之间传递时将逐级递减，将第一传动轴4套设于传动静芯轴622上以实现第一传动轴4与安装部61转动连接，能够使第一传动轴4的抖动通过传动静芯轴622、球头件621、安装部61递减后传入支架1，从而减小皮带传动机构100的抖动程度，提高皮带传动机构100传输的平稳性，使其在高速工作时仍然能够保证传输质量。第一传动轴4和球头部62的连接方式不限于此，只要能实现将第一传动轴4转动设置于球头部62上即可。当然，以上仅为较佳的一个实施例，第一传动轴4的设置方式不限于此，在其他实施例中，当不考虑第一传动轴4的两端的中心轴线需要在调节过程中自动对正时，第一传动轴4可以套设于传动静芯轴622上，传动静芯轴622直接与安装部61相连，本实施例对此不做限制。

为了减小第一传动轴4与传动静芯轴622之间的摩擦，第一传动轴4通过轴承设置于传动静芯轴622上。具体地，第一传动轴4和传动静芯轴622之间通过两个轴承连接。为了安装轴承，第一传动轴4的两端均向内凹陷形成轴颈，相应的传动静芯轴622上设有轴肩，轴承的一侧分别与第一传动轴4上的轴颈以及传动静芯轴622上的轴肩相抵接，为了对轴承的另一侧进行限位，轴承的另一侧还设有端盖，端盖将轴承、第一传动轴4和传动静芯轴622连接在一起。此外，为了对第一传动轴4沿传动静芯轴622的轴线方向的运动进行进一步限位，传动静芯轴622上还设有限位套。当然，第一传动轴4和传动静芯轴622的连接方式不限于此，还可以通过其他结构相连，只要能够使第一传动轴4套设于传动静芯轴622上并能够绕着传动静芯轴622旋转即可。

可选地，传动静芯轴622与其两端的两个球头件621为分体式结构，分体式结构的设置方便传动静芯轴622的安装，此外，由于抖动在传动静芯轴622和球头件621之间传递时将进一步递减，分体式结果还能进一步减小抖动对皮带传动机构100的影响。当然，在其他实施例中，传动静芯轴622和两个球头件621也可以为一体式结构，可以根据实际需求进行设置，本实施例对此不做限制。

此外，为了形成球形腔611并方便球形凸起6211和球形腔611的安装，示例性地，安装部61还包括第一安装板613和第二安装板614，如图3所示，第二安装板614能够相对支架1沿使皮带5张紧的方向移动，第一安装板613设置于第二安装板614远离支架1的一侧，第一安装板613和第二安装板614上相对的一侧均设置有半球形腔，两个半球形腔能够相配合形成球形腔611。示例性地，在对第一传动轴4、传动静芯轴622和安装部61进行装配时，首先将第一传动轴4通过轴承、端盖和限位套与传动静芯轴622相连，将第二安装板614设置于支架1上，传动静芯轴622的一端伸入第二安装板614的半球形腔中，并使球头件621穿设于第二安装板614的半球形腔内并套设于传动静芯轴622的一端，将球头件621与传动静芯轴622固定连接，再将第一安装板613固定于第二安装板614上，从而实现第一传动轴4的安装。其中，球头件621和传动静芯轴622可以通过螺栓实现固定连接。当然，第一传动轴4和安装组件6的安装顺序不限于此，可以根据实际安装需求进行调整。

为了方便地调整第一传动轴4的位置以对皮带5进行张紧并节省安装空间，如图1所示，皮带传动机构100还包括移动张紧组件8，移动张紧组件8包括张紧螺杆81与设置于支架1上的固定块82，固定块82上设置有张紧螺纹通孔，张紧螺杆81的一端与安装部61相抵接，另一端与张紧螺纹通孔螺纹连接。在对皮带5进行张紧时，旋拧张紧螺杆81远离安装部61的一端，即可通过张紧螺杆81对安装部61的推动作用带动安装部61移动，从而实现皮带5的张紧。由于皮带5的张紧通常需要将第一传动轴4向远离主动轴3的方向移动，因此通过张紧螺杆81对安装部61的推动作用单向调整第一传动轴4的位置即可满足皮带5的张紧需求，结构简单且方便维护，此外，通过螺纹配合实现安装部61位置的调整还能够达到省力的效果。

