JPH02300047A

JPH02300047A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH02300047A
Application number: JP11745889A
Authority: JP
Inventors: Yuji Takahashi; 裕二高橋; Masakazu Hiroi; 広井　雅一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1990-12-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は例えば電子写真複写機、印刷機、プリンタ、Ａ
ＤＦ等のシート搬送装置に関し、特にそのジャ、ム処理
技術に関する。

（従来の技術）従来、この種のシート搬送装置としての例えば電子写真
複写機・プリンタ等のシート搬送に係るジャム処理対策
としては、ジャムシートのみを取除くことにより処理が
終了するように、１枚のシートが排出完了しない限り次
のシート搬送を許可しないようにすることが最も確実な
方法である。しかし、このようなシート搬送は、低速小
型機では採用されても、高速大型機には適していなかっ
た。かかる高速大型機にあっては、高速化のために搬送
される各シートの搬送間隔をできる限り小さくするよう
に構成されたシート搬送装置が用いられている。このよ
うなシート搬送装置を例えば画像形成装置等に用いるこ
とにより、単位時間当たりの量的生産性に優れた装置を
得ていた。

一方、上記したような画像形成装置では、カラーコピー
、多重複写等の多機能化が進んでおり、シート搬送装置
として機械装置全体を見るとシートの搬送される距離が
長くなり、搬送路上に存在するシート枚数が増大る結果
となっている。

また、上記した高速化・多機能化と共に、ソータやフィ
ニッシャ等の出力シート処理装置を接続し、丁合や仕上
処理の自動化に対応したシート搬送装置が登場している
。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記した従来技術の場合には、例えば出
力シート処理装置でジャムが発生すると、即座に出力シ
ート処理装置を含むシート搬送装置の全ての搬送動作が
停止してしまうため、搬送途上のシートが搬送路上にそ
のまま残ってしまい、操作者は出力シート処理装置のジ
ャムシート以外にも、搬送路各部を点検しながら残留し
たシートを取除く必要があり、ジャム処理性が悪くジャ
ム復帰までに時間を要するという問題点があった。

また、電子写真複写機等に用いられるシート搬送装置の
中には、搬送路上のシートを一々取除かなくても、ジャ
ムシートが処理されれば、搬送路上のシートを自動的に
装置外部に排出するものがあるが（オートクリア機能と
いう）、シートは画像形成途中で搬送停止を掛けられる
ため画像としては使い物にならず、単にミスシートとし
て排出されるため、該ミスシートと正常なシートとが混
ざり合いページの整合性を乱してしまう等の欠点を有し
ていた。

本発明は上記のような従来技術の課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、搬送路上に
て搬送中のシートを所定箇所に排出することにより、シ
ート取除き処理が簡単で速やかにジャム復帰することが
できるシート搬送装置を提供することにある。

また、本発明の別の目的は、搬送シートに対して所定の
画像形成を行なうシート搬送装置においてミスシートの
発生を低減できるシート搬送装置を提供することにある
。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明にあっては、シートの
ジャムを検出するジャム検出手段を有し、ジャム発生時
に搬送路上のシートの搬送を停止してジャム処理を行な
うシート搬送装置において、前記ジャム検出手段により
ジャムを検出した際に搬送路上にて搬送中のシートを収
納する排出待機用収納部と、ジャム処理終了後に排出待
機用収納部に収納されているシートを装置外部に排出す
る排出手段とを設けて成ることを特徴とする。

また、前記シートに対して所定の画像形成を行なう画像
形成部を設け、排出待機用収納部に収納されるシートに
対する画像形成を遂行する画像形成制御手段を設けて成
ることを特徴とする。

そして、シート排出に際しては、既にシート上に形成さ
れた画像を乱す新たな画像形成を禁止することが効果的
である。

（作用）上記構成を有する本発明においては、ジャム発生時の搬
送路上のシートを排出待機収納部に収納し、これをジャ
ム復帰後に装置外部に排出することにより、搬送路上の
シートを全て所定箇所に集めることができる。

また、シートに対して画像形成を行なう画像形成部を設
け、排紙待機収納部に収納される搬送路上のシートに対
して画像形成を行なうことにより、ミスシートの発生を
低減することができる。

