JPH10109785A

JPH10109785A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10109785A
Application number: JP8265635A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Kitagawa; 恒夫北河; Kenichi Takahashi; 健一高橋; Akio Kotani; 章夫小谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-10-07
Filing date: 1996-10-07
Publication date: 1998-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置において、給紙部で用紙の重送
が発生したとき、オペレータの負担軽減、プリント処理
の効率化を図り、かつ、特別の構成を付加することなく
重送用紙の排出を自動的に処理すること。【解決手段】複写機本体１にはノンソートビン１０
１、２０段のソートビン１０２を有するソータ１００が
接続されている。複写機本体１の第１給紙部５１には給
紙された用紙を検出するセンサＳＥ２，ＳＥ３が設置さ
れ、該センサＳＥ２，ＳＥ３とタイマとの組み合わせで
用紙の重送を検出する。重送が検出されると、重送用紙
はソートモードを実行中はノンソートビン１０１へ排出
され、ノンソートモードを実行中はソートビン１０２の
最上段のビンへ排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、給紙された用紙を画像形成部に搬送し、画像を形成
した後にソータのビンに排出／収容する複写機やプリン
タ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と課題】一般に、複写機やプリンタにおい
ては、スタックされている用紙をピックアップし、１枚
に分離したうえで感光体と接する転写部へ搬送し、画像
を転写している。スタックされている用紙は互いに密着
しているため、必ずしも１枚に完全に分離されることな
く、場合によっては２枚、３枚の用紙が重なって搬送さ
れること（以下、重送と称する）がある。重送は複数の
用紙が搬送方向にずれているため、搬送途中で用紙の長
さを検出することにより、あるいは用紙厚さを検出する
ことにより、検出することができる。従来では、重送が
検出されると、その時点で装置の動作を停止させ、オペ
レータが装置を開いて用紙を取り出していた。しかし、
これでは煩雑であり、プリント処理の効率も低下してし
まう。

【０００３】そこで、特開昭６２−８８７４６号公報に
は、排出通路を別途設け、用紙の重送が検出されると、
該用紙を排出通路に導入する装置が開示されている。重
送された用紙を紙詰まりとして処理することなく排出す
ることはオペレータへの負担を軽減し、プリント処理の
効率化を図ることができる。しかし、専用の排出通路を
設けることは、装置の大型化、複雑化、ひいてはコスト
アップを招来するという問題点を有している。

【０００４】以上の点に鑑みて、本発明の目的は、オペ
レータの負担軽減、プリント処理の効率化を図ることは
勿論、専用の排出通路を設けることなく、既設の用紙搬
送／収容部を使用して重送された用紙を自動的に排出処
理できる画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置は、画像形成済み用紙を
複数のビンのいずれかに排出／収容する画像形成装置に
おいて、用紙をピックアップして１枚に捌いて給紙する
給紙手段と、給紙された用紙を画像形成部に向けて搬送
する搬送手段と、給紙された用紙の重送を検出する検出
手段と、重送状態にあると検出された用紙を正常に搬送
される用紙が収容されるビンとは別のビンに排出させる
制御手段とを備えている。

【０００６】以上の構成において、重送状態にある用紙
は、その搬送を停止されることなく画像形成装置が備え
ているビンへ排出される。ここでの排出先は正常に搬送
される用紙が収容されるビンとは別のビンである。例え
ば、ソート処理用の複数のビンとノンソート専用ビンを
有する場合、装置がソートモードで動作しているときは
重送用紙をノンソート専用ビンへ排出する。あるいは、
ノンソートモードで動作しているときは、重送用紙をソ
ートビンのいずれかに排出する。

【０００７】本発明によれば、用紙の重送が生じた場
合、それを紙詰まりとして処理するのではなく、重送用
紙をそのまま装置外へ搬送し、画像形成処理は続行され
ていく。従って、オペレータはいちいち装置を開放して
用紙を取り出す必要はなく、画像形成処理が中断される
ことがない。しかも、重送用紙は既設の搬送系を通じて
ビンへ排出されるため、専用の排出通路を設ける必要は
なく、装置の大型化、複雑化、コストアップを回避でき
る。さらに、重送用紙は正常に画像形成処理された用紙
とは別のビンに排出されるため用紙がまぎれてしまうこ
となく、プリント後の識別も容易である。

