JP2012213895A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出センサによる記録媒体の通過の正確な検出を安定化させ、検出センサによる記録媒体のジャム等の通過異常の誤検出を防止することができ、正確に記録媒体の通過異常を検出することができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録媒体に所定の処理を施す処理胴とその上流側及び下流側に渡し胴と、２つの渡し胴にそれぞれ対向して設けられ、記録媒体の通過をそれぞれ検出する第１及び第２検出センサと、これらのセンサからの第１及び第２出力信号から記録媒体の通過異常を検出する通過異常検出回路とを有し、この通過異常検出回路は、第１及び第２出力信号に対して、その検出論理と逆の論理を遅延させる第１及び第２逆論理遅延タイマとを備え、第１及び第２出力信号から、それぞれ第１及び第２逆論理遅延タイマの各タイマ設定時間より短い信号変化を削除し、通過異常検出回路によって記録媒体の通過異常の誤検出を防止することにより、上記課題を解決する。
【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳しくはインク液滴による画像が記録されたカットシート状の記録用紙等の記録媒体を乾燥する乾燥胴などの所定の処理を行う処理胴の前後に渡し胴を持ち、これらの２つの渡し胴にそれぞれ設けられた記録媒体の通過（通紙）を検出する検出センサによる記録媒体の通過異常（紙詰まり、即ちジャム）の誤検出を防止することができるインクジェット記録装置に関する。

従来より、インク液滴をインクジェットヘッドのノズル孔から吐出させてカットシート状の記録用紙に画像を形成して記録するインクジェット記録装置が、プリンタとして用いられている。
このようなインクジェット記録装置では、給紙トレイ内の記録用紙を枚葉して給紙部から搬送ローラ等の搬送手段で画像形成部（記録部）のプラテン上に搬送し、プラテン上の記録用紙に対してインクジェットヘッドを相対的に走査移動させながらインクジェットヘッドのノズル孔からインク液滴を像様に吐出して記録用紙に画像を形成し、インク液滴による画像が形成された記録用紙を乾燥部に搬送して加熱乾燥し、画像が定着された記録用紙を排紙トレイに排紙している。

このようなインクジェット記録装置では、記録用紙を枚葉して搬送手段で搬送しているため、様々な部位、例えば、給紙トレイからの枚葉部、画像形成部、乾燥部、排紙部、及び記録用紙に前処理や後処理等のその他の処理部などで紙詰まり、いわゆるジャムが発生する恐れがある。ジャムが発生すると、ジャムが発生した部位を開放し、記録用紙を引っ張り出す等して除去する必要がある。特に、画像形成時に吐出不良等の不具合起こす可能性のあるインクジェットヘッドを備える画像形成部や、異常加熱や異常昇温を起こす可能性のある乾燥部でのジャムは、重要であり、正確かつ迅速にジャムを検出し、インクジェットヘッドのノズルからの液滴の吐出や乾燥部での乾燥を停止する必要がある。

特に、乾燥部では、異常加熱や異常昇温による記録用紙の焦げや火災や記録用紙を除去する際の火傷や構成部品の損傷を起こす可能性があるため、特許文献１では、乾燥領域（乾燥部）の異常、例えばジャムを検知する異常検知手段と、異常検知手段によって異常が検知された場合に、乾燥領域のヒータの駆動を停止させた後、乾燥領域が所定温度に下がるまで、あるいは一定時間だけ、冷却手段のみを駆動させる制御手段とを備えるインク乾燥装置を提案している。
特許文献１では、異常検知手段として、温度検知手段を用いるものの他、インク付着済記録媒体が装置内部に一定時間以上留まっていることを検知するジャム検知手段をも用いている。特許文献１では、インク乾燥装置（ドライヤ）の入口と出口に、ジャム検知手段として、それぞれ記録紙の進入、排出を検出する用紙検出センサを配設し、記録紙が挿入されてから排出されるまでのタイミングによって一定時間以上留まっているか否かでジャムを検知している。

また、記録部では、画質の点からインクジェットヘッドと記録用紙との間隔は近接して短い方が良いことから、記録用紙の反りや浮きなどを考慮して、僅かな隙間しか持たせていないため、ジャムが発生すると、ジャムが発生した部位を開放した際に、紙粉やほこりなどがインクジェットヘッドのノズルに入り、また、記録用紙を引っ張りだして除去する際に、記録用紙がインクジェットヘッドにこすれて傷つけたりして、ノズルが吐出不良を起こす等の恐れがある。さらに、記録用紙がインクジェットヘッドやその他の部材に引っ掛って破れ、その紙片が残ってしまい、再びジャムの原因となったり、様々な部位で故障等の不具合を発生させる恐れがある。

このため、特許文献２では、記録紙のジャムを検知するジャム検知手段と、ジャム検知手段の検知結果に基づいてインクジェットヘッドとプラテンの間の距離を可変する可変手段とを有するインクジェット記録装置を提案している。
こうして、特許文献２では、ジャム検知時ジャム記録紙を除去する際、インクジェットヘッドとプラテン間の距離を開けることにより、ジャム記録紙の除去を行いやすくし、記録紙がヘッドに擦れないようにすることができるとしている。

なお、特許文献２では、ジャム検知手段として、記録紙の搬送路上に、入口側に設けられた入口センサと、印字領域の直前に設けられたレジストセンサと、出口側に設けられた出口センサと、タイマとを用い、入口センサとレジストセンサとの間の距離を一定速度で搬送する時間や、記録紙の長手方向の長さや画質モードや印字データ量などの印字条件に応じてレジストセンサと出口センサとの間の距離を搬送する時間や、両時間を加算した全搬送時間を求め、入口センサ又はレジストセンサ等の先のセンサが記録紙の先端又は後端を検知した時、若しくは印字のタイミングを取った時に、タイマをスタートさせて、２つのセンサ間の搬送時間の経過後に、後ろ側のセンサが記録紙の先端又は後端を検知できなかった時や、１つのセンサが記録紙の先端を検出してから、記録紙が１つのセンサを先端から後端までの通過する時間経過後に後端を検知できなかった時にジャムが発生したと判定している。

特開２００１−９６７２７号公報 特開２００７−１４４６３３号公報

ところで、特許文献１及び２に開示されたジャム検知手段による記録紙のジャムの検知は、記録紙の搬送上流側と下流側の２つの用紙検出センサ間の搬送時間と２つのセンサによる記録紙の先端や後端の検出タイミングを比較してジャムを検出している。なお、これらのジャム検出では、記録紙の先端や後端は、用紙検出センサによって正しく検出されていることが前提となっている。

しかしながら、記録紙の搬送方法によっては、用紙検出センサによって記録紙の先端や後端を安定して正確に検出することができず、検出タイミングが正確でなくなる場合がある。例えば、用紙検出センサとして反射型センサを用いる場合、センサ部分を記録紙が通過する際、記録紙の条件（厚みによるばたつきの大きさ、検出面側の色味による反射率の低下など）によってはセンサで安定して検出できなくなる場合がある。特に、記録紙の先端のみを把持して搬送する場合、記録紙の厚みによるばたつきの発生が多くなり、記録紙の先端や後端の正確な検出が困難となるという問題がある。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、記録媒体検出センサによるカットシート状記録媒体の通過、すなわち記録媒体の先端や後端の正確な検出を安定化させ、検出センサによる記録媒体の紙詰まり、即ちジャム等の通過異常の誤検出を防止することができ、正確に記録媒体の通過異常を検出することができるインクジェット記録装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドのノズルから液滴を吐出してカットシート状記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録媒体をその外周面に保持しつつ回転し、前記記録媒体に所定の処理を施す処理胴と、前記処理胴に対して前記記録媒体の搬送上流側又は搬送下流側に配置され、前記記録媒体の先端を把持して回転することにより、前記記録媒体をその外表面に保持すると共に、前記記録媒体を前記処理胴に受け渡す又は前記処理胴から受け取る渡し胴と、前記処理胴に対して前記記録媒体の搬送方向の、前記渡し胴と逆側に配置され、前記記録媒体を前記処理胴から搬送する又は前記処理胴に搬送する搬送手段と、前記渡し胴及び前記搬送手段にそれぞれ対向して設けられ、前記記録媒体の通過をそれぞれ検出する第１検出センサ及び第２検出センサと、前記第１検出センサから出力される第１出力信号及び前記第２検出センサから出力される第２出力信号を受信し、受信した前記第１出力信号及び前記第２出力信号から前記記録媒体の通過異常を検出する通過異常検出回路とを有し、該通過異常検出回路は、前記第１出力信号に対して前記第１検出センサの検出論理と逆の論理のタイミングを遅延させる第１逆論理遅延タイマと、前記第２出力信号に対して前記第２検出センサの検出論理と逆の論理のタイミングを遅延させる第２逆論理遅延タイマとを備え、前記第１出力信号及び前記第２出力信号から、それぞれ前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマの各タイマ設定時間より短い信号変化を削除し、前記通過異常検出回路によって前記記録媒体の通過異常の誤検出を防止することを特徴とする。

