JP2679695B2 - 複写機の用紙搬送制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は裁断された用紙にコ
ピーを行う複写機に係わり、特に複写機内部で発生した
紙詰りを処理した後に搬送路にまだ用紙が存在する場合
に、この用紙を排出させるための複写機の用紙搬送制御
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に複写機はその機能が複雑化される
ほど、搬送路が複雑化し、またその全長が長くなる。そ
こで、用紙の搬送方法に各種の改良が加えられているも
のの、搬送路中における用紙の紙詰り（ジャム）はこれ
を皆無にすることができない。 【０００３】図１３は、搬送路中を搬送される用紙につ
いてのジャム検出原理を表わしたものである。搬送路１
上を搬送される用紙２は、複数の用紙検知センサＳ１、
Ｓ２……の検知領域を順に通過する。ことき、これらの
用紙検知センサＳ１、Ｓ２……は予め個別に定められた
タイミングで用紙の存否を検知し、（１）用紙２の通過
すべきタイミングで用紙２の存在が検知されないとき
や、（２）用紙２の存在すべきでないタイミングでこの
用紙の存在が検知されたときには、共にジャムが発生し
たとの判別を行うことになる。 【０００４】さて、両面コピーや多重複写（同一面に対
する複数回のコピー）を行ったりすることのできる複写
機のように比較的高級な複写機では、搬送路中を搬送さ
れている用紙にジャムが発生したとき、この搬送路に同
時に幾つかの用紙が搬送中の状態で存在している可能性
がある。 【０００５】従来では、一度ジャムが発生すると、搬送
路中に存在した用紙をオペレータがすべて除去してい
た。しかしながら、搬送路が複雑化すると、オペレータ
にすべての用紙を除去させることが事実上不可能となっ
てきた。そこで最近では、ジャムを発生させた用紙のみ
をオペレータが取り除けば、他の用紙は自動的に排出す
るようにした複写機が登場している（特開昭５９−７４
８４４号公報）。ジャムの生じた箇所は複写機のコンソ
ール部分等に表示されることが通常なので、これにより
オペレータの負担が大幅に軽減されることになる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところが、複写機によ
るこの自動排出処理には大きな問題が存在する。それ
は、オペレータがジャムの生じた箇所の用紙ばかりでな
く、搬送路上に存在するそれ以外の用紙をも取り除いた
場合の問題である。これを図１４および図１５を用いて
説明する。 【０００７】図１４は、搬送路１上にジャム処理のため
に停止している２枚の用紙２Ａ、２Ｂが、共に用紙検知
センサＳ１、Ｓ２によって検知される位置に存在してい
る場合である。この場合には、例えば一方の用紙２Ａが
ジャム処理時に間違って除去されても、複写機はこれを
対応する用紙検知センサＳ１によって検知することがで
きる。すなわち、この場合には、除去されなかった用紙
２Ｂについてのみ排出作業を開始させ、この用紙２Ｂが
搬送路上でジャムを発生させないかどうかを監視すれば
よい。 【０００８】ところがこのように搬送路に残存している
用紙すべてが用紙検知センサによって検知されていると
いう事態はむしろ極めて少ない。図１５は３枚の用紙２
Ｃ〜２Ｅのうち、１枚の用紙２Ｄがどの用紙検知センサ
によっても検知されていない状態を示している。この状
態でオペレータがジャムを生じさせていない用紙２Ｂを
も誤って除去したとする。この除去の事実は複写機が判
別することができない。従って複写機が第１の用紙検知
センサＳ１等によってこの用紙２Ｄの存在を記憶してい
た場合には、用紙搬送再開後所定時間以内に第２の用紙
検知センサＳ２がこれを検知しないことをもってジャム
の発生と判断し、自動排出処理をストップさせてしま
う。 【０００９】このように、ジャムの生じた用紙のみ取り
除けばよい複写機でオペレータがこれ以外の用紙をも取
り除いた場合には、ジャム除去後の自動排出処理がスム
ーズに行えないという問題があった。 【００１０】そこで本発明の目的は、ジャムの生じた用
紙の除去後に開始される残存用紙の自動排出処理を効率
的に行わせることのできる複写機の用紙搬送制御装置を
提供することにある。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本発明では、搬送路中に
紙詰りが生じたとき、その該当する用紙を除去した後に
この搬送路中に残存する用紙を新たなコピー作業開始前
に自動的に排出させるようにした自動排出処理モードを
備えた複写機の用紙搬送制御装置において、搬送路中の
用紙を搬送する用紙搬送手段と、この用紙搬送手段によ
り搬送される用紙を検知する複数の用紙検知センサと、
自動排出処理モード開始時に、用紙搬送手段を１番長い
距離のセンサ間を用紙が正常に搬送されるのに必要な所
定時間だけ作動させ、複数の用紙検知センサの出力に応
じて搬送路中に残存する用紙の有無を判定する残存用紙
判定手段と、この残存用紙判定手段により、残存用紙が
ないと判断した場合に自動排出処理モードを終了させ、
