WO2014141761A1 - 画像形成装置 - Google Patents

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WO2014141761A1
WO2014141761A1 PCT/JP2014/051994 JP2014051994W WO2014141761A1 WO 2014141761 A1 WO2014141761 A1 WO 2014141761A1 JP 2014051994 W JP2014051994 W JP 2014051994W WO 2014141761 A1 WO2014141761 A1 WO 2014141761A1
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paper
sensor
recording medium
drum
timing
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PCT/JP2014/051994
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English (en)
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Inventor
貴行 仲村
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/70Detecting malfunctions relating to paper handling, e.g. jams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/006Means for preventing paper jams or for facilitating their removal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/041Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
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    • B65H2511/528Jam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/40Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41Photoelectric detectors
    • B65H2553/412Photoelectric detectors in barrier arrangements, i.e. emitter facing a receptor element

Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-213895 discloses a first detection sensor arranged at a position facing an intermediate conveyance drum on the upstream side in the paper conveyance direction of the drying drum, and a downstream of the drying drum in the paper conveyance direction.
  • positioned in the position facing an intermediate conveyance drum is disclosed.
  • the first detection sensor and the second detection sensor detect the presence / absence of the paper whose tip is gripped by the chuck, and there is a discrepancy between the signals detected by the first detection sensor and the second detection sensor, A jam is detected.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2012-213895
  • the first detection sensor is used to detect when a sheet is dropped immediately below the first detection sensor or the second detection sensor. Until the chuck for gripping the leading edge of the paper moves from the second detection sensor to the second detection sensor, it is not recognized as an abnormality. For this reason, it takes time to detect a jam.
  • An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting a jam at a higher speed in consideration of the above fact.
  • An image forming apparatus includes a conveying member that sequentially conveys a recording medium, and a first detection position that is provided at a first detection position upstream of the conveying direction of the recording medium by the conveying member, and detects the presence or absence of the recording medium.
  • 1 sensor provided at a second detection position downstream of the first detection position in the conveyance direction of the recording medium, provided at a second sensor that detects the presence or absence of the recording medium, and a rotation support member that drives the conveyance member.
  • a plurality of sensor dogs arranged corresponding to positions where a member having a recording medium and a member having no recording medium are alternately detected, and passage of the sensor dogs are detected, and detection timings of the first sensor and the second sensor are detected.
  • the timing sensor When the presence of the recording medium is continuously detected by the timing sensor to be determined and the first sensor or the second sensor, it is determined that a jam has occurred, and there is an inconsistency in the information on the presence or absence of the recording medium by the first sensor and the second sensor. It can have a determining unit that a jam, to.
  • the rotation support member that drives the conveying member corresponds to a position at which the portion where the recording medium is present on the conveying member and the portion where the recording medium is absent are alternately detected.
  • a plurality of sensor dogs are provided. Then, the passage of the sensor dog is detected by the timing sensor, the first sensor provided at the first detection position upstream in the conveyance direction of the recording medium, and the second detection position downstream in the conveyance direction of the recording medium from the first detection position. The detection timing of the second sensor provided in is determined.
  • the recording medium is sequentially conveyed by the conveying member, and the presence or absence of the recording medium is detected by the first sensor at a timing at which a portion where the recording medium is present on the conveying member and a portion where the recording medium is absent are alternately detected. Further, the presence or absence of the recording medium is detected by the second sensor on the downstream side in the conveyance direction of the recording medium from the first sensor at the timing of alternately detecting the portion where the conveying member is present and the portion where the recording medium is absent. At this time, in a normal operation state, presence or absence of the recording medium is detected alternately.
  • the recording medium is dropped immediately below the first sensor or the second sensor, the presence of the recording medium is continuously detected by the first sensor or the second sensor, and the jam is determined by the determination device. For this reason, when the recording medium is dropped immediately below the first sensor or the second sensor, the abnormality can be detected at high speed. In addition, when the recording medium does not fall off immediately below the first sensor or the second sensor but falls between the first sensor and the second sensor, information on the presence or absence of the recording medium by the first sensor and the second sensor. Jam is determined as a result of inconsistency.
  • the recording medium is normally conveyed at least by the length of the recording medium from the first sensor, and the recording medium is dropped.
  • the distance to the second sensor is reduced. For this reason, a jam can be detected at higher speed.
  • An image forming apparatus is the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the transport member is a chain gripper that grips and transports the end of the recording medium, and the rotation support member includes: A sprocket that moves the chain gripper, and a timing sensor is provided at a position facing the sprocket synchronized with the distance between the grippers of the chain gripper.
  • the chain gripper is moved by the rotation of the sprocket, and the end of the recording medium is gripped and conveyed by the chain gripper.
  • a timing sensor is provided at a position facing the sprocket synchronized with the distance between the grippers of the chain gripper. The timing sensor causes the first sensor and the second sensor to detect the presence / absence of the recording medium at the timing of alternately detecting the part where the chain gripper has the recording medium and the part without the recording medium. Thereby, since the presence or absence of the recording medium actually conveyed is alternately detected by the first sensor and the second sensor, a jam can be detected at a higher speed.
  • An image forming apparatus is the image forming apparatus according to the first aspect or the second aspect, wherein the conveying member is a dry fixing unit that dry fixes the droplets discharged onto the recording medium.
  • the recording medium is sequentially conveyed, and a first sensor is disposed at the entrance of the dry fixing unit and a second sensor is disposed at the exit of the dry fixing unit.
  • the recording medium is sequentially conveyed to the dry fixing unit that dry fixes the droplets discharged onto the recording medium.
  • the presence / absence of a recording medium is detected by a first sensor disposed at the entrance of the dry fixing unit, and the presence / absence of a recording medium is detected by a second sensor disposed at the exit of the dry fixing unit.
  • An image forming apparatus is the image forming apparatus according to the third aspect, further comprising a printing cylinder that conveys the recording medium and discharges droplets from the droplet discharge head to the recording medium.
  • the rotation support member rotates at the same cycle as the printing cylinder, and a plurality of sensor dogs are provided at positions corresponding to the recording medium holding part and the part between the recording mediums of the printing cylinder in the rotation support member.
  • the recording medium is conveyed by the printing cylinder, and the droplets are ejected from the droplet ejection head onto the recording medium.
  • the rotation support member rotates at the same cycle as the printing cylinder, and a plurality of sensor dogs are provided at positions corresponding to the recording medium holding part of the printing cylinder and the part between the recording mediums in the rotation support member. Thereby, it becomes easy to arrange a plurality of sensor dogs and a timing sensor that detects passage of the sensor dogs.
  • the image forming apparatus stops the heat source of the dry fixing unit when the image forming apparatus according to the third aspect or the fourth aspect is determined to be jammed by the determination device.
  • the image forming apparatus of the fifth aspect of the present invention since the heat source of the drying and fixing unit is stopped when the determination device determines that a jam has occurred, it is possible to suppress the recording medium from becoming high temperature.
  • the image forming apparatus can detect a jam at higher speed.
  • FIG. 1 is a front view showing an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a control system of a jam detection device used in the image forming apparatus shown in FIG. 1. It is an enlarged front view which shows the process of detecting alternately the site
  • FIG. 9 is an enlarged front view showing a state where a sheet has dropped off immediately below a second sensor of the jam detection device. It is an enlarged front view showing a state where a sheet has dropped between the first sensor and the second sensor of the jam detection device. It is a timing chart at the time of normal operation
  • movement in a jam detection apparatus. 10 is a timing chart when a sheet is dropped immediately below a second sensor in the jam detection device. 6 is a timing chart when a sheet is dropped between a first sensor and a second sensor in the jam detection device.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to the present invention.
  • the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment records an image by an ink jet method using aqueous UV ink (UV (ultraviolet) curable ink using an aqueous medium) on a sheet of paper (recording medium) P. is there.
  • the ink jet recording apparatus 10 mainly includes a paper feeding unit 12 that feeds the paper P and a processing liquid application that applies a predetermined processing liquid to the surface (image recording surface) of the paper P fed from the paper feeding unit 12.
  • Unit 14 a treatment liquid drying processing unit 16 that performs the drying process of the paper P to which the processing liquid is applied by the processing liquid application unit 14, and an aqueous surface on the surface of the paper P that has been dried by the processing liquid drying processing unit 16.
  • An image recording unit 18 that records an image by using an ink jet method using UV ink
  • an ink drying processing unit 20 as an example of a drying and fixing unit that performs a drying process of the paper P on which an image is recorded by the image recording unit 18, and an ink
  • the UV irradiation processing unit 22 as an example of a dry fixing unit that performs UV irradiation processing (fixing processing) on the paper P dried by the drying processing unit 20 and fixes the image, and the UV irradiation processing unit 22 performs UV irradiation processing.
  • Waste paper P A paper discharge section 24 which comprises a.
  • the sheet feeding unit 12 feeds the sheets P stacked on the sheet feeding table 30 to the processing liquid applying unit 14 one by one.
  • the sheet feeding unit 12 as an example of a sheet feeding device mainly includes a sheet feeding table 30, a soccer device 32, a sheet feeding roller pair 34, a feeder board 36, a front pad 38, and a sheet feeding drum 40. Is done.
  • the paper P is placed on the paper feed tray 30 in a bundled state in which a large number of sheets are stacked.
  • the sheet feed table 30 is provided so as to be lifted and lowered by a sheet feed table lifting device (not shown).
  • the drive of the paper feed platform lifting / lowering device is controlled in conjunction with the increase / decrease of the paper P loaded on the paper feed platform 30 so that the paper P positioned at the top of the bundle is always positioned at a constant height. Then, the paper feed table 30 is moved up and down.
  • the paper P as the recording medium is not particularly limited, but general-purpose printing paper used in general offset printing or the like (so-called high-quality paper, coated paper, art paper, or other paper mainly composed of cellulose) can be used. .
  • coated paper is used.
  • the coated paper is one in which a coating layer is provided by coating a coating material on the surface of high-quality paper or neutral paper that is generally not surface-treated.
  • art paper, coated paper, lightweight coated paper, finely coated paper and the like are preferably used.
  • the soccer device 32 picks up the sheets P stacked on the sheet feeding table 30 one by one from the top and feeds them to the pair of sheet feeding rollers 34.
  • the soccer device 32 includes a suction foot 32A that is movable up and down and swingable.
  • the suction foot 32A sucks and holds the upper surface of the paper P, and the paper P is fed from the paper feed table 30 to the paper feed roller pair 34.
  • Transport At this time, the suction foot 32A sucks and holds the top surface of the front end side of the paper P positioned at the top of the bundle, pulls up the paper P, and the pair of paper P that constitutes the paper feed roller pair 34 is pulled up. Insert between rollers 34A, 34B.
  • the paper feed roller pair 34 includes a pair of upper and lower rollers 34A and 34B that are pressed against each other.
  • One of the pair of upper and lower rollers 34A and 34B is a drive roller (roller 34A) and the other is a driven roller (roller 34B).
  • the drive roller (roller 34A) is driven by a motor (not shown) and rotates.
  • the motor is driven in conjunction with the feeding of the paper P.
  • the motor rotates the driving roller (roller 34A) in accordance with the timing.
  • the sheet P inserted between the pair of upper and lower rollers 34A, 34B is nipped by the rollers 34A, 34B and is sent out in the rotation direction of the rollers 34A, 34B (the installation direction of the feeder board 36).
  • the feeder board 36 is formed corresponding to the paper width, and receives the paper P sent out from the paper feed roller pair 34 and guides it to the front pad 38.
  • the feeder board 36 is installed so as to be inclined downward, and guides the paper P placed on the transport surface to the front pad 38 by sliding along the transport surface.
  • a plurality of tape feeders 36A for conveying the paper P are installed at intervals in the width direction.
  • the tape feeder 36A is formed in an endless shape, and is driven to rotate by a motor (not shown).
  • the paper P placed on the conveyance surface of the feeder board 36 is fed by the tape feeder 36A and conveyed on the feeder board 36.
  • a retainer 36B and a roller 36C are installed on the feeder board 36.
  • a plurality of retainers 36 ⁇ / b> B are arranged in a longitudinal line along the conveyance surface of the paper P (two in this example).
  • the retainer 36 ⁇ / b> B is configured by a leaf spring having a width corresponding to the sheet width, and is placed in pressure contact with the conveyance surface.
  • the paper P conveyed on the feeder board 36 by the tape feeder 36A passes through the retainer 36B, so that the unevenness is corrected.
  • the retainer 36 ⁇ / b> B is formed by curling the rear end portion so that the paper P can be easily introduced between the retainer 36 ⁇ / b> B and the feeder board 36.
  • the roller 36C is disposed between the front and rear retainers 36B.
  • the roller 36C is placed in pressure contact with the transport surface of the paper P.
  • the sheet P conveyed between the front and rear retainers 36B is conveyed while the upper surface is suppressed by the rollers 36C.
  • the front pad 38 corrects the posture of the paper P.
  • the front pad 38 is formed in a plate shape and is disposed orthogonal to the transport direction of the paper P.
  • the front pad 38 is driven by a motor (not shown) so as to be swingable.
  • the leading edge of the sheet P conveyed on the feeder board 36 is brought into contact with the front pad 38 to correct the posture (so-called skew prevention).
  • the front pad 38 swings in conjunction with the paper feeding to the paper feeding drum 40 and delivers the paper P whose posture has been corrected to the paper feeding drum 40.
  • the paper feed drum 40 receives the paper P fed from the feeder board 36 via the front pad 38 and conveys it to the processing liquid application unit 14.
  • the paper supply drum 40 is formed in a cylindrical shape and is driven to rotate by a motor (not shown).
  • a gripper 40A is provided on the outer peripheral surface of the paper feed drum 40, and the leading edge of the paper P is gripped by the gripper 40A.
  • the paper feed drum 40 conveys the paper P to the processing liquid application unit 14 while winding the paper P around the peripheral surface by gripping and rotating the leading edge of the paper P with the gripper 40A.
  • the paper feed unit 12 is configured as described above.
  • the sheets P stacked on the sheet feeding table 30 are pulled up one by one in order from the top by the soccer device 32 and fed to the pair of sheet feeding rollers 34.
  • the paper P fed to the paper feed roller pair 34 is fed forward by a pair of upper and lower rollers 34A, 34B constituting the paper feed roller pair 34 and placed on the feeder board 36.
  • the paper P placed on the feeder board 36 is transported by a tape feeder 36 ⁇ / b> A provided on the transport surface of the feeder board 36.
  • the retainer 36B is pressed against the transport surface of the feeder board 36 in the transport process, and the unevenness is corrected.
  • the sheet P conveyed by the feeder board 36 has its leading end brought into contact with the front pad 38 to correct the inclination, and is then transferred to the sheet feeding drum 40. Then, it is transported by the paper feed drum 40 to the processing liquid application unit 14.
