CN207329742U - 高效的抓取运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高效的抓取运输装置，用于将进料平台上的产品运输到校正平台上，同时将校正平台上的产品运输到加工平台上，其包括基座、横梁、第一滑板、第二滑板、连接件、第一抓取件以及第二抓取件，其中第一滑板滑动连接在横梁上，第二滑板滑动连接在第一滑板上，连接件可拆卸的连接在第二滑板上；第一抓取件和第二抓取件可拆卸的连接在连接件的两端，分别用于将产品从进料平台运输到校正平台上，用于将产品从校正平台运输到加工平台上。本实用新型的高效的抓取运输装置具有第一抓取件和第二抓取件，能将进料平台上的产品运输到校正平台上，同时将校正平台上的产品运输到加工平台上，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓取运输装置领域，特别涉及一种高效的抓取运输装置。
背景技术
在很多产品的加工制造过程中，产品经常要在多个工作平台之间进行运输，而在现有技术中，多个工作平台之间通常仅仅通过一个机械抓取运输装置进行来回抓取运输；
如将面板从备料平台运输到校正平台，再从校正平台运输到加工平台上；
一般需要设置两个抓取运输装置分别将校正平台上的产品运输到加工平台上、将备料平台上的产品运输到校正平台上，这样成本较高；
或设置一个抓取运输装置先将校正平台上的产品运输到加工平台上，再移动返回将备料平台上的产品运输到校正平台上，工作效率低。
故需要提供一种高效的抓取运输装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种高效的抓取运输装置，其通过设置第一抓取件和第二抓取件，以解决现有技术中的多个工作平台之间通常仅仅通过一个机械抓取运输装置进行来回抓取运输，工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种高效的抓取运输装置，用于将进料平台上的产品运输到校正平台上，同时将校正平台上的产品运输到加工平台上，其包括：
基座；
横梁，固定设置在所述基座上；
第一滑板，滑动连接在所述横梁上；
第二滑板，滑动连接在所述第一滑板上；
连接件，可拆卸的连接在所述第二滑板上；
第一抓取件，可拆卸的连接在所述连接件的一端，所述第一抓取件由第一设置板以及设置在所述第一设置板底部的多个吸盘组成，用于将产品从所述进料平台运输到所述校正平台上；以及
第二抓取件，可拆卸的连接在所述连接件的另一端，所述第二抓取件由第二设置板以及设置在所述第二设置板底部的多个吸盘组成，用于将产品从所述校正平台运输到所述加工平台上。
在本实用新型中，多个所述吸盘呈V字型排列在所述第一设置板或所述第二设置板的底部，所述第一设置板上的其中一列所述吸盘与所述第一设置板的延长方向一致，所述第二设置板上的其中一列所述吸盘与所述第二设置板的延长方向一致。
在本实用新型中，在所述第一设置板的延展平面内，所述第一设置板的延长方向与所述第一滑板的滑动方向呈一设定角度，所述设定角度的范围为30°～45°，所述进料平台的进料方向与所述加工平台的加工运输方向垂直，所述进料平台、所述加工平台以及所述高效的抓取运输装置的位置呈三角结构。
在本实用新型中，在所述第一设置板顶部的一端连接有一延伸杆，所述延伸杆的端部设置有一吸盘，所述延伸杆由两段分杆转动连接组成。
在本实用新型中，所述第一滑板位于所述横梁的一侧，在所述横梁的顶部和底部均设置有用于与所述第一滑板滑动连接的滑轨。
在本实用新型中，所述连接件的两端分别延出有用于与所述第一抓取件、所述第二抓取件连接的延伸板，在所述延伸板上设置有用于与所述第一抓取件或所述第二抓取件定位连接的定位槽。
进一步的，在所述延伸板上固定设置有多个转接头，多个所述吸盘沿排列的延长方向分为多个吸气单元，一个吸气单元至少由两列所述吸盘中的各一个吸盘组成，一个所述转接头对应一个所述吸气单元，所述吸气单元和所述转接头之间通过通气软管连通，在所述延伸板的一侧设置有与多个所述转接头均连通的吸气端头。
同时，在所述延伸板上还设置有与所述转接头一一对应的吸气控制开关。
在本实用新型中，所述第一设置板和所述第二设置板均通过螺栓与所述连接件固定连接，在所述连接件上设置有用于螺纹连接的螺纹孔，在所述第一设置板和所述第二设置板上均设置有与所述螺纹孔相对应的长条形的通孔，所述通孔用于安装时调节所述第一设置板和所述第二设置板之间的距离。
在本实用新型中，所述连接件连接在所述第二滑板的底部，在所述连接件的中部设置有一用于与所述第二滑板固定连接的连接板，所述连接板连接在所述第二滑板靠近所述第一滑板的一面上。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高效的抓取运输装置具有第一抓取件和第二抓取件，能将进料平台上的产品运输到校正平台上，同时将校正平台上的产品运输到加工平台上，提高了工作效率；
其中，第一设置板和第二设置板的底部设置有多个呈V字型排列的吸盘，结构简单，且能吸取多种不同规格尺寸的产品；
