JPH07187446A

JPH07187446A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH07187446A
Application number: JP33540893A
Authority: JP
Inventors: Akio Kotani; 章夫小谷; Yoshiichi Naito; 芳一内藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-25

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙位置の誤検出に起因する搬送中止を防止す
ることを目的とする。【構成】用紙搬送機構と、搬送経路に沿って互いの間に
間隔を設けて配置された複数の用紙センサ９１〜９４
と、各用紙センサがその上流側の用紙センサによる用紙
検出時点から計時される規定時間内に用紙を検出しない
ときに用紙搬送を中止させる搬送制御手段１００とを備
えた用紙搬送装置２であって、搬送制御手段１００が、
用紙センサによる検出結果に基づいて搬送を中止させた
場合に、以降の搬送に際して、用紙を検出しなかった用
紙センサに対応した規定時間を、その下流側の用紙セン
サによる検出予定時期まで延長し、延長後の規定時間内
に下流側の用紙センサが用紙を検出したときには搬送を
継続させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ装
置、ＯＣＲ装置、及び紙加工機など、シート状用紙を取
り扱う各種の機器に組み込まれる用紙搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ここでは、複写機を例に挙げて従来の技
術について説明する。複写機においては、用紙の搬送経
路の要所（通常は複数箇所）に、用紙の有無に応じた検
出信号を出力する機械式又は光学式のペーパーセンサが
設けられている（特開平４−３５４７４４号）。

【０００３】複写機の制御系は、搬送方向に沿って並ぶ
各ペーパーセンサの検出信号に基づいて搬送経路内の用
紙の位置を検知し、用紙収納部からの取出しの失敗やジ
ャム（紙詰まり）といった搬送異常の有無を判別する。
すなわち、複写に際して、例えば搬送開始時点を最初の
基準時点とする所定のタイミングで、搬送方向の最上流
のペーパーセンサから用紙の到着又は通過を示す検出信
号が得られたか否かを検知し、正規の検出信号が得られ
た場合はその検出信号の入力タイミングを新たな基準時
点とし、次の下流側のペーパーセンサからの検出信号の
入力を待つという手順で、用紙の流れの正否を判別す
る。

【０００４】従来においては、ペーパーセンサによる搬
送状態の監視中に、最初に正規の検出信号が得られなか
った時点で、直ちに搬送状態が異常と判別され、異常発
生時の処理として、用紙搬送を含む複写動作が中止さ
れ、操作パネル上で例えばジャムの位置の表示が行われ
ていた。

【０００５】なお、搬送状態が正常であれば、通常の搬
送制御として、用紙の移動に合わせて所定のローラやベ
ルトのオンオフ制御が行われ、必要に応じて経路切換え
爪の制御が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、用紙の位置
検出においては、ペーパーセンサにトナーや塵埃が大量
に付着した場合、及び検出信号に外来ノイズが重畳した
場合などにおいて、誤検出の発生するおそれがある。

【０００７】このため、従来では、実際には用紙が正常
に搬送されているにも係わらず、誤った用紙検出結果に
基づいて搬送状態が異常とされ、複写が中止されてしま
うという問題があった。

【０００８】搬送が中止されると、ユーザーは、複写機
のカバーを開いて内部を点検する復帰作業を強いられ
る。特に、誤検出の原因がセンサの汚れや動作不良であ
る場合には、復帰作業後に複写を再開しても再び複写が
中止されるので、サービスマンによる保守作業を経なけ
れば複写機を使用できず、長いデッドタイムが生じる。

【０００９】なお、このような問題を解決するため、搬
送異常が連続して発生する場合に、キー操作などによっ
て搬送異常の検知処理をキャンセルすることが考えられ
る。しかし、その場合には、実際にジャムが発生してい
るにも係わらず、オペレータがスタートキーを押す毎
に、又はマルチコピーでは一定時間毎に、用紙が搬送路
内に給紙され、多数の用紙が機内に停留するおそれがあ
る。多数の用紙の停留は、復旧作業を面倒なものとする
だけでなく、機構部品の損傷の原因となる。