残存用紙があると判断した場合に自動排出処理モードを
継続する自動排出処理モード確立手段とを複写機の用紙
搬送制御装置に具備させる。 すなわち本発明では、自動
排出処理モード開始時に、用紙搬送手段を１番長い距離
のセンサ間を用紙が正常に搬送されるのに必要な所定時
間だけ作動させるようにして、搬送路中に残存する用紙
の有無を判定する。そして、残存用紙がないと判断した
場合にはこの所定時間が経過した時点で自動排出処理モ
ードを終了させる。これに対して、残存用紙があると判
断した場合にはこの搬送路中に残存する用紙を自動的に
排出させるように自動排出処理モードを継続するように
している。 【００１２】ところでこの発明で用いられる用紙検知セ
ンサは、前記した所定時間中に２以上の用紙を検出する
こともあり得る。この場合には、この枚数を積算するよ
うにして、以後の搬送制御のデータとして用いることが
できる。 【００１３】 【発明の実施の形態】 【００１４】 【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。 【００１５】図１は本発明を適用する複写機の概要を表
わしたものである。この複写機は複写機本体１１の内部
に３段の供給トレイ１２〜１４を配置している。これら
の供給トレイ１２〜１４は、収容されている用紙１５が
使用されるのに従いそれらの底板が上方に持ち上げられ
るようになっており、一番上の用紙はそれぞれ常に所定
の位置（高さ）に設定されるようになっている。 【００１６】３段の供給トレイ１２〜１４のそれぞれわ
ずか上方には、フィードベルト１６〜１８がそれぞれ配
置されている。用紙供給のために例えば上段供給トレイ
１２が選択されると、対応する上段フィードベルト１６
内のエアーが吸引され、用紙１５が１枚だけこの上段フ
ィードベルト１６に吸引される。 【００１７】上段フィードベルト１６は所定のタイミン
グで回転を開始するので、吸引された用紙１５は第２の
用紙検知センサ（以下この明細書では用紙検知センサを
単にセンサと略称する。）Ｓ２によって検知された後、
バーチカル・トランスポート２１の方向に搬送される。
バーチカル・トランスポート２１に到達した用紙１５
は、このトランスポートによって下方に搬送され、レジ
・トランスポート２２に到達する。レジ・トランスポー
ト２２ではレジストレーションロール２３によって搬送
タイミングの調整が行われる。この結果、所定のタイミ
ングで搬送を開始された用紙１５は、第５のセンサＳ５
を経た後、感光体ベルト２４と転写器２５の間を通過
し、このときトナー像の転写が行われる。 【００１８】ところで、感光体ベルト２４は無端ベルト
であり、メインモータ２７の駆動力を伝達されたドライ
ブロール２８によって矢印２９方向に定速回転されるよ
うになっている。感光体ベルト２４と近接して配置され
ている帯電器３１はこのベルト表面を均一に帯電する。
露光ステーション３２は、プラテン３３にセットされた
原稿（図示せず）を内蔵のフラッシュランプで露光し、
光像をこの帯電後の感光体ベルト２４に照射する。この
ようにして静電潜像の形成が行われる。この後、静電潜
像は現像器３４で現像され、トナー像が形成される。こ
のトナー像が前記した用紙１５に転写されることにな
る。 【００１９】トナー像転写後の用紙１５は、プリフュー
ザ・トランスポート３６によって今度は上方に搬送され
る。プリフューザ・トランスポート３６には、用紙の通
過を検知するための第６のセンサＳ６が配置されてい
る。プリフューザ・トランスポート３６を通過した用紙
１５は、定着ロール３７を通過してここで熱定着され
る。定着後の用紙１５はポストフューザ・トランスポー
ト３８によって更に上方まで搬送される。 【００２０】ポストフューザ・トランスポート３８には
用紙検出のための第７〜第１０のセンサＳ７〜Ｓ１０
と、搬送路切り換え用の３つのゲート４１〜４３、並び
に用紙１５の表裏を反転するためのインバータユニット
４５が配置されている。このうち、第７のセンサＳ７は
定着ローラ３７の近傍に、また第８のセンサＳ８は第１
のゲート４１の手前にそれぞれ配置されている。 【００２１】第１のゲート４１は用紙をインバータ４５
に送り込むか否かの切り換えを行う。インバータ４５に
送り込まれて表裏の反転した用紙およびインバータ４５
方向に送りこまれなかった用紙は、第２のゲート４２の
配置されている場所まで搬送される。第２のゲート４２
は、この用紙を複写機本体１１の上面に設けられた排出
トレイ４６に向けて排出するか、更に後段の搬送路に受
け渡すかを選択するゲートである。排出トレイ４６の近
傍には第９のセンサＳ９が設けられており、用紙が排出
されるかどうかの検出を行うようになっている。 【００２２】第２のゲート４２によって排出トレイ４６
方向に排出されなかった用紙は、第３のゲート４３に到
達する。この第３のゲート４３によって、用紙はホリゾ
ンタル・トランスポート４８を経て図示しないパージ・
トレイに向けて排出されるか、デュプレックス・トレイ
４９に排出されるかが選択される。第１０のセンサＳ１
