JP2005508818A - 重ね送り検出方法およびシステム - Google Patents

Abstract

一連の平坦物（３１０、３４０）の中で重なった平坦物（３２０）を検出するシステムは、平坦物が送り通路（１３０、１３２）に沿って進むときに見えるように露出された少なくとも１つのエッジ（３３０）を有する。本システムは、送り通路（１３０、１３２）での平坦物（３１０）の検出に応じて信号を生成するセンサ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、および、この信号に応答して通路の検出された平坦物（３１０）の露出されたエッジ（３３０）のデジタル画像を取り組むカメラ（２５０）を含む。視覚システムが、デジタル画像を受け取るようにカメラ（２５０）に結合される。視覚システムは、画像の少なくとも一部を解析してエッジ（３３０）に対して垂直な方向に沿ってピクセル濃度変化を測定し、さらに、このピクセル濃度変化を使用して画像中のエッジ（３３０）の数の表示を出力する。

Description

本発明は、一連の平坦物（flat object）において部分的に重なった平坦物を検出するためにデジタル撮像および処理を使用する方法および装置に関する。より詳細には、本発明は、郵便区分装置で二重または多重送り郵便物を検出するために応用することができる。

この出願は、２００１年１１月１４日に出願され、また参照して本明細書に組み込まれている、カナダ特許出願第２，３６１，９６９号に基づいて優先権を主張する。

平坦物の積重ねを処理するときに多重送りを最小限にする機構はよく知られている。例えば、シート送り装置、銀行券読取り装置、郵便区分システムはすべて、比較的高速に入力用積重ねから処理物品を連続して１つずつ拾い上げて通路に沿って搬送する送り機構を使用する。

郵便区分システムでは、郵便物は、一対の大きく平らな表面と４つのエッジを有する基本的に平らな長方形の物体であり、郵便物は、その平面が共通の軸に沿った状態で配列されて積重ねを形成する。

送り装置機構は、入力用積重ね体（stack）から個々の郵便物を拾い上げてＯＣＲ（光学式文字読取り装置）に送り、このＯＣＲがその郵便物に印刷された転送先を読み取り、その宛先アドレスに対応するいくつかの出力用積重ね体の１つにその郵便物を送る。そのような区分装置の送り速度は、一般に、１時間当たり数千枚の郵便物であり、そのため、時折複数の郵便物が送り装置で拾い上げられることがあり、当技術分野で重ね送りとも呼ばれる多重送りを引き起こす。多重送りは、２以上の郵便物が最終的には間違った宛先の積重ね体に入ることになり、間違って送られた郵便物は時間通りに配達されないおそれがあるという点で問題となる。さらに、多重送り郵便物は、スタッカ装置内で詰まる可能性がある。これらの問題はどちらもコストがかかる。したがって、多重送り郵便物を検出すること、特に多重送りが送り通路内でできるだけ早く検出される場合の利点は明らかである。

「重ね送り」は、２以上の郵便物が、一般に、１つまたは複数のエッジが完全にまたは部分的に重なった状態で平らな面に沿って重なり合っていることを特徴とする。現在の重ね送り検出システムは部分的または完全な重なりについては検出するが、エッジにしわが寄っている、または折り目のついた比較的厚い郵便物を拾い上げたとき、または郵便物が濃い色である、もしくは多色である、もしくは折れているときに起こる、誤った重ね送りの検出をほとんどのものが区別することができない。もちろん、誤った重ね送りの検出は避けなければならない。

重ね送りを検出する現在の技法にはいくつかの欠点がある。例えば、米国特許第４，７３３，２２６号（特許文献１）には、通路内で１つの郵便物が別の郵便物を隠している場合の重なった郵便物を検出するシステムが記載されている。送り通路に沿って走査機（scanner）が配置され、郵便物が走査機のそばを通って移動するときに、その郵便物の高さを検出するようにされている。郵便物に高さの変化があれば、重なり状態が信号で伝えられる。このシステムは高さの変化を検出することに限定されているので、これを使用して、郵便物が同じ高さである場合または郵便物が完全に重なっている場合の重なりを検出することはできない。米国特許第４，１６０，５４６号には、書類の半透明性の変化を使用して重なり表示をトリガするシステムが記載されている。このシステムは、半透明でかつ同様な特性を有する書類を検出するのに有効であるが、一般に不透明である郵便物については有効ではない。

また、平坦物の積重ね体を計数する撮像技法は知られているが、重ね送りの検出に使用したとき、この技法には制限がある。例えば、米国特許第５，５３４，６９０号には、積み重ねた銀行券の数を、積重ね体が静止している間にその積重ね体の全側面を撮像することによって数えるシステムが記載されている。このシステムは、異なる照明で積重ね体の側面の画像を２枚撮影し、積重ね体の中の品物の数を測定する。２枚の画像中の線の数が比較される。２枚の画像間の平均の線の数が、積重ね体の中の品物の数を示す。このシステムの制限は、２枚の画像間で意味のある比較を行うことができるように積み重ねられた品物が静止していなければならないことである。したがって、郵便区分装置のような移動している物体の流れの中の重ね送りを決定するために、この技法は使用できない。計数技法が記載されている他の特許は、例えば、米国特許第５，２２１，８３７号に開示されている。
米国特許第４，７３３，２２６号

したがって、郵便区分処理装置において、郵便物が動いている間に、部分的に重なった郵便物および完全に重なった郵便物の両方を含む重ね送りを有効に検出することが必要とされている。さらに、送り機構または既存の区分機（sorter）に対する最小限の影響で、物体が様々な高さ、様々な色、および様々な幅としわの寄ったエッジを有する場合に、重ね送りを検出することができる重ね送り検出（ＤＦＤ）システムが必要とされる。

本発明は、郵便区分処理装置を同時に通過する、部分的にまたは完全に重なった２以上の郵便物（例えば、封筒）を検出する重ね送り検出システムおよび方法を提供する。

ＤＦＤシステムは、郵便物が郵便区分装置を通過するときに郵便物の下のエッジの画像を取り込みかつ解析するデジタル・カメラを有する視覚システムと、郵便区分装置を通る郵便物を検出しかつ追跡する複数の光センサと、システム制御、システム障害の監視を行いかつ重ね送り拒絶信号を郵便区分装置に出力して検出された重ね送りの再通過を可能にする制御装置を含む。

