JP2011051342A - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置に用いられる媒体搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】インクジェットヘッドの使用不可に伴う画像形成動作の停止を回避するインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、インクジェット記録装置は、媒体に対して画像形成する第1インクジェットヘッド402及び第2のインクジェットヘッド502と、第1及び第2のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送するメイン搬送路100と、第1のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する第1の迂回用搬送路60と、コントローラとを備える。コントローラは、第1のインクジェットヘッドが使用不可の場合、第1の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御する。
【選択図】図1
【解決手段】実施形態によれば、インクジェット記録装置は、媒体に対して画像形成する第1インクジェットヘッド402及び第2のインクジェットヘッド502と、第1及び第2のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送するメイン搬送路100と、第1のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する第1の迂回用搬送路60と、コントローラとを備える。コントローラは、第1のインクジェットヘッドが使用不可の場合、第1の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御する。
【選択図】図1
Description
本発明の実施形態は、インクジェットヘッドからインク等を吐出して媒体上に画像形成するインクジェット記録装置に関する。
従来、インクを吐出するヘッドにより画像形成するインクジェット方式のインクジェット記録装置は、ヘッドからのインクの不吐出を防ぐため、ノズル面を清掃する機能を有している。
さらに、インクジェット記録装置は、連続する搬送路に、複数のヘッドで構成された画像形成ユニットを備えるものがある。
このようなインクジェット記録装置は、画像形成中にいずれかのヘッドからのインクの不吐出を検知した場合、ノズル面を清掃するために装置全体の画像形成動作を停止しなければならない。さらに、このようなインクジェット記録装置は、ノズル面を清掃する機会の増加に伴い、画像形成動作の停止時間も増加する。そのため、このようなインクジェット記録装置は、ユーザにとって利便性が低下するおそれがある。
実施形態によれば、インクジェット記録装置は、媒体に対して画像形成する第1及び第2のインクジェットヘッドと、第1及び第2のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送するメイン搬送路と、第1のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく第1の迂回用搬送路と、コントローラとを備える。第1のインクジェットヘッドは、媒体に対して画像形成する。第2のインクジェットヘッドは、媒体に対して画像形成する。メイン搬送路は、第1のインクジェットヘッド及び第2のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送する。第1の迂回用搬送路は、第1のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する。コントローラは、第1のインクジェットヘッドが使用不可の場合、第1の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御する。
以下、図面を参照して実施形態について説明する。図1は、実施形態に係るインクジェット記録装置1の横方向の断面図である。インクジェット記録装置1は、筐体10内に第1のカセット20、第2のカセット30、第1の画像形成部40、第2の画像形成部50を備える。第1のカセット20は、複数枚の媒体(用紙)で構成される束pを収納している。第2のカセット30は、第1のカセット20に収納された媒体とはサイズの異なる複数枚の媒体で構成され束p′を収納している。第1のカセット20は、第2のカセット30よりも下方に配置されている。
