JP2016190701A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性確保のための冗長構成を採用することなく、少ない部品点数で、かつ信頼性の確保が可能な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】枚葉の用紙をグリッパに保持した状態で搬送する搬送機構の用紙搬送経路に乾燥部を有する。乾燥部の入口と出口のそれぞれに１個ずつ、グリッパの通過と用紙の有無を検出する第１センサ（102）と第２センサ（104）が設置される。第１センサ(102)と第２センサ(104)のそれぞれの用紙有無の検出タイミングを規定する第１タイミング信号と第２タイミング信号とを生成するタイミング信号生成部（108，110）と、第１センサ(102)の第１用紙有無情報と第２センサ(104)の第２用紙有無情報に基づき用紙の滞留を検出する用紙滞留検出部（224）と、第１センサ(102)及び第２センサ（104）の故障を判定する第１センサ故障判定部（214）と第２センサ故障判定部(218)を備える。【選択図】図４

Description

本発明は用紙搬送装置及び画像形成装置に係り、特に用紙の搬送異常を検出する構成を含んだ用紙搬送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、用紙の搬送異常であるジャムを検出するための複数個のセンサを備えた画像形成装置が開示されている。特許文献１に記載の画像形成装置は、画像が記録された用紙の乾燥処理を行う乾燥部の入口で用紙の有無を検出する第１センサと、乾燥部の出口で用紙の有無を検出する第２センサとを備えている。また、特許文献１に記載の画像形成装置は、第１センサ及び第２センサの検出タイミングを決める第１タイミングセンサと、第２センサの検出タイミングを決める第２タイミングセンサと、を備えている。

第１タイミングセンサと第２タイミングセンサのそれぞれは、チェーングリッパを駆動する第１スプロケットと対向する位置に設置されている。第１スプロケットは複数のセンサドグを備え、第１タイミングセンサと第２タイミングセンサのそれぞれは、第１スプロケットの回転によるセンサドグの通過を検出する。第１タイミングセンサがセンサドグの通過を検出したタイミングで第１センサによる用紙の有無が検出され、第２タイミングセンサがセンサドグの通過を検出したタイミングで第２センサによる用紙の有無が検出される。

特開２０１４−１７２３５４号公報

特許文献１に示された第１センサ、第２センサ、第１タイミングセンサ及び第２タイミングセンサのそれぞれに関して、検出の信頼性を確保するために、すなわち各センサの故障の有無を判断するために、それぞれのセンサを２個ずつ設置する構成を採用することが考えられる。同じ役割を果たす２個のセンサの検出信号が不一致となる状態が発生した場合に、センサの故障と判断することができる。複数個のセンサの使用により冗長性を確保すること、つまり、信頼性を確保することは従来の装置において実施されている。

特許文献１に記載の画像形成装置において、第１センサ、第２センサ、第１タイミングセンサ及び第２タイミングセンサをそれぞれ２個ずつ設置した場合、合計で８個のセンサが必要となり、部品点数が多くなる。

上述の課題は、特許文献１に記載の画像形成装置に限らず、センサを搭載した様々な形態の用紙搬送装置に共通する課題である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、少ない部品点数で、かつ信頼性の確保が可能な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

課題を解決するために、次の発明態様を提供する。

第１態様の用紙搬送装置は、枚葉の用紙を保持するグリッパを有し、用紙をグリッパに保持した状態で用紙を搬送する搬送機構と、搬送機構による用紙搬送経路に設置され、用紙に付与された液の乾燥を行う乾燥部と、乾燥部に対して搬送機構による用紙搬送方向の上流側の位置である第１検出位置に設置され、グリッパの通過と用紙の有無を検出する１個の第１センサと、乾燥部に対して搬送機構による用紙搬送方向の下流側の位置である第２検出位置に設置され、グリッパの通過と用紙の有無を検出する１個の第２センサと、搬送機構の動作に合わせて、第１センサにおける用紙の有無を検出するタイミングを規定する第１タイミング信号と第２センサにおける用紙の有無を検出するタイミングを規定する第２タイミング信号とを生成するタイミング信号生成部と、第１タイミング信号で規定されるタイミングにおける第１センサの信号から得られる用紙の有無を示す第１用紙有無情報と、第２タイミング信号で規定されるタイミングにおける第２センサの信号から得られる用紙の有無を示す第２用紙有無情報とに基づき、乾燥部の乾燥処理領域における用紙の滞留を検出する用紙滞留検出部と、用紙の搬送周期に対応する期間の第１センサの信号変化の有無に基づき、第１センサの故障を判定する第１センサ故障判定部と、搬送周期に対応する期間の第２センサの信号変化の有無に基づき、第２センサの故障を判定する第２センサ故障判定部と、を備える用紙搬送装置である。

第１態様によれば、第１センサと第２センサのそれぞれは、グリッパの通過と用紙の通過を検出する。用紙の有無によらず、搬送機構が動作している間は、用紙の搬送周期でグリッパが第１センサと第２センサのそれぞれのセンサの検出位置を通過する。したがって、用紙の搬送周期に対応する期間における第１センサの信号変化の有無を監視することにより、第１センサの故障の有無を判定することができる。同様に、用紙の搬送周期に対応する期間における第２センサの信号変化の有無を監視することにより、第２センサの故障の有無を判定することができる。第１態様によれば、第１センサと第２センサのそれぞれが１個だけの構成で、各センサが故障しているか否かを判定できる故障診断機能が実現される。このため、冗長構成を採用することなく、検出の信頼性を確保でき、部品点数の削減が可能である。

用紙の滞留は、用紙の搬送異常、いわゆるジャムによって発生する。用紙の滞留を検出することは、用紙の搬送異常を検出すること、つまり、ジャムを検出することと同義である。

用紙に付与された液の一例として、画像の記録に用いたインクを挙げることができる。また、用紙に付与された液の他の例として、画像の記録前に用紙に付与された処理液を挙げることができる。用紙に付与された液の液種は一種類に限らず、複数種類であってもよい。

乾燥部は、熱による乾燥処理を行う態様の他、紫外線を照射して液体を硬化させる光化学反応を利用した乾燥処理を行う態様とすることも可能であり、また、熱乾燥処理と紫外線乾燥処理とを組み合わせた態様とすることも可能である。

第２態様として、第１態様の用紙搬送装置において、乾燥部の熱源を停止させる熱源停止回路を備え、用紙滞留検出部により用紙の滞留が検出された場合に、熱源停止回路によって熱源が停止される構成とすることができる。

熱源の一例としてヒータを挙げることができる。熱源の他の例として、紫外線照射ランプや紫外線発光ダイオードなどの紫外線発光源を含んだ紫外線照射装置を挙げることができる。また、熱源は、ヒータと紫外線照射装置の組み合わせであってもよい。

第３態様として、第２態様の用紙搬送装置において、第１センサ及び第２センサのいずれかが故障と判定された場合に、熱源停止回路によって熱源が停止される構成とすることができる。

第３態様によれば、第１センサ及び第２センサのいずれかが故障と判定された場合は、用紙の搬送異常検出機能が損なわれたと判断し、熱源停止回路によって熱源が停止される。

第４態様として、第１態様から第３態様いずれか一態様の用紙搬送装置において、第１センサ故障判定部は、第１タイミング信号の信号間における第１センサの信号変化の有無に基づき、第１センサの信号変化が無い場合に第１センサが故障していると判定し、かつ、第２センサ故障判定部は、第２タイミング信号の信号間における第２センサの信号変化の有無に基づき、第２センサの信号変化が無い場合に第２センサが故障していると判定する構成とすることができる。

第１タイミング信号と第２タイミング信号のそれぞれのタイミング信号は用紙の搬送周期に対応する周期の信号間隔で生成される。第１タイミング信号の信号間は、用紙の搬送周期に対応する期間に相当する。第２タイミング信号の信号間も用紙の搬送周期に対応する期間に相当する。

第５態様として、第１態様から第４態様のいずれか一態様の用紙搬送装置において、タイミング信号生成部は、第１タイミング信号を生成する第１タイミングセンサと、第２タイミング信号を生成する第２タイミングセンサと、を含む構成とすることができる。

第６態様として、第５態様の用紙搬送装置において、搬送機構は、搬送機構の動作中に回転する回転部材を有し、回転部材に、第１タイミングセンサが反応する第１センサドグと、第２タイミングセンサが反応する第２センサドグと、が設けられ、回転部材の回転に伴い、第１タイミングセンサは、第１センサドグの通過を検出して第１タイミング信号を出力し、かつ第２タイミングセンサは、第２センサドグの通過を検出して第２タイミング信号を出力する構成とすることができる。

第７態様として、第６態様の用紙搬送装置において、第１タイミングセンサと第２タイミングセンサのそれぞれは、１個ずつ設置されており、回転部材の回転に伴い、第１タイミングセンサと第２タイミングセンサが交互に第１タイミング信号と第２タイミング信号とを出力する構成であり、第１タイミング信号と第２タイミング信号を監視して第１タイミング信号と第２タイミング信号のいずれか一方の信号を連続で受信した場合に、第１タイミングセンサ又は第２タイミングセンサの故障と判定するタイミングセンサ故障判定部を備える構成とすることができる。

第７態様によれば、第１タイミングセンサと第２タイミングセンサのそれぞれが１個だけの構成で、各センサの故障の有無を判定できる故障診断機能を実現することができる。このため、第１タイミングセンサ及び第２タイミングセンサについても、検出の信頼性を確保でき、かつ、部品点数の削減が可能である。

第８態様として、第７態様の用紙搬送装置において、タイミングセンサ故障判定部により第１タイミングセンサ又は第２タイミングセンサの故障と判定された場合に、乾燥部の熱源が停止される構成とすることができる。

第８態様によれば、第１タイミングセンサ又は第２タイミングセンサの故障と判定された場合は、用紙の搬送異常検出機能が損なわれたと判断し、乾燥部の熱源が停止される。

第９態様として、第６態様から第８態様のいずれか一態様の用紙搬送装置において、搬送機構は、無端状のチェーンに複数のグリッパが一定の間隔で取り付けられたチェーングリッパであり、回転部材は、チェーンを移動させるスプロケットである構成とすることができる。

第１０態様として、第１態様から第４態様のいずれか一態様の用紙搬送装置において、タイミング信号生成部は、搬送機構と連動して回転するドラムの回転角度を検出するために設置されているロータリエンコーダから得られるロータリエンコーダ信号に基づいて、第１タイミング信号と第２タイミング信号とを生成する構成とすることができる。