そして、シートの排出に際して画像形成を禁止すること
により、既にシート上に形成された画像を乱すことがな
い。

（実施例）以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第
３図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用し
た複写装置を示す構造断面図である。図において、１０
０は複写装置本体で、画像形成部１０１、画像形成部１
０１に沿って搬送路を構成しシートＳ（記録媒体）を搬
送する搬送部１０２、両面記録の際にシートＳを裏返し
にする両面処理機能や同一記録面に対して複数回の記録
を行なう多重記録機能を有する再搬送手段２００等を備
えている。なお、再搬送手段２００は、搬送部１０２に
連通ずることにより該画像形成部１０１を通過したシー
トを収納する中間トレイ２０１を有しており、中間トレ
イ２０１は本発明による排出待機用収納部として機能す
る。３００は原稿りの自動給送を行なう循環式の原稿給
送装置（以下、ＡＤＦと称する）、４００は記録済みの
シートＳを複数のビントレイ４０１に収納する仕分装置
（以下、ソータと称する）、５００は大容量（例えば２
０００枚）のシートＳを収納するデツキ５０１を有する
ペディスクルであり、これらのＡＤＦ３００．ソータ４
００．ペディスクル５００の各装置は複写装置１００に
対し、自在に組合わせることができる。即ち、複写装置
１００のプラテンガラス１０３上にはＡＤＦ３００が配
置され、排紙ローラ１０４から下流の出力側にはソータ
４００が接続されている。

さて、デツキ５０１、あるいはカセットＣｒ。

Ｃ２、手差し給紙口Ｃ３から複写装置１００内に給送さ
れたシートＳは、レジストローラ１０５による搬送タイ
ミング整合後、搬送部１０２により画像形成部１０１に
沿って搬送され、公知の電子写真プロセスにより感光ド
ラム１０６上に顕像化されたトナー像を転写され、定着
装置１０７によりトナー像を定着される。定着装置１０
７のすぐ下流にはフラッパ１０８が設けられており、搬
送部１０２による搬送パスの連通先を排紙ローラ１０４
以降のソータ４００か、再搬送手段２００の中間トレイ
２０１かのどちらか一方に切換え自在に構成されている
。

今、連続複写動作による画像形成中、ソータ４００内で
ｎ番目のシート（図中ｎにて示す）がジャムを生じたと
する。この時、例えばビントレイ４０１には既に出力さ
れた１番目からｎ−１番目のシートが収納されており、
排紙ローラ１０４の上流には定着装置１０７にｎ＋１番
目のシート、感光ドラム１０６に当接してｎ＋２番目の
シート、デツキ５０１から給送直後のｎ＋３番目のシー
トがそれぞれ存在している。また、プラテンガラス１０
３上にはｎ＋２番目のシートに対応した原稿が載置され
ており、ｎ＋３番目のシートに対応した原稿と交換され
る直前の状態にある。

なお、ソータ４００内でのソータジャムは、ジャム検出
手段としてのフォトセンサ４０２により検出される。

さて、従来ではｎ番目のシートによるソータジャムによ
って複写装置１００の全ての搬送を停止させたが、本発
明では第４図に示すような形で搬送路上にシートを残留
させないようにしている。即ち、フラッパ１０８の直前
にシートの有無をチェックするセンサ１０９を設け、フ
ラッパ１０８の動作を妨げるシートが無く、搬送路上の
シートを中間トレイ２０１に収納可能であれば、搬送部
１０２と中間トレイ２０１を連通させるようにフラッパ
１０８を作動させ、ｎ＋１番目以降のシートを中間トレ
イ２０１に収納させる。なお、再搬送パスの途中には、
シートの他面に画像形成するか、同じ片面に重ねて画像
形成をするかにより、シートを反転／非反転に切り替え
るフラッパ２０２が設けられており、非反転時にはシー
トをダイレクトに放出ゲート２０３に案内し、シートサ
イズに応じた放出ゲート２０３を通して中間トレイ２０
１上に画像形成面を下にして収納積載させる。また、反
転時には反転パス（スイッチバックパス）２０４に一旦
導いた後、シート後端を先頭に放出ゲート２０３に案内
し、画像形成面を上にして収納積載させる。なお、ソー
タジャム発生時、複写装置１００の機内搬送動作は停止
しないため、第３図に示したような給紙直後のｎ＋３番
目のシートであっても、収納部への搬送が可能であり、
程なく中間トレイ２０１に収納されることとなる。

