JPH02193808A

JPH02193808A - 物品の走行監視方法

Info

Publication number: JPH02193808A
Application number: JP850289A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Otsuka; 大塚　伸介
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1989-01-19
Publication date: 1990-07-31
Anticipated expiration: 2013-02-18
Also published as: JP2716771B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、一定の搬送路上における物品の走行を監視す
る方法に関するもので、より具体的には、例えば、紙幣
等の紙葉類を搬送する装置などにおいて、前記紙葉類の
走行状態の監視に適した走行監視方法に関するものであ
る。

［従来の技術］紙葉類を搬送する装置の具体例としては、金融機関など
に設置される取引装置（例えば、自動支払機、自動預金
機、自動預金支払機）の内部で、紙幣の搬送を担う紙幣
搬送装置等を挙げることができる。

第２図は、前記紙幣搬送装置の構造を概略的に示したも
のである。

同図において、符号ｌは支払用紙幣カセット又は入金紙
幣投入口、２および３はベルトコンベアによって紙幣を
搬送する搬送路、４は紙幣が長巻であるか不良券である
かを判別する紙幣認識部である。また、符号５は前記紙
幣認識部４によって長巻と判断された紙幣を収容するた
めの長巻用受皿、６は前記紙幣認識部４によって不良券
と判断された紙幣を収容するための不良券用受皿、７は
搬送路３によって搬送されて来た紙幣を各受皿に振り分
けるための切替ブレードである。

以上の構造により、支払用紙幣カセット（又は入金紙幣
投入口）ｌにセットされた紙幣は、図示略の繰り出し機
構を介して一枚ずつ一定間隔で繰り出され、搬送路２、
紙幣認識部４、搬送路３を順に経て、切替ブレード７に
よって各受皿に振り分けられる。

このような紙幣搬送装置では、搬送路上での紙幣の走行
不良による事故を早期に発見すること等から、紙幣の走
行を監視する。

第３図は、従来の紙幣の走行監視方法を示したものであ
る。同図は、搬送路上に設定された２位置Ａ、Ｂと各紙
幣Ｐ、、Ｐ、、Ｐ、との位置関係を時間経過（（Ｉ）〜
（■））に対応させて示したものである。

この方法は、（１）通過枚数のチエツクと、（２）走行
時間のチエツクとを併用したもので、以下、各チエツク
方法について説明する。

（１）通過枚数のチエツクとは、複数枚の紙幣（第３図
の場合は３枚）が一定間隔で走行し得るだけの距離を隔
てた搬送路２（又は３）上の２位置Ａ。

Ｂにそれぞれ通過数計数センサＳＡ、Ｓ８を設置する。

そして、それぞれの位置を通過する紙幣の枚数を計数さ
せて、両者の計数枚数の比較から、走行状態の良否を判
断するものである。

ここに、ＣＡ；センサＳＡの計数した枚数、Ｃ８，センサＳＢの計数した枚数、ｎ；Ａ、８間において同時期に走行可能な紙幣の最大枚
数（第３図の場合はｎ＝３）、としたとき、（ｉ）　　０≦ＣＡ−Ｃｎ≦ｎならば正常走行であり、
（ｉｉ）　　Ｏ＞ＣＡ−Ｃｓ、即ちＣＡ＜　Ｃａならば
、紙幣が２区間Ａ、Ｂ間で破れた場合の異常走行、（ｉ
）　　また、ＣＡＣＢ＞ｎならば、紙幣が区間Ａ。

８間で詰まった場合の異常走行である。

（２）走行時間のチエツクとは、区間ＡＢを走破するの
に要する時間１．．１．．１．を各紙幣Ｐ　Ｉ＋Ｐ、、
Ｐ、毎に個別にタイマＴＭ、、ＴＭ、、ＴＭ３を使って
監視し、予め設定しておいた標準時間と比較して超過し
た場合には、紙幣力弓吉まった場合の異常走行であると
判断する。

［発明が解決しようとする課題］ところが、前述した走行監視方法の場合は、各物品の走
行時間を監視するために、区間Ａ、Ｂ間を同時期に走行
可能な紙幣の最大枚数ｎの数だけタイマを用意して置か
ねばならないといった問題があった。