ドラムは、搬送機構よりも前段で用紙の搬送を行う手段であってもよいし、搬送機構よりも後段で用紙の搬送を行う手段であってもよい。第１０態様によれば、搬送機構について別途のロータリエンコーダを追加することなく、ドラムのロータリエンコーダを活用して第１タイミング信号と第２タイミング信号とを生成することができる。

第１０態様によれば、第５態様で説明した構成と比べて、第１タイミングセンサ及び第２タイミングセンサが不要であり、一層の部品点数の削減が可能である。

第１１態様として、第１０態様の用紙搬送装置において、タイミング信号生成部は、アップダウンカウンタを含んで構成され、タイミング信号生成部から出力されるアップダウンカウンタのカウンタ値の変化を基にロータリエンコーダの故障を判定するロータリエンコーダ故障判定部を備える構成とすることができる。

ロータリエンコーダが故障しているか否かを判定する故障診断機能を実現することにより、更なる信頼性の確保が可能である。

第１２態様の画像形成装置は、枚葉の用紙に画像を記録する画像記録部と、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の用紙搬送装置と、を備える画像形成装置である。

画像形成装置は、画像記録部にて画像が記録された用紙を用紙搬送装置の搬送機構に受け渡す構成とすることができる。また、画像形成装置は、用紙搬送装置の搬送機構によって搬送された用紙に対して画像記録部にて画像が記録される構成とすることができる。

第１３態様として、画像記録部は、インクを吐出するインクジェットヘッドを備えており、インクジェットヘッドから吐出されたインクを付着させた用紙が搬送機構によって搬送される構成とすることができる。

第１４態様として、第１２態様又は第１３態様の画像形成装置において、画像記録部は、用紙を保持して回転するドラムを有し、ドラムの回転角度を検出するロータリエンコーダを備えている構成とすることができる。

第１４態様の画像形成装置によれば、ドラムの回転角度を検出するロータリエンコーダから得られるロータリエンコーダ信号を基に、インクジェットヘッドのインク吐出タイミングを決めるための吐出タイミング信号が生成することができる。また、この同じロータリエンコーダからのロータリエンコーダ信号を利用して第１タイミング信号と第２タイミング信号を生成することができる。

本発明によれば、冗長構成を採用せずに少ない部品点数で、かつ信頼性の確保が可能な用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。

図１は実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。 図２はインクジェット記録装置の乾燥部に適用されている用紙搬送装置の構成図である。 図３は用紙搬送装置の一部を示した要部斜視図である。 図４は用紙搬送装置の制御系の構成を示したブロック図である。 図５は正常な動作状態を示すタイミングチャートである。 図６は第１センサ故障判定回路が受信する信号のタイミングチャートである。 図７は第１センサ故障判定回路の判定ロジックを示した状態遷移図である。 図８はタイミングセンサ故障判定回路が受信する信号のタイミングチャートである。 図９はタイミングセンサ故障判定回路における判定ロジックを示した状態遷移図である。 図１０は第２実施形態に係る用紙搬送装置の要部構成を示したブロック図である。 図１１はタイミング信号生成回路の構成例を示すブロック図である。 図１２はタイミング信号生成回路のタイミングチャートである。 図１３は正常な動作状態を示すタイミングチャートである。 図１４はインクジェット記録装置の制御系の要部構成を示したブロック図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

［インクジェット記録装置の構成例］
図１は実施形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成図である。本例のインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｐに水性のインクを用いて画像を記録する印刷装置である。水性のインクとは、水及び水に可溶な溶媒に顔料や染料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。インクジェット記録装置１０は「画像形成装置」の一形態に相当する。

インクジェット記録装置１０は、給紙部１２と、処理液付与部１４と、処理液乾燥部１６と、画像記録部１８と、画像記録後に乾燥処理を行う乾燥部２０と、排紙部２４と、を備える。

<給紙部>
給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する。給紙部１２は、給紙台３０と、給紙装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とを備える。

用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置される。画像が記録される媒体としての用紙Ｐの種類は、特に限定されないが、例えば、上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする印刷用紙を用いることができる。

給紙装置３２は、給紙台３０に積載されている用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り上げて、給紙ローラ対３４に給紙する。給紙装置３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備える。サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する用紙Ｐの先端側の上面を吸着保持して、用紙Ｐを引き上げ、引き上げた用紙Ｐの先端を、給紙ローラ対３４の間に挿入する。

給紙ローラ対３４は、上下一対のローラ３４Ａ、３４Ｂで構成される。ローラ３４Ａは図示せぬモータに駆動されて回転する駆動ローラであり、ローラ３４Ｂは従動ローラである。モータは、用紙Ｐの給紙に連動して駆動され、給紙装置３２から用紙Ｐが給紙されるタイミングに合わせてローラ３４Ａを回転させる。ローラ３４Ａ、３４Ｂの間に挿入された用紙Ｐは、ローラ３４Ａ、３４Ｂにニップされて、フィーダボード３６の設置方向に送り出される。

フィーダボード３６は、給紙ローラ対３４から送り出された用紙Ｐを受けて、前当て３８までガイドする。前当て３８は、スキュー防止のための部材であり、板状に形成され、用紙Ｐの搬送方向と直交して配置される。前当て３８は、図示せぬモータに駆動されて、揺動可能である。フィーダボード３６の上を搬送された用紙Ｐは、その先端が前当て３８に当接されて、姿勢が矯正される。前当て３８は、給紙ドラム４０への用紙の給紙に連動して揺動し、姿勢を整えた用紙Ｐを給紙ドラム４０に受け渡す。

給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される用紙Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、図示しないモータに駆動されて回転する。給紙ドラム４０の外周面上には、グリッパ４０Ａが備えられ、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと用紙Ｐを搬送する。

〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、用紙Ｐの記録面に処理液を付与する。処理液は、後段の画像記録部１８で用紙Ｐに打滴されるインク中の色材を凝集させる機能を有する液体である。処理液が塗布された用紙Ｐにインクを打滴することにより、着弾干渉が抑制され、高品位な印刷を行うことができる。

処理液付与部１４は、処理液付与ドラム４２と、処理液付与ユニット４４と、を備える。処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２は、図示せぬモータに駆動されて回転する。処理液付与ドラム４２の外周面上には、グリッパ４２Ａが備えられ、グリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液付与ドラム４２は、グリッパ４２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、処理液乾燥部１６へと用紙Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２と給紙ドラム４０は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動され、かつ用紙Ｐの受け渡し時に互いのグリッパ４０Ａ、４２Ａの位置が合うように駆動される。

処理液付与ユニット４４は、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐに処理液を付与するユニットである。処理液付与ユニット４４は、塗布ローラ４４Ａと、処理液槽４４Ｂと、汲み上げローラ４４Ｃとを備える。

塗布ローラ４４Ａは、用紙幅に対応するローラ幅を有し、用紙Ｐに押圧当接されて、その周面に付与された処理液を用紙Ｐに塗布する。処理液槽４４Ｂは処理液が貯留される容器である。汲み上げローラ４４Ｃは、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を計量して汲み上げて、塗布ローラ４４Ａに供給する。塗布ローラ４４Ａは、図示しない当接離間機構に駆動されて、処理液付与ドラム４２の周面に当接する当接位置と、処理液付与ドラム４２の周面から離間する離間位置との間を移動する。当接離間機構は、用紙Ｐの通過タイミングに合わせて、塗布ローラ４４Ａを移動させ、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に処理液を塗布する。

本例では、処理液の付与方法としてローラ塗布の方式を採用しているが、処理液を付与する方法は、これに限定されるものではない。ローラ塗布に代えて、インクジェットヘッドを用いて付与する構成やスプレーにより付与する構成を採用することもできる。

〈処理液乾燥部〉
処理液乾燥部１６は、処理液が付与された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部１６は、処理液乾燥ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ユニット５０と、を備える。

処理液乾燥ドラム４６は、処理液付与ドラム４２から用紙Ｐを受け取り、画像記録部１８へと用紙Ｐを搬送する。処理液乾燥ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体で構成され、図示せぬモータに駆動されて回転する。処理液乾燥ドラム４６の外周面上には、グリッパ４６Ａが備えられ、グリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。処理液乾燥ドラム４６は、グリッパ４６Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを画像記録部１８に搬送する。

本例の処理液乾燥ドラム４６は、外周面上の２カ所にグリッパ４６Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。処理液乾燥ドラム４６と処理液付与ドラム４２は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。

用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥ドラム４６による用紙Ｐの搬送経路に沿って配設され、用紙Ｐの搬送をガイドする。

処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥ドラム４６によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き当てて乾燥処理する。処理液乾燥処理ユニット５０の乾燥処理により、処理液中の溶媒成分が除去される。これにより、用紙Ｐの記録面である表面に、インクの色材を凝集させる作用を持つインク凝集層が形成される。

〈画像記録部〉
画像記録部１８は、画像記録ドラム５２と、用紙押さえローラ５４と、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋと、インラインセンサ５８と、ドラム冷却ユニット６２と、を備える。

画像記録ドラム５２は、処理液乾燥ドラム４６から用紙Ｐを受け取り、乾燥部２０のチェーングリッパ６４へと用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム５２は、図示せぬモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム５２の外周面上には、グリッパ５２Ａが備えられ、グリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム５２は、グリッパ５２Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、用紙Ｐをチェーングリッパ６４へと搬送する。

用紙押さえローラ５４は、画像記録ドラム５２の用紙受取位置の近傍に配設される。用紙受取位置とは、処理液乾燥ドラム４６から用紙Ｐを受け取る位置をいう。用紙押さえローラ５４は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接させて設置される。処理液乾燥ドラム４６から画像記録ドラム５２に受け渡された用紙Ｐは、用紙押さえローラ５４を通過することにより、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。

また、画像記録ドラム５２は、その周面に多数の吸引穴（図示せず）が形成されている。用紙Ｐは、吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平滑性をもって用紙Ｐを搬送することができる。

画像記録ドラム５２における吸引穴からの吸引は、画像記録ドラム５２の一定の範囲でのみ作用する。「一定の範囲」の吸引開始位置は、用紙押さえローラ５４の設置位置に設定され、吸引終了位置は、インラインセンサ５８の設置位置の下流側に設定される。吸引終了位置は、例えば、用紙Ｐを乾燥部２０に受け渡す位置に設定される。すなわち、少なくともインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの設置位置である画像記録位置と、インラインセンサ５８の設置位置である画像読取位置では、用紙Ｐが画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されるように、吸引区間の範囲が設定される。

なお、用紙Ｐを画像記録ドラム５２の周面に吸着保持させる機構は、負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。