第1の画像形成部40は、媒体を搬送すると共に画像形成する。第2の画像形成部50も同様である。第1の画像形成部40は、第2のカセット30よりも上方に配置されている。第2の画像形成部50は、第1の画像形成部40よりも上方に配置されている。また、インクジェット記録装置1は内部に第1の迂回用搬送路60と第2の迂回用搬送路70を有する。筐体10に媒体を排出する排出口80が設けられている。第1のカセット20から送り出されたところから、第1の画像形成部40、第2の画像形成部50を経由して排出口80までの搬送の経路でメイン搬送路100を形成している。
次に、第1の画像形成部40の構成について説明する。第1の画像形成部40は、搬送部401、ヘッド搭載部402、メンテナンス部403を備える。搬送部401は、搬送ベルト401a、駆動ローラ401b、従動ローラ401c、負圧チャンバ401dを備える。搬送ベルト401aは、駆動ローラ401bと従動ローラ401cによってエンドレスに掛け渡されている。搬送ベルト401aは、駆動ローラ401bの回転に応じて動作する。搬送ベルト401aの表面には、所定間隔で穴が空いている。搬送ベルト401aの内側には、媒体を搬送ベルト401aに吸着させるために、ファン90に連結された負圧チャンバ401dが設置されている。
ヘッド搭載部402は、媒体の搬送方向の上流側から順に、インクジェットヘッド402P、インクジェットヘッド402C、インクジェットヘッド402M、インクジェットヘッド402Y、インクジェットヘッド402Kを備える。ヘッド搭載部402は、媒体搬送部401の上方に配置されている。インクジェットヘッド402Pは、前処理液を吐出する。インクジェットヘッド402Cは、シアントナーを吐出する。インクジェットヘッド402Mは、マゼンタトナーを吐出する。インクジェットヘッド402Yは、イエロートナーを吐出する。インクジェットヘッド402Kは、ブラックトナー吐出する。ヘッド搭載部402は第1のインクジェットヘッドでもある。
インクジェットヘッド402P、402C、402M、402Y、402Kそれぞれは、インク液滴を吐出するノズルが媒体の幅方向に渡って、所定の解像度で配置されている。インクジェットヘッド402P、402C、402M、402Y、402Kそれぞれは、搬送ベルト401aによる媒体の搬送方向と直交する方向にノズルが配列されている。
インクジェットヘッド402P、402C、402M、402Y、402Kそれぞれは、搬送ベルト401aによる媒体の搬送動作に同期させて、各色のインク液滴を吐出する。したがって、インクジェットヘッド402P、402C、402M、402Y、402Kは、媒体の表面の所望の位置にカラー画像を形成する。
メンテナンス部403は、インクジェットヘッド402P、402C、402M、402Y、402Kによる画像形成動作が終了する毎にそれぞれのノズル面をメンテナンスする。さらに、メンテナンス部403は、インクジェットヘッド402P、402C、402M、402Y、402Kのいずれかのノズル面がインクの不吐出状態となっている場合も、印刷要求がされていたとしても、そのノズル面をメンテナンスする。
次に、第2の画像形成部50の構成について説明する。第2の画像形成部50は、媒体搬送部501、ヘッド搭載部502、メンテナンス部503を備える。ヘッド搭載部502は第2のインクジェットヘッドでもある。搬送部501は、搬送ベルト501a、駆動ローラ501b、従動ローラ501c、負圧チャンバ501dを備える。搬送ベルト501a、駆動ローラ501b、従動ローラ501c、負圧チャンバ501dそれぞれは、上記に説明した搬送ベルト401a、駆動ローラ401b、従動ローラ401c、負圧チャンバ401dと同様の構成なので、その説明を省略する。
ヘッド搭載部502は、媒体の搬送方向の上流側から順に、インクジェットヘッド502P、インクジェットヘッド502C、インクジェットヘッド502M、インクジェットヘッド502Y、インクジェットヘッド502Kを備える。インクジェットヘッド502P、インクジェットヘッド502C、インクジェットヘッド502M、インクジェットヘッド502Y、インクジェットヘッド502Kそれぞれは、上記説明したインクジェットヘッド402P、インクジェットヘッド402C、インクジェットヘッド402M、インクジェットヘッド402Y、インクジェットヘッド402Kと同様の構成なので、その説明を省略する。メンテナンス部503は、上記説明したメンテナンス部403と同様の構成なので、その説明を省略する。
