CN211249804U - 摄像头壳体装配辅助定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摄像头壳体装配辅助定位机构，包括工作台，其技术要点是：工作台的上表面设置带有压力传感器的定心块，定心块的上表面中心设有与摄像头前方镜头配合的定心凹槽，工作台的四周设有围绕定心块的两个X向定位单元和两个Y向定位单元,X向定位单元和Y向定位单元分别包括支撑滑架、设于支撑滑架朝向定心块侧的限位压块、设于支撑滑架下方的滑轨，滑轨的侧面沿其长度方向固定有齿条，工作台内部设有与齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮利用减速机构与伺服电机连接。其从根本上解决现有治具通用性差、定位精度低、易磨损、操作不方便的问题，显著提高生产效率，降低生产成本，通用性好，多种（同类型）产品均可适配。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域，具体是一种摄像头壳体装配辅助定位机构，适用于摄像头前、后壳体的装配定位。
背景技术
目前已投入量产的摄像头产品在装配过程中，前、后壳体边线应对齐并贴合，但实际生产中仍然存在前、后壳体对位时发生旋转或偏移的情况，主要由于前、后壳体的配合间隙过大、装配时缺少(X向、Y向)精准定位所致，因而形成产品的外观缺陷。
在现有的辅助定位技术中，通常采用固定型腔，即用单一型腔对前、后壳体总成在X、Y向加以约束进行限位。但其存在如下问题：
1、为便于产品能够顺利的从治具上安装和拿取、避免产生外观划伤等不良，不得不将定位治具的配合精度适当放宽，而过多的间隙会使前、后壳体发生随机性的相对旋转、相对偏移，影响到产品的一致性。
2、从人机工学的角度出发，对于外形尺寸较小的产品(如车载摄像头壳体)，不便在较小的型腔中进行安装和拿取，较局促的操作空间不仅会降低生产效率，也增加操作难度，易出现操作误差。
3、目前采用的治具为专用治具，通用性差，如更换其他型号产品，需另行定制治具，这必将增加生产成本。
4、目前采用的治具为被动式约束(静态限位)而非主动式约束(动态限位)，如长期使用，治具的型腔限位面会出现磨损，从而影响定位精度，需要定期检查更换易损位置的模块，使用起来比较麻烦，浪费时间。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、使用方便的摄像头壳体装配辅助定位机构，从根本上解决现有治具通用性差、定位精度低、易磨损、操作不方便的问题，显著提高生产效率，降低生产成本，通用性好，多种(同类型)产品均可适配。
本实用新型的技术方案是：
一种摄像头壳体装配辅助定位机构，包括工作台，其技术要点是：所述工作台的上表面设置带有压力传感器的定心块，所述定心块的上表面中心设有与摄像头前方镜头配合的定心凹槽，工作台的四周设有围绕定心块的两个X向定位单元和两个Y向定位单元,X向定位单元和Y向定位单元分别包括支撑滑架、设于支撑滑架朝向定心块侧的限位压块、设于支撑滑架下方的滑轨，所述滑轨的侧面沿其长度方向固定有齿条，所述工作台侧壁上设有对应滑轨的滑动支撑槽，工作台内部设有与齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮利用减速机构与伺服电机连接，两个X 向定位单元和两个Y向定位单元的支撑滑架在驱动齿轮的作用下同步朝向定心块侧移动。
上述的摄像头壳体装配辅助定位机构，两个X向定位单元的限位压块相互对应，两个 Y向定位单元的限位压块相互对应，X向定位单元和Y向定位单元的限位压块尺寸相同且高度一致。
上述的摄像头壳体装配辅助定位机构，两个X向定位单元的滑轨高度一致且分别位于驱动齿轮的两侧，两个Y向定位单元的滑轨高度一致且分别位于驱动齿轮的两侧，所述X向定位单元的滑轨与Y向定位单元的滑轨上、下布置且相互垂直。
上述的摄像头壳体装配辅助定位机构，所述驱动齿轮的数量为一个，分别与X向定位单元和Y向定位单元的齿条啮合。
上述的摄像头壳体装配辅助定位机构，所述滑轨的末端分别设有挡台，以避免脱出工作台侧壁上的滑动支撑槽。
上述的摄像头壳体装配辅助定位机构，所述压力传感器位于工作台上表面和定心块底部之间，以能够感知到定心块有重物放置。
上述的摄像头壳体装配辅助定位机构，所述限位压块为T字形，采用非金属材料制成，由与支撑滑架连接的支撑垫板、设于支撑垫板上的压块体组成，所述压块体朝向定心块侧的表面为限位工作面，限位工作面垂直于水平面。
上述的摄像头壳体装配辅助定位机构，所述减速机构为齿轮传动机构。
上述的摄像头壳体装配辅助定位机构，所述定心凹槽的槽底面与摄像头第一透镜的形状匹配，由于目前车载摄像头的第一透镜曲率基本相差无几，故定心凹槽的定位功能通用性好。
