CN106697932B - 自动组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明关于一种自动组装装置，用于将零件组装到工件上，其包括底板、设于该底板上的平移模组及与该平移模组相连的组装模组。该组装模组包括与该平移模组相连的装设板、设于该装设板上的旋转组件、移动组件及升降抓料组件，该旋转组件包括固定在该装设板上的旋转气缸、与该旋转气缸连接的滑块、设于该装设板上的旋转轴、与该旋转轴相连的旋转板以及连杆，该滑块与该装设板滑动连接，该连杆的一端与该滑块枢接，另一端与该旋转板靠近该旋转轴的一端枢接；该移动组件包括与旋转板滑动连接的装设板以及平移气缸，该升降抓料组件包括固定在该装设板上的升降气缸及与该升降气缸连接的抓取件。

Description

自动组装装置
技术领域
本发明涉及一种自动组装装置，特别是一种为电子产品自动组装零件的自动组装装置。
背景技术
在电子产品的组装领域，常常需要将薄片状的零件组装到电子产品中。例如，在笔记本电脑键盘上的喇叭孔打孔前，为了防止钻头冲击使键盘发生变形，通常需要在键盘的喇叭孔背面垫上酚醛树脂垫板。现有的组装垫板的方式通常为人工组装，然而，人工组装的速度较慢，效率较低，且容易刮伤产品。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种为电子产品自动组装零件的自动组装装置。
一种自动组装装置，用于将零件组装到工件上，其包括底板及设于该底板上的组装模组，该组装模组包括装设板与升降抓料组件，该升降抓料组件包括升降气缸及与该升降气缸连接的抓取件。该组装模组还包括设于该装设板上的旋转组件及移动组件，该旋转组件包括固定在该装设板上的旋转气缸、与该旋转气缸连接的滑块、设于该装设板上的旋转轴、与该旋转轴相连的旋转板，以及连杆，该滑块滑动连接于该装设板上，该旋转气缸用于驱动该滑块沿第一方向滑动，该旋转板包括第一端与第二端，该第一端套设于该旋转轴上并与该连杆的一端相枢接，该第二端邻近该滑块，该连杆的另一端与该滑块相枢接，以使该旋转板能在该连杆的推动下绕该旋转轴转动；该移动组件包括与该旋转板滑动连接的移动板以及平移气缸，该平移气缸与该移动板相连接，用于驱动该移动板在该第一端与该第二端之间滑动，该抓取件与该移动板滑动连接，该升降气缸用于驱动该抓取件朝向靠近或远离该旋转轴的方向滑动。
上述自动组装装置，其组装模组包括旋转组件、移动组件及升降抓料组件，旋转组件能够自动将旋转板进行旋转，使安装在旋转板上的移动组件及升降抓料组件旋转，且移动组件能够将升降抓料组件平移，所以，上述自动组装装置能够实现零件的旋转、平移与升降，从而自动将零件组装到工件上，尤其适用于将零件组装到工件上的通孔或凹槽中。
附图说明
图1是本发明实施方式的自动组装装置的立体示意图。
图2是图1所示的自动组装装置的部分立体示意图。
图3是图2所示的自动组装装置的部分分解立体示意图。
图4是图3所示的自动组装装置中组装模组的立体示意图。
图5是图4所示的组装模组的部分分解立体示意图。
主要元件符号说明
Figure GDA0001814151300000031
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明的自动组装装置用于自动将薄片状的零件组装到电子产品上。在本实施方式中，电子产品为笔记本电脑的键盘，零件为打孔垫板。
请参照图1，本发明实施方式的自动组装装置10包括底板11、设于底板11上的上料模组12、平移模组13及组装模组14。在本实施方式中，上料模组12、平移模组13及组装模组14的数量均为两个，分别用于为键盘(图未示)的两端安装垫板(图未示)。
请同时参照图2与图3，上料模组12包括设于底板11上的固定板121、固定连接在固定板121上的储料仓122、滑动连接于固定板121上的输送板123，以及与输送板123相连的输送板驱动件124。
固定板121设于底板11上，其包括两条平行的滑轨1211以及设于滑轨1211上方的连接块1212，滑轨1211沿第二方向Y延伸。
储料仓122与连接块1212固定连接，且固定在输送板123的上方。在本实施方式中，储料仓122为弹夹式储料仓，其与固定板121相垂直。储料仓122的底部设有出料口(图未示)。
输送板123设于储料仓122与固定板121之间，输送板123的一端设有收容槽1231，较佳的，收容槽1231的形状与垫板的形状相同，用以收容垫板。
