JPH02230493A

JPH02230493A - 媒体搬送方式

Info

Publication number: JPH02230493A
Application number: JP1051201A
Authority: JP
Inventors: Kyoji Fujimura; 藤村　恭司
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1989-03-03
Publication date: 1990-09-12
Anticipated expiration: 2013-05-18
Also published as: JP2752132B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［概要］紙幣人出金機にお（プる媒体搬送方式に関し、ジャム発
生時に復旧処理を簡単に行なうことができ、かつ違算障
害が生じない媒体搬送方式を提供することを目的とし、搬送路により搬送ざれた媒体を処理部で処理する媒体処
理装置において、前記搬送路を構成する搬送部材の夫々
または数個ごとで独立した搬送系を構成するとともに媒
体を検出する媒体検出用センサを各搬送系毎に設り、媒
体検出用センサによりジャム発生を検出した場合はジャ
ムが発生した搬送系を停止し且つ先行媒体のある搬送系
を駆動し、先行媒体を処理し、一方、後続媒体のある駆
動系を逆転させ、ゲートを介して回収部に後続媒体を回
収するように構成した。

「産業上の利用分野］本発明は、矩形媒体を連続的に搬送し処理する装置にあ
【プる媒体搬送方式に関する。

単票媒体を処理する紙幣人出金機等においては、連続し
て搬送される媒体の一部で復旧不能のジャムが発生する
と、ジャムの悪化を防止するため、搬送路を停止する。

そのため全搬送路上に媒体が残留状態となり、装置の処
理を停止させざるを得なかった。

このため、復旧させるためには、ジャム媒体を含む搬送
路上の媒体の全てを除去ずる必要があり、処理に手間が
かかり、また多数の媒体があるため除去もれなどにより
違算障害の原因となっていた。

したがって、ジャム解除を効率よく行なうことが必要で
ある。

［従来の技術］従来の媒体搬送機構としては、例えば第９図に示すよう
なものがある。

第９図において、１は複数のローラであり、ロラ１には
ベル１〜２が巻回され、ベルト２は１個駆動モータ３で
駆動される。

紙幣人出金機等の矩形媒体を連続的に処理する装置にお
いては、第９図に示すＪ；うな媒体搬送機横を有してい
る。この媒体搬送機構により、媒体を搬送し、図示しな
い各処理部へ搬送覆る。また、各処理部から排出、処理
部へ吸入を行なう。ここで、搬送路４上の中央部にジレ
ム媒体５か発生したとする。するとジＶムの悪化を防ぐ
ｌこめ、駆動モータ３を停止し、ベル］・２を停止ずる
ことにより、搬送路を停止する。

この搬送路が停止されると、搬送路上のジャム媒体５の
先方には先行媒体６，７があり、ジャム媒体５の後方に
は後続媒体８，９かある。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来の媒体搬送方式にあって
は、ジャムが発生したときは、全１般送路上に媒体が残
留する状態で装置を停止させるため、装置を復旧させる
ためにはジャムの原因となった媒体以外の媒体まで、例
えば搬送路を開放することにより除去する必要かあり、
復旧に手間がかかり、また多数の媒体かあるため除去も
れにより再度ジャムが発生したり、また違算が生じると
いう問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、ジャム発生時に復旧処理を簡単に行なうこ
とができ、かつ復旧時に媒体の取り残しのない媒体搬送
方式を提供することを目的としている。

［課題を解決するだめの手段］第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、１５は媒体、２１はゲート、１９は媒
体１５を回収する回収部、１６は媒体１５に処理を施す
処理部、Ｓは媒体１５を検出する媒体検出用センサ、２
４は搬送路１４を構成する搬送部材であり、搬送部材２
４の夫々または数個ごとで搬送系を構成ずる。

［作用］本発明においては、媒体検出センサＳによりジャム発生
を検出した場合には、ジャム媒体のある搬送系を停止し
、ジャム媒体より先行する先行媒体かある搬送系は停止
させり′゛に作動を続行して先行媒体を正常処理と同様
に処理し、一方、ジャム媒体に後続する後続媒体がある
搬送系はジャム発生時に逆転させて回収部に返却させる
。

したがって、搬送路上にはジャム媒体が残るだけとなり
、このジャム媒体を除去することにより、復旧処理を行
なうことができ、復旧処理が簡単となり、時間がかから
ない。また、搬送路上には媒体がないので、除去もれも
なくなり、違算障害の発生を防止することができる。

「実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第８図は本発明の一実施例を示す図である。

まず、第５図に基づいて循環式紙幣人出金機を例に必げ
て説明ずる。１１は循環式紙幣人出金機を示し、この紙
幣人出金機１１内には投入ロ１２を有する繰出部１３が
設Ｃプられている。１４は搬送路−Ｃあり、■〜■によ
り構成され、繰出部１３から繰り出された媒体１５を搬
送する。１６は鑑別部であり、媒体１５の真券、異常券
の鑑別をする．，この鑑別部１６の鑑別の結果、真券と
鑑別ざれた媒体１５は収納部１７に、異常券と鑑別され
た媒体１５は後記ずる回収部１９Ｂに、それぞれ収納さ
れる。

また、１９△はジャム券あるいは取忘券を収納する取忘
券収納部であり、１９Ｂはジャム券、異常券、五千円券
を回収する回収部である。２ＯＡは壬券を収納する収納
庫、２０Ｂは万券を収納する収納庫である。

