JPH0954860A

JPH0954860A - 紙幣搬送制御方法

Info

Publication number: JPH0954860A
Application number: JP7210414A
Authority: JP
Inventors: Yukihisa Shindo; 之久神藤; Koichiro Ueda; 功一郎上田; Koji Mizuno; 幸治水野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-08-18
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 1997-02-25

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送路センサが障害になっていても、装置を稼
働して正常に取引を実施できるようにする。【構成】入金計数された紙幣を各金種別に収納する収納
庫を有する紙幣入出金機において、入金計数開始前の紙
幣搬送路通過センサチェックにおいて、センサ障害と判
断されたセンサを除き、その他の紙幣搬送路通過センサ
により紙幣搬送制御を実行する。例えば、Ｓ２センサの
みが異常の時には、収納庫１にＮ１、収納庫２にＮ２の
紙幣を収納する場合、Ｓ２センサでＮ２枚の紙幣通過を
チェックする枚数チェックの代りに、Ｉ２センサのＮ２
枚チェックで代用し、Ｓ１〜Ｓ２およびＳ２〜Ｉ２の区
間ジャムチェックの代りに、Ｓ１〜Ｉ２の区間ジャムチ
ェックにより代用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣入出金機における
紙幣搬送制御方法に関し、特に装置のダウンを極力回避
して装置を稼働させることができる紙幣搬送路通過セン
サチェック方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、紙幣入出金機においては、入
金時に紙幣を鑑別機に通して紙幣収納庫に格納したり、
出金時に紙幣を紙幣収納庫から取り出して鑑別機に通し
て出金する際に、繰り出し箇所や搬送箇所に必ず搬送路
センサを配置し、これらのセンサで紙幣の通過を監視す
ることにより、正常に通過したことを制御部に報告され
る。これらの搬送路センサに対しては、装置が稼働する
前に全てをチェックし、正常に動作することを制御部ま
たは管理者に報告させている。従来の文献においても、
例えば特開昭５９−４５５９６号公報に記載された自動
取引装置では、各取引開始前に搬送路センサ等のチェッ
クを行い、正常動作が確認できなかった場合には、障害
として機械を取扱中止にしていた。また、入金紙幣を払
出用の出金紙幣として使用するリサイクル方式では、搬
送路が複雑となるため、入金または出金時にジャムが発
生し易く、ジャムが発生した時点で搬送路を点検してこ
れを除去し、残留する紙幣を確認することは面倒であっ
た。そこで、ジャムが発生した場合、これを記憶してお
き、残存紙幣を除去した後に完了信号により紙幣の出金
動作を自動的に確認するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来で
は、紙幣を搬送する装置が稼働する前にセンサチェック
を実施して、光源が正常であるか否かを調べるライトチ
ェック、センサによる監視機能が障害していないか否か
を調べるダウンチェック等を行い、紙幣があっても無い
ように検出したり、逆に紙幣がないのにあると検出した
りすることがないように、動作チェックを行っていた。
そして、複数個配置されている搬送路センサの正常動作
が１つでも確認できなかった場合には、即時、取扱を中
止していた。しかしながら、これでは稼働しない状態の
装置が多くなり、顧客に対してサービスの低下を招いて
いた。本発明の目的は、このような従来の課題を解決
し、搬送路センサが障害になっても、その障害センサを
除いて他のセンサのみで装置を正常に稼働させ、正常に
取引を実施できる紙幣搬送制御方法を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙幣搬送制御方法では、一部の搬送路セン
サに異常を検知した場合、その搬送路センサを紙幣搬送
制御から外し、他の搬送路センサで代替制御し、極力、
装置を稼働させるようにする。すなわち、本発明では、
搬送路センサの正常動作確認の有無により、収納庫への
制御用搬送路センサの構成も変更するのである。そし
て、予めどの搬送路通過センサが障害になっても、各収
納庫に何枚収納するかを条件として代替用の異常パター
ン（方程式）を作成しておくことにより、直ちに障害セ
ンサ以外のセンサを用いて取引を実施する。

