JP2002211792A - シート詰り検知装置 - Google Patents
シート詰り検知装置Info
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- JP2002211792A JP2002211792A JP2001010272A JP2001010272A JP2002211792A JP 2002211792 A JP2002211792 A JP 2002211792A JP 2001010272 A JP2001010272 A JP 2001010272A JP 2001010272 A JP2001010272 A JP 2001010272A JP 2002211792 A JP2002211792 A JP 2002211792A
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- detecting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 確実に、ジャムシートおよびジャムによって
搬送路上に残ったシートを検知することができる画像形
成装置を提供する。 【構成】 シート搬送路（１０）の適宜個所に二つ以上
設けられ、シート（Ｐｎ）の通過を検知する検知手段
（Ｓｎ）と、検知手段（Ｓｎ）の検知結果に基づいてシ
ート詰りを確定する制御手段（２０）とを有し、制御手
段（２０）は、各検知手段間に存在しうるシートの枚数
が記憶され、この記憶と検知手段（Ｓｎ）の検知結果に
基づいて、シートの詰りの有無を検知する。
搬送路上に残ったシートを検知することができる画像形
成装置を提供する。 【構成】 シート搬送路（１０）の適宜個所に二つ以上
設けられ、シート（Ｐｎ）の通過を検知する検知手段
（Ｓｎ）と、検知手段（Ｓｎ）の検知結果に基づいてシ
ート詰りを確定する制御手段（２０）とを有し、制御手
段（２０）は、各検知手段間に存在しうるシートの枚数
が記憶され、この記憶と検知手段（Ｓｎ）の検知結果に
基づいて、シートの詰りの有無を検知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ジャムの原因とな
ったシートを処理した後、シート搬送路上にある残りの
シートを排出する際、それぞれのシートの搬送をチェッ
クしながら排出するようにしたジャム検知装置に関する
ものである。
ったシートを処理した後、シート搬送路上にある残りの
シートを排出する際、それぞれのシートの搬送をチェッ
クしながら排出するようにしたジャム検知装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ジャム検知装置として実公昭５３
−２６９８４号公報に記載された装置がある。このジャ
ム検知装置は、シートが搬送される経路の適宜位置にシ
ートの通過を検知する検知器を複数個、設け、順次、検
知器から次の検知器に至るまでのシートの搬送が通過す
るのをタイマで計測するもので、所定時間内に通過しな
かった場合にはジャムが発生したものと判断する。
−２６９８４号公報に記載された装置がある。このジャ
ム検知装置は、シートが搬送される経路の適宜位置にシ
ートの通過を検知する検知器を複数個、設け、順次、検
知器から次の検知器に至るまでのシートの搬送が通過す
るのをタイマで計測するもので、所定時間内に通過しな
かった場合にはジャムが発生したものと判断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、高速プリン
タ、複写機などの装置においては、連続プリント（また
は複写）を行う場合に装置のシート搬送路上には複数の
シートが存在している。この場合、上記のようなジャム
検知装置は、ジャムが発生すると、シート搬送路上のシ
ートは停止した状態となり、シートの通過を計測するこ
とができなくなり、この停止した時点からシートの検知
が始まる。このため、ジャムの原因となるシート（以
下、「ジャムシート」と呼ぶ。）を取り除いた後、正確に
シートの搬送をチェックすることは難しい。
タ、複写機などの装置においては、連続プリント（また
は複写）を行う場合に装置のシート搬送路上には複数の
シートが存在している。この場合、上記のようなジャム
検知装置は、ジャムが発生すると、シート搬送路上のシ
ートは停止した状態となり、シートの通過を計測するこ
とができなくなり、この停止した時点からシートの検知
が始まる。このため、ジャムの原因となるシート（以
下、「ジャムシート」と呼ぶ。）を取り除いた後、正確に
シートの搬送をチェックすることは難しい。
【０００４】本発明は、上記した問題点に鑑みてなされ
たものであり、確実に、ジャムシートおよびジャムによ
って搬送路上に残ったシートを検知することができるジ
ャム検知装置を提供することを課題とする。
たものであり、確実に、ジャムシートおよびジャムによ
って搬送路上に残ったシートを検知することができるジ
ャム検知装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、シート搬送路の適宜個所に二つ以上設けられ、シー
トの通過を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に