次に、インクジェット記録装置1における媒体の搬送経路について説明する。ここでは、第1の画像形成部40及び第2の画像形成部50が正常(使用可能)であり、媒体の両面に画像形成する場合である。第1の給紙ローラ101は、選択されたサイズに対応する媒体を第1のカセット20に収納された束pの一番上から1枚ずつ取り出し、搬送ローラ対102、搬送ローラ対103、第1のレジストローラ対104の順に搬送する。同様に、第2の給紙ローラ105は、選択されたサイズに対応した媒体を第2のカセット30に収納された束p′から1枚ずつ取り出し、第1の搬送ローラ対106、搬送ローラ対103、第1のレジストローラ対104の順に搬送する。第1のレジストローラ対104は、媒体を第1の画像形成部40に供給する。搬送ベルト401aは、インクジェットヘッド402Pが設けられた上流側から、インクジェットヘッド402Kが設けられた下流側へ向けて媒体を搬送する。つまり、搬送ベルト401aは、媒体の搬送経路である。第1の画像形成部40は、媒体の上面に対してフルカラーで画像形成する。
搬送ローラ対107は、第1の画像形成部40で片面に画像形成された媒体を、搬送ローラ対108、第2のレジストローラ対109の順に搬送する。第2のレジストローラ対109は、媒体を第2の画像形成部50に供給する。つまり、搬送ローラ対107、搬送ローラ対108及び第2のレジストローラ対109は、第1の画像形成部40で画像形成された面とは反対の面が上面となるように搬送ベルト501aに媒体を供給する。搬送ベルト501aは、インクジェットヘッド502Pが設けられた上流側から、インクジェットヘッド502Kが設けられた下流側へ向けて媒体を搬送する。つまり、搬送ベルト501aは、媒体の搬送経路である。第2の画像形成部50は、媒体の上面(第1の画像形成部40で画像形成された面とは反対の面)に対してフルカラーで画像形成する。搬送ローラ対110は、第2の画像形成部50で画像形成された媒体を排出口80から筐体10の外部に排出する。なお、インクジェット記録装置1は、媒体の片面にのみ画像形成する場合、第1の画像形成部40または第2の画像形成部50のいずれかで媒体に対して画像形成すればよい。
次に、第1の迂回用搬送路60について説明をする。第1の迂回用搬送路60の一端は、搬送方向の最上流側に位置する第2のカセット30から取り出された媒体を搬送する搬送ローラ対103よりも搬送方向下流側の位置で、第1の画像形成部40に媒体を搬送するメイン搬送路100に接続している。第1の迂回用搬送路60の一端部分に、第1のフラッパ111が設けられている。第1の迂回用搬送路60の他端は、第1の画像形成部40より搬送方向下流側の位置で、第1の画像形成部40より送り出された媒体を搬送するメイン搬送路100に接続している。第1の迂回用搬送路60は第1の画像形成部40の下方に平行して設けられている。次に第2の迂回用搬送路70について説明をする。第2の迂回用搬送路70の一端は、第1の迂回搬送路60の他端よりも搬送方向下流側の位置で、第2の画像形成部50に媒体を搬送するメイン搬送路100に接続している。第2の迂回用搬送路70の一端部分に、第2のフラッパ112が設けられている。第2の迂回用搬送路70の他端は、第2の画像形成部50より搬送方向下流側の位置で、第2の画像形成部50より送り出された媒体を搬送するメイン搬送路100に接続している。第2の迂回用搬送路70は第2の画像形成部50の下方に平行して設けられている。
次に、第1の画像形成部40がメンテナンス中(使用不可能)のときに、第2の画像形成部50が媒体の片面に対して画像形成する場合について説明する。図2は、この場合の媒体の搬送経路を示す図である。第1のフラッパ111は、第1のレジストローラ対104または第1の迂回用搬送路60のいずれかに媒体が搬送されるように切り替わる。第1の迂回用搬送路60に供給された媒体は、第1の画像形成部40で画像形成されることなく、搬送ローラ対108に供給される。第1の迂回用搬送路60は、第1のフラッパ111が設けられた側から、搬送ローラ対108が設けられた側へ向けて、例えば搬送ローラ対601、搬送ローラ対602を用いて媒体を搬送する。したがって、搬送ローラ対103は、第1のフラッパ111によって、媒体を第1のレジストローラ対104にではなく第1の迂回用搬送路60に搬送する。搬送ローラ対601、搬送ローラ対602は、第1の画像形成部40によって画像形成されていない媒体を搬送ローラ対108に搬送する。
さらに、第2のフラッパ112は、第2の画像形成部50または第2の迂回用搬送路70のいずれかに媒体が搬送されるように切り替わる。第2の迂回用搬送路70に供給された媒体は、第2の画像形成部50で画像形成されることなく、搬送ローラ対110に供給される。第2の迂回用搬送路70は、第2のフラッパ112が設けられた側から、搬送ローラ対110が設けられた側へ向けて、例えば搬送ローラ対701、搬送ローラ対702を用いて媒体を搬送する。したがって、第2のレジストローラ対109は、第2のフラッパ112によって媒体を第2の画像形成部50に供給する。第2の画像形成部50は、媒体の上面に対してフルカラーで画像形成する。搬送ローラ対110は、第2の画像形成部50で片面に画像形成された媒体を排出口80から筐体10の外部に排出する。