示例性地，安装部61上设有张紧条形孔612，张紧条形孔612沿着能够使皮带5张紧的方向设置，张紧连接件能够穿过张紧条形孔612并固定于支架1上，使安装部61能够相对支架1移动，并通过张紧连接件固定于合适的位置，以调整第一传动轴4的位置并对皮带5进行张紧。

可选地，安装部61设有两个张紧条形孔612，两个张紧条形孔612平行设置于安装部61的两端，两个张紧条形孔612的设置使得安装部61的调整稳定不会发生晃动，且安装部61在进行位置的调整过程中不会发生转动。在本实施例中，两个张紧条形孔612均沿着平行于皮带5的传输方向设置于第二安装板614上。此外，支架1上设置有安装孔以固定张紧连接件，从而将安装部61设置于支架1上。示例性地，张紧连接件可以为螺栓，螺栓连接稳固可靠，结构简单且方便安装与拆卸。当然，张紧条形孔612的设置不限于此，在其他实施例中，张紧条形孔612也可以与皮带5的传输方向成夹角设置，只要能实现对安装部61的位置调整以张紧皮带5即可。此外，张紧条形孔612的数量也不限于此，可以根据实际需要进行设置，本实施例对此不做限制。

进一步地，为了增加安装部61的移动范围，增强移动张紧组件8的调节能力，支架1上设有多个安装孔，至少一个张紧连接件穿过张紧条形孔612后选择性固定于安装孔中，以调整并固定安装部61的位置，可以将安装部61调整至合适位置后固定于支架1上，以灵活地调整安装部61的位置。当然，安装部61的设置不限于此，也可以为其他结构，只要能实现安装部61沿着使皮带5张紧的方向位置可调并固定于支架1上即可。

示例性地，皮带5的张紧过程如下：先将和安装孔相连接的张紧连接件稍微拧松，再旋拧张紧螺杆81，以使张紧螺杆81向靠近安装部61的方向移动，从而推动安装部61移动，相应的安装部61能够沿张紧连接件滑动，当安装部61调整至合适位置后将张紧连接件拧紧，即固定安装部61并完成皮带5的张紧。张紧螺杆81和固定块82的结构简单，每次张紧只需拧松张紧连接件，无需将张紧连接件等零件拆卸，操作容易且省力，可以方便地调整安装部61的位置以对皮带5进行张紧。此外，当张紧条形孔612的调节范围不能满足皮带5的张紧需求时，还能够将张紧连接件拧松取下，调整安装部61的位置，使安装部61带动第一传动轴4向远离主动轴3的方向移动，并使张紧连接件穿过张紧条形孔612后固定于相应的安装孔中，并重复上述张紧步骤以对皮带5进行张紧，采用这种设置方式，可以减小安装部61的尺寸，减轻安装部61的重量，方便移动张紧组件8对安装部61的位置的调节。当然移动张紧组件8的结构不限于此，只要能实现安装部61的位置调整以对皮带5进行张紧即可。

在本实施例中，支架1的两侧均设置有与第一传动轴4正对的传动条形孔，第一传动轴4套设于传动静芯轴622上，传动静芯轴622的两端分别穿过两个传动条形孔中并通过球头件621和安装部61固定于支架1上。传动条形孔能对传动静芯轴622和安装部61的运动起到导向作用，还能在垂直于皮带5的传输方向上起到一定的限位作用。

移动张紧组件8的使用范围不限于此，也可以用于其他皮带传动机构。在其他实施例中，可以是第一传动轴4直接转动设置于安装部61上，此时第一传动轴4的两端分别穿过两个传动条形孔并与安装部61相连，并通过移动张紧组件8调整安装部61的位置。

可选地，为了进一步实现皮带5的张紧，该皮带传动机构100还包括传动张紧组件7，传动张紧组件7设置于支架1上并被配置为对皮带5进行张紧。

具体地，传动张紧组件7包括多个第二传动轴71，第二传动轴71转动设置于支架1上，皮带5依次绕设在主动轴3、第一传动轴4和多个第二传动轴71上。如图2所示，在本实施例中，传动张紧组件7包括三个第二传动轴71，其中一个第二传动轴71和第一传动轴4设置于支架1的一侧，另外两个第二传动轴71和主动轴3设置于支架1的另一侧。当然，主动轴3、第一传动轴4以及第二传动轴71的数量以及设置方式不限于此，可以根据实际需求灵活地进行设计。

