CN106477218A - 一种物品存取装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Abstract

一种物品存取装置，包括壳体（8）以及位于所述壳体（8）内的物品存储箱体（7），用以将位于所述壳体（8）的内侧底部处的物品存储箱体（7）提升至在上位置状态并进而在前后方向上移动所述物品存储箱体（7）从而实现存取；其中，所述壳体（8）中还设置有位于两侧的对称布置的前后方向滑动驱动件（84）用以使得所述物品存储箱体（7）在前后方向上滑动。

Description

一种物品存取装置
技术领域
本发明涉及物品存储装置领域，具体为一种物品存取装置。
背景技术
诸多领域中涉及物品的存储与取回。例如公共场合的物品存放，以及工业领域的工件存储等。为了满足大量物品的存储，通常可能设置多个存储单元。而对于这些存储单元的调取往往涉及人力手动进行。这给操作带来不便且降低工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物品存取装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的物品存取装置，包括壳体以及位于所述壳体内的物品存储箱体，用以将位于所述壳体的内侧底部处的物品存储箱体提升至在上位置状态并进而在前后方向上移动所述物品存储箱体从而实现存取；其中，所述壳体中还设置有位于两侧的对称布置的前后方向滑动驱动件用以使得所述物品存储箱体在前后方向上滑动；其中，所述物品存储箱体的两侧设置有升降驱动螺杆和由所述升降驱动螺杆分别驱动的两个升降驱动块，所述升降驱动螺杆由安装于所述壳体的内侧壁上的升降驱动电机驱动，所述升降驱动电机与所述壳体的内侧壁之间配合设置有减震垫板，所述减震垫板与所述壳体的内侧壁固连，所述减震垫板用以减少所述升降驱动电机在运行时产生的震动力，以增加所述升降驱动电机运行的稳定性，从而防止所述壳体因所述升降驱动电机产生较大的震动力而抖动；所述壳体两侧侧壁上分别固定设置有前后延伸的导向肋，每个导向肋中均设置有供所述升降驱动螺杆穿过的通孔，所述导向肋在位于所述通孔外侧的末端处设置有斜面滑动承托部用以滑动地承托位于其上的所述物品存储箱体的弹性伸缩支承销；所述升降驱动块分别用以伸入到所述物品存储箱体的下部两侧处的滑动凹槽内用以对所述物品存储箱体进行升降驱动并允许所述物品存储箱体由所述前后方向滑动驱动件驱动滑动，其中，所述物品存储箱体的两侧侧面在所述滑动凹槽的上方处设置有前后方向驱动凸出部用以在上升至在上位置状态时接合所述前后方向滑动驱动件；其中，所述前后方向驱动凸出部从所述物品存储箱体的侧面凸出延伸超过在伸出状态时的所述弹性伸缩支承销。
本发明的装置中，由于能够存储多组存储箱，因此能够满足更多的存取需求。而且，每个存储箱的在存储装置中不影响和干扰其他存储箱的存取行进路径。通过设置导向肋，其与伸缩性的支承件配合，能够在允许存储箱上下运动的前提下，实现提升后的滑动支承。通过设置位于导向肋中的通孔，能够提供对于存储箱升降的驱动动力传递。
附图说明
图1是本发明的存取装置的剖视性结构示意图，其中存储箱处于在下位置状态。
图2是图1中的存取装置在存储箱处于在上位置状态的图示。
图3是图2中的装置在导向肋处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
根据本发明的实施例的物品存取装置，包括壳体8以及位于所述壳体8内的物品存储箱体7，用以将位于所述壳体8的内侧底部处的物品存储箱体7提升至在上位置状态并进而在前后方向上移动所述物品存储箱体7从而实现存取；其中，所述壳体8中还设置有位于两侧的对称布置的前后方向滑动驱动件84用以使得所述物品存储箱体7在前后方向上滑动；其中，所述物品存储箱体7的两侧设置有升降驱动螺杆51和由所述升降驱动螺杆51分别驱动的两个升降驱动块6所述升降驱动螺杆51由安装于所述壳体8的内侧壁上的升降驱动电机5驱动，所述升降驱动电机5与所述壳体8的内侧壁之间配合设置有减震垫板9，所述减震垫板9与所述壳体8的内侧壁固连，所述减震垫板9用以减少所述升降驱动电机5在运行时产生的震动力，以增加所述升降驱动电机5运行的稳定性，从而防止所述壳体8因所述升降驱动电机5产生较大的震动力而抖动；所述壳体8两侧侧壁上分别固定设置有前后延伸的导向肋4，每个导向肋4中均设置有供所述升降驱动螺杆51穿过的通孔40，所述导向肋4在位于所述通孔40外侧的末端处设置有斜面滑动承托部用以滑动地承托位于其上的所述物品存储箱体7的弹性伸缩支承销72；所述升降驱动块6分别用以伸入到所述物品存储箱体7的下部两侧处的滑动凹槽76内用以对所述物品存储箱体7进行升降驱动并允许所述物品存储箱体7由所述前后方向滑动驱动件84驱动滑动，其中，所述物品存储箱体7的两侧侧面在所述滑动凹槽76的上方处设置有前后方向驱动凸出部711用以在上升至在上位置状态时接合所述前后方向滑动驱动件84；其中，所述前后方向驱动凸出部711从所述物品存储箱体7的侧面凸出延伸超过在伸出状态时的所述弹性伸缩支承销72。
