JPH03115041A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣等の紙葉類を一枚ずつ搬送して所望の搬
送先に送るに際し、搬送路に複数の媒体検知部を設けて
紙葉類の通過状態を監視しながら搬送処理を行う紙葉類
搬送装置に関する。

〔従来の技術］ 紙葉類搬送装置において、例えば、媒体搬送状態、アク
チュエータおよび電源等に異常が発生した場合には、搬
送路の駆動を停止させると共に搬送路に設けた複数の媒
体検知部における搬送媒体の残留の有無を残留媒体表示
部に表示して搬送路の制御を停止するようにしている。

なお、装置の再稼働は操作者が残留媒体表示部の表示を
参照しながら搬送路上に残留しているすべての媒体を排
除し、リセット動作させることによって行われる。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記の従来技術によると、異常を検知し
て搬送路の駆動手段が停止したときに搬送路上に残留し
た媒体がたまたま媒体検知部との間にある場合にはその
媒体は検知されず、残留表示がされない問題がある。

そこで、媒体検知部と媒体検知部との間を狭くして間の
媒体を検知するように媒体検知部をふやすとその配置空
間を確保することが難しく、さらに各媒体検知部におけ
る媒体の有無を監視するための制御部の仕事量が増加す
ることにもなる。また当然のことながらコスト高を招く
ことになる。

そのために、上記の如く媒体が媒体検知部との間にある
場合にはその媒体は検知されないことになり、なおかつ
装置を再稼働させるためには操作者は搬送路上すべての
残留媒体を除去しなければならないため、媒体検知部と
媒体検知部との間の媒体の除去は目視のみに顛らなけれ
ばならず、確実な除去ができないという問題がある。

〔課題を解決する為の手段〕

本発明は、一括投入した媒体を一枚ずつ分離搬送するに
際し、搬送路に複数の媒体検知部を設けて媒体の通過状
態を検知しながら搬送を行い、装置の異常発生時にはそ
の異常を検知して搬送路の駆動を停止するようにした紙
葉類搬送装置において、各媒体検知部における媒体の通
過枚数を記憶する記憶部と、搬送路上に残留した媒体の
位置を表示する残留媒体表示部とを設け、上記各媒体検
知部における媒体の通過枚数を解析して媒体検知部と媒
体検知部との間の搬送路上に残留している媒体の有無を
判断して上記残留媒体表示部に表示するようにしたこと
を特徴とする。

〔作　　用〕

以上の構成によると、媒体検知部と媒体検知部との間の
搬送路上に残留した媒体を除去するに際し、媒体の有無
を目視のみで確認することがなくなり、見落とすことな
く確実な媒体除去作業を行うことができることになる。

〔実　施　例〕

以下に本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す説明図であり、図にお
いて、１は媒体、２は媒体１が一括して投入される投入
口であり、投入される媒体はＡ、Ｂ。

Ｃの３種類とする。

３は一括投入され媒体を一枚ずつ分離する分離部、４ａ
〜４ｇは搬送路、５ａ〜５ｆは媒体１の有無を検知する
媒体検知センサ、６は搬送路４ａから送られてくる媒体
１の種類を鑑別する鑑別部、７はＡ媒体をＡ媒体集積部
８に導くための媒体骨はブレードであり、図示しないマ
グネットにより駆動されるものである。９はＡ媒体を収
納するＡ媒体スタッカである。

１０はＢ媒体をＢ媒体集積部１１に導（ための媒体骨は
ブレードであり、図示しないマグネットにより駆動され
るものである。１２はＢ媒体を収納するＢ媒体スタッカ
である。

１４はＣ媒体集積部であり、１５はＣ媒体を収納するＣ
媒体スタッカである。

第２図は制御ブロック図であり、図において１６は制御
部、１７は媒体搬送状態、アクチュエタ、電源等の異常
を検知する装置異常検知部、１８は媒体検知センサ出力
読み取り部であり、上記制御部１６および媒体検知セン
サ５ａ〜５ｆと接続しており、制御部１６の命令により
各媒体検知センサ５における媒体有無情報を読み取る。