【０００５】

【作用】本発明においては、各取引開始前、例えば入金
計数開始前の紙幣搬送路通過センサチェックにおいて
は、センサ障害と判断されたセンサを除き、その他の紙
幣搬送路通過センサにより紙幣搬送制御を実行する。す
なわち、該当搬送路センサを除いて、収納庫への紙幣搬
送制御可否の判断と紙幣搬送制御用搬送路センサの構成
を設定することにより、継続取引を行う。これにより、
搬送路センサが障害になっていても、正常に取引を実施
することができる。また、場所によっては障害センサが
あっても、装置をダウンさせることなく、正常に稼働さ
せることができるので、顧客に対するサービスの向上を
図ることができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明が適用される搬送路の概略図
である。図１の装置において、紙幣は搬送路１の（Ａ）
から（Ｂ）へ搬送されるものとする。搬送路１の（Ａ）
から（Ｂ）の間には、３つの収納庫１、２、３があり、
搬送路１上の収納庫と収納庫の間には、搬送路センサ
（Ｓ１）８〜（Ｓ４）１１および収納庫１，２，３への
振り分けゲート（Ｇ１）５〜（Ｇ３）７が配置されてい
る。また、各収納庫１，２，３のそれぞれ入口と出口に
は、入口センサ（Ｉ１）１２〜（Ｉ３）１６と出口セン
サ（Ｏ１）１３〜（Ｏ３）１７が配置されている。先ず
初めに、搬送路センサ（Ｓ１）８〜（Ｓ４）１１が取引
前の正常確認において異常なし（ＯＫ）と判断され、収
納庫１，２に各々搬送枚数Ｎ１，Ｎ２を搬送する場合に
ついて説明する。次に、搬送路センサ（Ｓ２）９のみが
取引前の正常確認において異常あり（ＮＧ）と判断され
た場合で、同じく収納庫１，２に各々搬送枚数Ｎ１，Ｎ
２を搬送する場合について説明する。本実施例では、最
初、装置の稼働前に全てのセンサチェックを行い、Ｓ１
〜Ｓ４のうちのいずれかが故障であることを検出したな
らば、その故障センサを除いて正常センサのみで取引を
行う。次に、取引時の搬送制御を、正常センサのみを用
いて特別のチェックパターン（方程式）を設定すること
により、搬送制御の枚数チェックとジャムチェックを行
う。

【０００７】図２は、本発明における搬送チェック方程
式を示す図である。図２の１）は搬送路センサＳ１〜Ｓ
４が正常時の搬送制御方法、つまり枚数チェックとジャ
ムチェックの方法を示す方程式であり、２）は搬送路セ
ンサＳ１〜Ｓ４のうち、Ｓ２のみが異常と検出された場
合の搬送制御方法、つまり枚数チェックとジャムチェッ
クの方法を示す方程式である。先ず、搬送路センサ搬送
路センサ（Ｓ１）８〜（Ｓ４）１１が取引前の正常確認
によりＯＫと判断され、収納庫１，２に各々Ｎ１，Ｎ２
を格納する場合、１）に示すように、枚数チェック
とジャムチェックを実施する。すなわち、枚
数チェックとしては、Ｓ１センサを枚数Ｎ１＋Ｎ２が
通過したことをチェックする。次に、Ｓ２センサを枚
数Ｎ２が通過したことをチェックする。次に、入口セ
ンサＩ１を枚数Ｎ１が通過したことをチェックする。次
に、入口センサＩ２を枚数Ｎ２が通過したことをチェ
ックする。さらに、ジャムチェックとして、Ｓ１セン
サ〜Ｉ１センサの区間で、紙幣が確実に通過したことを
チェックする。次に、Ｓ１センサ〜Ｓ２センサの区間
で、紙幣が確実に通過したことをチェックする。次に、
Ｓ２センサ〜Ｉ２センサの区間で、紙幣が確実に通過
したことをチェックする。以上が正常パターンの搬送制
御チェック（枚数チェックとジャムチェック）である。

【０００８】次に、異常パターンの搬送制御チェックに
ついて述べる。ここでは、搬送路センサ（Ｓ２）９のみ
が取引前の確認によりＮＧと判断された場合のパターン
を示している。この場合、Ｓ２センサの枚数チェック
およびＳ２センサが行うジャムチェックが行えない
ことになる。従って、これに代るチェック方法を異常パ
ターン（方程式）として設定する。ここでは、枚数チェ
ックを省略し、ジャムチェックの代りにＳ１セン
サと入口センサＩ２を用いたチェックパターンを設定す
る。すなわち、先ず枚数チェックとして、Ｓ１センサ
を枚数Ｎ１＋Ｎ２が通過したことをチェックする。次
に、入口センサＩ１を枚数Ｎ１が通過したことをチェ
ックする。次に、入口センサＩ２を枚数Ｎ２が通過し
たことをチェックする。また、ジャムチェックとして、
Ｓ１センサ〜Ｉ１センサの区間で、紙幣が確実に通過
したことをチェックする。の代りにＳ１センサ〜
Ｉ２センサの区間で、紙幣が確実に通過したことをチェ
ックする。このように、Ｓ２センサのみが障害の場合、
枚数チェックとして、Ｓ２センサをＮ２の枚数が通過
することは、概ねＩ２センサをＮ２の枚数が通過する
ことと同等であり、このチェックがＯＫであれば、代替
チェックとしてを省略することができるわけである。
同じように、ジャムチェックとして、Ｓ１センサ〜Ｓ
２センサの区間を紙幣が通過すること、およびＳ２セ
ンサ〜Ｉ２センサの区間を紙幣が通過することは、概ね
Ｓ１センサ〜Ｉ２センサの区間を紙幣が通過すること
と同等であるので、このチェックがＯＫであれば、
の代替チェックとしてを行うだけでよいことになる。
このようにして、搬送路センサ（Ｓ２）９のみがＮＧと
判断されたときには、搬送路センサＳ２の枚数チェック
の削除、ジャムチェックの削除、の追加した搬送
制御パターンを構成することにより、正常取引が行え
る。