また、本例の画像記録ドラム５２は、外周面上の２カ所にグリッパ５２Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。画像記録ドラム５２と処理液乾燥ドラム４６は、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。

インクジェットヘッド５６Ｃは、シアン（Ｃ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド５６Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド５６Ｙは、イエロー（Ｙ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド５６Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのそれぞれには、対応する色のインク供給源である不図示のインクタンクから不図示の配管経路を介して、インクが供給される。

インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、ノズル面が画像記録ドラム５２の周面に対向するように配置される。各インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム５２に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのそれぞれの打滴タイミングは、画像記録ドラム５２に設置されたロータリエンコーダ（図１中不図示、図１０及び図１４の符号１６０として記載）から得られるロータリエンコーダ信号に同期させる。

なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特色インクなどを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インク（淡インク）を吐出するインクジェットヘッドを追加する構成や、緑色やオレンジ色などの特色のインクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、また、各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。

インラインセンサ５８は、用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取部である。インラインセンサ５８は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）ラインセンサを用いたラインスキャナで構成される。インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による用紙Ｐの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋの下流側に設置され、インクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋで記録された画像を読み取る。インラインセンサ５８によって読み取られた読取画像のデータから、画像の濃度やインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの吐出不良などの情報が得られる。

ドラム冷却ユニット６２は、画像記録ドラム５２に冷風を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する。本例のドラム冷却ユニット６２は画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する構成とされている。

インラインセンサ５８を通過した用紙Ｐ、画像記録ドラム５２による吸着が解除された後、乾燥部２０へ送られる。

<乾燥部>
乾燥部２０は、画像記録後の用紙Ｐを乾燥処理し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。乾燥部２０は、用紙Ｐを搬送する搬送機構の一例としてのチェーングリッパ６４と、バックテンション付与機構６６と、インク乾燥処理ユニット６８とを備える。

チェーングリッパ６４は、乾燥部２０及び排紙部２４において共通して使用される用紙搬送機構であり、画像記録部１８から受け渡された用紙Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する。

チェーングリッパ６４は、第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられる無端状のチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする複数のチェーンガイド（図示省略）と、チェーン６４Ｃに取り付けられた複数のグリッパ６４Ｄとを含んで構成される。

第１スプロケット６４Ａと、第２スプロケット６４Ｂと、チェーン６４Ｃと、チェーンガイドとは、それぞれ一対で構成され、用紙Ｐの幅方向の両側に配設される。グリッパ６４Ｄは、一対で設けられるチェーン６４Ｃに掛け渡されて設置される。グリッパ６４Ｄは用紙Ｐの先端部を保持する。用紙Ｐはグリッパ６４Ｄによって先端部が保持された状態でグリッパ６４Ｄと共に移動する。

第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２から受け渡される用紙Ｐをグリッパ６４Ｄで受け取ることができるように、画像記録ドラム５２に近接して設置される。この第１スプロケット６４Ａは、図示しない軸受に軸支されて、回転自在に設けられるとともに、図示しないモータが連結される。第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられるチェーン６４Ｃは、このモータを駆動することにより走行する。

第２スプロケット６４Ｂは、画像記録ドラム５２から受け取った用紙Ｐを排紙部２４で回収できるように、排紙部２４に設置される。すなわち、の第２スプロケット６４Ｂの設置位置が、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路の終端とされる。この第２スプロケット６４Ｂは、図示せぬ軸受に軸支されて、回転自在に設けられる。

チェーンガイドは、所定位置に配置されて、チェーン６４Ｃが所定の経路を走行するようにガイドする。本例のインクジェット記録装置１０では、第２スプロケット６４Ｂが第１スプロケット６４Ａよりも高い位置に配設される。このため、チェーン６４Ｃが、途中で傾斜するような走行経路が形成される。具体的には、チェーン６４Ｃによる用紙搬送経路は、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを有する。

第１水平搬送経路７０Ａは、第１スプロケット６４Ａと同じ高さに設定され、第１スプロケット６４Ａに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。

第２水平搬送経路７０Ｃは、第２スプロケット６４Ｂと同じ高さに設定され、第２スプロケット６４Ｂに巻き掛けられたチェーン６４Ｃが、水平に走行するように設定される。

傾斜搬送経路７０Ｂは、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間に設定され、第１水平搬送経路７０Ａと第２水平搬送経路７０Ｃとの間を結ぶように設定される。

チェーンガイドは、第１水平搬送経路７０Ａと、傾斜搬送経路７０Ｂと、第２水平搬送経路７０Ｃとを形成するように配設される。チェーンガイドは、少なくとも第１水平搬送経路７０Ａと傾斜搬送経路７０Ｂとの接合ポイント、及び、傾斜搬送経路７０Ｂと第２水平搬送経路７０Ｃとの接合ポイントに配設される。

グリッパ６４Ｄは、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって複数取り付けられる。グリッパ６４Ｄの取り付け間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。すなわち、画像記録ドラム５２から順次受け渡される用紙Ｐを、グリッパ６４Ｄがタイミングを合わせて画像記録ドラム５２から受け取ることができるように、グリッパ６４Ｄ同士の間隔は、画像記録ドラム５２からの用紙Ｐの受け取り間隔に合わせて設定される。

バックテンション付与機構６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される用紙Ｐにバックテンションを付与する。バックテンション付与機構６６は、乾燥部２０に配置される吸着板としてのガイドプレート７２を備えている。

ガイドプレート７２は、用紙幅に対応した幅を有する中空状のボックスプレートで構成されている。ガイドプレート７２は、上面に形成される多数の吸引穴（図示省略）と、ガイドプレート７２の下部側に配置されて多数の吸引穴から空気を吸引する吸引ファン（図示省略）と、を備えている。また、ガイドプレート７２の下部側には、吸引ファンにより多数の吸引穴から吸引した空気を吐き出すための排気管（図示省略）が接続されている。

ガイドプレート７２は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送経路に沿って、つまりチェーン６４Ｃの走行経路に沿って配設される。ガイドプレート７２は、チェーン６４Ｃから離間して配設される。

チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、その裏面が、ガイドプレート７２の上面の上を摺接しながら搬送される。用紙Ｐの裏面とは、画像が記録された記録面とは反対側の面を指す。ガイドプレート７２の「上面」とは、チェーン６４Ｃと対向する面であり、用紙Ｐが接触する摺接面を指す。

ガイドプレート７２の吸引穴から空気が吸引されることにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐの裏面が吸引穴に吸引される。これにより、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに用紙搬送方向と逆方向の力であるバックテンションが付与される。

インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４の内部、特に第１水平搬送経路７０Ａを構成する部位に設置される。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａを搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥処理する。用紙Ｐの表面とは、用紙Ｐの記録面を指し、画像記録部１８のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによってインクが付与された面である。

本明細書で熱風という用語は、加熱された気体の流れを意味し、温風を含む概念の用語として用いる。気体の種類は空気とすることができるが、空気以外の気体であってもよい。熱風の温度は、周囲空気の温度よりも高い温度であればよく、所要の乾燥処理能力を達成できるように、周囲環境の温度と湿度の条件に応じて適宜の温度に設定される。

インク乾燥処理ユニット６８は、第１水平搬送経路７０Ａに沿って配置されている。インク乾燥処理ユニット６８の用紙搬送方向の長さ及び風量は、インク乾燥処理ユニット６８の処理能力や用紙Ｐの搬送速度、つまり印刷速度等に応じて設定される。すなわち、インク乾燥処理ユニット６８の用紙搬送方向の長さ及び風量は、画像記録部１８から受け取った用紙Ｐが第１水平搬送経路７０Ａを搬送されている間に、目標とする水分量のレベルまで乾燥させることができるように設定される。

第１水平搬送経路７０Ａの長さは、インク乾燥処理ユニット６８の能力を考慮して設計される。インク乾燥処理ユニット６８の詳細な構成は図示しないが、インク乾燥処理ユニット６８は、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐと対向する位置に配置された加熱手段の一例である赤外線ヒータと、送風手段の一例であるファンと、熱風噴出しノズルとの組み合わせにより構成されている。

インク乾燥処理ユニット６８の熱風噴出しノズルは、規定の温度に制御された熱風を一定の風量で用紙Ｐに向けて吹き付けるように構成される。インク乾燥処理ユニット６８は、熱源である複数個のヒータと、複数個のファンとを含んでいる。本例では、ヒータとして赤外線ヒータが用いられている。複数個のヒータの各々は、それぞれの設定温度に制御される。これらの熱風噴出しノズル及びヒータによって、用紙Ｐの記録面に含まれる水分が蒸発され、乾燥処理が行われる。

インク乾燥処理ユニット６８による乾燥処理の際に、用紙Ｐはバックテンション付与機構６６によってバックテンションが付与されながら乾燥処理が施される。これにより、用紙Ｐの変形を抑えながら乾燥処理を行うことができる。

インクジェット記録装置１０の乾燥部２０には、ジャムの検出手段として、つまり、用紙Ｐの滞留を検出するための手段として、乾燥部２０の入口と出口にそれぞれ１個ずつ、第１センサ１０２と第２センサ１０４を備えている。

第１センサ１０２は、インク乾燥処理ユニット６８よりも用紙搬送方向の上流側に設置され、乾燥部２０の乾燥処理領域に進入するグリッパ６４Ｄと用紙Ｐを検出する。第２センサ１０４は、インク乾燥処理ユニット６８よりも用紙搬送方向の下流側に設置され、乾燥部２０の乾燥処理領域を出てきたグリッパ６４Ｄと用紙Ｐを検出する。乾燥部２０の構成について詳細は後述する。

〈排紙部〉
排紙部２４は、乾燥部２０からチェーングリッパ６４によって搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、回収する。排紙部２４は、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６を備えている。チェーングリッパ６４は、排紙台７６の上で用紙Ｐをリリースし、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。

〈用紙搬送装置の構成〉
次に、インクジェット記録装置１０の乾燥部２０に適用されている用紙搬送装置１００について説明する。

図２はインクジェット記録装置１０の乾燥部２０に適用されている用紙搬送装置１００の構成図である。図２において、図１に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。

用紙搬送装置１００は、チェーングリッパ６４と、乾燥部２０の入口側に設置される第１センサ１０２と、乾燥部２０の出口側に設置される第２センサ１０４とを備える。

第１センサ１０２は、チェーングリッパ６４による用紙Ｐの搬送方向上流側の第１検出位置に配置される。第１センサ１０２は、グリッパ６４Ｄの通過と用紙Ｐの有無を検出する用紙検出センサであり、ジャムを検出する役割、つまり、用紙Ｐの滞留を検出する役割を果たす。第１検出位置は乾燥部２０の用紙搬送方向上流側の端よりも更に用紙搬送方向上流側の位置である。

