CN208377892U - 一种吸盘装置及取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种吸盘装置及取料装置，吸盘装置包括吸盘座、金具安装座和吸盘组件，吸盘座包括贯穿的空腔，金具安装座安装在空腔内，金具安装座包括若干个安装孔，吸盘组件包括若干个吸盘金具及对应数量的吸盘，吸盘的盘口相互平齐，吸盘金具对应安装在安装孔内，多个吸盘的设置可增大吸力，当遇到孔位时，至少有部分吸盘可吸附孔位间的平面，适用于孔位密集的平面，解决了现有的吸盘装置无法吸附双面都具有较多孔洞的板料的技术问题。取料装置包括移载机构和上述吸盘装置，具有上述吸盘装置的取料装置同样适用于孔位密集的平面。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种吸盘装置及取料装置。
背景技术
在板料的加工过程中，通常通过取料装置对成品或半成品板料工件进行取放和转运，现有技术中，用于转运板料的取料装置通常包括抓取式和吸取式，抓取式取料装置由于其夹爪的刚性设置，易使板料划伤或变形，因此不适应于对板料保护要求较高的情况；吸取式取料装置通过吸附板料的表面实现对板料的取放和转运，可避免板料划伤或变形。现有的吸取式取料装置仅适用于无孔的平面，需要针对板材的具体孔洞分布设置无孔的吸附位置，以避开孔位，而对于孔位密集的表面，例如双面都具有较多孔洞的板料工件，现有的吸取式取料装置难以吸附甚至无法吸附，因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于孔位密集的表面的吸盘装置及取料装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
提供了一种吸盘装置，包括吸盘座、金具安装座和吸盘组件，所述吸盘座包括贯穿的空腔，所述金具安装座安装在所述空腔内，所述金具安装座包括若干个安装孔，所述吸盘组件包括若干个吸盘金具及对应数量的吸盘，所述吸盘的盘口相互平齐，所述吸盘金具包括贯穿的第一中心孔，所述吸盘包括贯穿的第二中心孔，所述吸盘安装在所述吸盘金具上，所述吸盘金具对应安装在所述安装孔内，所述第一中心孔和所述第二中心孔同轴，并与所述空腔相连通，安装完成后，所述吸盘的盘口伸出所述金具安装座和所述吸盘座的前端。
作为上述技术方案的改进，所述吸盘金具的周向设置有安装槽，所述吸盘的一端设置有安装部，所述安装部包覆在所述吸盘金具的一端并卡接在所述安装槽内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述金具安装座的前端与所述吸盘座的前端平齐。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括送料手指，所述送料手指的中部设置有风道，所述送料手指与所述吸盘座固定连接，所述风道与所述空腔相连通。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘座上设置有凸起的安装座，所述安装座上有与所述空腔连通的通孔，所述送料手指固定安装在所述安装座上，所述风道与所述通孔连通。
作为上述技术方案的进一步改进，所述风道的一端安装有宝塔接头，用于连接气源。
还提供了一种取料装置，用于取放和转运板料，包括移载机构和上述的吸盘装置，所述移载机构带动所述吸盘装置进行移动。
作为上述技术方案的改进，包括四个所述吸盘装置，分别设置在四个方向，并且所述吸盘装置的盘口相互平齐。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的吸盘装置包括吸盘座、金具安装座和吸盘组件，吸盘座包括贯穿的空腔，金具安装座安装在空腔内，金具安装座包括若干个安装孔，吸盘组件包括若干个吸盘金具及对应数量的吸盘，吸盘的盘口相互平齐，吸盘金具包括贯穿的第一中心孔，吸盘包括贯穿的第二中心孔，吸盘安装在吸盘金具上，吸盘金具对应安装在安装孔内，第一中心孔和第二中心孔同轴，并与空腔相连通，安装完成后，吸盘的盘口伸出金具安装座和吸盘座的前端。多个吸盘的设置可增大吸力，当遇到孔位时，至少有部分吸盘可吸附孔位间的平面，因此，采用该吸盘装置进行取放料时，可不必刻意避开孔位进行吸附，适用于孔位密集的平面，解决了现有的吸盘装置无法吸附双面都具有较多孔洞的板料的技术问题。具有上述吸盘装置的取料装置同样适用于孔位密集的平面。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：
图1为本实用新型吸盘装置一个实施例的结构示意图；
图2为图1的拆分示意图；
图3为图1的剖视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的后提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的后提下可以交互组合。
