JP2536713Y2

JP2536713Y2 - 電子写真装置

Info

Publication number: JP2536713Y2
Application number: JP1990020494U
Authority: JP
Inventors: 豊福地; 浩一金谷; 義幸谷本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-11-29
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1997-05-28
Anticipated expiration: 2005-03-02
Also published as: JPH03103447U; US5124759A

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は電子写真装置に係り、特にジヤム解除作業に
よる転写紙の落下を検知する手段を備えた小サイズ転写
紙の利用に好適な電子写真装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の複写機，フアクシミリなどの電子写真装置にお
いては、装置本体の下部に水平方向に転写紙の移送路を
設け、この移送路を水平方向に移送される転写紙に対し
て、転写位置で感光体を対接させて、トナー像を転写紙
に転写している。

しかし、装置の小型化に伴つて、装置本体内の空間を
有効に利用して転写紙の移送路および感光体の移送路を
設けることが必要となり、感光体の上下方向の移送路内
に現像装置と転写分離装置を配し、上下方向に移送され
る転写紙にトナー像の転写を行うようにレイアウトされ
た電子写真装置も使用されるようになつている。

このため、例えばベルト状の感光体を使用する装置で
は、ベルト状の感光体を全体として斜めにかなり傾けて
配設し、感光体の移送路内にほぼ垂直方向の移送路部分
を設け、この垂直方向の移送路部分において、感光体を
転写分離装置に対接させ、ほぼ垂直方向に移送される転
写紙に対してトナー像の転写を行う方式のものが用いら
れている。

この種の装置では、例えば傾斜して設けた感光体の移
送路に感光体と対接する現像装置が設けられ、この現像
装置で感光体に形成されたトナー像が、ほぼ垂直方向の
移送路部分で転写分離装置によつて転写紙に転写され
る。そして、転写紙は転写分離装置から定着装置に移送
されて、トナー像が転写紙に定着される。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述のほぼ垂直方向の移送路部分を有する電子写真装
置においては、転写分離装置でトナー像が転写された転
写紙は、定着装置までの移送路をほぼ垂直方向に移送さ
れる。この場合、転写紙の転写面のトナー像は定着され
ていないので、定着装置までの移送路において、転写紙
を両面からローラで狭持することは出来ず、トナー像が
転写されない裏面のみがローラで保持される。

この電子写真装置において、感光体と転写分離装置間
で転写紙のジヤムが発生すると、感光体と対接している
転写分離装置を、感光体から離す方向に移動させて転写
紙のジヤム解除作業が行われる。

この際、転写紙サイズが比較的大型であると、転写紙
の端部が、現像装置の入口近傍に設けられているレジス
トローラに、或いは定着装置に狭持されているので、ジ
ヤム解除作業終了後もそのまま保持されている。

しかし、転写紙サイズが比較的小型の場合には、転写
紙の端部が、レジストローラ或いは定着装置のいずれに
も狭持されていないことがあり、ジヤム解除作業を行う
ために転写分離装置を、感光体から離す方向に移動させ
た瞬間に、感光体表面に沿つて下方に落下してしまうこ
とがある。そして、この転写紙の落下にオペレータが気
付かないことが多く、装置の駆動を再開させた後に不具
合に気付くという問題があつた。

即ち、転写紙がクリーニング部や現像部に落下（進
入）すると、クリーニング剤や現像剤が外にあふれ出て
しまい、複写機能を回復するのに剤の交換や感光体周り
全ての清掃が必要となる。

また、ジヤムした転写紙によつて感光体が傷付くとい
う不具合もあつた。

樹脂の爪やブレードを設けた転写紙の落下防止手段を
備えたものもあるが、転写紙搬送スピードの上昇や、装
置の小型化のためのレイアウトに伴う上記の問題点の発
生に対して、上記手段では十分対処し切れなかつた。

本考案の目的は、ジヤム解除作業時における転写紙の
落下に気付かずに装置を駆動させることを防止した電子
写真装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本考案は、転写紙の搬送異
常により画像形成動作が停止した時にトナー濃度センサ
により検出した感光体上の濃度値と、搬送異常復旧作業
終了時にトナー濃度センサにより検出した感光体上の濃
度値とを比較して、それらの濃度値の差に基づいて搬送
異常復旧作業時に転写分離装置近傍から落下して現像装
置と感光体との間隙に向かつて進入した転写紙の有無を
判定する転写紙進入判定手段を有したものである。