また、第２図に示した搬送装置の場合、切替ブレード７
の切替動作による紙詰まり等の発生を防止することから
、搬送される紙幣相互間に所定の離間距離が保持されて
いるか否かを監視することが望まれているが、前述した
監視方法の場合は、それができないという問題もあった
。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、搬送路上
の２位置間を走行する複数の物品の走行状態を監視する
場合に、前記２位置間を同時期に走行する物品の数に拘
らず、単一のタイマによって各物品の走行時間を監視す
ることができ、しがも、走行する物品相互の離間距離ま
でも監視することのできる物品の走行監視方法を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段１本発明に係る物品の走行監視方法では、複数の物品が一
定間隔で走行し得るだけの距離を隔てた搬送路上の２位
置にそれぞれ通過数計数センサを設置して、それぞれの
位置を通過する物品の数を計数する。

そして、前記２位置に設置された通過数計数センサの内
、搬送路の上流側に位置した通過数計数センサが物品の
通過を検出した時、各通過数計数センサの計数値の比較
によって前記２位置間に他の物品が存在しないと判断さ
れる場合には、前記２位置間を走破する時間によって物
品の走行状態の良否を判断する。

また、前記２位置に設置された通過数計数センサの内、
搬送路の下流側に位置した通過数計数センサが物品の通
過を検出した時、各通過数計数センサの計数値の比較に
よって前記２位置間に他の物品が存在すると判断される
場合には、次の物品が下流側に位置した通過数計数セン
サによって検出されるまでの時間によって物品の走行状
態の良否を判断する。

［作用］本発明に係る物品の走行監視方法では、はぼ−定の間隔
て搬送路を走行する複数の物品を監視する場合に、先頭
の物品に対しては搬送路上に設定した２位置間の走破に
要する時間を監視して、走行状態の判断に利用する。

しかし、それに続いて走行する２番目以降の物品に対し
ては、先の物品が下流側の通過数計数センサを通過して
から次の物品が同じく下流側の通過数計数センサを通過
するまでの時間、即ち、下流側の通過数計数センサの位
置を基準にして、ここを通過する物品相互の時間差を監
視して、走行状態の判断に利用する。

従って、続いて搬送される複数の物品を監視する場合に
、タイマとして監視する時間帯は、走行する物品相互で
重慢することがなく、一連の時系列となり、例えば、タ
イマにセットする時間を２種類用意しておいて、下流側
の通過数計数センサによる検出を合図にしてタイマにセ
ットする時間を切り替えるなどの手法によって、単一の
タイマを先頭の物品の走行時間監視と２番目以降の物品
の走行時間監視とに共用することができ、前記２位置間
を同時期に走行する物品の数に拘らず、単一のタイマに
よって各物品の走行時間を監視することができる。

また、２番目以降の物品の時間監視は、物品相互の時間
差によって行うが、この場合には、標準時間に対してタ
イムオーバの発生は、物品相互の間隔か異常に大きくな
ったこと、即ち、物品の滞留による走行異常の発生を意
味し、また、時間差が標準時間よりも小さくなる現象の
発生は、物品相互の間隔が異常に小さくなったことを意
味する。

したがって、物品相互の時間差によって走行を監視する
と、単に物品の詰まり等の不都合を検知し得るだけでな
く、走行する物品相互の離間距離が適性であるか否かの
監視も可能になる。

［実施例〕以下、本発明に係る物品の走行監視方法の一実施例を、
第１図および第４図に基づいて説明する。

この一実施例の走行監視方法は、第２図に示した紙幣搬
送装置の搬送路２や搬送路３などにおいて、紙幣の走行
を監視する場合に当て嵌めたものである。

以下、内容の把握を容易にするために、「物品」を「紙
幣」に置き換えて、一実施例を説明する。

まず、一実施例の走行監視方法の基本的な内容について
説明する。

この一実施例の方法は、紙幣の通過を検出する二つの通
過数計数センサＳＡ、Ｓ、と、走行時間を測るための一
つのタイマＴＭとを使って、紙幣の走行を監視するもの
である。

二つの通過数計数センサＳＡ、ＳＢは、第４図に示すよ
うに、紙幣の搬送路上で、紙幣の走行方向に沿って一定
の距離を隔てた２位置Ａ、Ｂに設置する。ここに、２位
置Ａ、Ｂ間の距離は、複数枚の紙幣が一定間隔で走行し
得るものであり、各センサＳＡ、Ｓ、によって、それぞ
れの位置Ａ、Ｂを通過する紙幣の枚数の検出を行う。