なお、第2の画像形成部50が媒体に対して両面で画像形成する場合、媒体は、以下のような経路で搬送される。搬送ローラ対(スイッチバック部)110は、上記説明したように第2の画像形成部50で片面に画像形成された媒体を排出方向とは逆方向に搬送する(スイッチバックする)。つまり、搬送ローラ対110は、その媒体を第2の迂回用搬送路70に搬送する。搬送ローラ対702及び搬送ローラ対701は、媒体を第2のレジストローラ対109に供給する。第2のレジストローラ対109は、その媒体を再度第2の画像形成部50に供給する。搬送ベルト501a上の媒体の上面は、すでに第2の画像形成部50で画像形成された面とは反対の面である。つまり、第2の迂回用搬送路70を用いることにより、第2の画像形成部50は、単独で、媒体の両面に画像形成できる。その後、搬送ローラ対110は、第2の画像形成部50で両面に画像形成された媒体を排出口80から筐体10の外部に排出する。
次に、第2の画像形成部50がメンテナンス中のときに、第1の画像形成部40が媒体の片面に対して画像形成する場合について説明する。図3は、この場合の媒体の搬送経路を示す図である。
搬送ローラ対103は、第1のフラッパ111によって、媒体を第1のレジストローラ対104に搬送する。第1の画像形成部40は、媒体の上面に対してフルカラーで画像形成する。搬送ローラ対107は、第1の画像形成部40で片面に画像形成された媒体を、搬送ローラ対108に搬送する。搬送ローラ対108は、第2のフラッパ112によって、第2の画像形成部50ではなく第2の迂回用搬送路70に搬送する。搬送ローラ対701、搬送ローラ対702は、第1の画像形成部40によって画像形成された媒体を搬送ローラ対110に搬送する。搬送ローラ対110は、第1の画像形成部40で片面に画像形成された媒体を排出口80から筐体10の外部に排出する。
なお、第1の画像形成部40で媒体に対して両面に画像形成する場合、以下のような経路で媒体は搬送される。搬送ローラ対(スイッチバック部)108は、上記説明したように第1の画像形成部40で片面に画像形成された媒体を排出方向とは逆方向に搬送する(スイッチバックする)。つまり、搬送ローラ対108は、第1の画像形成部40で画像形成された媒体を第1の迂回用搬送路60に搬送する。搬送ローラ対602及び搬送ローラ対601は、媒体を第1のレジストローラ対104に供給する。第1のレジストローラ対104は、その媒体を再度第1の画像形成部40に供給する。搬送ベルト401a上の媒体の上面は、すでに第1の画像形成部40で画像形成された面とは反対の面である。つまり、第1の迂回用搬送路60を用いることにより、第1の画像形成部40は、単独で、媒体の両面に画像形成できる。その後、第2の画像形成部40で両面に画像形成された媒体は、第2の迂回用搬送路70を経由して排出口80から筐体10の外部に排出される。
図4は、インクジェットヘッド402Pのノズル面からのインクの不吐出を検知する検知機構を示す図である。ヘッド搭載部402は、光源901及び光学センサ902を備える。光源901及び光学センサ902は、インクジェットヘッド402Pの下方であって、そのノズルの配列方向と一致するように設けられている。光学センサ902は、光源901が発する光の検知レベルに応じてノズル面からのインクの不吐出を検知する。光源901及び光学センサ902は、画像形成中、あるいは前後の予備吐出によってインクジェットヘッド402Pのノズル1つずつに対して不吐出か否かを検知する。なお、検知機構は、インクジェットヘッド402Pの吐出ヒータ断線を検知する機構であってもよい、ノズル面と対向する側で電気的にインクの吐出を検知する機構であってもよい。
光学センサ902がインクジェットヘッド402Pのノズルのいずれかからインクの不吐出を検知すると、メンテナンス部403は、インクジェットヘッド402Pに対向する位置に移動し、そのノズル面をメンテナンスする。ここでは、インクジェットヘッド402Pについて説明したが、インクジェットヘッド402C、402M、402Y、402Kについても同様である。ヘッド搭載部402は、各インクジェットヘッドに対して、光源901及び光学センサ902を備える検知機構をそれぞれ備える。なお、第2の画像形成部50についても同様である。
図5は、実施形態に係るインクジェット記録装置1の制御系を示すブロック図である。インクジェット記録装置1は、メインコントローラ800、CPU801、メモリ802、給紙部制御回路803、モータ804、モータ805、メイン搬送路制御回路811、モータ812、モータ813、第1の迂回用搬送路制御回路814、モータ815、モータ816、第2の迂回用搬送路制御回路817、モータ818、モータ819、第1のフラッパ制御回路820、ソレノイド821、第2のフラッパ制御回路822、ソレノイド823、第1の画像形成部コントローラa830、第2の画像形成部コントローラa831、第1の画像形成部コントローラb832、第2の画像形成部コントローラb833、I/F840、センサ制御回路850、吸着部制御回路860、モータ861を備える。
