JPH04144854A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置に係り
、特に手差し給紙時のジャム制御に特徴のある画像形成
装置に関する。

〔従来の技術〕

特公昭６０−３３２７０号公報には、搬送経路上の転写
紙検知手段により転写紙の先端および後端が通過するま
でのパルスをカウントし、転写紙先端用タイマと後端用
タイマに設定された転写サイズに応じて変更可能な数値
データのタイムアツプ時に前記検知手段の転写紙検知状
態をチエツクしジャムを判断するジャム制御技術が開示
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで手差し給紙部は、その機能上多サイズのコピー
を取る場合が多いので、上記従来技術のように転写サイ
ズ情報が必要なジャム制御を実施した場合、手差し給紙
部でのサイズ検知機構は複雑となり、コストも非常に高
くなってしまうという欠点があった。

また一部の複写機には、サイズ検知機構を持たず全ての
サイズに対して対応可能な制御タイミングでジャム制御
を実施しているものがある。しかしこのようなジャム制
御方式では、各サイズに対する最適なジャム検知ができ
ないため、サイズによっては搬送ローラによる転写紙の
座屈、定着ローラへの巻き付き等が著しく、ジャム紙除
去作業性を劣化させたり、機構部品を損傷させるおそれ
があった。

本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、
手差し給紙部使用時のジャム制御を最適に行うことがで
きる画像形成装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、手差し給紙台、給紙ローラ、分離ローラ等
から構成される手差し給紙機構を有する画像形成装置に
おいて、手差し給紙分離ローラから下流の搬送経路上に
設置された複数の転写紙検知素子と、この検知素子のう
ち少なくとも２個の任意の検知素子により転写紙の通過
時間を計測する計測手段と、転写紙が前記２個の任意の
検知素子に渡る場合は、搬送経路下流側の検知素子、そ
の他の場合は上流側の検知素子による計測値に従い、前
記２個の任意の検知素子以降の搬送経路のジャム制御タ
イミングを切り換える制御手段とを備えることにより達
成される。

〔作用〕

制御手段は、転写紙が前記２個の任意の検知素子に渡る
場合は、搬送経路下流側の検知素子、その他の場合は上
流側の検知素子による計測値に従い、前記２個の任意の
検知素子以降の搬送経路のジャム制御タイミングを切り
換える。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る複写装置の構成図であ
る。

本複写装置は、手差し給紙台１０ａと給紙カセット１９
の２つの給紙部を有している。手差し給紙台１０ａの転
写紙は給紙ローラ１５ｅにより給紙され、分離ローラ１
５ｆ、ピンチローラ１５ｇを経てレジストローラ１５ｄ
へ搬送される。また給紙カセット１９内の転写紙は給紙
ローラ１５ｊにより給紙され、分離ローラ１５ｉ、ピン
チローラ１５ｈを経てレジストローラ１５ｄへ搬送され
る。

次に複写プロセスの概略を説明する。原稿積載台１０ｂ
上の原稿は、露光装置１４によって走査露光される。露
光装置１４は、集光用反射板１４ａ、露光ランプ１４ｂ
、ミラー１４ｃ、１４ｄ。

１４ｅ、１４ｇおよび結像レンズ１４ｆによって構成さ
れている。前記露光装置１４によって露光された原稿像
は、感光体１６上に結像される。感光体１６上には、帯
電器１８ａによって電荷が付与されており、露光後、静
電潜像が感光体１６上に形成される。前記静電潜像は、
現像器１３によって顕像化される。転写紙は、前記レジ
ストローラ１５ｄにより前記感光体１６上のトナー像と
同期をとって給送され、トナー像は、転写用帯電器１８
ｈにより転写紙に転写され、転写紙は、分離用帯電器１
８Ｃにより感光体１６から分離される。

感光体１６は、次にクリーニング装置１１によって残留
トナーが回収され、次の作像サイクルに備える。前記ク
リーニング装置１１は、クリーニングブラシｌｌｂとク
リーニングブレードｌｌａによって構成されている。

また感光体１６より分離された転写紙は、搬送ベルｌ−
１５ｂにより定着ローラ１５ａへ搬送される。転写紙上
のトナー像は、定着ローラ１５ａにより加熱され、転写
紙上に定着された後、この転写紙は排出ローラ１５Ｃを
経てコピー排出トレー１０Ｃへ排出される。