  • the processing liquid application unit 14 applies a predetermined processing liquid to the surface (image recording surface) of the paper P.
  • the treatment liquid application unit 14 mainly includes a treatment liquid application drum 42 that conveys the paper P, and a treatment liquid application unit 44 that applies a predetermined treatment liquid to the printing surface of the paper P conveyed by the treatment liquid application drum 42. Consists of.
  • the processing liquid application drum 42 receives the paper P from the paper supply drum 40 of the paper supply unit 12 and conveys the paper P to the processing liquid drying processing unit 16.
  • the treatment liquid application drum 42 is formed in a cylindrical shape and is driven to rotate by a motor (not shown).
  • a gripper 42A is provided on the outer peripheral surface of the treatment liquid applying drum 42, and the leading edge of the paper P is gripped by the gripper 42A.
  • the treatment liquid application drum 42 conveys the paper P to the treatment liquid drying processing unit 16 (one rotation) while the paper P is wound around the circumferential surface by gripping and rotating the leading edge of the paper P with the gripper 42A. To transport one sheet of paper P).
  • the rotation of the processing liquid application drum 42 and the paper supply drum 40 is controlled so that the timing of receiving and delivering the paper P matches each other. That is, it drives so that it may become the same peripheral speed, and it drives so that the position of a mutual gripper may match.
  • the treatment liquid application unit 44 applies the treatment liquid to the surface of the paper P conveyed by the treatment liquid application drum 42 by a roller.
  • the processing liquid application unit 44 mainly applies a coating roller 44A for applying the processing liquid to the paper P, a processing liquid tank 44B for storing the processing liquid, and a processing liquid stored in the processing liquid tank 44B.
  • the pumping roller 44C is installed in pressure contact with the application roller 44A, and partly immersed in the processing liquid stored in the processing liquid tank 44B.
  • the pumping roller 44C measures and pumps the processing liquid, and applies the processing liquid to the peripheral surface of the coating roller 44A with a certain thickness.
  • the application roller 44A is provided corresponding to the paper width, is pressed against the paper P, and applies the treatment liquid applied to the peripheral surface thereof to the paper P.
  • the application roller 44 ⁇ / b> A is driven by a contact / separation mechanism (not shown) and moves between a contact position that contacts the peripheral surface of the treatment liquid application drum 42 and a separation position that separates from the peripheral surface of the treatment liquid application drum 42. To do.
  • the contact / separation mechanism moves the application roller 44 ⁇ / b> A in accordance with the passage timing of the paper P, and applies the treatment liquid onto the surface of the paper P conveyed by the treatment liquid application drum 42.
  • the processing liquid is applied with a roller, but the method of applying the processing liquid is not limited to this.
  • the structure provided using an inkjet head and the structure provided by spraying can also be employ
  • the treatment liquid application unit 14 is configured as described above.
  • the paper P delivered from the paper supply drum 40 of the paper supply unit 12 is received by the processing liquid application drum 42.
  • the treatment liquid applying drum 42 grips the leading end of the paper P with the gripper 42A and rotates, so that the paper P is wound around the circumferential surface and conveyed. In this conveyance process, the application roller 44A is pressed against the surface of the paper P, and the processing liquid is applied to the surface of the paper P.
  • the processing liquid to be applied to the surface of the paper P is applied with a processing liquid having a function of aggregating the coloring material in the aqueous UV ink that is ejected onto the paper P in the subsequent image recording unit 18.
  • the processing liquid drying processing unit 16 performs a drying process on the paper P having a processing liquid applied to the surface.
  • the processing liquid drying processing unit 16 mainly blows hot air onto the printing surface of the processing liquid drying processing drum 46 that transports the paper P, the paper transport guide 48, and the paper P that is transported by the processing liquid drying processing drum 46.
  • a processing liquid drying processing unit 50 for drying is
  • the processing liquid drying processing drum 46 receives the paper P from the processing liquid application drum 42 of the processing liquid application unit 14 and conveys the paper P to the image recording unit 18.
  • the processing liquid drying processing drum 46 is constituted by a frame assembled in a cylindrical shape, and is driven to rotate by a motor (not shown).
  • a gripper 46A is provided on the outer peripheral surface of the processing liquid drying processing drum 46, and the leading edge of the paper P is gripped by the gripper 46A.
  • the processing liquid drying processing drum 46 conveys the paper P to the image recording unit 18 by gripping and rotating the leading edge of the paper P with the gripper 46A.
  • processing liquid drying processing drum 46 of this example is configured so that grippers 46A are provided at two locations on the outer peripheral surface, and two sheets of paper P can be conveyed by one rotation.
  • the rotation of the processing liquid drying processing drum 46 and the processing liquid application drum 42 is controlled so that the timing of receiving and delivering the paper P is matched. That is, it drives so that it may become the same peripheral speed, and it drives so that the position of a mutual gripper may match.
  • the paper transport guide 48 is arranged along the transport path of the paper P by the processing liquid drying processing drum 46 and guides the transport of the paper P.
  • the processing liquid drying processing unit 50 is installed inside the processing liquid drying processing drum 46 and performs drying processing by blowing hot air toward the surface of the paper P conveyed by the processing liquid drying processing drum 46.
  • the two processing liquid drying processing units 50 are arranged in the processing liquid drying processing drum, and are configured to blow hot air toward the surface of the paper P conveyed by the processing liquid drying processing drum 46. ing.
  • the treatment liquid drying processing unit 16 is configured as described above.
  • the paper P delivered from the processing liquid application drum 42 of the processing liquid application unit 14 is received by the processing liquid drying processing drum 46.
  • the processing liquid drying processing drum 46 conveys the paper P by gripping the leading end of the paper P with the gripper 46 ⁇ / b> A and rotating. At this time, the treatment liquid drying treatment drum 46 conveys the surface of the paper P (the surface coated with the treatment liquid) inward.
  • the paper P is dried by blowing hot air from the processing liquid drying processing unit 50 installed inside the processing liquid drying processing drum 46. That is, the solvent component in the treatment liquid is removed. As a result, an ink aggregation layer is formed on the surface of the paper P.
  • the image recording unit 18 ejects ink droplets of each color of C, M, Y, and K (water-based UV ink) on the printing surface of the paper P, and draws a color image on the printing surface of the paper P.
  • the image recording unit 18 mainly presses the image recording drum 52 as an example of a printing cylinder that conveys the paper P, and the paper P conveyed by the image recording drum 52, so that the paper P is rotated around the image recording drum 52.
  • the in-line sensor 58 that reads a recorded image, a mist filter 60 that captures ink mist, and a drum cooling unit 62 are configured.
  • the image recording drum 52 receives the paper P from the processing liquid drying processing drum 46 of the processing liquid drying processing unit 16 and conveys the paper P to the ink drying processing unit 20.
  • the image recording drum 52 is formed in a cylindrical shape and is driven to rotate by a motor (not shown).
  • a gripper 52A is provided on the outer peripheral surface of the image recording drum 52, and the leading edge of the paper P is gripped by the gripper 52A.
  • the image recording drum 52 conveys the paper P to the ink drying processing unit 20 while winding the paper P around the peripheral surface by gripping and rotating the leading edge of the paper P with the gripper 52A.
  • the image recording drum 52 has a plurality of suction holes (not shown) formed in a predetermined pattern on the peripheral surface thereof. The sheet P wound around the peripheral surface of the image recording drum 52 is conveyed while being sucked and held on the peripheral surface of the image recording drum 52 by being sucked from the suction holes. Thereby, the paper P can be conveyed with high smoothness.
  • suction from the suction hole acts only within a certain range, and acts between a predetermined suction start position and a predetermined suction end position.
  • the suction start position is set to the installation position of the sheet pressing roller 54
  • the suction end position is set to the downstream side of the installation position of the in-line sensor 58 (for example, set to a position for delivering the sheet to the ink drying processing unit 20). .) That is, at least at the installation position (image recording position) of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K and the installation position (image reading position) of the inline sensor 58, the paper P is attracted and held on the peripheral surface of the image recording drum 52.
  • the mechanism for attracting and holding the paper P on the peripheral surface of the image recording drum 52 is not limited to the above-described suction method using negative pressure, and a method using electrostatic suction can also be employed.
  • the image recording drum 52 of the present example is configured so that grippers 52A are disposed at two locations on the outer peripheral surface so that two sheets of paper P can be conveyed by one rotation.
  • the rotation of the image recording drum 52 and the processing liquid drying processing drum 46 is controlled so that the timing of receiving and transferring the paper P to each other matches. That is, it drives so that it may become the same peripheral speed, and it drives so that the position of a mutual gripper may match.
  • the paper pressing roller 54 is disposed in the vicinity of the paper receiving position of the image recording drum 52 (the position where the paper P is received from the processing liquid drying processing drum 46).
  • the sheet pressing roller 54 is composed of a rubber roller, and is installed in press contact with the peripheral surface of the image recording drum 52.
  • the paper P transferred from the processing liquid drying processing drum 46 to the image recording drum 52 is nipped by passing through the paper pressing roller 54 and is brought into close contact with the peripheral surface of the image recording drum 52.
  • the four inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K are arranged at regular intervals along the transport path of the paper P by the image recording drum 52.
  • the inkjet heads 56 ⁇ / b> C, 56 ⁇ / b> M, 56 ⁇ / b> Y, 56 ⁇ / b> K are constituted by line heads corresponding to the paper width, and are arranged so that the nozzle surface faces the peripheral surface of the image recording drum 52.
  • Each of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K discharges ink droplets from the nozzle row formed on the nozzle surface toward the image recording drum 52, whereby the paper P transported by the image recording drum 52 is applied. Record an image.
  • water-based UV ink is used as the ink ejected from each of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K.
  • the aqueous UV ink can be cured by irradiating with ultraviolet rays (UV) after droplet ejection.
  • UV ultraviolet rays
  • the in-line sensor 58 is installed on the downstream side of the rearmost inkjet head 56K with respect to the conveyance direction of the paper P by the image recording drum 52, and reads an image recorded by the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K.
  • the in-line sensor 58 is constituted by, for example, a line scanner, and reads images recorded by the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K from the paper P conveyed by the image recording drum 52.
  • a contact prevention plate 59 is installed in the vicinity of the inline sensor 58 on the downstream side of the inline sensor 58.
  • the contact prevention plate 59 prevents the paper P from coming into contact with the in-line sensor 58 when the paper P is lifted due to a conveyance failure or the like.
  • the mist filter 60 is disposed between the rearmost inkjet head 56K and the inline sensor 58, and sucks air around the image recording drum 52 to capture the ink mist. In this way, by sucking the air around the image recording drum 52 and capturing the ink mist, the ink mist can be prevented from entering the in-line sensor 58 and reading errors can be prevented.
  • the drum cooling unit 62 cools the image recording drum 52 by blowing cold air onto the image recording drum 52.
  • the drum cooling unit 62 mainly includes an air conditioner (not shown) and a duct 62 ⁇ / b> A that blows cool air supplied from the air conditioner onto the peripheral surface of the image recording drum 52.
  • the duct 62 ⁇ / b> A cools the image recording drum 52 by blowing cool air to an area other than the conveyance area of the paper P against the image recording drum 52.
  • the duct 62A blows cold air to the area of the lower half of the image recording drum 52 to record the image.
  • the drum 52 is cooled.
  • the air outlet of the duct 62 ⁇ / b> A is formed in an arc shape so as to cover substantially the lower half of the image recording drum 52, and cold air is blown to the region of the substantially lower half of the image recording drum 52. Has been.
  • the temperature for cooling the image recording drum 52 is determined by the relationship with the temperatures of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K (particularly the temperature of the nozzle surface), and is higher than the temperatures of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K. It is cooled to a low temperature. Thereby, it is possible to prevent dew condensation from occurring in the inkjet heads 56C, 56M, 56Y and 56K. That is, by making the temperature of the image recording drum 52 lower than that of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K, condensation can be induced on the image recording drum side, and the condensation that occurs on the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K. (Especially, condensation on the nozzle surface) can be prevented.
  • the image recording unit 18 is configured as described above.
  • the paper P delivered from the processing liquid drying processing drum 46 of the processing liquid drying processing unit 16 is received by the image recording drum 52.
  • the image recording drum 52 conveys the paper P by gripping the leading end of the paper P with the gripper 52A and rotating.
  • the paper P delivered to the image recording drum 52 is first brought into close contact with the peripheral surface of the image recording drum 52 by passing through the paper pressing roller 54.
  • the paper P is sucked from the suction holes of the image recording drum 52 and sucked and held on the outer peripheral surface of the image recording drum 52.
  • the sheet P is conveyed in this state and passes through the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K.
  • ink droplets of C, M, Y, and K colors are ejected from the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K onto the surface of the paper P, and a color image is formed on the surface of the paper P. Is drawn. Since the ink aggregation layer is formed on the surface of the paper P, a high-quality image can be recorded without causing feathering or bleeding.
  • the paper P on which an image is recorded by the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K then passes through the inline sensor 58. Then, an image recorded on the surface of the paper P when the in-line sensor 58 passes is read. Reading of the recorded image is performed as necessary, and an inspection such as ejection failure is performed from the read image. When reading is performed, the reading is performed in a state where the paper P is held by suction on the image recording drum 52, so that the reading can be performed with high accuracy. Further, since reading is performed immediately after image recording, for example, abnormalities such as ejection failure can be detected immediately, and it is possible to respond quickly. As a result, it is possible to prevent wasteful recording and minimize the occurrence of waste paper.
  • the sheet P is transferred to the ink drying processing unit 20 after the suction to the image recording drum 52 is released.
  • the ink drying processing unit 20 performs drying processing on the paper P after image recording, and removes liquid components remaining on the surface of the paper P.
  • the ink drying processing unit 20 mainly includes a chain gripper 64 as an example of a transport member that transports the paper P on which an image is recorded, and a back tension applying mechanism (for applying a back tension to the paper P transported by the chain gripper 64).
  • a suction device) 66 and an ink drying processing unit 68 as an example of a drying section for drying the paper P conveyed by the chain gripper 64.
  • the chain gripper 64 is a paper transport mechanism commonly used in the ink drying processing unit 20, the UV irradiation processing unit 22, and the paper discharge unit 24.
  • the chain gripper 64 receives the paper P delivered from the image recording unit 18 and discharges it. Transport to paper section 24.
  • the chain gripper 64 mainly includes a first sprocket (chain sprocket) 64A installed in the vicinity of the image recording drum 52, a second sprocket (chain sprocket) 64B installed in the paper discharge unit 24, and a first sprocket.
  • the first sprocket 64 ⁇ / b> A, the second sprocket 64 ⁇ / b> B, the chain 64 ⁇ / b> C, and the chain guide are each configured as a pair, and are disposed on both sides of the paper P in the width direction.
  • the gripper 64D is installed over a chain 64C provided as a pair.