【００１０】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、搬送状態の正否を的確に判別し、用紙位置の誤検
出に起因する搬送中止を防止することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る装置は、上
述の課題を解決するため、用紙搬送機構と、搬送経路に
沿って互いの間に間隔を設けて配置された複数の用紙セ
ンサと、前記各用紙センサがその上流側の用紙センサに
よる用紙検出時点から計時される規定時間内に用紙を検
出しないときに前記搬送機構による用紙の搬送を中止さ
せる搬送制御手段とを備えた用紙搬送装置であって、前
記搬送制御手段が、前記用紙センサによる検出結果に基
づいて搬送を中止させた場合に、以降の搬送に際して、
用紙を検出しなかった前記用紙センサに対応した前記規
定時間を、その下流側の用紙センサによる検出予定時期
まで延長し、延長後の規定時間内に前記下流側の用紙セ
ンサが用紙を検出したときには搬送を継続させるように
構成される。

【００１２】

【作用】規定時間の延長によって搬送異常の有無の判別
時期が繰り下がり、以前に用紙を検出しなかった用紙セ
ンサの出力に係わらず、その次の用紙センサが用紙を検
出すれば、搬送状態は正常と判別される。つまり、検出
の信頼性の低い状態の用紙センサを除く、他の用紙セン
サによって搬送状態の監視が行われる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明に係る用紙搬送系２を備えた複
写機１の機構構成を示す断面正面図、図２は複写機１の
機能構成を示すブロック図である。

【００１４】図１において、複写機１は、電子写真プロ
セスにより複写画像を形成する本体１Ａと、原稿をプラ
テンガラス２１の所定位置に載置する自動原稿送り装置
（ＡＤＦ）１Ｂとから構成されている。

【００１５】本体１Ａのキャビネット内のほぼ中央に、
感光体ドラム１１が反時計方向に回転可能に設けられ、
その周囲に、帯電チャージャ１２、現像器１３、転写・
分離チャージャ１４、クリーナ１５、イレーサランプ１
６が配設されている。

【００１６】また、本体１Ａは、図示しないモータを駆
動源とする用紙搬送機構６０を備えている。キャビネッ
トの左側に、手差し給紙口５１と２つの用紙カセット５
２，５３とが設けられており、右側に排紙トレイ５９が
設けられている。

【００１７】自動給紙モードのコピーにおいて、用紙
は、択一的に選択された用紙カセット５２，５３から給
紙ローラ６２，６３によって１枚ずつ取り出され、中間
ローラ６４を経てタイミングローラ６５の手前まで搬送
される（給紙段階）。また、手差し給紙モードにおい
て、用紙は、手差し給紙ローラ６１と中間ローラ６４と
によってタイミングローラ６５へ送られる。

【００１８】その後、用紙は、感光体ドラム１１の回転
とタイミングを合わせて転写位置へ送られる（通紙段
階）。感光体ドラム１１と接してトナー像が転写された
用紙は、感光体ドラム１１から分離され、搬送ベルト６
６によって定着ローラ対１７へ搬送される（分離段
階）。そして、トナー像の定着を終えてプリントの完了
した用紙は、排出ローラ６７によって排紙トレー５９上
にフェースアップの形態で排出される（排紙段階）。

【００１９】複写機１では、用紙の搬送経路の４つの要
所、すなわち中間ローラ６４、タイミングローラ６５、
搬送ベルト６６、及び排出ローラ６７のそれぞれの手前
の位置に、用紙の有無に応じた検出信号を出力するペー
パーセンサ９１〜９４が配置されている。搬送方向の上
流側の２つのペーパーセンサ９１，９２、及び最下流側
のペーパーセンサ９４は、マイクロスイッチなどの機械
式センサであり、他の１つのペーパーセンサ９３は、透
過型又は反射型のフォトセンサである。これらのペーパ
ーセンサ９１〜９４の検出信号は、複写機１の全体制御
を担う制御部１００へ送られ、用紙搬送機構６０の駆動
制御に用いられる。なお、以下の説明では、４つのペー
パーセンサ９１，９２，９３，９４の区別を必要とする
ときは、これらを順に給紙センサ、通紙センサ、分離セ
ンサ、排紙センサという。

【００２０】図２に示すように、制御部１００は、マイ
クロコンピュータユニットからなるＣＰＵ１０１及びモ
デム１０２などから構成されている。ＣＰＵ１０１は、
操作パネル７０による操作に応じてコピーモードを設定
し、ペーパーセンサ９１〜９４を含む各種のセンサの出
力に基づいて、電子写真プロセス機構１０と原稿走査機
構２０と用紙搬送機構６０とを制御するとともに、適時
にモデム１０２を介してサービスセンタへ状態データを
送信する。