为了进一步降低皮带传动机构100工作时的抖动，使皮带传动机构100在传输速度较大时能够平稳地传输工件，增大皮带传动机构100的适用范围，在本实施例中，传动张紧组件7还包括与第二传动轴71一一对应的多个张紧静芯轴72，张紧静芯轴72的两端均固定于支架1上，每个第二传动轴71均套设于对应的张紧静芯轴72上并能够相对于对应的张紧静芯轴72转动。当皮带传动机构100工作时，第二传动轴71的振动通过张紧静芯轴72传递到支架1上，振动的能量逐级减弱，从而降低皮带传动机构100的抖动。在其他实施例中，为了进一步降低皮带传动机构100的抖动，也可以将主动轴3设置于张紧静芯轴72上，通过旋转驱动组件2直接驱动主动轴3旋转，本实施例对此不做限制。实践证明，本实施例提供的印刷品检测装置能够保证在300m/min的传输速度下，皮带传动机构100的抖动量小于50μm。

为了减小第二传动轴71和张紧静芯轴72之间的摩擦，第二传动轴71和张紧静芯轴72之间也通过两个轴承连接。第二传动轴71和张紧静芯轴72的连接方式与上述第一传动轴4和传动静芯轴622的连接方式类似，本实施例对此不做多余描述。

当然，传动张紧组件7的使用范围不限于此，还可以用于其他皮带传动机构上，本实施例对此不做限制。

可选地，为了提高工件在皮带5上传输时的平整性，减少检测机构200的误报率，提高印刷品检测装置的检测精度，如图2和图5所示，皮带5上开设有多个皮带通孔51，皮带传动机构100还包括吸风组件9，吸风组件9能够通过皮带通孔51将工件吸附于皮带5上。在本实施例中，多个皮带通孔51均匀排布以使吸力均匀分布，能够提高工件的平整性。

具体地，吸风组件9位于皮带5、主动轴3和第一传动轴4围设形成的吸风空间中，能够使皮带传动机构100的结构紧凑，节省安装空间；由于皮带5用于传输工件的部分的面积较大，采用一个风机吸附工件时，只有风机的吸风口正对的皮带5的部分吸力大，远离风机的吸风口处的部分吸力小，无法保证工件在皮带5的整个传输平面上的平整性。为了提高吸风组件9的吸附能力和吸风均匀性，吸风空间内设置有多个吸风腔，每个吸风腔内均设置有风机，风机通过皮带通孔51将工件吸附于皮带5上。多个吸风腔的设置可以使吸风均匀，每个风机对应皮带5的一个区域，避免皮带5远离风机的部分吸附能力差，增大了皮带5的吸附面积，能够保证工件在传输的过程中的平整性，减少传输过程中工件的偏移或变形，保证工件的传输质量，从而提高该印刷品检测装置的检测精度。此外，多个风机的设置使得每个风机只需很小的功率即可保证吸附质量，能够节约能源，耗能小，且每个风机能够单独拆卸，在其中一个风机故障时可以及时进行替换，不影响印刷品检测装置的工作，同时方便印刷品检测装置的维修。作为示例，在本实施例中设置了六个风机，六个风机总功率为720W，即可满足工件的吸附需求。当然，吸风组件9的设置不限于此，只要能实现吸风组件9通过皮带5上的皮带通孔51将工件吸附于皮带5上即可。

可选地，如图5所示，吸风组件9还包括通风板91，通风板91位于吸风腔的上方并与吸风腔相连，通风板91上设有多个吸风通孔911，吸风通孔911能与皮带通孔51相连通。由于皮带5沿传输方向的两侧距离较长，皮带5的中部刚度较弱，在吸风组件9的作用力下可能会发生变形，影响皮带5的平整性以及传输的平稳性，进而影响皮带5上传输的工件的平稳性和检测机构200的检测结果，因此在皮带5传输工件的一侧的下方设置通风板91，在形成吸风腔增加吸力的同时能够对皮带5提供支撑作用，提高皮带5的平整性和传输的平稳性，从而提高印刷品检测装置的检测精度。