１９は記憶部であり、上記媒体検知センサ出力読み取り
部１８で読み取った各媒体検知センサ５の媒体有無情報
を格納する。

２０は各搬送路４上の残留した媒体１の位置を表示する
残留媒体表示部、２１はモータ２２に接続し、制御部１
６の命令によりモータ２２を駆動するモータドライバで
あり、上記搬送路４はモータ２２と連動される。

２３はマグネット２４と接続し、制御部１６の命令によ
り各マグネット２４を駆動するマグネットドライバであ
る。

第３図は異常発生時の媒体搬送状態を示す説明図、第５
図はそのときの各媒体検知センサの媒体通過枚数を示す
グラフ、第４図は搬送路が完全に停止したときの媒体残
留状態の説明図、第６図はそのときの各媒体検知センサ
の媒体通過枚数を示すグラフ、第７図は残留媒体表示装
置の説明図であり、各搬送路４および各媒体検知センサ
５毎の媒体残留状態は、例えばＬＥＤランプ等によって
表示できるようになっており、２５ａは媒体検知センサ
５ａの媒体有無表示ランプ、２５ｂは媒体検知センサ５
ｂの媒体有無表示ランプ、２５ｃは媒体検知センサ５Ｃ
の媒体有無表示ランプ、２５ｄは媒体検知センサ５Ｃの
媒体有無表示ランプ、２５ｅは媒体検知センサ５ｅの媒
体有無表示ランプ、２５ｆは媒体検知センサ５ｆの媒体
有無表示ランプであり、２５ｇ、２５ｈおよび２５ｉは
搬送路残留媒体表示ランプである。

以下に上記構成における残留媒体の判別を説明する。

まず、制御部１６はモータ駆動開始信号をモータドライ
バ２１に送り、それによってモータ２２を駆動する。こ
れによって、搬送路４ａ〜４ｇが連動する。

つぎに、投入口２に媒体１が一括投入されると、分離部
３はそれら媒体を一枚ずつ分離して搬送路４ａに送り出
す。

搬送路４ａから送られてくる媒体ｌは鑑別部６でそれぞ
れの種類に鑑別され、鑑別結果がＡ媒体であったら媒体
分はブレード７によりＡ媒体集積部８に導き、このＡ媒
体集積部８に集積したＡ媒体は搬送路４ｃを介してＡ媒
体スタッカ９に収納される。

同様に搬送路４ａから送られてくる媒体１の鑑別結果が
Ｂ媒体であったら媒体分はブレード１０によりＢ媒体集
積部１１に導き、このＢ媒体集積部１１に集積したＢ媒
体は搬送路４ｅを介してＢ媒体スタッカ１２に収納され
る。

また、同様に搬送路４ａから送られて（る媒体ｌの鑑別
結果がＣ媒体であったらＣ媒体集積部１４に導き、この
Ｃ媒体集積部１４に集積したＣ媒体は搬送路４ｇを介し
てＣ媒体スタッカ１５に収納される。

以上の動作は制御部１６がモータドライバ２１に媒体搬
送動作停止信号を送出するまで繰り返し行われる。

なお、媒体搬送中において、制御部１６は周期的に各媒
体検知センサ５からの媒体有無情報を読み取り、その結
果から各媒体検知センサ５における媒体１の通過枚数を
記憶部１９に格納している。

ここで、なにかの原因で、装置異常検知部１７が装置の
異常を検知すると、制御部１６は直ちにモータドライバ
２１に対して媒体搬送動作停止信号を送出する。このと
きの媒体搬送状態は第３図および第５図に示す如くであ
り、第３図において搬送媒体は２１枚目が丁度搬送路搬
送路４ａに繰り出されて媒体検知センサ５ａに検知され
ている状態であり、媒体検知センサ５ａにおける媒体通
過枚数は２１枚である。このとき、媒体検知センサ５ｄ
における媒体通過枚数は８枚、媒体検知センサ５ｅにお
ける媒体通過枚数は３枚、媒体検知センサ５「における
媒体通過枚数は４枚となっている。