また、この場合に、センサＳＡの計数した枚数はＣＡ％
センサＳ８の計数した枚数はＣＢとし、２位置Ａ、Ｂ間
において同時期に走行可能な紙幣の最大枚数はｎ（第４
図の例ではｎ＝３）とする。

前記タイマＴＭは、標準時間のセットやカウントの停止
等の動作の制御を図示略のタイマ制御装置によって行う
。

このタイマＴＭにセットする標準時間としては、Ｔ、、
Ｔ、の２種類用意しておいて、２位置Ａ、　　８間にお
ける紙幣の走行枚数に応じて、使い分ける。

ここに、標準時間Ｔ１は、２位置Ａ、Ｂ間を走破するの
に必要な時間である。また、標準時間Ｔ、は、センサＳ
Ｂの設置位置Ｂを基準にして、先の紙幣が通過してから
次の紙幣が通過するまでの時間、即ち、紙幣相互の適性
な離間距離を想定して設定された時間である。

いずれの標準時間も許容誤差を加味して設定する。

なお、第４図は、搬送路上に設定された２位置Ａ、Ｂと
各紙幣Ｐ１．Ｐｔ、Ｐｓとの位置関係を時間経過（（１
）〜（■乃に対応させて示したものである。

具体的にタイマＴＭの使い方を説明すると、次の如くで
ある。

前述の各センサＳＡ、ＳＢの内、搬送路の上流側に位置
したセンサＳＡが紙幣の通過を検出した時、各センサｓ
Ａ、Ｓａの計数値ＣＡ、ＣＢの比較によって前記２位置
Ａ、Ｂ間に他の紙幣が存在しないと判断される場合には
、前述の標準時間Ｔ、をタイマＴＭにセットする。

そして、この標準時間Ｔ、のカウントダウンが終了する
までに、位置へを通過した紙幣が位置Ｂを通過するか否
かによって、位置Ａを］勇退した紙幣の走行状態の良否
を判断する。

また、前述の各センサＳＡ、Ｓ８の内、搬送路の下流側
に位置したセンサＳＢが紙幣の通過を検出した時、各セ
ンサＳＡ、Ｓ、の計数値ＣＡ、ＣＢの比較によって前記
２位置Ａ、Ｂ間に他の紙幣が存在すると判断される場合
には、前述の標準時間Ｔ。

をタイマＴＭにセットする。

そして、次の紙幣が位置Ｂを通過するタイミングが、セ
ットした標準時間Ｔ、のカウントダウンが終了する以前
か以後かによって、次に位置Ｂを通過する紙幣の走行状
態の良否を判断する。

以下、第１図の流れ図に基づいて、一実施例における具
体的な処理手順を説明する。

走行監視が始まる場合には、まず、各センサＳい、Ｓ８
の５１数値をイニシャライズする（ステップ１０１）。

次いで、搬送路に入った全紙幣が位置Ｂを通過したか否
かの判断がなされる（ステップ１０２）。

この判断は、走行監視を終了させて良いか否かを判断す
るためのものである。具体的には、例えば、第２図に示
した紙幣搬送装置等において、支払用紙幣カセットｌか
ら一枚ずつ紙幣を繰り出す繰り出し機構等によって計数
された数量と、位置Ｂを通過した数量との比較によって
全紙幣の通過を判断する。

全紙幣が通過した場合には、走行が正常に完了したとし
て監視作業は終了し、また、全紙幣の通過が終了してい
ない場合には、次のステップ１０３に進む。

ステップ１０３は、センサＳＡ、Ｓ、の計数値ＣＡ＋Ｃ
Ｂの比較から位置Ａ、Ｂ間に異常があるか否かを判断す
る。０≦ＣＡ−ＣＢ≦ｎが成立しない場合には、位置Ａ
、Ｂ間において走行に異常が発生しているとして、監視
作業を終了する。一方、０≦ＣＡ−Ｃ，≦ｎが成立する
場合には、次のステ、。

プ１０４に進む。

ステップ１０４は、タイマＴＭにセットされた標準時間
Ｔ、（又はＴ、）に対して、タイムオーバイが発生して
いるか否かを判断する。タイムオーバは、位置Ａ、Ｂ間
における紙幣の滞留を意味し、走行に異常が発生してい
るとして、監視作業を終了する。タイムオーバが発生し
ていない場合には、次のステップ１０５に進む。

