JPS6360839A - 複写機等のジヤム制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複写機、印刷機等の紙搬送路におけるジャム制
御方法に関する。

（従来技術） 例えば複写機においては紙搬送路中、給紙部、レジスト
部、分離部、定着部、排紙部にそれぞれ紙検出用センサ
（透過型、反射型のフォトセンサが多い）を設け、紙の
通過タイミング毎に紙端の有無を検出し、制御部でジャ
ムか否かを判断していた。

しかしながら、センサ自身の汚れ、故障により、ジャム
の誤検知を生ずる場合も少なくなかった。

そうなるとジャムが発生していないにもかかわらず、機
械がジャムに対応した処置、即ち、動作を停止したり、
ジャム表示を行ったりしてコピー動作が中断するという
不具合があった。

（目的） 本発明はこの様な背景に鑑みてなされたものであり、ジ
ャム検知の誤動作に対処することの出来るジャム制御方
法を提供することを目的とするものである。

（構成） この目的のために本発明は、特定のセンサによるジャム
検知が頻繁に生ずる場合、このセンサによるジャム検知
動作を禁止するものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、第１図により本発明が適用される複写装置の概略を
説明する。複写機本体１内には複数のローラ２により支
持されて回転するベルト杖の光導電性感光体３が設けら
れている。このような感光体３の表面を一様帯電する帯
電チャージャ４が対向配置され、コンタクトガラス５上
にセットした原稿を露光走査してその光画像を前記感光
体３上に結像露光する光学系６が設けられている。

更に回転方向後段には不要な静電潜像をイレースするイ
レーザ７、静電潜像を現像して顕像化させる現像装置８
、この顕像画像を転写紙９に転写させる転写チャージャ
１ｏが順次設けられている。

この転写チャージャ１ｏの作用により画像が転写された
転写紙９は搬送路１１がら定着ローラ１２へ送られて定
着された後、排紙トレイ１３上に排紙される。ここで、
前記複写機本体１内には異なるサイズの転写紙９を収納
した転写紙カセット１４が着脱自在にセットされており
、各々の給紙コロ１５により選択的に給紙され、共通の
搬送路１６およびレジストローラ１７により所定タイミ
ングで前記転写チャージャ１ｏによる転写部に給紙され
るものである。

前記共通の搬送路１６および１１に沿って、転写紙カセ
ット１４付近には給紙センサ３０．レジストローラ１７
付近にはレジストセンサ３１、転写チャージャ付近には
分離センサ３２、定着ローラ１２の付近には定着センサ
３３、排紙トレイ１３の付近には排紙センサ３４が各々
設置されていて、転写紙カセット１４から給紙され、複
写動作後に排紙トレイ１３に排出されるまでの転写紙の
ジャム検知を実行している。

第２図は本発明の制御を実行する制御部の概略図を示し
ている。

４０はマイク０ＣＰＵ、４１はマイクｌ：１ｃＰＵのア
ドレス、データおよびコントロールバス、４２．４３．
４４は各々前記バス４１を通して前記マイクｌ：１ｃＰ
Ｕ４０に接続されたＩ？ＯＭ、ＲＡＭおよび入出力ボー
トである。前記入出力ボート４４には第１図で示したジ
ャム検知用の各センサ、および操作各スイッチ群４５等
が収容されている。

ジャム検知は一般的には以下の方法にて実行される。感
光体３を回転させるローラ２と同期して、図示しないエ
ンコーダを設置し、前記エンコーダから発生されるクロ
ックパルスを計数するカウンターを第２図のＲＡＭ４３
内に設ける。転写紙９がカセット１４から給紙されるタ
イミングを上記カウンターのカウント開始とし、前記ジ
ャム検知用センサ３０〜３４を転写紙が通過する時点の
カウンター値をチェックする。

ジャム検知は通常、各々のセンサに転写紙が到達してい
るか、あるいは通過完了しているかによって行われる。

ここで、上記到達タイミングは転写紙のサイズによって
変わらないが、通過完了タイミングは変化するため（転
写紙の搬送方向長さが異なるため）、サイズ毎に各々セ
ンサーでの上記タイミングの理論値が決定される。

例として、成るサイズの各々の論理価を第４図の表に示
す。前記の様に転写紙がカセットから給紙されるタイミ
ングを上記カウンターのカウント開始とし、第２図の入
出力ボートに収容されている各センサ３０〜３４の到達
、通過完了をチェックして、第４図で示すカウンター値
の範囲に入っている場合を正常搬送とし、範囲から外れ
た場合ジャムとして処理する。

さて、ジャムを発生させる要因として、ｉ）紙搬送に係
る駆動源が異常 １ｉ　）外的要因による正常搬送の失敗１１１）センサ
の汚れ、劣化等による特性値の変化ｉｖ）センサ自身の
故障 等が考えられるが、現実の問題として前述した様に、上
記１ｉｉ）　、　　ｉｖ）のセンサ自身の問題によるジ
ャム発生が非常に多い。

本発明はこの様なセンサ自身の問題によるジャム発生に
対処するためになされたものであり、その制御方法は以
下の通りである。

コピー中、成る特定センサのジャムが発生した場合、第
２図で示す操作スイッチ４５により、上記特定センサの
ジャム検知の禁止を指令する。

指令方法は特定キーを設けても良いし、通常コピー動作
で使用するキーの組合せで実行させても良い。

指令はＲＡＭ４３内に記憶され、以後のコピーで実行さ
れる。但し、これは仮の処置であり、出来るだけ速やか
にセンサの異常原因を究明し、清掃、交換等の処置とし
て、禁止を解除すべきであることは言うまでも無い。

ジャム検知の禁止をオペレータによる操作スイッチから
の指令でなく、システムで自動的に実行させる方法もあ
る。この場合、ジャム検を禁止している旨をアナウンス
する必要がある。

第３図は本発明による制御フローチャートである。上述
の如く、成る特定センサでのジャムが多発した場合、そ
こでのジャムチェックを飛ばし、次のセンサ位置でのジ
ャムチェックを行う。例えば給紙センサでのジャム検禁
止指令が出ていれば、次のレジストセンサでのジャムチ
ェック判断ステップまで飛ぶことになる。以降も同様で
ある。

（効果） 本発明は以上述べた通りのものであり、本発明によれば
センサが原因となるジャム誤動作を防止することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対象となる複写機の概略構成図、第２
図は同、制御ブロック図、第３図は同、制御フローチャ
ート、第４図は各センサ位置における紙の到達、通過タ
イミングの関係を示す図である。 第３図 ミシャム１≦跣ゾロ ＥＳ Ｎ。 ＮＯ ！’ｌｄ仁 ＥＳ ＮＯηランター ０−Ｊ 通−一児Ｔ ＥＳ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙搬送路の所定位置に各々設けられた紙検出用センサに
   より、紙端の通過タイミングを検出し、ジャム判断を行
   うものにおいて、特定の紙検出用センサによるジャム判
   断の頻度が高い場合、当該紙検出用センサのジャム検知
   動作を禁止するようにしたことを特徴とする複写機等の
   ジャム制御方法。