【００２１】なお、複写機１においては、このような機
能を有する制御部１００と、用紙搬送機構６０と、４つ
のペーパーセンサ９１〜９４とによって、本発明に係る
用紙搬送系２が構成されている。

【００２２】図３は複写機１の操作パネル７０の平面図
である。操作パネル７０には、スタートキー７１、数値
入力のためのテンキー７２、倍率指定キー７３、倍率微
調整キー７４、用紙サイズ指定キー７５、濃度指定キー
７６、特殊モード指定キー群７７、ヘルプキー７８、及
び対話形式の操作のためのタッチスクリーン７９が配置
されている。タッチスクリーン７９は、例えば静電容量
型のタッチセンサと液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からな
る。

【００２３】次に、フローチャートを参照して、複写機
１の動作について説明する。図４はＣＰＵ１０１の概略
の動作を示すメインフローチャートである。電源が投入
されると、ＣＰＵ１０１は、後述のジャム検出停止フラ
グとジャムカウンタ値とを除く各種フラグや制御パラメ
ータの初期化を行い、メインルーチンの長さを規定する
内部タイマをセットする（＃１，２）。

【００２４】キー操作信号やセンサ信号の取込みを受け
付ける入力処理の後、コピー中であれば、コピー制御処
理及びジャム処理を順に実行する（＃３〜＃６）。コピ
ー制御処理では、用紙搬送及び電子写真プロセス（露光
を含む）のシーケンス制御を行う。

【００２５】そして、センサ信号の取込みと操作パネル
上の表示とデータ通信とを含むその他の処理（＃７）を
実行し、内部タイマの終了を待って再び内部タイマをセ
ットし、一連の処理を繰り返す。

【００２６】なお、ジャム処理においてジャムを検知し
た場合には、その他の処理でジャムの発生をオペレータ
に知らせるトラブル表示を行い、その後のコピー制御処
理でコピー動作（用紙搬送及び電子写真プロセス）を中
止する。

【００２７】コピーが中止されると、オペレータは、フ
ロントカバーを開いて詰まった用紙を取り除き、所定の
復帰操作（リセットボタンの押下など）を行う。これに
よりコピーの禁止が解除され、複写機１の動作状態は使
用不能のジャム発生状態から使用可能な通常状態に戻
る。

【００２８】図５はジャム処理の概要を示すフローチャ
ートである。ＣＰＵ１０１は、ジャム発生状態でない場
合に、ペーパーセンサ９１〜９４の検出信号に基づいて
センサ配設位置におけるジャムの有無を判別する処理、
すなわち給紙ジャム検出処理（＃６２）、通紙ジャム検
出処理（＃６３）、分離ジャム検出処理（＃６４）、及
び排紙ジャム検出処理（＃６５）を順に実行する。そし
て、本発明に特有のジャム検出切換え処理（＃６６）を
実行する。

【００２９】給紙ジャム、通紙ジャム、分離ジャム、及
び排紙ジャムの検出処理では、基準時点から所定の待ち
時間が経過する時点までの期間である検出時期に、用紙
の先端の到着を示す検出結果、又は後端の通過を示す検
出結果が得られなかった場合に、搬送状態をジャム状態
とする判別（ジャム判別）が行われる。なお、これら４
つのジャム検出処理においては、各処理毎に後述の先端
フラグ及び後端フラグが設けられる。

【００３０】また、ジャム検出切換え処理では、特定の
ジャムの発生回数がカウントされ、同種のジャムのカウ
ント値が所定値に達した場合に、そのジャムに対応した
ペーパーセンサ９１〜９３の下流側の次のセンサによる
先端検出の待ち時間が延長される。

【００３１】以下、４つのジャム検出処理、及び検出タ
イマ切換え処理の内容をより詳しく説明する。図６は給
紙ジャム検出処理のフローチャートである。

【００３２】このルーチンにおいて、まず、ＣＰＵ１０
１は、給紙ジャム検出の要否を示すジャム検出停止フラ
グ（ＪＣフラグ１）をチェックする（＃６２００）。Ｊ
Ｃフラグ１がリセット状態（＝０）であれば、以下の処
理を実行し、セット状態であれば、そのまま図５のジャ
ム処理ルーチンへリターンする。なお、ＪＣフラグ１
は、給紙ジャムが頻発したときに、ジャム検出切換え処
理（図５の＃６６）においてセットされる。