第２センサ１０４は、第１検出位置より用紙搬送方向下流側の第２検出位置に配置される。第２センサ１０４は、グリッパ６４Ｄの通過と用紙Ｐの有無を検出する用紙検出センサであり、ジャムを検出する役割、つまり、用紙Ｐの滞留を検出する役割を果たす。第２検出位置は乾燥部２０の用紙搬送方向下流側の端よりも更に用紙搬送方向下流側の位置である。

第１センサ１０２は、乾燥部２０を構成するインク乾燥処理ユニット６８の入口に配置されている。すなわち、第１センサ１０２は、チェーングリッパ６４による用紙搬送方向における第１スプロケット６４Ａとインク乾燥処理ユニット６８との間に配置されている。第２センサ１０４は、乾燥部２０を構成するインク乾燥処理ユニット６８の出口に配置されている。すなわち、第２センサ１０４は、チェーングリッパ６４による用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット６８を抜けた位置に設けられている。

第１センサ１０２及び第２センサ１０４は非接触式のセンサであることが好ましく、例えば、反射型又は透過型の光学式センサを用いることができる。本例では、第１センサ１０２及び第２センサ１０４のそれぞれは、反射型の光学式センサの一形態である光ファイバーセンサを用いている。光ファイバーセンサは、耐熱性があり、熱源の近くに設置するセンサとして好適である。

チェーングリッパ６４による用紙搬送路を挟んで第１センサ１０２と対向する位置に図示せぬ反射板が配置されており、グリッパ６４Ｄ又は用紙Ｐの通過によって第１センサ１０２の光路が遮られる。同様に、チェーングリッパ６４による用紙搬送路を挟んで第２センサ１０４と対向する位置に図示せぬ反射板が配置されており、グリッパ６４Ｄ又は用紙Ｐの通過によって第１センサ１０２の光路が遮られる。

また、用紙搬送装置１００は、第１スプロケット６４Ａの側面に、第１センサドグ１０６Ａと、第２センサドグ１０６Ｂとを備えている。第１センサドグ１０６Ａと第２センサドグ１０６Ｂのそれぞれは第１スプロケット６４Ａの側面に固定されており、第１スプロケット６４Ａと一体で周方向に回転する。

本実施形態の第１スプロケット６４Ａは、画像記録ドラム５２とほぼ同じ大きさであり、画像記録ドラム５２と同じ周期で回転する。既述のように、画像記録ドラム５２は、周面にグリッパ５２Ａにより２枚の用紙Ｐを保持しながら搬送する（図１参照）。第１センサドグ１０６Ａは、第１スプロケット６４Ａの円形状の側面に、第１スプロケット６４Ａの周方向に沿って１８０°の位置関係となる２か所の位置にそれぞれ１個ずつ設けられている。第２センサドグ１０６Ｂは、第１スプロケット６４Ａの円形状の側面における前記第１センサドグ１０６Ａと周方向及び径方向の異なる位置であって、かつ、第１スプロケット６４Ａの周方向に沿って１８０°の位置関係となる２か所の位置にそれぞれ１個ずつ設けられている。第１センサドグ１０６Ａと第２センサドグ１０６Ｂは、第１スプロケット６４Ａの周方向に沿って約９０°の位置関係の位置となる位置に設けられている。

第１センサドグ１０６Ａは第１タイミングセンサ１０８が反応するセンサドグであり、第２センサドグ１０６Ｂは第２タイミングセンサ１１０が反応するセンサドグである。

用紙搬送装置１００は、第１スプロケット６４Ａの回転に伴い、第１センサドグ１０６Ａの通過を検出して第１センサ１０２の検出タイミングを決める第１タイミングセンサ１０８と、第２センサドグ１０６Ｂの通過を検出して第２センサ１０４の検出タイミングを決める第２タイミングセンサ１１０と、を備えている。第１タイミングセンサ１０８と第２タイミングセンサ１１０のそれぞれは、第１スプロケット６４Ａの第１センサドグ１０６Ａ及び第２センサドグ１０６Ｂが設けられている側面と対向する位置に設置される。

第１タイミングセンサ１０８及び第２タイミングセンサ１１０として、例えば、それぞれフォトインタラプタが使用されている。フォトインタラプタは、発光部と受光部とが対向配置された構造を有する。第１センサドグ１０６Ａと第２センサドグ１０６Ｂのそれぞれは、第１スプロケット６４Ａの側面から起立した遮光板で構成される。フォトインタラプタは、発光部からの光を受光部で受けるときに、遮蔽板からなるセンサドグ（１０６Ａ又は１０６Ｂ）が光を遮蔽することで、センサドグ（１０６Ａ又は１０６Ｂ）の通過を検出する。すなわち、第１スプロケット６４Ａの回転により、第１センサドグ１０６Ａが第１タイミングセンサ１０８の検出範囲に入ったときに、第１センサドグ１０６Ａが検出されるようになっている。同様に、第１スプロケット６４Ａの回転により、第２センサドグ１０６Ｂが第２タイミングセンサ１１０の検出範囲に入ったときに、第２センサドグ１０６Ｂが検出されるようになっている。

グリッパ６４Ｄが第１センサ１０２の検出位置を過ぎ、第１センサ１０２の検出位置に用紙Ｐが有るタイミングで第１タイミングセンサ１０８が第１センサドグ１０６Ａを検出するように、第１センサドグ１０６Ａの設置位置と第１タイミングセンサ１０８の設置位置が設計されている。

同様に、グリッパ６４Ｄが第２センサ１０４の検出位置を過ぎて第２センサ１０４の検出位置に用紙Ｐが有るタイミングで第２タイミングセンサ１１０が第２センサドグ１０６Ｂを検出するように、第２センサドグ１０６Ｂの設置位置と第２タイミングセンサ１１０の設置位置が設計されている。

また、本実施形態では、第１タイミングセンサ１０８が第１センサドグ１０６Ａを検出するタイミングと、第２タイミングセンサ１１０が第２センサドグ１０６Ｂを検出するタイミングとが異なるタイミングとなるように、第１センサドグ１０６Ａ、第１タイミングセンサ１０８、第２センサドグ１０６Ｂ、及び第２タイミングセンサ１１０のそれぞれの設置位置が設計されている。これにより、第１スプロケット６４Ａの回転により、第１タイミングセンサ１０８と第２タイミングセンサ１１０が交互にそれぞれのセンサドグの通過を検出するようになっている。

チェーングリッパ６４は搬送機構の一形態に相当する。第１センサドグ１０６Ａと第１タイミングセンサ１０８並びに第２センサドグ１０６Ｂと第２タイミングセンサ１１０との組み合わせがタイミング信号生成部の一形態に相当する。第１スプロケット６４Ａが搬送機構の動作中に回転する回転部材の一形態に相当する。

図３は用紙搬送装置１００の一部を示した要部斜視図である。図３では用紙Ｐが図の左から右に向かって搬送される様子が示されている。図３において、図１及び図２に示した構成と同一の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１センサ１０２は、乾燥部２０（図３中不図示、図１及び図２参照）の乾燥処理領域２１の入口側に設置された第１支持梁１１４に取り付けられている。乾燥処理領域２１は、インク乾燥処理ユニット６８（図３中不図示、図１及び図２参照）による乾燥処理が実施される処理空間を指す。第１センサ１０２は、図３に示したように、乾燥処理領域２１の入口に１個だけ設置されている。第１センサ１０２は、この１個のセンサでグリッパ６４Ｄの通過と用紙Ｐの通過を両方検出できる位置、例えば、用紙幅方向に対する用紙Ｐの中央部分を検出できる位置に設置される。

第２センサ１０４は、乾燥部２０の乾燥処理領域２１の出口側に設置された第２支持梁１１６に取り付けられている。第２センサ１０４も、図示のとおり、乾燥処理領域２１の出口に１個だけ設置されている。第２センサ１０４は、この１個のセンサでグリッパ６４Ｄの通過と用紙Ｐの通過を両方検出できる位置、例えば、用紙幅方向に対する用紙Ｐの中央部分を検出できる位置に設置される。

チェーングリッパ６４は、２本のチェーン６４Ｃの間にバー形状のグリッパ６４Ｄが掛け渡されている。用紙Ｐはグリッパ６４Ｄによって先端が保持された状態で搬送される。

第１タイミングセンサ１０８と第２タイミングセンサ１１０は、センサ支持プレート１１８に固定されている。センサ支持プレート１１８は、第１スプロケット６４Ａの側面に対向して配置された部材である。

<用紙搬送装置の制御系>
図４は第１実施形態に係る用紙搬送装置１００の制御系の構成を示したブロック図である。用紙搬送装置１００は、第１センサ１０２、第２センサ１０４、第１タイミングセンサ１０８、及び第２タイミングセンサ１１０の各々から得られるセンサ信号を処理するセンサ信号処理回路２００を備えている。

センサ信号処理回路２００は、第１センサ信号入力端子２０２、第２センサ信号入力端子２０４、第１タイミングセンサ信号入力端子２０８、第２タイミングセンサ信号入力端子２１０、第１用紙有無判定回路２１２、第１センサ故障判定回路２１４、第２用紙有無判定回路２１６、第２センサ故障判定回路２１８、タイミングセンサ故障判定回路２２０、遅延回路２２２、比較回路２２４、エラー判定回路２２６、及びエラー情報出力端子２２８を備える。センサ信号処理回路２００は集積回路によって実現することができる。

第１センサ信号入力端子２０２は、第１センサ１０２から信号を取り込む端子である。第２センサ信号入力端子２０４は、第２センサ１０４から信号を取り込む端子である。第１タイミングセンサ信号入力端子２０８は、第１タイミングセンサ１０８から信号を取り込む端子である。第２タイミングセンサ信号入力端子２１０は、第２タイミングセンサ１１０から信号を取り込む端子である。

第１タイミングセンサ１０８から出力されるタイミング信号（第１タイミング信号）は、グリッパ６４Ｄが第１センサ１０２を通過後に、用紙有無を監視するタイミングで第１用紙有無判定回路２１２が受信するように設定される。つまり、第１用紙有無判定回路２１２は、グリッパ６４Ｄが第１センサ１０２を通過した後に、用紙有無を監視するタイミングで第１タイミングセンサ１０８から第１タイミング信号を受信する。第１用紙有無判定回路２１２は、第１タイミングセンサ１０８からの第１タイミング信号の受信タイミングで第１センサ１０２の状態を読み取り、用紙Ｐの有無を示す信号である第１用紙有無信号を出力する。