  • the first sprocket 64A is installed close to the image recording drum 52 so that the paper P delivered from the image recording drum 52 can be received by the gripper 64D.
  • the first sprocket 64A is rotatably supported by a bearing (not shown) and is connected to a motor (not shown).
  • the chain 64C wound around the first sprocket 64A and the second sprocket 64B travels by driving this motor.
  • the second sprocket 64B is installed in the paper discharge unit 24 so that the paper P received from the image recording drum 52 can be collected by the paper discharge unit 24. That is, the installation position of the second sprocket 64B is the end of the transport path of the paper P by the chain gripper 64.
  • the second sprocket 64B is pivotally supported by a bearing (not shown) and is rotatably provided.
  • the chain 64C is formed in an endless shape and is wound around the first sprocket 64A and the second sprocket 64B.
  • the second sprocket 64B is disposed at a position higher than the first sprocket 64A. For this reason, a travel route in which the chain 64C is inclined in the middle is formed. Specifically, it includes a first horizontal transfer path 70A, an inclined transfer path 70B, and a second horizontal transfer path 70C.
  • the first horizontal conveyance path 70A is set to the same height as the first sprocket 64A, and the chain 64C wound around the first sprocket 64A is set to run horizontally.
  • the second horizontal conveyance path 70C is set to the same height as the second sprocket 64B, and the chain 64C wound around the second sprocket 64B is set to travel horizontally.
  • the inclined conveyance path 70B is set between the first horizontal conveyance path 70A and the second horizontal conveyance path 70C, and is set so as to connect the first horizontal conveyance path 70A and the second horizontal conveyance path 70C.
  • the chain guide is disposed so as to form the first horizontal conveyance path 70A, the inclined conveyance path 70B, and the second horizontal conveyance path 70C. Specifically, it is disposed at at least a junction point between the first horizontal conveyance path 70A and the inclined conveyance path 70B and a junction point between the inclined conveyance path 70B and the second horizontal conveyance path 70C.
  • a plurality of grippers 64D are attached to the chain 64C at regular intervals.
  • the attachment interval of the gripper 64D is set in accordance with the reception interval of the paper P from the image recording drum 52. That is, it is set according to the reception interval of the paper P from the image recording drum 52 so that the paper P sequentially delivered from the image recording drum 52 can be received from the image recording drum 52 at the same timing.
  • the chain gripper 64 is configured as described above. As described above, when a motor (not shown) connected to the first sprocket 64A is driven, the chain 64C travels. The chain 64C travels at the same speed as the peripheral speed of the image recording drum 52. The timing is adjusted so that the paper P delivered from the image recording drum 52 can be received by each gripper 64D.
  • the back tension applying mechanism 66 applies a back tension to the paper P that is conveyed while its tip is gripped by the chain gripper 64.
  • the back tension applying mechanism 66 mainly includes a first guide plate 72 serving as a suction plate disposed in the ink drying processing unit 20, a second guide plate 82 serving as a suction plate disposed in the UV irradiation processing unit 22, It has.
  • the first guide plate 72 is a hollow box plate having a width corresponding to the paper width.
  • the first guide plate 72 has a number of suction holes (not shown) formed on the upper surface, and a suction fan (not shown) that is arranged on the lower side of the first guide plate 72 and sucks air from the many suction holes. And. Further, an exhaust pipe (not shown) is connected to the lower side of the first guide plate 72 for discharging air sucked from a number of suction holes by a suction fan.
  • the second guide plate 82 is similarly formed of a hollow box plate having a width corresponding to the paper width, and includes a number of suction holes formed on the upper surface and a number of suction holes. A suction fan for sucking air and an exhaust pipe for discharging air are provided.
  • the second guide plate 82 is disposed along the chain 64C that travels in the latter half of the first horizontal conveyance path 70A, and is disposed at a predetermined distance from the chain 64C.
  • the sheet P conveyed by the chain gripper 64 has a back surface (surface on which no image is recorded) on the upper surface of the first guide plate 72 and the upper surface of the second guide plate 82 (surface facing the chain 64C: slide). It is conveyed while sliding on the contact surface.
  • the first guide plate 72 is disposed along the chain 64C that travels in the first half of the first horizontal transfer path 70A, and the second guide plate 82 passes through the second half of the first horizontal transfer path 70A. Since it is disposed along the traveling chain 64C, back tension is applied while it is being transported along the first horizontal transport path 70A.
  • the ink drying processing unit 68 is installed inside the chain gripper 64 (particularly the first half side of the portion constituting the first horizontal transport path 70A), and performs a drying process on the paper P transported through the first horizontal transport path 70A. Apply.
  • the ink drying processing unit 68 performs a drying process by blowing hot air onto the surface of the paper P transported through the first horizontal transport path 70A. That is, the ink drying processing unit 68 functions as a heat source that blows hot air on the surface of the paper P.
  • the ink drying processing unit 68 is disposed along the first horizontal conveyance path 70A.
  • the ink drying processing unit 68 is configured by a combination of an IR heater or the like disposed at a position facing the paper P conveyed by the chain gripper 64, a fan, and a hot air jet nozzle.
  • the hot air ejection nozzle of the ink drying processing unit 68 is configured to blow hot air controlled to a predetermined temperature toward the paper P with a constant air volume, and the IR heaters are controlled to a predetermined temperature.
  • the hot air jet nozzles and IR heaters moisture contained in the recording surface of the paper P is evaporated and a drying process is performed.
  • the ink drying processing unit 20 is configured as described above.
  • the paper P delivered from the image recording drum 52 of the image recording unit 18 is received by the chain gripper 64.
  • the chain gripper 64 grips the leading end of the paper P with the gripper 64 ⁇ / b> D, and conveys the paper P along the planar first guide plate 72.
  • the paper P delivered to the chain gripper 64 is first transported along the first horizontal transport path 70A.
  • the paper P is dried by an ink drying processing unit 68 installed inside the chain gripper 64. That is, hot air is blown onto the surface (image recording surface) of the paper P, and a drying process is performed.
  • the paper P is dried while the back tension is applied by the back tension applying mechanism 66.
  • the drying process can be performed while suppressing deformation of the paper P.
  • the UV irradiation processing unit 22 irradiates the image recorded using the aqueous UV ink with ultraviolet rays (UV) to fix the image.
  • the UV irradiation processing unit 22 mainly includes a chain gripper 64 that transports the paper P, a back tension applying mechanism 66 that applies back tension to the paper P transported by the chain gripper 64, and a paper transported by the chain gripper 64.
  • the UV irradiation unit 74 is an example of a fixing unit that irradiates P with ultraviolet rays to cure ink.
  • the ink drying processing unit 68 disposed on the upstream side in the transport direction of the paper P and the UV irradiation unit 74 disposed on the downstream side in the transport direction of the paper P from the ink drying processing unit 68 perform “dry fixing”. Part ".
  • the chain gripper 64 and the back tension applying mechanism 66 are used in common with the ink drying processing unit 20 and the paper discharge unit 24.
  • the UV irradiation unit 74 is installed inside the chain gripper 64 (part constituting the second half of the first horizontal conveyance path 70A) and irradiates the surface of the paper P conveyed through the first horizontal conveyance path 70A with ultraviolet rays.
  • the UV irradiation unit 74 includes a plurality of ultraviolet lamps (UV lamps) arranged along the first horizontal conveyance path 70A. Then, the ultraviolet rays are irradiated toward the surface of the paper P conveyed through the first horizontal conveyance path 70A.
  • the UV irradiation unit 74 may function as a heat source.
  • the UV irradiation processing unit 22 is configured as described above.
  • the paper P that has been transported to the chain gripper 64 and dried by the ink drying processing unit 20 is transported through the latter half of the first horizontal transport path 70A.
  • the chain gripper 64 grips the leading edge of the paper P with the gripper 64D and transports the paper P along the second guide plate 82.
  • the sheet P is subjected to UV irradiation processing by the UV irradiation unit 74 installed inside the chain gripper 64 in the process of being conveyed along the latter half of the first horizontal conveyance path 70A. That is, ultraviolet rays are irradiated from the UV irradiation unit 74 toward the surface.
  • the paper P is subjected to UV irradiation processing while back tension is applied by the back tension applying mechanism 66. Thereby, UV irradiation processing can be performed while suppressing deformation of the paper P.
  • the paper discharge unit 24 collects the paper P on which a series of image recording processing has been performed.
  • the paper discharge unit 24 mainly includes a chain gripper 64 that transports the UV-irradiated paper P, and a paper discharge tray 76 that stacks and collects the paper P.
  • the chain gripper 64 is used in common for the ink drying processing unit 20 and the UV irradiation processing unit 22.
  • the chain gripper 64 releases the paper P on the paper discharge tray 76 and stacks the paper P on the paper discharge tray 76.
  • the paper discharge tray 76 stacks and collects the paper P released from the chain gripper 64.
  • the paper discharge tray 76 is provided with a paper pad (a front paper pad, a rear paper pad, a horizontal paper pad, etc.) so that the sheets P are stacked in an orderly manner (not shown).
  • the paper discharge tray 76 is provided so as to be lifted and lowered by a paper discharge tray lifting / lowering device (not shown).
  • the discharge platform lifting device is controlled in conjunction with the increase / decrease of the paper P stacked on the paper discharge tray 76 so that the uppermost paper P is always positioned at a certain height.
  • the paper table 76 is moved up and down.
  • the ink drying processing unit 20 and the UV irradiation processing unit 22 are provided with a jam detection device 100 that detects a drop (jam) of the paper P.
  • the jam detection device 100 is arranged at a first detection position upstream of the conveyance direction of the paper P by the chain gripper 64 and detects the presence or absence of the paper P, and the paper P from the first detection position.
  • a second sensor (Out sensor) 104 that is disposed at a second detection position downstream in the transport direction and detects the presence or absence of the paper P (see FIG. 1).
  • the first sensor 102 is disposed at the entrance of the ink drying processing unit 68 constituting the drying and fixing unit. Specifically, it is arranged between the first sprocket 64 ⁇ / b> A and the ink drying processing unit 68 in the transport direction of the paper P by the chain gripper 64.
  • the second sensor 104 is disposed at the exit of the UV irradiation unit 74 constituting the dry fixing unit. Specifically, it is provided at a position that has passed through the UV irradiation unit 74 in the conveyance direction of the paper P by the chain gripper 64.
  • a non-contact type distance sensor is used as the first sensor 102 and the second sensor 104.
  • the first sensor 102 and the second sensor 104 monitor holes (not shown) provided in the first guide plate 72 and the second guide plate 82. When the hole is closed with the paper P, the first sensor 102 and the second sensor 104 output a signal “1” corresponding to “paper present”. The first sensor 102 and the second sensor 104 output a signal “0” corresponding to “no paper” when the hole is not blocked by the paper P (see FIG. 9). .
  • the jam detecting device 100 includes a portion where the paper P is present in the chain gripper 64 and a portion where the paper P is not present (a portion between the paper P) on the side surface of the first sprocket 64A as an example of a rotation support member that drives the chain gripper 64.
  • a plurality of sensor dogs 106 are provided corresponding to the positions where these are detected alternately.
  • the plurality of sensor dogs 106 are fixed to the side surface of the first sprocket 64A, and rotate in the circumferential direction integrally with the first sprocket 64A.
  • the first sprocket 64A is substantially the same size as the image recording drum 52, and is set to rotate at the same cycle as the image recording drum 52. As described above, the image recording drum 52 is set so as to be conveyed while holding the two sheets of paper P by the gripper 52A on the peripheral surface (see FIG. 1).
  • the first sprocket 64A includes four sensor dogs 106 at intervals of about 90 ° on the circular side surface of the first sprocket 64A.
  • the four sensor dogs 106 are adjusted with respect to the position of the gripper 64D so as to correspond to positions where the chain gripper 64 detects a portion where the paper P is present and a portion where the paper P is not present (a portion between the paper P) alternately. ing.
  • the four sensor dogs 106 are arranged at a relative position between the holding position of the paper P by the gripper 64D and the position where the paper P is not held between the grippers 64D.
  • the jam detection device 100 includes a first timing sensor (In timing sensor) 108 that determines the detection timing of the first sensor 102 by detecting the passage of the sensor dog 106 at a position facing the first sprocket 64A. Furthermore, the jam detection device 100 includes a second timing sensor (Out timing sensor) 110 that determines the detection timing of the second sensor 104 by detecting the passage of the sensor dog 106 at a position facing the first sprocket 64A. In this jam detection device 100, the distance between the gripper 64D of the chain gripper 64 is made to correspond to the position where the part where the paper P is present and the part where the paper P is not present (part between the papers P) is detected alternately. The first timing sensor 108 and the second timing sensor 110 are disposed at a position facing the first sprocket 64A synchronized with the first timing sensor.
  • the first timing sensor 108 and the second timing sensor 110 for example, a photo interrupter including an opposing light emitting unit and light receiving unit is used.
  • the photo interrupter detects passage of the sensor dog 106 by the sensor dog 106 made of a shielding plate shielding the light. That is, when the sensor dog 106 enters the detection range of the first timing sensor 108 or the second timing sensor 110 due to the rotation of the first sprocket 64A, the sensor dog 106 is detected.
  • the first timing sensor 108 and the second timing sensor 110 correspond to positions where the chain gripper 64 detects a portion where the paper P is present and a portion where the paper P is not present (a portion between the paper P) alternately.
  • the detection timing of the sensor 102 and the second sensor 104 is determined.
  • the jam detecting device 100 detects the first sensor 102 or the second sensor 104 at a position where the position where the paper P is present and the position where the paper P is not present (a portion between the paper P) are alternately detected by the movement of the chain gripper 64.
  • the first sensor 102 or the second sensor 104 is made to detect whether or not there is a sheet P actually conveyed.
  • the first sensor 102 alternately detects “paper present” and “paper absent”
  • the second sensor 104 alternately detects “paper present” and “paper absent”. It is supposed to be.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the inkjet recording apparatus 10.
  • the inkjet recording apparatus 10 includes a system controller 120 as a control apparatus, a conveyance control unit 122, an image recording control unit 124, an ink drying control unit 126, and a UV irradiation control unit 128. Etc.
  • the inkjet recording apparatus 10 includes the first sensor 102, the second sensor 104, the first timing sensor 108, the second timing sensor 110, and the like.
  • the system controller 120 functions as a control device that performs overall control of each unit of the inkjet recording apparatus 10 and also functions as an arithmetic device that performs various arithmetic processes.
  • the system controller 120 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and operates according to a predetermined control program.
  • the ROM stores a control program executed by the system controller 120 and various data necessary for control.