メインコントローラ800は、プロセッサであるCPU801及びメモリ802を有するマイクロコンピュータである。CPU801は、メモリ802に保存されているプログラムに従い各種の演算処理を実行する。CPU801は、各部に制御信号を出力する。
給紙部制御回路803は、モータ804及びモータ805等複数のモータを駆動制御する。モータ804は、第1のレジストローラ対104を駆動する。モータ805は、第2のレジストローラ対109を駆動する。メイン搬送路制御回路811は、モータ812及びモータ813等複数のモータを駆動制御する。モータ812は、搬送ローラ対108を駆動する。搬送ローラ対108は、メイン搬送路制御回路811の制御に応じて、媒体を双方向に搬送できる。モータ813は、搬送ローラ対110を駆動する。搬送ローラ対110は、メイン搬送路制御回路811の制御に応じて、媒体を双方向に搬送できる。
第1の迂回用搬送路制御回路814は、モータ815、モータ816等複数のモータを駆動制御する。モータ815は、搬送ローラ対601を駆動する。モータ816は、搬送ローラ対602を駆動する。なお、搬送ローラ対601、搬送ローラ対602は、第1の迂回用搬送路制御回路814の制御に応じて、媒体を双方向に搬送できる。第2の迂回用搬送路制御回路817は、モータ818及びモータ819等複数のモータを駆動する。モータ818は、搬送ローラ対701を駆動する。モータ819は、搬送ローラ対702を駆動する。なお、搬送ローラ対701、搬送ローラ対702は、第2の迂回用搬送路制御回路817の制御に応じて、媒体を双方向に搬送できる。第1のフラッパ制御回路820は、ソレノイド821を駆動制御する。ソレノイド821は、第1のフラッパ111を駆動する。第2のフラッパ制御回路822は、ソレノイド823を駆動制御する。ソレノイド823は、第2のフラッパ112を駆動する。
第1の画像形成部コントローラa830は、第1の画像形成部40の搬送部401及びヘッド搭載部402の動作を制御する。第2の画像形成部コントローラa831は、第2の画像形成部50の搬送部501及びヘッド搭載部502の動作を制御する。第1の画像形成部コントローラb832は、第1の画像形成部40のメンテナンス部403の動作を制御する。第1の画像形成部コントローラb832は、ヘッド搭載部402に搭載されたインクジェットヘッド402P、402C、402M、402Y、402Kのノズル面と対向する位置にメンテナンス部403を移動し、メンテナンスするように制御する。第2の画像形成部コントローラb833は、第2の画像形成部50のメンテナンス部503の動作を制御する。第2の画像形成部コントローラb833は、同様に、ヘッド搭載部502に搭載されたインクジェットヘッド502P、502C、502M、502Y、502Kのノズル面と対向する位置にメンテナンス部503を移動し、メンテナンスするように制御する。
I/F840は、図示しない外部コンピュータと接続されている。I/F840は、外部コンピュータからインクジェット記録装置1に対する印刷要求及び画像信号を入力する。センサ制御回路850は、光源901及び光学センサ902の動作を制御する。センサ制御回路850は、光学センサ902により検知された結果をメインコントローラ800に出力する。吸着部制御回路860は、モータ861を駆動制御する。モータ861は、ファン90を駆動する。
次に、媒体の片面に画像形成する場合におけるインクジェット記録装置1の動作を説明する。図6は、この場合のインクジェット記録装置1の動作を説明するフローチャートである。はじめに、メインコントローラ800は、光源901及び光学センサ902によって、ヘッド搭載部402及びヘッド搭載部502に搭載されている各インクジェットヘッドからのインクの不吐出がある否かを検知する(Act101)。メインコントローラ800がヘッド搭載部402またはヘッド搭載部502でインクの不吐出を検知すると(Act101のYes)、該当する画像形成部コントローラは、該当するメンテナンス部を駆動する(Act102)。このとき、該当する画像形成コントローラが第1の画像形成コントローラb832であるならば、メンテナンス部403を駆動して、ヘッド搭載部402に搭載されたインクジェットヘッド402P、402C、402M、402Y、402Kのノズル面のメンテナンスを開始する。該当する画像形成コントローラが第2の画像形成コントローラb833であるならば、第2の画像形成部コントローラb833を同様に、メンテナンス部503を駆動して、ヘッド搭載部502に搭載されたインクジェットヘッド502P、502C、502M、502Y、502Kのノズル面のメンテナンスを開始する。