【００３３】〔先端フラグ＝１の場合〕先端検出時期を
示す先端フラグがセット状態（＝１）の場合には、給紙
センサ９１の出力状態の「用紙なし（＝０）」から「用
紙あり（＝１）」への移行に呼応して、先端検出の待ち
時間Ｔ１を計時するタイマカウンタ（ＴＣ１１）のカウ
ント値ｔを「０」に戻すとともに、先端フラグをリセッ
トする（＃６２０１〜６２０３）。つまり、用紙の先端
が給紙センサ９１の配設位置に到達すれば、先端検出を
終了する。

【００３４】また、先端検出時期において給紙センサ９
１の出力状態が「用紙なし」のとき、すなわち用紙の先
端の到達を待っているときには、ＴＣ１１をインクリメ
ントした後に、カウント値ｔと待ち時間Ｔ１とを比較す
るジャム判別を行う。そして、搬送状態がジャム状態
（異常）であれば、その旨を記憶する（＃６２０４〜６
２０６）。なお、ジャム状態の発生が記憶されるた場合
には、上述したようにコピー制御処理において用紙搬送
が中止される。

【００３５】待ち時間Ｔ１は、給紙開始から用紙の先端
が給紙センサ９１の配設位置に到達するまでの所要時間
であり、（１）式で表すことができる。Ｔ１＝（Ｌ／ｖ）＋α …（１）Ｌ：搬送距離［ｍｍ］ｖ：搬送速度［ｍｍ／ｓｅｃ］ α：許容遅れ時間［ｓｅｃ］〔後端フラグ＝１の場合〕後端検出時期を示す後端フラ
グがセット状態の場合には（＃６２０７）、給紙センサ
９１の出力状態の「用紙あり」から「用紙なし」への移
行に呼応して、後端検出の待ち時間Ｔｐを計時するタイ
マカウンタ（ＴＣ１２）のカウント値ｔを「０」に戻す
とともに、後端フラグをリセットする（＃６２０８〜６
２０９）。つまり、用紙が給紙センサ９１の配設位置を
通過すれば、後端検出を終了する。なお、待ち時間Ｔｐ
は通過の所要時間であり、（２）式で表すことができ
る。

【００３６】Ｔｐ＝（Ｙ／ｖ）＋α …（２）Ｙ：搬送方向のペーパー長［ｍｍ］ｖ：搬送速度［ｍｍ／ｓｅｃ］ α：許容遅れ時間［ｓｅｃ］また、後端検出時期において給紙センサ９１の出力状態
が「用紙あり」のとき、すなわち用紙の後端の通過を待
っているときには、ＴＣ１２をインクリメントした後
に、そのカウント値ｔと待ち時間Ｔｐとを比較するジャ
ム判別を行う。そして、搬送状態がジャム状態であれ
ば、その旨を記憶する（＃６２１０〜６２１２）。

【００３７】〔先端フラグ＝０、後端フラグ＝０の場
合〕先端フラグ及び後端フラグがともにリセット状態で
ある場合には、スタートキー７１の押下（オン）によっ
て発生する給紙要求に呼応して先端フラグをセットし、
給紙センサ９１が用紙の先端を検出した時点で後端フラ
グをセットする（＃６２１３〜６２１６）。

【００３８】以上の説明から明らかなように、給紙セン
サ９１は、その配設位置の上流側と下流側とに跨がる所
定範囲における搬送状態の監視に用いられる。他のペー
パーセンサ９２〜９４についても同様である。

【００３９】図７は通紙ジャム検出処理のフローチャー
トである。ＣＰＵ１０１は、通紙ジャム検出の要否を示
すジャム検出停止フラグ（ＪＣフラグ２）をチェックし
（＃６３００）、それがリセット状態であれば、以下の
処理を実行する。