〔作用〕

転写紙の搬送異常が起きると、その搬送異常を検知し
て電子写真装置は画像形成動作を停止する。転写紙進入
判定手段はまず、この時のトナー濃度センサが検出した
感光体上の濃度値を保持する。そして、操作者により搬
送異常復旧作業が行われると、転写紙進入判定手段は再
度、トナー濃度センサが検出した感光体上の濃度値を保
持し、先に保持した濃度値と比較する。感光体表面の濃
度は地肌部と像形成部とで異なるが、感光体は停止して
いるので、感光体とトナー濃度センサとの間に転写紙が
進入していなければ、トナー濃度センサが検出した感光
体上の濃度値は搬送異常復旧作業の前後で変わらない。
しかし、感光体とトナー濃度センサとの間に転写紙が進
入していれば、搬送異常復旧作業終了時にトナー濃度セ
ンサが検出した感光体上の濃度値は進入した転写紙表面
の濃度値となるから、電子写真装置が画像形成動作を停
止した時にトナー濃度センサが検出した感光体上の濃度
値とは異なるものになる。従つて、転写紙進入判定手段
はこの濃度値の差に基づいて現像装置と感光体との間隙
に向かつて進入した転写紙の有無を判定する。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本考案の一実施例の全体構成を示す装置の縦
断面図、第２図は第１図の要部の構成を示す説明図、第
３図は第１図におけるジヤム発生状態の説明図、第４図
はジヤム解除作業の説明図である。

これらの図において、１は自動原稿供給装置、２は照
明ランプ、３は第１ミラー、４は結像レンズ、５は第２
ミラー、６はベルト状の感光体、７は主チヤージヤ、８
は現像装置、９は給紙装置、10は転写チヤージヤ部、11
は分離チヤージヤ部、12はガイド爪、13は搬送ベルト、
14はエア吸引部、15は定着装置、16はコピートレイ、17
はクリーニング部、18は上方軸部、19はユニツト枠、20
は転写分離装置、21はレジストローラ、22はブラケツ
ト、23はトナー濃度検知センサ、25は転写紙である。

第１図に示すように、ケースＣ上に自動原稿供給装置
１が配設され、この自動原稿供給装置１が配設されてい
るケースＣの上面にはプラテングラスＰが取り付けられ
ている。

このプラテングラスＰに対向して、ケースＣ内には、
照明ランプ２、反射板2a、第１ミラー３、結像レンズ
４、第２ミラー５よりなる光学系Ａが設けられている。

第２ミラー５に対向して、ケースＣ内にベルト状の感
光体６が、第１図に矢印で示す方向に移送自在に、ロー
ラ6a〜6dに巻回されて全体として傾斜して配設され、感
光体６にはローラ6c,6d間においてほぼ垂直方向の移送
路部分が形成されている。

感光体６の上部に近接対向してクリーニング部17が配
され、クリーニング部17の移送方向側に隣接して主チヤ
ージヤ部７が、感光体６に近接対向して配されている。
感光体６の下部に対接可能に現像装置８が配され、上記
クリーニング部17の近傍において、感光体６に対接可能
に転写分離装置20が配され、この転写分離装置20の上方
において、ケースＣ内に定着装置15が配設され、定着装
置15の上方のケースＣの上面側には、コピートレイ16が
設けられている。

ケースＣ内の一端側には給紙装置９が配設され、この
給紙装置９から送り出される転写紙25は、装置の下部よ
り上方向に移送されて感光体６のローラ6c,6d間の垂直
方向の移送路部分において、感光体６と対接し、この移
送路部分を転写位置として転写分離装置20によつて、ト
ナー像が形成されるようになつている。

転写分離装置20は、第２図ないし第４図に示すよう
に、転写チヤージヤ部10、分離チヤージヤ部11、搬送ベ
ルト部13およびエア吸引部14がユニツト枠体19上に設け
られ、上方軸部18を中心に感光体６に対接し、或いは感
光体６から離れるように回動自在に構成されている。

転写分離装置20は、通常は第１図に示すように感光体
６に対接した位置をとつていて、第３図に示すように転
写分離装置20と感光体６の間で、転写紙25にジヤムが発
生すると、上方軸部18を中心に回動させて転写チヤージ
ヤ部10を感光体６から離して、図示せぬストツパ部材に
当接停止した位置をとるようになつている。

転写分離装置20の近傍にレジストローラ21が設けら
れ、このレジストローラ21の上方にブラケツト22が設け
られている。転写分離装置20と現像装置８間において、
ブラケツト22の近傍にトナー濃度検知センサ23が設けら
れている。