【０００８】さらに、本発明に係る画像形成装置では、
用紙の重送を所定回数検出すると警告を発生することが
好ましい。重送が頻発すれば装置のメンテナンスを行う
ことが必要であり、そのために警告するのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。

【００１０】（複写装置）図１において、１は複写機本
体、９０は自動原稿搬送装置、１００はソータである。
複写機本体１は上段に画像走査用光学系１０、中段に作
像部２０、下段に用紙給紙部５０が配置されている。

【００１１】光学系１０は、露光ランプ１１、可動ミラ
ー１２，１３，１４、結像レンズ１５、固定ミラー１６
で構成されている。作像部２０は、矢印ａ方向に回転駆
動される感光体ドラム２１の周囲に、メインイレーサ２
２、帯電チャージャ２３、像間／像端イレーサ２４、現
像器２５、転写チャージャ２６、用紙分離チャージャ２
７、トナークリーナ２８を配設したものである。なお、
光学系１０による画像の走査及び作像部２０による電子
写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。

【００１２】給紙部５０は、カセット方式による第１給
紙部５１、エレベータ方式による第２給紙部６１、再給
紙部８１によって構成されている。第１給紙部５１は複
写機本体１から着脱可能なカセット５２に用紙を積載収
容したもので、収容されている用紙のサイズはセンサ群
ＳＥ１によって検出される。第２給紙部６１は用紙を大
容量で収容可能としたもので、図示しない基板上に用紙
が積載収容され、用紙の残量が少なくなるに伴って基板
が上昇するように構成されている。なお、第２給紙部６
１で収容可能な用紙サイズは１種類である。

【００１３】第１、第２給紙部５１，６１は、コピー処
理の開始に際して、オペレータによって、あるいはＡＰ
Ｓ（自動用紙選択制御）モードでの処理によって、選択
される。選択された給紙部５１又は６１において、用紙
はピックアップローラ５３，６３の回転に基づいて最上
層の１枚がピックアップされ、給送ローラ５４，６４と
捌きローラ５５，６５との間で１枚に分離され、縦搬送
路７１に送り出される。

【００１４】縦搬送路７１は、搬送ローラ７２，７３，
７４からなり、送り出された用紙を上方の作像部２０へ
搬送する。搬送ローラ７３の直前及び直後には給紙され
た用紙を検出するためのセンサＳＥ２，ＳＥ３が設置さ
れている。センサＳＥ２，ＳＥ３による用紙検出と該検
出結果に基づく処理は後述する。

【００１５】用紙は、さらに中間ローラ３１、タイミン
グローラ３２へ搬送され、タイミングローラ３２から感
光体ドラム２１上に形成された画像と同期をとって転写
部へ搬送され、トナー画像を転写される。転写後の用紙
搬送系は搬送ベルト３５、トナー定着器３６、排出ロー
ラ３７で構成されている。

【００１６】一方、再給紙部８１は、両面コピー及び合
成コピーを処理するためのもので、排出ローラ３７の直
前で下方に進路を変更された第１面コピー済み用紙を中
間トレイ８２に一時的に積載収容し、給紙ローラ８３及
び給送ローラ８４、捌きローラ８５によって該用紙を縦
搬送路７１へ再給紙する。

【００１７】自動原稿搬送装置９０は、トレイ９１上に
セットされた原稿を給紙部９２から１枚ずつ左方に給紙
し、給紙通路９３から原稿台ガラス１９と搬送ベルト９
４の間に送り込み、搬送ベルト９４によって原稿台ガラ
ス１９上の所定位置まで搬送し、停止させる。ここで前
記光学系１０による原稿画像のスキャンが所定回数実行
された後、原稿は反転部９５及び排出部９６を通じてト
レイ９１上に戻される。

【００１８】ソータ１００は、ノンソートビン１０１と
２０段のソートビン１０２を備え、各ビン１０１，１０
２はスパイラル軸１０３の正転／逆転によって一体的に
昇降可能とされている。ソータ１００内での用紙搬送系
は受け取りローラ１１１、搬送ローラ１１２，１１３及
び排出ローラ１１４にて構成されている。コピー済み用
紙は前記排出ローラ３７からソータ１００へ送り込まれ
る。ノンソートモード時においては、図１に示すよう
に、ノンソートビン１０１が排出ローラ１１４に対向す
る位置にセットされ、用紙は排出ローラ１１４からノン
ソートビン１０１へ排出される。ソートモード時におい
ては最上段のソートビン１０２が排出ローラ１１４に対
向する位置にセットされ、１枚の用紙が排出されるごと
にビン１０１，１０２が１ステップずつ上昇し、順次下
段のソートビン１０２へと排出される。１ページ目の用
紙のソート処理が終了すると、ビン１０１，１０２は１
ステップずつ下降し、２ページ目の用紙は１ページ目の
最終用紙が排出されたビン１０２から順次上段のビン１
０２へと排出される。