输送板驱动件124用于驱动输送板123沿着滑轨1211滑动，当收容槽1231正对储料仓122下方时，储料仓122中的零件由于重力作用落至输送板123上，然后输送板驱动件124带动输送板123朝向组装模组14移动。
平移模组13设于底板11上并与滑轨1211平行设置，组装模组14与平移模组13相连接，平移模组13用于驱动组装模组14沿着底板11移动。平移模组13包括支架131、驱动件132与滑动件133。支架131与滑轨1211平行设置，即支架131沿第二方向Y延伸。驱动件132能够驱动滑动件133及组装模组14沿着第二方向Y作线性运动。
请同时参照图4与图5，组装模组14包括装设板141、旋转组件142、移动组件143及升降抓料组件144。装设板141与滑动件133相连接，旋转组件142安装在装设板141上，移动组件143安装在旋转组件142上，且升降抓料组件144安装在移动组件143上。装设板141上设有沿第一方向X延伸的导向条1411。
旋转组件142包括旋转气缸1421、滑块1422、旋转板1423、连杆1424及旋转轴1425。
旋转气缸1421固定于装设板141上，在本实施方式中，旋转气缸1421为笔形气缸，并与导向条1411平行设置。滑块1422与旋转气缸1421的驱动端相连接，并与导向条1411滑动连接，在旋转气缸1421的驱动下，滑块1422可在导向条1411上沿第一方向X滑动。旋转轴1425穿设在装设板141上，旋转板1423包括第一端1423a与第二端1423b，第一端1423a套设在旋转轴1425上，第二端1423b为自由端且邻近滑块1422，故旋转板1423可绕着旋转轴1425转动。连杆1424的一端与滑块1422枢接，另一端与旋转板1423靠近旋转轴1425的第一端1423a枢接。当旋转气缸1421驱动滑块1422沿着导向条1411移动时，连杆1424会推动旋转板1423绕旋转轴1425转动。
移动组件143包括移动板1431及平移气缸1432。移动板1431与旋转板1423滑动连接，平移气缸1432与移动板1431相连接，用于驱动移动板1431相对于旋转板1423沿直线运动，使移动板1431在旋转板1423的第一端1423a与第二端1423b之间滑动。
移动板1431为近似L型结构，其包括滑动部1431a及安装部1431b，滑动部1431a与旋转板1423滑动连接，安装部1431b自滑动部1431a的边缘朝向远离旋转板1423的方向延伸，且安装部1431b与滑动部1431a垂直。平移气缸1432与移动板1431相连接，在本实施方式中，滑动部1431a大致呈梯形，安装部1431b大致呈矩形，且安装部1431b与滑动部1431a的斜边相连接。
升降抓料组件144包括升降气缸1441与抓取件1442。升降气缸1441与移动板1431固定连接，抓取件1442与升降气缸1441连接并与移动板1431的安装部1431b滑动连接，升降气缸1441用于驱动抓取件1442朝向靠近或远离旋转轴1425的方向移动。在本实施方式中，抓取件1442包括抓取件固定板1442a及多个吸盘1442b，抓取件固定板1442a与安装部1431b滑动连接，吸盘1442b固定于抓取件固定板1442a上。
组装时，首先将输送板驱动件124安装到底板11上，将输送板123与固定板121滑动连接，然后将储料仓122安装到固定板121上。接着，将平移模组13安装在底板11上且位于上料模组12的一侧，再将组装模组14与平移模组13相连接。其中，组装模组14的安装顺序为先将装设板141与平移模组13相连接，然后依次将旋转组件142、移动组件143及升降抓料组件144组装到装设板141上。可以理解，组装顺序不限于此。
使用时，当输送板的收容槽1231正对储料仓122时，垫板自动落至输送板上，接着输送板123在输送板驱动件124的带动下朝向远离储料仓122的方向移动。组装模组14在平移模组13的带动下移动至输送板123的上方，升降抓料组件144朝向远离旋转轴1425的方向运动以抓取垫板，旋转组件142将垫板旋转一定的角度，接着移动组件143将垫板平移，使垫板的一侧放置于键盘上，然后旋转组件142再次将垫板旋转，使垫板放平，然后升降抓料组件144将垫板平放于键盘上。因此，组装模组14能够模拟人工动作，自动将垫板安装在键盘上的通孔或凹槽中。
可以理解，在其他实施方式中，移动板1431可以呈平板状。