ここで、前記第１検出センサ及び前記第２検出センサは、前記記録媒体の通過時に検出論理がオンとなるセンサであり、前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマは、前記第１検出信号及び前記第２検出信号にオフディレイを加えるオフディレイタイマであることが好ましい。若しくは、前記第１検出センサ及び前記第２検出センサは、前記記録媒体の通過時に検出論理がオフとなるセンサであり、前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマは、前記第１検出信号及び前記第２検出信号にオンディレイを加えるオンディレイタイマであることが好ましい。

また、前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマでは、前記タイマ設定時間が切り替え可能であり、前記通過異常検出回路では、前記第１出力信号及び前記第２出力信号からそれぞれ前記記録媒体の通過を示す第１検出信号及び第２検出信号を検出する検出タイミングが切り替え可能であることが好ましい。
また、前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマのそれぞれの前記タイマ設定時間、並びに前記通過異常検出回路における、前記第１出力信号及び前記第２出力信号からそれぞれ前記記録媒体の通過を示す第１検出信号及び第２検出信号を検出する検出タイミングは、前記記録媒体の搬送方向の長さや、前記第１の渡し胴及び前記第２の渡し胴における前記記録媒体の搬送速度に応じて切り替えられることが好ましい。
また、前記検出タイミングを、前記第１出力信号の前記記録媒体の通過を示すタイミングから前記第１逆論理遅延タイマの前記タイマ設定時間以上遅延させることが好ましい。

また、前記処理胴は、前記記録媒体の先端を把持して回転することにより、前記記録媒体をその外周面に保持しつつ前記記録媒体に前記所定の処理を施すことが好ましい。
また、前記渡し胴及び前記搬送手段の一方が、前記処理胴に対して前記記録媒体の搬送上流側に配置され、前記記録媒体の先端を把持して回転することにより、前記記録媒体をその外表面に保持すると共に、前記記録媒体を前記処理胴に受け渡す第１渡し胴であり、前記渡し胴及び前記搬送手段の他方が、前記処理胴に対して前記記録媒体の搬送下流側に配置され、前記記録媒体の先端を把持して回転することにより、前記記録媒体をその外表面に保持すると共に、前記記録媒体を前記処理胴から受け取る第２渡し胴であることが好ましい。
また、前記処理胴は、前記記録媒体の先端を保持する第１把持手段を備え、該第１把持手段によって前記先端が保持された前記記録媒体をその外周面に保持しつつ回転し、前記記録媒体に前記所定の処理を施すものであり、前記第１渡し胴は、前記記録媒体の先端を把持する第２把持手段を備え、該第２把持手段によって前記先端が保持された前記記録媒体をその外表面に保持しつつ前記処理胴と当接して回転し、前記記録媒体を、前記第２把持手段による把持から前記処理胴の前記第１把持手段の把持に変えることにより前記処理胴に受け渡すものであり、前記第２渡し胴は、前記記録媒体の先端を保持する第３保持手段を備え、該第３保持手段によって前記先端が保持された前記記録媒体をその外表面に保持しつつ前記処理胴と当接して回転し、前記記録媒体を、前記処理胴の前記第１把持手段の把持から前記第３把持手段による把持に変えることにより前記処理胴から受け取るものであることが好ましい。

また、前記通過異常検出回路は、前記第１検出センサから出力され、前記第１逆論理遅延タイマで信号処理された前記第１出力信号から、所定の検出タイミング信号に基づいて、前記記録媒体の通過を示す第１検出信号を出力する第１検出回路と、該第１の検出回路から出力される前記第１検出信号を所定設定時間だけ遅延して、遅延第１検出信号を出力する遅延回路と、前記第２検出センサから出力され、前記第２逆論理遅延タイマで信号処理された前記第２出力信号から、前記所定の検出タイミング信号に基づいて、前記記録媒体の通過を示す第２検出信号を出力する第２検出回路と、前記遅延回路から出力される前記遅延第１検出信号と前記第２検出回路から出力される前記第２検出信号とから前記記録媒体の通過異常を判定する通過異常判定回路とを有することが好ましい。

また、前記通過異常判定回路は、前記遅延第１検出信号と前記第２検出信号とを比較して前記記録媒体の通過異常を判定することが好ましい。
また、前記通過異常判定回路は、前記遅延第１検出信号と前記第２検出信号とを比較して、両信号が一致していれば前記記録媒体の通過は正常であると判定し、両信号が不一致であれば前記記録媒体の通過異常であると判定することが好ましい。

また、前記処理胴は、前記インクジェットヘッドによって前記画像が記録された前記記録媒体をその外周面に保持しつつ回転し、前記記録媒体上の前記液滴からなる前記画像を乾燥するための乾燥胴であることが好ましい。
また、前記処理胴は、前記記録媒体をその外周面に保持しつつ回転して搬送し、前記記録媒体上に前記インクジェットヘッドの前記ノズルから液滴を吐出して前記画像を形成するための画像形成胴であることが好ましい。

また、前記第１検出センサ及び第２検出センサは、反射型センサであることが好まし
い。
また、前記第１検出センサ及び第２検出センサは、前記記録媒体の先端を検出することが好ましい。

本発明によれば、上記構成により、検出センサによるカットシート状記録媒体の通過、例えば、記録媒体の先端や後端の正確な検出を安定化させ、記録媒体検出センサによる記録媒体の紙詰まり、即ちジャム等の通過異常の誤検出を防止することができ、正確に記録媒体の通過異常を検出することができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置の一例の装置構成を示す概略構成図である。 図１に示すインクジェット記録装置の要部の概略構成図である。 図２に示すインクジェット記録装置のジャム検出回路の一実施例のブロック図である。 （ａ）〜（ｉ）は、それぞれ図３に示すジャム検出回路のジャム検出方式を説明するための各部の信号の一例のタイミングチャートである。 （ａ）〜（ｅ）は、それぞれ図３に示すジャム検出回路のオフディレイタイマの効果を説明するためのタイミング信号及びセンサ出力信号の一例のタイミングチャートである。 （ａ）〜（ｅ）は、それぞれ図３に示すジャム検出回路のオフディレイタイマの効果を説明するためのタイミング信号及びセンサ出力信号の他の例のタイミングチャートである。 （ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ検出センサの出力信号、本発明に用いられるオフディレイタイマ及びオンディレイタイマの出力信号の一例のタイミングチャートである。

本発明に係るインクジェット記録装置を、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、以下に詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態のインクジェット記録装置の一例の装置構成を示す概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット記録装置の要部の概略構成図である。

図１に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０は、記録媒体としての枚葉紙（以下、記録用紙、又は単位用紙という）の搬送方向上流側に用紙を給紙搬送する給紙搬送部１２、給紙搬送部１２の下流側に用紙の搬送方向に沿って用紙の記録面に処理液を塗布する処理液塗布部１４、用紙の記録面に画像を形成する画像形成部１６、記録面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を用紙に定着させる画像定着部２０、及び画像が定着した用紙を排出する排出部２１を備えている。
また、本実施の形態のインクジェット記録装置１０は、本発明の特徴とするジャム検出部２２を有する。