０はこの第３のゲートの近傍に配置されている。 【００２３】ところでデュプレックス・トレイ４９は、
両面複写や同一面における重複した複写を行う際に使用
するトレイである。すなわちデュプレックス・トレイ４
９に収容された用紙は、所定のタイミングでフィードベ
ルト５１によってバーチカル・トランスポート２１の方
向へ送り出され、前記したと同様にして感光体ベルト２
４によって再度トナー像の転写を受けることになる。フ
ィードベルト５１の排出側には、後に説明するように用
紙搬送用のテイクアウェイ・ロール（図７参照）が配置
されており、このテイクアウェイ・ロールの排出側には
第１のセンサＳ１が配置されている。 【００２４】なお、この複写機でメインモータ２７は用
紙 １５の搬送駆動源となるので、このモータの回転に
同期して各種タイミングを制御する必要がある。このた
め、メインモータ２７の回転軸にはエンコーダ５３が取
り付けられており、これから出力されるパルス信号が複
写機各部の制御の基準クロックとして用いられる。 【００２５】また、中段フィードベルト１７および下段
フィードベルト１８のそれぞれ排出側近傍には、第１の
センサＳ１について説明した場合と同様に図示しないテ
イクアウェイ・ロールが配置さており、これらのテイク
アウェイ・ロールの用紙搬入側には第３および第４のセ
ンサＳ３、Ｓ４が配置されている。第２のセンサＳ２に
ついても同様である。このように第２〜第４のセンサＳ
２〜Ｓ４は、第１のセンサＳ１と比べてそれらのテイク
アウェイ・ロールに対する配置関係が逆となっている。 【００２６】図２は以上のような構成の複写機における
スタートボタン（図示せず）を押した場合の制御動作の
概略を表わしたものである。この複写機の図示しないコ
ンソールにはプリントの開始等を指示するためのスター
トボタンが配置されている。このスタートボタンを押す
とメインモータ２７が駆動を開始される（ステップ１
（ただし、図面では「ステップ１」を単に丸付き数字の
「」と表示する。以下他のステップおよび他の図面の
ステップについても同様に表記する。）図示しないＣＰ
Ｕ（中央処理装置）は、この状態で、同じく図示しない
ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）の所定の領域を
読み出し、これによって複写機がパージ制御を行わなけ
ればならない状態であるかどうかを判断する（ステップ
２）。 【００２７】ここでパージ制御とは、複写機で発生した
ジャムを除去した後、搬送路内にまだ残っている用紙を
排出するための自動排出処理モード上での制御である。
ジャムが発生し、該当する用紙が搬送路から除去される
と、前記したＲＡＭの所定領域にパージ制御を行わせる
ためのデータが書き込まれるようになっており、ＣＰＵ
はこれを基にパージ制御の必要の有無を判別することに
なる。 【００２８】パージ制御による用紙の排出が必要な場合
には（Ｙ）、その制御が行われ（ステップ３）、この後
コピー作業が行われる（ステップ４）。これに対して、
パージ制御による用紙の排出が必要でない場合には（ス
テップ２；Ｎ）、直ちにコピー作業が開始される（ステ
ップ４）ことになる。コピー作業が終了したら、メイン
モータ２７の駆動が停止され（ステップ５）、複写機の
制御が終了する（エンド）。 【００２９】図３〜図６は、パージ制御の詳細として用
紙の自動排出について用紙のまだ排出動作の行われない
段階の作業、すなわち始動ルーチンの部分を表わしたも
のである。パージ制御が行われる場合には、これらの図
３〜図６においてまずオン・センサ・カウンタ（０Ｓカ
ウンタ）の内容がクリアされる（ステップ１）。ここで
オン・センサ・カウンタとは、ジャム除去後の搬送路上
に用紙が何枚存在するかをカウントするカウンタであ
る。オン・センサ・カウンタの計数結果は、前記したＲ
ＡＭの所定の領域に書き込まれ、逐次更新される。 【００３０】オン・センサ・カウンタがクリアされた
ら、 ＣＰＵは次に各センサＳ１〜Ｓ１０に対応して設
けられたオン用多重カウンタ（ＯＭカウンタ）の内容を
すべて零にする（ステップ２）。オン用多重カウンタ
は、パージ期間の所定時間内に各センサＳ１〜Ｓ１０が
カウントする用紙の枚数を記録するカウンタである。こ
のオン用多重カウンタの計数値も前記したＲＡＭの他の
所定領域に書き込まれ、適宜その内容が更新されること
になる。 【００３１】以上の作業が終了したら、ＣＰＵはＲＡＭ
の他の領域に割り振られたセンサバッファ（Ｓバッフ
ァ）に第１のセンサＳ１をセットする（ステップ３）。
これにより、ＣＰＵはまず第１のセンサＳ１について用
紙が存在するかどうかの判別作業を開始することにな
る。 【００３２】この判別作業では、まずセンサバッファに
よって示されているセンサすなわち第１のセンサＳ１が
用紙を検出しているか否かが判別される（ステップ
４）。第１のセンサＳ１が用紙を現時点で検出していな
い場合（Ｎ）には、第１のセンサについて用意されたオ
ン用多重カウンタの計数値が零であるか否かが次に判別
される（ステップ５）。零であれば（Ｙ）、センサバッ
ファによって示されているセンサ（この場合は第１のセ
ンサＳ１）の検出出力がオフからオンへ変化する場合に