本实用新型的有益效果是：
1、能够自动纠正前、后壳体预装配时发生随机性偏转的情况，定位精度高，保证了产品一致性，提高了生产效率，降低了生产成本。
2、通用性好，适用于同类型(外形尺寸在12mm～50mm之间)的车载摄像头外壳装配工序，装配不同型号的同类产品时无需切换生产线，便于操作者操作，提高自动化生产程度，降低操作者操作难度。
3、采用主动式限位对产品进行约束，限位压块损耗极小，不会影响定位精度，使用寿命长，无需定期检查更换易损模块，节省生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的使用状态图；
图2是本实用新型对壳体的装配完成图；
图3是本实用新型部分结构的示意图。
图中：1.后壳体、2.前壳体、3.X向定位单元、301.支撑滑架、302.支撑垫板、303.压块体、304.滑轨、305.齿条、4.Y向定位单元、401.支撑滑架、402.支撑垫板、403.压块体、404. 滑轨、405.齿条、5.定心块、501.定心凹槽、6.工作台、7.减速机构、8.伺服电机、9.驱动齿轮、 10.螺丝。
具体实施方式
如图1-图3所示，该摄像头壳体装配辅助定位机构，包括工作台6，所述工作台6的上表面设置带有压力传感器的定心块5，所述定心块5的上表面中心设有与摄像头前方镜头配合的定心凹槽501，所述定心凹槽501的槽底面与摄像头第一透镜的形状匹配。所述压力传感器 (图中省略)位于工作台6上表面和定心块5底部之间，以能够感知到定心块5有重物放置。
工作台的四周设有围绕定心块的两个X向定位单元和两个Y向定位单元,X向定位单元和Y向定位单元结构基本相同。其中，X向定位单元3包括支撑滑架301、设于支撑滑架301 朝向定心块5侧的限位压块、设于支撑滑架301下方的滑轨304，所述滑轨304的侧面沿其长度方向固定有齿条305，所述限位压块为T字形，非金属材料制成，如POM，限位压块由与支撑滑架301连接的支撑垫板302、设于支撑垫板302上的压块体303组成，所述压块体303朝向定心块侧的表面为限位工作面，限位工作面垂直于水平面。同样，Y向定位单元4包括支撑滑架401、设于支撑滑架401朝向定心块5侧的限位压块、设于支撑滑架401下方的滑轨404，所述滑轨404的侧面沿其长度方向固定有齿条405，所述限位压块为T字形，由与支撑滑架 401连接的支撑垫板402、设于支撑垫板402上的压块体403组成，所述压块体403朝向定心块侧的表面为限位工作面，限位工作面垂直于水平面。上述限位工作面也可根据产品外观面型做适当更换，以适应车载摄像头的异形外壳。
所述工作台6侧壁上设有对应滑轨304、404的滑动支撑槽，所述滑轨304、404的末端分别设有挡台，以避免脱出工作台6侧壁上的滑动支撑槽。
工作台6内部设有与齿条305、405啮合的驱动齿轮9，所述驱动齿轮9利用减速机构7与伺服电机8连接，所述减速机构7为齿轮传动机构。所述驱动齿轮9的数量为一个，分别与X向定位单元3和Y向定位单元4的齿条305、405啮合，两个X向定位单元3和两个Y 向定位单元4的支撑滑架在驱动齿轮9的作用下同步朝向定心块5侧移动。
两个X向定位单元3的压块体303相互对应，两个Y向定位单元4的压块体403相互对应，X向定位单元3和Y向定位单元4的压块体尺寸相同且高度一致。两个X向定位单元 3的滑轨304高度一致且分别位于驱动齿轮9的两侧，两个Y向定位单元4的滑轨404高度一致且分别位于驱动齿轮9的两侧，所述X向定位单元3的滑轨304与Y向定位单元4的滑轨 404上、下布置且相互垂直。
本实施例中，所述工作台6由底板601、设于底板601上的支撑框架602、设于支撑框架602上沿的多个调整块603、设于调整块603上方的台面604组成，所述定心块5位于台面604上。支撑框架602的上沿设有组成滑轨304的滑动支撑槽的下凹口，所述调整块603的下表面设有组成滑轨304的滑动支撑槽的上凹口，滑轨404的滑动支撑槽直接在支撑框架602的侧壁上开设。底板601上设有支撑驱动齿轮9齿轮轴的轴承11，减速机构7位于底板601 的下方，所述底板601在使用时支撑于工装架体上。
工作过程：
摄像头壳体经预装配(将前、后壳体2、1的装配面大致对齐、不打螺丝10)后，垂直放入本机构的定心块5上方，镜头位置落于定心凹槽501中，定心块5下方的压力传感器判定有产品落下后，伺服电机8启动，以伺服电机8为主驱动，通过减速机构7和齿轮齿条传动机构将Z轴的旋转力矩转化为X、Y方向的向心力，使4个方向的支撑滑架都可以匀速移动(沿X、Y向)，带动对应的限位压块朝向定心块5运动，压块体303、403与壳体接触后，实现对放置于定心块5上的待装配摄像头壳体的压力定位，自动纠正在预装配时产生的偏差，使前、后壳体2、1外观面保持对齐(前、后壳体边线对齐)，并将该状态锁定，以便于操作者在Z向旋拧螺丝10将前、后壳体2、1锁紧。