また、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅは、転
写紙の給紙搬送制御、ジャム制御のための転写紙検知素
子である。

第１図は、本実施例の複写装置の制御ブロック図であり
、以下その詳細について説明する。

２１は、複写装置全体を制御する主制御基板であり、次
の素子によって構成されている。

２１ａは制御基板２１の全体を制御するＣＰＵ、２１ｂ
は制御に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ、２１ｃは外
部ユニットへの出力インターフェイス、２１ｄは外部ユ
ニットからの入力インターフェイス、２１ｅは複写装置
の制御プログラムが記憶されているＲＯＭ、２１ｆは給
紙制御、ジャム制御等に必要な時間計数を行うためのプ
ログラマブルタイマー、そして２１ｇはこれらの素子を
結合するバスである。また、１２ａ〜１２ｅは前述した
ように搬送経路内に設置された透過型の光センサによっ
て構成された転写紙検出素子である。

次に前記検出素子の動作を第３図により説明する。３１
は転写紙搬送経路上のガイド板であり、転写紙はこのガ
イド板３１にそって搬送される。

３２は検出素子１２のアクチュエータであり、前記ガイ
ド板３１の切欠き部分より搬送経路上に突出している。

アクチュエータ３２の実線図が転写紙非検出済みの位置
であり、点線図が検出時の位置である。従って検出素子
１２の出力は転写紙検出時ローとなり、非検出時ハイと
なる。

次に本実施例の手差し給紙部使用時の給紙制御とジャム
制御について、第４図のタイミング図により説明する。

Ａは給紙ローラ、分離ローラ駆動用の図示されていない
給紙クラッチの制御タイミングである。

Ｂは手差し給紙センサ１２ｂのタイミングである。

給紙クラッチはまず予めプログラムされたタイミングに
よりオンされ、転写紙がセンサ１２ｂに到達すると一時
オフされ、任意時間後、再度オンされ、転写紙がセンサ
１２ｂを通過すると直ちにクラッチはオフされる。また
この再クラッチオンからセンサ１２ｂオフまでの通過時
間ＴＲＩ□、を計測する。

Ｃはレジストローラ駆動用の図示されていないレジスト
クラッチの制御タイミングである。Ｄはレジストセンサ
１２Ｃのタイミングである。

レジストクラッチは、転写紙がレジストセンサ１２ｃに
到達し、画像との同期制御時間Ｔ、経過後オンされ、転
写紙がレジストセンサ通過後オフされる。レジストロー
ラ１５ｄ通過後、転写紙は転写ステーション、分離ステ
ーションを通過し、定着ローラ１５ａへ搬送される。Ｅ
は定着センサ１２ｄのタイミングである。さらに転写紙
は排出ローラ１５ｃに到達し、排出トレー１０ｃへ排出
される。Ｆは排紙センサ１２ｅのタイミングである。

次にジャム制御について説明する。

まず給紙部のジャムチエツクとして給紙クラッチ再オン
タイミングＪＢ時、給紙センサ１２ｂがチエツクされ、
この時点で転写紙が到達していないとジャム処理される
。次にレジスト部のジャムチエツクとして、給紙クラッ
チ再オンタイミングからＴＪＤ時間後のタイミングＪＤ
でレジストセンサ１２Ｃがチエツクされ、この時点で転
写紙が到達していないとジャム処理される。

定着部のジャムチエツクとしては、レジストクラッチオ
ンからＴＪＥＩ後のタイミングＪＥＩで定着センサ１２
ｄがチエツクされ、転写紙が到達していないとジャム処
理される。またこのＪＥＩからＴＪゆ２時間後のＪＥ２
で再度定着センサ１２ｄがチエツクされ、転写紙が定着
センサ１２ｄを通過していないとジャム処理される。

同様に排紙部のジャムチエツクとして、定着センサ１２
ｄのオンからＴ、□時間後のＪＦ２で排紙センサ１２ｅ
がチエツクされ、この時点で転写紙が到達していないと
ジャム処理される。またこのＪＦＩからＴ　Ｊ　！ｚ待
時間後ＪＦ２で再度排紙センサ１２ｅがチエツクされ、
転写紙が排紙センサ１２ｅを通過していないとジャム処
理される。

