CN211034412U

CN211034412U - 一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机

Info

Publication number: CN211034412U
Application number: CN201921334741.8U
Authority: CN
Inventors: 郭垂江
Original assignee: Chengdu University of Information Technology
Current assignee: Chengdu University of Information Technology
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-08-16

Abstract

本实用新型公开了一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板底部设置有夹紧机构，所述第一夹持板顶部设置有吸附机构，所述第二夹持板顶部设置有滚动机构；所述夹紧机构包括缓冲杆、第一电磁铁、卡盘和第二电磁铁；所述第一夹持板底部左右两侧对称固定连接有缓冲杆的一端，本实用新型通过第一夹持板和第二夹持板上的缓冲杆以及缓冲杆内的电磁铁，可以经过缓冲杆内的两个电磁铁，使第一夹持板和第二夹持板从上下两侧同时进行夹持，不仅能够一次夹持多个包裹，而且避免了包裹在夹持的过程中滑落，有利于更为实用的使用一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

Description

一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机

技术领域

本实用新型涉及物流码垛技术领域，具体为一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术

专利号CN201811491573.3，公开了一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括固定垫板，所述固定垫板的左右两侧对称设有支撑立柱，所述支撑立柱的内侧均设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内侧嵌入活动座块，所述活动座块的内侧设有支撑架杆，所述支撑架杆与所述活动座块固定连接，所述支撑架杆的中间套设滑动座板，所述滑动座板与所述支撑架杆滑动连接，所述滑动座板的底部连接液压缸，所述液压缸的底部连接活动臂杆，所述活动臂杆的底部连接功能垫板，所述功能垫板的底部连接夹取座盒，所述功能垫板的左右两侧对称设有红外线激光灯。该种设备整体可以对物流的包裹进行高效的码垛，并且码垛较为准确，功能性较强。

目前，现有的应用于搬运物流包裹的物流码垛机还存在着一些不足的地方，例如；现有的应用于搬运物流包裹的物流码垛机，夹持机构虽然采用了磁铁进行夹持收紧，但是无法一次运输夹持多个物流包裹，而且采用磁铁从左右两侧夹紧的方式，包裹容易滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板底部设置有夹紧机构，所述第一夹持板顶部设置有吸附机构，所述第二夹持板顶部设置有滚动机构；

所述夹紧机构包括缓冲杆、第一电磁铁、卡盘和第二电磁铁；所述第一夹持板底部左右两侧对称固定连接有缓冲杆的一端，所述缓冲杆的另一端固定连接有第二夹持板，且第二夹持板两端为斜面；

所述缓冲杆包括主缓冲杆和副缓冲杆，所述副缓冲杆底部分别穿过主缓冲杆和卡盘，且卡盘内侧固定连接有副缓冲杆，所述副缓冲杆底部固定连接有第一电磁铁，所述主缓冲杆内部底端固定连接有第二电磁铁。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸附机构包括真空泵、吸气管和吸盘；所述第一夹持板顶部左右两侧对称固定连接有真空泵，所述真空泵一侧连通有吸气管的一端，所述吸气管的另一端穿过第一夹持板连通有吸盘，且吸盘顶部固定连接有第一夹持板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚动机构包括固定杆、转筒和凹槽，所述第二夹持板顶部开设有凹槽，所述凹槽内部等距固定连接有固定杆，所述固定杆外侧套接有转筒。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一夹持板顶部中间固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸底部左右两侧均贴合有固定螺栓，所述固定螺栓顶部穿过电动伸缩缸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一夹持板、第二夹持板、缓冲杆、固定杆和转筒均为金属材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过第一夹持板和第二夹持板上的缓冲杆以及缓冲杆内的电磁铁，可以经过缓冲杆内的两个电磁铁，使第一夹持板和第二夹持板从上下两侧同时进行夹持，不仅能够一次夹持多个包裹，而且避免了包裹在夹持的过程中滑落，有利于更为实用的使用一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

2.本实用新型通过第一夹持板上的真空泵、吸气管和吸盘，可以在第一夹持板上设置真空吸盘，利用真空吸盘，进一步提升夹持包裹的稳定性，避免了两侧的包裹在移动的过程中掉落，有利于更为实用的使用一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

3.本实用新型通过第二夹持板上的凹槽和转筒，可以便于在第二夹持板上移动包裹，便于包裹的运送，有利于更为实用的使用一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机的主视图；

图2为本实用新型一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机的缓冲杆内视图；

图3为本实用新型一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机的第二夹持板俯视图。

图中：1，电动伸缩缸2，固定螺栓3，第一夹持板4，真空泵5，吸气管6，吸盘7，缓冲杆8，第二夹持板9，主缓冲杆10，副缓冲杆11，第一电磁铁12，第二电磁铁13，凹槽14，固定杆15，转筒16，卡盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括第一夹持板3和第二夹持板8，所述第一夹持板3底部设置有夹紧机构，所述第一夹持板3顶部设置有吸附机构，所述第二夹持板8顶部设置有滚动机构；

所述夹紧机构包括缓冲杆7、第一电磁铁11、卡盘16和第二电磁铁12；所述第一夹持板3底部左右两侧对称固定连接有缓冲杆7的一端，所述缓冲杆7的另一端固定连接有第二夹持板8，且第二夹持板8两端为斜面；