同时，在第一设置板的延展平面内，第一设置板的延长方向与第一滑板的滑动方向呈一设定角度，设定角度的范围为30°～45°，进料平台的进料方向与加工平台的加工运输方向垂直，进料平台、加工平台以及高效的抓取运输装置的位置呈三角结构，使得整体结构非常紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的高效的抓取运输装置的高效的抓取运输装置和进料平台、校正平台以及加工平台的结构示意图。
图2为本实用新型的高效的抓取运输装置的结构示意图。
图3为本实用新型的高效的抓取运输装置的另一视角的结构示意图。
图4为本实用新型的高效的抓取运输装置的第一设置板和连接件的连接示意图。
图5为本实用新型的高效的抓取运输装置的吸气单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在现有技术中，多个工作平台之间通常仅仅通过一个机械抓取运输装置进行来回抓取运输，工作效率低。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高效的抓取运输装置的优选实施例。
请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的高效的抓取运输装置的高效的抓取运输装置和进料平台、校正平台以及加工平台的结构示意图，图2为本实用新型的高效的抓取运输装置的结构示意图，图3为本实用新型的高效的抓取运输装置的另一视角的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的高效的抓取运输装置的优选实施例为：一种高效的抓取运输装置13，用于将进料平台11上的产品运输到校正平台14上，同时将校正平台14上的产品运输到加工平台12上，其包括：
基座21；
横梁22，固定设置在基座21上；
第一滑板23，滑动连接在横梁22上；
第二滑板24，滑动连接在第一滑板23上；
连接件25，可拆卸的连接在第二滑板24上；
第一抓取件，可拆卸的连接在连接件25的一端，第一抓取件由第一设置板26以及设置在第一设置板26底部的多个吸盘262组成，用于将产品从进料平台11运输到校正平台14上；以及
第二抓取件，可拆卸的连接在连接件25的另一端，第二抓取件由第二设置板27以及设置在第二设置板27底部的多个吸盘272组成，用于将产品从校正平台14运输到加工平台12上。
具体的，多个吸盘262呈V字型排列在第一设置板26的底部，其中一列吸盘262与第一设置板26的延长方向一致，多个吸盘272呈V字型排列在第二设置板27的底部，其中一列吸盘272与第二设置板27的延长方向一致，结构简单，能吸取多种不同规格尺寸的产品。
另外，在第一设置板26的延展平面内，第一设置板26的延长方向与第一滑板23的滑动方向呈一设定角度，设定角度的范围为30°～45°，进料平台11的进料方向与加工平台12的加工运输方向垂直，进料平台11、加工平台12以及高效的抓取运输装置13的位置呈三角结构，使得整体结构非常紧凑。
在本优选实施例中，在第一设置板26顶部的一端连接有一延伸杆261，延伸杆261的端部设置有一吸盘，延伸杆261由两段分杆转动连接组成；
在第二设置板27顶部的一端同样连接有一延伸杆271，延伸杆271的端部设置有一吸盘，延伸杆271由两段分杆转动连接组成；
延伸杆261和延伸杆271均用于吸取产品上软性的延伸部件，如电子产品上较长的FPC(柔性电路板)，延伸杆261和延伸杆271均由两段分杆转动连接组成，以调节延伸杆上吸盘的相对位置，从而利于吸取多种不同长度的FPC。
在本优选实施例中，第一滑板23位于横梁22的一侧，同时在横梁22的顶部和底部均设置有用于与第一滑板23滑动连接的滑轨221。
连接件25的两端分别延出有用于与第一抓取件、第二抓取件连接的延伸板，在延伸板上设置有用于与第一抓取件或第二抓取件定位连接的定位槽，定位连接请参照图4，其中图4为本实用新型的高效的抓取运输装置的第一设置板和连接件的连接示意图。
请参照图5，其中图5为本实用新型的高效的抓取运输装置的吸气单元31的结构示意图。
同时，在延伸板上固定设置有多个转接头252，多个吸盘沿排列的延长方向分为多个吸气单元31，一个吸气单元31至少由两列吸盘中的各一个吸盘组成，一个转接头252对应一个吸气单元31，吸气单元31和转接头252之间通过通气软管连通，在延伸板的一侧设置有与多个转接头252均连通的吸气端头251，由吸气端头251与真空机连接进行统一吸气；
同时，在延伸板上还设置有与转接头252一一对应的吸气控制开关253，根据产品的不同规格来打开或关闭不同的吸气控制开关253。
其中，第一设置板26和第二设置板27均通过螺栓与连接件25固定连接，在连接件25上设置有用于螺纹连接的螺纹孔，在第一设置板26和第二设置板27上均设置有与螺纹孔相对应的长条形的通孔，通孔用于安装时调节第一设置板26和第二设置板27之间的距离。