Ｔ　ＪＥＩは前記Ｔ、１□ゆにより判断される転写紙の
搬送方向長により最適値が決定される。

次にＢ′〜Ｆ′のタイミングは前記したＢ〜Ｆのタイミ
ングで制御される転写紙よりもその搬送方向転写紙長が
長い転写紙の場合の制御タイミングであり、前記Ｂ−Ｆ
の場合と同様の制御が実行される。

またＢ“〜Ｆ″のタイミングはさらに転写紙長が長く、
転写紙が給紙センサ１２ｂとレジストセンサ１２Ｃにま
たがる場合の制御タイミングである。この場合、転写紙
搬送経路上を判断するためのＴｓ、２．データはレジス
トセンサ１２Ｃによりレジストクラッチオンタイミング
からの７３１□、を計測する。この計測値によって定着
センサ１２ｄと排紙センサ１２ｅの転写紙通過ジャムチ
エツクのタイミングがＴ’Ｊ。に変更される。その他の
制御は前記した他のサイズの場合と同様である。

次に前記した給紙制御とジャム制御についてさらに制御
フロー図により説明する。

第５図は本実施例の複写装置の制御メインフロー図であ
る。図示されていない電源スィッチが投入されると、主
制御基板２１のＣＰＵ２１　ａが駆動し、ＲＯＭ２１　
ｅの制御プログラムに従って複写装置の制御を開始する
。プログラムがスタートするとまず複写装置の初期設定
制御と待機制御を制御するためのサブフロー；待機側？
１１（Ｓｌ）を実行する。次に図示されていないプリン
トスタートスインチがオンされたかどうかがチエツクさ
れ（Ｓ２）、判定結果がＮの場合、待機制御の直前へ復
帰し、プリントスタートスインチがオンされるまでこの
ループで制御される。前記判定結果がＹの場合、次のサ
ブフロー；コピー制御を実行する（Ｓ３）。このサブフ
ローは複写プロセス制御を実行しコピーの作成に必要な
各処理を実行するものである。最後に図示されていない
キーによって入力された数枚骨のコピーが終了したかど
うかをチエツクする（Ｓ４）。コピーが終了しない場合
、サブフロー；コピー制御の直前へ復帰し、コピーが終
了するまでこのループで制御される。コピーが終了する
とサブフロー；待機制御の直前へ復帰し、次のコピー開
始に備える。

サブフロー；コピー制？１１（Ｓ３）は第６図に示すよ
うに、さらに３つのサブフローより構成されている。サ
ブフロー；給紙部？１ｌ（Ｓ５）は、給紙クラッチ、レ
ジストクラッチの制御と転写紙の通過時間の計測を実行
する。サブフロー；プロセス制ｍ（Ｓ６）は、作像プロ
セス制御を実行する。

サブフロー；ジャム制ｍ（Ｓ７）は、搬送経路内の転写
紙のジャムチエツクを実行する。

また前記サブフロー；給紙制御（Ｓ５）は、第７図に示
すように第１回目の給紙クラッチの駆動を制御するサブ
フロー；第１給紙制御（Ｓ９）、第２回目の給紙クラッ
チの駆動と給紙センサ１２ｂの転写紙の通過時間計測制
御を行うサブフロー；第２給紙制御！ａ（Ｓ１１）、そ
してレジストクラッチの駆動とレジストセンサ１２ｃで
の転写紙通過時間計測制御を行うサブフロー；レジスト
制御（Ｓ１３）で構成されている。なお、これらは当然
各制御タイミングのエンド前に行われる（Ｓ８、ＳＩＯ
，５１２）。

また前記サブフロー；ジャム制４１１（Ｓ７）は、給紙
部とレジスト部のジャム制御を行うサブフロー；第１ジ
ヤム制御（Ｓ１５）、定着部のジャム制御を行う。サブ
フロー；第２ジヤム制Ｗ（Ｓ１７）、そして排出部のジ
ャム制御を行うサブフロー：第３ジヤム制’ａ　（Ｓ　
１９）で構成されている。