  • the conveyance control unit 122 controls the conveyance system of the paper P in the inkjet recording apparatus 10. That is, the tape feeder 36A, the front pad 38, and the paper feed drum 40 in the paper feed unit 12 are controlled to be driven, and the treatment liquid application drum 42 in the treatment liquid application unit 14 and the treatment liquid drying treatment drum in the treatment liquid drying processing unit 16 are controlled. 46, controls the drive of the image recording drum 52 in the image recording unit 18 (see FIG. 1). In addition, the driving of the chain gripper 64 and the back tension applying mechanism 66 that are commonly used in the ink drying processing unit 20, the UV irradiation processing unit 22, and the paper discharge unit 24 is controlled (see FIG. 1).
  • the transport control unit 122 controls the transport system in accordance with a command from the system controller 120 so that the paper P is transported without delay from the paper feed unit 12 to the paper discharge unit 24.
  • the image recording control unit 124 controls the image recording unit 18 in accordance with a command from the system controller 120. Specifically, the drive of the inkjet heads 56C, 56M, 56Y, and 56K is controlled so that a predetermined image is recorded on the paper P conveyed by the image recording drum 52. Further, the operation of the inline sensor 58 is controlled so that the recorded image is read (see FIG. 1).
  • the ink drying control unit 126 controls the ink drying processing unit 20 according to a command from the system controller 120. Specifically, the drive of the ink drying processing unit 68 is controlled so that hot air is blown to the paper P conveyed by the chain gripper 64.
  • the UV irradiation control unit 128 controls the UV irradiation processing unit 22 according to a command from the system controller 120. Specifically, the drive of the UV irradiation unit 74 is controlled so that the paper P conveyed by the chain gripper 64 is irradiated with ultraviolet rays.
  • the first timing sensor (In timing sensor) 108 detects the passage of the sensor dog 106 on the side surface of the first sprocket 64A
  • the first timing sensor 108 outputs a detection signal to the system controller 120.
  • the system controller 120 causes the first sensor (In sensor) 102 to detect the presence or absence of the paper P in accordance with the detection signal of the first timing sensor 108.
  • the positions of the four sensor dogs 106 on the side surface of the first sprocket 64A are positions where the part where the paper P is present in the chain gripper 64 and the part where the paper P is not present (part between the papers P) are alternately detected. It corresponds to.
  • the first sensor 102 detects the presence or absence of the paper P at that timing, so that the portion where the paper P is in the chain gripper 64 and the paper P A missing part (a part between sheets P) is detected alternately. That is, when the chain gripper 64 moves and the portion where the paper P is present in the chain gripper 64 and the portion where the paper P is not present (a portion between the paper P) passes through the position facing the first sensor 102, the first sensor 102 detects whether or not the sheet P is actually present at each part.
  • the second timing sensor (Out timing sensor) 110 detects the passage of the sensor dog 106 on the side surface of the first sprocket 64A, it outputs a detection signal to the system controller 120.
  • the system controller 120 causes the second sensor (Out sensor) 104 to detect the presence or absence of the paper P according to the detection signal of the second timing sensor 110. That is, when the second timing sensor 110 detects the passage of the sensor dog 106, the second sensor 104 detects the presence or absence of the paper P at that timing, so that there is no portion where the paper P exists in the chain gripper 64 and no paper P. The parts (parts between the sheets P) are detected alternately.
  • the first sensor 102 and the second sensor 104 detect the presence or absence of the paper P conveyed by the chain gripper 64. More specifically, the first sensor 102 and the second sensor 104 monitor holes (not shown) provided in the first guide plate 72 and the second guide plate 82, and the holes are blocked by the paper P. Detect whether or not When the hole is closed with the paper P, the first sensor 102 and the second sensor 104 output a signal “1” corresponding to “paper present” to the system controller 120. The first sensor 102 and the second sensor 104 output a signal “0” corresponding to “no paper” to the system controller 120 when the hole is not blocked by the paper P (see FIG. 9).
  • the chain gripper 64 is controlled so as to alternately detect a portion where the paper P is present and a portion where the paper P is not present (a portion between the paper P). Therefore, during normal operation, the first sensor 102 alternately detects “paper present” and “paper absent”, and the second sensor 104 alternately detects “paper present” and “paper absent”.
  • the system controller 120 determines that a jam has occurred when one of the first sensor 102 and the second sensor 104 continuously detects “paper present”. At the same time, the system controller 120 determines that a jam has occurred when the first sensor 102 and the second sensor 104 have mismatched information about the presence or absence of the paper P. That is, the system controller 120 functions as a determination device that determines a jam.
  • the jam detection apparatus 100 includes a first sensor 102 at an inlet of an ink drying processing unit 68 constituting a dry fixing unit, and a second sensor 104 at an outlet of a UV irradiation unit 74 constituting the dry fixing unit. Thereby, it is detected whether or not the paper P that has entered the drying and fixing unit has been reliably discharged, that is, whether or not the information on the presence or absence of the paper P by the first sensor 102 and the second sensor 104 matches. Further, a part of the chain gripper 64 where the paper P is present and a part where the paper P is not present (a part between the papers P) are alternately detected to detect whether the paper P is dropped from the chain gripper 64.
  • the first sensor 102 detects the presence or absence of the paper P at the timing when the sensor dog 106 of the first sprocket 64A passes the first timing sensor 108. Further, the second sensor 104 detects the presence or absence of the paper P at the timing when the sensor dog 106 of the first sprocket 64A passes the second timing sensor 110. Thereby, it is possible to detect whether or not the paper P is actually held by the chain gripper 64.
  • the first sensor 102 detects the presence or absence of the paper P at that timing.
  • the first sensor 102 corresponds to a portion of the chain gripper 64 where the paper P is present.
  • the paper P is actually held at the corresponding part of the chain gripper 64, and the signal “1” corresponding to “paper present” is output to the system controller 120 by the first sensor 102.
  • the first sensor 102 when the passage of the next sensor dog 106 on the downstream side in the rotation direction is detected by the first timing sensor 108 with the rotation of the first sprocket 64A, the first sensor 102 is moved to the sheet P at that timing. The presence or absence of is detected. At this time, the first sensor 102 corresponds to a portion where the paper P of the chain gripper 64 is not present (a portion between the paper P). Therefore, the first sensor 102 outputs a signal “0” corresponding to “no paper” to the system controller 120. Further, when the first timing sensor 108 detects the passage of the next sensor dog 106 on the downstream side in the rotation direction of the first sprocket 64A, the detection of the presence or absence of the paper P by the first sensor 102 is repeatedly executed.
  • FIG. 9 shows a timing chart of the jam detection device 100.
  • the first sensor 102 detects the presence or absence of the paper P at that timing.
  • the first sensor 102 outputs the signal “1” corresponding to “paper present” when the paper P is present, and the signal “0” corresponding to “paper absent” when the paper P is not present. Is output.
  • the first sprocket (chain sprocket) 64A is provided with four sensor dogs 106 and can detect a predetermined portion of the two sheets of paper P (a portion between the holding portion of the paper P and the portion between the sheets). For convenience, A side and B side are displayed. 10 and 11 are the same.
  • the second sensor 104 detects the presence or absence of the paper P at that timing.
  • the second sensor 104 corresponds to a portion of the chain gripper 64 where the paper P is present.
  • the paper P is actually held at the corresponding part of the chain gripper 64, and the signal “1” corresponding to “paper present” is output to the system controller 120 by the second sensor 104.
  • the second sensor 104 detects the sheet P at that timing. The presence or absence of is detected. At this time, the second sensor 104 corresponds to a portion where the paper P of the chain gripper 64 is absent (a portion between the paper P). Therefore, the second sensor 104 outputs a signal “0” corresponding to “no paper” to the system controller 120. Further, when the second timing sensor 110 detects the passage of the next sensor dog 106 on the downstream side in the rotation direction of the first sprocket 64A, the detection of the presence or absence of the paper P by the second sensor 104 is repeatedly executed.
  • the second sensor 104 detects the presence or absence of the paper P at that timing. As described above, the second sensor 104 outputs the signal “1” corresponding to “paper present” when the paper P is present, and the signal “0” corresponding to “paper absent” when the paper P is not present. Is output.
  • the system controller 120 stores in advance the timing at which the same paper P as the paper P detected by the first sensor 102 passes through the second sensor 104 (phase shift in the timing chart). Therefore, the system controller 120 determines whether the second sensor 104 detects the same paper P as the paper P detected by the first sensor 102, as indicated by arrows C and D in FIG.
  • FIG. 10 is a first example of a timing chart at the time of abnormality, and shows a case where the paper P is dropped immediately below the second sensor 104 (timing chart at the time of abnormality (1)).
  • FIG. 10 shows a case where the paper P is dropped immediately below the second sensor 104 (timing chart at the time of abnormality (1)).
  • “1” corresponding to “paper present” is detected by the second sensor 104 as indicated by the detection signal E in the timing chart. Detected continuously.
  • the system controller 120 determines that a jam has occurred when the second sensor 104 continuously detects a signal “1” corresponding to “paper present”.
  • the paper P falls between the first sensor 102 and the second sensor 104 in the movement direction of the chain gripper 64, for example, the paper P remains on the second guide plate 82. . Note that the paper P may remain on the first guide plate 72 in some cases. For this reason, even if the signal “1” corresponding to “paper present” is detected by the first sensor 102, the same paper P is not detected by the second sensor 104.
  • FIG. 11 is a second example of a timing chart at the time of abnormality, and shows a case where the paper P has dropped between the first sensor 102 and the second sensor 104 (timing chart at the time of abnormality (2 )).
  • timing chart at the time of abnormality (2 ) shows a case where the paper P has dropped between the first sensor 102 and the second sensor 104 (timing chart at the time of abnormality (2 )).
  • the second sensor 104 determines “ A signal “0” corresponding to “no paper” is detected. That is, the system controller 120 determines that a jam has occurred when inconsistency occurs in the information on the presence or absence of the paper P by the first sensor 102 and the second sensor 104.
  • the system controller 120 determines that a jam has occurred, the heat source of the ink drying processing unit 68 and the UV irradiation unit 74 is stopped in accordance with a command from the system controller 120. Thereby, it can suppress that the paper P becomes high temperature.
  • the first sensor 102 and the second sensor 104 alternately detect “paper present” and “paper absent” (See FIG. 9).
  • paper present is continuously detected by the first sensor 102 or the second sensor 104 (see FIG. 10).
  • the system controller 120 determines that a jam has occurred when the first sensor 102 or the second sensor 104 continuously detects “paper present”. In other words, jams can be detected at higher speed by continuously detecting “paper present”.
  • the first sensor 102 and the second sensor 104 Inconsistency occurs in the information on the presence or absence of the paper P (see FIG. 11).
  • the system controller 120 determines that a jam has occurred when inconsistency occurs in the information on the presence or absence of the paper P by the first sensor 102 and the second sensor 104.
  • the paper P is normally conveyed at least by the length of the paper P from the first sensor 102, and the paper P is dropped.
  • the distance to the second sensor 104 that is a region to be reduced is shortened. For this reason, a jam can be detected at higher speed.
  • the first timing sensor 108 and the second timing sensor 110 are provided at positions facing the first sprocket 64A synchronized with the distance between the grippers 64D of the chain gripper 64.
  • These timing sensors detect the position of the paper P in the first sensor 102 and the second sensor 104 at the timing of alternately detecting the part where the paper P is present in the chain gripper 64 and the part where the paper P is not present (part between the papers P). Detect presence or absence. That is, whether or not the sheet P is actually being conveyed at the timing when the first sensor 102 and the second sensor 104 alternately detect a portion where the paper P is present and a portion where the paper P is not present (a portion between the paper P). Therefore, it is possible to detect a jam at a higher speed.
  • the presence or absence of the sheet P is detected by the first sensor 102 disposed at the entrance of the dry fixing unit, and the presence or absence of the recording medium is detected by the second sensor 104 disposed at the exit of the dry fixing unit. Is done. As a result, even when the paper P is dropped immediately below the inlet and outlet of the dry fixing unit and between the inlet and outlet of the dry fixing unit, it is possible to detect a jam at a higher speed.
  • the first sprocket 64A rotates at the same cycle as the image recording drum (printing cylinder) 52, and a plurality of (this book) is located at positions corresponding to the space between the paper holding portion of the image recording drum 52 and the paper P in the first sprocket 64A.
  • four sensor dogs 106 are provided. Thereby, it becomes easy to arrange the plurality of sensor dogs 106 and the first timing sensor 108 and the second timing sensor 110 that detect passage of the sensor dog 106.
  • the jam detection device 100 stops the heat sources of the ink drying processing unit 68 and the UV irradiation unit 74 when the system controller 120 determines that the jam has occurred, and therefore it is possible to prevent the paper P from becoming high temperature. it can.
  • the first sensor is provided at the entrance of the dry fixing unit and the second sensor is provided at the exit of the dry fixing unit.
  • the positions of the first sensor and the second sensor are not limited to this. Absent.
  • the first sensor may be provided at a first detection position upstream of the conveyance direction of the paper P by the conveyance member, and the second sensor may be provided at a second detection position downstream of the conveyance direction of the paper P from the first detection position. Good.
  • the chain gripper 64 is moved by the first sprocket 64A to convey the paper P, the paper P is dried by the ink drying processing unit, and the ink on the paper P is cured by the UV irradiation unit.
  • the conveying member is not limited to the chain gripper.
  • a conveyance belt driven by a rotation support member may be used as the conveyance member, and the paper P may be conveyed by the conveyance belt.