メインコントローラ800は、印刷要求を受信した条件下でときに第1の画像形成部40がメンテナンス中か否かを判断する(Act103)。第1の画像形成部40がメンテナンス中でない場合(Act103のNO)、メインコントローラ800は、第1のフラッパ制御回路820に、第1のフラッパ111を用いて媒体が第1の画像形成部40に搬送されるように指示する(Act104)。メインコントローラ800は、第1の画像形成部コントローラa830に、第1の画像形成部40の搬送部401及びヘッド搭載部402を用いて媒体の上面に画像形成するように指示する(Act105)。
メインコントローラ800は、第2のフラッパ制御回路822に、第2のフラッパ112を用いて第1の画像形成部40で画像形成された媒体が第2の迂回用搬送路70に搬送されるように指示する(Act106)。メインコントローラ800は、第2の迂回用搬送路制御回路817に、媒体が第2の迂回用搬送路70を経由して搬送ローラ対110に搬送されるように指示する(Act107)。メインコントローラ800は、メイン搬送路制御回路811に、媒体を排出口80から筐体10の外部に排出するように指示する。なお、第1の画像形成部40及び第2の画像形成部50のいずれもメンテナンス中でない場合、メインコントローラ800は、第2の画像形成部50で媒体の片面に画像形成するように指示してもよい。この場合画像形成を行わない画像形成部と対になる迂回搬送路を経由するように制御して、媒体を搬送する制御を行ってもよい。あるいは、メインコントローラ800は、メインは搬送制御回路811に、媒体を迂回用搬送路ではなく画像形成部50に搬送するように指示してもよい。
メインコントローラ800が、第1の画像形成部40がメンテナンス中と判断した場合(Act103のYES)、メインコントローラ800は、第2の画像形成部50がメンテナンス中か否かを判断する(Act108)。第2の画像形成部50がメンテナンス中でないと判断した場合(Act108のNO)、メインコントローラ800は、第1のフラッパ制御回路820に、第1のフラッパ111を用いて媒体が第1の迂回用搬送路60に搬送されるように指示する(Act109)。メインコントローラ800は、第1の迂回用搬送路制御回路814に、搬送ローラ対601、搬送ローラ対602を用いて媒体が第1の迂回用搬送路60を経由して搬送ローラ対108に搬送されるように指示する(Act110)。このことにより、媒体はヘッド搭載部402に媒体を対向させることなく媒体をヘッド搭載部402の搬送方向下流側に搬送することができる。
メインコントローラ800は、第2のフラッパ制御回路822に、第2のフラッパ112を用いて媒体が第2の画像形成部50に搬送されるように指示する(Act111)。メインコントローラ800は、第2の画像形成部コントローラ831に、第2の画像形成部50の搬送部501及びヘッド搭載部502を用いて媒体の上面に画像形成するように指示する(Act112)。メインコントローラ800は、メイン搬送路制御回路811に、搬送ローラ対110を用いて第2の画像形成部50で片面に画像形成された媒体を排出口80から筐体10の外部に排出するように指示する。
メインコントローラ800が、第2の画像形成部50がメンテナンス中であると判断した場合(Act108のYES)、メインコントローラ800は、第1の画像形成部40もしくは第2の画像形成部50の何れかのメンテナンスが終了するまで待つ。
次に、媒体の両面に画像形成する場合におけるインクジェット記録装置1の動作を説明する。図7は、この場合のインクジェット記録装置1の動作を説明するフローチャートである。Act201からAct203については、Act101からAct103と同様のため、説明を省略する。また、Act205からAct207については、Act104からAct106と同様であるため、説明を省略する。Act207終了後に、メインコントローラ800は、第2の画像形成装部コントローラa831に、第2の形成部50の搬送部501及びヘッド搭載部502を用いて媒体上の上面に画像を形成するように指示する(Act208)。
メインコントローラ800が、第2の画像形成部50がメンテナンス中であると判断の場合(Act204のYES)、メインコントローラ800は、第1のフラッパ制御回路820に、第1のフラッパ111を用いて媒体が第1の画像形成部40に搬送されるように指示する(Act209)。メインコントローラ800は、第1の画像形成部コントローラa830に、第1の画像形成部40の搬送部401及びヘッド搭載部402を用いて媒体の上面(表面)に画像形成するように指示する(Act210)。メインコントローラ800は、メイン搬送路制御回路811に、搬送ローラ対108を用いて第1の画像形成部40で画像形成された媒体を第1の迂回用搬送路60に搬送するように制御する。メインコントローラ800は、第1の迂回用搬送路制御回路814に、媒体が搬送ローラ対601、搬送ローラ対602を用いて第1の迂回用搬送路60を経由して第1のレジストローラ対104に搬送されるように指示する。次にメインコントローラ800は給紙部制御回路803に、第1のレジストローラ対104を用いて再度媒体を第1の画像形成部40に供給するように指示する(Act211)。すなわちAct211の動作で媒体の反転が指示される。