在本实施例中，由于皮带5在运转时，设置于其上的皮带通孔51的位置时刻产生变化，为了尽可能减少皮带5运转的过程中皮带通孔51和吸风通孔911不正对时对皮带5上的工件吸力小的情况，吸风通孔911设置为长条形，使通风板91在支撑皮带5的同时尽可能增大吸风面积，以使工件平整地吸附于皮带5上，提高工件的检测精度。

可选地，如图5-图7所示，吸风组件9还包括安装底板93、两个侧板92和多个隔板94，安装底板93平行设置于通风板91的下方；两个侧板92相对设置于通风板91和安装底板93之间，通风板91、两个侧板92、安装底板93和支架1围设形成吸风室；多个隔板94均匀设置于吸风室内并将吸风室分隔形成多个吸风腔。当印刷品检测装置工作时，风机通过通风板91上的吸风通孔911以及皮带5上的皮带通孔51将工件吸附在皮带5上，以保证工件的平整性，从而提高工件的检测精度。

在吸风组件9吸附工件时，尽管通过设置多个吸风腔使每个吸风腔对应的皮带5的面积缩小，但风机对远离吸风口处的吸附能力相较于靠近吸风口处的吸附能力小，吸风不均匀，为了进一步提高吸风组件9的吸附均匀性，如图6-图7所示，吸风组件9还包括设有多个过孔951的调节板95，调节板95平行设置于通风板91和安装底板93之间，以将吸风腔分隔形成多个一一对应且上下分布的过渡腔和安装腔，风机设置于安装腔内，风机能够通过对应的过孔951和过渡腔将工件吸附于皮带5上，相比风机直接朝着皮带5吸风，通过过渡腔朝着皮带5吸风能够使风在过渡腔内均匀化，从而使皮带5上相应的部分受到的吸力均匀，对工件的吸附效果好，能够避免皮带5的不同部分与风机的吸风口的距离不同引起的吸风不均匀。在本实施例中，调节板95设置于靠近通风板91处，能够减小过渡腔的高度和过渡腔的体积，从而在风机的工作效率一定时尽可能提高吸风组件9的吸风能力。当然，风机的设置不限于此，在其他实施例中，也可以是一个过渡腔对应多个过孔951，以进一步增强吸风组件9的吸风能力，可以根据实际吸风需求进行设置，本实施例对此不做限制。此外，本实施例中安装底板93为多个支撑板，多个支撑板均匀且间隔设置于支架1上，风机设置于支撑板上，可以节省材料，节约印刷品检测装置的制造成本并减轻印刷品检测装置的重量。

可选地，每个风机外均罩设有上下开口的外壳97，外壳97设置于安装底板93上，且外壳97的上开口伸入过孔951。风机的吸风口通过外壳97与过渡腔相连通，能够使风机的吸风区域更集中，风机的工作效率高，对工件的吸附效果更好。

示例性地，本实施例中，吸风组件9还包括多个支撑柱96，多个支撑柱96相互平行设置且均匀立设于吸风腔内，且每个支撑柱96的两端分别连接安装底板93和通风板91，以对通风板91提供支撑，防止通风板91的中间部分刚度弱从而产生变形，以进一步提高皮带5的平整性，保证工件的检测精度。本实施例中支撑柱96的数量为八个，八个支撑柱96间隔且均匀设置于吸风腔内靠近侧板92处，当然支撑柱96的数量和设置方式不限于此，可以根据实际需求进行设置。

为了方便风机与外部电源的电连接以对风机提供动力，并使印刷品检测装置的走线整洁并容易区分，支架1上还设置有接线盒，风机通过接线盒与外部电源电连接。示例性地，导线沿着支架1内部的轮廓设置并贴合于支架1上，导线两端分别与风机和接线盒相连，从而实现风机与接线盒的电连接，且多个导线在支架1内部整洁有序，方便风机的安装与维护，且不会对印刷品检测装置内部的其他结构造成干扰。当然，接线盒的设置不限于此，可以根据实际装配需求进行设置，只要能实现风机与外部电源的电连接即可。