Claims (9)
1.一种摄像头壳体装配辅助定位机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台的上表面设置带有压力传感器的定心块，所述定心块的上表面中心设有与摄像头第一透镜配合的定心凹槽，工作台的四周设有围绕定心块的两个X向定位单元和两个Y向定位单元, X向定位单元和Y向定位单元分别包括支撑滑架、设于支撑滑架朝向定心块侧的限位压块、设于支撑滑架下方的滑轨，所述滑轨的侧面沿其长度方向固定有齿条，所述工作台侧壁上设有对应滑轨的滑动支撑槽，工作台内部设有与齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮利用减速机构与伺服电机连接，两个X向定位单元和两个Y向定位单元的支撑滑架在驱动齿轮的作用下同步朝向定心块侧移动。
2.根据权利要求1所述的摄像头壳体装配辅助定位机构，其特征在于：两个X向定位单元的限位压块相互对应，两个Y向定位单元的限位压块相互对应，X向定位单元和Y向定位单元的限位压块尺寸相同且高度一致。
3.根据权利要求1所述的摄像头壳体装配辅助定位机构，其特征在于：两个X向定位单元的滑轨高度一致且分别位于驱动齿轮的两侧，两个Y向定位单元的滑轨高度一致且分别位于驱动齿轮的两侧，所述X向定位单元的滑轨与Y向定位单元的滑轨上、下布置且相互垂直。
4.根据权利要求1所述的摄像头壳体装配辅助定位机构，其特征在于：所述驱动齿轮的数量为一个，分别与X向定位单元和Y向定位单元的齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的摄像头壳体装配辅助定位机构，其特征在于：所述滑轨的末端分别设有挡台。
6.根据权利要求1所述的摄像头壳体装配辅助定位机构，其特征在于：所述压力传感器位于工作台上表面和定心块底部之间。
7.根据权利要求1所述的摄像头壳体装配辅助定位机构，其特征在于：所述限位压块为T字形，采用非金属材料制成，由与支撑滑架连接的支撑垫板、设于支撑垫板上的压块体组成，所述压块体朝向定心块侧的表面为限位工作面，限位工作面垂直于水平面。
8.根据权利要求1所述的摄像头壳体装配辅助定位机构，其特征在于：所述减速机构为齿轮传动机构。
9.根据权利要求1所述的摄像头壳体装配辅助定位机构，其特征在于：所述定心凹槽的槽底面与摄像头第一透镜的形状匹配。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112444378A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-05 | 重庆市天实精工科技有限公司 | 一种摄像头总成装载治具以及压力测试系统 |
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2019
- 2019-11-22 CN CN201922026845.9U patent/CN211249804U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112444378A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-05 | 重庆市天实精工科技有限公司 | 一种摄像头总成装载治具以及压力测试系统 |
| CN112444378B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-12-30 | 重庆市天实精工科技有限公司 | 一种摄像头总成装载治具以及压力测试系统 |
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Denomination of utility model: Auxiliary positioning mechanism for camera housing assembly Effective date of registration: 20231130 Granted publication date: 20200814 Pledgee: Panjin science and technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Liaoning Lijing Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023210000306 |