以下、各処理部について説明する。
（給紙配送部）
給紙搬送部１２には、用紙が積載される積載部２４ａが設けられており、積載部２４ａの用紙搬送方向下流側（以下、単に下流側ともいう）には、当該積載部２４ａに積載された用紙を一枚ずつ給紙する給紙部２４ｂが設けられている。この給紙部２４ｂによって、給紙された用紙は、複数の搬送ローラ対２６ａで構成された搬送部２８を経て処理液塗布部１４へ搬送される。

（処理液塗布部）
処理液塗布部１４では、本発明の処理胴である処理液塗布ドラム（胴）３０が回転可能に配設されている。処理液塗布ドラム３０は上流側の給紙搬送部１２の最も下流側の搬送ローラ対２６ａと中間搬送部５６ａの中間搬送ドラム３４ａとの間に配置されている。この処理液塗布ドラム３０には、用紙の先端部を把持する把持部材であるチャック３２が設けられており、上流側の給紙搬送部１２の搬送ローラ対２６ａから用紙を受け取り、当該チャック３２によって用紙の先端部を把持することにより、処理液塗布ドラム３０の外周面（外表面）に用紙を保持した状態で、処理液塗布ドラム３０の回転によって当該用紙を下流側の中間搬送部５６ａの中間搬送ドラム３４ａに受け渡すことにより、上流側の給紙配送部１２から下流側の中間搬送部５６ａへ搬送する。なお、図示例の実施形態においては、チャック３２は、処理液塗布ドラム３０の外表面近傍に点対称な位置に２つ設けられており、処理液塗布ドラム３０は、その外表面に２枚の用紙を保持できるようになっている。

なお、後述する中間搬送ドラム３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、並びに本発明の処理胴である画像形成ドラム３６、インク乾燥ドラム３８、及び画像定着ドラム４０についても、処理液塗布ドラム３０と同様に２つのチャック３２が設けられている。そして、このチャック３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙の受け渡しが行われる。

処理液塗布ドラム３０の上部には、処理液塗布ドラム３０の周方向に沿って、処理液塗布装置４２及び処理液乾燥装置４４が配設されており、処理液塗布ドラム３０をその外表面に用紙を保持した状態で回転させながら、処理液塗布装置４２によって、用紙の記録面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置４４によって、当該処理液が乾燥される。
ここで、処理液は、画像を形成するためのインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置４２には、処理液が貯留している貯留部４６が設けられており、グラビアローラ４８の一部が処理液に浸されている。

このグラビアローラ４８には、ゴムローラ５０が圧接して配置されており、当該ゴムローラ５０が用紙の記録面（表面）側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ４８には、スキージ（図示省略）が接触しており、用紙の記録面に塗布する処理液塗布量を制御する。

一方、処理液乾燥装置４４には、熱風ノズル５２及び赤外線ヒータ（以下、ＩＲヒータという）５４が処理液塗布ドラム３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル５２及びＩＲヒータ５４により、処理液中の水等の溶媒を蒸発させ、固体薄層または薄膜処理液層を用紙の記録面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像形成部１６でインク打滴した液滴ドットが用紙表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応して色材凝集し、用紙表面に固定する作用が得られやすい。
このようにして、処理液塗布部１４で記録面に処理液が塗布、乾燥された用紙は、処理液塗布部１４と画像形成部１６との間に設けられた中間搬送部５６ａへ搬送される。

（中間搬送部）
中間搬送部５６ａには、本発明に用いられる渡し胴である中間搬送ドラム３４ａが回転可能に設けられている。中間搬送ドラム３４ａは、処理液塗布１４の処理液塗布ドラム３０と画像形成部１６の画像形成ドラム３６との間に配置されている。中間搬送ドラム３４ａには、チャック３２が設けられており、当該用紙を上流側の処理液塗布ドラム３０から受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、中間搬送ドラム３４ａの外表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム３４ａの回転によって用紙を、下流側の画像形成ドラム３６に受け渡すことにより、上流側の処理液塗布部１４から下流側の画像形成部１６へ搬送する。
なお、画像形成部１６とインク乾燥部１８との間に設けられた中間搬送部５６ｂ、及びインク乾燥部１８と画像定着部２０との間に設けられた中間搬送部５６ｃは、中間搬送部５６ａと同様の構成を有しているので、詳細な説明を省略する。

（画像形成部）
画像形成部１６には、画像形成ドラム３６が回転可能に設けられている。画像形成ドラム３６は、中間搬送ドラム３４ａと中間搬送ドラム３４ｂとの間に配置されている。画像形成ドラム３６には、チャック３２が設けられており、当該用紙を上流側の中間搬送ドラム３４ａから受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、画像形成ドラム３６の外周表面に用紙を保持し、画像形成ドラム３６の回転によって当該用紙を下流側の中間搬送ドラム３４ｂに受け渡すことにより、上流側の中間搬送部５６ａから下流側の中間搬送部５６ｂへ搬送する。

画像形成ドラム３６の上部には、画像形成ドラム３６の表面に近接して、４つのインクジェットヘッド５８で構成されたヘッドユニット６０が配設されている。当該ヘッドユニット６０では、少なくとも基本色であるＹＭＣＫの４色のインクジェットヘッド５８が画像形成ドラム３６の外周方向に沿って配列されている。各色のヘッドユニット６０の各インクジェットヘッド５８では、画像形成ドラム３６をその外表面に用紙を保持した状態で回転させながら、処理液塗布部１４で用紙の記録面に形成された処理液層上にノズルからインク（液滴）を吐出（打滴）することにより、各色の画像を形成する。

処理液は、インク中に分散する色材とラテックス粒子とを処理液に凝集する効果を持たせ、用紙上で色材流れ等が発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用いて色材の滲み、各色インク間の混色、及びインク滴の着弾時の液合一等による打滴干渉を回避する。

インクジェットヘッド５８は、画像形成ドラム３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期してインク液滴の打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、画像形成ドラム３６の振れ、回転軸６２の精度、及びドラム表面速度等に依存せず、打滴ムラを低減することが可能となる。

なお、ヘッドユニット６０は、画像形成ドラム３６の上部から退避可能とされており、インクジェットヘッド５８のノズル面清掃や増粘インク排出等のメンテナンス動作は、当該ヘッドユニット６０を画像形成ドラム３６の上部から退避させることで実施される。
画像形成部１６において、記録面に画像が形成された用紙は、画像形成ドラム３６の回転によって、画像形成部１６とインク乾燥部１８との間に設けられた中間搬送部５６ｂを介してインク乾燥部１８へ搬送される。

（中間搬送部）
中間搬送部５６ｂには、中間搬送ドラム３４ｂが回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４ｂには、同様に、チャック３２が設けられている。中間搬送ドラム３４ｂは、画像形成ドラム３６とインク乾燥ドラム３８との間に配置され、当該用紙を上流側の画像形成ドラム３６から受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、中間搬送ドラム３４ｂの外表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム３４ｂの回転によって、用紙を下流側のインク乾燥ドラム３８に受け渡すことにより、上流側の画像形成部１６から下流側のインク乾燥部１８へ搬送する。

（インク乾燥部）
インク乾燥部１８には、本発明に用いられる乾燥胴であるインク乾燥ドラム３８が回転可能に設けられている。インク乾燥ドラム３８の上部には、インク乾燥部の表面に近接して、熱風ノズル６４及びＩＲヒータ６６が複数配設されている。また、インク乾燥ドラム３８は、中間搬送ドラム３４ｂと中間搬送部５６ｃの中間搬送ドラム３４ｃとの間に配置されている。
インク乾燥ドラム３８には、チャック３２が設けられており、当該用紙を上流側の中間搬送ドラム３４ｂから受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、インク乾燥ドラム３８の外周表面に用紙を保持し、インク乾燥ドラム３８の回転によって当該用紙を下流側の中間搬送ドラム３４ｃに受け渡すことにより、上流側の中間搬送部５６ｂから下流側の中間搬送部５６ｃへ搬送する。