示例性地或有益地，其中，所述前后方向滑动驱动件84为回转带的形式，该回转带由与前后驱动电机843动力联接的带轮842驱动，所述回转带的外侧面设置有齿状结构841用以与所述前后方向驱动凸出部711的顶面处的对应齿结构配合使用，从而实现对于所述物品存储箱体7的前后驱动。
示例性地或有益地，其中，所述齿状结构841和/或所述对应齿结构为弹性材料制成。
示例性地或有益地，其中，所述斜面滑动承托部的上下侧面上分别设置有上滑动斜面41和下倒角斜面42，所述上滑动斜面41用以在所述物品存储箱体7处于在上位置状态时与弹性可伸缩地设置于所述物品存储箱体7的侧面中的弹性伸缩支承销72的下斜面78可滑动地接合，所述下倒角斜面42用以在所述物品存储箱体7从在下位置状态被提升时与所述弹性伸缩支承销72的上斜面79接合以将所述弹性伸缩支承销72顶压压缩。
示例性地或有益地，其中，所述壳体8内包括多个物品存储箱体7，每个物品存储箱体7的两侧均设置有对应的升降驱动螺杆51；所述多个物品存储箱体7共用所述对称布置的前后方向滑动驱动件84。
示例性地或有益地，其中，所述物品存储箱体7的高度当处于在下位置状态时处于所述导向肋的上述斜面滑动承托部的滑动斜面的下方。
由于能够存储多组存储箱，因此能够满足更多的存取需求。而且，每个存储箱的在存储装置中不影响和干扰其他存储箱的存取行进路径。通过设置导向肋，其与伸缩性的支承件配合，能够在允许存储箱上下运动的前提下，实现提升后的滑动支承。通过设置位于导向肋中的通孔，能够提供对于存储箱升降的驱动动力传递。整个装置能够满足大容量的物品存储而且能够自动存取，能够有效解决现有技术的问题。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种物品存取装置，包括壳体（8）以及位于所述壳体（8）内的物品存储箱体（7），用以将位于所述壳体（8）的内侧底部处的物品存储箱体（7）提升至在上位置状态并进而在前后方向上移动所述物品存储箱体（7）从而实现存取；其中，所述所述壳体（8）中还设置有位于两侧的对称布置的前后方向滑动驱动件（84）用以使得所述物品存储箱体（7）在前后方向上滑动；其中，所述物品存储箱体（7）的两侧设置有升降驱动螺杆（51）和由所述升降驱动螺杆（51）分别驱动的两个升降驱动块（6），所述升降驱动螺杆（51）由安装于所述壳体（8）的内侧壁上的升降驱动电机（5）驱动，所述升降驱动电机（5）与所述壳体（8）的内侧壁之间配合设置有减震垫板（9），所述减震垫板（9）与所述壳体（8）的内侧壁固连，所述减震垫板（9）用以减少所述升降驱动电机（5）在运行时产生的震动力，以增加所述升降驱动电机（5）运行的稳定性，从而防止所述壳体（8）因所述升降驱动电机（5）产生较大的震动力而抖动；所述所述壳体（8）两侧侧壁上分别固定设置有前后延伸的导向肋（4），每个导向肋（4）中均设置有供所述升降驱动螺杆（51）穿过的通孔（40），所述导向肋（4）在位于所述通孔（40）外侧的末端处设置有斜面滑动承托部用以滑动地承托位于其上的所述物品存储箱体（7）的弹性伸缩支承销（72）；所述升降驱动块（6）分别用以伸入到所述物品存储箱体（7）的下部两侧处的滑动凹槽（76）内用以对所述物品存储箱体（7）进行升降驱动并允许所述物品存储箱体（7）由所述前后方向滑动驱动件（84）驱动滑动，其中，所述物品存储箱体（7）的两侧侧面在所述滑动凹槽（76）的上方处设置有前后方向驱动凸出部（711）用以在上升至在上位置状态时接合所述前后方向滑动驱动件（84）；其中，所述前后方向驱动凸出部（711）从所述物品存储箱体（7）的侧面凸出延伸超过在伸出状态时的所述弹性伸缩支承销（72）。
2.如权利要求1所述的一种物品存取装置，其中，所述前后方向滑动驱动件（84）为回转带的形式，该回转带由与前后驱动电机（843）动力联接的带轮（842）驱动，所述回转带的外侧面设置有齿状结构（841）用以与所述前后方向驱动凸出部（711）的顶面处的对应齿结构配合使用，从而实现对于所述物品存储箱体（7）的前后驱动。
3.如权利要求2所述的一种物品存取装置，其中，所述齿状结构（841）和/或所述对应齿结构为弹性材料制成。
4.如前述权利要求任一项所述的一种物品存取装置，其中，所述斜面滑动承托部的上下侧面上分别设置有上滑动斜面（41）和下倒角斜面（42），所述上滑动斜面（41）用以在所述物品存储箱体（7）处于在上位置状态时与弹性可伸缩地设置于所述物品存储箱体（7）的侧面中的弹性伸缩支承销（72）的下斜面（78）可滑动地接合，所述下倒角斜面（42）用以在所述物品存储箱体（7）从在下位置状态被提升时与所述弹性伸缩支承销（72）的上斜面（79）接合以将所述弹性伸缩支承销（72）顶压压缩。
5.如如权利要求1-3中任一项所述的一种物品存取装置，其中，所述壳体（8）内包括多个物品存储箱体（7），每个物品存储箱体（7）的两侧均设置有对应的升降驱动螺杆（51）；所述多个物品存储箱体（7）共用所述对称布置的前后方向滑动驱动件（84）。
6.如权利要求5所述的一种物品存取装置，其中，所述物品存储箱体（7）的高度当处于在下位置状态时处于所述导向肋的上述斜面滑动承托部的滑动斜面的下方。
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