これを検知するための検知要求がセットされる（ステッ
プ６）。 【００３３】図７はこのような検知動作の意義を説明す
るためのものである。先に説明したように、フィードロ
ール５１の排出側には用紙搬送用のテイクアウェイ・ロ
ール６１、６２が配置されており、その後段に第１のセ
ンサが設けられている。図３のステップ４で第１のセン
サＳ１が用紙を検出していないということは、用紙がこ
のセンサＳ１の近傍に全く存在しない場合と、存在して
いるがこの時点では検知されていない場合との２つの場
合があり得る。後者には、用紙がテイクアウェイ・ロー
ル６１、６２に挟持されている場合がある。この場合に
は、メインモータ２７の駆動開始と共にテイクアウェイ
・ロール６１、６２が用紙を送り出し、その先端が第１
のセンサＳ１によって検知されることになる。従ってス
テップ６ではこの状態を考慮に入れて、オン変化の検知
要求をセットする。ステップ５でセンサバッファの内容
が零でない場合には、テイクアウェイ・ロール６１、６
２による用紙の送り出しがすでに終了した状態なので、
オン変化検知要求はセットされない（ステップ５；
Ｎ）。 【００３４】ステップ６で第１のセンサＳ１のオン変化
要求がセットされたら、そのオン用多重カウンタが＋１
される（ステップ７）。これはこのオン変化要求がセッ
トされた状態を表わすものである。この次にＣＰＵは現
在のセンサバッファの内容が第１〜第９のセンサＳ１〜
Ｓ９かどうかを調べる（ステップ８）。これは第１０の
センサＳ１０とそれ以外のセンサＳ１〜Ｓ９とで処理手
順を異ならせるためである。センサバッファには第１の
センサＳ１がセットされているので（ステップ３参
照）、センサバッファの示すセンサの番号が１だけ加算
され、更新される（ステップ９）。 【００３５】現在のセンサバッファの内容が第１のセン
サＳ１なので、センサバッファには新しく第２のセンサ
Ｓ２が代って書き込まれる。第２のセンサＳ２について
も第１のセンサＳ１と同様の作業が行われる。この第２
のセンサＳ２ついても用紙の検知が行われなかったら、
これについてもオン変化検知の要求がセットされ、セン
サバッファの更新が行われる（ステップ４〜９）。この
ようにして、第１０のセンサＳ１０までの現時点での用
紙検知の有無がチェックされ、用紙が存在しないセンサ
に対してはオン変化検知要求がセットされることにな
る。 【００３６】これに対して、第２のセンサＳ２について
用紙の検知が行われたとする（ステップ４；Ｙ）。この
場合、センサバッファで示されるセンサは第２のセンサ
Ｓ２なので（ステップ１０、１１；Ｎ）、センサバッフ
ァで指示される次のセンサ用のオン用多重カウンタを１
だけ加算する（ステップ１２）。ここでセンサバッファ
で指示される次のセンサとは、次の第１表に示すような
ものである。 【００３７】 【表１】 【００３８】すなわち、センサバッファで示されている
現在のセンサは第２のセンサＳ２なので、第５のセンサ
Ｓ５についてのオン用多重カウンタが＋１されることに
なる。これは、図１で了解されるように、第２のセンサ
Ｓ２で検出された用紙は、仮にジャムを発生させないで
搬送されるとすれば、バーチカル・トランスポート２１
を経てレジ・トランスポート２２に到達し、ここに配置
されている第５のセンサＳ５によってその先端が検知さ
れるはずだからである。 【００３９】このようにして加算された第５のセンサＳ
５のカウント値が＋１であれば（ステップ１３；Ｙ）、
この第５のセンサＳ５についてのオン変化検知要求をセ
ットする（ステップ１４）。これは、第５のセンサＳ５
で用紙の先端検知を行うためである。この後、センサバ
ッファで示されるセンサすなわち第２のセンサＳ２から
指示された第５のセンサＳ５へ向かう用紙に対するオン
・ジャムタイマがセットされる（ステップ１５）。これ
は、第５のセンサＳ５で用紙の先端が検知されるまでの
最大時間をセットして、この時間内に用紙の先端が検知
されないときには、ジャムが発生したと判断しようとす
るものである。 【００４０】なお、ステップ１３でオン用多重カウンタ
の内容が＋１でなければ（Ｎ）、第２のセンサＳ２から
第５のセンサＳ５に至るオン・ジャムタイマが直接セッ
トされる（ステップ１５）。これは、例えば第１のセン
サＳ１について用紙の検知が行われてしたとすると、こ
の段階で第５のセンサＳ５についてオン変化検知要求の
セットが行われる（ステップ１４）ので、新たに行う必
要がないからである。 【００４１】オン・ジャムタイマがセットされたら、セ
ンサバッファで示されるセンサすなわち第２のセンサＳ
２についてオフ変化検知要求がセットされる（ステップ
１６）。これは現在検知の行われている第２のセンサＳ
２が用紙の後端を検知できるかどうかを調べるためであ
る。このため、第２のセンサＳ２が用紙の後端を検知す
るまでの最大時間をオフ・ジャムタイマでセットする
（ステップ１７）。この後、オン・センサ・カウンタが
１だけ加算される（ステップ１８）。これは、第２のセ
ンサＳ２で用紙が１枚検知されたことをカウントするた
めである。 【００４２】以上のようにして第２のセンサＳ２につい