本実施の形態では、一例として、上流側と下流側に熱風ノズル６４が配設されるようにして、熱風ノズル６４と平行配列された一つのＩＲヒータ６６を交互に配設している。これに限らず、例えば、上流側にＩＲヒータ６６を多く配設して上流側で熱エネルギーを多く照射し水分の温度を上昇させ、下流側に熱風ノズル６４を多く配設して、飽和水蒸気を吹き飛ばすようにしても良い。

インク乾燥部１８では、インク乾燥ドラム３８をその外表面に用紙を保持した状態で回転させながら、熱風ノズル６４及びＩＲヒータ６６による温風によって、用紙の画像形成領域において、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。
インク乾燥部１８において、記録面の画像が乾燥された用紙は、インク乾燥ドラム３８の回転によって、インク乾燥部１８と画像定着部２０との間に設けられた中間搬送部５６ｃを介して画像定着部２０へ搬送される。

（中間搬送部）
中間搬送部５６ｃには、中間搬送ドラム３４ｃが回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４ｃには、同様に、チャック３２が設けられている。中間搬送ドラム３４ｃは、インク乾燥ドラム３８と画像定着ドラム４０との間に配置され、当該用紙を上流側のインク乾燥ドラム３８から受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、中間搬送ドラム３４ｃの外表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム３４ｃの回転によって、用紙を下流側の画像定着ドラム４０に受け渡すことにより、上流側のインク乾燥部１８から下流側の画像定着部２０へ搬送する。

（画像定着部）
画像定着部２０には、画像定着ドラム４０が回転可能に設けられている。画像定着ドラム４０は、中間搬送ドラム３４ｃと排出部２１の搬送ローラ対２６ｂとの間に配置されている。画像定着ドラム４０には、チャック３２が設けられており、当該用紙を上流側の中間搬送ドラム３４ｃから受け取り、チャック３２によって用紙の先端を把持して、画像定着ドラム４０の外周表面に用紙を保持し、画像定着ドラム４０の回転によって当該用紙を下流側の排出部２１の搬送ローラ対２６ｂに受け渡すことにより、上流側の中間搬送部５６ｃから下流側の排出部２１へ搬送する。

画像定着部２０では、画像定着ドラム４０をその外表面に用紙を保持した状態で回転させながら、インク乾燥ドラム３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子を加熱及び加圧して溶融し、用紙上に固着定着する機能を有する。
画像定着ドラム４０の上部には、画像定着ドラム４０の表面に近接して、加熱ローラ６８が配設されている。当該加熱ローラ６８は熱伝導率の良いアルミ等の金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、当該加熱ローラ６８によって、ラテックスのガラス転移温度Ｔｇ以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙上の凹凸に押し込み定着を行うと共に、画像表面の凹凸をレベリングし、光沢性を得ることを可能とする。

画像定着部２０では、加熱ローラ６８の下流側には定着ローラ６９が設けられている。当該定着ローラ６９は、画像定着ドラム４０の表面に圧接した状態で配設され、画像定着ドラム４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ６９または画像定着ドラム４０のうち少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙に対して均一なニップ幅を持つ構成とする。
画像定着部２０において、記録面の画像が定着された用紙は、画像定着ドラム４０の回転によって、画像定着部２０の下流側に設けられた排出部２１側へ搬送される。
なお、本実施の形態では、画像定着部２０について説明したが、インク乾燥部１８で記録面に形成された画像を乾燥・定着させることができれば、当該画像定着部２０を備えない構成としても良い。

（ジャム検出部）
ジャム検出部２２は、図２に示すように、ジャム検出回路７０と、第１検出センサ７２と、第２検出センサ７４とを有する。
ここで、第１検出センサ７２は、乾燥部１８のインク乾燥ドラム３８の上流側に配置される中間搬送部５６ｂの中間搬送ドラム３４ｂの外表面から所定間隔離隔して配置され、中間搬送ドラム３４ｂのチャック３２によって先端が把持された用紙の通過、例えば、用紙の先端又は後端を検出するためのものであり、第１センサ出力信号を出力する。
また、第２検出センサ７４は、インク乾燥ドラム３８の下流側に配置される中間搬送部５６ｃの中間搬送部５６ｃの中間搬送ドラム３４ｃの外表面から所定間隔離隔して配置され、用紙の通過、即ち通紙、例えば用紙の先端又は後端を検出するためのものであり、第２センサ出力信号を出力する。

ジャム検出回路７０は、本発明に用いられる通過異常検出回路であって、第１検出センサ７２からの第１センサ出力信号（以下、第１センサ信号という）及び第２検出センサ７４からの第２センサ出力信号（以下、第２センサ信号という）からジャム、例えば、紙詰まり等の用紙の通過異常を検出するためのものであり、ジャム判定出力信号を出力する。
なお、ジャム検出回路７０は、第１センサ信号及び第２センサ信号を用いて、ジャムを検出可能なものであればどのようなジャム検出方式であっても良い。例えば、後述する図３及び図４に示す本実施形態の第１センサ信号から検出された第１検出信号の遅延信号と第２センサ信号から検出された第２検出信号とを比較して一致及び不一致によって正常通紙及びジャムを判定する方式であっても良いし、上述した特許文献１及び２に記載のジャム検出方式のように、２つの検出センサによる用紙の検出タイミング間の時間を所定設定時間や所定算出時間と比較してジャムを判定する方式であっても良いし、１つの検出センサによる用紙の先後端の検出タイミング間の時間を所定設定時間や所定算出時間と比較してジャムを判定する方式であっても良い。

なお、インクジェット記録装置１０では、乾燥部１８やそのインク乾燥ドラム３８は、熱風ノズル６４からの熱風やＩＲヒータ６６からの熱により、非常に高温になっており、乾燥部１８におけるジャムの発生を直接検知することは難しい。このため、本実施の形態においては、インク乾燥ドラム３８の上流側及び下流側の中間搬送ドラム３４ｂ及び３４ｃに、それぞれ通紙を検出する第１及び第２検出センサ７２及び７４を設け、第１及び第２検出センサ７２及び７４で、用紙の通過（先端及び／又は後端）をモニタすることにより、乾燥部１８内やそのインク乾燥ドラム３８でのジャムの発生の有無を検知している。
本実施の形態では、第１及び第２検出センサ７２及び７４として、反射型センサ、例えば、発光素子から用紙に照射された光を受光素子で受光する反射型光学センサを用いているが、本発明はこれに限定されず、他のタイプ反射型センサを始めとして、透過型センサを含め、各種のセンサを用いることができる。

また、本実施の形態では、２つの第１及び第２検出センサ７２及び７４をインク乾燥ドラム３８の前後（上流側及び下流側）の中間搬送ドラム３４ｂ及び３４ｃにそれぞれ設けているが、本発明はこれに限定されず、用紙に何らかの処理を行う処理胴の前後の２つの中間搬送ドラムにそれぞれ設けても良く、例えば、画像形成ドラム３６の前後の２つの中間搬送ドラム３４ａ及び３４ｂにそれぞれ設けて、画像形成部１６内やその画像形成ドラム３６でのジャムの発生の有無を検知しても良い。

また、２つの検出センサの内の一方を、処理胴の前後の一方のみの中間搬送ドラムに設け、他方の検出センサを、処理胴の他方の側にある用紙の搬送経路上に設けても良い。例えば、処理液塗布部１２の処理液塗布ドラム３０の場合には、上流側に中間搬送ドラムがないので、下流側の中間搬送ドラム３４ａに第２検出センサ７４を設け、上流側の搬送部２８の搬送ローラ対２６ａの一方のローラに第１検出センサ７２を設けても良い。また、画像定着部２０の画像定着ドラム４０の場合には、下流側に中間搬送ドラムがないので、上流側の中間搬送ドラム３４ｃに第１検出センサ７２を設け、下流側の排出部２１の搬送ローラ対２６ｂの一方のローラに第２検出センサ７４を設けても良い。
さらに、少しジャムの発生の有無の検知精度は低下するが、検知精度が許容できる範囲内であれば、２つの検出センサの内の一方を、処理胴の直前又は直後の一方のみの中間搬送ドラムに設け、他方の検出センサを、処理胴の他方の側の離れた位置にある中間搬送ドラムや搬送経路に設けても良い。