特に、本発明の一態様に従って、一連の平坦物の中で重なった平坦物を検出するシステムが提供され、この平坦物は、送り通路に沿って進むときに見えるように露出された少なくとも１つのエッジを有する。本システムは、送り通路での平坦物の検出に応じて信号を生成するセンサと、この信号に応答して送り通路の検出された平坦物の露出されたエッジのデジタル画像を取得するカメラと、デジタル画像を受け取るようにこのカメラに結合された視覚システムとを備える。視覚システムは、画像の少なくとも一部を解析してエッジに対して垂直な方向に沿ってピクセル濃度変化を測定し、さらに、ピクセル濃度変化を使用して画像中のエッジの数の表示を出力する。

ＤＦＤ方法は、視覚システムで実行されるソフトウェアによって一部が実施される。この方法に従って、郵便物の下のエッジの画像が取得され、この画像の少なくとも一部について検査が行われて、郵便物が所定の厚さであるかどうかが測定される。郵便物が所定の厚さである場合、ソフトウェアは予測平均エッジ幅の低感度設定を使用して、エッジの数を数える。郵便物が所定の厚さより小さい場合、予測平均エッジ幅の高感度設定を使用してエッジの数を数える。郵便物が所定の厚さであり、かつ測定されたエッジの数が２より少ない場合、重ね送りはなく、視覚システムから制御装置への出力は、郵便物の「ＯＫ」状態を示す。これに反して、郵便物が所定の厚さであり、かつエッジの測定数が２以上である場合、重ね送りがあり、制御装置への出力は郵便物の「重ね送り」状態を示す。郵便物が所定の厚さより小さく、かつエッジの測定数が２よりも少ない場合、重ね送り状態はなく、制御装置への出力は郵便物の「ＯＫ」状態を示す。郵便物が所定の厚さより小さく、かつエッジの測定数が２より多い場合、重ね送りがあり、制御装置への出力は郵便物の「重ね送り」状態を示す。最後に、郵便物が所定の厚さより小さく、かつエッジの測定数が２に等しく、さらに測定されたエッジピッチが所定の閾値よりも小さい場合、重ね送りはなく、制御装置への出力は郵便物の「ＯＫ」状態を示す。他方で、郵便物が所定の厚さより小さく、エッジの測定数が２に等しく、さらに測定されたエッジピッチが所定の閾値よりも大きい場合、重ね送りがあり、制御装置への出力は郵便物の「重ね送り」状態を示す。

特に、本発明の他の態様に従って、平坦物が送り通路に沿って進むときに見えるように露出された少なくとも１つのエッジを有している一連の平坦物の中で重なった平坦物を検出する方法が提供される。本方法は、送り通路内で平坦物を選択するステップと、選択された平坦物の露出されたエッジのデジタル画像を取得するステップと、エッジを含む取得された画像の少なくとも一部を処理してエッジを横切る方向のピクセル濃度変化を決定するステップと、ピクセル濃度変化を解析してこの変化の最大および最小を識別するステップであって、エッジの始まりが最大で識別されかつエッジの終わりが最小で識別されるステップと、最大および最小を計数して画像中のエッジの数の表示を出力するステップとを含む。本方法は、さらに、平坦物のエッジ幅を測定することを含むことができる。平坦物のエッジ幅を決定する方法は、処理された部分の平均ピクセル濃度を計算すること、平均濃度が所定のレベルより下である場合に第１のエッジ幅を仮定すること、および平均濃度が所定のレベルより上である場合に第２のエッジ幅を仮定することを含むことができる。計数する方法は、さらに、平均濃度が所定のレベルより下である場合に第１のエッジ幅未満だけ離間された最大と最小の対を計数してエッジ数の表示を出力すること、および、平均濃度が所定のレベルより上である場合に第２のエッジ幅より大きく離間された最大と最小の対を計数してエッジ数の表示を出力することを含むことができる。

また、ＤＦＤ方法は、制御装置で実行されるソフトウェアによって一部が実施される。制御装置は、通過する各郵便物が「ＯＫ」であるかまたは「重ね送り」であるかを示す出力を、視覚システムから受け取る。制御装置は、視覚システムからのこの出力、郵便区分を通過する郵便物の進行を追跡する複数の光センサからの情報、および、監視された障害の情報を解析して、検出された重ね送りの再通過を可能にするように重ね送り拒絶信号を郵便区分装置に送るべき時または場合を判定する。

本発明の実施形態は、以下の説明および添付の図面を参照して最適に理解することができる。

以下の説明において、同様な数字は、図面の同様な構造および／またはプロセスを参照する。さらに、本発明は、郵便区分用途を背景として説明するが、これは単なる例示であり、本発明の一般的な適用範囲を制限するものではない。

図１は、郵便区分システム１００のブロック図であり、このシステムは、本発明の実施形態に従った重ね送り検出（ＤＦＤ）システム２００を含む。郵便区分機１００は、区分すべき郵便物の積重ね体を支持する入力スタッカ１１０、郵便物を好ましくは一度に１つずつ拾い上げ、そして送り通路１３２に沿ってＯＣＲ（光学式文字認識）システム１４０を通り過ぎて１つまたは複数の宛先箱または出力スタッカ１５０に順次にコンベア・ベルトで搬送する送り装置１２０を含む。ＯＣＲシステム１４０は、郵便物の宛先アドレスを判定して宛先箱への適切なゲートを制御するように使用される。矢印１３０は、送り通路１３２に沿った郵便物の流れの方向を示す。

送り装置１２０は、一般に、１時間当たり数千枚の速度で郵便物を拾い上げており、入力スタッカから必ずしも単一の郵便物を拾い上げず、代わりに２以上の重なった郵便物を拾い上げる可能性がある。

したがって、重ね送りを検出し、重なった郵便物を通路１３２から拒絶箱に進路を変えるように信号を送ることなど適切な処置を区分機に伝えるＤＦＤシステム２００を提供して、本発明はこの問題に対処する。

ＤＦＤシステム２００は、好ましくは、送り装置１２０とＯＣＲシステム１４０との間に位置付けされ、一般に、３つの機能すなわちエッジ検出、重なり検出、および郵便物追跡を実現する。