メインコントローラ800は、第1の画像形成部コントローラa830に、第1の画像形成部40の搬送部401及びヘッド搭載部402を用いて媒体の上面(裏面)に画像形成するように制御する(Act212)。メインコントローラ800は、第2のフラッパ制御回路822に、第2のフラッパ112を用いて第1の画像形成部40で両面に画像形成された媒体が第2の迂回用搬送路70に搬送されるように制御する(Act213)。メインコントローラ800は、第2の迂回用搬送路制御回路817に、搬送ローラ対701、搬送ローラ対702を用いて媒体が第2の迂回用搬送路70を経由して搬送ローラ対110に搬送されるように制御する(Act214)。メインコントローラ800は、メイン搬送路制御回路811に、搬送ローラ対110を用いて第1の画像形成部40で両面に画像形成された媒体を排出口80から筐体10の外部に排出するように制御する。
メインコントローラ800が、第1の画像形成部40がメンテナンス中と判断の場合(Act203のYES)、メインコントローラ800は、第2の画像形成部50がメンテナンス中か否かを判断する(Act215)。メインコントローラ800が、第2の画像形成部50がメンテナンス中でないと判断した場合(Act215のNO)、メインコントローラ800は、第1のフラッパ制御回路820に、第1のフラッパ111を用いて媒体が第1の迂回用搬送路60に搬送されるように指示する(Act216)。メインコントローラ800は、第1の迂回用搬送路制御回路814に、搬送ローラ対601、搬送ローラ対602を用いて媒体が第1の迂回用搬送路60を経由して搬送ローラ対108に搬送されるように指示する(Act217)。
メインコントローラ800は、第2のフラッパ制御回路822に、第2のフラッパ112を用いて媒体が第2の画像形成部50に搬送されるように指示する(Act218)。メインコントローラ800は、第2の画像形成部コントローラa831に、第2の画像形成部50の搬送部501及びヘッド搭載部502を用いて媒体の上面(表面)に画像形成するように指示する(Act219)。メインコントローラ800は、メイン搬送路制御回路811に、搬送ローラ対110を用いて第2の画像形成部50で画像形成された媒体を第2の迂回用搬送路70に搬送するように指示する。メインコントローラ800は、第2の迂回用搬送路制御回路817に、搬送ローラ対701、搬送ローラ対702を用いて媒体が第2の迂回用搬送路70を経由して第2のレジストローラ対109に搬送されるように指示する(Act220)。すなわちAct220の動作で媒体の反転動作が実施される。メインコントローラ800は、第2の画像形成部コントローラa831に、第2の画像形成部50の搬送部501及びヘッド搭載部502を用いて媒体の上面(裏面)に画像形成するように指示する(Act221)。メイン搬送路制御回路811は、搬送ローラ対110を用いて第2の画像形成部50で両面に画像形成された媒体を排出口80から筐体10の外部に排出するように制御する。メインコントローラ800が、第2の画像形成部50がメンテナンス中であると判断した場合(Act215のYES)、メインコントローラ800は、第1の画像形成部40もしくは第2の画像形成部50の何れかのメンテナンスが終了するまで待つ。
なお、本実施形態では、第1の画像形成部40がメンテナンス中の場合に第1の迂回用搬送路60によっているが、第1の画像形成部40が故障などのその他の理由により使用不可状態の場合であっても同様である。第2の画像形成部50についても同様である。また、第1の迂回用搬送路60は、第1の画像形成部40の下方に設けられているが、その位置はこれに限らず、第1の画像形成部40と第2の画像形成部50が水平方向に対して同一の高さに配置している場合であってもよい。第1の迂回用搬送60は、第1の画像形成部40で画像形成されないように媒体を搬送ローラ対108に搬送できるように設けられていればよい。例えば、第1の迂回用搬送路60は、第1の画像形成部40の上方であってもよい。第2の迂回用搬送路70についても同様である。