【００１９】（用紙の重送）ここで、用紙の重送が発生
するメカニズムについて、第１給紙部５１を例にして説
明する。ピックアップローラ５３からは通常２〜３枚の
用紙が同時にピックアップされ、それらの用紙は給送ロ
ーラ５４と捌きローラ５５の間に突入する。図２に示す
ように、給送ローラ５４は矢印ｄで示す給紙方向に用紙
を搬送するように正転駆動され、捌きローラ５５は用紙
を戻す方向に逆転駆動される。ここで、給送ローラ５４
と用紙Ｐとの摩擦係数をμ₁、捌きローラ５５と用紙Ｐ
との摩擦係数をμ₂、用紙Ｐ間の摩擦係数をμ₃とする
と、それらはμ₁＞μ₂＞μ₃の関係に設定されている。
この関係が維持される場合、図２に示すように、１枚目
の用紙Ｐ₁のみが矢印ｄ方向に給紙され、他の用紙Ｐ₂，
Ｐ₃は捌きローラ５５で阻止される。しかし、長期間の
使用でローラ５４，５５が摩耗したり、紙粉等の付着で
前記摩擦係数のバランスが崩れると、用紙Ｐ₂さらには
用紙Ｐ₃も用紙Ｐ₁と同時に給紙されて重送が発生する。
この場合、用紙の見掛け上の長さは定型サイズ長さより
長くなる。

【００２０】（重送の検出）重送は前記センサＳＥ２，
ＳＥ３の用紙検出信号に基づいて検出される。第１給紙
カセット５２にＡ４横サイズの用紙が収容されていると
すると、そのサイズはセンサ群ＳＥ１によって検出され
る。コピー用紙としてＡ４横サイズが選択され、１枚目
の給紙信号が発せられると、ローラ５３，５４，５５，
７２等が駆動される。ピックアップローラ５３によって
ピックアップされた用紙は、図３に示すように、まず、
その先端がセンサＳＥ２によって検出され、縦搬送ロー
ラ７３によって上方へ搬送された直後にセンサＳＥ３に
よって検出される。センサＳＥ３のオンからタイマＴが
スタートする。センサＳＥ２，ＳＥ３は用紙の後端が通
過するとそれぞれオフし、センサＳＥ２のオフでタイマ
Ｔがリセットされる。即ち、タイマＴはセンサＳＥ３の
オンからセンサＳＥ２のオフまでの時間をカウントする
ことになる。用紙が１枚だけ正常に捌かれて給紙された
場合、センサＳＥ２，ＳＥ３それぞれのオン時間はＡ４
横サイズの２１０ｍｍに相当し、タイマＴのカウント値
に基づいて正常に給紙されたことが判明する。

【００２１】一方、ｎ枚目の給紙で重送が発生したとす
ると、センサＳＥ２，ＳＥ３での用紙の通過時間（セン
サＳＥ２，ＳＥ３のオン時間）が長くなり、タイマＴの
カウント値がＡ４横サイズの長さ以上になっても、セン
サＳＥ２のオフによるリセットが掛からない場合、重送
と判断する。重送と判断すると、そのときソートモード
でコピー動作中であれば、重送用紙をノンソートビン１
０１へ排出する。また、ノンソートモードでコピー動作
中であれば、重送用紙をソートビン１０２のうち最上段
のビンへ排出する。

【００２２】さらに、本実施形態では重送回数カウンタ
を備え、重送が検出された回数をカウントする。そのカ
ウント値が“２”に達すると（１回のコピー処理中に重
送が２回発生すると）、第１給紙部５１が異常であると
判断し、警告を発する。この警告は図示しない操作パネ
ル上にメンテナンスが必要である旨を表示すると共に、
第１給紙部５１の給紙機能を解除し、その選択不可を表
示する。