そして実施例においては、転写紙のジヤム発生時およ
びジヤムの解除作業を終了して解除作業のために開いた
ケースＣのドアを閉じた時に、トナー濃度検知センサ23
を作動させてトナー濃度の検出を行い、それぞれの検出
濃度にレベル差が存在すると、転写紙落下警報を発して
画像形成動作を停止させる制御手段が設けられている。

実施例は、感光体６に形成されている基準像のトナー
濃度を検出してトナー補給を制御するトナー補給制御装
置のトナー濃度検知センサを利用して、転写紙の落下検
出を行う構成とした。

第５図は実施例におけるトナー濃度検知センサの駆動
回路図、第６図および第７図は実施例のトナー濃度検知
センサの検知動作の説明図である。

第５図において、23はトナー濃度検知センサ、24は定
電流回路、26はCPU（転写紙進入判定手段）、27は抵
抗、28はトナー補給モータ、30はD/Aコンバータ、31はA
/Dコンバータである。

同図に示すように、CPU26からの制御信号が、CPU26に
接続されているD/Aコンバータ30に入力されて、アナロ
グ信号に変換される。D/Aコンバータ30には、オペアン
プ24a、トランジスタ24bおよび抵抗からなる定電流回路
24が接続され、この定電流回路24によつて、トナー濃度
検知センサ23の発光側のLED23aは一定の電流で駆動され
る。

LED23aの光は感光体６に照射され、感光体６からの反
射光は、トナー濃度検知センサ23のホトトランジスタ23
bに入射され、ホトトランジスタ23bに接続された抵抗27
には、感光体６からの反射光の光量に応じた電流が流れ
る。従つて抵抗27に接続されているA/Dコンバータ31に
は、上記電流に比例した電圧が入力される。この電圧は
A/Dコンバータ31でA/D変換され、A/Dコンバータ31に接
続されているCPU26に入力される。

第６図に示すように、感光体６の地肌部の電圧は4Vに
なるように、LED23aからの光量が制御されている。ま
た、感光体６に形成される基準像の顕像（電圧Vs）の濃
度をトナー濃度検知センサ23で検出し、その濃度に応じ
てCPU26からトナー補給モータ28に制御信号を送つて、
トナー補給モータ28をON,OFFしてトナー濃度を一定に制
御している。

このような、感光体６の地肌部の電圧が4Vになるよう
な制御および基準像のトナー濃度を検知してのトナー濃
度の制御は、メインスイツチをONにした直後と500枚毎
の画像形成終了時に行われる。

しかし、画像形成時転写紙のジヤムが発生した場合に
は、OFF状態になつているトナー濃度検知センサ23を、
制御手段によつて駆動し、第７図に示すように転写紙の
ジヤム発生時t₁とジヤム解除作業終了時t₂に、トナー濃
度を検出しその検出レベル差ΔＶが存在すると、転写紙
落下警報を発して画像形成動作を停止させる構成となつ
ている。

ここで、電子写真プロセスの動作を説明する。

照明ランプ２の光が、反射板2aを介してプラテングラ
スＰ上に配される原稿に照射され、原稿の画像からの反
射光は、第１ミラー３、結像レンズ４および第２ミラー
５を介して感光体６に投射される。感光体６は、予めク
リーニング部17でトナーが除去され、主チヤージヤ７で
均一に帯電されており、この感光体６に対して原稿の画
像からの反射光が投射されて、感光体６の表面には静電
潜像が形成される。

静電潜像が形成された感光体６は、第１図の矢印方向
に移送され、現像装置８によつて静電潜像が顕像化さ
れ、感光体６にトナー像が形成される。

一方、給紙装置９から送り出される転写紙25は、ロー
ラ6c,6d間の転写位置において感光体６と対接し、転写
分離装置20の転写チヤージヤ部10での帯電によつて、感
光体６のトナー像は転写紙25に転写される。

トナー像が転写された転写紙25は、転写分離装置20の
分離チヤージヤ部11によつて、感光体ベルト６から分離
され、転写紙25の先端はガイド爪12により、転写分離装
置20の搬送ベルト13に案内されて、エア吸引部14により
搬送ベルト13側に吸引されながら定着装置15に搬送され
る。

定着装置15で転写紙25のトナー像が定着され、トナー
像が定着された転写紙25はコピートレイ16上に排出され
る。

既に説明したように、装置のメインスイツチをONにし
た直後と500枚毎の画像形成終了時には、感光体６の地
肌部の電圧が4Vになるような制御と、基準像のトナー濃
度が一定になるようなトナー濃度の制御とが、第５図に
示したCPU26によつて行われる。

