CN209209114U - 一种显示面板暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种显示面板暂存装置，设于显示面板传送轨道一侧，其包括：装箱机构、间隔件机构、拆箱机构和机械手，所述装箱机构、间隔件机构、拆箱机构沿显示面板传送轨道一侧依次相邻设置，所述机械手设置于装箱机构、间隔件机构、拆箱机构的同一侧，所述机械手包括：移动轨道、取面板机械手和取间隔件机械手，所述取面板机械手和取间隔件机械手移动设置移动轨道上。本实用新型提供的显示面板暂存装置，当下游生产线发生宕机时，便将上游生产线流过来的显示面板进行装箱暂存；反之，当上游生产线发生宕机时，本装置则对暂存在箱子内的显示面板进行拆箱，这样下游生产线不必因为上游生产线宕机而停机，从而大大提高了显示面板的生产效率。

Description

一种显示面板暂存装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板生产设备领域，尤其涉及一种显示面板暂存装置。

背景技术

随着平板显示器技术的日趋成熟，平板显示器占据了越来越多的市场份额，其由于具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁、色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。

通常，在平板显示器的生产过程中，其生产流水线的上游或下游偶尔会出现宕机问题。当上游生产线发生宕机，则下游生产线虽无任何问题，但因上游生产线宕机，无产品流向下游生产线，使得下游生产线需停机等待上游生产线恢复生产；而当下游生产线发生宕机时，需要停止上游生产线，待下游生产线恢复工作后，整条生产线才能恢复运转。就是说，无论是平板显示器的上游生产线还是下游生产线，一旦发生宕机，则整条生产线需宕机问题解决后才能恢复生产，这便造成了无问题的上游或下游生产线闲置，大大降低了平板显示器的生产效率。

实用新型内容

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种显示面板暂存装置，设于显示面板传送轨道一侧，其包括：装箱机构、间隔件机构、拆箱机构和机械手，所述装箱机构、间隔件机构、拆箱机构沿显示面板传送轨道一侧依次相邻设置，所述机械手设置于装箱机构、间隔件机构、拆箱机构的同一侧，所述机械手包括：移动轨道、取面板机械手和取间隔件机械手，所述取面板机械手和取间隔件机械手移动设置移动轨道上。

进一步改进为，所述装箱机构包括：第一上层轨道、第一整箱单元、第一升降机构和第一下层轨道，所述第一上层轨道的第一端设有第一整箱单元，且所述第一上层轨道同一端的端部与所述第一下层轨道之间连接有第一升降机构，所述第一升降机构上设有装箱工位。

进一步改进为，所述拆箱机构包括：第二下层轨道、第二升降机构、第二整箱单元和第二上层轨道，所述第二上层轨道的一端设有第二整箱单元，且所述第二上层轨道同一端的端部与所述第二下层轨道之间连接有第二升降机构，所述第二升降机构上设有拆箱工位。

进一步改进为，所述第一上层轨道另一端通过上层连通轨道与第二上层轨道另一端连接，所述第一下层轨道另一端通过下层连通轨道与第二下层轨道另一端连接。

进一步改进为，所述间隔件机构包括：输送轨道、间隔件工位和载台，所述间隔件工位设于输送轨道一端，所述载台移动设置于输送轨道上，用于承载间隔件。

进一步改进为，所述第一整箱单元和所述第二整箱单元均包括：分叠箱组件和抱箱组件，所述分叠箱组件设置于抱箱组件上方，所述第一整箱单元用于将第一上层轨道或第二上层轨道上的空箱夹起并上下移动，所述抱箱组件用于将第一上层轨道或第二上层轨道上的空箱夹起并沿第一上层轨道或第二上层轨道移动。

进一步改进为，所述分叠箱组件包括：支架、滑轨和多对勾爪，所述支架上横向设有滑轨，多对所述勾爪对向设置于滑轨上，且所述勾爪在驱动件的驱动下上下移动。

进一步改进为，所述抱箱组件包括：沿所述第一上层轨道或第二上层轨道两侧设置的轨道，且所述轨道上设有夹爪。

进一步改进为，所述上层连通轨道和所述下层连通轨道均包括：连通轨道和托举组件，所述连通轨道的两端分别连接装箱机构、拆箱机构，所述托举组件设置于连通轨道的辊筒之间并在驱动设备作用下上下移动，同时沿所述连通轨道往复移动。