ての作業が終了したらセンサバッファの内容が更新され
（ステップ９）、第３のセンサＳ３について同様の作業
が行われる。このようにして、第７のセンサＳ７まで、
用紙を検知している場合のジャム検知作業の設定が行わ
れる。 【００４３】さて、第８のセンサＳ８が用紙を検知して
いる場合（ステップ４、１０；Ｙ）、ＣＰＵは複写機本
体１１にパージトレイがついているかどうかを判断する
（ステップ１９）。ここでパージトレイとは、複写機本
体１１に接続される図示しないソータ上に設けられたト
レイをいう。 【００４４】パージトレイがついている場合には
（Ｙ）、第１０のセンサＳ１０のオン用多重カウンタが
１だけ加算される（ステップ２０）。これは、この場
合、第２のゲート４２の制御によって用紙はホリゾンタ
ル・トランスポート４８を経て機外に排出されるため、
第１０のセンサＳ１０で用紙の先端検知を行うのであ
る。第１０のセンサＳ１０のオン用多重カウンタのカウ
ント値が＋１となれば（ステップ２１；Ｙ）、このセン
サＳ１０についてのオン変化検知要求がセットされる
（ステップ２２）。そして、第８のセンサＳ８から第１
０のセンサＳ１０までの搬送距離を考慮したオン・ジャ
ムタイマがセットされる（ステップ２３）。この後、第
８のセンサＳ８について、その後端検知のためのオフ変
化検知要求がセットされ（ステップ１６）、オフ・ジャ
ムタイマがセットされることになる（ステップ１７）。
この後、第８のセンサの用紙検知の結果としてオン・セ
ンサ・カウンタが１だけ加算されることになる（ステッ
プ１８）。 【００４５】これに対して複写機本体１１にパージトレ
イがついていない場合（ステップ１９；Ｎ）、用紙は排
出トレイ４６の方向に搬送されるので、第９のセンサＳ
９のオン用多重カウンタが１だけ加算される（ステップ
２４）。 【００４６】この場合も、第９のセンサＳ９のオン用多
重カウンタのカウント値が＋１であると（ステップ２
５；Ｙ）、このセンサＳ９についてオン変化検知要求が
セットされ（ステップ２６）、オン・ジャムタイマがセ
ットされて（ステップ２７）、第９のセンサまで用紙の
先端が搬送されるかどうかについての作業の設定が行わ
れる。この後、第８のセンサＳ８について、その後端検
知のためのオフ変化検知要求がセットされ（ステップ１
６）、オフ・ジャムタイマがセットされる（ステップ１
７）。この後、第８のセンサの用紙検知の結果としてオ
ン・センサ・カウンタが１だけ加算される（ステップ１
８）。 【００４７】次に第９または第１０のセンサＳ９、Ｓ１
０が用紙を検知していた場合を説明する。これらの場合
（ステップ１１；Ｙ）には、搬送路の最後に配置された
センサなので、これらのセンサＳ９またはＳ１０のオフ
変化検知要求のみがセットされることになる（ステップ
１６）。そして対応するセンサについてのオフ・ジャム
タイマがセットされ（ステップ１７）、用紙検知の結果
としてのオン・センサ・カウンタが１だけ加算される
（ステップ１８）。 【００４８】このようにして第１０のセンサＳ１０まで
すべてのセンサのチェックが行われたら（ステップ８；
Ｎ）、ＣＰＵはオン・センサ・カウンタが零であるかど
うかを判断する（ステップ２８）。オン・センサ・カウ
ンタが零であれば（Ｙ）、用紙はそれぞれのセンサによ
って検知されていないことになる。そこでこの場合に
は、１番長い距離のセンサ間に用紙が存在することも考
慮にいれてパージタイマ（Ｐタイマ）を２秒にセット
し、オール・オフ・フラグ（ALL OFF FLAG) をセットす
る（ステップ２９）。このオール・オフ・フラグは、す
べてのセンサＳ１〜Ｓ１０が用紙を初期的に検出してい
ないことを示すものである。 【００４９】これに対して、オン・センサ・カウンタが
零でない場合には（ステップ２８；Ｎ）、パージタイマ
を５秒にセットし、オール・オフ・フラグをリセットす
る（ステップ３０）。 【００５０】ここで５秒のパージ時間は、第１のセンサ
Ｓ１に用紙があったとしても、第９または第１０のセン
サＳ９またはＳ１０を通過してこれが機外に出るまでに
十分な時間をいう。 【００５１】以上のようにして、自動排出始動ルーチン
が終了する。この後、図２で示したメインモータ ２７
の駆動が開始され（図２ステップ１）、パージ制御が行
われることになる（図２ステップ３）。 【００５２】図８および図９は、このパージ制御におけ
る自動排出ラン（ＲＵＮ）中の各センサのオン処理を表
わしたものである。この各センサＳ１〜Ｓ１０のオン処
理においては、オン変化要求を行ったセンサについてオ
ン変化（用紙の先端検知）が行われたとき、これを処理
するものである。 【００５３】この処理では、まずセンサバッファによっ
て示されたオン・ジャムタイマをリセットする（ステッ
プ１）。このとき、多重にタイマがセットさている場合
には、最初にタイムアウトするタイマのみがセットされ
る。 【００５４】さて、センサバッファによって示されるオ
ン変化したセンサが第８のセンサＳ８であったとすると
（ステップ２；Ｙ）、図３〜図６で示したルーチンと同
様に複写機本体１１にパージトレイがついているかどう
かが判断される（ステップ３）。パージトレイがついて