ステップ１０５は、センサＳＡが紙幣の通過を検出した
か否かを判断する。センサＳＡが紙幣の通過を検出して
いない場合には、引き続き、ステップ１０６に進み、セ
ンサＳ８が紙幣の通過を検出したか否かを判断する。

前記ステップ１０５において、センサＳＡが紙幣の通過
を検出した場合には、計数値ＯＡに１を加算しくステッ
プ１０７）、センサＳＡ、ＳＢ間を他の紙幣が走行して
いないかチエ’ｙりする（ステップ１０８）。

他の紙幣が走行していない場合、即ち、ＣＡＣＢ＝１の
場合（例えば、第４図において、時間経過（１）におけ
る紙幣Ｐ、の場合）には、唯一のタイマＴ　Ｍに前述の
標準時間Ｔ１をセットしくステップ１０９）、ステップ
＋０２以降の処理を繰り返す。

センサＳＡが紙幣の通過を検出しても、その時に、セン
サＳＡ、ＳＢ間に他の紙幣が走行している場合（例えば
、第４図において、時間経過（■）。

（Ｉ［［）の場合）には、ステップ１０９を飛ばして、
ステップ１０２以降の処理を繰り返す。

第４図の時間経過（１）の状態に至ってから、時間経過
（ＩＶ）の状態に至るまでに、ステ・ツブ１０９でセッ
トした標準時間Ｔ１のカウントダウンが終了した場合（
即ち、実際に位置ＡＢ間の走破に要する時間ｔ１と標準
時間Ｔ１との関係が１．＞Ｔ１となる場合）は、いわゆ
るタイムオーバイが発生し、ステップ１０４により監視
作業が終了する。

タイムオーバが発生せずに（即ち、ｔ、＜Ｔ、）、例え
ば、第４図の時間経過（ＩＶ）の状態になり、センサＳ
８が紙幣Ｐ１の通過を検出すると（ステ・ツブ１０６）
、稼働中のタイマＴＭを停止させ（ステップ１１０）、
そして、計数値ＣＢに１を加算シテ（ステップ１１１）
、センサｓＡ、Ｓ、間に他の紙幣が走行していないかチ
エ・ツクする（ステ・ノブ１１２）。

この場合に、センサＳＡ、ＳＢ間に他の紙幣が走行して
いる場合（例えば、第４図の時間経過（ＩＶ）、（■）
の場合）には、唯一のタイマＴＭに前述の標準時間Ｔ、
をセットしくステップ１１３）、ステップ１０２以降の
処理を繰り返す。また、センサＳＡ、Ｓ、間に池の紙幣
が走行していない場合（例えば、第４図の時間経過（Ｖ
ｌ）の場合）には、ステップ１１２から直ちにステップ
１０２に戻って、以降の処理を繰り返す。

第４図の時間経過（ＩＶ）の状態に至ってから、時間経
過（Ｖ）の状態に至るまでに、ステップ１１３でセット
した標準時間Ｔ、のカウントダウンが終了した場合（即
ち、実際に要する時間ｔ、と標準時間Ｔ、との関係がｔ
、＞Ｔ、となる場合）は、いわゆるタイムオーバが発生
し、ステップ１０４により監視作業が終了する。

タイムオーバが発生せずに、例えば、第４図の時間経過
（Ｖ）の状態になったような場合には、ステップ１１０
以降の処理が繰り返される。

なお、第４図において、時間ｔ３は、紙幣Ｐ、が位置Ｂ
に到達してから次の紙幣Ｐ３が位置Ｂに到達するまでの
実際に要する時間で、前記ｔ、の場合と同様に、標準時
間′ｒ、との比較で走行状態の判断がなされる。

標準時間Ｔ、は、走行している紙幣相互の時間差である
ため、ｔｚ、ｔ３がこの標準時間Ｔ、に対してタイムオ
ーバとなる場合は、紙幣相互の間隔が異常に大きくなっ
たこと、即ち、紙幣の滞留による走行異常の発生を意味
し、また、時間差ｊｔ＋１３が標準時間Ｔ、よりも小さ
くなる現象の発生は、紙幣相互の間隔が異常に小さくな
ったことを意味する。したがって、標準時間Ｔ！は幅を
持った値としておいて、前述の１．．１．がこのＴ、よ
りも小さくなる場合は、走行異常として、監視作業を終
了させれば、第２図に示した紙幣搬送装置における切替
ブレードの付近での紙詰まり等の事故を防止することも
できる。