図２は、本発明の実施形態に従ったＤＦＤシステム２００のブロック図である。ＤＦＤシステム２００は、エッジ検出を行うための視覚システム２６０およびこれと関連したカメラおよびランプ２１０に接続されたプログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）２７０、重なり検出、視覚システム起動および郵便物追跡を行うために送り通路に沿って位置付けされた光センサＰ１、Ｐ２、Ｐ３、出力デバイス２８０、およびシステム・パネル２９１を含む。出力デバイス２８０は、ＤＦＤシステム２００で生成された重ね送り拒絶信号を区分機システム１００に供給する。また、出力デバイス２８０は、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、プリンタ、デジタル出力装置（例えば、固体デバイスまたはリレー接点）、またはネットワーク接続を含むことができる。パネル２９１は、入力デバイス２９０およびディスプレイ装置２９２を含むことができる。入力デバイス２９０は、キーボード、マウス、トラックボール、制御スイッチ、または同様なデバイスを含むことができる。ディスプレイ装置２９２は、ＣＲＴ画面、ＬＣＤ画面、表示ランプ、または同様なデバイスを含むことができる。視覚システム２６０は、通過する郵便物のエッジの数を計算する画像処理ソフトウェアを含む。視覚システムは、光センサ（Ｐ２）２３０およびカメラ２５０から入力を受け取るように結合される。また、視覚システム２６０は、直接、またはパネル２９１を介して入力デバイス２９０およびディスプレイ装置２９２に接続することができる。以下に説明するように、視覚システム２６０は、制御装置（ＰＬＣ）２７０に重ね送り表示を供給する。視覚システム２６０および制御装置（ＰＬＣ）２７０は、単一ユニットであってもよい。視覚システム２６０および／または制御装置（ＰＬＣ）２７０は、入力デバイス、中央処理ユニット又はＣＰＵ、メモリ、ディスプレイ装置、および出力デバイスを含むことができる。ＣＰＵは、専用コプロセッサおよびメモリ・デバイスを含むことができる。メモリは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、データベース、またはディスク・デバイスを含むことができる。

ＤＦＤシステム２００は、オムロン カナダ 株式会社（Ｏｍｒｏｎ Ｃａｎａｄａ Ｉｎｃ．）から入手できる次のハードウェア部品または同等品で実現することができる。すなわち、ランプ２１０：Ｍｏｄｅｌ １０１Ｋ１２３５１；光センサ２２０、２３０、２４０：増幅器Ｅ３Ｘ−Ｆ２１の付いたＭｏｄｅｌ Ｅ３２−Ｔ１４；カメラ２５０：Ｍｏｄｅｌ Ｆ１５０−Ｓ１Ａ；視覚システム２６０：コンソールＦ１５０−ＫＰの付いたＭｏｄｅｌ Ｆ１５０−Ｃ１０Ｅ−３；制御装置２７０：Ｍｏｄｅｌ ＣＰＭ２Ｃ−２０ＣＤＴＣ−Ｄ；出力デバイス２８０：Ｍｏｄｅｌ ＣＰＭ２Ｃ−２０ＣＤＴＣ−Ｄ（デジタル出力）；入力デバイス２９０：Ｍｏｄｅｌ ＮＴ２Ｓ−ＳＦ１２３Ｂ−Ｅ（ファンクション・キー）；表示装置２９２：Ｍｏｄｅｌ ＮＴ２Ｓ−ＳＦ１２３Ｂ−Ｅ（２ラインＬＣＤディスプレイ装置）。当業者は認めるであろうが、本発明の方法およびシステムは開示された機能を行うのに適した様々なハードウェア部品を用いて実現することができる。ＤＦＤシステム２００で行われる各機能を以下でより詳細に説明する。
［視覚システムを使用したエッジ検出］
エッジ検出は、ここで図３を参照してより適切に理解することができる。図３は、本発明の実施形態に従ったＤＦＤシステム２００の様々な部品の相対的な位置のブロック図である。より明確にするために、送り通路１３０、１３２に沿って郵便物３１０を移動させるためのコンベヤ・ベルトおよび機械的デバイスはよく知られており、省略されている。例示のために、一般的な単一送り郵便物を符号３１０で示し、一方で、一般的な重ね送りを符号３２０で示す。重ね送り３２０は、２つの封筒３２１、３２２が重なった状態として示されている。

郵便物３１０は、一般に、少なくとも１つのエッジ３３０が送り通路１３０の下に位置付けされているカメラ２５０から見える状態で、垂直向きで送り通路１３０、１３２に沿って進む。一般に、見えるエッジは、１つの郵便物３１０の少なくとも下のエッジであり、カメラのレンズの撮像領域を通過する。郵便物３１０の先頭のエッジがセンサ２３０のそばを通り過ぎるときにカメラ２５０が起動され、そしてカメラ２５０が通過する郵便物３１０の下エッジ３３０の画像を取得するように、光電池センサ（Ｐ２）２３０は送り通路１３０、１３２に位置決めされている。カメラ２５０でより良好な画像の取り込みを行うために、ランプ２１０は、下エッジ３３０を照らすように下エッジ３３０の方に向けられている。カメラレンズ２５０は、郵便物通路１３０、１３２に対して垂直に取り付ける必要はなく、送り通路１３０、１３２に対してある角度で取り付けることができる。

郵便物３１０が光センサ（Ｐ２）２３０で検出されたとき、光センサ（Ｐ２）２３０によって信号が視覚システム２６０に送られ、その結果としてカメラ２５０を制御して通過する郵便物３１０の下エッジ３３０の画像を取得するように、カメラの撮像領域は、光センサ（Ｐ２）２３０から送り通路に沿って距離Ｌだけ離して配置されている。この距離は、送り通路１３０に沿って通過する最も短い許容郵便物３１０の下エッジ３３０の画像をカメラが取得するように選択される。例えば、郵便物３１０の最も短い許容される下エッジが１４０ｍｍであれば、カメラ２５０は、一般に、光センサ（Ｐ２）２３０からほぼ１３０ｍｍ離して配置される。

一旦画像が取り込まれると、視覚システム２６０が実行するデジタル画像処理ソフトウェアを使用して、画像６００を解析し、当技術分野で知られている任意の方法を使用して存在するエッジの数を測定する。

エッジ測定機能の動作は、図６（ａ）、６（ｂ）、および６（ｃ）を参照してより適切に理解することができる。

図６（ａ）は、カメラ２５０で取得された郵便物の下エッジ３３０の画像６００を示す取込み画面である。画像６００は、一般に、視覚システム２６０のメモリにデジタル的に格納される。また、画像６００は、ディスプレイ装置２９２でユーザに表示することもできる。郵便物３１０の下エッジ３３０は、一般に、取得された画像６００において背景６２０に対して線６１０として現れる。画像６００は、２本の線６１０、６１１を含み、郵便物３１０が下エッジ３３０を２つ有することを示している。したがって、郵便物３１０は、２つの封筒から成るかもしれない。

ソフトウェアがエッジ検出解析を行うために、取得された画像６００の範囲内で濃度変化解析を行うべき測定領域６３０を、ユーザが設定する。この領域は、送り通路１３０、１３２に沿って通過する郵便物の下のエッジ３３０を含む。