当然，吸风组件9的使用范围不限于此，还可以用于其他皮带传动机构上，本实施例对此不做限制。

以下结合图4和图8对接纸机构300进行描述。

为了使工件平稳地传输至传动机构上，避免工件在传输至传动机构上的过程中发生偏移或变形，接纸机构300包括安装架、胶辊301和两个调节部302，安装架位于皮带传动机构100的上方，安装架固定设置于支架1上；两个调节部302设置于胶辊301的两端，为了使接纸机构300的位置能够调整以适用于不同厚度的工件，调节部302包括移动件3021和设置于安装架上的底座3022，底座3022上设有凹槽，移动件3021设置于凹槽中且能够沿着凹槽上下移动，胶辊301转动设置于移动件3021上。工件由前一工序传输至印刷品检测装置上进行检测时，容易在刚进入印刷品检测装置时出现偏移和变形，胶辊301能够和皮带传动机构100共同作用，对工件施加一定的压力，使工件平稳地传输至皮带传动机构100上并由皮带5传输至检测机构200的下方进行检测。此外，胶辊301的表面柔软，不会对已加工好的工件造成损伤。由于不同的工件厚度可能不同，较薄的工件从接纸机构300和皮带传动机构100之间经过时胶辊301的接纸效果差，较厚的工件不易从接纸机构300和皮带传动机构100之间经过，压力过大，容易造成工件损伤，本实施例在胶辊301的两端均设置调节部302以调整胶辊301和皮带传动机构100之间的距离，从而调整胶辊301对工件的压力，适用于不同的工件，适用范围广。

示例性地，胶辊301以金属为芯，外表面裹覆硫化橡胶。当然，胶辊301的材料不限于此，在其他实施例中还可以采用其他材料，只要能实现接纸功能并不会对工件造成损伤即可。

可选地，为了方便对胶辊301位置的调整，接纸机构300还包括接纸调节件，接纸调节件穿过移动件3021并与底座3022螺纹配合。当需要调整胶辊301的位置时，通过旋转接纸调节件即可带动移动件3021在底座3022中上下移动。具体地，移动件3021和底座3022之间设置有复位件，接纸调节件穿过移动件3021并螺纹配合于底座3022中，在复位件的作用下移动件3021的上部与接纸调节件相抵接。当然，移动件3021和底座3022的连接方式不限于此，只要能实现移动件3021能够沿着凹槽在底座3022中上下移动即可。

示例性地，接纸调节件为螺栓，复位件为弹簧。在本实施例中，一个调节部302包括两个接纸调节件和两个复位件，以使胶辊301的安装更可靠。具体地，在移动件3021上设置有阶梯孔，阶梯孔的小端朝上，接纸调节件依次穿设于阶梯孔和底座3022的螺纹孔内，弹簧套设于接纸调节件上并容纳于阶梯孔的大端，采用这种设置，可以节省布置空间。当然，接纸调节件和复位件的种类和数量均不限于此，可以根据实际安装需要进行设置。

为了进一步增加胶辊301的调节范围，从而增加接纸组件300的适用范围，安装架上设置有接纸条形孔，接纸条形孔沿竖直方向延伸，底座3022靠近安装架的一侧设有接纸螺纹通孔，接纸连接件能够穿过接纸条形孔并与接纸螺纹通孔螺纹连接。当调节部302的调节范围不能满足胶辊301的调节需要时，可以将接纸连接件拧松，使接纸连接件在接纸条形孔中滑动，以调整调节部302的位置，当调节部302调整至合适的位置时拧紧接纸连接件以将调节部302固定。在本实施例中，接纸连接件的数量为两个，以保证调节部302安装的稳固性。当然，调节部302的安装方式不限于此，只要能实现调节部302能够相对安装架上下移动且能够在移动后将调节部302固定的结构均可以被采用。

可选地，为了防止移动件3021在底座3022的凹槽中移动时沿着胶辊301的轴线方向发生窜动，底座3022远离胶辊301的一侧连接有挡板以对移动件3021进行限位。