次に、本実施の形態のジャム検出回路について詳細に説明する。図３は、図２に示すジャム検出回路の回路構成の一実施例のブロック図である。
図３に示すジャム検出回路７０は、第１オフディレイタイマ７６と、第２オフディレイタイマ７８と、第１検出回路８０と、第２検出回路８２と、第１段遅延回路８４ａ、第２段遅延回路８４ｂと、ジャム判定回路８６とを有する。

第１オフディレイタイマ７６は、第１検出センサ７２の検出論理がオンである第１センサ信号Ｓ１に対して、逆の論理であるオフのタイミングを所定タイマ設定時間だけ遅延させ、第１センサ信号Ｓ１における、タイマ設定時間より短い信号変化、即ちオフ状態への変化をキャンセルする信号処理がなされた第１センサ信号を出力するものである。
第２オフディレイタイマ７８は、第２検出センサ７２の検出論理がオンである第２センサ信号Ｓ２に対して、逆の論理であるオフのタイミングを所定設定時間遅延させ、第２センサ信号Ｓ２における、タイマ設定時間より短い信号変化、即ちオフ状態への変化をキャンセルする信号処理がなされた第２センサ信号を出力するものである。

第１検出回路８０は、入力されるタイミング信号ＴＭの所定の検出タイミング（センサチェックタイミング）において、第１オフディレイタイマ７６で信号処理された第１センサ信号の状態を検出し、第１検出信号として取得して出力するものである。ここで、第１検出回路８０は、入力される第１センサ信号の状態がオンであれば、第１検出信号として用紙検出を表すパルス信号（オンパルスやフラグ）を出力し、第１センサ信号の状態がオフであれば、第１検出信号はオフの状態を維持する。
第２検出回路８２は、入力されるタイミング信号ＴＭの所定の検出タイミング（センサチェックタイミング）において、第２オフディレイタイマ７８で信号処理された第２センサ信号を取得して、第２検出信号として出力するものである。同様に、第２検出回路８０も、入力される第２センサ信号の状態がオンであれば、第２検出信号として用紙検出を表すパルス信号（オンパルスやフラグ）を出力し、第２センサ信号の状態がオフであれば、第２検出信号はオフの状態を維持する。

第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂは、第１検出センサ７２の検出による第１検出信号の検出タイミングと第２検出センサ７４の検出による第２検出信号の検出タイミングとのずれを合わせるために、検出タイミングのずれの分だけ、本実施形態では、検出タイミングのずれを、検出タイミング２回分、即ち２段であるとしており、それぞれ１回分ずつ合計２回分、即ち、それぞれ１段ずつ２段分だけ、第１検出回路７２から出力される第１検出信号のパルス信号を遅延させるためのものである。ここでは、例えば第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂとしてＦＦ（フリップフロップ）等を用い、これらをシフトレジスタとして構成し、所要の段数の遅延を行う。

即ち、第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂには、タイミング信号ＴＭが入力されており、検出タイミングパルス（チェックパルス）が来る毎に、それぞれ１段ずつ第１検出信号が遅延される。こうして、後段の第２段遅延回路８４ｂから、第１検出信号のパルス信号を２段遅延させた遅延第１検出信号が出力される。
なお、本実施形態では、検出タイミングのずれを２回分として、遅延回路を２段接続しているが、ずれの回数は、第１検出センサ７２及び第２検出センサ７４を設ける位置に応じて、１回である場合も、３回以上である場合もあるので、ずれの回数に応じて遅延回路の段数を設定すればよい。また、１つの遅延回路を用いて必要な段数の遅延を行うようにしても良い。

ジャム判定回路８６は、第２段遅延回路８４ｂから出力される２段遅延された第１検出信号のパルス信号と、第２検出回路７２から出力される第２検出信号のパルス信号との一致不一致を検出して、不一致の場合にはジャムと判定して、パルス信号（オンパルスやフラグ）からなるジャム判定出力信号を出力し、一致した場合には正常通紙と判定してオフの状態のジャム判定出力信号を出力するものである。なお、クリア信号ＣＬは、ジャム判定回路８６内の判定をリセットするためのものである。

本実施の形態においては、ジャム検出回路７０は、以上のように構成されるが、各構成要素を個々に構成しても良いし、ＦＰＧＡ（Field programmable gate array）で構成しても良い。
また、第１及び第２検出センサ７２及び７４として用いられる光学センサには、オフディレイタイマや、その逆のオンディレイタイマ等を備えているものもあるので、そのような場合には、ジャム検出回路７０の内、第１及び第２オフディレイタイマ７６及び７８として、第１及び第２検出センサ７２及び７４にそれぞれ内蔵のものを用い、第１検出回路８０、第２検出回路８２、第１段遅延回路８４ａ、第２段遅延回路８４ｂ、及びジャム判定回路８６をＦＰＧＡで構成しても良い。

次に、本実施の形態のジャム検出回路７０のジャム検出方式について説明するが、説明を容易にするために、まず、図３に示す第１及び第２オフディレイタイマ７６及び７８のタイマ設定時間が０である場合の図４（ａ）〜（ｉ）に示すタイミングチャートに基づいて説明する。なお、このタイマ設定時間が０である場合は、図３に示すジャム検出回路７０において、第１及び第２オフディレイタイマ７６及び７８が設けられていない場合に相当する。

図４（ａ）に示すタイミング信号ＴＭは、センサチェックタイミング、即ち通紙の検出タイミングを表すチェックパルスが４回出力されたことを示す。なお、このようなタイミング信号ＴＭを取得するために、第１及び第２検出センサ７２及び７４をチャック３２が通過完了したタイミングを知るため、タイミングセンサ（図示せず）を設けておくのが好ましい。このタイミング信号ＴＭは、タイミングセンサが反応したタイミングで第１及び第２検出センサ７２及び７４における用紙検知の有無を判定し、その間でジャムが発生したかどうか判定するためのものである。ここで、第１及び第２検出センサ７２及び７４によるセンサ誤検知が発生すると、正常であるにも関わらずジャム誤判定が発生するなど、不都合が生じるからである。なお、タイミング信号ＴＭは、例えば、図示しないが、中間搬送ドラム３４ｂ又は３４ｃの回転と同期して回転する円盤にドグを２か所設け、このドグが遮光位置になるように、フォトインタラプタ等のタイミングセンサを配置することにより、中間搬送ドラム３４ｂ又は３４ｃの回転に応じて出力されるようにすることができる。この時、中間搬送ドラム３４ｂ又は３４ｃにドグを設けた円盤を取り付ける角度は、センサ状態をモニタすべき位置でタイミング信号を出力できるように調整すれば良い。

図４（ｂ）に示す第１検出センサ７２から出力される第１センサ信号Ｓ１は、第１検出センサ７２がチャック３２に続いてチャック３２に先端が把持された用紙を検出したことを示す検出論理がオンであるパルス信号であるが、後半部分で、用紙の後端のばたつき等によるものと類推されるような短い間隔の信号変化を示す。この第１センサ信号Ｓ１は、短い間隔の信号変化を含むものの、図４（ａ）に示すタイミング信号ＴＭと同様に４回用紙が適正に検出されたことを示す。また、図示例の場合、後半部分の短い間隔の信号変化は、タイミング信号ＴＭのチェックパルスのタイミングから外れているので、次の第１検出回路８０における第１検出信号ＤＳ１のパルス生成には影響を与えない。

図４（ｃ）に示す第１検出信号ＤＳ１は、第１検出回路８０から出力される信号で、第１検出回路８０に入力された図４（ａ）に示すタイミング信号ＴＭのチェックパルスのタイミングで、第１センサ信号Ｓ１のオン状態を示すオンパルスが出力されたことを示す。図示例では、第１検出信号ＤＳ１は、タイミング信号ＴＭの４回のチェックパルスにそれぞれ対応して、４回オンパルスが出力されたことを示す。
図４（ｄ）に示す遅延第１検出信号ＤＤ１は、第２段遅延回路８４ｂから出力される信号であり、第１段遅延回路８４ａ及び第２段遅延回路８４ｂによって、これらに入力されたタイミング信号ＴＭのチェックパルスに応じて第１検出信号ＤＳ１を２段遅延させた信号であることを示す。