ソフトウェアは、デジタル画像の選ばれた測定領域６３０を横断するピクセル濃度変化を解析してエッジの存在を判定する。このことは、図６（ｂ）および図６（ｃ）から理解することができる。図６（ｂ）および図６（ｃ）は、それぞれ、測定領域６３０から得られた画像の模式的な図示、および測定領域６３０全体にわたった暗ピクセルの明ピクセルに対するパーセント値としての濃度変化の対応するグラフである。一般に、測定領域６３０全体にわたり、かつエッジに対して垂直方向の濃度変化のグラフ上の点を解析することで、エッジを検出する。カメラ２５０の向きしたがって取得された画像６００の向きは送り通路１３０の方向と相対的関係にあることは知られているので、ソフトウェアはこの垂直方向を推測することができる。点Ｘは、エッジレベル閾値６０６、６０７を超えた最大６０４および最小６０５に対応し、エッジ６０８の始まりまたは終わりとして検出される。ソフトウェアは、最大および最小の数を計数し、感度設定に依存して（以下で説明するように）、エッジ６０８の数を推測する。

最初に、測定領域６３０の平均濃度閾値パラメータをユーザが指定する。ソフトウェアは、測定領域６３０について平均濃度検査を行って、測定平均濃度を測定する。一般に、測定平均濃度は、測定領域６３０の範囲内での背景６２０に対応するピクセルに対する線６１０、６１１に対応するピクセルの比である。ソフトウェアは、平均濃度閾値パラメータと測定平均濃度とを比較して、郵便物が厚いか（すなわち、大きい）または薄いか（すなわち、小さい）を判定する。測定平均濃度が平均濃度閾値パラメータより上である場合には、郵便物は厚いと考えられる。測定平均濃度が平均濃度閾値パラメータより下である場合には、郵便物は薄いと考えられる。ソフトウェアは、厚い郵便物に対して低感度検査を使用して、また薄い郵便物に対しては高感度検査を使用してエッジの数を数える。

次に、ユーザは、低感度検査および高感度検査の各々について１組のパラメータを指定する。ユーザはこれらのパラメータを次のようにして設定する。第１に、ユーザは、厚い郵便物と薄い郵便物の両方について予測平均エッジ幅パラメータ６４０を定める。第２に、ユーザは、厚い郵便物と薄い郵便物の両方について予測平均エッジピッチ・パラメータ６５０を定める。予測平均エッジピッチは、２個の重ね送り郵便物６１０、６１１、３２１、３２２のエッジの中心間の予測距離である。

それから、ユーザは、単一送り状態を表すエッジパラメータ６６０の数を定める。この数は一般に「１」となる。最後に、ユーザは、入力されたパラメータが単一送りすなわち「ＯＫ」状態を表すことを、判定パラメータ６７０によってソフトウェアに示す。以下で説明するように、ソフトウェアは、これらのパラメータを使用して重ね送り状態が存在するかどうかを判定する。

予測平均エッジ幅パラメータおよび予測平均エッジピッチパラメータの低感度値および高感度値によって、厚い郵便物、薄い郵便物、および暗い色の郵便物（例えば、赤縞のエッジの封筒）の区別された取扱いが可能になる。一般に、薄い郵便物は、通常、手の切れるようなはっきりしたエッジを有する。これに反して、厚い郵便物は、エッジに折り目やくぼみがあり、その結果、間違って重ね送りとみなされる可能性がある。したがって、濃度変化の検査は高感度か低感度かどちらかで行う。上述のように、平均濃度検査は、測定領域６３０について行われて郵便物が厚いか薄いかを判定し、したがって、低感度検査の結果か高感度検査の結果かどちらかを選択する。

高感度検査は、例えば、取得された画像６００で一般にはっきり見えない暗い色の郵便物エッジを識別するために行われる（すなわち、暗い色の郵便物は、色が背景に似ている場合がある）。高感度検査は、第１のエッジ数をもたらす。低感度検査は、厚い郵便物の折り目およびくぼみによる間違ったエッジ数の計数を避けるために行われる。低感度検査は、第２のエッジ数をもたらす。第１のエッジ数か第２のエッジ数かどちらかを選ぶために、そして結果として、重ね送り状態が存在するかどうかを判定するために、平均濃度検査を行う。平均濃度検査で郵便物が厚いと判定された場合には、第２のエッジ数（すなわち、低感度での）が選択される。平均濃度検査によって郵便物が薄いと決定された場合には、第１のエッジ数（すなわち、高感度での）が選択される。選択されたエッジ数は、以下で図７を参照して説明するように、重ね送り状態が存在するかどうかを判定するために使用される。

第１のエッジ数（すなわち、高感度での）に関して、測定平均濃度が平均濃度閾値パラメータより下の場合（すなわち、薄い郵便物）、ソフトウェアは、高感度予測平均エッジ幅設定値６４０未満で離間された最大と最小の対６０４、６０５を計数して第１のエッジ数を生成する。このように、一般に、各薄い郵便物エッジに対応する最大および最小が第１のエッジ数に含まれる。第２のエッジ数（すなわち、低感度での）に関して、測定平均濃度が平均濃度閾値より上の場合（すなわち、厚い郵便物）、ソフトウェアは、低感度予測平均エッジ幅設定値６４０よりも遠く離れた最大と最小の対６０４、６０５を計数して、第２のエッジ数を生成する。このようにして、厚い郵便物のエッジの折り目およびくぼみに対応する最大および最小は、一般に、第２のエッジ数から除外される。一般に、最大６０４と最小６０５の間の距離又は間隔（すなわち、測定エッジ幅）または最大と最小の対６０４、６０５間の距離又は間隔（すなわち、測定エッジピッチ）は、図６（ｃ）に示すように濃度変化に沿ったピクセルの数を介してソフトウェアで測定することができる。