媒体検知センサ５ｂにおける媒体通過枚数は媒体検知セ
ンサ５ｃの６枚と媒体検知センサ５ｅの４枚の通過枚数
の和と、媒体検知センサ５ｂと媒体検知センサ５ｃおよ
び媒体検知センサ５ｂと媒体検知センサ５ｅの間の搬送
路上にあって媒体検知センサ５ｃおよび媒体検知センサ
５ｅのいずれにも検知されない媒体ｌの枚数の和１０枚
である。

媒体検知センサ５Ｃにおける媒体通過枚数は媒体検知セ
ンサ５ｆの通過枚数４枚と媒体検知センサ５ｃと媒体検
知センサ５ｆとの間の搬送路上にあって媒体検知センサ
５ｆに検知されていない媒体１の枚数２枚との和の６枚
である。

上記の如く媒体搬送動作停止信号を受信したモータドラ
イバ２Ｉはモータ２２の駆動手段を停止させるが、各搬
送路４はイナーシャ等により、すぐには停止しないため
に各搬送路４上の媒体１は多少搬送されてから停止する
。

このときの媒体残留状態を第４図に、また各媒体検知セ
ンサの通過枚数は第６図に示す通りであり、媒体検知セ
ンサ５ｂおよび媒体検知センサ５ｆにおける媒体１の通
過枚数が第３図のときよりそれぞれ１枚加えられている
。

つぎに、制御部１６は上記の残留媒体の判別処理を行う
。その処理を第８図のフローチャートを用いて以下に説
明する。

まず、媒体検知センサ５ａと媒体検知センサ５ｄとの間
の搬送路上の残留媒体の有無を判別するため、媒体検知
センサ５ａにおける媒体通過枚数ＡＮから媒体検知セン
サ５ｂにおける媒体通過枚数ＢＮおよび媒体検知センサ
５ｄにおける媒体通過枚数ＤＮを減算し、その結果をＳ
Ａとする（Ｓｌ）。

ＳＡがＯであったら媒体検知センサ５ａと媒体検知セン
サ５ｄおよび媒体検知センサ５ｄとの間の搬送路上には
残留媒体は無いと判断し、０でない場合には残留媒体有
りと判断する（Ｓ２）。

上記により、残留媒体有りと判断した場合には媒体有無
表示ランプ２５ｇが点灯する（Ｓ３）。

残留媒体なしと判断した場合はつぎの処理に移る。

媒体検知センサ５ｂと媒体検知センサ５Ｃおよび媒体検
知センサ５ｅとの間の搬送路上の残留媒体の有無を判別
するため媒体検知センサ５ｂにおける媒体通過枚数ＢＮ
から媒体検知センサ５Ｃにおける媒体通過枚数ＣＮおよ
び媒体検知センサ５ｅにおける媒体通過枚数ＥＮを減算
し、その結果をＳＢとする（Ｓ４）。

ＳＢが０であると媒体検知センサ５ｂと媒体検知センサ
５ｃおよび媒体検知センサ５ｅとの間の搬送路上には残
留媒体は無いと判断し、０でない場合には残留媒体有り
と判断する（Ｓ５）。

上記により、残留媒体有りと判断した場合には媒体有無
表示ランプ２５ｈが点灯する（Ｓ６）。

残留媒体なしと判断した場合はつぎの処理に移る。

つぎに、媒体検知センサ５Ｃと媒体検知センサ５ｒとの
間の搬送路上の残留媒体の有無を判別するため媒体検知
センサ５ｃにおける媒体通過枚数ＣＮから媒体検知セン
サ５ｒにおける媒体通過枚数ＦＮ７１ＣｆＩｉ算し、そ
の結果をＳＣとする（Ｓ７）。