図４（ｅ）に示す第２検出センサ７４から出力される第２センサ信号Ｓ２は、第１センサ信号Ｓ１と同様に、第２検出センサ７４がチャック３２に続いてチャックに先端が把持された用紙が検出されたことを示すが、後半部分で、用紙の後端のばたつき等によるものと類推されるような短い間隔の信号変化を示す。しかしながら、この第２センサ信号Ｓ２は、第１センサ信号Ｓ１より、２段遅れていることを示し、タイミング信号ＴＭの３段目のチェックパルスに対応する用紙検出オンパルスは出力されているが、タイミング信号ＴＭの４段目のチェックパルスに対応する用紙検出オンパルスが出力されておらず、これは用紙が検出されなかったことを示す。
図４（ｆ）に示す第２検出信号ＤＳ２は、第２検出回路８２から出力される信号で、入力されたタイミング信号ＴＭのチェックパルスのタイミングで、第２センサ信号Ｓ２のオン状態を示すオンパルスが出力されたことを示す。図示例では、第２検出信号ＤＳ２は、タイミング信号ＴＭの３段目のチェックパルスに対応するオンパルスが存在するが、タイミング信号ＴＭの４段目のチェックパルスに対応するパルスが存在しないことを示す。

図４（ｇ）に示すジャム判定信号ＪＦＳは、ジャム判定回路８６内で生成される信号であり、タイミング信号ＴＭのチェックパルス毎に、第２段遅延回路８４ｂから出力された２段遅延された遅延第１検出信号ＤＤ１と、第２検出回路７２から出力された第２検出信号ＤＳ２との一致不一致を判定した結果の信号であり、不一致の場合には、ジャムと判定されてオンパルスを生成し、一致した場合には、正常通紙と判定されてオフの状態が維持される信号である。図示例では、タイミング信号ＴＭの３段目のチェックパルスに対応する遅延第１検出信号ＤＤ１のパルス信号及び第２検出信号ＤＳ２のパルス信号は共に存在しており、ジャム判定信号ＪＦＳは、一致と判定されて正常通紙を示すオフの状態が維持されるが、タイミング信号ＴＭの４段目のチェックパルスに対応する遅延第１検出信号ＤＤ１にはパルス信号が存在するが、第２検出信号ＤＳ２のパルス信号は共に存在ししないため、ジャム判定信号ＪＦＳは、不一致と判定されてジャムを示す不一致パルスが生成されていることを示す。なお、タイミング信号ＴＭの１段目及び２段目のチェックパルスに対応する第２検出信号ＤＳ２は存在しないため、オフの状態が維持されている。

図４（ｈ）に示すジャム除去入力信号ＪＲＩは、詰まった紙などのジャムが除去されたことを表すパルスであり、外部入力信号を示す。
図４（ｉ）に示すジャム判定出力信号ＪＦＯは、ジャム判定回路８６から出力される信号であり、ジャム判定信号ＪＦＳにおけるジャムを示す不一致パルスの立下り（オフ）で立上がり（オンし）、ジャム除去入力信号ＪＲＩの立下がり（オフ）で立下がり（オフしす）、ジャムが検出されてからジャムが除去されるまでジャムを示すオン状態が維持される。
図４（ａ）〜（ｉ）に示すタイミングチャートでは、検出論理をオンとし、オンパルスを用いているが、検出論理をオフとし、オフパルスを用いても良い。

上述したように、本実施の形態のジャム検出回路７０のジャム検出方式は、図４のタイミングチャートに示すように、タイミング信号ＴＭのチェックパルスに対応して、入力された第１センサ信号Ｓ１から第１検出回路８０で第１検出信号ＤＳ１を取得し、第１検出信号ＤＳ１から第１段及び第２段遅延回路８４ａ及び８４ｂで２段遅延された遅延第１検出信号ＤＤ１を取得し、一方、入力された第２センサ信号Ｓ２から第２検出回路８０で第２検出信号ＤＳ２を取得し、ジャム判定回路８６で遅延第１検出信号ＤＤ１と第２検出信号ＤＳ２とを比較して、不一致を示すパルスを持つジャム判定信号ＪＦＳを生成し、ジャム判定信号ＪＦＳに基づくジャム判定出力信号ＪＦＯを出力し、外部からジャム除去入力信号ＪＲＩが入力されるまで維持するものである。

次に、図５（ａ）〜（ｅ）に示すタイミングチャートを用いて、本実施の形態のジャム検出回路７０のジャム検出方式における第１及び第２オフディレイタイマ７６及び７８の機能について説明する。
まず、本発明者は、本実施の形態の図１に示すインクジェット記録装置１０のインク乾燥ドラム３８等の処理胴の前後に配置されている中間搬送ドラム３４ａ，３４ｂ，３４ｃのように、用紙の先端のみをチャック３２で把持してドラム外表面に用紙を保持して搬送する場合には、検出センサ７２及び７４の部分を用紙が通過する際、用紙の厚みによっては用紙がばたつくために、用紙の通過を安定して検出できなくなる場合があることを知見した。

また、本発明者は、ジャム検出のための第１及び第２検出センサ７２及び７４として、例えば反射型センサを用いる場合、これらの検出センサ７２及び７４の部分を用紙が通過する際、用紙の条件（用紙の厚みによるばたつきの大きさ、用紙の検出面側、特に両面印刷の場合の検出面側の色味による反射率の低下など）によっては、用紙の通過を安定して検出できなくなる場合があることを知見した。
特に、第１及び第２センサ信号Ｓ１及びＳ２において、タイミング信号ＴＭのチェックパルスに対応する範囲に、用紙のばたつき等の用紙の条件に起因する短い間隔の信号変化があると、用紙の通過を安定して検出できなくなり、用紙の通過は正常であるにもかかわらず、ジャム検出回路７０でジャムの誤検出が発生することを本発明者は知見した。

このため、本実施の形態においては、第１及び第２検出センサ７２及び７４から出力される第１及び第２センサ信号Ｓ１及びＳ２に対して、それぞれ第１及び第２オフディレイタイマ７６及び７８を作用させることにより、用紙の条件に起因する短い間隔の信号変化を除去（キャンセル）し、用紙の通過を安定して検出できるようにしている。
図５（ａ）は、タイミング信号ＴＭを示し、（ｂ）は、用紙がない場合のセンサ信号Ｓａを、（ｃ）は、用紙があり、正常である場合のセンサ信号Ｓｂを、（ｄ）は、用紙のばたつきがある場合のセンサ信号Ｓｃを、（ｅ）は、用紙のばたつきがあり、オフディレイを設定した場合のオフディレイセンサ信号Ｓｄを示す。ここでは、第１及び第２センサ信号Ｓ１及びＳ２を区別せずに、両者に共通のセンサ信号Ｓａ〜Ｓｄとして説明する。

図５（ｂ）に示すセンサ信号Ｓａは、用紙がない場合のセンサ信号であり、チャック３２のみが検出されていることを示し、図５（ａ）に示すタイミング信号ＴＭのセンサチェックタイミングでは、検出回路（８０，８２）において用紙がないこと（オフ）を正しく検出することができる。
次に、図５（ｃ）に示すセンサ信号Ｓｂは、チャック３２に続いてチャック３２に先端が把持された用紙を検出している場合のセンサ信号であり、チャック３２及び用紙が正常に検出されていることを示し、図５（ａ）に示すタイミング信号ＴＭのセンサチェックタイミングでは、検出回路（８０，８２）において用紙が通過したこと（オン）を正しく検出することができる。