第２用紙有無判定回路２１６は、第２タイミングセンサ１１０からの第２タイミング信号の受信タイミングで第２センサ１０４の状態を読み取り、用紙Ｐの有無を示す信号である第２用紙有無信号を出力する。

また、第２タイミングセンサ１１０から出力されるタイミング信号（第２タイミング信号）は、グリッパ６４Ｄが第２センサ１０４を通過後に、用紙有無を監視するタイミングで第２用紙有無判定回路２１６がタイミング信号を受信するように設定される。

既述のとおり、本例の第１センサ１０２と第２センサ１０４のそれぞれは、反射型センサで構成される。第１センサ１０２と第２センサ１０４のそれぞれの光路の先に反射板が設けられ、光路が用紙Ｐで遮られる場合に、戻り光が弱まり、用紙Ｐの有無が認識できる。

第１センサ故障判定回路２１４は、第１センサ１０２から得られる第１センサ信号と第１タイミングセンサ１０８から得られる第１タイミング信号とに基づき、第１センサ１０２の故障を検出する。第１センサ１０２の位置を用紙Ｐが通過しない場合でも、搬送機構が動作している間は、チェーングリッパ６４が動き続けており、グリッパ６４Ｄが第１センサ１０２と第２センサ１０４のそれぞれの光路を通過する。

このことを利用して、第１センサ故障判定回路２１４は、第１タイミング信号の受信間に第１センサ１０２の状態の変化の有無、つまり、第１センサ１０２の信号変化の有無を監視し、変化がない場合に第１センサ１０２が故障していると判定する。第１タイミング信号の受信間に第１センサ１０２の信号変化があれば、第１センサ１０２は正常と判定される。第１センサ故障判定回路２１４から出力される故障判定情報である第１センサ故障判定情報はエラー判定回路２２６に送られる。

同様に、第２センサ故障判定回路２１８は、第２センサ１０４から得られる第２センサ信号と第２タイミングセンサ１１０から得られる第２タイミング信号とに基づき、第２センサ１０４の故障を検出する。第２センサ故障判定回路２１８は、第２タイミング信号の受信間に第２センサ１０４の状態の変化の有無、つまり、第２センサ信号の変化有無を監視し、変化がない場合に第２センサ１０４が故障していると判定する。第２タイミング信号の受信間に第２センサ１０４の信号変化があれば、第２センサ１０４は正常と判定される。第２センサ故障判定回路２１８から出力される故障判定情報である第２センサ故障判定情報はエラー判定回路２２６に送られる。なお、第１センサ故障判定回路２１４及び第２センサ故障判定回路２１８に適用される具体的な回路例は後述する。

タイミングセンサ故障判定回路２２０は、第１タイミングセンサ１０８からの第１タイミング信号と第２タイミングセンサ１１０からの第２タイミング信号とに基づき、第１タイミングセンサ１０８及び第２タイミングセンサ１１０の故障を判定する。第１タイミングセンサ１０８の第１タイミング信号と第２タイミングセンサ１１０の第２タイミング信号のそれぞれは、１枚の用紙Ｐの搬送サイクルで必ず１回ずつ、受信タイミングが発生する。これを利用して、タイミングセンサ故障判定回路２２０は、第１タイミング信号と第２タイミング信号を交互に受信できていれば、正常と判定し、第１タイミング信号と第２タイミング信号のいずれか一方の信号を連続で受信した場合は、故障と判定する。タイミングセンサ故障判定回路２２０から出力される故障判定情報であるタイミングセンサ故障判定情報はエラー判定回路２２６に送られる。タイミングセンサ故障判定回路２２０に適用される具体的な回路例は後述する。

遅延回路２２２は、第１センサ１０２と第２センサ１０４の距離と用紙搬送速度に応じた両センサの検出時間差相当の遅延を設ける回路である。遅延回路２２２は、第１用紙有無判定回路２１２の出力信号である第１用紙有無信号を遅延させた第１用紙有無遅延信号を出力する。

比較回路２２４は、第２タイミングセンサ１１０からの第２タイミング信号のタイミングで、第１用紙有無遅延信号と第２用紙有無信号を比較し、比較結果を示すジャム判定情報を出力する。なお、ここでいう第２タイミング信号のタイミングとは、実際は、用紙有無判定に要する時間分を遅延させたタイミングである。比較回路２２４は、第１用紙有無遅延信号と第２用紙有無信号の両者に不一致が生じた場合はジャムと判定する。比較回路２２４は、第１センサ１０２及び第２センサ１０４のそれぞれから得られる情報を基に用紙Ｐの滞留を検出する役割を果たす。

エラー判定回路２２６は、比較回路２２４から得られるジャム判定情報と、第１センサ故障判定情報と、第２センサ故障判定情報と、タイミングセンサ故障判定情報と、のいずれかで異常を示すエラー判定を検出した場合、エラー判定結果に応じた情報を出力する。

エラー情報出力端子２２８は、エラー判定回路２２６から出力される信号を外部に取り出すための端子である。

用紙搬送装置１００は、ヒータ２５０と、ヒータ制御回路２５２と、電源遮断回路２５４と、を備えている。ヒータ２５０は、図１で説明したインク乾燥処理ユニット６８に搭載される加熱手段の熱源である。本例のヒータ２５０には、赤外線ヒータが用いられている。

ヒータ制御回路２５２は、ヒータ２５０を駆動させる制御回路である。ヒータ２５０を駆動する電力は、電力供給部２５６から電源遮断回路２５４を経由してヒータ制御回路２５２に供給され、ヒータ制御回路２５２を通じてヒータ２５０に供給される。電力供給部２５６は、ヒータ駆動用の電源に相当する。電源遮断回路２５４は、電力供給部２５６からヒータ制御回路２５２への電力供給を遮断する回路である。

エラー判定回路２２６にてエラー判定を検出した場合、エラー判定回路２２６は、ヒータ制御回路２５２への電力供給を遮断するための情報を電源遮断回路２５４に通知し、かつ、制御ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６０にステータスの情報を通知する。

電源遮断回路２５４は、エラー判定回路２２６から通知された情報を受けて、ヒータ制御回路２５２への電力供給を遮断する。エラーが検出された場合、電源遮断回路２５４によってヒータ制御回路２５２への電力供給が遮断されることで、ヒータ２５０が停止する。これにより、安全性が担保される。

制御ＣＰＵ２６０は、用紙搬送装置１００の全体の制御を司るコントローラとして機能する。制御ＣＰＵ２６０は、インクジェット記録装置１０のシステムコントローラ（図４中不図示、図１４の符号３５０として記載）に搭載されるＣＰＵとすることができる。

第１センサ故障判定回路２１４は第１センサ故障判定部の一形態に相当する。第２センサ故障判定回路２１８は第２センサ故障判定部の一形態に相当する。第１用紙有無判定回路２１２から出力される第１用紙有無信号又は遅延回路２２２から出力される第１用紙有無遅延信号は第１用紙有無情報の一形態に相当する。第２用紙有無判定回路２１６から出力される第２用紙有無信号は第２用紙有無情報の一形態に相当する。比較回路２２４は用紙滞留検出部の一形態に相当する。電源遮断回路２５４は熱源停止回路の一形態に相当する。タイミングセンサ故障判定回路２２０はタイミングセンサ故障判定部の一形態に相当する。

図５は正常な動作状態を示すタイミングチャートである。図５には、用紙Ｐを２枚搬送してエラーが発生していない場合のタイミングチャートが示されている。

第１タイミングセンサ１０８は、第１スプロケット６４Ａが一定の速度で回転することにより、一定の時間間隔で第１センサドグ１０６Ａの通過を検出する。第１タイミングセンサ１０８は、第１センサドグ１０６Ａの通過タイミングで第１タイミング信号を発生する。第２タイミングセンサ１１０は、第１スプロケット６４Ａが一定の速度で回転することにより、一定の時間間隔で第２センサドグ１０６Ｂの通過を検出する。第２タイミングセンサ１１０は、第２センサドグ１０６Ｂの通過タイミングで第２タイミング信号を発生する。

反射型センサである第１センサ１０２と第２センサ１０４のそれぞれは、光路が遮られていない状態、つまり戻り光が受光されている状態がオン（ＯＮ）、光路が遮られた状態、つまり戻り光が弱くなった状態がオフ（ＯＦＦ）である。

第１センサ１０２と第２センサ１０４のそれぞれの光路が遮られる要因は、グリッパ６４Ｄと用紙Ｐである。用紙Ｐを搬送していない場合であっても、チェーングリッパ６４が駆動されている場合には、第１センサ１０２と第２センサ１０４のそれぞれは、グリッパ６４Ｄによって光路が遮られる。また、用紙Ｐがグリッパ６４Ｄに把持されて搬送されている場合、第１センサ１０２と第２センサ１０４のそれぞれは、グリッパ６４Ｄと用紙Ｐによって光路が遮られる。

図５に示した第１センサ１０２の信号のうち、左から１番目と２番目のオフ状態は、グリッパ６４Ｄが光路を遮ったことによるものである。３番目のオフ状態は１枚目の用紙Ｐの通過によるものである。４番目のオフ状態は２枚目の用紙Ｐの通過によるものである。なお、３番目のオフ状態と４番目のオフ状態との間のオン状態は、１枚目の用紙Ｐと２枚目の用紙Ｐとの用紙間の隙間によるものである。５番目のオフ状態は、２枚目の用紙Ｐの後に到来するグリッパ６４Ｄによるものである。以後、一定の間隔でグリッパ６４Ｄが光路を遮る。

第１用紙有無判定回路２１２は、第１タイミング信号のタイミングで第１センサ１０２の状態を監視し、第１用紙有無判定信号を出力する。図５の場合、第１タイミングセンサ１０８の左から３番目の第１タイミング信号のタイミングのときに第１センサ１０２がオフ状態、つまり「用紙有り」を検出しているため、第１用紙有無判定信号は、この３番目の第１タイミング信号のタイミングで「用紙有り」の状態になる。４番目の第１タイミング信号のタイミングにおいても第１センサ１０２はオフ状態であるため、第１用紙有無判定信号は、「用紙有り」の状態が維持される。５番目の第１タイミング信号のタイミングにおいて、第１センサ１０２がオン状態、つまり「用紙無し」を検出すると、このタイミングで用紙有無判定信号は「用紙無し」の状態になる。

第１用紙有無遅延信号は、第１用紙有無判定信号を遅延させたものである。

第２タイミングセンサ１１０の第２タイミング信号と第２センサ１０４の第２センサ信号と、第２用紙有無判定信号との関係は、上述した第１タイミングセンサ１０８の第１タイミング信号と第１センサ１０２の第２センサ信号と、第１用紙有無判定信号との関係と同様であるため、説明は省略する。