図７は、本発明の実施形態に基づく視覚システム２６０を使用して、重ね送り状態を検出するための一般的な方法を説明するフローチャートである。図７において、フローチャートの全体は符号７００で示す。ステップ７０１で、本方法が始まる。ステップ７０２で、郵便物３１０が厚いか薄いかを判定する検査が実行される。ステップ７０３で、郵便物が厚い場合、ソフトウェアは低感度設定を使用して、エッジの数を数える。ステップ７０４で、郵便物が薄い場合、高感度設定を使用して、エッジの数を数える。ステップ７０５で、郵便物が厚くかつエッジの測定数６８１が２よりも少ない場合、重ね送りは無く、制御装置（ＰＬＣ）２７０への出力は、郵便物に対して「ＯＫ」状態を示す。それに反して、郵便物が厚くかつエッジの測定数６８１が２以上である場合、重ね送りがあり、制御装置２７０への出力は、郵便物に対して「重ね送り」状態を示す。ステップ７０６で、郵便物が薄く、かつエッジの測定数６８１が２より少ない場合、重ね送り状態は無く、制御装置２７０への出力は、郵便物に対して「ＯＫ」状態を示す。ステップ７０７で、郵便物が薄くかつエッジの測定数６８１が２より多い場合、重ね送りがあり、制御装置２７０への出力は、郵便物に対して「重ね送り」状態を示す。ステップ７０８で、郵便物が薄く、かつエッジの測定数６８１が２に等しくかつ測定エッジピッチ６８２が所定の閾値よりも小さい場合、重ね送りは無く、制御装置２７０への出力は、郵便物に対して「ＯＫ」状態を示す。それに反して、郵便物が薄く、かつエッジの測定数６８１が２に等しい場合で、かつ測定エッジピッチ６８２が所定の閾値（すなわち、予測平均エッジピッチ）よりも大きい場合、重ね送りがあり、制御装置２７０への出力は、郵便物に対して「重ね送り」状態を示す。このようにして、例えば折り畳みを本当の重ね送りから区別することができる。ステップ７０９で、本方法は終わる。

図８は、図７のフローチャートに対応する疑似コード・リスト（日本語表記）である。視覚システム２６０は、論理の流れの順序を使用してプログラムすることを必要としないが、わかりやすくするために、図７のフローチャートで示した方法を図８に疑似コードとして表すことに留意されたい。

再び図６（ａ）を参照すると、この図には２つのエッジ６１０、６１１が示されており、ソフトウェアは測定領域６３０を解析し、判定６７０、エッジの数６６０、エッジピッチ平均６５０、およびエッジ幅平均６４０のパラメータに対して、それぞれ測定値６８０、６８１、６８２、６８３を表した。エッジの測定数６８１は「２」であるが、ソフトウェアは、説明したような基準の組合せに基づいて、「ＯＫ」の測定判定６８０を与える。言い換えると、たとえ２つのエッジが検出されても、重ね送り状態は存在しない。郵便物は、例えば、互いにくっついた２つの封筒ではなく、「折れている」可能性がある。

重ね送り状態が存在する場合、視覚システム２６０から制御装置２７０に信号が出力される。この信号は、郵便物が「ＯＫ」であるか、または「重ね送り」であるかを示す。

［光センサを使用した重なり検出および郵便物追跡］
図１〜３を参照すると、ＤＦＤシステム２００は、３個の光センサ（Ｐ１）２２０、（Ｐ２）２３０、および（Ｐ３）２４０を含む。一般に、最初２つの光センサ（Ｐ１）２２０、（Ｐ２）２３０は、本発明の他の実施形態に従って重ね送り状態を検出するために使用される。

図４（ａ）、４（ｂ）、および４（ｃ）はＤＦＤシステム２００の部分平面図であり、通過する郵便物３１０と光センサ（Ｐ１）２２０および（Ｐ２）２３０との間の関係を示す。図４（ａ）を参照すると、最初２つの光センサ（Ｐ１）２２０、（Ｐ２）２３０は、区分機１００の最大許容郵便物（例えば、封筒）の長さよりも大きな距離の間隔を空けて、郵便物通路１３０に配置されている。例えば、郵便物３１０の最大許容長さが２６０ｍｍである場合には、２個の光センサ（Ｐ１）２２０、（Ｐ２）２３０はほぼ２７０ｍｍの離間することができる。図４（ａ）および（ｃ）を参照すると、郵便物３１０が送り装置１２０を通ってＯＣＲシステム１４０に進むときに、第１の光センサ（Ｐ１）２２０をオンにする。第２の光センサ（Ｐ２）２３０がオンするまで、第１の光センサ（Ｐ１）２２０がオンのままであれば、重ね送り３２０の状態が存在する。両方の光センサ（Ｐ１）２２０と、（Ｐ２）２３０とが同時にオンである場合、このことは郵便物が最大許容長さよりも長いことを示し、２個の郵便物３２１、３２２が区分機を同時に通過していることを意味する可能性がある。図４（ｂ）を参照すると、２個の小さな封筒４１０と、４２０とが区分機を次々に通過する場合、光センサ（Ｐ１）２２０および（Ｐ２）２３０が両方とも同時にオンになる（すなわち、トリップする）ことが可能であることに留意されたい。第２の光センサ（Ｐ２）２３０がオンになる前に第１の光センサ（Ｐ１）２２０がオフになるはずであるため、このことは重ね送り状態３２０にならないことがある。すなわち、２個の小さな封筒４１０と、４２０との間のギャップが、光センサ（Ｐ１）２２０、（Ｐ２）２３０で確認される。

光センサ（Ｐ１）２２０および（Ｐ２）２３０の状態は制御装置２７０でモニタされる。また、第２の光センサ（Ｐ２）２３０は視覚システム２６０でモニタされる。カメラ２５０によって画像が取り込まれることを示す信号が、視覚システム２６０に供給される。以下で説明するように、視覚システム２６０はカメラ２５０で取得された画像を処理して、通過する郵便物３１０のエッジの数を測定し、したがって、重ね送りがあるかどうかを判定する。このようにして、ＤＦＤシステム２００は、重ね送りを検出するために２つの手段を含む。すなわち、第１および第２の光センサ手段および視覚システム手段である。ＤＦＤシステム２００は、これらの重ね送り手段のうちの１つまたは両方で動作することができることに留意されたい。

図５は、通過する郵便物３２０と光センサ（Ｐ１）２２０、（Ｐ２）２３０、および（Ｐ３）２４０との間の関係を示すＤＦＤシステム２００の部分平面図である。第３の光センサ（Ｐ３）２４０が必要になるが、その理由は、ＤＦＤシステム２００が一般に出力デバイス２８０を介して重ね送り拒絶信号を区分機システム１００に送出する通路１３０内の点３４０の前のある距離離れた郵便物通路１３０に沿ったところで、一般にＤＦＤシステム２００が重ね送り検出を行うからである。第３の光センサ（Ｐ３）２４０によって、ＤＦＤシステム２００が区分機処理装置１４０を介して郵便物３２０を追跡し、かつ適切な時に重ね送り拒絶信号を供給することができるようになる。