以上の説明から明らかなように、一実施例の走行監視方
法によれば、搬送路上の２位置間を走行する複数枚の紙
幣の走行状態を監視する場合に、前記２位置間を同時期
に走行する紙幣の数に拘らず、単一のタイマによって各
紙幣の走行時間を監視することができ、しかも、走行す
る紙幣相互の離間距離までも監視することができる。

なお、前述の実施例では、紙幣の走行を監視する場合に
ついて説明した。しかし、本発明に係る走行監視方法は
、紙幣に限るものではない。

例えば、商品券、取引伝票等の紙葉類であっても良く、
また、これら以外の一般的な物品の場合にも適用するこ
とができる。

［発明の効果］本発明に係る物品の走行監視方法では、はぼ−定の間隔
で搬送路を走行する複数の物品を監視する場合に、先頭
の物品に対しては搬送路上に設定した２位置間の走破に
要する時間を監視して、走行状態の判断に利用する。

しかし、それに続いて走行する２番目以降の物品に対し
ては、先の物品が下流側の通過数計数センサを通過して
から次の物品が同じ（下流側の通通数計数センサを通過
するまでの時間、即ち、下流側の通過数計数センサの位
置を基準にして、ここを通過する物品相互の時間差を監
視して、走行状態の判断に利用する。

従って、続いて搬送される複数の物品を監視する場合に
、タイマとして監視する時間帯は、走行する物品相互で
重複することがなく、一連の時系列となり、例えば、タ
イマにセットする時間を２種類用意しておいて、下流側
の通過数計数センサによる検出を合図にしてタイマにセ
ットする時間を切り替えるなどの手法によって、単一の
タイマを先頭の物品の走行時間監視と２番目以降の物品
の走行時間監視とに共用することができ、前記２位置間
を同時期に走行する物品の数に拘らず、単一のタイマに
よって各物品の走行時間を監視することができる。

また、２番目以降の物品の時間監視は、物品相互の時間
差によって行うが、この場合には、標準時間に対してタ
イムオーバの発生は、物品相互の間隔が異常に大きくな
ったこと、即ち、物品の滞留による走行異常の発生を意
味し、また、時間差が標準時間よりも小さくなる現象の
発生は、物品相互の間隔が異常に小さくなったことを意
味する。

したがって、物品相互の時間差によって走行を監視する
と、単に物品の詰まり等の不都合を検知し得るだけでな
（、走行する物品相互の離間距離が適性であるか否の監
視も可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の処理手順を示す流れ図、第
２図は紙幣搬送装置の概略構成図、第３図は従来の物品
の走行監視方法の説明図、第４図は本発明の一実施例に
よって紙幣の走行を監視した場合の具体的な説明図であ
る。２．３・・・・・・搬送路、Ａ、Ｂ・・・・・・通過検
出位置、ＳＡ、ＳＢ・・・・・通過数計数センサ、ＣＡ
、Ｃ，・・・・・・計数値、ＴＭ、、ＴＭ、、ＴＭ３．
ＴＭ・・・・・タイマ、Ｐ、、Ｐ、、Ｐ３・・・・・・
紙幣。１２図！１図第３図

Claims

【特許請求の範囲】複数の物品が一定間隔で走行し得るだけの距離を隔てた
搬送路上の２位置にそれぞれ通過数計数センサを設置し
て、それぞれの位置を通過する物品の数を計数し、前記２位置に設置された通過数計数センサの内、搬送路
の上流側に位置した通過数計数センサが物品の通過を検
出した時、各通過数計数センサの計数値の比較によって
前記２位置間に他の物品が存在しないと判断される場合
には、前記２位置間を走破する時間によってその物品の
走行状態の良否を判断し、また、前記２位置に設置された通過数計数センサの内、
搬送路の下流側に位置した通過数計数センサが物品の通
過を検出した時、各通過数計数センサの計数値の比較に
よって前記２位置間に他の物品が存在すると判断される
場合には、次の物品が下流側に位置した通過数計数セン
サによって検出されるまでの時間によって次の物品の走
行状態の良否を判断することを特徴とした物品の走行監
視方法。