いる場合には（Ｙ）、第１０のセンサＳ１０のオン用多
重カウンタが１だけ加算される（ステップ４）。 【００５５】この結果、第１０のセンサＳ１０のオン用
多重カウンタのカウント値が＋１であれば（ステップ
５；Ｙ）、第１０のセンサＳ１０まで用紙の先端が到達
することを検知するために第１０のセンサＳ１０につい
てオン変化検知要求がセットされる（ステップ６）。こ
の後、このセンサＳ１０についてオン・ジャムタイマが
セットされることになる（ステップ７）。 【００５６】これに対して第１０のセンサＳ１０のオン
用多重カウンタのカウント値が＋１でなければ（ステッ
プ５；Ｎ）、このセンサＳ１０についてのオン・ジャム
タイマが直接セットされることになる。 【００５７】この後、オン変化が検知された第８のセン
サＳ８について、用紙の後端を検知するためにオフ変化
検知要求がセットされる（ステップ８）。そしてこの第
８のセンサＳ８についてオフ・ジャムタイマがセットさ
れることになる（ステップ９）。 【００５８】ＣＰＵは次に、先のルーチンで説明したオ
ール・オフ・フラグがリセットされているかどうかを判
別する（ステップ１０）。オール・オフ・フラグがリセ
ットされていない場合、すなわちメインモータ２７の始
動前にすべてのセンサＳ１〜Ｓ１０で用紙の検知が行わ
れていなかった場合には（Ｎ）、用紙が新たに検知され
たことになる。従ってこの場合には、オール・オフ・フ
ラグがリセットされ（ステップ１１）、パージタイマの
２秒間の設定がキャンセルされ、４秒間に再設定される
（ステップ１２）。すなわち、これで最大６秒間のパー
ジ期間が設定され、用紙の排出処理が行われることにな
る。 【００５９】パージタイマが再設定されたら、センサバ
ッファで示されるセンサすなわち第８のセンサＳ８につ
いてのオン用多重カウンタが１だけカウントダウンされ
る（ステップ１３）。これは先にオン用多重カウンタを
１だけ加算していたのに対応させたものである。この結
果として、この第８のセンサＳ８についてのオン用多重
カウンタのカウント値が零にならなければ（ステップ１
４；Ｎ）、再度このセンサＳ８のオン変化検知要求をセ
ットする（ステップ１５）。 【００６０】これに対して、このセンサＳ８のオン用多
重カウンタが零になれば、用紙の先端検知を行う必要が
ないので、オン変化検知要求をセットすることなく、こ
のルーチンが終了する。 【００６１】ステップ３に戻って複写機本体１１にパー
ジトレイがついていなかった場合には（Ｎ）、第９のセ
ンサＳ９のオン用多重カウンタが１だけ加算される（ス
テップ１６）。この結果としてこのオン用多重カウンタ
のカウント値が＋１となれば（ステップ１７；Ｙ）、第
９のセンサＳ９について用紙の先端検知のためのオン変
化検知要求がセットされる（ステップ１８）。そしてこ
の第９のセンサＳ９についてオン・ジャムタイマがセッ
トされる（ステップ１９）。この後、センサバッファで
示されるセンサすなわち第８のセンサＳ８についてのオ
フ変化検知要求がセットされ（ステップ８）、このセン
サＳ８についてのジャムタイマがセットされる（ステッ
プ１０）。以下同様である（ステップ１１〜１５）。 【００６２】次にセンサバッファで示されるオン変化し
たセンサが第１から第７のセンサであったとする（ステ
ップ２、２０；Ｎ）。この場合にはセンサバッファで指
示されるセンサの次のセンサ用オン用多重カウンタが１
だけ加算される（ステップ２１）。ここでセンサバッフ
ァで指示されるセンサの次のセンサとは、先の第１表に
示す内容と同一である。例えばセンサバッファで示され
るオン変化したセンサが第２のセンサＳ２であれば、第
５のセンサＳ５についてのオン用多重カウンタが＋１さ
れることになる。これは図３〜図６の自動排出始動ルー
チンで説明したと同様に、第２のセンサＳ２が用紙の先
端を検知した後には、第５のセンサＳ５へと用紙が搬送
されるはずだからである。 【００６３】この＋１されたオン用多重カウンタのカウ
ント値がこの結果＋１となれば（ステップ２２；Ｙ）、
このセンサで用紙の先端を検知するためのオン変化検知
要求がセットされる（ステップ２３）。この後、センサ
バッファで示されるセンサから、指示された次のセンサ
へのオン・ジャムタイマがセットされる（ステップ２
４）。先の例では、第２のセンサＳ２から第５のセンサ
Ｓ５へ向かう用紙に対するオン・ジャムタイマがセット
されることになる。なお、ステップ２２でオン用多重カ
ウンタの内容が＋１でなければ（Ｎ）、オン変化要求を
セットすることなく、オン・ジャムタイマがセットされ
ることになる。これは、すでにオン変化検知要求がセッ
トされているからである。 【００６４】センサバッファで示されるオン変化したセ
ンサから、指示された次のセンサへのオン・ジャムタイ
マがセットされた（ステップ２４）後は、このオン変化
したセンサについてのオフ変化検知のための要求がセッ
トされる（ステップ８）。以下、前記したと同様の動作
が行われる（ステップ９〜１５）。 【００６５】最後に、センサバッファで示されるオン変
化したセンサが第９または第１０のセンサＳ９、Ｓ１０