［ＤＦＤシステム障害の検出］
ＤＦＤシステム２００は、いくつかの自己診断ルーチンを実行する。特に、ＤＦＤシステム２００は、検出された重ね送りの数をモニタして、障害または誤動作が起こったかどうかを判定する。重ね送り数に関して、数が少な過ぎる（すなわち、「重ね送り過少障害」）、または多すぎる（すなわち、「重ね送り過多障害」）場合には、障害が起こっている可能性がある。通常、定常的な区分動作中にはいくつかの重ね送りが生じる。重ね送りが一つも検出されない場合、誤動作が起こった可能性がある。例えば、カメラのランプ２１０が切れた場合等が挙げられる。一般に、区分機１００を通過した過去５，０００（または、１０，０００）の郵便物で、重ね送りが検出されなかった場合には、ＤＦＤシステム２００は重ね送り過少障害信号を発生する。重ね送り過少障害は、その後でＤＦＤシステム２００が重ね送りを検出したとき自動的にリセットされるようにしても良い。

ＤＦＤシステム２００が検査する第２の型の障害は、重ね送り過多である。この状態は、ＤＦＤシステム２００のより深刻な誤動作を示す場合がある。例えば、カメラ２５０のレンズが汚れている、またはＤＦＤシステム２００が間違って設定された等の状況が挙げられる。重ね送り過多障害が起こった場合には、ＤＦＤシステム２００は障害警報を発することができ、さらに区分機１００への出力２８０を停止するようにしても良い。重ね送り過多障害は、重ね送りの数の減少が検出されたときに自動的にリセットされるようにしても良い。

一般に、ＤＦＤシステム２００は、２つの型の重ね送り過多障害を判定する。すなわち、「５０連続して、または５％」障害および「５０連続して、または５０％」障害である。Ｃが郵便物数であり、Ｘが数の増加であり、さらにＹが警報レベルであるとする。通過する郵便物ごとに、重ね送りが検出されると、ＣにＸを加え、そうでなく重ね送りが検出されなければ（すなわち、単一送りが行われる）、Ｃから１を引く。さて、「５０連続して、または５％」障害では、Ｘを２０に等しく、Ｙを１，０００に等しく設定する。比Ｙ／Ｘは１０００／２０すなわち５０に等しい。したがって、連続して５０の重ね送りがあった場合、警報が発生され、区分機１００への出力２８０は停止される。しかし、各重ね送りに対して２０（すなわち、Ｘ）より多い単一送りがある場合には（すなわち、５％の重ね送り発生率）、警報が発生されるが、区分機１００への出力２８０は停止されない。

「５０連続して、または５０％」障害では、Ｘを１に等しくＹを５０に等しく設定する。比Ｙ／Ｘは再び５０に等しい。したがって、連続して５０の重ね送りがあった場合、警報が発生され、さらに区分機１００への出力２８０は停止される。しかし、各重ね送りに対して１（すなわち、Ｘ）よりも多い単一送りがある場合には（すなわち、５０％の重ね送り発生率）、警報は発生されるが、区分機１００への出力２８０は停止されない。

重ね送り過少障害または重ね送り過多障害の存在は、上述のように、パネル２９１に取り付けられたユーザ・インターフェース・デバイスを介してユーザに伝えることができ、または出力デバイス２８０を介して外部システムに伝えることができる。

［制御装置の動作］
一般に、制御装置２７０は、光センサ（Ｐ１）２２０、（Ｐ２）２３０、（Ｐ３）２４０、および視覚システム２６０をモニタして、重ね送りが起こったかどうかを判定する。制御装置２７０で重ね送りが検出された場合、ＤＦＤシステム２００の出力デバイス２８０を介して区分機１００に伝えられ、またシステム・パネル２９１に取り付けられたデバイスを介して局所的にユーザに伝えられる。また、制御装置２７０は、先に説明したようにＤＦＤシステム２００の自己診断機能を実施し、郵便物数および重ね送り数を含む統計データを保持する。

図１、２、および３を参照すると、制御装置２７０は、動作時に次のことを含む機能を実行する。

１．ＤＦＤシステム２００を通過する郵便物３１０が長すぎるかどうかを検査する。一般に、郵便物が、例えば２つの封筒が部分的に重なり、かつずれている状態から成る場合には、郵便物は長すぎることとなる。この検査を行うために、制御装置２７０は、先に説明したように、光センサ（Ｐ１）２２０および（Ｐ２）２３０をモニタする。制御装置２７０は、（ａ）光センサ（Ｐ１）２２０が最後に遮られていなかった時を絶えず検査し、（ｂ）光センサ（Ｐ２）２３０が遮られ、かつ光センサ（Ｐ１）２２０が遮られない状態にならなかった場合に重ね送りがあると判定する。この場合、光センサ（Ｐ１）２２０と（Ｐ２）２３０の間の距離よりも郵便物３１０は長いので、郵便物３１０は重ね送りである。あるいは、郵便物３１０はただ単に最大許容長さよりも長いと言うことも考えられる。この場合にもやはり、その郵便物は拒絶されるべきである。

２．視覚システム２６０からの重ね送り信号を検査する。一般に、郵便物３１０が、例えば、２つの完全に重なった封筒（すなわち、重なっているが必ずしもずれていない）から成る場合、視覚システム２６０は重ね送りの表示を与える。視覚システム２６０は、一般に、制御装置２７０による精査のために重ね送り出力の準備できたことを示すゲート信号を制御装置２７０に供給する。制御装置２７０は、ゲート信号を受け取るとすぐに、視覚システム２６０からの重ね送り出力を細かく調べて、重ね送り状態が存在するかどうかを判定する。視覚システム２６０からの重ね送り出力は、一般に、固体デバイス出力であるか、またはリレー接点出力（例えば、論理Ｈまたは常時開接点）かである。

３．区分機１４０への重ね送り信号の出力を遅延する。光センサ（Ｐ１）２２０、（Ｐ２）２３０または視覚システム２６０のどちらかで重ね送りが検出された場合には（すなわち、上述の機能１および２）、制御装置２７０は郵便物３１０を重ね送りとして記録し、またはマーク付けする。一般に、制御装置２７０内の２つのシフト・レジスタを使用することができる。第１のシフト・レジスタ（すなわち、「郵便物存在シフト・レジスタ」）のビットは、郵便物３１０がＤＦＤシステム２００を通過していることを示すように設定される。第２のシフト・レジスタ（すなわち、「重ね送りシフト・レジスタ」）のビットは、郵便物３１０が重ね送りであることを示すように設定される。郵便物存在シフト・レジスタおよび重ね送りシフト・レジスタは、区分機１００への重ね送り信号の出力を遅延するために使用される。