进一步改进为，每个所述装箱工位和拆箱工位上方通过支架均分别设置有定位摄像头。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的显示面板暂存装置，当下游生产线发生宕机时，便将上游生产线流过来的显示面板进行装箱暂存，这样上游生产线不必因为下游生产线宕机而停机；反之，当上游生产线发生宕机时，本装置则对暂存在箱子内的显示面板进行拆箱，使暂存的显示面板流向下游生产线，这样下游生产线不必因为上游生产线宕机而停机，从而大大提高了显示面板的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的显示面板暂存装置俯视结构示意图；

图2为本实用新型的显示面板暂存装置侧视结构示意图；

图3为本实用新型的第一上层轨道和第二上层轨道结构示意图；

图4为本实用新型的上层连通轨道和下层连通轨道结构示意图；

图5为本实用新型的上层连通轨道和下层连通轨道结构示意图；

图6为本实用新型的第一整箱单元和第二整箱单元结构示意图；

图7为本实用新型的分叠箱组件结构示意图；

图8为本实用新型的定位摄像头结构示意图；

图中的附图标记为：

传送轨道100，装箱机构1，第一上层轨道11，第一整箱单元12，分叠箱组件121，支架1211，滑轨1212，勾爪1213，第一升降机构13，装箱工位131，间隔件机构2，输送轨道21，间隔件工位22，载台23，拆箱机构3，第二升降机构32，拆箱工位321，第二整箱单元33，第二上层轨道34，机械手4，移动轨道41，取面板机械手42，取间隔件机械手43，上层连通轨道5，连通轨道51，托举组件52，辊筒53，下层连通轨道6，定位摄像头7。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供一种显示面板暂存装置，设于显示面板生产线的传送轨道100一侧，其包括：装箱机构1、间隔件机构2、拆箱机构3和机械手4，所述装箱机构1、间隔件机构2、拆箱机构3沿显示面板生产线的传送轨道100同一侧依次相邻设置，所述机械手4设置于装箱机构1、间隔件机构2、拆箱机构3的同一侧(既与显示面板生产线相邻一侧)，所述机械手4包括：移动轨道41、取面板机械手42和取间隔件机械手43，所述取面板机械手42和取间隔件机械手43移动设置移动轨道41上。

本实用新型提供的显示面板暂存装置，当下游生产线发生宕机时，装箱机构通过机械手将显示面板生产线上的显示面板进行装箱，满箱后输送到拆箱机构一侧暂存，这样上游生产线不必因为下游生产线宕机而停机；反之，当上游生产线发生宕机时，通过机械手对暂存在箱子内的显示面板进行拆箱，使暂存的显示面板流向下游生产线，这样下生产线不必因为上游生产线宕机而停机，从而大大提高了显示面板的生产效率。

如图1和图3进一步改进为，所述装箱机构1包括：第一上层轨道11、第一整箱单元12、第一升降机构13和第一下层轨道，其中，第一下层轨道与第一上层轨道结构相同，所述第一上层轨道11的第一端两侧设有第一整箱单元12，且所述第一上层轨道11同一端的端部与所述第一下层轨道之间连接有第一升降机构13，所述第一下层轨道设置高度低于第一上层轨道11，所述第一升降机构13上设有装箱工位131，且所述装箱工位131上设有多个辊筒。当下游生产线宕机时，叠在一起的多个空箱通过第一上层轨道11流入第一整箱单元12，第一整箱单元12依次将叠在一起的多个空箱的最底层空箱分开后，被第一整箱单元12移送到第一升降机构13顶部的装箱工位131上，而后，取间隔件机械手43和取面板机械手42分别从间隔件机构2处和显示面板生产线上取下间隔件、显示面板相间隔放入空箱内，而且，每装一件显示面板到箱子内后，第一升降机构13便下降一定高度，当空箱装满后，第一升降机构13下降到第一下层轨道处，而后被移动到拆箱机构3处。