图1为本实用新型吸盘装置一个实施例的结构示意图，图2为图1的拆分示意图，图3为图1的剖视图，同时参考图1～3，一种吸盘装置，包括吸盘座1、金具安装座2和吸盘组件3，吸盘座1包括一个贯穿的空腔11，金具安装座2安装在该空腔11内，金具安装座2包括若干个安装孔21，吸盘组件3安装在安装孔21内，吸盘组件3包括若干个吸盘金具31及对应数量的吸盘32，吸盘32的盘口323相互平齐，吸盘金具31包括贯穿的第一中心孔311，吸盘32包括贯穿的第二中心孔321，吸盘32安装在吸盘金具31上，吸盘金具31对应安装在安装孔21内，第一中心孔311和第二中心孔321同轴，并与空腔相连通，从而形成连通的真空通道，安装完成后，吸盘32的盘口323伸出金具安装座2和吸盘座1的前端。多个吸盘32的设置可增大吸力，当遇到孔位时，至少有部分吸盘32可吸附孔位间的平面，因此，采用该吸盘装置进行取放料时，可不必刻意避开孔位进行吸附，适用于孔位密集的平面，解决了现有的吸盘装置无法吸附双面都具有较多孔洞的板料的技术问题。
吸盘金具31的周向设置有安装槽312，吸盘32的一端设置有安装部322，安装部322包覆在吸盘金具31的一端并卡接在安装槽312内，从而固定在吸盘金具31上。金具安装座2的前端与吸盘座1的前端平齐，使得吸盘装置结构紧凑。
吸盘装置还包括送料手指4，送料手指4中部设置有风道41，送料手指4与吸盘座1固定连接，风道41与空腔11相连通，从而可通过风道41对空腔11内进行抽真空。具体地，吸盘座1上设置有凸起的安装座12，安装座12上有与空腔11连通的通孔13，送料手指4固定安装在安装座12上，风道41与通孔13连通。
风道41的一端安装有宝塔接头5，用于安装气管，并通过气管与气源连接。第二中心孔321、第一中心孔311、空腔11、通孔13、风道41和宝塔接头5形成气源通道，取料时，将吸盘装置的盘口向板料工件的表面适当挤压，同时通过气源抽取真空，气体从上述气源通道被抽出，从而使得吸盘吸附在板料工件的表面，从而实现板料的吸取，破真空后即可释放板料。
本实用新型还涉及一种取料装置(图未示出)，用于取放和转运板料，其包括移载机构(图未示出)和上述的吸盘装置，移载机构带动吸盘装置进行移动，从而转运吸盘装置上吸附的板料。吸盘装置上的吸盘组件适用于吸附具有较多孔洞的平面，具体的实现方式上文已述，此处不做赘述。
具体实施时，取料装置可包括四个吸盘装置，分别设置在四个方向，并且盘口相互平齐，便于对板料的四个方向进行吸附，有助于平稳抓取板料并便于维持板料的平衡。
上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的后提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种吸盘装置，其特征在于：包括吸盘座、金具安装座和吸盘组件，所述吸盘座包括贯穿的空腔，所述金具安装座安装在所述空腔内，所述金具安装座包括若干个安装孔，所述吸盘组件包括若干个吸盘金具及对应数量的吸盘，所述吸盘的盘口相互平齐，所述吸盘金具包括贯穿的第一中心孔，所述吸盘包括贯穿的第二中心孔，所述吸盘安装在所述吸盘金具上，所述吸盘金具对应安装在所述安装孔内，所述第一中心孔和所述第二中心孔同轴，并与所述空腔相连通，安装完成后，所述吸盘的盘口伸出所述金具安装座和所述吸盘座的前端。
2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘金具的周向设置有安装槽，所述吸盘的一端设置有安装部，所述安装部包覆在所述吸盘金具的一端并卡接在所述安装槽内。
3.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：所述金具安装座的前端与所述吸盘座的前端平齐。
4.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于：还包括送料手指，所述送料手指的中部设置有风道，所述送料手指与所述吸盘座固定连接，所述风道与所述空腔相连通。
5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘座上设置有凸起的安装座，所述安装座上有与所述空腔连通的通孔，所述送料手指固定安装在所述安装座上，所述风道与所述通孔连通。
6.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于：所述风道的一端安装有宝塔接头，用于连接气源。
7.一种取料装置，用于取放和转运板料，其特征在于：包括移载机构和权利要求1～6中的任一项所述的吸盘装置，所述移载机构用于带动所述吸盘装置进行移动。
8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于：包括四个所述吸盘装置，分别设置在四个方向，并且所述吸盘装置的盘口相互平齐。
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