なお、これらのサブフローも前述と同様、各制御タイミ
ングのエンド前に行われる（Ｓ１４．Ｓ１６．５１８）
。

次にサブフロー；第２給紙制御について第９図により詳
細に説明する。

まず第１給紙制御が終了しているか判定しく５２０）、
終了していない場合、サブフロー；給紙制御（Ｓ５）へ
復帰する。終了している場合、次に給紙クラッチがオン
しているかどうかを判定する（５２１）。既にオンして
いる場合、サブフロー；計測カウンタＡスタート（Ｓ２
４）の直後までスキップする。給紙クラッチがオンして
いない場合、次に第２給紙クラッチオンタイムかを判定
する（Ｓ２２）。判定の結果がＮの場合、サブフロー；
給紙部１（Ｓ５）へ復帰する。判定結果がＹの場合、次
ステツプへ移行し、給紙クラッチをオンしく５２３）、
さらに転写紙の通過時間を計測するためのサブフロー；
計測カウンタＡスタートを実行する（Ｓ　２４）。これ
によって給紙センサ１２ｂによる転写紙の通過時間の計
測が開始される。

次に給紙センサ１２ｂがオンしているかどうかをチエツ
クしく５２５）、オンしている場合、次にレジストセン
サ１２Ｃがオンしているかどうかをチエツクしく５２６
）、オンしていない場合、サブフロー；給紙部？ｌ１（
Ｓ５）へ復帰する。レジストセンサ１２ｃがオンしてい
る場合、計測カウンタＢスタートフラグをセントする（
Ｓ２７）。

給紙センサ１２ｂがオンしていない場合、給紙りラッチ
をオフしく５２８）、次にサブフロー；計測カウンタＡ
ストップを実行しく５２９）、通過時間の計測を停止す
る。次に計測カウンタＡによる通過時間計測値である（
ＣＯＵＮＴＡ）をデータレジスタＤＳ　Ｉ　ＺＥにセッ
トしく５３０）、最後に第２給紙エンドフラグをセント
後（Ｓ３１）、サブフロー；給紙間？ｉ［Ｉ（Ｓ５）に
復帰する。

このように本フローを実行することによって給紙クラッ
チオン（分離ローラ駆動）から転写紙が給紙センサ１２
ｂが通過するまでの時間を計測することができる。また
、転写紙の搬送方向長が給紙センサ１２ｂ、レジストセ
ンサ１２ｃ間の長さ以上の場合、レジストセンサ１２ｃ
での転写紙通過時間計測値のデータセットを決定する。

次にサブフロー；レジスト制ｉ　（Ｓ　１３）について
第１０図により詳細に説明する。

まず第２給紙制御が終了しているか判定しく５３２）、
終了していない場合、サブフロー；給紙制御１１（Ｓ５
）へ復帰する。終了している場合、次にレジストクラッ
チがオンしているかどうかを判定する（Ｓ３３）。既に
オンしている場合、サブフロー；計測カウンタＢスター
ト（Ｓ３６）の直後までスキップする。レジストクラッ
チがオンしていない場合、次にレジストクラッチオンタ
イムかを判定する（Ｓ　３４）。判定の結果がＮの場合
、サブフロー；給紙制御Ｉ（Ｓ５）へ復帰する０判定結
果がＹの場合、次ステツプへ移行し、レジストクラッチ
をオンしく５３５）、さらに転写紙の通過時間を計測す
るためのサブフロー；計測カウンタＢスタートを実行す
る（Ｓ３６）。

これによってレジストセンサ１２ｃによる転写紙の通過
時間の計測が開始される。

次にレジストセンサ１２ｃがオンしているかどうかをチ
エツクしく５３７）、オンしている場合、サブフロー；
給紙間ｍ（Ｓ５）へ復帰する。オンしていない場合、サ
ブフロー；計測カウンタＢストップを実行しく５３８）
、通過時間の計測を停止する。次にＣ０ＵＮＴＢスター
トフラグがセットされているかどうかを判定しく５３９
）、セットされていない場合スキップする。セットされ
ている場合、データレジスタＤＳ　Ｉ　ＺＥに計測カウ
ンタＢによる通過時間計測値（ＣＯＵＮＴＢ）をセット
しく５４０）、次にレジストクラ・７チオフタイムかど
うかを判定する（Ｓ４１）、判定の結果がＮの場合、サ
ブフロー；給紙間１（Ｓ５）へ復帰する。判定結果がＹ
の場合、レジストクラッチをオフ（Ｓ４２）、レジスト
制御エンドフラグをセントしく５４３）、サブフロー；
給紙制御（Ｓ５）へ復帰する。