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Abstract

 本発明では、記録媒体を順次搬送する搬送部材と、搬送部材による記録媒体の搬送方向上流側の第1検出位置に設けられ記録媒体の有無を検出する第1センサと、第1検出位置より記録媒体の搬送方向下流側の第2検出位置に設けられ記録媒体の有無を検出する第2センサと、搬送部材を駆動する回転支持部材に設けられ搬送部材に記録媒体が有る部位と記録媒体が無い部位とを交互に検出する位置に対応して配置された複数のセンサドグと、センサドグの通過を検出し第1センサ及び前記第2センサの検出タイミングを決めるタイミングセンサと、第1センサ又は第2センサで記録媒体有りが連続して検出されたときにジャムと判定し、第1センサと第2センサによる記録媒体の有無の情報に不整合があるときにジャムと判定する判定装置と、を有する画像形成装置が提供される。

Description

画像形成装置
 本発明は画像形成装置に関する。
 特許文献1(特開2012-213895号公報)には、乾燥ドラムの用紙搬送方向上流側の中間搬送ドラムと対向する位置に配置された第1検出センサと、乾燥ドラムの用紙搬送方向下流側の中間搬送ドラムと対向する位置に配置された第2検出センサとを備えた構成が開示されている。この構成では、第1検出センサと第2検出センサによって、チャックに先端が把持された用紙の有無を検出し、第1検出センサと第2検出センサによって検出された信号に不一致がある場合に、ジャムが検出される。
特開2012-213895号公報
 しかしながら、特許文献1(特開2012-213895号公報)に記載の方式では、第1検出センサ又は第2検出センサの直下で用紙の脱落が発生した際、これを検出するために第1検出センサから第2検出センサまで用紙の先端を把持するチャックが移動するまでの間は、異常として認識されない。このため、ジャムの検出に時間がかかってしまう。
 本発明は上記事実を考慮し、より高速にジャムを検出することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
 本発明の第1の態様の画像形成装置は、記録媒体を順次搬送する搬送部材と、搬送部材による記録媒体の搬送方向上流側の第1検出位置に設けられ、記録媒体の有無を検出する第1センサと、第1検出位置より記録媒体の搬送方向下流側の第2検出位置に設けられ、記録媒体の有無を検出する第2センサと、搬送部材を駆動する回転支持部材に設けられ、搬送部材に記録媒体が有る部位と記録媒体が無い部位とを交互に検出する位置に対応して配置された複数のセンサドグと、センサドグの通過を検出し、第1センサ及び第2センサの検出タイミングを決めるタイミングセンサと、第1センサ又は第2センサで記録媒体有りが連続して検出されたときにジャムと判定し、第1センサと第2センサによる記録媒体の有無の情報に不整合があるときにジャムと判定する判定装置と、を有する。
 本発明の第1の態様の画像形成装置によれば、搬送部材を駆動する回転支持部材には、搬送部材に記録媒体が有る部位と記録媒体が無い部位とを交互に検出する位置に対応して配置された複数のセンサドグが設けられている。そして、タイミングセンサによりセンサドグの通過を検出し、記録媒体の搬送方向上流側の第1検出位置に設けられた第1センサと、第1検出位置より記録媒体の搬送方向下流側の第2検出位置に設けられた第2センサの検出タイミングを決める。搬送部材により記録媒体が順次搬送され、搬送部材に記録媒体が有る部位と記録媒体が無い部位とを交互に検出するタイミングで、第1センサによって記録媒体の有無が検出される。さらに、搬送部材に記録媒体が有る部位と記録媒体が無い部位とを交互に検出するタイミングで、第1センサより記録媒体の搬送方向下流側の第2センサによって記録媒体の有無が検出される。このとき、正常な動作状態では、記録媒体の有りと無しが交互に検出される。
 一方、第1センサ又は第2センサの直下で記録媒体が脱落した場合は、第1センサ又は第2センサで記録媒体有りが連続して検出されることで、判定装置によりジャムと判定される。このため、第1センサ又は第2センサの直下で記録媒体が脱落した場合に、異常を高速に検出することができる。
 また、記録媒体が第1センサ又は第2センサの直下で脱落せず、第1センサと第2センサとの間で脱落した場合には、第1センサと第2センサによる記録媒体の有無の情報の不整合により、ジャムと判定される。その際、第1センサで記録媒体の有無が交互に検出されているため、少なくとも第1センサから記録媒体の長さ分は記録媒体が正常に搬送されており、記録媒体の脱落が発生する領域である第2センサまでの距離が短くなる。このため、ジャムをより高速に検出することができる。
 本発明の第2の態様の画像形成装置は、第1の態様に記載の画像形成装置において、搬送部材は、記録媒体の端部を把持して搬送するチェーングリッパであり、回転支持部材は、チェーングリッパを移動させるスプロケットであり、チェーングリッパのグリッパ間の距離と同期したスプロケットと対向する位置にタイミングセンサが設けられている。
 本発明の第2の態様の画像形成装置によれば、スプロケットの回転によりチェーングリッパを移動させ、チェーングリッパにより記録媒体の端部を把持して搬送する。チェーングリッパのグリッパ間の距離と同期したスプロケットと対向する位置に、タイミングセンサが設けられている。タイミングセンサは、チェーングリッパに記録媒体が有る部位と記録媒体が無い部位とを交互に検出するタイミングで、第1センサと第2センサに記録媒体の有無を検出させる。これにより、第1センサと第2センサにより、実際に搬送されている記録媒体の有無を交互に検出するため、ジャムをより高速に検出することができる。
 本発明の第3の態様の画像形成装置は、第1の態様又は第2の態様に記載の画像形成装置において、搬送部材は、記録媒体に吐出された液滴を乾燥定着する乾燥定着部に記録媒体を順次搬送するものであり、乾燥定着部の入口に第1センサが配置されると共に、乾燥定着部の出口に第2センサが配置されている。
 本発明の第3の態様の画像形成装置によれば、記録媒体に吐出された液滴を乾燥定着する乾燥定着部に記録媒体が順次搬送される。そして、乾燥定着部の入口に配置された第1センサにより記録媒体の有無が検出され、乾燥定着部の出口に配置された第2センサにより記録媒体の有無が検出される。これにより、乾燥定着部の入口と出口の直下、及び乾燥定着部の入口と出口の間で記録媒体が脱落した場合でも、ジャムをより高速に検出することができる。
 本発明の第4の態様の画像形成装置は、第3の態様に記載の画像形成装置において、記録媒体を搬送し、かつ記録媒体へ液滴吐出ヘッドから液滴が吐出される印刷胴を備え、回転支持部材が印刷胴と同じ周期で回転し、回転支持部材における印刷胴の記録媒体の保持部位と記録媒体間の部位と対応する位置に複数のセンサドグが設けられている。
 本発明の第4の態様の画像形成装置によれば、印刷胴により記録媒体が搬送され、液滴吐出ヘッドから液滴が記録媒体に吐出される。回転支持部材は印刷胴と同じ周期で回転しており、回転支持部材における印刷胴の記録媒体の保持部位と記録媒体間の部位と対応する位置に、複数のセンサドグが設けられている。これにより、複数のセンサドグと、センサドグの通過を検出するタイミングセンサを配置しやすくなる。
 本発明の第5の態様の画像形成装置は、第3の態様又は第4の態様に記載の画像形成装置において、判定装置によりジャムと判定された場合に、乾燥定着部の熱源を停止する。
 本発明の第5の態様の画像形成装置によれば、判定装置によりジャムと判定された場合に、乾燥定着部の熱源を停止するので、記録媒体が高温になることを抑制することができる。
 本発明に係る画像形成装置によれば、より高速にジャムを検出することができる。
本発明の第1実施形態に係る画像形成装置を示す正面図である。 図1に示す画像形成装置に用いられるジャム検出装置の制御系のブロック図である。 ジャム検出装置の第1センサでチェーングリッパの用紙が有る部位と用紙が無い部位とを交互に検出する工程を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第1センサでチェーングリッパの用紙が有る部位と用紙が無い部位とを交互に検出する工程を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第2センサでチェーングリッパの用紙が有る部位と用紙が無い部位とを交互に検出する工程を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第2センサでチェーングリッパの用紙が有る部位と用紙が無い部位とを交互に検出する工程を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第2センサの直下で用紙が脱落した状態を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置の第1センサと第2センサとの間で用紙が脱落した状態を示す拡大正面図である。 ジャム検出装置における正常動作時のタイミングチャートである。 ジャム検出装置における第2センサの直下で用紙が脱落した場合のタイミングチャートである。 ジャム検出装置における第1センサと第2センサとの間で用紙が脱落した場合のタイミングチャートである。
 以下、図面を参照して本発明に係る実施形態の一例について説明する。
 《装置構成》
 図1は、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の第1実施形態を示す全体構成図である。
 本実施形態のインクジェット記録装置10は、枚葉の用紙(記録媒体)Pに水性UVインク(水性媒体を使用したUV(紫外線)硬化型のインク)を用いてインクジェット方式で画像を記録するものである。このインクジェット記録装置10は、主として、用紙Pを給紙する給紙部12と、給紙部12から給紙された用紙Pの表面(画像記録面)に所定の処理液を付与する処理液付与部14と、処理液付与部14で処理液が付与された用紙Pの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部16と、処理液乾燥処理部16で乾燥処理が施された用紙Pの表面に水性UVインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部18と、画像記録部18で画像が記録された用紙Pの乾燥処理を行う乾燥定着部の一例としてのインク乾燥処理部20と、インク乾燥処理部20で乾燥処理された用紙PにUV照射処理(定着処理)を行って画像を定着させる乾燥定着部の一例としてのUV照射処理部22と、UV照射処理部22でUV照射処理された用紙Pを排紙する排紙部24と、を備えている。
 〈給紙部〉
 給紙部12は、給紙台30に積載された用紙Pを1枚ずつ処理液付与部14に給紙する。給紙装置の一例としての給紙部12は、主として、給紙台30と、サッカー装置32と、給紙ローラ対34と、フィーダボード36と、前当て38と、給紙ドラム40とで構成される。
 用紙Pは、多数枚が積層された束の状態で給紙台30に載置される。給紙台30は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。給紙台昇降装置は、給紙台30に積載された用紙Pの増減に連動して、その駆動が制御され、束の最上位に位置する用紙Pが常に一定の高さに位置するように、給紙台30を昇降させる。
 記録媒体としての用紙Pは、特に限定されないが、一般のオフセット印刷などで使用される汎用の印刷用紙(いわゆる上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする用紙)を用いることができる。本例では塗工紙が用いられる。塗工紙は、一般に表面処理されていない上質紙や中性紙等の表面にコート材を塗布してコート層を設けたものである。具体的には、アート紙、コート紙、軽量コート紙、微塗工紙などが好適に用いられる。
 サッカー装置32は、給紙台30に積載されている用紙Pを上から順に1枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対34に給紙する。サッカー装置32は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット32Aを備え、このサクションフット32Aによって用紙Pの上面を吸着保持して、用紙Pを給紙台30から給紙ローラ対34に移送する。この際、サクションフット32Aは、束の最上位に位置する用紙Pの先端側の上面を吸着保持して、用紙Pを引き上げ、引き上げた用紙Pの先端を給紙ローラ対34を構成する一対のローラ34A、34Bの間に挿入する。
 給紙ローラ対34は、互いに押圧当接された上下一対のローラ34A、34Bで構成される。上下一対のローラ34A、34Bは、一方が駆動ローラ(ローラ34A)、他方が従動ローラ(ローラ34B)とされ、駆動ローラ(ローラ34A)は、図示しないモータに駆動されて回転する。モータは、用紙Pの給紙に連動して駆動され、サッカー装置32から用紙Pが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ローラ(ローラ34A)を回転させる。上下一対のローラ34A、34Bの間に挿入された用紙Pは、このローラ34A、34Bにニップされて、ローラ34A、34Bの回転方向(フィーダボード36の設置方向)に送り出される。
 フィーダボード36は、用紙幅に対応して形成され、給紙ローラ対34から送り出された用紙Pを受けて、前当て38までガイドする。このフィーダボード36は、下方に向けて傾斜して設置され、その搬送面の上に載置された用紙Pを搬送面に沿って滑らせて前当て38までガイドする。
 フィーダボード36には、用紙Pを搬送するためのテープフィーダ36Aが幅方向に間隔をおいて複数設置される。テープフィーダ36Aは、無端状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。フィーダボード36の搬送面に載置された用紙Pは、このテープフィーダ36Aによって送りが与えられて、フィーダボード36の上を搬送される。
 また、フィーダボード36の上には、リテーナ36Bとコロ36Cとが設置される。
 リテーナ36Bは、用紙Pの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置される(本例では2つ)。このリテーナ36Bは、用紙幅に対応した幅を有する板バネで構成され、搬送面に押圧当接されて設置される。テープフィーダ36Aによってフィーダボード36の上を搬送される用紙Pは、このリテーナ36Bを通過することにより、凹凸が矯正される。なお、リテーナ36Bは、フィーダボード36との間に用紙Pを導入しやすくするため、後端部がカールして形成される。
 コロ36Cは、前後のリテーナ36Bの間に配設される。このコロ36Cは、用紙Pの搬送面に押圧当接されて設置される。前後のリテーナ36Bの間を搬送される用紙Pは、このコロ36Cによって上面が抑えられながら搬送される。
 前当て38は、用紙Pの姿勢を矯正する。この前当て38は、板状に形成され、用紙Pの搬送方向と直交して配置される。また、前当て38は、図示しないモータに駆動されて、揺動可能に設けられる。フィーダボード36の上を搬送された用紙Pは、その先端が前当て38に当接されて、姿勢が矯正される(いわゆる、スキュー防止)。前当て38は、給紙ドラム40への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を矯正した用紙Pを給紙ドラム40に受け渡す。
 給紙ドラム40は、前当て38を介してフィーダボード36から給紙される用紙Pを受け取り、処理液付与部14へと搬送する。給紙ドラム40は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム40の外周面上には、グリッパ40Aが備えられ、このグリッパ40Aによって用紙Pの先端が把持される。給紙ドラム40は、グリッパ40Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けながら、処理液付与部14へと用紙Pを搬送する。
 給紙部12は、以上のように構成される。給紙台30の上に積載された用紙Pは、サッカー装置32によって上から順に1枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対34に給紙される。給紙ローラ対34に給紙された用紙Pは、その給紙ローラ対34を構成する上下一対のローラ34A、34Bによって前方に送り出され、フィーダボード36の上に載置される。フィーダボード36の上に載置された用紙Pは、フィーダボード36の搬送面に設けられたテープフィーダ36Aによって搬送される。そして、その搬送過程でリテーナ36Bによってフィーダボード36の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード36によって搬送された用紙Pは、先端が前当て38に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム40に受け渡される。そして、その給紙ドラム40によって処理液付与部14へと搬送される。
 〈処理液付与部〉
 処理液付与部14は、用紙Pの表面(画像記録面)に所定の処理液を付与する。この処理液付与部14は、主として、用紙Pを搬送する処理液付与ドラム42と、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの印刷面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット44とで構成される。
 処理液付与ドラム42は、給紙部12の給紙ドラム40から用紙Pを受け取り、処理液乾燥処理部16へと用紙Pを搬送する。処理液付与ドラム42は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム42の外周面上には、グリッパ42Aが備えられ、このグリッパ42Aによって用紙Pの先端が把持される。処理液付与ドラム42は、このグリッパ42Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部16へと用紙Pを搬送する(1回転で1枚の用紙Pを搬送する。)。処理液付与ドラム42と給紙ドラム40は、互いの用紙Pの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