基づいてシート詰りを確定する制御手段とを有し、制御
手段は、各検知手段間に存在しうるシートの枚数が記憶
され、この記憶と検知手段の検知結果に基づいて、シー
トの詰りの有無を検知することを特徴とする。
め、シート搬送路の適宜個所に二つ以上設けられ、シー
トの通過を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に
基づいてシート詰りを確定する制御手段とを有し、制御
手段は、各検知手段間に存在しうるシートの枚数が記憶
され、この記憶と検知手段の検知結果に基づいて、シー
トの詰りの有無を検知することを特徴とする。
【０００６】また、検知手段は、シートの先端が通過し
たことをカウントする第一カウント部と、シートの後端
が通過したことをカウントする第二カウント部とを有す
ることを特徴とする。さらに、制御手段は、シートのサ
イズに基づいて、各検知手段間の長さにおいて存在すべ
きシートの枚数が記憶されていることを特徴とする。な
お、シート搬送路は、シート供給部からシート排出部を
有することを特徴とする。
たことをカウントする第一カウント部と、シートの後端
が通過したことをカウントする第二カウント部とを有す
ることを特徴とする。さらに、制御手段は、シートのサ
イズに基づいて、各検知手段間の長さにおいて存在すべ
きシートの枚数が記憶されていることを特徴とする。な
お、シート搬送路は、シート供給部からシート排出部を
有することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図に基づいて説明する。図１に、本発明に適用されるシ
ート詰り検知装置の概略を示す。このシート詰り検知装
置は、駆動手段３０を備え、シートを所定の所へ搬送す
るシート搬送路１０と、シート搬送路１０の適宜個所に
二つ以上設けられ、搬送されるシートＰｎの通過を検知
する検知手段Ｓｎ（ただし、ｎ≧１）と、検知手段Ｓｎ
の検知結果に基づきシートＰｎの搬送をチェックする制
御手段２０とを有する。
図に基づいて説明する。図１に、本発明に適用されるシ
ート詰り検知装置の概略を示す。このシート詰り検知装
置は、駆動手段３０を備え、シートを所定の所へ搬送す
るシート搬送路１０と、シート搬送路１０の適宜個所に
二つ以上設けられ、搬送されるシートＰｎの通過を検知
する検知手段Ｓｎ（ただし、ｎ≧１）と、検知手段Ｓｎ
の検知結果に基づきシートＰｎの搬送をチェックする制
御手段２０とを有する。
【０００８】検知手段Ｓｎは、マイクロスイッチ、フォ
トインタラプタあるいは反射型センサ等であり、制御手
段２０に接続されている。さらに、各検知手段Ｓｎは、
カウント部Ｃｎを備える。カウント部Ｃｎは、シートＰ
ｎの先端が通過したことをカウントする第一カウント部
Ｃｎ１と、シートＰｎの先端が通過したことをカウント
する第二カウント部Ｃｎ２とを有する。なお、この実施
態様において、検知手段Ｓｎは、シートが搬送方向から
順に、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・となっている。
トインタラプタあるいは反射型センサ等であり、制御手
段２０に接続されている。さらに、各検知手段Ｓｎは、
カウント部Ｃｎを備える。カウント部Ｃｎは、シートＰ
ｎの先端が通過したことをカウントする第一カウント部
Ｃｎ１と、シートＰｎの先端が通過したことをカウント
する第二カウント部Ｃｎ２とを有する。なお、この実施
態様において、検知手段Ｓｎは、シートが搬送方向から
順に、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・となっている。
【０００９】図２に制御手段２０の概要を示す。制御手
段２０は、シートＰｎの搬送をチェックするＣＰＵ２１
と、シートＰｎの搬送をチェックするためのプログラム
が書き込まれたＲＯＭ２２と、検知手段Ｓｎの検知結果
を一時的に記憶するＲＡＭ２３と、シート詰り検知装置
の動作時間を計測するタイマー２４を備える。駆動手段
３０には該駆動手段３０の状態を検出する検出部３１が
設けられている。検知手段Ｓｎおよび検出部３１は、イ
ンターフェイス２５を介して制御手段２０に接続されて
いる。
段２０は、シートＰｎの搬送をチェックするＣＰＵ２１
と、シートＰｎの搬送をチェックするためのプログラム
が書き込まれたＲＯＭ２２と、検知手段Ｓｎの検知結果
を一時的に記憶するＲＡＭ２３と、シート詰り検知装置
の動作時間を計測するタイマー２４を備える。駆動手段
３０には該駆動手段３０の状態を検出する検出部３１が
設けられている。検知手段Ｓｎおよび検出部３１は、イ
ンターフェイス２５を介して制御手段２０に接続されて
いる。
【００１０】さらに、ＲＯＭ２２の一部には、各検知手
段（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）間に存在しうるシ
ートのデータが、シートのサイズ（ＳＳ１、ＳＳ２・・
・ＳＳＮ、ただし、ｎ＞０）毎に格納されている。具体
的には、図３に示すように、検知手段Ｓ１から検知手段
Ｓ２の間をＬ１、検知手段Ｓ２から検知手段Ｓ３の間を
Ｌ２・・・Ｌｎとし、Ｓ２の第一カウンタ部とＳ１の第