４．ＤＦＤシステムの出力デバイス２８０を介して重ね送り拒絶信号を区分機処理装置１４０に出力する。制御装置２７０は、光センサ（Ｐ３）２４０、障害状態（上述のような）、および郵便物存在シフト・レジスタおよび重ね送りシフト・レジスタの対応するビットをモニタして、重ね送り拒絶信号を区分機１００、１４０に出力すべきかどうかを判定する。光センサ（Ｐ３）２４０がオンになるとき、制御装置２６０は、郵便物存在シフト・レジスタおよび重ね送りシフト・レジスタの郵便物に対応するビットの設定を検査する。障害（すなわち、警報）が無い場合には、光センサ（Ｐ３）２４０はオンになり、さらにシフト・レジスタの対応するビットは両方とも設定され、そのとき制御装置は出力デバイス２８０を介して区分機１００、１４０に重ね送り拒絶信号を供給する。光センサ（Ｐ３）２４０がオンであるがシフト・レジスタの対応するビットが設定されていない場合、そのときには、重ね送り拒絶信号は区分機１００、１４０に供給されない（すなわち、郵便物は拒絶されない）。

５．障害警報および統計データを、ＤＦＤシステム２００のパネル２９１を介してユーザに供給するか、または出力デバイス２８０を介して外部システムに供給する。先に説明したように、過多郵便物が重ね送りである場合（例えば、視覚システム２６０が誤作動している）、制御装置２７０は障害警報を生成する。この場合には、制御装置２７０は、重ね送り拒絶信号をオフにする。その上、過少郵便物が重ね送りである場合、制御装置２７０は障害警報を生成する。統計データに関して、制御装置２７０は、ＤＦＤシステム２００を通過する郵便物と検出された重ね送りの両方の計数器を維持しかつインクリメントする。

６．ＤＦＤシステム２００を構成するための設定モードを供する。ＤＦＤシステム２００の設定は、以下でより詳細に説明する。設定モードで、制御装置２７０は、郵便物が光センサ（Ｐ２）２３０から光センサ（Ｐ３）２４０まで進むのに掛かる時間を測定する。この情報を使用して、郵便物存在シフト・レジスタおよび重ね送りシフト・レジスタのどのビットをモニタすべきか（すなわち、上述の機能４で）が選択される。

図９を参照すると、本発明の実施形態に基づく制御装置２７０を使用して、重ね送り拒絶信号を区分機１００に供給する一般的な方法を説明するフローチャート９００が示されている。ステップ９０１で、本方法は開始する。ステップ９０２で、制御装置２７０は、光センサ（Ｐ１）２２０、（Ｐ２）２３０と視覚システム２６０の両方を監視して、重ね送り状態が存在するかどうかを検査する。ステップ９０３で、重ね送り状態が存在する場合、そのときには重ね送りシフト・レジスタにビットを設定することで郵便物３１０にマーク付けする。ステップ９０４で、対応するビットが郵便物存在シフト・レジスタに設定される。ステップ９０５で、郵便物がＤＦＤシステム２００および区分機システム１００を通って進むことができるように、遅延が導入される。ステップ９０６で、郵便物３１０が通過するまで、制御装置２７０は光センサ（Ｐ３）２４０をモニタする。ステップ９０７で、郵便物３１０が光センサ（Ｐ３）２４０に着いたときに、制御装置２７０は、障害警報と、郵便物存在シフト・レジスタおよび重ね送りシフト・レジスタの対応するビットの設定とを検査する。ステップ９０８で、警報が存在せず、かつ郵便物存在シフト・レジスタおよび重ね送りシフト・レジスタの対応するビットが設定されている場合には、重ね送り拒絶信号がオンにされる。ステップ９０９で、郵便物計数器および重ね送り計数器がインクリメントされる。ステップ９１０で、本方法は終了する。

［データ記憶媒体製品（Data Carrier Product）］
実行されるときに、ここで説明した本方法が図２のＤＦＤシステム２００によって実施されるようにする一連の命令は、本発明の実施形態に従ったデータ記憶媒体製品に含めることができる。このデータ記憶媒体製品は、図２のＤＦＤシステム２００にロードすることができ、またＤＦＤシステム２００で起動することができる。

［コンピュータ・ソフトウェア製品］
実行されるときに、ここで説明した本方法が図２のＤＦＤシステム２００によって実施されるようにする一連の命令は、本発明の実施形態に従ったコンピュータ・ソフトウェア製品に含めることができる。このコンピュータ・ソフトウェア製品は、図２のＤＦＤシステム２００にロードすることができ、またＤＦＤシステム２００で起動することができる。

［集積回路製品］
実行されるときに、ここで説明した本方法が図２のＤＦＤシステム２００によって実施されるようにする一連の命令は、本発明の実施形態に従ったコプロセッサまたはメモリを含む集積回路製品に含めることができる。この集積回路製品は、図２のＤＦＤシステム２００に備え付けることができる。

一般に、ここで説明した本発明は、郵便区分処理装置を同時に通過する部分的に重なっている、または完全に重なった２以上の郵便物（例えば、封筒）を検出する重ね送り検出（「ＤＦＤ」）システムを実現する。

本発明はＯＣＲシステムに関連して説明したが、複列光学文字読取り装置（ＭＬＯＣＲ）、単列光学文字読取り装置（ＳＬＯＣＲ）、バー・コード区分機（ＢＣＳ）、配達バー・コード区分機（ＤＢＣＳ）、高度バー・コード区分機（ＥＢＣＳ）、入力サブ・システム系統デバイス（ＩＳＳ）、高度面揃え押印機（ＡＦＣＳ）、高度面揃え押印機システム入力サブ・システム（ＡＦＣＳ ＩＳＳ）、アルカテロ・フラット区分機（Ａｌｃａｔｅｌ Ｆｌａｔ Ｓｏｒｔｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ、ＡＦＳＭ）、フラット区分機（ＦＳＭ）、および手紙区分機（ＬＳＭ）を含む様々な郵便区分処理装置に応用することができる。

本発明の好ましい実施形態をここで説明したが、本発明の精神または添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、これの変形体を作ることができることを当業者は理解するであろう。