 処理液付与ユニット44は、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの表面に処理液をローラ塗布する。この処理液付与ユニット44は、主として、用紙Pに処理液を塗布する塗布ローラ44Aと、処理液が貯留される処理液槽44Bと、処理液槽44Bに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ローラ44Aに供給する汲み上げローラ44Cとで構成される。汲み上げローラ44Cは、塗布ローラ44Aに押圧当接して設置されるとともに、一部を処理液槽44Bに貯留された処理液に浸漬させて設置される。この汲み上げローラ44Cは、処理液を計量して汲み上げ、塗布ローラ44Aの周面に一定の厚さで処理液を付与する。塗布ローラ44Aは、用紙幅に対応して設けられ、用紙Pに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Pに塗布する。塗布ローラ44Aは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム42の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム42の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Pの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ44Aを移動させ、処理液付与ドラム42によって搬送される用紙Pの表面に処理液を塗布する。
 なお、本例では、処理液をローラ塗布する構成としているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。この他、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。
 処理液付与部14は、以上のように構成される。給紙部12の給紙ドラム40から受け渡された用紙Pは、処理液付与ドラム42で受け取られる。処理液付与ドラム42は、用紙Pの先端をグリッパ42Aで把持して、回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けて搬送する。この搬送過程で塗布ローラ44Aが用紙Pの表面に押圧当接され、用紙Pの表面に処理液が塗布される。
 ここで、この用紙Pの表面に塗布する処理液は、後段の画像記録部18で用紙Pに打滴する水性UVインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。このような処理液を用紙Pの表面に塗布して水性UVインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いた場合であっても、着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。
 〈処理液乾燥処理部〉
 処理液乾燥処理部16は、表面に処理液が付与された用紙Pを乾燥処理する。この処理液乾燥処理部16は、主として、用紙Pを搬送する処理液乾燥処理ドラム46と、用紙搬送ガイド48と、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの印刷面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット50とで構成される。
 処理液乾燥処理ドラム46は、処理液付与部14の処理液付与ドラム42から用紙Pを受け取り、画像記録部18へと用紙Pを搬送する。処理液乾燥処理ドラム46は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示しないモータに駆動されて回転する。処理液乾燥処理ドラム46の外周面上には、グリッパ46Aが備えられ、このグリッパ46Aによって用紙Pの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム46は、このグリッパ46Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、画像記録部18に用紙Pを搬送する。なお、本例の処理液乾燥処理ドラム46は、外周面上の2カ所にグリッパ46Aが配設され、1回の回転で2枚の用紙Pが搬送できるように構成されている。処理液乾燥処理ドラム46と処理液付与ドラム42は、互いの用紙Pの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
 用紙搬送ガイド48は、処理液乾燥処理ドラム46による用紙Pの搬送経路に沿って配設され、用紙Pの搬送をガイドする。
 処理液乾燥処理ユニット50は、処理液乾燥処理ドラム46の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの表面に向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。本例では、2台の処理液乾燥処理ユニット50が、処理液乾燥処理ドラム内に配設され、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される用紙Pの表面に向けて熱風を吹き当てる構成とされている。
 処理液乾燥処理部16は、以上のように構成される。処理液付与部14の処理液付与ドラム42から受け渡された用紙Pは、処理液乾燥処理ドラム46で受け取られる。処理液乾燥処理ドラム46は、用紙Pの先端をグリッパ46Aで把持して、回転することにより、用紙Pを搬送する。この際、処理液乾燥処理ドラム46は、用紙Pの表面(処理液が塗布された面)を内側に向けて搬送する。用紙Pは、処理液乾燥処理ドラム46によって搬送される過程で処理液乾燥処理ドラム46の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット50から熱風が表面に吹き当てられて、乾燥処理される。すなわち、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Pの表面にインク凝集層が形成される。
 〈画像記録部〉
 画像記録部18は、用紙Pの印刷面にC、M、Y、Kの各色のインク(水性UVインク)の液滴を打滴して、用紙Pの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部18は、主として、用紙Pを搬送する印刷胴の一例としての画像記録ドラム52と、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pを押圧して、用紙Pを画像記録ドラム52の周面に密着させる用紙押さえローラ54と、用紙PにC、M、Y、Kの各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドの一例としてのインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kと、用紙Pに記録された画像を読み取るインラインセンサ58と、インクミストを捕捉するミストフィルタ60と、ドラム冷却ユニット62とで構成される。
 画像記録ドラム52は、処理液乾燥処理部16の処理液乾燥処理ドラム46から用紙Pを受け取り、インク乾燥処理部20へと用紙Pを搬送する。画像記録ドラム52は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム52の外周面上には、グリッパ52Aが備えられ、このグリッパ52Aによって用紙Pの先端が把持される。画像記録ドラム52は、このグリッパ52Aによって用紙Pの先端を把持して回転することにより、用紙Pを周面に巻き掛けながら、インク乾燥処理部20へと用紙Pを搬送する。また、画像記録ドラム52は、その周面に多数の吸引穴(図示せず)が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム52の周面に巻き掛けられた用紙Pは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム52の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平滑性をもって用紙Pを搬送することができる。
 なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間で作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ54の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ58の設置位置の下流側に設定される(たとえば、インク乾燥処理部20に用紙を受け渡す位置に設定される。)。すなわち、少なくともインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの設置位置(画像記録位置)とインラインセンサ58の設置位置(画像読取位置)では、用紙Pが画像記録ドラム52の周面に吸着保持されるように設定される。
 なお、用紙Pを画像記録ドラム52の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。
 また、本例の画像記録ドラム52は、外周面上の2カ所にグリッパ52Aが配設され、1回の回転で2枚の用紙Pが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム52と処理液乾燥処理ドラム46は、互いの用紙Pの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されるとともに、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
 用紙押さえローラ54は、画像記録ドラム52の用紙受取位置(処理液乾燥処理ドラム46から用紙Pを受け取る位置)の近傍に配設される。この用紙押さえローラ54は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム52の周面に押圧当接させて設置される。処理液乾燥処理ドラム46から画像記録ドラム52に受け渡された用紙Pは、この用紙押さえローラ54を通過することによりニップされ、画像記録ドラム52の周面に密着させられる。
 4台のインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kは、画像記録ドラム52による用紙Pの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ノズル面が画像記録ドラム52の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム52に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pに画像を記録する。
 なお、上記のように、各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kから吐出させるインクは、水性UVインクが用いられる。水性UVインクは、打滴後に紫外線(UV)を照射することにより、硬化させることができる。
 インラインセンサ58は、画像記録ドラム52による用紙Pの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド56Kの下流側に設置され、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kで記録された画像を読み取る。このインラインセンサ58は、たとえば、ラインスキャナで構成され、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pからインクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kによって記録された画像を読み取る。
 なお、インラインセンサ58の下流側には、インラインセンサ58に近接して接触防止板59が設置される。この接触防止板59は、搬送の不具合等によって用紙Pに浮きが生じた場合に、用紙Pがインラインセンサ58に接触するのを防止する。
 ミストフィルタ60は、最後尾のインクジェットヘッド56Kとインラインセンサ58との間に配設され、画像記録ドラム52の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム52の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、インラインセンサ58へのインクミストの進入を防止でき、読み取り不良等の発生を防止できる。
 ドラム冷却ユニット62は、画像記録ドラム52に冷風を吹き当てて、画像記録ドラム52を冷却する。このドラム冷却ユニット62は、主として、エアコン(図示せず)と、そのエアコンから供給される冷気を画像記録ドラム52の周面に吹き当てるダクト62Aとで構成される。ダクト62Aは、画像記録ドラム52に対して、用紙Pの搬送領域以外の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム52を冷却する。本例では、画像記録ドラム52のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Pが搬送されるので、ダクト62Aは、画像記録ドラム52のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム52を冷却する構成とされている。具体的には、ダクト62Aの吹出口が、画像記録ドラム52のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム52のほぼ下側半分の領域に冷気が吹き当てられる構成とされている。
 ここで、画像記録ドラム52を冷却する温度は、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの温度(特にノズル面の温度)との関係で定まり、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの温度よりも低い温度となるように冷却される。これにより、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kよりも画像記録ドラム52の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kに生じる結露(特にノズル面に生じる結露)を防止することができる。
 画像記録部18は、以上のように構成される。処理液乾燥処理部16の処理液乾燥処理ドラム46から受け渡された用紙Pは、画像記録ドラム52で受け取られる。画像記録ドラム52は、用紙Pの先端をグリッパ52Aで把持して、回転することにより、用紙Pを搬送する。画像記録ドラム52に受け渡された用紙Pは、まず、用紙押さえローラ54を通過することにより、画像記録ドラム52の周面に密着される。これと同時に用紙Pは、画像記録ドラム52の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム52の外周面上に吸着保持される。用紙Pは、この状態で搬送されて、各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kを通過する。そして、用紙Pの通過時に各インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56KからC、M、Y、Kの各色のインクの液滴が用紙Pの表面に打滴されて、用紙Pの表面にカラー画像が描画される。用紙Pの表面にはインク凝集層が形成されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な画像を記録することができる。
 インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kによって画像が記録された用紙Pは、次いで、インラインセンサ58を通過する。そして、そのインラインセンサ58の通過時に用紙Pの表面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から吐出不良等の検査が行われる。読み取りを行う際は、用紙Pが画像記録ドラム52に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、たとえば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できるとともに、損紙の発生を最小限に抑えることができる。
 この後、用紙Pは、画像記録ドラム52への吸着が解除された後、インク乾燥処理部20へと受け渡される。
 〈インク乾燥処理部〉
 インク乾燥処理部20は、画像記録後の用紙Pを乾燥処理し、用紙Pの表面に残存する液体成分を除去する。インク乾燥処理部20は、主として、画像が記録された用紙Pを搬送する搬送部材の一例としてのチェーングリッパ64と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションを付与するバックテンション付与機構(吸着装置)66と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pを乾燥処理する乾燥部の一例としてのインク乾燥処理ユニット68とで構成される。
 チェーングリッパ64は、インク乾燥処理部20、UV照射処理部22、排紙部24において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部18から受け渡された用紙Pを受け取って、排紙部24まで搬送する。
 このチェーングリッパ64は、主として、画像記録ドラム52に近接して設置される第1スプロケット(チェーンスプロケット)64Aと、排紙部24に設置される第2スプロケット(チェーンスプロケット)64Bと、第1スプロケット64Aと第2スプロケット64Bとに巻き掛けられる無端状のチェーン64Cと、チェーン64Cの走行をガイドする複数のチェーンガイド(図示せず)と、チェーン64Cに一定の間隔をもって取り付けられる複数のグリッパ64Dと、で構成される。第1スプロケット64Aと、第2スプロケット64Bと、チェーン64Cと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Pの幅方向の両側に配設される。グリッパ64Dは、一対で設けられるチェーン64Cに掛け渡されて設置される。
 第1スプロケット64Aは、画像記録ドラム52から受け渡される用紙Pをグリッパ64Dで受け取ることができるように、画像記録ドラム52に近接して設置される。この第1スプロケット64Aは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第1スプロケット64A及び第2スプロケット64Bに巻き掛けられるチェーン64Cは、このモータを駆動することにより走行する。
 第2スプロケット64Bは、画像記録ドラム52から受け取った用紙Pを排紙部24で回収できるように、排紙部24に設置される。すなわち、この第2スプロケット64Bの設置位置が、チェーングリッパ64による用紙Pの搬送経路の終端とされる。この第2スプロケット64Bは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。
 チェーン64Cは、無端状に形成され、第1スプロケット64Aと第2スプロケット64Bとに巻き掛けられる。
 チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン64Cが所定の経路を走行するようにガイドする(=用紙Pが所定の搬送経路を走行して搬送されるようにガイドする。)。本例のインクジェット記録装置10では、第2スプロケット64Bが第1スプロケット64Aよりも高い位置に配設される。このため、チェーン64Cが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、第1水平搬送経路70Aと、傾斜搬送経路70Bと、第2水平搬送経路70Cとで構成される。