一カウンタ部の差ＸＬ１、Ｓ３の第一カウンタ部とＳ２
の第一カウンタ部の差ＸＬ２、Ｓ２の第二カウンタ部と
Ｓ１の第二カウンタ部の差ＸＬ１およびＳ３の第二カウ
ンタ部とＳ２の第二カウンタ部の差ＸＬ２のカウント数
が格納されている。
段（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）間に存在しうるシ
ートのデータが、シートのサイズ（ＳＳ１、ＳＳ２・・
・ＳＳＮ、ただし、ｎ＞０）毎に格納されている。具体
的には、図３に示すように、検知手段Ｓ１から検知手段
Ｓ２の間をＬ１、検知手段Ｓ２から検知手段Ｓ３の間を
Ｌ２・・・Ｌｎとし、Ｓ２の第一カウンタ部とＳ１の第
一カウンタ部の差ＸＬ１、Ｓ３の第一カウンタ部とＳ２
の第一カウンタ部の差ＸＬ２、Ｓ２の第二カウンタ部と
Ｓ１の第二カウンタ部の差ＸＬ１およびＳ３の第二カウ
ンタ部とＳ２の第二カウンタ部の差ＸＬ２のカウント数
が格納されている。
【００１１】図４および図５に、本発明におけるシート
搬送路１０の搬送チェックを行うフローチャートを示
す。また、この実施態様において、搬送チェックは、シ
ートＰｎの先端を対象として行っているが、これと同時
に、シートＰｎの後端についても同様に行われている。
図１に示すように、プリントの開始あるいはシート詰り
の処理後におけるシートの搬送において、シート搬送路
１０上に、連続してシートＰｎが搬送される。検知手段
Ｓｎは、通過したシートＰｎを検知し、その検知結果を
制御手段２０に送る。この時、第一カウント部Ｃｎ１は
シートＰｎの先端が通過すると一つカウントする（ステ
ップ１）。
搬送路１０の搬送チェックを行うフローチャートを示
す。また、この実施態様において、搬送チェックは、シ
ートＰｎの先端を対象として行っているが、これと同時
に、シートＰｎの後端についても同様に行われている。
図１に示すように、プリントの開始あるいはシート詰り
の処理後におけるシートの搬送において、シート搬送路
１０上に、連続してシートＰｎが搬送される。検知手段
Ｓｎは、通過したシートＰｎを検知し、その検知結果を
制御手段２０に送る。この時、第一カウント部Ｃｎ１は
シートＰｎの先端が通過すると一つカウントする（ステ
ップ１）。
【００１２】サイズＳＳ１の各シートＰ１、Ｐ２・・・
Ｐｎが、検知手段Ｓ１から検知手段Ｓ２の間を通過する
と、これに伴って、制御手段２０は、Ｓ２の第一カウン
タ部Ｃ２１とＳ１の第一カウンタ部Ｃ１１を比較する。
Ｌ１間の第一カウンタ（Ｃ２とＣ１）の差ＸＬ１が、図
３に示したカウンタ数より大きい場合、例えばＣ２のカ
ウンタ数が３、Ｃ１のカウンタ数が６である場合、差が
３であるので、制御手段２０は、この間に存在するシー
トが多くなっている。すなわちシート詰りが発生してい
ると確定し、駆動手段３０に停止させ（ステップ３）、
図示しない表示手段にシート詰りの旨のエラー表示をし
て（ステップ４）、搬送チェックは終了する。
Ｐｎが、検知手段Ｓ１から検知手段Ｓ２の間を通過する
と、これに伴って、制御手段２０は、Ｓ２の第一カウン
タ部Ｃ２１とＳ１の第一カウンタ部Ｃ１１を比較する。
Ｌ１間の第一カウンタ（Ｃ２とＣ１）の差ＸＬ１が、図
３に示したカウンタ数より大きい場合、例えばＣ２のカ
ウンタ数が３、Ｃ１のカウンタ数が６である場合、差が
３であるので、制御手段２０は、この間に存在するシー
トが多くなっている。すなわちシート詰りが発生してい
ると確定し、駆動手段３０に停止させ（ステップ３）、
図示しない表示手段にシート詰りの旨のエラー表示をし
て（ステップ４）、搬送チェックは終了する。
【００１３】Ｌ１間の第一カウンタ（Ｃ２とＣ１）の差
ＸＬ１が、図に示したカウンタ数より小さい場合には、
正常に搬送されていると確定し、順次、Ｌ２・・・Ｌｎ
の間、Ｃ３とＣ２・・・Ｃｎ-１とＣｎのカウント数を
比較して、先に述べたステップを繰り返す。
ＸＬ１が、図に示したカウンタ数より小さい場合には、
正常に搬送されていると確定し、順次、Ｌ２・・・Ｌｎ
の間、Ｃ３とＣ２・・・Ｃｎ-１とＣｎのカウント数を
比較して、先に述べたステップを繰り返す。
【００１４】次いで、検出部３１の検出結果により、駆
動手段３０の動作が正常か否かを確定する（ステップ
５）。これは、駆動手段３０が過負荷であるか否かを調
べるものである。過負荷であると確定した場合、制御手
段２０は、駆動手段３０に異常があると判断して、ステ
ップ３、ステップ４をして搬送チェックは終了する。
動手段３０の動作が正常か否かを確定する（ステップ
５）。これは、駆動手段３０が過負荷であるか否かを調
べるものである。過負荷であると確定した場合、制御手
段２０は、駆動手段３０に異常があると判断して、ステ
ップ３、ステップ４をして搬送チェックは終了する。
【００１５】駆動手段３０の動作が正常である場合に
は、シートＰｎが全て所定の場所に搬送した時間になっ
たか否かを確定する（ステップ６）。所定の時間を経過
しない場合は、ステップ１に戻り、再度、シートを搬送
して、先に述べたステップを繰り返して、シート搬送チ
ェックを行う。
は、シートＰｎが全て所定の場所に搬送した時間になっ
たか否かを確定する（ステップ６）。所定の時間を経過
しない場合は、ステップ１に戻り、再度、シートを搬送
して、先に述べたステップを繰り返して、シート搬送チ