また、図1に示すように、第1の画像形成部40の下流側と第2の画像形成部50の上流側は、幅方向にほぼ同位置である。また、第1の画像形成部40の上流側と第1のカセット20及び第2のカセット30から媒体が排出される側は、幅方向にほぼ同位置である。したがって、媒体は、S字状に(ジグザグに)インクジェット記録装置1内を搬送される。そのため、インクジェット記録装置1は、その設置面積を小さくすることができる。なお、第1の画像形成部40及第2の画像形成部50は、高さ方向に並べられているが、水平方向に並べてもよい。
本実施形態によれば、印刷中にいずれかのインクジェットヘッドで不吐出が検知されても、そのインクジェットヘッドを含まない画像形成部で印刷を継続することができる。したがって、インクジェット記録装置1は、印刷動作を停止することなく、画像形成される画質を確保することが可能となる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
1…インクジェット記録装置、40…第1の画像形成部、50…第2の画像形成部、60…第1の迂回用搬送路、70…第2の迂回用搬送路、80…排出口、100…メイン搬送路、111…第1のフラッパ、112…第2のフラッパ、401…搬送部、402…ヘッド搭載部、403…メンテナンス部、501…搬送部、502…ヘッド搭載部、503…メンテナンス部、800…メインコントローラ、811…メイン搬送路制御回路、814…第1の迂回用搬送路制御回路、817…第2の迂回用搬送路制御回路、820…第1のフラッパ制御回路、822…第2のフラッパ制御回路、901…光源、902…光学センサ。
Claims (11)
- 媒体に対して画像形成する第1のインクジェットヘッドと、
媒体に対して画像形成する第2のインクジェットヘッドと、
前記第1のインクジェットヘッド及び前記第2のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送するためのメイン搬送路と、
前記第1のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する第1の迂回用搬送路と、
前記第1のインクジェットヘッドが使用不可の場合、前記第1の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御するコントローラと、
を備えるインクジェット記録装置。 - 前記第1のインクジェットヘッドからのインク吐出をメンテナンスする第1のメンテナンス部を備える請求項1のインクジェット記録装置。
- 前記コントローラは、前記第1のメンテナンス部が起動している場合、前記第1の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送させる請求項2のインクジェット記録装置。
- 前記コントローラは、前記第1のインクジェットヘッドによる画像形成済み媒体を前記第1の迂回用搬送路に搬送させる請求項1のインクジェット記録装置。
- 前記コントローラは、前記画像形成済み媒体のうち画像形成された面と反対の面が前記第1のインクジェットに対向するように制御する請求項4のインクジェット記録装置。
- 前記第2のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する第2の迂回用搬送路と、を備え、
前記コントローラは、前記第2のインクジェットヘッドが使用不可の場合、前記第2の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御する請求項1のインクジェット記録装置。 - 前記第2のインクジェットヘッドからのインク吐出をメンテナンスする第2のメンテナンス部を備える請求項6のインクジェット記録装置。
- 前記コントローラは、前記第2のメンテナンス部が起動している場合、前記第2の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送させる請求項7のインクジェット記録装置。
- 前記コントローラは、前記第2のインクジェットヘッドによる画像形成済み媒体を前記第2の迂回用搬送路に搬送させる請求項6のインクジェット記録装置。
- 前記コントローラは、前記画像形成済み媒体のうち画像形成された面と反対の面が前記第2のインクジェットヘッドに対向するように制御する請求項9のインクジェット記録装置。
- 媒体に対して画像形成する第1及び第2のインクジェットヘッドと、前記第1及び第2のインクジェットヘッドにより画像形成されるように媒体を搬送するメイン搬送路と、前記第1のインクジェットヘッドに媒体を対向させることなく媒体を搬送する第1の迂回用搬送路とを備えるインクジェット記録装置に用いられる方法であって、
前記第1のインクジェットヘッドの使用の可否を判断し、
前記第1のインクジェットヘッドが使用不可の場合、前記第1の迂回用搬送路を経由して媒体を搬送するように制御する、
媒体搬送方法。
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