 第1水平搬送経路70Aは、第1スプロケット64Aと同じ高さに設定され、第1スプロケット64Aに巻き掛けられたチェーン64Cが、水平に走行するように設定される。第2水平搬送経路70Cは、第2スプロケット64Bと同じ高さに設定され、第2スプロケット64Bに巻き掛けられたチェーン64Cが、水平に走行するように設定される。傾斜搬送経路70Bは、第1水平搬送経路70Aと第2水平搬送経路70Cとの間に設定され、第1水平搬送経路70Aと第2水平搬送経路70Cとの間を結ぶように設定される。
 チェーンガイドは、この第1水平搬送経路70Aと、傾斜搬送経路70Bと、第2水平搬送経路70Cとを形成するように配設される。具体的には、少なくとも第1水平搬送経路70Aと傾斜搬送経路70Bとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路70Bと第2水平搬送経路70Cとの接合ポイントに配設される。
 グリッパ64Dは、チェーン64Cに一定の間隔をもって複数取り付けられる。このグリッパ64Dの取り付け間隔は、画像記録ドラム52からの用紙Pの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム52から順次受け渡される用紙Pをタイミングを合わせて画像記録ドラム52から受け取ることができるように、画像記録ドラム52からの用紙Pの受け取り間隔に合わせて設定される。
 チェーングリッパ64は、以上のように構成される。上記のように、第1スプロケット64Aに接続されたモータ(図示せず)を駆動すると、チェーン64Cが走行する。チェーン64Cは、画像記録ドラム52の周速度と同じ速度で走行する。また、画像記録ドラム52から受け渡される用紙Pが、各グリッパ64Dで受け取れるようにタイミングが合わせられる。
 バックテンション付与機構66は、チェーングリッパ64によって先端を把持されながら搬送される用紙Pにバックテンションを付与する。このバックテンション付与機構66は、主として、インク乾燥処理部20に配置される吸着板としての第1ガイドプレート72と、UV照射処理部22に配置される吸着板としての第2ガイドプレート82と、を備えている。
 第1ガイドプレート72は、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成されている。この第1ガイドプレート72は、上面に形成される多数の吸引穴(図示省略)と、第1ガイドプレート72の下部側に配置されて多数の吸引穴から空気を吸引する吸引ファン(図示省略)と、を備えている。また、第1ガイドプレート72の下部側には、吸引ファンにより多数の吸引穴から吸引した空気を吐き出すための排気管(図示省略)が接続されている。
 図示を省略するが、第2ガイドプレート82も同様に、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成されており、上面に形成された多数の吸引穴と、多数の吸引穴から空気を吸引する吸引ファンと、空気を吐き出すための排気管と、を備えている。
 第1ガイドプレート72は、チェーングリッパ64による用紙Pの搬送経路(=チェーンの走行経路)に沿って配設される。具体的には、第1水平搬送経路70Aの前半部分を走行するチェーン64Cに沿って配設され、チェーン64Cから所定距離離間して配設される。また、第2ガイドプレート82は、第1水平搬送経路70Aの後半部分を走行するチェーン64Cに沿って配設され、チェーン64Cから所定距離離間して配設される。チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pは、その裏面(画像が記録されていない側の面)が、第1ガイドプレート72の上面及び第2ガイドプレート82の上面(チェーン64Cと対向する面:摺接面)の上を摺接しながら搬送される。
 第1ガイドプレート72の吸引穴から空気が吸引されることにより、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pの裏面が吸引穴に吸引される(図3参照)。これにより、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションが付与される。第2ガイドプレート82でも、同様にチェーングリッパ64によって搬送される用紙Pの裏面が吸引穴に吸引され、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションが付与される。
 上記のように、第1ガイドプレート72は、第1水平搬送経路70Aの前半部分を走行するチェーン64Cに沿って配設され、第2ガイドプレート82は、第1水平搬送経路70Aの後半部分を走行するチェーン64Cに沿って配設されるので、第1水平搬送経路70Aを搬送されている間、バックテンションが付与される。
 インク乾燥処理ユニット68は、チェーングリッパ64の内部(特に第1水平搬送経路70Aを構成する部位の前半側)に設置され、第1水平搬送経路70Aを搬送される用紙Pに対して乾燥処理を施す。このインク乾燥処理ユニット68は、第1水平搬送経路70Aを搬送される用紙Pの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。すなわち、インク乾燥処理ユニット68は、用紙Pの表面に熱風を吹き付ける熱源として機能している。インク乾燥処理ユニット68は、第1水平搬送経路70Aに沿って配置されている。インク乾燥処理ユニット68の用紙搬送方向の長さ及び風量は、インク乾燥処理ユニット68の処理能力や用紙Pの搬送速度(=印刷速度)等に応じて設定される。すなわち、画像記録部18から受け取った用紙Pが第1水平搬送経路70Aを搬送されている間に乾燥させることができるように設定される。したがって、第1水平搬送経路70Aの長さも、このインク乾燥処理ユニット68の能力を考慮して設定される。インク乾燥処理ユニット68は、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pと対向する位置に配置されたIRヒータ等と、ファン及び熱風噴出しノズルの組み合わせにより構成されている。
 インク乾燥処理ユニット68の熱風噴出しノズルは、所定の温度に制御された熱風を一定の風量で用紙Pに向けて吹き付けるように構成され、IRヒータは、それぞれ所定の温度に制御される。これらの熱風噴出しノズル及びIRヒータによって、用紙Pの記録面に含まれる水分が蒸発され、乾燥処理が行われる。
 インク乾燥処理部20は、以上のように構成される。画像記録部18の画像記録ドラム52から受け渡された用紙Pは、チェーングリッパ64で受け取られる。チェーングリッパ64は、用紙Pの先端をグリッパ64Dで把持して、平面状の第1ガイドプレート72に沿わせて用紙Pを搬送する。チェーングリッパ64に受け渡された用紙Pは、まず、第1水平搬送経路70Aを搬送される。この第1水平搬送経路70Aを搬送される過程で用紙Pは、チェーングリッパ64の内部に設置されたインク乾燥処理ユニット68によって乾燥処理が施される。すなわち、用紙Pの表面(画像記録面)に熱風が吹き当てられて、乾燥処理が施される。この際、用紙Pは、バックテンション付与機構66によってバックテンションが付与されながら乾燥処理が施される。これにより、用紙Pの変形を抑えながら乾燥処理することができる。
 〈UV照射処理部〉
 UV照射処理部22は、水性UVインクを用いて記録された画像に紫外線(UV)を照射して、画像を定着させる。このUV照射処理部22は、主として、用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pにバックテンションを付与するバックテンション付与機構66と、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに紫外線を照射してインクを硬化させる定着部の一例としてのUV照射ユニット74とで構成される。本実施形態では、用紙Pの搬送方向上流側に配置されたインク乾燥処理ユニット68と、このインク乾燥処理ユニット68より用紙Pの搬送方向下流側に配置されたUV照射ユニット74とで「乾燥定着部」が構成されている。
 上記のように、チェーングリッパ64とバックテンション付与機構66は、インク乾燥処理部20及び排紙部24と共に共通して使用される。
 UV照射ユニット74は、チェーングリッパ64の内部(第1水平搬送経路70Aの後半部分を構成する部位)に設置され、第1水平搬送経路70Aを搬送される用紙Pの表面に紫外線を照射する。このUV照射ユニット74は、第1水平搬送経路70Aに沿って複数配置された紫外線ランプ(UVランプ)により構成されている。そして、第1水平搬送経路70Aを搬送される用紙Pの表面に向けて紫外線を照射する。このUV照射ユニット74は熱源として機能する場合もある。このUV照射ユニット74の搬送方向長さ及びUV照射量は、用紙Pの搬送速度(=印刷速度)等に応じて設定される。すなわち、用紙Pが第1水平搬送経路70Aを搬送されている間に照射した紫外線によって画像を定着させることができるように設定される。したがって、第1水平搬送経路70Aの長さも、この用紙Pの搬送速度等を考慮して設定される。
 UV照射処理部22は、以上のように構成される。チェーングリッパ64に搬送されてインク乾燥処理部20で乾燥処理が施された用紙Pは、第1水平搬送経路70Aの後半部分を搬送される。第1水平搬送経路70Aの後半部分では、チェーングリッパ64は、用紙Pの先端をグリッパ64Dで把持して、第2ガイドプレート82に沿わせて用紙Pを搬送する。この第1水平搬送経路70Aの後半部分を搬送される過程で用紙Pは、チェーングリッパ64の内部に設置されたUV照射ユニット74によりUV照射処理が施される。すなわち、UV照射ユニット74から表面に向けて紫外線が照射される。この際、用紙Pは、バックテンション付与機構66によってバックテンションが付与されながらUV照射処理が施される。これにより、用紙Pの変形を抑えながらUV照射処理を施すことができる。
 〈排紙部〉
 排紙部24は、一連の画像記録処理が行われた用紙Pを回収する。この排紙部24は、主として、UV照射された用紙Pを搬送するチェーングリッパ64と、用紙Pを積み重ねて回収する排紙台76とで構成される。
 上記のように、チェーングリッパ64は、インク乾燥処理部20及びUV照射処理部22に共通で使用される。チェーングリッパ64は、排紙台76の上で用紙Pを開放し、排紙台76の上に用紙Pをスタックさせる。
 排紙台76は、チェーングリッパ64から開放された用紙Pを積み重ねて回収する。この排紙台76には、用紙Pが整然と積み重ねられるように、用紙当て(前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等)が備えられる(図示せず)。
 また、排紙台76は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台76にスタックされる用紙Pの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Pが常に一定の高さに位置するように、排紙台76を昇降させる。
 〈ジャム検出装置の構成〉
 次に、本実施形態のインクジェット記録装置10のインク乾燥処理部20及びUV照射処理部22に設けられるジャム検出装置について説明する。
 図3に示されるように、インク乾燥処理部20及びUV照射処理部22には、用紙Pの脱落(ジャム)を検出するジャム検出装置100が設けられている。ジャム検出装置100は、チェーングリッパ64による用紙Pの搬送方向上流側の第1検出位置に配置されて用紙Pの有無を検出する第1センサ(Inセンサ)102と、第1検出位置より用紙Pの搬送方向下流側の第2検出位置に配置されて用紙Pの有無を検出する第2センサ(Outセンサ)104と、を備えている(図1参照)。
 本実施形態では、第1センサ102は、乾燥定着部を構成するインク乾燥処理ユニット68の入口に配置されている。具体的には、チェーングリッパ64による用紙Pの搬送方向における第1スプロケット64Aとインク乾燥処理ユニット68との間に配置されている。第2センサ104は、乾燥定着部を構成するUV照射ユニット74の出口に配置されている。具体的には、チェーングリッパ64による用紙Pの搬送方向におけるUV照射ユニット74を抜けた位置に設けられている。
 本実施形態では、第1センサ102及び第2センサ104として、例えば、非接触式の距離センサを使用している。例えば、第1センサ102及び第2センサ104は、第1ガイドプレート72及び第2ガイドプレート82に設けられた穴(図示省略)をモニターしている。第1センサ102及び第2センサ104は、穴が用紙Pで塞がれると、「用紙有り」に相当する信号「1」を出力するようになっている。また、第1センサ102及び第2センサ104は、穴が用紙Pで塞がれていないときは、「用紙無し」に相当する信号「0」を出力するようになっている(図9参照)。
 ジャム検出装置100は、チェーングリッパ64を駆動する回転支持部材の一例としての第1スプロケット64Aの側面に、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とを交互に検出する位置に対応して配置された複数のセンサドグ106を備えている。複数のセンサドグ106は、第1スプロケット64Aの側面に固定されており、第1スプロケット64Aと一体で周方向に回転する。
 本実施形態では、第1スプロケット64Aは、画像記録ドラム52とほぼ同じ大きさであり、画像記録ドラム52と同じ周期で回転するように設定されている。前述のように、画像記録ドラム52は、周面にグリッパ52Aにより2枚の用紙Pを保持しながら搬送するように設定されている(図1参照)。第1スプロケット64Aは、第1スプロケット64Aの円形状の側面に約90°おきに4個のセンサドグ106を備えている。4個のセンサドグ106は、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とを交互に検出する位置に対応させるため、グリッパ64Dの位置に対して調整されている。言い換えると、4個のセンサドグ106は、グリッパ64Dによる用紙Pの保持位置と、グリッパ64Dの間の用紙Pを保持しない位置との相対位置に配置されている。
 ジャム検出装置100は、第1スプロケット64Aと対向する位置に、センサドグ106の通過を検出して第1センサ102の検出タイミングを決める第1タイミングセンサ(Inタイミングセンサ)108を備えている。さらに、ジャム検出装置100は、第1スプロケット64Aと対向する位置に、センサドグ106の通過を検出して第2センサ104の検出タイミングを決める第2タイミングセンサ(Outタイミングセンサ)110を備えている。このジャム検出装置100では、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とを交互に検出する位置に対応させるため、チェーングリッパ64のグリッパ64D間の距離と同期した第1スプロケット64Aと対向する位置に、第1タイミングセンサ108及び第2タイミングセンサ110が配設されている。
 本実施形態では、第1タイミングセンサ108及び第2タイミングセンサ110として、例えば、対向する発光部と受光部とを備えたフォトインタラプタが使用されている。フォトインタラプタは、発光部からの光を受光部で受けるときに、遮蔽板からなるセンサドグ106が光を遮蔽することで、センサドグ106の通過を検出する。すなわち、第1スプロケット64Aの回転により、センサドグ106が第1タイミングセンサ108又は第2タイミングセンサ110の検出範囲に入ったときに、センサドグ106が検出されるようになっている。
 第1タイミングセンサ108と第2タイミングセンサ110は、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とを交互に検出する位置に対応させるように、第1センサ102、第2センサ104の検出タイミングを決める。言い換えると、ジャム検出装置100は、チェーングリッパ64の移動により、用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)と交互に検出する位置に第1センサ102又は第2センサ104が対向したとき、第1センサ102又は第2センサ104に実際に搬送される用紙Pが有るか無いかを検出させる。
 これにより、インクジェット記録装置10の正常動作時には、第1センサ102が「用紙有り」と「用紙無し」を交互に検出し、第2センサ104が「用紙有り」と「用紙無し」を交互に検出するようになっている。
 〈インクジェット記録装置(ジャム検出装置)の制御系〉
 図2は、インクジェット記録装置10の制御系を示すブロック図である。図2では、インクジェット記録装置10の制御系におけるジャム検出装置100に関連する部分のみが示されている。この図に示されるように、インクジェット記録装置10(ジャム検出装置100)は、制御装置としてのシステムコントローラ120、搬送制御部122、画像記録制御部124、インク乾燥制御部126、UV照射制御部128等を備えている。さらに、インクジェット記録装置10(ジャム検出装置100)は、上述のように、第1センサ102、第2センサ104、第1タイミングセンサ108、第2タイミングセンサ110等を備えている。
 システムコントローラ120は、インクジェット記録装置10の各部を統括制御する制御装置として機能するとともに、各種演算処理を行う演算装置として機能する。このシステムコントローラ120は、CPU、ROM、RAM等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ROMには、このシステムコントローラ120が、実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
 搬送制御部122は、インクジェット記録装置10における用紙Pの搬送系を制御する。すなわち、給紙部12におけるテープフィーダ36A、前当て38、給紙ドラム40の駆動を制御するとともに、処理液付与部14における処理液付与ドラム42、処理液乾燥処理部16における処理液乾燥処理ドラム46、画像記録部18における画像記録ドラム52の駆動を制御する(図1参照)。また、インク乾燥処理部20、UV照射処理部22及び排紙部24で共通して用いられるチェーングリッパ64及びバックテンション付与機構66の駆動を制御する(図1参照)。
 搬送制御部122は、システムコントローラ120からの指令に応じて、搬送系を制御し、給紙部12から排紙部24まで滞りなく用紙Pが搬送されるように制御する。
 画像記録制御部124は、システムコントローラ120からの指令に応じて画像記録部18を制御する。具体的には、画像記録ドラム52によって搬送される用紙Pに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド56C、56M、56Y、56Kの駆動を制御する。また、記録された画像が読み取られるように、インラインセンサ58の動作を制御する(図1参照)。
 インク乾燥制御部126は、システムコントローラ120からの指令に応じてインク乾燥処理部20を制御する。具体的には、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット68の駆動を制御する。