このように本フローを実行することにより、レジストク
ラッチオンから転写紙がレジストセンサ１２Ｃを通過す
るまでの時間を計測することができる。

次にサブフロー；第２ジヤム制’ａ　（Ｓ　１７）につ
いて第１１図により詳細に説明する。

まずジャムタイマＢがスタートしているかどうかを判定
しく５４４）、既にスタートしている場合、サブフロー
；ジャムタイマＢスタート（Ｓ４８）の直後ヘスキフブ
する。スタートしていない場合、次にジャムタイマＡが
スタートしているかどうかを判定する（Ｓ４５）。ジャ
ムタイマＡは第４図におけるジャムチエツクＪＥＩを行
うための制御タイマであり、サブフロー；第１ジヤム制
？１ｌ（Ｓ１５）内でスタートされる。

前記判定結果がＮの場合、サブフロー；ジャム制？Ｂ（
Ｓ７）へ復帰する。Ｙの場合、次にジャムタイマＡの内
容（ＪＴＩＭＥＲＡ）がＴ、２．以上になったかどうか
を判定する（Ｓ４６）。判定結果がＮの場合、サブフロ
ー；ジャム制？１ｌ（Ｓ７）へ復帰する。判定結果がＹ
の場合、定着センサ１２ｄがオンしているかどうかをチ
エツクしく５４７）、オンしていない場合、ジャムと判
断しサブフロー、ＪＡＭ処理を実行しく５４９）、サブ
フロー；ジャム制御へ復帰する。オンしている場合、サ
ブフロー；ジャムタイマＢスタートを実行しく３４８）
、第４図中のジャムチエツクＪＥ２を行うための制御タ
イマＢをスタートする。

次に前記データレジスタＤＳ　Ｉ　ＺＥの内容と転写紙
のサイズを、長、中、短の３つのサイズに分類するため
のサイズ比較データ５ＩＺＥ１．ＳｒＺＥ２とを比較す
る（Ｓ５０）。比較の結果に応じてフローは、長サイズ
用フロー、中サイズ用フロー、短サイズ用フローと分岐
し、次ステツプにおいてジャムタイマＢの内容（ＪＴ　
ＩＭＥＲＢ）とそれぞれのサイズ長に応じた比較データ
とを比較しくＳ５１．Ｓ５２，５５３）、（ＪＴＩＭＥ
ＲＢ）が比較データより小さい場合、サブフロー；ジャ
ム制御（Ｓ７）へ復帰する。比較データ以上の場合、次
ステツプへ移行し定着センサ１２ｄの検知状態をチエツ
クする（Ｓ５４）。定着センサ１２ｄがオンしている場
合、ジャムと判断し、サブフロー；ジャム処理を実行す
る（Ｓ４９）。

定着センサ１２ｄがオンしていない場合、第２ジヤム制
御エンドフラグをセットしく５５５）、サブフロー；ジ
ャム制１ｌｌ（Ｓ７）へ復帰スる。

以上説明したフローを実行することよって、手差し給紙
使用時のジャム制御を確実に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、分離ローラ下流
の搬送経路上に設置された２個の転写紙検知手段により
転写紙の通過時間を計測し、当該計測値により転写紙搬
送方向長を判断し、各サイズ長に最適なジャム制御を実
施することにより、簡易な機構で手差し給紙使用時のジ
ャム紙除去性能の劣化および機械内部の損傷を防止する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係る複写装置の制御ブロッ
ク図、第２図は同複写装置の構成図、第３図は転写紙検
知素子の機構図、第４図は一実施例に係るタイミング図
、第５図、第６図、第７図、第８図、第９図、第１０図
および第１１図は一実施例に係る制御動作のフロー図で
ある。 １０ａ・・・手差し給紙台、１２・・・転写紙検知素子
、１５ｅ・・・給紙ローラ、１５ｆ・・・分離ローラ、
２１・・・主制御基板、２１ａ・・・ＣＰＵ、２１・・
・タイマ。 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手差し給紙台、給紙ローラ、分離ローラ等から構成され
   る手差し給紙機構を有する画像形成装置において、手差
   し給紙分離ローラから下流の搬送経路上に設置された複
   数の転写紙検知素子と、この検知素子のうち少なくとも
   ２個の任意の検知素子により転写紙の通過時間を計測す
   る計測手段と、転写紙が前記２個の任意の検知素子に渡
   る場合は、搬送経路下流側の検知素子、その他の場合は
   上流側の検知素子による計測値に従い、前記２個の任意
   の検知素子以降の搬送経路のジャム制御タイミングを切
   り換える制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成
   装置。