［第１センサ１０２及び第２センサ１０４の故障判定］
図６は第１センサ故障判定回路２１４（図５参照）が受信する信号のタイミングチャートである。図６では第１センサ１０２の信号において、符号Ａで示した部分の信号が変化しなくなった様子が示されている。第１センサ故障判定回路２１４は、第１タイミングセンサ１０８からの第１タイミング信号の信号間における第１センサ１０２の信号の変化の有無を監視する。第１センサ故障判定回路２１４は、図６の符号Ａで図示のように、第１タイミング信号の受信間隔の期間中に第１タイミング信号の変化がなく、第１タイミング信号を連続して受信した場合にエラー、つまり第１センサ１０２の故障と判定する。

図７は第１センサ故障判定回路２１４の判定ロジックを示した状態遷移図である。なお、以下の説明では、第１タイミングセンサ１０８の第１タイミング信号を受信することを「第１タイミングセンサ１０８を検出」と簡易表記し、図面にて「第１タイミングセンサ検出」と簡易表記する。また、第１センサ１０２の第１センサ信号の変化を検出することを「第１センサ信号変化検出」と簡易表記する。

図７に示したように、開始状態にて第１タイミングセンサ１０８から第１タイミング信号を受信すると第１遷移状態である状態ＳＡとなる。状態ＳＡにて第１センサ１０２からの第１センサ信号の変化の有無を監視し、第１センサ１０２の第１センサ信号の変化を検出したら、開始状態に戻る。

状態ＳＡにて、第１センサ信号の変化無く、第１タイミングセンサ１０８を検出すると、エラー状態となる。

第２センサ故障判定回路２１８は、図６及び図７で説明した第１センサ故障判定回路２１４と同様であり、図６及び図７で説明した第１タイミングセンサ１０８、第１タイミング信号、第１センサ１０２、及び第１センサ信号のそれぞれに代えて、第２タイミングセンサ１１０、第２タイミング信号、第２センサ１０４、及び第２センサ信号に置き換えて理解される。

［第１タイミングセンサ１０８及び第２タイミングセンサ１１０の故障判定］
図８はタイミングセンサ故障判定回路２２０（図５参照）が受信する信号のタイミングチャートである。図８では第１タイミングセンサ１０８が故障して、第１タイミングセンサ１０８からの信号において、符号Ｂで示した部分の信号が受信できなかった様子が示されている。

第１タイミングセンサ１０８と第２タイミングセンサ１１０は、それぞれ１枚の用紙搬送サイクルで必ず１回ずつ、受信タイミングが発生する。このことを利用してタイミングセンサ故障判定回路２２０は、第１タイミングセンサ１０８からの第１タイミング信号と、第２タイミングセンサ１１０からの第２タイミング信号を常時監視し、両者が交互に受信できているか否かを監視する。

図８の符号Ｂで図示のように、第１タイミングセンサ１０８の第１タイミング信号が欠落し、第２タイミングセンサ１１０の第２タイミング信号を連続して受信した場合にエラー、つまり第１タイミングセンサ１０８の故障と判定する。第２タイミングセンサ１１０が故障した場合には、第１タイミング信号が連続して受信される。したがって、第１タイミング信号を連続して受信した場合は、第２タイミングセンサ１１０の故障と判定される。

図９はタイミングセンサ故障判定回路２２０（図５参照）における判定ロジックを示した状態遷移図である。以下の説明では、第１タイミングセンサ１０８の第１タイミング信号を受信することを「第１タイミングセンサ１０８を検出」と簡易表記し、図面にて「第１タイミングセンサ検出」と簡易表記する。同様に、第２タイミングセンサ１１０の第２タイミング信号を受信することを「第２タイミングセンサ１１０を検出」と簡易表記し、図面にて「第２タイミングセンサ検出」と簡易表記する。

図９に示したように、最初の開始状態で第１タイミングセンサ１０８を検出すると第１状態Ｓ１に遷移する。第１状態Ｓ１で第２タイミングセンサ１１０を検出すると第２状態Ｓ２に遷移する。第２状態Ｓ２で第１タイミングセンサ１０８を検出する第１状態Ｓ１に遷移する。第１状態Ｓ１にて第１タイミングセンサ１０８を検出するとエラー状態となる。つまり、連続して２回の第１タイミングセンサ１０８を検出するとエラー状態となる。また、第２状態Ｓ２にて第２タイミングセンサ１１０を検出するとエラー状態となる。つまり、連続して２回の第２タイミングセンサ１１０を検出するとエラー状態となる。

最初の状態で第２タイミングセンサ１１０を検出した場合は、第２状態Ｓ２に遷移する。第２状態Ｓ２で第１タイミングセンサ１０８を検出すると第１状態Ｓ１に遷移する。その後の状態遷移については、既に述べたとおりである。

［故障判定機能の無効設定について］
タイミングセンサ故障判定回路２２０、第１センサ故障判定回路２１４、及び第２センサ故障判定回路２１８はどれも、印刷処理相当の用紙搬送時以外の場合、例えば、メンテナンス処理時や手動操作時など、用紙Ｐが必ずしも連続的に順次搬送されない動作状況において、誤検出（誤判定）が発生する可能性がある。このようなケースを回避するために、必要に応じて故障判定の機能を無効化する無効設定ができるような構成とすることが好ましい。例えば、ユーザの選択操作により、故障判定機能を選択的に有効化又は無効化する設定を行うユーザインターフェースと、その選択操作に応動した設定処理を行う設定処理部とを備える構成とする。また、メンテナンスモードや手動操作モードに移行した場合には、プログラムによる自動選択により、故障判定機能が無効化される設定となる構成とする形態としてもよい。

［第２実施形態］
図１０は第２実施形態に係る用紙搬送装置１００Ａの要部構成を示したブロック図である。図１０において図４に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図１０に示した用紙搬送装置１００Ａは、図４で説明した第１実施形態の用紙搬送装置１００における第１タイミングセンサ１０８及び第２タイミングセンサ１１０の機能をロータリエンコーダ１６０で代替する構成である。ロータリエンコーダ１６０は、画像記録ドラム５２（図１参照）の回転角度を検出する手段として設置されているロータリエンコーダである。ロータリエンコーダ１６０は、Ａ相、Ｂ相、及びＺ相の各信号を含むロータリエンコーダ信号を出力する。画像記録ドラム５２は、「搬送機構と連動して回転するドラム」の一形態に相当する。

図１で説明した画像記録部１８のインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのそれぞれは、ロータリエンコーダ１６０が出力するロータリエンコーダ信号から生成される吐出タイミング信号にしたがって吐出タイミングが制御される。

図１０に示す第２実施形態では、このロータリエンコーダ１６０から出力されるロータリエンコーダ信号を利用して、第１センサ１０２及び第２センサ１０４のそれぞれの用紙有無監視タイミングを規定する監視タイミング信号である第１タイミング信号と第２タイミング信号とを生成する。

図１０に示すセンサ信号処理回路３００は、Ａ相信号入力端子３０６Ａと、Ｂ相信号入力端子３０６Ｂと、Ｚ相信号入力端子３０６Ｚと、タイミング信号生成回路３１０と、を備える。

Ａ相信号入力端子３０６Ａは、ロータリエンコーダ１６０が出力するＡ相信号を取り込む端子である。Ｂ相信号入力端子３０６Ｂは、ロータリエンコーダ１６０が出力するＢ相信号を取り込む端子である。Ｚ相信号入力端子３０６Ｚは、ロータリエンコーダ１６０が出力するＺ相信号を取り込む端子である。

タイミング信号生成回路３１０は、Ａ相信号入力端子３０６Ａ、Ｂ相信号入力端子３０６Ｂ及びＺ相信号入力端子３０６Ｚから取り込んだロータリエンコーダ信号を基に、第１センサ１０２の監視タイミングを規定する第１タイミング信号と、第２センサの監視タイミングを規定する第２タイミング信号と、を生成する。タイミング信号生成回路３１０はタイミング信号生成部の一形態に相当する。第１センサ１０２の監視タイミングとは、第１センサ１０２によって用紙Ｐの有無を検出するタイミングのことを指す。第２センサの監視タイミングとは、第１センサ１０２によって用紙Ｐの有無を検出するタイミングのことを指す。

タイミング信号生成回路３１０から出力された第１タイミング信号は、第１用紙有無判定回路２１２、第１センサ故障判定回路２１４、及び遅延回路２２２に与えられる。

また、タイミング信号生成回路３１０から出力された第２タイミング信号は、第２用紙有無判定回路２１６、第２センサ故障判定回路２１８、及び比較回路２２４に与えられる。さらに、タイミング信号生成回路３１０は、アップダウンカウンタ（図１０中不図示、図１１の符号３２０として記載）のカウンタ値を制御ＣＰＵ２６０に通知する。

図１１はタイミング信号生成回路３１０の構成例を示すブロック図である。タイミング信号生成回路３１０は、アップダウンカウンタ３２０と、第１コンパレータ３２２と、第２コンパレータ３２４と、第３コンパレータ３２６と、第４コンパレータ３２８と、第５コンパレータ３３０と、第１オア回路３３２と、第２オア回路３３４と、アンド回路３３６とを含んで構成される。

アップダウンカウンタ３２０は、画像記録ドラム５２の回転に同期してロータリエンコーダ信号のＡ相信号のパルスをカウントして、カウント値を出力する。Ａ相とＢ相の二相の信号から画像記録ドラム５２の回転方向を把握することができ、画像記録ドラム５２の正方向回転時はカウントアップし、逆方向回転時はダウンカウントする。また、Ｚ相の信号により、画像記録ドラム５２の１回転ごとにリセットをかける。

第１コンパレータ３２２は、カウント値＝０のときに信号を出力する。第２コンパレータ３２４は、第１センサ１０２（図１１中不図示、図１０参照）による用紙有無監視タイミングに対応した画像記録ドラム５２の回転角度に相当する第１規定値とカウント値とを比較し、カウント値が第１規定値に一致したタイミングで第１入口タイミング信号を出力する。第３コンパレータ３２６は、第１センサ１０２（図１１中不図示、図１０参照）による用紙有無監視タイミングに対応した画像記録ドラム５２の回転角度に相当する第２規定値とカウント値とを比較し、カウント値が第２規定値に一致したタイミングで第２入口タイミング信号を出力する。