ェックを行う。
【００１６】この所定時間が経過すると駆動装置３０は
停止し、制御手段２０は、Ｌ１、Ｌ２・・・Ｌｎ間の各
検知手段のカウンタのカウント数を比較する（ステップ
２）。 例えば、Ｌ１間の第一カウンタ部（Ｃ２とＣ
１）の差ＸＬ１が０より大きければ、Ｌ１間にシートが
あると確定し、その旨を表示（ステップ４）して、搬送
チェックは終了する。このように、各検知手段間（Ｓｎ
〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）についてカウント数を比較
し、第一カウンタ（Ｃｎ+1とＣｎ）の差ＸＬｎが０より
大きければ、シートが残っているものと確定し、その確
定された検知手段間（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）
にシートが残っている旨を表示（ステップ４）して、搬
送チェックは終了する。
停止し、制御手段２０は、Ｌ１、Ｌ２・・・Ｌｎ間の各
検知手段のカウンタのカウント数を比較する（ステップ
２）。 例えば、Ｌ１間の第一カウンタ部（Ｃ２とＣ
１）の差ＸＬ１が０より大きければ、Ｌ１間にシートが
あると確定し、その旨を表示（ステップ４）して、搬送
チェックは終了する。このように、各検知手段間（Ｓｎ
〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）についてカウント数を比較
し、第一カウンタ（Ｃｎ+1とＣｎ）の差ＸＬｎが０より
大きければ、シートが残っているものと確定し、その確
定された検知手段間（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）
にシートが残っている旨を表示（ステップ４）して、搬
送チェックは終了する。
【００１７】一方、カウント数が０以下の場合は、検知
手段間（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）にシートＰｎ
が残っていないものと確定し、順次、次の検知手段間
（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）のカウント数を比較
し、全ての検知手段間（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧
１）にシートＰｎが残ってないと確定すると、各検知手
段Ｓｎ上にシートがあるか否かをチェックし、検知手段
Ｓｎ上にシートがあると確定した場合には、その旨の表
示を行って搬送チェックは終了する。さらに、検知手段
Ｓｎ上にシートがない場合にはシート搬送路上および検
知手段Ｓｎ上にシートがないと確定し、搬送チェックは
終了する。再度、述べるがシートの後端も上で述べたス
テップを踏んでシート搬送のチェックが同時に行われ
る。
手段間（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）にシートＰｎ
が残っていないものと確定し、順次、次の検知手段間
（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧１）のカウント数を比較
し、全ての検知手段間（Ｓｎ〜Ｓｎ+1、ただし、ｎ≧
１）にシートＰｎが残ってないと確定すると、各検知手
段Ｓｎ上にシートがあるか否かをチェックし、検知手段
Ｓｎ上にシートがあると確定した場合には、その旨の表
示を行って搬送チェックは終了する。さらに、検知手段
Ｓｎ上にシートがない場合にはシート搬送路上および検
知手段Ｓｎ上にシートがないと確定し、搬送チェックは
終了する。再度、述べるがシートの後端も上で述べたス
テップを踏んでシート搬送のチェックが同時に行われ
る。
【００１８】このように、各検知手段間にカウントされ
る最大値を設定し、その設定値と各検知手段間のカウン
トの差とを比較し、所定時間においてシートの搬送が終
了すると、再度、各検知手段間のカウント数を比較する
とともに、各検知手段上にシートがあるか否かを確定す
ることによって、シートの搬送チェックを確実に行うこ
とができる。
る最大値を設定し、その設定値と各検知手段間のカウン
トの差とを比較し、所定時間においてシートの搬送が終
了すると、再度、各検知手段間のカウント数を比較する
とともに、各検知手段上にシートがあるか否かを確定す
ることによって、シートの搬送チェックを確実に行うこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、印刷処理能力、シー
ト搬送路の長さおよびシートのサイズに関係なく、確実
に、シート搬送路上のジャムを検知するとともにシート
搬送路上に残っているシートを処理することができる。
ト搬送路の長さおよびシートのサイズに関係なく、確実
に、シート搬送路上のジャムを検知するとともにシート
搬送路上に残っているシートを処理することができる。
【図１】 本発明に適用されるシート詰り検知装置の概
略を示す図。
略を示す図。
【図２】 制御手段の概要を示す図。
【図３】 各検知手段の搬送チェック状態を示す図。
【図４】 搬送チェックを行うフローチャートを示す
図。
図。
【図５】 図４の続きを示す図。