进一步改进为，所述拆箱机构3包括：第二下层轨道、第二升降机构32、第二整箱单元33和第二上层轨道34，其中第二下层轨道与第二上层轨道34结构相同，所述第二上层轨道34的一端两侧设有第二整箱单元33，且所述第二上层轨道34同一端的端部与所述第二下层轨道之间连接有第二升降机构32，所述第二下层轨道设置高度低于第二上层轨道34，所述第二升降机构32上设有拆箱工位321，且所述拆箱工位321上设有多个辊筒。当上游生产线宕机时，通过第二下层轨道移动到拆箱工位上的满箱，通过第二升降机构被举升到第二上层轨道层，而后通过取面板机械手和取间隔件机械手进行拆箱，将箱子内的显示面板放入显示面板生产线的传送轨道上，当箱子内的显示面板被全部取下后，拆箱工位上的空箱被移动到第二整箱单元处，第二整箱单元将多个空箱依次叠在一起，当达到叠在一起的空箱达到预设数量后，被移动到装箱机构处。

如图4和图5所示，进一步改进为，所述第一上层轨道11另一端通过上层连通轨道5与第二上层轨道34另一端连接，通过上层连通轨道5将叠在一起的空箱移送到装箱机构处，所述第一下层轨道另一端通过下层连通轨道6与第二下层轨道另一端连接，通过下层连通轨道6将装有显示面板的满箱移送到拆箱机构3处。

进一步改进为，所述上层连通轨道5和所述下层连通轨道6结构相同，均包括：连通轨道51和托举组件52，所述连通轨道51的两端分别连接装箱机构1、拆箱机构3，具体为，上层的连通轨道51一端连接第二上层轨道34，另一端连接第一上层轨道11，下层的连通轨道51一端连接第二下层轨道，另一端连接第一下层轨道，所述托举组件52设置于连通轨道51的辊筒之间并在驱动设备作用下上下移动，同时沿所述连通轨道51往复移动。连通轨道51的两端具有转动方向与连通轨道延伸方向相垂直的辊筒53，第二上层轨道34将叠在一起的空箱传送到上层的连通轨道51上，而后托举组件52将箱子托起，抬离连通轨道辊筒53，将箱子移动到连通轨道51的装箱机构端，而后通过辊筒53将箱子传送到第一上层轨道11上。下层连通轨道的工作方式相同，但是将装箱机构传送过来的满箱移送到拆箱机构处。

如图3所示，进一步改进为，所述间隔件机构2包括：输送轨道21、间隔件工位22和载台23，所述间隔件工位22设于输送轨道21一端，所述载台23移动设置于输送轨道21上，用于承载间隔件。该输送轨道21与第一上层轨道11相平行，且该输送轨道21一端为间隔件工位22，另一端延伸并穿于上层连通轨道5，且该上层连通轨道5与输送轨道21相交处未设置辊筒，而托举组件52的移动轨道设置在输送轨道21的辊筒之间，且输送轨道21与上层连通轨道5在同一平面。

如图6和图7所示，进一步改进为，所述第一整箱单元12和所述第二整箱单元33均包括：分叠箱组件121和抱箱组件，所述分叠箱组件121设置于抱箱组件上方，所述第一整箱单元12用于将第一上层轨道或第二上层轨道上的空箱夹起并上下移动，所述抱箱组件用于将第一上层轨道或第二上层轨道上的空箱夹起并沿第一上层轨道或第二上层轨道移动。具体地，在装箱机构端需将叠在一起的箱子分开时，分叠箱组件将除最底层箱子以上的箱子夹起并抬升，而后抱箱组件将该最底层箱子夹起并移动到装箱工位处；在拆箱机构端需要叠箱时，分叠箱组件将拆箱工位传送来的空箱夹起并抬升，当下一个空箱被抱箱组件移动过来后，将前一空箱叠在后一空箱上，依次堆叠到预设数量。

进一步改进为，所述分叠箱组件121包括：支架1211、滑轨1212和多对勾爪1213，所述支架1211设置在第一上层轨道或第二上层轨道上，支架1211上横向设有滑轨1212，本实施例中，勾爪1213为两个，两个勾爪1213对向设置于滑轨1212上，且两个所述勾爪1213在驱动件的驱动下上下移动。在进行夹取箱子时，勾爪在驱动件作用下降到对应箱子处，而后两勾爪沿滑轨向内对向移动，将箱子夹住，而后勾爪上升；当需将夹起的箱子放下时，勾爪下降，当下降到预设高度后，两勾爪向外对向移动，将箱子放下。

进一步改进为，所述抱箱组件包括：沿所述第一上层轨道或第二上层轨道两侧设置的轨道，且所述轨道上设有夹爪。当需将箱子移进装箱工位或移出拆箱工位时，夹爪沿轨道移动到需移动的箱子处，而后两夹爪在驱动件作用下向内对向移动，将箱子夹住，沿轨道移动到装箱工位处或移出拆箱工位。