另外，连接件25连接在第二滑板24的底部，在连接件25的中部设置有一用于与第二滑板24固定连接的连接板，连接板连接在第二滑板24靠近第一滑板23的一面上，并通过图2中的螺栓241连接第二滑板24和连接板。
本实用新型的工作原理：将第一滑板23滑动连接在横梁22的一侧，将第二滑板24滑动连接在第一滑板23上，将连接件25连接通过螺栓241与第二滑板24固定连接，将第一抓取件和第二抓取件分别连接在连接件25的两端，通过通气软管连通第一设置板26和第二设置板27上的吸盘；
调试好第一抓取件和第二抓取件之间的设定距离，该设定距离对应进料平台11和校正14之间的运输距离，以及对应校正平台14和加工平台12之间的运输距离；
通过第一滑板23的滑动带动第一抓取件和第二抓取件的移动运输，通过第二滑板24的滑动带动第一抓取件和第二抓取件的上下移动吸取产品，在第一抓取件将进料平台11上的产品运输到校正平台14上的同时，第二抓取件将校正平台14上的产品运输到加工平台12上，单次运输实现两处产品的运输，提高了工作效率。
这样即完成了本优选实施例的高效的抓取运输装置的抓取过程。
本优选实施例的高效的抓取运输装置具有第一抓取件和第二抓取件，能将进料平台上的产品运输到校正平台上，同时将校正平台上的产品运输到加工平台上，提高了工作效率；
其中，第一设置板和第二设置板的底部设置有多个呈V字型排列的吸盘，结构简单，且能吸取多种不同规格尺寸的产品；
同时，在第一设置板的延展平面内，第一设置板的延长方向与第一滑板的滑动方向呈一设定角度，设定角度的范围为30°～45°，进料平台的进料方向与加工平台的加工运输方向垂直，进料平台、加工平台以及高效的抓取运输装置的位置呈三角结构，使得整体结构非常紧凑。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种高效的抓取运输装置，用于将进料平台上的产品运输到校正平台上，同时将校正平台上的产品运输到加工平台上，其特征在于，包括：
基座；
横梁，固定设置在所述基座上；
第一滑板，滑动连接在所述横梁上；
第二滑板，滑动连接在所述第一滑板上；
连接件，可拆卸的连接在所述第二滑板上；
第一抓取件，可拆卸的连接在所述连接件的一端，所述第一抓取件由第一设置板以及设置在所述第一设置板底部的多个吸盘组成，用于将产品从所述进料平台运输到所述校正平台上；以及
第二抓取件，可拆卸的连接在所述连接件的另一端，所述第二抓取件由第二设置板以及设置在所述第二设置板底部的多个吸盘组成，用于将产品从所述校正平台运输到所述加工平台上。
2.根据权利要求1所述的高效的抓取运输装置，其特征在于，多个所述吸盘呈V字型排列在所述第一设置板或所述第二设置板的底部，所述第一设置板上的其中一列所述吸盘与所述第一设置板的延长方向一致，所述第二设置板上的其中一列所述吸盘与所述第二设置板的延长方向一致。
3.根据权利要求1所述的高效的抓取运输装置，其特征在于，在所述第一设置板的延展平面内，所述第一设置板的延长方向与所述第一滑板的滑动方向呈一设定角度，所述设定角度的范围为30°～45°，所述进料平台的进料方向与所述加工平台的加工运输方向垂直，所述进料平台、所述加工平台以及所述高效的抓取运输装置的位置呈三角结构。
4.根据权利要求1所述的高效的抓取运输装置，其特征在于，在所述第一设置板顶部的一端连接有一延伸杆，所述延伸杆的端部设置有一吸盘，所述延伸杆由两段分杆转动连接组成。
5.根据权利要求1所述的高效的抓取运输装置，其特征在于，所述第一滑板位于所述横梁的一侧，在所述横梁的顶部和底部均设置有用于与所述第一滑板滑动连接的滑轨。
6.根据权利要求1所述的高效的抓取运输装置，其特征在于，所述连接件的两端分别延出有用于与所述第一抓取件、所述第二抓取件连接的延伸板，在所述延伸板上设置有用于与所述第一抓取件或所述第二抓取件定位连接的定位槽。
7.根据权利要求6所述的高效的抓取运输装置，其特征在于，在所述延伸板上固定设置有多个转接头，多个所述吸盘沿排列的延长方向分为多个吸气单元，一个吸气单元至少由两列所述吸盘中的各一个吸盘组成，一个所述转接头对应一个所述吸气单元，所述吸气单元和所述转接头之间通过通气软管连通，在所述延伸板的一侧设置有与多个所述转接头均连通的吸气端头。
8.根据权利要求7所述的高效的抓取运输装置，其特征在于，在所述延伸板上还设置有与所述转接头一一对应的吸气控制开关。
9.根据权利要求1所述的高效的抓取运输装置，其特征在于，所述第一设置板和所述第二设置板均通过螺栓与所述连接件固定连接，在所述连接件上设置有用于螺纹连接的螺纹孔，在所述第一设置板和所述第二设置板上均设置有与所述螺纹孔相对应的长条形的通孔，所述通孔用于安装时调节所述第一设置板和所述第二设置板之间的距离。
10.根据权利要求1所述的高效的抓取运输装置，其特征在于，所述连接件连接在所述第二滑板的底部，在所述连接件的中部设置有一用于与所述第二滑板固定连接的连接板，所述连接板连接在所述第二滑板靠近所述第一滑板的一面上。
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