【００４０】先端フラグ又は後端フラグがセットされて
いる場合には、給紙ジャム検出処理と同様に、先端検出
の待ち時間Ｔ２及び後端検出の待ち時間Ｔｐを、それぞ
れタイマカウンタ（ＴＣ２１、ＴＣ２２）によって計時
し、待ち時間Ｔ２，Ｔｐが経過しても通紙センサ９２に
よって正規の用紙検出結果が得られないときに、搬送状
態をジャム状態と判別してその旨を記憶する（＃６３０
１〜６３１２）。なお、待ち時間Ｔ２は、給紙センサ９
１と通紙センサ９２との距離に応じて選定される。

【００４１】先端フラグ及び後端フラグがともにリセッ
ト状態である場合には、ＪＣフラグ１がセットされてい
るとき、すなわち図５のジャム処理ルーチンにおいて給
紙ジャム検出処理が実質的に省略されているときには、
給紙要求に呼応して先端フラグをセットする（＃６３１
３〜６３１５）。ＪＣフラグ１がリセット状態のときに
は、給紙センサ９１が用紙の先端を検出した時点で先端
フラグをセットする（＃６３１６、６３１７）。そし
て、通紙センサ９２が用紙の先端を検出した時点で後端
フラグをセットする（＃６３１８、６３１９）。

【００４２】図８は分離ジャム検出処理のフローチャー
トである。ＣＰＵ１０１は、分離ジャム検出の要否を示
すジャム検出停止フラグ（ＪＣフラグ３）をチェックし
（＃６４００）、それがリセット状態であれば、以下の
処理を実行する。

【００４３】先端フラグ又は後端フラグがセットされて
いる場合には、給紙ジャム及び通紙ジャムの検出処理と
同様に、先端検出の待ち時間Ｔ３及び後端検出の待ち時
間Ｔｐを、それぞれタイマカウンタ（ＴＣ３１、ＴＣ３
２）によって計時し、待ち時間Ｔ３，Ｔｐが経過しても
分離センサ９３によって正規の用紙検出結果が得られな
いときに、搬送状態をジャム状態と判別してその旨を記
憶する（＃６４０１〜６４１２）。なお、待ち時間Ｔ３
は、通紙センサ９２と分離センサ９３との距離に応じて
選定される。

【００４４】先端フラグ及び後端フラグがともにリセッ
ト状態である場合には、ＪＣフラグ２がセットされてい
るとき、すなわち図５のジャム処理ルーチンにおいて通
紙ジャム検出処理が実質的に省略されているときには、
給紙センサ９１が用紙の先端を検出した時点で先端フラ
グをセットする（＃６４１３〜６４１５）。ＪＣフラグ
２がリセット状態のときには、上流側の通紙センサ９２
が用紙の先端を検出した時点で先端フラグをセットする
（＃６４１６、６４１７）。そして、分離センサ９３が
用紙の先端を検出した時点で後端フラグをセットする
（＃６４１８、６４１９）。

【００４５】図９は排紙ジャム検出処理のフローチャー
トである。このルーチンは、搬送方向の最上流側の排紙
センサ９４に対応し、上述の３つのジャム検出処理のよ
うに省略されることはない。

【００４６】ＣＰＵ１０１は、先端フラグ又は後端フラ
グがセットされている場合には、他のジャム検出処理と
同様に、先端検出の待ち時間Ｔ４及び後端検出の待ち時
間Ｔｐを、それぞれタイマカウンタ（ＴＣ４１、ＴＣ４
２）によって計時し、待ち時間Ｔ４，Ｔｐが経過しても
排紙センサ９４によって正規の用紙検出結果が得られな
いときに、搬送状態をジャム状態と判別してその旨を記
憶する（＃６５０１〜６５１２）。なお、待ち時間Ｔ４
は、分離センサ９３と排紙センサ９４との距離に応じて
選定される。

【００４７】先端フラグ及び後端フラグがともにリセッ
ト状態である場合には、ＪＣフラグ３がセットされてい
るとき、すなわち図５のジャム処理ルーチンにおいて分
離ジャム検出処理が実質的に省略されているときには、
通紙センサ９２が用紙の先端を検出した時点で先端フラ
グをセットする（＃６５１３〜６５１５）。ＪＣフラグ
３がリセット状態のときには、上流側の分離センサ９３
が用紙の先端を検出した時点で先端フラグをセットする
（＃６５１６、６５１７）。そして、排紙センサ９４が
用紙の先端を検出した時点で後端フラグをセットする
（＃６５１８、６５１９）。