【０００９】図３は、本発明の一実施例を示す紙幣搬送
制御方法の動作フローチャートである。先ず、図１の構
成における取引前の搬送路センサ（Ｓ１）８〜（Ｓ４）
１１の正常確認を行う。Ｓ１〜Ｓ４センサが正常である
か否かを判断し（ステップ１０１）、正常であれば、図
２の１）〜に示したような正常パターンの枚数チェ
ックを設定する（ステップ１０２）。次に、正常パター
ンのジャムチェック〜を設定する（ステップ１０
３）。一方、Ｓ１〜Ｓ４のうち、Ｓ２センサのみ異常で
ある場合には（ステップ１０４）、図２の２）に
示すような異常パターンの枚数チェックを設定する（ス
テップ１０５）。次に、異常パターンのジャムチェック
を設定する（ステップ１０６）。さらに、ステップ
１０４で、Ｓ２センサのみ異常でない場合、つまりそれ
以外のセンサの異常の場合には、枚数チェックとしては
その他の設定を行い（ステップ１０７）、ジャムチェッ
クもその他の設定を行う（ステップ１０８）。

【００１０】なお、Ｓ２センサ以外のセンサが故障であ
る場合として、Ｓ１センサのみが故障の際に、収納庫１
に収納するときには、Ｉ１センサ、Ｏ１センサにその代
りの役目を行わせることができる。また、収納庫１に搬
送する紙幣がなく、収納庫２があれば、Ｓ２センサ、Ｉ
２センサ、Ｏ２センサにその代りの役目を行わせること
ができる。また、Ｓ４センサのみが故障の際に、収納庫
３に収納するときには、Ｉ３センサ、Ｏ３センサにその
代りの役目を行わせることができる。そして、図２の
２）に示すように、故障センサ毎に枚数チェックとジャ
ムチェックの異常パターン（方程式）を設定する。この
ように、入金計数開始前の紙幣搬送路通過センサのチェ
ックでセンサ障害と判断された際に、各収納庫に紙幣を
収納するか否かも条件にして、該センサを除いてその他
の紙幣搬送路通過センサにより代替チェックを行うよう
に、予め他のセンサを用いた異常パターンを設定してお
けばよい。これにより、どの搬送路通過センサが障害と
なっても、それに長い準備時間をかけることなく、直ち
にそれに対応する異常パターンを用いて搬送路制御を行
い、取引を正常に行うことができる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送路センサに障害があっても、直ちに他の搬送路セン
サを利用して正常に取引を実施できるので、装置を極力
稼動させることができ、顧客に対するサービスの向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される搬送路の概略構成図であ
る。

【図２】本発明における搬送チェック方程式を示す図で
ある。

【図３】本発明の一実施例を示す紙幣搬送制御方法の動
作フローチャートである。

【符号の説明】

１…搬送路、５〜７…収納庫への振り分けゲート、８〜
１１…搬送路センサ、１２，１４，１６…収納庫の入口
センサ、１３，１５，１７…出口センサ、２１〜２４…
枚数チェック方程式、２５〜２８…ジャムチェック区
間。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入金計数された紙幣を各金種別に収納庫に
収納する紙幣入出金機において、入金計数開始前の紙幣搬送路通過センサのチェックでセ
ンサ障害と判断された際に、障害センサを除いてその他
の紙幣搬送路通過センサにより代替チェックを行うよう
に、各収納庫に紙幣を収納するか否かを条件として、紙
幣搬送路通過センサ毎に予め他のセンサを用いて枚数チ
ェックとジャムチェックを行うための他のセンサによる
異常チェックパターンを設定しておくことを特徴とする
紙幣搬送制御方法。