これに対し、図５（ｄ）に示すセンサ信号Ｓｃは、チャック３２に続いてチャック３２に先端が把持された用紙を検出しているが、用紙のばたつきがある場合のセンサ信号であり、チャック３２及び用紙先端が正常に検出されている途中で短い間隔の信号変化があることを示し、短い間隔の信号変化が図５（ａ）に示すタイミング信号ＴＭのセンサチェックタイミングに発生しており、検出回路（８０，８２）において、用紙が通過したにもかかわらず、用紙がない（オフ）と検出してしまい、誤検出することを示す。

このため、本実施形態では、図５（ｅ）に示すオフディレイセンサ信号Ｓｄが用いられる。このオフディレイセンサ信号Ｓｄは、図５（ｄ）に示すセンサ信号Ｓｃに対し、図示の長さのタイマ設定時間が設定されたオフディレイタイマ（７６，７８）を作用させて、タイマ設定時間より短い間隔の信号変化（オフ状態）をキャンセルして、図５（ｃ）に示すセンサ信号Ｓｂと同様な信号とされた信号である。したがって、センサ信号Ｓｃに短い間隔の信号変化が図５（ａ）に示すタイミング信号ＴＭのセンサチェックタイミングに発生していたとしても、オフディレイセンサ信号Ｓｄでは、検出回路（８０，８２）で、用紙が通過したこと（オン）を正しく検出することができる。
その結果、図５（ｅ）に示すオフディレイセンサ信号Ｓｄでは、図５（ｄ）に示すセンサ信号Ｓｃの場合に発生する誤検出が解消できることが分かる。

なお、上述した例では、タイミング信号ＴＭのセンサチェックタイミングは、チャック３２が第１及び第２検出センサ７２および７４を通過完了したタイミングに基づいて設定されているが、本発明はこれに限定されず、用紙の搬送速度が可変となる場合や、用紙長さが可変となる場合には、搬送速度や用紙の長さに応じて、タイミング信号ＴＭのセンサチェックタイミングを変化させても良く、例えば、センサチェックタイミングにディレイを設け、チャック３２に検出タイミングに対して遅延させても良い。
また、オフディレイタイマ（７６、７８）のオフディレイのタイマ設定時間を切り替えることで、特にタイミング信号ＴＭのセンサチェックタイミングの変化や遅延に応じてオフディレイのタイマ設定時間を切り替えることで、用紙の搬送速度や用紙の長さや、用紙の条件等の様々な条件に対応することができる。

本発明においては、例えば、オフディレイタイマ（７６、７８）のタイマ設定時間を極端に長く設定し、合わせて、タイミング信号ＴＭのセンサチェックタイミングを遅らせることで、短い用紙の混入を検知することができる。
図６（ａ）〜（ｅ）に、本発明の第２の実施形態におけるオフディレイタイマの効果を説明するためのタイミング信号及びセンサ出力信号のタイミングチャートを示す。
ここで、図６（ａ）は、タイミング信号ＴＭを、（ｂ）は、用紙がない場合のセンサ信号Ｓａを、（ｃ）は、用紙がない場合のオフディレイセンサ信号Ｓｅを、（ｄ）は、短い用紙が進入してきた場合のセンサ信号Ｓｆを、（ｅ）は、短い用紙が進入しており、オフディレイを設定した場合のオフディレイセンサ信号Ｓｇを示す。ここでも、第１及び第２センサ信号Ｓ１及びＳ２を区別せずに、両者に共通のセンサ信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｅ〜Ｓｇとして説明する。

図６（ａ）に示すタイミング信号ＴＭでは、（ｂ）に示すチャック３２の部分の検出を示すセンサ信号Ｓａのパルスに対して、図５（ａ）及び（ｂ）に示す場合よりも、センサチェックタイミングが遅延されていることを示す。
図６（ｂ）に示すセンサ信号Ｓａは、図５（ｂ）に示すセンサ信号Ｓａと同じであり、図６（ａ）に示すタイミング信号ＴＭの遅延されたセンサチェックタイミングでも、検出回路（８０，８２）で、用紙がないこと（オフ）を正しく検出できることを示す。
次に、図６（ｃ）に示すオフディレイセンサ信号Ｓｅは、図６（ｂ）に示すセンサ信号Ｓａに対して、オフディレイタイマ（７６、７８）を作用させ、そのタイマ設定時間を、図５（ｅ）に示すタイマ設定時間より大幅に長く設定した場合の信号であり、図６（ｂ）に示すセンサ信号Ｓａと同様に、検出回路（８０，８２）で、用紙がないこと（オフ）を正しく検出できることを示す。

なお、図６（ｄ）に示すセンサ信号Ｓｆは、チャック３２部分を検出した後、オフとなるが、進入してきた短い用紙を検出したことを示す信号であり、検出回路（８０，８２）で、短い用紙が通過したにもかかわらず、センサチェックタイミングでは検知できず、用紙がない（オフ）と検出してしまい、誤検出することを示す。
これに対し、図６（ｅ）に示すオフディレイセンサ信号Ｓｇは、図６（ｄ）に示すセンサ信号Ｓｆに対し、図５（ｅ）に示すタイマ設定時間より大幅に長く設定した図示の長さのタイマ設定時間が設定されたオフディレイタイマ（７６，７８）を作用させて、オフ状態への変化を遅延させて、図６（ａ）に示すタイミング信号ＴＭのセンサチェックタイミングにおいて、検出回路（８０，８２）で、用紙が通過したこと（オン）を正しく検出できることを示す信号である。

以上の結果から、図６（ｃ）に示すオフディレイセンサ信号Ｓｇでも、図６（ｂ）に示すセンサ信号Ｓｆと同様に、用紙がないこと（オフ）を正しく検出できる上に、図６（ｅ）に示すオフディレイセンサ信号Ｓｇでは、図６（ｄ）に示すセンサ信号Ｓｆでは検知できない短い用紙の進入を検出できることが分かる。
なお、第１及び第２検出センサ７２及び７４において、特に第１検出センサ７２において、短い用紙等の異常な用紙の通過をも極力検知することで、ジャムの検出効果が高めることができる。その上、用紙の搬送方向と直交する幅方向にも、複数のセンサを設けることで、異常な用紙の検出効果をさらに向上させることができる。

上述した例では、検出センサから出力されたセンサ信号に対して、検出センサ７２及び７４の検出論理と逆の論理のタイミングを遅延させる逆論理遅延タイマとして、第１及び第２検出センサ７２及び７４の検出論理をオンとして、第１及び第２オフディレイタイマ７６及び７８を用いているが、本発明はこれに限定されず、第１及び第２検出センサ７２及び７４の検出論理をオフとして、それぞれにオンディレイタイマを用いるようにしても良い。

なお、オンディレイタイマの作用を、オフディレイタイマと比較するために、検出センサの出力信号、オフディレイタイマ及びオンディレイタイマの出力信号のタイミングチャートの一例を図７に示す。
図７（ａ）は、検出センサのセンサ出力信号を示し、検出対象の記録用紙がある部分においてのみに、オンパルスが存在する。
これに対し、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すセンサ出力信号に対するオフディレイタイマの出力信号を示し、図７（ａ）に示すセンサ出力信号に対して、オフに変化する時間がタイマ設定時間だけ遅延されていることが分かる。
また、図７（ｃ）は、図７（ａ）に示すセンサ出力信号に対するオンディレイタイマの出力信号を示し、図７（ａ）に示すセンサ出力信号に対して、オンに変化する時間がタイマ設定時間だけ遅延されていることが分かる。

図５（ｅ）、図６（ｃ）、及び図６（ｅ）に示す例で用いられるタイマ設定時間や、タイミング信号のセンサチェックタイミングの設定タイミングや遅延時間は、使用される用紙の厚さやこしや濃度、特に表面濃度等の用紙の条件や、用紙の先端を把持するチャックの構造や把持強度や、先端がチャックに把持された用紙を外表面に保持する中間搬送ドラム（渡し胴）の構造、用紙のばたつき等の条件に応じて設定することができる。例えば、画像形成ドラム３６からインク液滴による画像が形成された記録用紙を受け取る中間搬送ドラムは、記録用紙の画像形成面が中間搬送ドラムの外表面側にして受け取ることになるので、中間搬送ドラムの外表面の所定領域は、記録用紙の画像形成面の画像形成領域と直接接触することがないようにしておく必要がある。このため、中間搬送ドラムの外表面に先端がチャックで把持されて保持された記録用紙はばたつきが生じる場合がある。このように、検出センサの検出信号を不安定にさせる要因を持つ上記の条件を考慮して、タイマ設定時間や、タイミング信号のセンサチェックタイミングの設定タイミングや遅延時間を予め決めておくのが好ましい。もちろん、中間搬送ドラムや用紙の組み合わせに応じて予め実験を行ってタイマ設定時間や、タイミング信号のセンサチェックタイミングの設定タイミングや遅延時間を決めておいても良い。