ＳＣがＯであると媒体検知センサ５ｃと媒体検知センサ
５ｆとの間の搬送路上には残留媒体は無いと判断し、０
でない場合には残留媒体有りと判断する（Ｓ８）。

上記により、残留媒体有りと判断した場合には媒体有無
表示ランプ２５ｉが点灯する（Ｓ９）。

残留媒体なしと判断した場合はつぎの処理に移る。

つぎに、媒体検知センサ出力読み取り部１８から各媒体
検知センサ５の媒体有無情報を読み取る（ＳＩＯ）。

媒体検知センサ５ａに残留媒体が有ったら媒体有無表示
ランプ２５ａ、媒体検知センサ５ｂに残留媒体が有った
ら媒体有無表示ランプ２５ｂ、媒体検知センサ５ｃに残
留媒体が有ったら媒体有無表示ランプ２５ｃ、媒体検知
センサ５ｄに残留媒体が有ったら媒体有無表示ランプ２
５ｄ、媒体検知センサ５ｅに残留媒体が有ったら媒体有
無表示ランプ２５ｅ１媒体検知センサ５ｆに残留媒体が
有ったら媒体有無表示ランプ２５ｆがそれぞれ点灯する
（３１１）。

以上の実施例は各媒体検知センサ間にある残留媒体の枚
数は表示しないが、制御部１６にさらに表示部を連結し
、上記ＳＡ、ＳＢ、ＳＣによる数字を表示することによ
り残留枚数を作業者に知らせることができる。その結果
ジャムしている枚数を確実に取り出すことができること
になる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した本発明によると、一括投入した媒体
を一枚ずつ分離搬送するに際し、搬送路に複数の媒体検
知部を設けて媒体の通過状態を検知しながら搬送を行い
、装置の異常発生時にはその異常を検知して搬送路の駆
動を停止するようにした紙葉類搬送装置において、各媒
体検知部における媒体の通過枚数を記憶する記憶部と、
搬送路上に残留した媒体の位置を表示する残留媒体表示
部とを設け、上記各媒体検知部における媒体の通過枚数
を解析して媒体検知部と媒体検知部との間の搬送路上に
残留している媒体の有無を判断して上記残留媒体表示部
に表示するようにしたことにより、媒体検知部と媒体検
知部との間の搬送路上に残留した媒体を除去するに際し
、媒体の有無を目視のみで確認することがなくなり、見
落とすことなく確実な媒体除去作業を行うことができる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図は制御
ブロック図、第３図は異常発生時の媒体の搬送状態を示
す説明図、第４図は搬送路停止時の媒体の残留状態を示
す説明図、第５図は第３図の状態の各媒体検知センサの
通過枚数を示すグラフ、第６図は第４図の状態の各媒体
検知センサの通過枚数を示すグラフ、第７図は残留媒体
表示部の説明図、第８図は残留媒体判断を示すフローチ
ャート。 媒体 分離部 搬送路 媒体検知センサ 鑑別部 媒体スタッカ 制御部 装置異常検知部 記憶部 残留媒体表示部 媒体有無表示ランプ 実施例を示す説明図 輸　１　国 装置異常発生時の媒体搬送状態の説明図軸　３　国 搬送路停止時の媒体残留状態の説明図 軸　４　圓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一括投入した媒体を一枚ずつ分離搬送するに際し、
   搬送路に複数の媒体検知部を設けて媒体の通過状態を検
   知しながら搬送を行い、装置の異常発生時にはその異常
   を検知して搬送路の駆動を停止するようにした紙葉類搬
   送装置において、各媒体検知部における媒体の通過枚数
   を記憶する記憶部と、 搬送路上に残留した媒体の位置を表示する残留媒体表示
   部とを設け、 上記各媒体検知部における媒体の通過枚数を解析して媒
   体検知部と媒体検知部との間の搬送路上に残留している
   媒体の有無を判断して上記残留媒体表示部に表示するよ
   うにしたことを特徴とする紙葉類搬送装置。