第１オア回路３３２は、第２コンパレータ３２４の出力と第３コンパレータ３２６の出力との論理和を出力する。第１オア回路３３２から出力されるタイミング信号が第１センサ１０２（図１１中不図示、図１０参照）による用紙有無監視タイミングを規定する第１タイミング信号となる。

第４コンパレータ３２８は、第２センサ１０４（図１１中不図示、図１０参照）による用紙有無監視タイミングに対応した画像記録ドラム５２の回転角度に相当する第３規定値とカウント値とを比較し、カウント値が第３規定値に一致したタイミングで第１出口タイミング信号を出力する。第５コンパレータ３３０は、第２センサ１０４（図１１中不図示、図１０参照）による用紙有無監視タイミングに対応した画像記録ドラム５２の回転角度に相当する第４規定値とカウント値とを比較し、カウント値が第４規定値に一致したタイミングで第２出口タイミング信号を出力する。

第２オア回路３３４は、第４コンパレータ３２８の出力と第５コンパレータ３３０の出力との論理和を出力する。第２オア回路３３４から出力されるタイミング信号が第２センサ１０４（図１１中不図示、図１０参照）による用紙有無監視タイミングを規定する第２タイミング信号となる。

第１規定値、第２規定値、第３規定値及び第４規定値のそれぞれは、図１で説明した画像記録ドラム５２の回転角度と、第１センサ１０２及び第２センサ１０４のそれぞれの用紙有無監視タイミングとの関係から予め設定されている。第１オア回路３３２及び第２オア回路３３４のそれぞれは、用紙Ｐの搬送周期に合わせて１枚に１回のタイミングでタイミング信号を出力する。

また、ロータリエンコーダ１６０自体が正常に機能しているか否かは、アップダウンカウンタ３２０の現在値であるカウンタ値を定期的に制御ＣＰＵ２６０に送り、制御ＣＰＵ２６０にてソフト的に異常の有無をチェックすることが可能である。すなわち、制御ＣＰＵ２６０のプログラムにて、アップダウンカウンタ３２０のカウンタ状態を定期的に監視することで、ロータリエンコーダ１６０の故障などによるロータリエンコーダ機能の喪失を検出することができる。この場合、制御ＣＰＵ２６０がロータリエンコーダ１６０の故障を判定するロータリエンコーダ故障判定部の一形態に相当する。

図１２は図１１に示したタイミング信号生成回路３１０のタイミングチャートである。図１２において、第１規定値をＥ、第２規定値をＧ、第３規定値をＦ、第４規定値をＨと記載した。Ｅ、Ｆ、Ｇ、及びＨのそれぞれは予め定められた整数を表している。

図１２に示したように、カウンタ値がＥ又はＧと一致したタイミングで第１タイミング信号が生成され、カウンタ値がＦ又はＨと一致したタイミングで第２タイミング信号が生成される。

図１１及び図１２で説明した構成によれば、画像記録ドラム５２の回転中に、第１規定値、第２規定値、第３規定値、及び第４規定値にそれぞれに対応する特定の回転角度のタイミングでタイミング信号を発生させることができる。

図１３は第２実施形態における正常な動作状態を示すタイミングチャートである。図１３には、用紙Ｐを２枚搬送してエラーが発生していない場合のタイミングチャートが示されている。図１３に示したタイミングチャートは、図５で説明したタイミングチャートと同等のものとなっている。

第２実施形態における第１センサ１０２及び第２センサ１０４の故障判定方法は、第１実施形態と同様の方法を採用することができる。なお、第２実施形態の構成の場合、図６で説明した第１タイミングセンサ１０８の第１タイミング信号に代えて、図１１に示したタイミング信号生成回路３１０で生成される第１タイミング信号となる。

第２実施形態の構成によっても、第１実施形態で説明した構成と同様に、少ない部品点数で信頼性の確保が可能である。また、第２実施形態は、第１実施形態で用いた第１タイミングセンサ１０８と第２タイミングセンサ１１０が不要であり、更なる部品点数の削減が可能である。

［インクジェット記録装置１０の制御系］
図１４はインクジェット記録装置１０の制御系の要部構成を示したブロック図である。図１４では第１実施形態の構成を示している。なお、第２実施形態の構成については、図１４における第１タイミングセンサ１０８と第２タイミングセンサ１１０とが省略された構成となり、かつ、センサ信号処理回路２００に代えて、センサ信号処理回路３００となり、ロータリエンコーダ１６０の信号が分岐されてセンサ信号処理回路３００にも供給される構成となる。図１４において、図１から図１３で既に説明してある要素と同一の要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図１４に示したように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ３５０と、通信部３５２と、表示部３５４と、入力装置３５６と、搬送制御部３６２と、画像処理部３６４と、画像記録制御部３６６と、乾燥制御部３６８と、を備える。

システムコントローラ３５０は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。システムコントローラ３５０は、制御ＣＰＵ２６０と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ；read-only memory）３７０と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：random access memory）３７２とを備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭ３７０には、システムコントローラ３５０が実行する制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。

通信部３５２は、所要の通信インターフェースを備える。インクジェット記録装置１０は、通信部３５２を介して図示せぬホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータとの間でデータの送受信を行うことができる。ここでいう「接続」には、有線接続、無線接続、又はこれらの組み合わせが含まれる。通信部３５２には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。

通信部３５２は、印刷対象の画像を表す画像データを取得するための画像入力インターフェース部としての役割を果たす。

表示部３５４と入力装置３５６によってユーザインターフェースが構成される。入力装置３５６には、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の入力装置を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。なお、表示部３５４の画面上にタッチパネルを配置した構成のように、表示部３５４と入力装置３５６とが一体的に構成されている形態も可能である。

オペレータは、表示部３５４の画面に表示される内容を見ながら入力装置３５６を使って印刷条件の入力や、画質モードの選択、故障判定機能の無効化の設定、その他の設定事項の入力、付属情報の入力／編集、情報の検索など各種情報の入力を行うことができる。また、オペレータは、入力内容その他の各種情報を表示部３５４の表示を通じて確認することができる。表示部３５４は、エラー情報を報知するエラー情報報知手段として機能し、ジャムの発生やセンサの故障が検出された場合に、表示部３５４の画面に異常を知らせるエラー情報が表示される。

搬送制御部３６２は、用紙Ｐの搬送系３７４を制御する。搬送系３７４は、図１で説明した給紙部１２から排紙部２４までの用紙Ｐの搬送に関わる用紙搬送部の機構の全体を含んでいる。図１４では、画像記録ドラム５２とチェーングリッパ６４のみを示したが、搬送系３７４には、図１で説明した給紙ドラム４０、処理液付与ドラム４２、処理液乾燥ドラム４６、及びバックテンション付与機構６６なども含まれる。また、搬送系３７４には、図示せぬ動力源としてのモータ及びモータ駆動回路などの駆動部が含まれる。

搬送制御部３６２は、システムコントローラ３５０からの指令に応じて、搬送系３７４を制御し、給紙部１２から排紙部２４まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。

画像処理部３６４は、印刷対象の画像データに対する各種の変換処理や補正処理、並びにハーフトーン処理を行う。変換処理には、画素数変換、階調変換、色変換などが含まれる。補正処理には、濃度補正や、不吐ノズルによる画像欠陥の視認性を抑制するための不吐補正などが含まれる。

画像記録制御部３６６は、システムコントローラ３５０からの指令に応じてインクジェットヘッド５６の駆動を制御する。インクジェットヘッド５６は、図１で説明したインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの各々を表しておいる。図１４では、図示を簡略化するために、図１で説明したインクジェットヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋをまとめてインクジェットヘッド５６と記載した。

画像記録制御部３６６は、画像処理部３６４のハーフトーン処理を経て生成された各インク色のドットデータに基づき、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、インクジェットヘッド５６の駆動を制御する。

乾燥制御部３６８は、システムコントローラ３５０からの指令に応じてインク乾燥処理ユニット６８を制御する。具体的には、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに熱風が送風されるようにインク乾燥処理ユニット６８の駆動を制御する。乾燥制御部３６８は、図４で説明したヒータ制御回路２５２を含んでいる。インク乾燥処理ユニット６８は、図４で説明したヒータ２５０を含んでいる。

図４で説明したとおり、第１センサ１０２及び第２センサ１０４から得られる信号に基づき、用紙Ｐの滞留が検出された場合には、電源遮断回路２５４を通じてインク乾燥処理ユニット６８のヒータ２５０が停止される。また、第１センサ１０２、第２センサ１０４、第１タイミングセンサ１０８及び第２タイミングセンサ１１０のいずれかのセンサの故障が検出された場合も、電源遮断回路２５４を通じてインク乾燥処理ユニット６８のヒータ２５０が停止される。

［実施形態の利点］
（１）第１センサ１０２と第２センサ１０４のそれぞれに、故障診断機能を設けたことにより、検出機能の信頼性（冗長性）確保目的で複数個のセンサを設けることなく、乾燥部２０の入口と出口のそれぞれに１個ずつの単一のセンサで用紙Ｐの滞留、すなわちジャムを検出することができる。これにより、部品点数を削減することができ、かつ、検出機能の信頼性を確保することができる。

（２）第１実施形態で説明したように、第１センサ１０２による用紙有無の監視タイミングを規定する第１タイミング信号を生成する第１タイミングセンサ１０８と、第２センサ１０４による用紙有無の監視タイミングを規定する第２タイミング信号を生成する第２タイミングセンサ１１０について、これらの故障診断機能を設けたことにより、信頼性（冗長性）確保目的で複数個のタイミングセンサを設けることが不要となっている。

第１タイミングセンサ１０８と第２タイミングセンサ１１０のそれぞれを１個ずつの単一のセンサとすることができ、少ない部品点数で、検出機能の信頼性を確保することができる。

（３）第２実施形態によれば、第１センサ１０２及び第２センサ１０４のそれぞれの用紙有無の監視タイミングを規定するための専用のタイミングセンサ（第１タイミングセンサ１０８及び第２タイミングセンサ１１０）を設けることなく、別用途で使用しているロータリエンコーダ１６０を利用して第１タイミング信号と第２タイミング信号とを生成することができる。第２実施形態によれば、部品点数の削減のみならず、部品種類も削減することができ、一層のコストダウンが可能である。

（４）第１実施形態及び第２実施形態のいずれの形態も、少ない部品点数で安価に信頼性が確保できる。

＜実施形態の変形例＞
［乾燥部の変形例］
紫外線硬化型インクを用いる場合、乾燥部２０のインク乾燥処理ユニット６８に代えて、又はこれと組み合わせて、乾燥部２０に紫外線照射ユニットが設置される。紫外線照射ユニットは、紫外線ランプや紫外線発光ダイオードなどの紫外線光源を含んだ紫外線照射装置である。ヒータ２５０と同様に、エラーが検出された場合に、紫外線照射装置への電力供給が遮断され、紫外線照射装置による紫外線照射処理が停止される。