１０ シート搬送路 ２０ 制御手段 ３０ 駆動手段 Ｐｎ シート Ｓｎ 検知手段 Ｃｎ カウント部
Claims (5)
- 【請求項１】 シート搬送路の適宜個所に二つ以上設け
られ、シートの通過を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいてシート詰りを確定す
る制御手段とを有し、 前記制御手段は、各前記検知手段間に存在しうるシート
の枚数が記憶され、この記憶と前記検知手段の検知結果
に基づいて、シートの詰りの有無を検知することを特徴
とするシート詰り検知装置。 - 【請求項２】 前記検知手段は、シートの先端が通過し
たことをカウントする第一カウント部と、シートの後端
が通過したことをカウントする第二カウント部とを有す
ることを特徴とする請求項１記載のシート詰り検知装
置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、シートのサイズに基づ
いて、各前記検知手段間の長さにおいて存在すべきシー
トの枚数が記憶されていることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のシート詰り検知装置。 - 【請求項４】 前記シート搬送路は、シート供給部から
シート排出部を有することを特徴とする請求項１、２ま
たは３記載のシート詰り検知装置。 - 【請求項５】 シート搬送路の適宜個所に二つ以上設け
られ、シートが通過したことをカウントするカウント部
を備え、シートの通過を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいてシート詰りを確定す
る制御手段とを有し、 前記制御手段は、各前記検知手段間に存在しうるシート
の枚数が記憶され、この記憶と前記検知手段の検知結果
に基づいて、シートの詰りの有無を検知することを特徴
とするシート詰り検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001010272A JP2002211792A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | シート詰り検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001010272A JP2002211792A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | シート詰り検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002211792A true JP2002211792A (ja) | 2002-07-31 |
| JP2002211792A5 JP2002211792A5 (ja) | 2008-05-22 |
Family
ID=18877615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001010272A Pending JP2002211792A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | シート詰り検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002211792A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011057378A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Toshiba Tec Corp | 紙葉類検出装置およびプリント装置 |
| JP2016069151A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社リコー | シート材搬送装置及び画像形成装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01187149A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-26 | Fuji Xerox Co Ltd | 紙詰り検出装置 |
| JPH02193808A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | 物品の走行監視方法 |
| JPH03115041A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙葉類搬送装置 |
| JPH08301482A (ja) * | 1995-11-13 | 1996-11-19 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機の用紙搬送制御装置 |
-
2001
- 2001-01-18 JP JP2001010272A patent/JP2002211792A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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