可以理解，在其他实施方式中，该上料模组12中的输送板123可固定连接在固定板121上，而该储料仓122可滑动连接于该固定板121上，使该储料仓122能够相对该输送板123滑动，该上料模组12同样可以为组装模组14供料。
可以理解，在其他实施方式中，上料模组12可以省略，利用组装模组14的升降抓料组件144直接取料即可。
可以理解，在其他实施方式中，平移模组13可以是机械手或其他能够驱动组装模组平移的驱动机构。
可以理解，在其他实施方式中，上料模组12、平移模组13及组装模组14的数量可以均为一个或多个。
可以理解，在其他实施方式中，沿第一、第二方向设置的结构可适当调整成其他角度，而不是XY轴方向。
上述自动组装装置10，其组装模组14包括旋转组件142、移动组件143及升降抓料组件144，旋转组件142能够自动将旋转板1423进行旋转，使安装在旋转板1423上的移动组件143及升降抓料组件144组件旋转，且移动组件143能够将升降抓料组件144平移，所以，上述自动组装装置10能够实现零件的旋转、平移与升降，从而自动将零件组装到工件上，尤其适用于将零件组装到工件上的通孔或凹槽中。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种自动组装装置，用于将零件组装到工件上，其包括底板及设于该底板上的组装模组，该组装模组包括装设板与升降抓料组件，该升降抓料组件包括升降气缸及与该升降气缸连接的抓取件，其特征在于：该组装模组还包括设于该装设板上的旋转组件及移动组件，该旋转组件包括固定在该装设板上的旋转气缸、与该旋转气缸连接的滑块、设于该装设板上的旋转轴、与该旋转轴相连的旋转板，以及连杆，该滑块滑动连接于该装设板上，该旋转气缸用于驱动该滑块沿第一方向滑动，该旋转板包括第一端与第二端，该第一端套设于该旋转轴上并与该连杆的一端相枢接，该第二端邻近该滑块，该连杆的另一端与该滑块相枢接，以使该旋转板能在该连杆的推动下绕该旋转轴转动；该移动组件包括与该旋转板滑动连接的移动板以及平移气缸，该平移气缸与该移动板相连接，用于驱动该移动板在该旋转板的第一端与第二端之间滑动，该抓取件与该移动板滑动连接，该升降气缸用于驱动该抓取件朝向靠近或远离该旋转轴的方向滑动。
2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该自动组装装置还包括平移模组，该平移模组包括设于该底板上的支架、设于该支架上的驱动件以及与该驱动件连接的滑动件，该驱动件用于驱动该滑动件沿与该第一方向垂直的第二方向滑动，该装设板与该滑动件相连接。
3.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该移动板包括滑动部与安装部，该滑动部与该旋转板滑动连接，该安装部自该滑动部的边缘朝向远离该旋转板的方向延伸，该抓取件滑动装设于该安装部上。
4.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该装设板上设有沿该第一方向延伸的导向条，该滑块与该导向条滑动连接，该旋转气缸为笔形气缸。
5.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该自动组装装置还包括上料模组，该上料模组包括设于该底板上的固定板，以及设于该固定板上的储料仓及输送板，该输送板设于该储料仓与该固定板之间，且该输送板能够相对该储料仓滑动。
6.如权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于：该固定板上设有两条平行的滑轨，该输送板与该滑轨滑动连接，该上料模组还包括与该输送板相连的输送板驱动件，该输送板驱动件用于驱动该输送板沿该滑轨移动。
7.如权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于：该输送板上设有收容槽，该储料仓与该固定板垂直连接，该储料仓朝向该输送板的一侧设有出料口。
8.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该抓取件包括抓取件固定板及多个吸盘，该抓取件固定板滑动连接于该移动板上，该多个吸盘固定于该抓取件固定板上。
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