である場合には（ステップ２０；Ｙ）、これらは搬送路
の最後に配置されたセンサなのでオフ変化検知要求のみ
がセットされる（ステップ８）。以下、前記したと同様
の動作が行われる（ステップ９〜１５）。 【００６６】以上で、自動排出ラン中の各センサＳ１〜
Ｓ １０のオン処理ルーチンの説明を終了する。 【００６７】次に図１０で自動排出ラン中の各センサの
オフ処理について説明する。メインモータ２７を動作さ
せて用紙の搬送を開始した結果として、オフ変化検知要
求のあったセンサについて所定時間内に用紙の後端が検
知された場合には、この内容がセンサバッファに書き込
まれる。ＣＰＵは、このセンサバッファに書き込まれた
これらセンサのオフ・ジャムタイマをリセットする（図
１０ステップ１）。そしてこのルーチンを終了させる。
これは、所定時間内にオフ・ジャムタイマをリセットし
ないとジャムが発生しているものと判断されてしまうか
らである。 【００６８】図１１は、オフ・ジャムタイマあるいはオ
ン・ジャムタイマのセットされたセンサについて前記し
たような所定の時間内にそのリセットが行われずタイム
アウトさた場合について、その処理ルーチンを表わした
ものである。少なくとも１つのオフ・ジャムタイマある
いはオン・ジャムタイマがタイムアウトされれば、ＣＰ
Ｕはジャムが発生したものとして緊急停止を要求する
（ステップ１）。これはメインモータ２７等の緊急停止
を意味し、図示しない別のルーチンでこのような停止処
理が行われる。 【００６９】これと共に、ＣＰＵは全センサＳ１〜Ｓ１
０について、オン変化検知要求およびオフ変化検知要求
をリセットする（ステップ２）。またすべてのオフ・ジ
ャムタイマおよびオン・ジャムタイマをリセットする
（ステップ３）。これは緊急停止によって用紙の搬送自
体が停止されるから、用紙の後端あるいは先端の検知ま
での計時作業が無意味となるからである。この後、ジャ
ムの生じたセンサがどの場所であるかを表示するための
表示要求がセットされる（ステップ４）。これにより、
自動排出ラン中のジャム処理が終了する。 【００７０】図１２は、パージタイマがタイムアウトし
た場合の処理のルーチンを示したものである。図３〜図
６で示した自動排出始動ルーチンでは、オン・センサ・
カウンタが零であれば用紙の検知が初期段階で行われて
いないので、パージタイマを２秒にセットし、オール・
オフ・フラグをセットした（図５ステップ２９）。ま
た、オン・センサ・カウンタのカウント値が零でない場
合には、用紙がセンサによって検知されているのでパー
ジタイマを５秒にセットしオール・オフ・フラグをリセ
ットした（同ステップ３０）。 【００７１】従って、オール・オフ・フラグがセットさ
れており、かつ２秒間のパージタイマがタイムアウトし
た場合は（図１２ステップ１；Ｙ）、残った用紙を搬送
路上から排出させるためのパージ排出の動作が終了した
ものとしてこの終了を示すフラグがセットされる（ステ
ップ２）。 【００７２】これに対してオール・オフ・フラグがリセ
ットさている場合には（ステップ１；Ｎ）、用紙が存在
するものとして、５秒または４秒の時間がパージタイマ
によってセットされていたことになる。この場合にＣＰ
Ｕは、タイムアウト後に搬送路上の用紙がすべて排出さ
れたことを確認する必要がある。 【００７３】そこでＣＰＵはＲＡＭの新たな領域に設定
したセンサカウンタについてその内容を零にクリアする
（ステップ３）。その後、センサバッファに第１のセン
サＳ１をセットする（ステップ４）。そしてこの第１の
センサＳ１のオン用多重カウンタが零であるかどうかを
調べる（ステップ５）。こが零でないということは
（Ｎ）、搬送路上に用紙が存在することを意味する。そ
こでこの場合には、センサカウンタを１だけ加算する
（ステップ６）。次にＣＰＵはセンサバッファで示され
るセンサが第１０のセンサＳ１０であるかどうかを調べ
る（ステップ７）。そうではないので（Ｎ）センサバッ
ファの更新が行われる（ステップ８）。 【００７４】これによりセンサバッファの示すセンサは
第２のセンサＳ２となる。第２のセンサＳ２についても
そのオン用多重カウンタが零でない場合には、同様の動
作が行われる（ステップ５〜８）。以下、第１０のセン
サＳ１０まで同様である。 【００７５】一方、センサバッファによって示される第
１〜第８のセンサＳ１〜Ｓ８について対応するオン用多
重カウンタが零であれば（ステップ５；Ｙ、６；Ｎ）、
用紙は存在しないのでセンサバッファの更新が直ちに行
われる（ステップ８）。第９のセンサＳ９については、
このセンサが用紙を検知していない限り（ステップ９；
Ｙ）、用紙がこれ以後の搬送路上に存在するとは考えら
れないので、センサバッファの更新が行われる（ステッ
プ８）。これに対して第９のセンサＳ９がオンであれば
（ステップ９；Ｎ）、センサカウンタが１だけ加算され
る（ステップ６）。これは搬送路上に用紙が存在してい
ると判別されるからである。 【００７６】第１０のセンサＳ１０についても、これが
用紙を検知していた場合には、センサカウンタが１だけ
加算される（ステップ１０、６）。用紙を検知していな
かった場合（ステップ１０；Ｙ）、センサカウンタの加