【００４８】図１０〜図１３はジャム検出切換え処理の
一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、上
述の給紙ジャム検出処理の先端検出においてジャムを検
知した場合（厳密には搬送状態をジャム状態と判別した
場合）には、給紙ジャムの連続発生回数を示すジャムカ
ウンタ（ＪＣ１）をインクリメントし、そのカウント値
ｍが任意設定値Ｍ（例えばＭ＝３）を越えるか否かをチ
ェックする（＃６６０１〜６６０３）。

【００４９】カウント値ｍが設定値Ｍを越えれば、給紙
センサ９１が動作不良である可能性が高い。そこで、こ
の場合には、以降のコピー動作において給紙ジャム検出
を実質的に省略するための処理として、上述のＪＣフラ
グ１をセットするとともに、通紙ジャム検出処理におけ
る先端検出の待ち時間Ｔ２を、給紙開始位置から通紙セ
ンサ９２の配設位置までの搬送に要する見込み時間であ
って、元の時間に給紙ジャム検出における待ち時間Ｔ１
を加算した時間（＝Ｔ２＋Ｔ１）に延長する（＃６６０
４）。そして、ジャム発生中を示すジャムフラグをリセ
ットしてコピー禁止状態を解除する（＃６６０５）。

【００５０】なお、上述したように、通紙ジャム検出処
理では、ＪＣフラグ１がセット状態であれば、給紙要求
に呼応して先端フラグがセットされる（図７の＃６３１
３〜６３１５）。つまり、ＪＣフラグ１をセットするこ
とにより、待ち時間Ｔ２の計時開始時点が、上流側の給
紙センサ９１が用紙先端を検出した時点から、給紙ジャ
ム検出処理における待ち時間Ｔ１の計時開始時点である
給紙要求発生時点に変更される。

【００５１】一方、給紙ジャム検出処理の先端検出にお
いてジャムを検知していない場合、すなわちジャム発生
時の復旧操作などによりジャムカウンタがリセット状態
である場合には、給紙センサ９１の出力状態が「用紙あ
り」となれば、ジャムカウンタ（ＪＣ１）のカウント値
ｍを初期化し、ＪＣフラグ１をリセットし、待ち時間Ｔ
２を給紙センサ９１と通紙センサ９２との間の搬送に対
応した通常の値に戻す（＃６６０６、６６０７）。そし
て、通紙ジャム、分離ジャム、及び排紙ジャムの検出処
理に対応した以下の処理を実行する。

【００５２】図１１に示すように、上述の通紙ジャム検
出処理の先端検出においてジャムを検知した場合には、
通紙ジャムの連続発生回数を示すジャムカウンタ（ＪＣ
２）をインクリメントする（＃６６０８、６６０９）。

【００５３】ＪＣ２のカウント値ｎが任意設定値Ｑ以上
であり且つＪＣフラグ１がセット状態であれば、サービ
スマンに対して通紙センサ９２及び給紙センサ９１の点
検を指示するための保守管理処理（サービスマンコール
処理）を実行する（＃６６１０〜６６１２）。

【００５４】そして、カウント値ｎが任意設定値Ｎを越
えれば、通紙センサ９２が動作不良である可能性の高い
場合の処理として、以降のコピー動作において通紙ジャ
ム検出の省略を示すＪＣフラグ２をセットするととも
に、分離ジャム検出における先端検出の待ち時間Ｔ３
を、給紙センサ９１と分離センサ９３との間の搬送に要
する見込み時間であって、元の時間に通紙ジャム検出に
おける待ち時間Ｔ２を加算した時間（＝Ｔ３＋Ｔ２）に
延長する。

【００５５】また、通紙ジャム検出処理の先端検出にお
いてジャムを検知していない場合には、通紙センサ９２
の出力状態が「用紙あり」となれば、ジャムカウンタ
（ＪＣ２）のカウント値ｎを初期化し、ＪＣフラグ２を
リセットし、待ち時間Ｔ３を通紙センサ９２と分離セン
サ９３との間の搬送に対応した通常の値に戻す（＃６６
１５、６６１６）。

【００５６】図１２に示すように、上述の分離ジャム検
出処理の先端検出においてジャムを検知した場合には、
通紙ジャムの連続発生回数を示すジャムカウンタ（ＪＣ
３）をインクリメントする（＃６６１７、６６１８）。