本発明の実施形態に基づくＤＦＤシステムを内蔵した郵便区分システムを示すブロック図である。 本発明の実施形態に基づく重ね送り検出（「ＤＦＤ」）システムを示すブロック図である。 本発明の実施形態に基づくＤＦＤシステムを示す、簡略化された斜視図である。 通過する郵便物と光センサＰ１およびＰ２の関係を示すＤＦＤシステムの部分平面図である。 通過する郵便物と光センサＰ１、Ｐ２、およびＰ３の関係を示すＤＦＤシステムの部分平面図である。 カメラで取得された郵便物の下エッジの像を示す取込み画面である。 図６ａの映像及び対応する濃度変化を示す模式図である。 本発明の実施形態に従って視覚システムを使用して重ね送り状態を検出する一般的な方法を示すフローチャートである。 図７のフローチャートに対応する疑似コード・リストを示す図である。 本発明の実施形態に基づく制御装置を使用して重ね送り拒絶信号を区分機に供給する一般的な方法を示すフローチャートである。

Claims (25)

1. 一連の平坦物の中で重なった平坦物を検出する方法であって、前記平坦物は送り通路に沿って進むときに見えるように露出された少なくとも１つのエッジを有し、
   前記通路内で平坦物を選択するステップと、
   前記選択された平坦物の前記露出されたエッジのデジタル画像を取得するステップと、
   前記エッジを含む前記取得された画像の少なくとも一部を処理して、前記エッジを横切る方向のピクセル濃度変化を測定するステップと、
   前記ピクセル濃度変化を解析して前記変化の最大および最小を識別するステップであって、エッジの始まりが最大で識別され、かつエッジの終わりが最小で識別されるステップと、
   前記画像中のエッジの数の表示を出力するために、前記最大および最小を計数するステップとを含む方法。
2. さらに、前記平坦物のエッジ幅を測定するステップを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記エッジ幅を決定するステップが、さらに、
   前記処理された一部の平均ピクセル濃度を計算すること、
   前記平均濃度が所定のレベルより下である場合には第１のエッジ幅を仮定すること、および
   前記平均濃度が所定のレベルより上である場合には第２のエッジ幅を仮定することを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 計数するステップが、さらに、
   前記平均濃度が前記所定のレベルより下である場合には、前記第１のエッジ幅未満だけ離間された最大と最小の対を計数して、前記エッジ数の前記表示を出力すること、および
   前記平均濃度が前記所定のレベルより上である場合には、前記第２のエッジ幅より大きく離間された最大と最小の対を計数して、前記エッジ数の前記表示を出力することを含む、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記計数された最大と最小の対間のピッチを測定すること、および
   前記エッジ数が所定の数以上でありかつ前記平均濃度が前記所定のレベルより上である場合、前記エッジ数が前記所定の数よりも多くかつ前記平均濃度が前記所定のレベルより下である場合、または、前記エッジ数が前記所定の数に等しくかつ前記平均濃度が前記所定のレベルより下でありかつ前記ピッチが所定のピッチよりも大きい場合、重なった物体の表示を出力することを含む、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 前記平坦物が郵便物である、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 前記ピクセル濃度変化が、明るいピクセルの暗いピクセルに対する比である、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 前記平均ピクセル濃度が、前記取得された画像の前記一部における明るいピクセルの総数の暗いピクセルの総数に対する比である、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
9. 前記所定の数が２である、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
10. 一連の平坦物の中で重なった平坦物を検出するシステムであって、前記平坦物は送り通路に沿って進むときに見えるように露出された少なくとも１つのエッジを有し、
    前記送り通路での平坦物の検出に応じて信号を生成するセンサと、
    前記信号に応答して、前記送り通路の前記検出された平坦物の前記露出されたエッジのデジタル画像を取得するカメラと、
    前記デジタル画像を受け取るように前記カメラに結合され、前記画像の少なくとも一部を解析して前記エッジに対して垂直な方向に沿ったピクセル濃度変化を測定し、前記ピクセル濃度変化を使用して前記画像中のエッジの数の表示を出力する視覚システムとを備えるシステム。
11. 前記カメラの撮像領域が、前記送り通路に沿って前記センサの前に所定の距離だけ離間されている、ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
12. 前記所定の距離が、前記平坦物の予測長さよりも小さい、ことを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
13. 前記エッジ数が所定の数以上でありかつ前記画像の一部の測定された平均濃度が所定のレベルより上である場合、前記エッジ数が前記所定の数よりも多くかつ前記平均濃度が前記所定のレベルより下である場合、または、前記エッジ数が前記所定の数に等しくかつ前記平均濃度が前記所定のレベルより下でありかつ測定されたピッチが所定のピッチよりも大きい場合、前記視覚システムが重なった平坦物の信号を出力する、ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
14. さらに、前記視覚システムから前記重なった平坦物の信号を受け取りかつ前記センサから前記信号を受け取る制御装置を備え、前記制御装置が、
    受け取られた重なった平坦物の信号の数、および受け取られた信号の数を数え、さらに、重なった平坦物の数および平坦物の総数を格納し、
    前記重なった平坦物の数が第１の数だけ増加し前記平坦物の総数が前記第１の数よりも多く増加しない場合、または、前記平坦物の総数が第２の数よりも多く増加し前記重なった平坦物の数が増加しない場合、障害信号を出力し、さらに、
    前記重なった平坦物の信号が受け取られ、かつ前記障害信号が出力されない場合、重なった平坦物の拒絶信号を出力する、ことを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
15. 前記第１の数が５０である、ことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
16. 前記第２の数が２０である、ことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
17. 前記第２の数が１である、ことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
18. 前記送り通路での前記平坦物の検出に応じて第１の信号を生成する第１のセンサと、
    前記第１のセンサから前記第１の信号を受け取り、前記センサからの前記信号が前記制御装置で受け取られる一方、前記第１のセンサからの前記第１の信号が連続して前記制御装置で受け取られた場合に、重なった平坦物の第１の信号を出力する手段と、
    前記重なった平坦物の第１の信号を前記重なった平坦物の信号と組み合わせる手段とを備える、ことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
19. 前記第１のセンサが、前記送り通路に沿って前記センサの前に第１の所定の距離だけ離間されている、ことを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
20. 前記第１の所定の距離が、前記平坦物の予測長さよりも大きい、ことを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
21. 前記送り通路での前記平坦物の検出に応じて第３の信号を生成する第３のセンサと、
    前記第３の信号が前記制御装置で受け取られるまで、前記重なった平坦物の拒絶信号の出力を遅らせる手段とを備える、ことを特徴とする請求項１４に記載のシステム。
22. 前記第３のセンサが、前記送り通路に沿って前記センサの後に第３の所定の距離だけ離間されている、ことを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
23. 前記カメラがデジタル・カメラである、ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
24. 前記平坦物が郵便物である、ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
25. 前記システムが郵便区分システムである、ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。

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