算は行われない。 【００７７】このようにしてすべてのセンサＳ１〜Ｓ１
０に対応するオン用多重カウンタ等の点検作業が終了し
たら（ステップ７；Ｙ）、ＣＰＵはセンサカウンタのカ
ウント値が零であるかどうかを判別する（ステップ１
１）。センサカウンタが零であれば（Ｙ）、搬送路上に
用紙が存在しないのでパージ排出の終了を示すフラグが
セットされることになる（ステップ２）。これに対して
零でなければ（ステップ１１；Ｎ）、パージタイマが１
秒だけセットされ（ステップ１２）、ジャムの検知され
ていない状態での用紙の排出が図られることになる。こ
の後のタイムアウトでこのルーチンがステップ１から再
開する。このとき、用紙が搬送路上から完全に排出され
ていれば（ステップ１１；Ｙ）、パージ排出の終了を示
すフラグがセットされることになる（ステップ２）。 【００７８】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送路中に紙詰りが生じたとき、その該当する用紙を除去
した後にこの搬送路中に残存する用紙を新たなコピー作
業開始前に自動的に排出させるようにした自動排出処理
モードを備えた複写機の用紙搬送制御装置において、自
動排出処理モード開始時に、用紙搬送手段を１番長い距
離のセンサ間を用紙が正常に搬送されるのに必要な所定
時間だけ作動させ、複数の用紙検知センサの出力に応じ
て搬送路中に残存する用紙の有無を判定することにした
ので、残存する用紙を確実に検出することができる。そ
して、この所定時間だけ用紙搬送手段を作動させて残存
用紙がないと判断した場合には自動排出処理モードを終
了させることにしたので、用紙が存在すると仮定して用
紙を完全に排出させるための時間だけ排出動作を行う場
合に比べて短時間で排出処理を終了させることができ、
複写作業を効率化することができる。更に、残存用紙が
あると判断した場合には自動排出処理モード確立手段で
この搬送路中に残存する用紙を自動的に排出させるよう
に自動排出処理モードを継続するようにしたので、搬送
路中に残存する用紙を確実に排出させることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の複写機の用紙搬送制御装置の一実施
例による複写機を示す概略構成図である。 【図２】 本実施例におけるマシンラン制御の概略を示
す流れ図である。 【図３】 本実施例における自動排出指導ルーチンの一
部を示す流れ図である。 【図４】 本実施例における自動排出指導ルーチンの他
の部分を示す流れ図である。 【図５】 本実施例における自動排出指導ルーチンの他
の部分を示す流れ図である。 【図６】 本実施例における自動排出指導ルーチンの他
の部分を示す流れ図である。 【図７】 本実施例における第１のセンサＳ１およびそ
の周囲を示す側面図である。 【図８】 本実施例における自動排出ラン中の各センサ
のオン処理ルーチンの一部を示す流れ図である。 【図９】 本実施例における自動排出ラン中の各センサ
のオン処理ルーチンの他の部分を示す流れ図である。 【図１０】 本実施例における自動排出ラン中の各セン
サのオフ処理ルーチンを示す流れ図である。 【図１１】 本実施例における自動排出ラン中の各オン
・オフジャム処理ルーチンを示す流れ図である。 【図１２】 本実施例におけるパージタイマのタイムア
ウト処理ルーチンを示す流れ図である。 【図１３】 用紙のジャム検出原理を示す原理図であ
る。 【図１４】 複写機の停止時に用紙がセンサですべて検
知されている状態を示す説明図である。 【図１５】 複写機の停止時に用紙の一部がセンサで検
知されていない状態を示す説明図である。 【符号の説明】 ２、１５…用紙、１１…複写機本体、２１…バーチカル
・トランスポート、２２…レジ・トランスポート、３６
…プリフューザ・トランスポート、３８…ポストフュー
ザ・トランスポート、４５…インバータ、４８…ホリゾ
ンタル・トランスポート、Ｓ１〜Ｓ１０…第１〜第１０
のセンサ。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．搬送路中に紙詰りが生じたとき、その該当する用紙
   を除去した後にこの搬送路中に残存する用紙を新たなコ
   ピー作業開始前に自動的に排出させるようにした自動排
   出処理モードを備えた複写機の用紙搬送制御装置におい
   て、 前記搬送路中の用紙を搬送する用紙搬送手段と、 この用紙搬送手段により搬送される用紙を検知する複数
   の用紙検知センサと、前記自動排出処理モード開始時に、前記用紙搬送手段を
   １番長い距離のセンサ間を用紙が正常に搬送されるのに
   必要な所定時間だけ作動させ、前記複数の用紙検知セン
   サの出力に応じて搬送路中に残存する用紙の有無を判定
   する残存用紙判定手段と、 この残存用紙判定手段により、残存用紙がないと判断し
   た場合に前記自動排出処理モードを終了させ、残存用紙
   があると判断した場合に前記自動排出処理モードを継続
   する自動排出処理モード確立手段とを具備する ことを特
   徴とする複写機の用紙搬送制御装置。