その後、ジャムシートｎが取除かれ所定のリセットスイ
ッチ等によりジャム復帰処理がなされると、中間トレイ
２０１に収納されているシートは第５図に示すように装
置外部に排出される。即ち、シートは給紙ローラ２０５
により中間トレイ２０１から再給紙され、搬送部１０２
に再供給される。このとき、予め中間トレイ２０１に収
納されたシート枚数をメモリ等から知って、このシート
の排紙枚数をカウントして再供給完了を知ってもよいし
、中間トレイ２０１にセンサを設け、このセンサが紙無
しを検知することで再供給完了を知るようにしてもよい
、搬送部１０２はフラッパ１０８によりソータ４００に
連通され、シートは図示のように先に排出されていたビ
ントレイ４０１とは別トレイ４０３上に排出される。な
お、シートの排出は、既にシートが積載されているビン
トレイ４０１に対して行なわれても構わない。

また、第４図に示したソータジャムによる搬送路上のシ
ートの収納に際しては、画像形成が可能であるので、通
常通りシートに対して画像形成を行なってから収納する
ことができる。この場合、第５図に示したシート排出に
際しては、既にシート上に形成された画像を乱さないた
めに、白画像を多重画像としてオーバーレイすることが
望ましい、また、同様な効果を得るために画像形成部１
０１における画像形成動作を不動作にしてもよく、具体
的には例えば感光ドラム１０６に対して全面ブランク露
光を与えてプラテンガラス１０３上にどのような原稿が
あろうとも潜像を形成させないようにしたり、現像器１
１０を作動させない、あるいは転写帯電器１１１のコロ
ナを切ってトナー像をシートに転写させないようにする
ことなどが考えられる。このように構成すれば、従来ミ
スシートとして廃棄されていた搬送路上のシートを正規
の出力シートとして役立てることができる。

第１図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置、即ち
第３図〜第５図に示した複写装置のブロック構成図を示
しており、第３図〜第５図と同一なものには同じ符号を
付しである。図中、１は複写装置の全体的動作を制御す
る制御部であり、収納制御手段１ａ、排出制御手段１ｂ
、画像形成制御手段１ｃ等を有している。収納制御手段
１ａは、例えばフォトセンサ４０２によりジャムを検出
した際に搬送路上にて搬送中のシートを中間トレイ２０
１に収納させる。排出制御手段１ｂは、ジャム処理終了
後に、ジャムリセットスイッチ４０４押圧等により入力
されるジャムクリア信号に基づいて、再搬送手段２００
をして中間トレイ２０１に収納されたシートを搬送部１
０２に再供給させ、該シートをソータ４００によって装
置外部に排出させる。画像形成制御手段ＩＣは画像形成
部１０１をしてシートに対して所定の画像形成を行なう
と共に、排出待機用収納部に収納されるシートに対する
画像形成を遂行し、シートの排出に際しては既にシート
上に形成された画像を乱す新たな画像形成を禁止する。

なお、制御部１は操作部２の各キーコマンドに従って各
部の動作を制御し、その動作状態に応じたメツセージ等
を表示部３に表示させる。

以下、第２図に示すフローチャートに従って第１図に示
した制御部におけるジャム処理制御手順を説明する。ま
ず、制御部１はソータ４００等で発生するジャムを待機
しくステップ６０１）　、例えばソータジャムが発生し
た場合には、機内搬送および画像形成を続けたまま即座
にソータ４００の動作を停止させる（ステップ６０２）
。

次いで、収納制御手段１ａはセンサ１０９によってフラ
ッパ１０８を作動不良となすシートの有無を判断しくス
テップ６０３）、シートが無ければ搬送中のシートを中
間トレイ２０１に収納するようにフラッパ１０８ゼ作動
させ（ステップ６０４）、シート反転／非反転動作に応
じてフラッパ２０２を作動させ（ステップ６０５）、搬
送路上のシートを放出ゲート２０３に案内する。

放出ゲート２０３ではシートサイズに応じてゲートを切
換え（ステップ６０６）、該シートを中間トレイ２０１
　’Ｇこ収納させる（ステップ６０７）。

続いて、収納制御手段１ａは、従来より搬送路各所に設
けられているジャム検知器（図示せず）等の信号を利用
して搬送路上のシートの有無を確認し、全ての搬送路上
のシートが中間トレイ２０１に収納されたかどうかを判
断しくステップ６０８）、ＹＥＳならばジャム復帰を待
機する（ステップ６０９）。

しかる後、ジャムクリア信号が入力されジャムが復帰す
ると、排出制御手段１ｂは収納シートの排出を開始しく
ステップ６１０）、全ての収納シートが排出されたかど
うかを判断しくステップ６１１）、ＹＥＳならば複写装
置１００の搬送動作を停止させ（ステップ６１２）、処
理を終了する。なお、上記ステップ６１０〜６１２にお
いてシートへの画像形成は禁止されている。