熱乾燥処理部であるインク乾燥処理ユニットと、光化学反応を利用する紫外線乾燥処理部である紫外線照射ユニットとを組み合わせて用いる場合、インク乾燥処理ユニットによる熱乾燥処理が施される熱乾燥処理領域と、紫外線照射ユニットによる紫外線照射処理が施される紫外線照射処理領域とを合わせた領域が「乾燥処理領域」となる。

なお、熱乾燥処理部と紫外線乾燥処理部とを組み合わせて用いる場合、熱乾燥処理後に紫外線照射を行う構成が好ましい。すなわち、用紙搬送方向の上流側に、熱乾燥の処理を行うインク乾燥処理ユニットを設置し、下流側に紫外線照射処理ユニットを設置する構成とする。

［第１センサ１０２及び第２センサ１０４の故障判定方法の変形例］
第２実施形態で述べたように、ロータリエンコーダ信号を基に生成される第１タイミング信号や第２タイミング信号は、画像記録ドラム５２の回転に同期して生成される。したがって、第１タイミング信号の信号間における第１センサ１０２の信号変化の有無を監視する構成に代えて、画像記録ドラム５２の回転に同期してロータリエンコーダ１６０から１回転に１回出力される信号（Ｚ相）の信号間における第１センサ１０２の信号変化の有無を監視して第１センサ１０２の故障を判定してもよい。同様に、Ｚ相信号の信号間における第２センサ１０４の信号変化の有無を監視して第２センサ１０４の故障を判定してもよい。

つまり、Ｚ相信号の受信間に第１センサ１０２の信号変化の有無を監視し、信号変化が無い場合に、第１センサ１０２が故障していると判定することができる。同様に、Ｚ相信号の受信間に第２センサ１０４の信号変化の有無を監視し、信号変化が無い場合に、第２センサ１０４が故障していると判定することができる。本実施形態では、Ｚ相信号の受信間隔は、用紙Ｐの搬送周期の整数倍（本例の場合、２倍）に対応している。画像記録ドラム５２が１回転で１枚の用紙Ｐを搬送する形態の場合は、Ｚ相の受信間隔が用紙Ｐの搬送周期と一致するものとなる。

［用紙の搬送機構について］
乾燥部２０において用紙Ｐを搬送する搬送機構は、図１で例示したチェーン搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、テーブル搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。

［用紙について］
「用紙」とは、画像の記録に用いられる媒体を意味する。「用紙」という用語は、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、記録媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの総称である。用紙の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。枚葉の用紙は、予め規定のサイズに整えられたカット紙に限らず、連続用紙から随時、規定のサイズに裁断して得られるものであってもよい。

「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。「画像の記録」は、画像の形成、印刷、印字、描画、プリントなどの用語の概念を含む。印刷装置という用語は、印刷機、プリンタ、画像記録装置、描画装置、画像形成装置などの用語と同義である。

［吐出方式について］
インクジェットヘッドのイジェクタは、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。インクジェットヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

［画像記録部の変形例］
図１ではフルライン型のヘッドを用いるインクジェット記録装置１０を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行う画像形成装置についても本発明を適用できる。

また、画像の記録方式はインクジェット方式に限らない。インクジェット記録装置の他、電子写真プリンタ、レーザープリンタ、オフセット印刷機、フレキソ印刷機など、各種の画像形成装置について、本発明を適用することができる。

［用紙搬送装置の応用例］
また、上述の実施形態では、インクジェットヘッドから吐出されたインクを付着させた用紙Ｐをチェーングリッパ６４で搬送して、用紙Ｐ上のインクを乾燥させる例を説明したが、乾燥部によって乾燥する液の種類はインクに限らない。本発明の用紙搬送装置は、画像記録後の乾燥部に適用する以外に、様々な応用が可能である。例えば、画像記録部による画像記録を行う前の用紙に処理液その他の液体を付与する構成において、画像記録前の用紙の乾燥処理を行う乾燥部について本発明の用紙搬送装置を適用することができる。なお、本発明の用紙搬送装置は、用紙を搬送し、かつ乾燥を行う乾燥装置として理解することもできる。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものでは無く、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

１０…インクジェット記録装置、１８…画像記録部、２０…乾燥部、５２…画像記録ドラム、５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ…インクジェットヘッド、６４…チェーングリッパ、６４Ａ…第１スプロケット、６４Ｂ…第２スプロケット、６４Ｃ…チェーン、６４Ｄ…グリッパ、６８…インク乾燥処理ユニット、１０２…第１センサ、１０４…第２センサ、１０６Ａ…第１センサドグ、１０６Ｂ…第２センサドグ、１６０…ロータリエンコーダ、２００…センサ信号処理回路、２１２…第１用紙有無判定回路、２１４…第１センサ故障判定回路、２１６…第２用紙有無判定回路、２１８…第２センサ故障判定回路、２２０…タイミングセンサ故障判定回路、２２２…遅延回路、２２４…比較回路、２２６…エラー判定回路、２５０…ヒータ、２５２…ヒータ制御回路、２５４…電源遮断回路、２６０…制御ＣＰＵ、３１０…タイミング信号生成回路、３２０…アップダウンカウンタ

Claims (14)

1. 枚葉の用紙を保持するグリッパを有し、前記用紙を前記グリッパに保持した状態で前記用紙を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構による用紙搬送経路に設置され、前記用紙に付与された液の乾燥を行う乾燥部と、
   前記乾燥部に対して前記搬送機構による用紙搬送方向の上流側の位置である第１検出位置に設置され、前記グリッパの通過と前記用紙の有無を検出する１個の第１センサと、
   前記乾燥部に対して前記搬送機構による用紙搬送方向の下流側の位置である第２検出位置に設置され、前記グリッパの通過と前記用紙の有無を検出する１個の第２センサと、
   前記搬送機構の動作に合わせて、前記第１センサにおける前記用紙の有無を検出するタイミングを規定する第１タイミング信号と前記第２センサにおける前記用紙の有無を検出するタイミングを規定する第２タイミング信号とを生成するタイミング信号生成部と、
   前記第１タイミング信号で規定されるタイミングにおける前記第１センサの信号から得られる前記用紙の有無を示す第１用紙有無情報と、前記第２タイミング信号で規定されるタイミングにおける前記第２センサの信号から得られる前記用紙の有無を示す第２用紙有無情報とに基づき、前記乾燥部の乾燥処理領域における前記用紙の滞留を検出する用紙滞留検出部と、
   前記用紙の搬送周期に対応する期間の前記第１センサの信号変化の有無に基づき、前記第１センサの故障を判定する第１センサ故障判定部と、
   前記搬送周期に対応する期間の前記第２センサの信号変化の有無に基づき、前記第２センサの故障を判定する第２センサ故障判定部と、
   を備える用紙搬送装置。
2. 前記乾燥部の熱源を停止させる熱源停止回路を備え、
   前記用紙滞留検出部により前記用紙の滞留が検出された場合に、前記熱源停止回路によって前記熱源が停止される請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記第１センサ及び前記第２センサのいずれかが故障と判定された場合に、前記熱源停止回路によって前記熱源が停止される請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記第１センサ故障判定部は、前記第１タイミング信号の信号間における前記第１センサの信号変化の有無に基づき、前記第１センサの信号変化が無い場合に前記第１センサが故障していると判定し、かつ、前記第２センサ故障判定部は、前記第２タイミング信号の信号間における前記第２センサの信号変化の有無に基づき、前記第２センサの信号変化が無い場合に前記第２センサが故障していると判定する請求項１から３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記タイミング信号生成部は、前記第１タイミング信号を生成する第１タイミングセンサと、前記第２タイミング信号を生成する第２タイミングセンサと、を含んで構成される請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記搬送機構は、前記搬送機構の動作中に回転する回転部材を有し、
   前記回転部材に、前記第１タイミングセンサが反応する第１センサドグと、前記第２タイミングセンサが反応する第２センサドグと、が設けられ、
   前記回転部材の回転に伴い、前記第１タイミングセンサは、前記第１センサドグの通過を検出して前記第１タイミング信号を出力し、かつ前記第２タイミングセンサは、前記第２センサドグの通過を検出して前記第２タイミング信号を出力する請求項５に記載の用紙搬送装置。
7. 前記第１タイミングセンサと前記第２タイミングセンサのそれぞれは、１個ずつ設置されており、
   前記回転部材の回転に伴い、前記第１タイミングセンサと前記第２タイミングセンサが交互に前記第１タイミング信号と前記第２タイミング信号とを出力する構成であり、
   前記第１タイミング信号と前記第２タイミング信号を監視して前記第１タイミング信号と前記第２タイミング信号のいずれか一方の信号を連続で受信した場合に、前記第１タイミングセンサ又は前記第２タイミングセンサの故障と判定するタイミングセンサ故障判定部を備える請求項６に記載の用紙搬送装置。
8. 前記タイミングセンサ故障判定部により前記第１タイミングセンサ又は前記第２タイミングセンサの故障と判定された場合に、前記乾燥部の熱源が停止される請求項７に記載の用紙搬送装置。
9. 前記搬送機構は、無端状のチェーンに複数の前記グリッパが一定の間隔で取り付けられたチェーングリッパであり、
   前記回転部材は、前記チェーンを移動させるスプロケットである請求項６から８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
10. 前記タイミング信号生成部は、前記搬送機構と連動して回転するドラムの回転角度を検出するために設置されているロータリエンコーダから得られるロータリエンコーダ信号に基づいて、前記第１タイミング信号と前記第２タイミング信号とを生成する請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
11. 前記タイミング信号生成部は、アップダウンカウンタを含んで構成され、
    前記タイミング信号生成部から出力される前記アップダウンカウンタのカウンタ値の変化を基に前記ロータリエンコーダの故障を判定するロータリエンコーダ故障判定部を備える請求項１０に記載の用紙搬送装置。
12. 枚葉の用紙に画像を記録する画像記録部と、
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
    を備える画像形成装置。
13. 前記画像記録部は、インクを吐出するインクジェットヘッドを備えており、
    前記インクジェットヘッドから吐出された前記インクを付着させた前記用紙が前記搬送機構によって搬送される請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記画像記録部は、前記用紙を保持して回転するドラムを有し、
    前記ドラムの回転角度を検出するロータリエンコーダを備えている請求項１２又は１３に記載の画像形成装置。

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