以上、本発明に係るインクジェット記録装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのはもちろんである。

１０ インクジェット記録装置
１２ 給紙搬送部
１４ 処理液塗布部
１６ 画像形成部
１８ インク乾燥部
２０ 画像定着部
２１ 排出部
２２ ジャム検出部
３０ 処理液塗布ドラム
３２ 把持部材
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 中間搬送ドラム
３６ 画像形成ドラム
３８ インク乾燥ドラム
４０ 画像定着ドラム
５６ａ，５６ｂ，５６ｃ 中間搬送部
６４ 熱風ノズル
６６ 赤外線（ＩＲ）ヒータ
７０ ジャム検出回路
７２，７４ 検出センサ
７６，７８ オフディレイタイマ
８０，８２ 検出回路
８４ａ，８４ｂ 遅延回路
８６ ジャム判定回路

Claims (16)

1. インクジェットヘッドのノズルから液滴を吐出してカットシート状記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   前記記録媒体をその外周面に保持しつつ回転し、前記記録媒体に所定の処理を施す処理胴と、
   前記処理胴に対して前記記録媒体の搬送上流側又は搬送下流側に配置され、前記記録媒体の先端を把持して回転することにより、前記記録媒体をその外表面に保持すると共に、前記記録媒体を前記処理胴に受け渡す又は前記処理胴から受け取る渡し胴と、
   前記処理胴に対して前記記録媒体の搬送方向の、前記渡し胴と逆側に配置され、前記記録媒体を前記処理胴から搬送する又は前記処理胴に搬送する搬送手段と、
   前記渡し胴及び前記搬送手段にそれぞれ対向して設けられ、前記記録媒体の通過をそれぞれ検出する第１検出センサ及び第２検出センサと、
   前記第１検出センサから出力される第１出力信号及び前記第２検出センサから出力される第２出力信号を受信し、受信した前記第１出力信号及び前記第２出力信号から前記記録媒体の通過異常を検出する通過異常検出回路とを有し、
   該通過異常検出回路は、前記第１出力信号に対して前記第１検出センサの検出論理と逆の論理のタイミングを遅延させる第１逆論理遅延タイマと、前記第２出力信号に対して前記第２検出センサの検出論理と逆の論理のタイミングを遅延させる第２逆論理遅延タイマとを備え、
   前記第１出力信号及び前記第２出力信号から、それぞれ前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマの各タイマ設定時間より短い信号変化を削除し、前記通過異常検出回路によって前記記録媒体の通過異常の誤検出を防止することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第１検出センサ及び前記第２検出センサは、前記記録媒体の通過時に検出論理がオンとなるセンサであり、
   前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマは、前記第１検出信号及び前記第２検出信号にオフディレイを加えるオフディレイタイマである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第１検出センサ及び前記第２検出センサは、前記記録媒体の通過時に検出論理がオフとなるセンサであり、
   前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマは、前記第１検出信号及び前記第２検出信号にオンディレイを加えるオンディレイタイマである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマでは、前記タイマ設定時間が切り替え可能であり、前記通過異常検出回路では、前記第１出力信号及び前記第２出力信号からそれぞれ前記記録媒体の通過を示す第１検出信号及び第２検出信号を検出する検出タイミングが切り替え可能である請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第１逆論理遅延タイマ及び前記第２逆論理遅延タイマのそれぞれの前記タイマ設定時間、並びに前記通過異常検出回路における、前記第１出力信号及び前記第２出力信号からそれぞれ前記記録媒体の通過を示す第１検出信号及び第２検出信号を検出する検出タイミングは、前記記録媒体の搬送方向の長さや、前記渡し胴及び前記搬送手段における前記記録媒体の搬送速度に応じて切り替えられる請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記検出タイミングを、前記第１出力信号の前記記録媒体の通過を示すタイミングから前記第１逆論理遅延タイマの前記タイマ設定時間以上遅延させる請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記処理胴は、前記記録媒体の先端を把持して回転することにより、前記記録媒体をその外周面に保持しつつ前記記録媒体に前記所定の処理を施す請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記渡し胴及び前記搬送手段の一方が、
   前記処理胴に対して前記記録媒体の搬送上流側に配置され、前記記録媒体の先端を把持して回転することにより、前記記録媒体をその外表面に保持すると共に、前記記録媒体を前記処理胴に受け渡す第１渡し胴であり、
   前記渡し胴及び前記搬送手段の他方が、
   前記処理胴に対して前記記録媒体の搬送下流側に配置され、前記記録媒体の先端を把持して回転することにより、前記記録媒体をその外表面に保持すると共に、前記記録媒体を前記処理胴から受け取る第２渡し胴である請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記処理胴は、前記記録媒体の先端を保持する第１把持手段を備え、該第１把持手段によって前記先端が保持された前記記録媒体をその外周面に保持しつつ回転し、前記記録媒体に前記所定の処理を施すものであり、
   前記第１渡し胴は、前記記録媒体の先端を把持する第２把持手段を備え、該第２把持手段によって前記先端が保持された前記記録媒体をその外表面に保持しつつ前記処理胴と当接して回転し、前記記録媒体を、前記第２把持手段による把持から前記処理胴の前記第１把持手段の把持に変えることにより前記処理胴に受け渡すものであり、
   前記第２渡し胴は、前記記録媒体の先端を保持する第３保持手段を備え、該第３保持手段によって前記先端が保持された前記記録媒体をその外表面に保持しつつ前記処理胴と当接して回転し、前記記録媒体を、前記処理胴の前記第１把持手段の把持から前記第３把持手段による把持に変えることにより前記処理胴から受け取るものである請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記通過異常検出回路は、
    前記第１検出センサから出力され、前記第１逆論理遅延タイマで信号処理された前記第１出力信号から、所定の検出タイミング信号に基づいて、前記記録媒体の通過を示す第１検出信号を出力する第１検出回路と、
    該第１の検出回路から出力される前記第１検出信号を所定設定時間だけ遅延して、遅延第１検出信号を出力する遅延回路と、
    前記第２検出センサから出力され、前記第２逆論理遅延タイマで信号処理された前記第２出力信号から、前記所定の検出タイミング信号に基づいて、前記記録媒体の通過を示す第２検出信号を出力する第２検出回路と、
    前記遅延回路から出力される前記遅延第１検出信号と前記第２検出回路から出力される前記第２検出信号とから前記記録媒体の通過異常を判定する通過異常判定回路とを有する請求項１〜９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記通過異常判定回路は、前記遅延第１検出信号と前記第２検出信号とを比較して前記記録媒体の通過異常を判定する請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記通過異常判定回路は、前記遅延第１検出信号と前記第２検出信号とを比較して、両信号が一致していれば前記記録媒体の通過は正常であると判定し、両信号が不一致であれば前記記録媒体の通過異常であると判定する請求項１０又は１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記処理胴は、前記インクジェットヘッドによって前記画像が記録された前記記録媒体をその外周面に保持しつつ回転し、前記記録媒体上の前記液滴からなる前記画像を乾燥するための乾燥胴である請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記処理胴は、前記記録媒体をその外周面に保持しつつ回転して搬送し、前記記録媒体上に前記インクジェットヘッドの前記ノズルから液滴を吐出して前記画像を形成するための画像形成胴である請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記第１検出センサ及び第２検出センサは、反射型センサである請求項１〜１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
16. 前記第１検出センサ及び第２検出センサは、前記記録媒体の先端を検出する請求項１〜１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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