所述缓冲杆7包括主缓冲杆9和副缓冲杆10，所述副缓冲杆10底部分别穿过主缓冲杆9和卡盘16，且卡盘16内侧固定连接有副缓冲杆10，所述副缓冲杆10底部固定连接有第一电磁铁11，所述主缓冲杆9内部底端固定连接有第二电磁铁12。

本实施例中请参阅图1，通过第一夹持板3和第二夹持板8上的缓冲杆7以及缓冲杆7内的电磁铁，可以经过缓冲杆7内的两个电磁铁，使第一夹持板3和第二夹持板8从上下两侧同时进行夹持，不仅能够一次夹持多个包裹，而且避免了包裹在夹持的过程中滑落，有利于更为实用的使用一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

其中，所述吸附机构包括真空泵4、吸气管5和吸盘6；所述第一夹持板3顶部左右两侧对称固定连接有真空泵4，所述真空泵4一侧连通有吸气管5的一端，所述吸气管5的另一端穿过第一夹持板3连通有吸盘6，且吸盘6顶部固定连接有第一夹持板3。

本实施例中请参阅图1，通过第一夹持板3上的真空泵4、吸气管5和吸盘6，可以在第一夹持板3上设置真空吸盘，利用真空吸盘，进一步提升夹持包裹的稳定性，避免了两侧的包裹在移动的过程中掉落，有利于更为实用的使用一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

其中，所述滚动机构包括固定杆14、转筒15和凹槽13，所述第二夹持板8顶部开设有凹槽13，所述凹槽13内部等距固定连接有固定杆14，所述固定杆14外侧套接有转筒15。

本实施例中请参阅图1，通过第二夹持板8上的凹槽13和转筒15，可以便于在第二夹持板8上移动包裹，便于包裹的运送，有利于更为实用的使用一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

其中，所述第一夹持板3顶部中间固定连接有电动伸缩缸1，所述电动伸缩缸1底部左右两侧均贴合有固定螺栓2，所述固定螺栓2顶部穿过电动伸缩缸1。

其中，所述第一夹持板3、第二夹持板8、缓冲杆7、固定杆14和转筒15均为金属材质。

在一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机使用的时候，先将电动伸缩缸1固定在码垛机的电动滑轨上，然后将电动伸缩缸1、第一电磁铁11、第二电磁铁12和真空泵4与外部电源电性连接，把电动伸缩缸1、第一电磁铁11、第二电磁铁12和真空泵4与外部控制开关信号连接，在连接完成后，可以先利用外部控制开关打开电动伸缩缸1，电动伸缩缸1带动第一夹持板3和第二夹持板8下移，接着利用电动滑轨带动第一夹持板3和第二夹持板8左右移动，将包裹从第二夹持板8的斜角处卡入到第二夹持板8上，在卡入后，可以打开第一电磁铁11和第二电磁铁12，第一电磁铁11和第二电磁铁12会进行吸附，使主缓冲杆9和副缓冲杆10相互吸附夹紧，带动第一夹持板3和第二夹持板8相互夹紧对包裹进行固定，在固定的过程中，可以打开真空泵4，真空泵4利用吸气管5使吸盘6产生吸力，对包裹进行吸附，由于在第二夹持板8上设置有固定杆14和转筒15，可以便于在第二夹持板8上移动包裹，便于包裹的运送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括第一夹持板（3）和第二夹持板（8），其特征在于：所述第一夹持板（3）底部设置有夹紧机构，所述第一夹持板（3）顶部设置有吸附机构，所述第二夹持板（8）顶部设置有滚动机构；

所述夹紧机构包括缓冲杆（7）、第一电磁铁（11）、卡盘（16）和第二电磁铁（12）；所述第一夹持板（3）底部左右两侧对称固定连接有缓冲杆（7）的一端，所述缓冲杆（7）的另一端固定连接有第二夹持板（8），且第二夹持板（8）两端为斜面；

所述缓冲杆（7）包括主缓冲杆（9）和副缓冲杆（10），所述副缓冲杆（10）底部分别穿过主缓冲杆（9）和卡盘（16），且卡盘（16）内侧固定连接有副缓冲杆（10），所述副缓冲杆（10）底部固定连接有第一电磁铁（11），所述主缓冲杆（9）内部底端固定连接有第二电磁铁（12）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述吸附机构包括真空泵（4）、吸气管（5）和吸盘（6）；所述第一夹持板（3）顶部左右两侧对称固定连接有真空泵（4），所述真空泵（4）一侧连通有吸气管（5）的一端，所述吸气管（5）的另一端穿过第一夹持板（3）连通有吸盘（6），且吸盘（6）顶部固定连接有第一夹持板（3）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述滚动机构包括固定杆（14）、转筒（15）和凹槽（13），所述第二夹持板（8）顶部开设有凹槽（13），所述凹槽（13）内部等距固定连接有固定杆（14），所述固定杆（14）外侧套接有转筒（15）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述第一夹持板（3）顶部中间固定连接有电动伸缩缸（1），所述电动伸缩缸（1）底部左右两侧均贴合有固定螺栓（2），所述固定螺栓（2）顶部穿过电动伸缩缸（1）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述第一夹持板（3）、第二夹持板（8）、缓冲杆（7）、固定杆（14）和转筒（15）均为金属材质。