【００５７】ＪＣ３のカウント値ｐが設定値Ｑ以上であ
り且つＪＣフラグ２がセット状態であれば、サービスマ
ンに対して分離センサ９３及び通紙センサ９２の点検を
指示するための保守管理処理を実行する（＃６６１９〜
６６２１）。

【００５８】そして、カウント値ｐが任意設定値Ｐを越
えれば、分離センサ９３が動作不良である可能性の高い
場合の処理として、分離ジャム検出の省略を示すＪＣフ
ラグ３をセットするとともに、排紙ジャム検出における
先端検出の待ち時間Ｔ４を、通紙センサ９２と排紙セン
サ９４との間の搬送に要する見込み時間であって、元の
時間に分離ジャム検出における待ち時間Ｔ３を加算した
時間（＝Ｔ４＋Ｔ３）に延長する。

【００５９】また、分離ジャム検出処理の先端検出にお
いてジャムを検知していない場合には、分離センサ９３
の出力状態が「用紙あり」となれば、ジャムカウンタ
（ＪＣ３）のカウント値ｐを初期化し、ＪＣフラグ３を
リセットし、待ち時間Ｔ４を分離センサ９３と排紙セン
サ９４との間の搬送に対応した通常の値に戻す（＃６６
２４、６６２５）。

【００６０】図１３に示すように、上述の排紙ジャム検
出処理の先端検出においてジャムを検知した場合には、
排紙ジャムの連続発生回数を示すジャムカウンタ（ＪＣ
４）をインクリメントする（＃６６２６、６６２７）。

【００６１】ＪＣ４のカウント値ｑが設定値Ｑ以上であ
り且つＪＣフラグ３がセット状態であれば、サービスマ
ンに対して排紙センサ９４及び分離センサ９３の点検を
指示するための保守管理処理を実行する（＃６６２８〜
６６３０）。

【００６２】そして、排紙ジャム検出処理の先端検出に
おいてジャムを検知していない場合には、排紙センサ９
４の出力状態が「用紙あり」となれば、ジャムカウンタ
（ＪＣ４）のカウント値ｑを初期化する（＃６６３１、
６６３２）。

【００６３】図１４はジャム検出切換え処理の他の例を
示すフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、同種のジ
ャムが頻発した場合において、ヘルプキー７８が押下さ
れると、図１５に示すようにジャムテストコピーを促す
操作画面Ｇ１をタッチスクリーン７９によって表示する
（＃６６０〜６６２）。

【００６４】ジャムテストコピーは、ジャムがセンサ不
良やノイズなどの検出系の障害によるものか否かを判別
するために、特定のジャム検出を省いて１枚の複写画像
を形成する自動給紙モードのコピーである。

【００６５】また、ヘルプキー７８は、例えば、オペレ
ータがトラブル表示によりジャムの発生を知り、搬送路
を点検したところ異常（用紙の停留）がないので、カバ
ーを閉じるか又はリセットボタンを押すといった所定の
復帰操作を行うが、再びコピーが中止されてしまうとい
う状況において押下される。

【００６６】オペレータが操作画面Ｇ１のメッセージＺ
１に従ってスタートボタンＺ２にタッチすると、排紙ジ
ャム検出を除く３つのジャム検出のいずれかを省略する
ための処理として、３つのジャム検出停止フラグ（ＪＣ
フラグ）を択一的にセットするとともに、上述のように
所定の待ち時間を延長するジャム検出停止処理を実行す
る（＃６６３、６６４）。そして、図４のコピー制御処
理（＃５）に対して、コピーの開始を要求する（＃６６
５）。

【００６７】ジャムテストコピーにおいて、ジャムが発
生しなければ、以前に頻発したジャムはペーパーセンサ
の動作不良によるものである。この場合は、図１６
（ａ）に示す操作画面Ｇ２を表示するための処理を実行
する（＃６６７）。操作画面Ｇ２は、ペーパーセンサの
清掃や交換を要するものの複写機１の使用は可能である
旨のメッセージＺ３から構成されている。

【００６８】これに対して、ジャムテストコピーにおい
てジャムが発生すれば、ペーパーセンサの動作は正常で
あり、以前に発生したジャムは用紙位置の誤検出によら
ない真のジャムである。この場合、ＣＰＵ１０１は、図
１６（ｂ）に示す操作画面Ｇ３を表示するための処理と
コピー禁止処理とを実行する（＃６６８、６６９）。操
作画面Ｇ３は、サービスマンコールを要請するメッセー
ジＺ４から構成されている。