为了提高印刷品检测装置的精度，进一步减小印刷品检测装置的抖动，本实施例中，接纸机构300还包括接纸静芯轴303，胶辊301套设于接纸静芯轴303上并能够相对其转动，接纸静芯轴303的两端分别与对应侧的移动件3021相连。为了减小摩擦，胶辊301通过轴承设置于接纸静芯轴303上，胶辊301和第三静芯轴303的安装方式与第二传动轴71和张紧静芯轴72的安装方式相同，本申请不做多余描述。

具体而言，为了实现第三静芯轴303和移动件3021的连接，第三静芯轴303的两端均向内凹陷形成防转平台3031，移动件3021上设有接纸通孔，接纸通孔的截面形状与接纸静芯轴303的端面形状相同，接纸静芯轴303穿设于接纸通孔内，能够防止接纸静芯轴303发生转动，对胶辊301的接纸造成影响。作为示例，接纸静芯轴303和移动件3021的固定可以通过螺纹连接实现，可以是螺栓穿过移动件3021抵接于接纸静芯轴303的防转平台3031上，也可以是螺栓穿过移动件3021后与接纸静芯轴303螺纹连接，可以根据实际安装需要进行设置，本实施例对此不做限制。

在本实施例中没有设置外部驱动件驱动胶辊301转动，而是通过皮带5的传动带动胶辊301转动。具体地，在印刷品检测装置工作时，皮带5带动传输的工件移动，通过工件和胶辊301的相互作用带动胶辊301转动，无需设置外部驱动件，能够节约印刷品检测装置的成本和安装体积。当然，胶辊301的驱动方式不限于此，在其他实施例中，胶辊301也可以与外部驱动件相连，胶辊301和皮带5以相同的线速度运动以使工件由胶辊301和皮带5之间传输，传输效果好，胶辊301的驱动方式可以根据实际需求进行设置，本实施例对此不做限制。

当然，接纸机构300的使用范围不限于此，传动机构的种类也不限于此，接纸机构300还可以用于其他皮带传动机构以及其他传动机构上，本实施例对此不做限制。

以下结合图4和图9对检测机构200进行描述。

检测机构200包括检测框架202和检测组件201，检测框架202位于支架1的上方并与其相连接；检测组件201设置于检测框架202上，用于对工件进行检测，通过设置检测机构200，能够实现高速下对工件高质量的检测，检测效率高，检测精度好，且节约人力成本。

示例性地，检测组件201包括位置传感器、图像采集器、处理器和执行器，位置传感器与图像采集器电连接，位置传感器用于检测皮带5上工件的位置，一旦检测到工件即向图像采集器发送电信号；图像采集器在接收到位置传感器的信号时启动，采集工件的图像，并将其传递给处理器；处理器将图像采集器采集到的图像与标准图像进行对比和判断，并与执行器电连接，若图像采集器采集到的图像与标准图像相匹配，则工件合格，处理器向执行器发出电信号，控制执行器将合格的工件传输至收纸装置；若图像采集器采集到的图像与标准图像不同，则工件不合格，处理器向执行器发出电信号，控制执行器将不合格的工件传输至废料装置。当然，检测组件201的设置不限于此，本实施例对此不做限制，只要能实现判断工件是否符合要求的检测组件201均可以被采用。

可选地，检测组件201能相对检测框架202沿垂直于皮带5的传输方向移动，在印刷品检测装置工作时，可以根据不同的工件调节检测组件201的位置，使其检测效果更好。在其他实施例中，检测组件201还可以沿着垂直于皮带5的传输平面的方向移动，以适应不同工件的检测。

为了实现检测组件201的移动，检测机构200还包括检测驱动件，检测驱动件设置于检测框架202上，且检测驱动件的输出端与检测组件201相连接。示例性地，检测驱动件可以为气缸。检测机构200还包括检测控制件，检测控制件与检测驱动件的输入端电连接，在对检测组件201的位置进行调整时，向检测控制件输入移动信息，检测控制件控制检测驱动件驱动检测组件201沿着检测框架202移动。