 UV照射制御部128は、システムコントローラ120からの指令に応じてUV照射処理部22を制御する。具体的には、チェーングリッパ64によって搬送される用紙Pに紫外線が照射されるようにUV照射ユニット74の駆動を制御する。
 図3も参照すると、第1タイミングセンサ(Inタイミングセンサ)108は、第1スプロケット64Aの側面のセンサドグ106の通過を検出したときに、その検出信号をシステムコントローラ120に出力する。システムコントローラ120は、第1タイミングセンサ108の検出信号に応じて、第1センサ(Inセンサ)102に用紙Pの有無を検出させる。本実施形態では、第1スプロケット64Aの側面の4個のセンサドグ106の位置が、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とを交互に検出する位置に対応している。これにより、第1タイミングセンサ108がセンサドグ106の通過を検出したときに、そのタイミングで第1センサ102が用紙Pの有無を検出することで、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とが交互に検出される。すなわち、チェーングリッパ64の移動により、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とが、第1センサ102と対向する位置を通過したとき、第1センサ102によって、各部位に実際に用紙Pが有るか無いかが検出される。
 同様に、第2タイミングセンサ(Outタイミングセンサ)110は、第1スプロケット64Aの側面のセンサドグ106の通過を検出したときに、その検出信号をシステムコントローラ120に出力する。システムコントローラ120は、第2タイミングセンサ110の検出信号に応じて、第2センサ(Outセンサ)104に用紙Pの有無を検出させる。すなわち、第2タイミングセンサ110がセンサドグ106の通過を検出したときに、そのタイミングで第2センサ104が用紙Pの有無を検出することで、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とが交互に検出される。すなわち、チェーングリッパ64の移動により、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とが、第2センサ104と対向する位置を通過したとき、第2センサ104によって、各部位に実際に用紙Pが有るか無いかが検出される。
 第1センサ102及び第2センサ104は、チェーングリッパ64により搬送される用紙Pの有無を検出する。より具体的には、第1センサ102、第2センサ104は、第1ガイドプレート72及び第2ガイドプレート82に設けられた穴(図示省略)をモニターしており、穴が用紙Pで塞がれているか否かを検出する。第1センサ102、第2センサ104は、穴が用紙Pで塞がれているときは、「用紙有り」に相当する信号「1」をシステムコントローラ120に出力する。また、第1センサ102、第2センサ104は、穴が用紙Pで塞がれていないときは、「用紙無し」に相当する信号「0」をシステムコントローラ120に出力する(図9参照)。
 本実施形態では、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とを交互に検出するように制御されている。このため、正常動作時には、第1センサ102が「用紙有り」と「用紙無し」を交互に検出し、第2センサ104が「用紙有り」と「用紙無し」を交互に検出する。システムコントローラ120は、第1センサ102と第2センサ104のどちらかで、「用紙有り」が連続して検出されたときにジャムと判定する。これと共に、システムコントローラ120は、第1センサ102と第2センサ104による用紙Pの有無の情報に不整合があるときにジャムと判定する。すなわち、システムコントローラ120は、ジャムを判定する判定装置として機能している。
 〈ジャム検出装置の作用〉
 次に、インクジェット記録装置10に設けられたジャム検出装置100の作用並びに効果について説明する。
 ジャム検出装置100は、乾燥定着部を構成するインク乾燥処理ユニット68の入口に第1センサ102を備えると共に、乾燥定着部を構成するUV照射ユニット74の出口に第2センサ104を備えている。これにより、乾燥定着部に入った用紙Pが確実に排出されたか、すなわち、第1センサ102と第2センサ104による用紙Pの有無の情報が整合するか否かを検出する。また、チェーングリッパ64の用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とを交互に検出し、用紙Pがチェーングリッパ64から脱落していないかを検出する。
 第1センサ102は、第1スプロケット64Aのセンサドグ106が第1タイミングセンサ108を通過するタイミングで、用紙Pの有無を検出している。また、第2センサ104は、第1スプロケット64Aのセンサドグ106が第2タイミングセンサ110を通過するタイミングで、用紙Pの有無を検出している。これにより、チェーングリッパ64に実際に用紙Pが保持されているか否かを検出することができる。
 まず、インク乾燥処理ユニット68の入口に配置された第1センサ102による用紙Pの検出について説明する。
 図3に示されるように、第1スプロケット64Aの回転に伴い、センサドグ106の通過が第1タイミングセンサ108で検出されると、そのタイミングで第1センサ102が用紙Pの有無を検出する。このとき、第1センサ102は、チェーングリッパ64の用紙Pが有る部位と対応している。図3の例では、チェーングリッパ64の対応部位に実際に用紙Pが保持されており、第1センサ102によって、「用紙有り」に相当する信号「1」がシステムコントローラ120に出力される。
 図4に示されるように、第1スプロケット64Aの回転に伴い、回転方向下流側の次のセンサドグ106の通過が第1タイミングセンサ108で検出されると、そのタイミングで第1センサ102が用紙Pの有無を検出する。このとき、第1センサ102は、チェーングリッパ64の用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)と対応している。このため、第1センサ102により、「用紙無し」に相当する信号「0」がシステムコントローラ120に出力される。さらに、第1スプロケット64Aの回転方向下流側の次のセンサドグ106の通過が第1タイミングセンサ108で検出されると、第1センサ102による用紙Pの有無の検出が繰り返し実行される。
 図9には、ジャム検出装置100のタイミングチャートが示されている。図9に示されるように、第1タイミングセンサ108からセンサドグ106の検出信号が出力されると、そのタイミングで第1センサ102が用紙Pの有無を検出する。上述のように、第1センサ102は、用紙Pが有るときは、「用紙有り」に相当する信号「1」を出力し、用紙Pが無いときは、「用紙無し」に相当する信号「0」を出力する。なお、図9では、第1スプロケット(チェーンスプロケット)64Aは、4つのセンサドグ106が配置され、2枚の用紙Pの所定部位(用紙Pの保持部位と用紙間の部位)が検出可能であるので、便宜的に、A面、B面と表示している。図10、図11も同じである。
 次に、UV照射ユニット74の出口に配置された第2センサ104による用紙Pの検出について説明する。
 図5に示されるように、第1スプロケット64Aの回転に伴い、センサドグ106の通過が第2タイミングセンサ110で検出されると、そのタイミングで第2センサ104が用紙Pの有無を検出する。このとき、第2センサ104は、チェーングリッパ64の用紙Pが有る部位と対応している。図5の例では、チェーングリッパ64の対応部位に実際に用紙Pが保持されており、第2センサ104によって、「用紙有り」に相当する信号「1」がシステムコントローラ120に出力される。
 図6に示されるように、第1スプロケット64Aの回転に伴い、回転方向下流側の次のセンサドグ106の通過が第2タイミングセンサ110で検出されると、そのタイミングで第2センサ104が用紙Pの有無を検出する。このとき、第2センサ104は、チェーングリッパ64の用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)と対応している。このため、第2センサ104により、「用紙無し」に相当する信号「0」がシステムコントローラ120に出力される。さらに、第1スプロケット64Aの回転方向下流側の次のセンサドグ106の通過が第2タイミングセンサ110で検出されると、第2センサ104による用紙Pの有無の検出が繰り返し実行される。
 図9に示されるように、第2タイミングセンサ110で検出信号が出力されると、そのタイミングで第2センサ104が用紙Pの有無を検出する。上述のように、第2センサ104は、用紙Pが有るときは、「用紙有り」に相当する信号「1」を出力し、用紙Pが無いときは、「用紙無し」に相当する信号「0」を出力する。システムコントローラ120には、第1センサ102で検出された用紙Pと同じ用紙Pが第2センサ104を通過するタイミング(タイミングチャートの位相のズレ)が予め記憶されている。このため、システムコントローラ120では、図9中の矢印C、Dに示されるように、第1センサ102で検出された用紙Pと同じ用紙Pが第2センサ104で検出されるかどうかが判定される。この例では、図9中の矢印C、Dに示されるように、第1センサ102で検出された用紙Pの有無の情報(用紙有りの信号「1」と用紙無しの信号「0」)と、第2センサ104で検出された用紙Pの有無の情報(用紙有りの信号「1」と用紙無しの信号「0」)とは、整合しており、インクジェット記録装置10は正常に動作している。すなわち、システムコントローラ120は、第1センサ102と第2センサ104の用紙Pの有無の情報が整合していると判定する。
 次に、システムコントローラ120により、ジャムと判定される場合について説明する。
 図7に示されるように、第2センサ104の直下で用紙Pが脱落した場合は、用紙Pは、第2ガイドプレート82上に留まる。このため、チェーングリッパ64が用紙P間の部位に移動しても、第2センサ104により用紙Pが検出され、「用紙有り」に相当する信号「1」が出力される。
 図10には、異常時のタイミングチャートの第1例であって、第2センサ104の直下で用紙Pが脱落した場合が示されている(異常時のタイミングチャート(1))。図10に示されるように、第2センサ104の直下で用紙Pが脱落した場合は、タイミングチャートの検出信号Eに示すように、第2センサ104で「用紙有り」に相当する「1」が連続して検出される。システムコントローラ120は、第2センサ104で「用紙有り」に相当する信号「1」が連続して検出されたときは、ジャムと判定する。
 図示を省略するが、第1センサ102の直下で用紙Pが脱落した場合は、用紙Pは、第1ガイドプレート72上に留まり、第1センサ102で「用紙有り」が連続して検出される。すなわち、システムコントローラ120は、第1センサ102で「用紙有り」に相当する信号「1」が連続して検出されたときは、ジャムと判定する。
 図8に示されるように、チェーングリッパ64の移動方向における第1センサ102と第2センサ104との間で、用紙Pが脱落した場合は、例えば、用紙Pは第2ガイドプレート82上に留まる。なお、用紙Pが第1ガイドプレート72に留まる場合もある。このため、第1センサ102で「用紙有り」に相当する信号「1」が検出されても、第2センサ104では同じ用紙Pは検出されない。
 図11には、異常時のタイミングチャートの第2例であって、第1センサ102と第2センサ104との間で用紙Pが脱落した場合が示されている(異常時のタイミングチャート(2))。このタイミングチャート中の矢印Fに示されるように、第1センサ102で「用紙有り」に相当する信号「1」が検出されても、第2センサ104では、同じ用紙Pが通過するタイミングで「用紙無し」に相当する信号「0」が検出される。すなわち、システムコントローラ120は、第1センサ102と第2センサ104による用紙Pの有無の情報に不整合が生じたときは、ジャムと判定する。
 このジャム検出装置100では、システムコントローラ120によりジャムと判定されたとき、システムコントローラ120からの指令に応じて、インク乾燥処理ユニット68及びUV照射ユニット74の熱源を停止する。これにより、用紙Pが高温になることを抑制することができる。
 このようなジャム検出装置100では、インクジェット記録装置10が正常に動作している状態では、第1センサ102及び第2センサ104により、「用紙有り」と「用紙無し」が交互に検出される(図9参照)。
 一方、第1センサ102又は第2センサ104の直下で用紙Pが脱落した場合は、第1センサ102又は第2センサ104で「用紙有り」が連続して検出される(図10参照)。システムコントローラ120は、第1センサ102又は第2センサ104で「用紙有り」が連続して検出されたときに、ジャムと判定する。すなわち、「用紙有り」が連続して検出されることで、ジャムをより高速に検出することができる。
 また、用紙Pが第1センサ102又は第2センサ104の直下で脱落せず、第1センサ102と第2センサ104との間で脱落した場合には、第1センサ102と第2センサ104による用紙Pの有無の情報に不整合が生じる(図11参照)。システムコントローラ120は、第1センサ102と第2センサ104による用紙Pの有無の情報に不整合が生じたときに、ジャムと判定する。その際、第1センサ102で用紙Pの有無が交互に検出されているため、少なくとも第1センサ102から用紙Pの長さ分は用紙Pが正常に搬送されており、用紙Pの脱落が発生する領域である第2センサ104までの距離が短くなる。このため、ジャムをより高速に検出することができる。
 本実施形態のジャム検出装置100では、チェーングリッパ64のグリッパ64D間の距離と同期した第1スプロケット64Aと対向する位置に第1タイミングセンサ108、第2タイミングセンサ110が設けられている。これらのタイミングセンサは、チェーングリッパ64に用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とを交互に検出するタイミングで、第1センサ102と第2センサ104に用紙Pの有無を検出させる。すなわち、第1センサ102と第2センサ104により、用紙Pが有る部位と用紙Pが無い部位(用紙P間の部位)とを交互に検出するタイミングで、実際に用紙Pが搬送されているか否かを検出するため、ジャムをより高速に検出することができる。
 また、ジャム検出装置100では、乾燥定着部の入口に配置された第1センサ102により用紙Pの有無が検出され、乾燥定着部の出口に配置された第2センサ104により記録媒体の有無が検出される。これにより、乾燥定着部の入口と出口の直下、及び乾燥定着部の入口と出口の間で用紙Pが脱落した場合でも、ジャムをより高速に検出することができる。
 また、第1スプロケット64Aは画像記録ドラム(印刷胴)52と同じ周期で回転しており、第1スプロケット64Aにおける画像記録ドラム52の用紙の保持部位と用紙P間と対応する位置に複数(本実施形態では4個)のセンサドグ106が設けられている。これにより、複数のセンサドグ106と、センサドグ106の通過を検出する第1タイミングセンサ108、第2タイミングセンサ110を配置しやすくなる。
 さらに、ジャム検出装置100は、システムコントローラ120によって、ジャムと判定されたときに、インク乾燥処理ユニット68及びUV照射ユニット74の熱源を停止するので、用紙Pが高温になることを抑制することができる。
<その他>
 以上、本発明の実施例について記述したが、本発明は上記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
 インクジェット記録装置10では、乾燥定着部の入口に第1センサを設け、乾燥定着部の出口に第2センサを設けたが、第1センサと第2センサの位置は、これに限定されるものではない。例えば、搬送部材による用紙Pの搬送方向上流側の第1検出位置に第1センサを設け、この第1検出位置より用紙Pの搬送方向下流側の第2検出位置に第2センサを設ける構成でもよい。
 インクジェット記録装置10では、第1スプロケット64Aによりチェーングリッパ64を移動させて用紙Pを搬送し、インク乾燥処理ユニットで用紙Pを乾燥すると共に、UV照射ユニットで用紙P上のインクを硬化させる構成としたが、搬送部材はチェーングリッパに限定されるものではない。例えば、搬送部材として、回転支持部材により駆動される搬送ベルトを用い、搬送ベルトにより用紙Pを搬送する構成としてもよい。
 日本出願2013-049243の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。
 本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (5)

  1.  記録媒体を順次搬送する搬送部材と、
     前記搬送部材による前記記録媒体の搬送方向上流側の第1検出位置に設けられ、前記記録媒体の有無を検出する第1センサと、
     前記第1検出位置より前記記録媒体の搬送方向下流側の第2検出位置に設けられ、前記記録媒体の有無を検出する第2センサと、
     前記搬送部材を駆動する回転支持部材に設けられ、前記搬送部材に前記記録媒体が有る部位と前記記録媒体が無い部位とを交互に検出する位置に対応して配置された複数のセンサドグと、
     前記センサドグの通過を検出し、前記第1センサ及び前記第2センサの検出タイミングを決めるタイミングセンサと、
     前記第1センサ又は前記第2センサで前記記録媒体有りが連続して検出されたときにジャムと判定し、前記第1センサと前記第2センサによる前記記録媒体の有無の情報に不整合があるときにジャムと判定する判定装置と、
     を有する画像形成装置。
  2.  前記搬送部材は、前記記録媒体の端部を把持して搬送するチェーングリッパであり、
     前記回転支持部材は、前記チェーングリッパを移動させるスプロケットであり、
     前記チェーングリッパのグリッパ間の距離と同期した前記スプロケットと対向する位置に前記タイミングセンサが設けられている請求項1に記載の画像形成装置。
  3.  前記搬送部材は、前記記録媒体に吐出された液滴を乾燥定着する乾燥定着部に前記記録媒体を順次搬送するものであり、
     前記乾燥定着部の入口に前記第1センサが配置されると共に、前記乾燥定着部の出口に前記第2センサが配置されている請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
  4.  前記記録媒体を搬送し、かつ前記記録媒体へ液滴吐出ヘッドから前記液滴が吐出される印刷胴を備え、
     前記回転支持部材が前記印刷胴と同じ周期で回転し、前記回転支持部材における前記印刷胴の前記記録媒体の保持部位と前記記録媒体間の部位と対応する位置に前記複数のセンサドグが設けられている請求項3に記載の画像形成装置。
  5.  前記判定装置によりジャムと判定された場合に、前記乾燥定着部の熱源を停止する請求項3又は請求項4に記載の画像形成装置。
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