転写分離装置20と感光体６間で、転写紙25にジヤムが
発生した場合について、制御手段の動作を説明する。

第８図は、転写紙のジヤム発生時の制御手段の動作を
示すフローチヤートであり、ジヤムが発生しジヤム解除
のためにオペレータが、第７図の時刻t₁においてケース
Ｃのドアを開けるとステツプS1でトナー濃度検知センサ
（Ｐセンサ）23によりトナー濃度が検出され、検出値V₁
が図示せぬメモリに記憶される。

オペレータによるジヤム解除作業が終了し、ステツプ
S2でケースＣのドアが閉じられるとステツプS3に進ん
で、第７図の時刻t₂において、トナー濃度検知センサ23
によりトナー濃度が再度検出され、検出値V₂が得られ
る。

次いで、ステツプS4に進んで、ステツプS1でメモリに
記憶された検出値V₁と、ステツプS3で検出した検出値V₂
とが比較される。ステツプS4の判定でV₁≠V₂であるとス
テツプS5に進んで、制御手段によつて転写紙落下警報
（サービスマンコール）が発せられ、装置の画像形成動
作が停止される。

ステツプS4の判定がV₁＝V₂であると、通常のジヤム後
処理が行われる。

ジヤム解除のためにオペレータがケースＣのドアを開
き、第３図の対接状態にあつた転写分離装置20を上方軸
部18を中心に回動し、感光体６から離した時に、搬送さ
れていた、例えばA4判の転写紙が感光体６に沿つて落下
すると、第７図の時刻t₁で検出した感光体６の地肌部の
トナー濃度V₁と、時刻t₂で検出した落下した転写紙のト
ナー濃度V₂とは当然異なる。

従つて、制御手段によつて転写紙落下警報が発せら
れ、装置の画像形成動作は停止するので、オペレータが
転写紙の落下に気付かずに装置を駆動させ、さらに複雑
なジヤムが発生するなどの不具合の発生が防止される。

制御手段によつて転写紙のジヤム発生時と、ジヤムの
解除作業終了時の、トナー濃度検知センサ23によるトナ
ー濃度の検出値のレベル差の有無が判定されるので、転
写紙とトナー濃度検知センサ23間距離が変化しても、或
いは両面複写動作を行う場合でも、正しい判定が行われ
る。

なお実施例においては、この種の電子写真装置に具備
され、感光体の地肌部の濃度信号を所定値に設定し、ま
た基準像の濃度信号に基づいてトナー濃度の制御を行う
ために使用されるトナー濃度検知センサを利用して、転
写紙の落下の検出も行わせた場合を説明したが、本考案
は実施例に限定されるものでなく、転写紙の落下を検出
するためのトナー濃度検知センサを別途設けることも出
来る。

次に第９図ないし第13図に基づき他の実施例について
説明する。

第９図はトナー濃度検知センサ23が、感光体６表面の
トナー濃度を検知している様子を示している。

また、第10図は搬送路から外れ、感光体６表面に沿つ
て落下してきた転写紙25表面を検知している様子を示し
ている。

感光体６表面は、通常暗い色であり、転写紙の表面の
色は、明るい色であることが多い。トナー濃度検知セン
サ23が、上記２種類の面をそれぞれ照らすと、ホトトラ
ンジスタ23bの受ける光の強さに差が生じ、トナー濃度
検知センサ23からの出力電圧にも差が生じる。なお、転
写紙25の落下誤検知を防止するために、基準出力電圧値
を設け、その基準値を越えた出力電圧が検出された時
に、転写紙25の落下と検知するようにする。

トナー濃度検知センサ23による転写紙25の検知は、ジ
ヤム処理前と後に１回ずつ、LED23aを点灯することによ
り行う。

第13図はこの実施例による複写機の制御装置の一実施
例のブロツク図であつて、39はCPUで、制御プログラ
ム、メモリ、マイクロプロセツサなどから構成される。
23はトナー濃度検知センサ、40は前ドア20aのドアスイ
ツチ、I1,I2はドアスイツチ40、トナー濃度検知センサ2
3それぞれの入力端子である。