【００６９】なお、ジャムテストコピーの実施及びその
結果を示すデータは、その他の処理（図４の＃７）にお
いてサービスセンターへ送られ、迅速且つ効率的なメン
テナンスサービスの提供に活用される。

【００７０】上述の実施例によれば、ペーパーセンサ９
１〜９３の動作不良を原因とするデッドタイム（複写機
１の使用不能期間）を最小限に抑えることができる。上
述の実施例によれば、ジャムテストコピーの実施によ
り、複写機１の使用の可否が判別されて表示されるの
で、センサ不良に起因するジャムが発生した場合に、オ
ペレータが無駄な復旧作業を繰り返すという状況を避け
ることができる。

【００７１】上述の実施例によれば、複写機１の動作状
態を示すデータがサービスセンターへ伝送されるので、
サービスマンが顧客先に赴く以前に不良箇所を知ること
ができるので、用紙位置の誤検出の原因をより早期に解
消することができ、交換部品の調達を含むメンテナンス
の効率を高めることができる。特に、図１０〜図１３の
ジャム検出切換え処理において、ジャムの発生箇所のペ
ーパーセンサとその上流側のセンサとを対象とした点検
を指示するようにしたので（＃６６１２、６６２１、６
６３０）、センサの点検漏れを防止し、メンテナンスの
品質向上を図ることもできる。

【００７２】上述の実施例によれば、真のジャムが発生
した場合に、搬送路内に停留する用紙を最小限に抑える
ことができ、搬送路から用紙を取り除く復旧作業を容易
化し、搬送機構の重大な障害の発生を回避することがで
きる。

【００７３】上述の実施例において、ジャムテストコピ
ーでジャムが発生した場合に、直ちにコピー禁止を行う
ことなく、ジャムテストコピーを数回繰り返し、その結
果に基づいて複写機１の使用の可否を決定するようにし
てもよい。

【００７４】上述の実施例においては、４つのペーパー
センサ９１〜９４を有した複写機１を例示したが、本発
明は２つ以上のセンサを有する各種の機器に適用するこ
とができる。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、用紙位置の誤検出に起
因した無用の搬送中止を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙搬送系を備えた複写機の機構
構成を示す断面正面図である。

【図２】複写機の機能構成を示すブロック図である。

【図３】複写機の操作パネルの平面図である。

【図４】ＣＰＵの概略の動作を示すメインフローチャー
トである。

【図５】ジャム処理の概要を示すフローチャートであ
る。

【図６】給紙ジャム検出処理のフローチャートである。

【図７】通紙ジャム検出処理のフローチャートである。

【図８】分離ジャム検出処理のフローチャートである。

【図９】排紙ジャム検出処理のフローチャートである。

【図１０】ジャム検出切換え処理の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１１】ジャム検出切換え処理の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１２】ジャム検出切換え処理の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１３】ジャム検出切換え処理の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１４】ジャム検出切換え処理の他の例を示すフロー
チャートである。

【図１５】操作画面の表示内容の一例を示す図である。

【図１６】操作画面の表示内容の一例を示す図である。

【符号の説明】

２用紙搬送系（用紙搬送装置）６０用紙搬送機構９１，９２，９３，９４ペーパーセンサ（用紙位置セ
ンサ）１００制御部（搬送制御手段）Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４待ち時間（規定時間）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙搬送機構と、搬送経路に沿って互いの
間に間隔を設けて配置された複数の用紙センサと、前記
各用紙センサがその上流側の用紙センサによる用紙検出
時点から計時される規定時間内に用紙を検出しないとき
に前記搬送機構による用紙の搬送を中止させる搬送制御
手段とを備えた用紙搬送装置であって、前記搬送制御手段は、前記用紙センサによる検出結果に
基づいて搬送を中止させた場合に、以降の搬送に際し
て、用紙を検出しなかった前記用紙センサに対応した前
記規定時間を、その下流側の用紙センサによる検出予定
時期まで延長し、延長後の規定時間内に前記下流側の用
紙センサが用紙を検出したときには搬送を継続させるこ
とを特徴とする用紙搬送装置。