为了对检测组件201沿检测框架202的移动提供导向，防止检测组件201的移动方向发生偏斜，检测框架202上设置有导向滑轨，检测组件201上设置有导向滑块，导向滑块滑动配合于导向滑轨，检测驱动件的输出端与检测组件201相连，以带动检测组件201沿着导向滑轨移动。通过设置相互滑动配合的导向滑轨和导向滑块，能够为检测组件201沿检测框架202的移动提供导向，并保证检测组件201移动过程的稳定性。

上述皮带传动机构100、移动张紧组件8、传动张紧组件7、吸风组件9、检测机构200以及接纸机构300均可以模块化设计，上述任一机构或组件均能够作为一个模块应用于其他装置中，可以根据实际需要灵活地进行组合，适用范围广。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种皮带传动机构，其特征在于，包括：

支架(1)和旋转驱动组件(2)，所述旋转驱动组件(2)设置于所述支架(1)上；

主动轴(3)、第一传动轴(4)和皮带(5)，所述主动轴(3)和所述第一传动轴(4)间隔且均转动设置于所述支架(1)上，所述主动轴(3)与所述旋转驱动组件(2)的输出端相连接，所述皮带(5)绕设于所述主动轴(3)和所述第一传动轴(4)上，所述第一传动轴(4)在所述支架(1)上的位置可调，以使所述皮带(5)张紧；

安装组件(6)，所述安装组件(6)包括球头部(62)和两个安装部(61)，两个所述安装部(61)分别位于所述第一传动轴(4)的两侧，且均能相对所述支架(1)移动，所述安装部(61)上设置有球形腔(611)，所述第一传动轴(4)转动设置于所述球头部(62)上，所述球头部(62)的两端均设置有球形凸起(6211)，且所述球形凸起(6211)滚动配合于对应侧的所述球形腔(611)内。

2.根据权利要求1所述的皮带传动机构，其特征在于，所述球头部(62)包括：

传动静芯轴(622)，所述第一传动轴(4)套设于所述传动静芯轴(622)上并能相对其转动；

两个球头件(621)，分别固定设置于所述传动静芯轴(622)的两端，每个所述球头件(621)上均设置有所述球形凸起(6211)。

3.根据权利要求2所述的皮带传动机构，其特征在于，所述传动静芯轴(622)与其两端的两个所述球头件(621)为一体式结构或者分体式结构。

4.根据权利要求2所述的皮带传动机构，其特征在于，所述第一传动轴(4)通过轴承设置于所述传动静芯轴(622)上。

5.根据权利要求2所述的皮带传动机构，其特征在于，所述传动静芯轴(622)上还设置有限位套，所述限位套用于对所述第一传动轴(4)沿所述传动静芯轴(622)的轴线方向的运动进行限位。

6.根据权利要求1所述的皮带传动机构，其特征在于，所述安装部(61)包括第一安装板(613)和第二安装板(614)，所述第二安装板(614)能够相对所述支架(1)沿使所述皮带(5)张紧的方向移动，所述第一安装板(613)设置于所述第二安装板(614)远离所述支架(1)的一侧，所述第一安装板(613)和所述第二安装板(614)上相对的一侧均设置有半球形腔，两个所述半球形腔能够相配合形成所述球形腔(611)。

7.根据权利要求1所述的皮带传动机构，其特征在于，所述皮带传动机构还包括传动张紧组件(7)，所述传动张紧组件(7)设置于所述支架(1)上并被配置为对所述皮带(5)进行张紧。

8.根据权利要求7所述的皮带传动机构，其特征在于，所述传动张紧组件(7)包括多个第二传动轴(71)，所述第二传动轴(71)转动设置于所述支架(1)上，所述皮带(5)依次绕设在所述主动轴(3)、所述第一传动轴(4)和多个所述第二传动轴(71)上。

9.根据权利要求8所述的皮带传动机构，其特征在于，所述传动张紧组件(7)还包括与所述第二传动轴(71)一一对应的张紧静芯轴(72)，所述张紧静芯轴(72)的两端均固定设置于所述支架(1)上，每个所述第二传动轴(71)均套设于对应的所述张紧静芯轴(72)上并能够相对所述张紧静芯轴(72)转动。

10.一种印刷品检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的皮带传动机构。

Images