この構成から明らかなようにドアスイツチ40の開閉時
のみトナー濃度検知センサ23とCPU39による転写紙25の
検知制御が実行される。

第11図は転写紙落下チエツク制御フローチヤート、第
12図は複写機のドアの開状態を示す外観図である。

まず、複写機にジヤムの発生を検知する（ステツプS
1）。ジヤムの発生が検知されると、コピー動作を停止
させる（ステツプS2）。次に前ドア20aオープンかどう
かを判断する（ステツプS3）。ステツプS1で発生したジ
ヤムが前ドア20a以外の開放で処理出来る場合、例えばA
DF1で発生したジヤムはADFドア1aのみの開放で処理でき
るため、ステツプS4を経て転写紙落下チエツクを終了す
る（ステツプS11）。ステツプS3で前ドア20aオープンが
検知された場合は、LED23aの点灯で得られた反射光の測
定値がPSS.DATA1へ格納される（ステツプS5）。ジヤム
処理後、前ドア20aは最後に閉じられるとは限らないの
で、全てのドア（前ドア20a、ADFドア1a、給紙装置ドア
9a、排紙部ドア16a）が閉じられたかどうか調べる（ス
テツプS6）。閉ならば、トナー濃度検知センサ23がもう
１度点灯され、その測定値がPSS.DATA2へ格納される
（ステツプS7）。次に、PSS・DATA2に格納された値が4.
0V以上かどうか確認し（ステツプS8）、4.0V以上ならば
PSS・DATA2の値からPSS・DATA1の値を引く（ステツプS
9）。その値が0.5V以上ならば転写紙進入と検知し、複
写機操作部32上に警告表示し、ユーザに知らしめると共
に、例えば、通信回線に接続することで複写機の保守管
理人に連絡することも可能となる（ステツプS10）。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、転写紙の搬送異
常により画像形成動作が停止した時にトナー濃度センサ
により検出した感光体上の濃度値と、搬送異常復旧作業
終了時にトナー濃度センサにより検出した感光体上の濃
度値とを比較して、それらの濃度値の差に基づいて搬送
異常復旧作業時に転写分離装置近傍から落下して現像装
置と感光体との間隙に向かつて進入した転写紙の有無を
判定するようにしたので、現像装置側に進入して新たな
不具合の発生の原因となる転写紙を検出するための新た
な設備を付加することなく、この転写紙の存在に気付か
ずに操作者が画像形成操作を行うのを防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体構成を示す断面図、第
２図は本考案の一実施例の要部の構成を示す説明図、第
３図はジヤム発生状態の説明図、第４図はジヤム解除作
業の説明図、第５図はトナー濃度検知センサの駆動回路
図、第６図および第７図はトナー濃度検知センサの検知
動作の説明図、第８図はジヤム発生時の動作を示すフロ
ーチヤート、第９図は通常作動時のトナー濃度検知セン
サの説明図、第10図はトナー濃度検知センサによる転写
紙検知時の説明図、第11図は本考案の他の実施例に係る
制御動作のフローチヤート、第12図は複写機のドアの開
閉を示す全体外観図、第13図は制御ブロツク図である。１……自動原稿供給装置、２……照明ランプ、３……第
１ミラー、４……結像レンズ、５……第２ミラー、６…
…感光体、７……主チヤージヤ、８……現像装置、９…
…給紙装置、10……転写チヤージヤ部、11……分離チヤ
ージヤ部、12……ガイド爪、13……搬送ベルト、14……
エア吸引部、15……定着装置、16……コピートレイ、17
……クリーニング部、18……上方軸部、19……ユニツト
枠、20……転写分離装置、21……レジストローラ、22…
…ブラケツト、23……トナー濃度検知センサ、24……定
電流回路、26,39……CPU、27……抵抗、28……トナー補
給モータ、30……D/Aコンバータ、31……A/Dコンバー
タ、40……ドアスイツチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−212676（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−61938（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−127852（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−5261（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】周回移動する感光体に近接して下方に配置
された現像装置と、該現像装置より上方にあつて正常動
作時は前記感光体に近接して配置され、前記現像装置に
よる現像動作により前記感光体上に形成されたトナー像
を給送された転写紙に転写させると共に該転写紙を前記
感光体から分離させる転写分離装置と、該転写分離装置
により分離された転写紙を真空吸引して下流に搬送する
搬送手段と、前記転写分離装置と前記現像装置との間の
前記感光体の近傍に配置され、前記感光体上に形成され
たトナー像の濃度を検出するトナー濃度センサとを具
え、少なくとも前記転写分離装置近傍における転写紙搬
送路は略垂直方向を向いている電子写真装置において、
転写紙の搬送異常により画像形成動作が停止した時に前
記トナー濃度センサにより検出した前記感光体上の濃度
値と、搬送異常復旧作業終了時に前記トナー濃度センサ
により検出した前記感光体上の濃度値とを比較して、そ
れらの濃度値の差に基づいて前記搬送異常復旧作業時に
前記転写分離装置近傍から落下して前記現像装置と前記
感光体との間隙に向かつて進入した転写紙の有無を判定
する転写紙進入判定手段を有したことを特徴とする電子
写真装置。