一方、ステップ６０３の判断でＮｏならばステップ６１
２に跳び、直ちに複写装置１００の搬送動作および画像
形成動作を停止させて処理を終了する。なお、ジャム発
生時には、表示部３にその旨の表示がなされている。

上記のように、一旦中間トレイ２０１に収納された搬送
路上のシートがソータ４００の一つのビントレイに排出
されるので、一度に取除くことができ、搬送路各所に散
在するシートを一々点検確認しながら取除く煩わしさが
ない。

また、本発明によるシート搬送装置を複写装置等の画像
形成装置に用いれば、排出されるシートに正規の画像を
形成することができ、ミスシートを低減することが可能
である。さらに、従来よりある中間トレイ２０１を利用
することにより、収納用のトレイな新設する場合に比べ
、スペース的にもコスト的にも有利なものとなり、複写
装置としての信頼性を損なうことが無い等、多大の効果
を奏する。

なお、中間トレイ２０１への収納に際して、シートは反
転／非反転どちらの状態でも構わず、その方法も問わな
い。

また、上記実施例ではジャムとしてソータジャムを例示
したが、本体排紙部（排紙ローラ１０４）でのジャム、
あるいはＡＤＦ３００でのジャムに対しても本発明は有
効である。但しこの場合、ジャムによって排紙部、ある
いはＡＤＦ３００のみ駆動を停止し、中間トレイ２０１
への搬送パスが駆動可能に確保されていることが必要で
ある。

さらに、フラッパ１０８の直前にセンサ１０９を配置し
て中間トレイ２０１へのシート収納が可能かどうかを判
断する例を述べたが、必ずしもセンサに由らなくても良
い、即ち、フラッパ１０８の上流のセンサ（従来より既
設のものでも良い）と、基準となるパルス発生手段とを
用いれば、搬送中のシートの搬送路上での位置が明かと
なり、上記の判断が可能となる。

また、上記実施例ではシート搬送装置として光学情報に
基づく電子写真複写装置を例示したが、他に電子情報に
基づくプリンタ、印刷機、あるいはシート搬送装置とし
てのＡＤＦ等に対しても本発明は有効である。

（発明の効果）本発明は、以上の構成および作用を有するもので、ジャ
ム発生時、搬送路上にて搬送中のシートを一旦排出待機
用収納部に収納して排出を待機させ、ジャム処理終了後
に該シートを装置外部に排出するようにしたので、従来
のように搬送路上に散在するシートを一々取除かなくと
も、排出されたシートを一括して取除くことができ、取
除き処理（ジャム処理）を簡単なものとすることができ
、ジャムシートの取忘れによる再ジャム発生防止、ある
いはジャム復帰までに要するダウンタイムの短縮化等に
効果を有する。

また、シートに対して画像形成を行なう画像形成部を設
け、前記収納シートに対する画像形成を遂行することに
より、搬送路上のシートを正規の出力シートとして排出
することができ、ミスシートの発生を低減できる。

さらに、シート排出に際して画像形成を禁止することに
より、既にシート上に形成された画像を乱すことが無く
、出力シートの画像品位を維持で　　“きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用
した複写装置のブロック構成図、第２図は本発明に係る
ジャム処理制御手順を示すフローチャート、第３図は本
発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用した複写装
置を示す構造断面図、第４図は第３図に示した複写装置
のジャム発生時のシート収納動作を示す構造断面図、第
５図は第３図に示した複写装置のジャム復帰後のシート
排出動作を示す構造断面図である。符号の説明１・・・制御部１ａ・・・収納制御手段１ｂ・・・排出制御手段ｌｃ・・・画像形成制御手段１０１・・・画像形成部１０２・・・搬送部２００・・・再搬送手段

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートのジャムを検出するジャム検出手段を有し
、ジャム発生時に搬送路上のシートの搬送を停止してジ
ャム処理を行なうシート搬送装置において、前記ジャム検出手段によりジャムを検出した際に搬送路
上にて搬送中のシートを収納する排出待機用収納部と、ジャム処理終了後に排出待機用収納部に収納されている
シートを装置外部に排出する排出手段とを設けて成るこ
とを特徴とするシート搬送装置。
（２）前記シートに対して所定の画像形成を行なう画像
形成部を設け、排出待機用収納部に収納されるシートに
対する画像形成を遂行する画像形成制御手段を設けて成
ることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
（３）前記画像形成制御手段は、シート排出に際して既
にシート上に形成された画像を乱す新たな画像形成を禁
止することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置
。