进一步改进为，每个所述装箱工位131和拆箱工位321上方通过支架均分别设置有定位摄像头7，本实施例中，定位摄像头7为两个，且两个定位摄像头7可通过支架上的轨道对向或向背离移动。通过定位摄像头辅助机械手实现精准定位，防止机械手移动出现误差，造成显示面板损坏。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种显示面板暂存装置，设于显示面板传送轨道一侧，其特征在于，包括：装箱机构(1)、间隔件机构(2)、拆箱机构(3)和机械手(4)，所述装箱机构(1)、间隔件机构(2)、拆箱机构(3)沿显示面板传送轨道一侧依次相邻设置，所述机械手(4)设置于装箱机构(1)、间隔件机构(2)、拆箱机构(3)的同一侧，所述机械手(4)包括：移动轨道(41)、取面板机械手(42)和取间隔件机械手(43)，所述取面板机械手(42)和取间隔件机械手(43)移动设置移动轨道上(41)。

2.根据权利要求1所述的显示面板暂存装置，其特征在于，所述装箱机构(1)包括：第一上层轨道(11)、第一整箱单元(12)、第一升降机构(13)和第一下层轨道，所述第一上层轨道(11)的第一端设有第一整箱单元(12)，且所述第一上层轨道(11)同一端的端部与所述第一下层轨道之间连接有第一升降机构(13)，所述第一升降机构(13)上设有装箱工位(131)。

3.根据权利要求2所述的显示面板暂存装置，其特征在于，所述拆箱机构(3)包括：第二下层轨道、第二升降机构(32)、第二整箱单元(33)和第二上层轨道(34)，所述第二上层轨道(34)的一端设有第二整箱单元(33)，且所述第二上层轨道(34)同一端的端部与所述第二下层轨道之间连接有第二升降机构(32)，所述第二升降机构(32)上设有拆箱工位(321)。

4.根据权利要求3所述的显示面板暂存装置，其特征在于，所述第一上层轨道(11)另一端通过上层连通轨道(5)与第二上层轨道(34)另一端连接，所述第一下层轨道另一端通过下层连通轨道(6)与第二下层轨道另一端连接。

5.根据权利要求4所述的显示面板暂存装置，其特征在于，所述间隔件机构(2)包括：输送轨道(21)、间隔件工位(22)和载台(23)，所述间隔件工位(22)设于输送轨道(21)一端，所述载台(23)移动设置于输送轨道(21)上，用于承载间隔件。

6.根据权利要求3所述的显示面板暂存装置，其特征在于，所述第一整箱单元(12)和所述第二整箱单元(33)均包括：分叠箱组件(121)和抱箱组件，所述分叠箱组件(121)设置于抱箱组件上方，所述第一整箱单元(12)用于将第一上层轨道(11)或第二上层轨道(34)上的空箱夹起并上下移动，所述抱箱组件用于将第一上层轨道(11)或第二上层轨道(34)上的空箱夹起并沿第一上层轨道(11)或第二上层轨道(34)移动。

7.根据权利要求6所述的显示面板暂存装置，其特征在于，所述分叠箱组件(121)包括：支架(1211)、滑轨(1212)和多对勾爪(1213)，所述支架(1211)上横向设有滑轨(1212)，多对所述勾爪(1213)对向设置于滑轨(1212)上，且所述勾爪(1213)在驱动件的驱动下上下移动。

8.根据权利要求7所述的显示面板暂存装置，其特征在于，所述抱箱组件包括：沿所述第一上层轨道或第二上层轨道两侧设置的轨道，且所述轨道上设有夹爪。

9.根据权利要求4所述的显示面板暂存装置，其特征在于，所述上层连通轨道(5)和所述下层连通轨道(6)均包括：连通轨道(51)和托举组件(52)，所述连通轨道(51)的两端分别连接装箱机构(1)、拆箱机构(3)，所述托举组件(52)设置于连通轨道(51)的辊筒之间并在驱动设备作用下上下移动，同时沿所述连通轨道(51)往复移动。

10.根据权利要求3所述的显示面板暂存装置，其特征在于，每个所述装箱工位(131)和拆箱工位(321)上方通过支架均分别设置有定位摄像头(7)。