【００２３】なお、本実施形態において、重送と判断さ
れるのは、複数枚の用紙が給紙方向にずれて重なった状
態で給紙された場合である。複数枚の用紙がずれること
なく重なって給紙された場合は、重送とは判断されな
い。また、重送と判断した場合でも作像動作は継続さ
れ、重送用紙は画像が転写された状態で未使用のビン１
０１又は１０２へ排出される。

【００２４】（制御回路）図４は前記複写装置の制御回
路の概略を示す。制御回路はＣＰＵ２００を中心として
構成され、前記センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３からの検
出信号が入力され、メンテナンス表示信号や第１給紙部
５１の選択不可表示信号を出力する。さらに、ＣＰＵ２
００はドライバ２０１を介してソータ１００のビン移動
信号、各種ローラへの駆動信号を出力する。

【００２５】（制御手順）図５は前記ＣＰＵ２００によ
るビン制御の制御手順（サブルーチン）を示す。給紙制
御、作像制御等は周知であるため、それらの説明は省略
する。まず、ステップＳ１でソートモードか否かを判定
し、（ＮＯの場合はノンソートモード）、ステップＳ
２，Ｓ５で重送が発生したか否かを判定する。重送は前
記センサＳＥ２，ＳＥ３及びタイマＴを使用して判定さ
れる。ソートモードを実行中に重送が発生すると、ステ
ップＳ３で重送用紙をノンソートビン１０１へ排出させ
る。用紙が正常に給紙されたのであれば、ステップＳ４
で用紙をソートビン１０２へ順次排出させる。ノンソー
トモードを実行中に重送が発生すると、ステップＳ６で
重送用紙を最上段のソートビン１０２へ排出させる。用
紙が正常に給紙されたのであれば、ステップＳ７で用紙
をノンソートビン１０１へ排出させる。

【００２６】重送が発生した場合には、さらに、ステッ
プＳ８で重送回数カウンタＮに“１”を加算し、ステッ
プＳ９でカウンタＮのカウント値が“２”か否かを判定
する。カウント値が“２”であれば、重送頻度が高いた
め、ステップＳ１０で警告を発する。この警告は、前述
の如く、操作パネル上に第１給紙部５１にメンテナンス
が必要なことを表示し、第１給紙部５１の用紙選択不可
を表示する。同時に、第１給紙部５１の給紙機能を解除
する。

【００２７】（他の実施形態）なお、本発明に係る複写
装置は前記実施形態に限定するものではなく、その要旨
の範囲内で種々に変更可能である。特に、前記実施形態
では、第１給紙部５１に関して重送を検出するようにし
たが、第２給紙部６１や再給紙部８１に関しても重送を
検出するように構成してもよい。また、重送を検出する
ためのセンサＳＥ２，ＳＥ３及びタイマＴの組み合わせ
は任意であり、センサＳＥ２又はＳＥ３単独でタイマと
組み合わせて検出してもよい。あるいは、用紙の厚みを
測定することによって重送を検出するようにしてもよ
い。さらに、用紙捌き部は、捌きローラ５５以外に、捌
きパット等を給送ローラ５４に圧接させる構成であって
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である複写装置を示す概略
構成図。

【図２】重送発生のメカニズムを示す説明図。

【図３】給紙動作を示すタイミングチャート図。

【図４】制御回路の概略を示すブロック図。

【図５】ソータのビン移動に関する制御手順を示すフロ
ーチャート図。

【符号の説明】

１…複写機本体２０…作像部５１…第１給紙部５３…ピックアップローラ５４…給送ローラ５５…捌きローラ７３…縦搬送ローラ１００…ソータ１０１…ノンソートビン１０２…ソートビン２００…ＣＰＵＳＥ２，ＳＥ３…用紙検出センサＮ…重送回数カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部で用紙上に画像を形成し、該
用紙を複数のビンのいずれかに排出／収容する用紙搬送
系を有する画像形成装置において、用紙収容部から用紙をピックアップすると共に、１枚に
捌いて給紙する給紙手段と、前記給紙手段から送り出された用紙を画像形成部に向け
て搬送する搬送手段と、前記給紙手段から送り出された用紙の重送を検出する検
出手段と、前記検出手段によって重送状態にあると検出された用紙
を正常に搬送される用紙が収容されるビンとは別のビン
に排出させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記検出手段は、搬送される用紙の長さ
を検出し、検出値が用紙長さの基準値よりも大きいとき
に重送状態にあると判定することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、用紙の重送を所定回数
検出すると警告を発生することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。