また、２１は繰出部１３の出口側のグー１へ、２２は返
却部１８または収納部１７を選択するゲー１へである。

次に、第２図に基づいて機構部を説明する。

第２図にあいて、２３は搬送路１４を構成する複数のテ
ンションローラ、２４は同じく搬送路を構成する複数の
駆動ローラである。駆動ローラ２４には、第３図に示す
ように、駆動モータＭがそれぞれ設（プられており、独
立した駆動系を構成している。

この例では、駆動ローラ２４の全てに駆動モータＭ１〜
Ｍ５を設（プるＪ；うにしているが、数個ごとに駆動モ
ータを設りるようにしても良い。

８１〜Ｓ６は媒体検出用センサを示し、これらの媒体検
出用センサＳ１〜Ｓ６はテンションローラ２３の間に設
けられ、媒体１５が各媒体検出用センサＳ１〜８６間を
通過するのに要する時間ｔは所定時間内となるＪ；うに
決められている。この搬送路の途中に鑑別部１６等の処
理部が配置される。

２５は各センサＳ１〜Ｓ６及び駆動モータＭ１〜Ｍ５な
ど制御する制御部であり、制御部２５の構成を第４図に
示す。

第４図において、２６は外部装置に接続される回線制御
部、２７はＣＰＵ、２８はプログラムや媒体１５のカウ
ント値などを格納するメモリ、２９は媒体検出用センサ
Ｓ１〜Ｓ６および鑑別部１６の出力が入力する入力レジ
スタ、３０は前記各入力に基づいて駆動モータＭ１〜Ｍ
５、ゲート２１，２２および繰出部１３を制御ずる出力
レジス夕である。

次に、動作を説明する。

第６図はジャムの発生のない正常時の動作を示すフロー
チャ−１〜である。

まず、媒体１５は繰出部１３から繰り出されて搬送路１
４に送り出される（ステップＳ１、参照）。この時、駆
動モータＭ１〜Ｍ５は出力レジスタ３０からの指示にＪ
；り駆動している。

そして、媒体検出用センサＳ１〜Ｓ６は、第７図に示す
ように媒体１５（図では（ａ）〜（ｄ）で示す〉の各セ
ンサＳ１〜８６間の通過を検出しでいる。この出力は入
力レジスタ２９に入力され、時間ｔが所定時間以内であ
ることをＣＰＵ２７により監視している。ずなわち、ｔ
〈所定時間のとき、ジャムの発生がなく、正常状態にあ
る。

次に、媒体（ａ）〜（ｄ）は鑑別部１６で真券であるか
異常券であるか鑑別され（ステップＳ２、参照〉、真券
のとぎは、媒体（ａ）〜（ｄ）はゲ一ト２２を介して収
納部１７に収納され（ステップＳ３、参照）、異常券の
ときは、ゲート２２を介して返却部１Ｂに返却ざれる（
ステップＳ４、参照）。

すなわち、一次入金の場合には、第５図に示すように、
繰出部１３→ゲート２１→鑑別部１６→搬送路■→ゲー
ト２２を経て異常券は返却部１Ｂに、真券は収納部１７
に収納される。

この一次入金では金種あるいは、真券、異常券の鑑別を
行ない、繰出部１３の近傍に一旦戻り、操作者Ｊ；り返
却指示があった際、即座に対応できるようにしている。

次に一旦鑑別が終了した紙幣を収納部１７から収納庫２
ＯＡ．２０Ｂに収納するだめの二次入金の場合には、収
納部１７→繰出部１３→グート２１→鑑別部１６→搬送
路■→■を経て、五千券は回収部１９Ｂに、壬券はさら
に搬送路■を経て収納庫２ＯＡに、万券はさらに搬送路
■を経て収納庫２０Ｂに収納される。

また、出金の場合には、収納庫２ＯＡ、収納庫２０Ｂ→
搬送路■→■→鑑別部１６を経て、真券はさらに搬送路
■→収納部１７から繰出部１３に繰り出され、異常券は
搬送路■→■から回収部１９Ｂに返却される。

次に、ジャムが発生したときの処理を第８図に基づいて
説明する。

ｔ〉所定時間となり、媒体（Ｃ）が媒体検出用センサＳ
４，Ｓ５の間でジャムとなったとする。

制御部２５により、まず、駆動モータＭ１〜Ｍ３を停止
して後続媒体（ａ），（ｂ）の搬送を停止する。駆動モ
ータＭ５は停止されないので、先行媒体（ｄ）ば搬送さ
れ、鑑別結果により、ゲート２２を介して収納部１７ま
たは返却部１８に収納される。こうして先行媒体（ｄ）
の処理が完了したら、駆動モータＭ５を停止する。一方
、先行媒体（ｄ）の処理が完了したら、ゲート２１を返
却部１９側に開き、駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を逆転
させる。後続媒体（ａ＞，（ｂ）を返却部１９へ返却ず
る。こうして後続媒体（ａ＞，（ｂ）の処理を完了し、
マニアルによりジレム媒体（Ｃ）を除去する。

また、ジャム媒体（Ｃ）の処理は、マニアル処理によら
ず、後続媒体（ａ）．（ｂ）と簡単な処理をしても良い
。

以上のＪ；うに、ジャム発生時には全ての駆動系を停止
させるのではなく、先行媒体（ｄ）はそのまま処理し、
後続媒体（ａ），（ｂ）は返却部１９へ返却するように
したため、ジャム媒体（Ｃ）だＣブ除去するようになれ
ば良いので、ジャム復旧処理が簡単となり、時間がかか
らない。

また、搬送路１４上に媒体がなく、除去もれがなくなる
ので、違算障害が発生しない。

「発明の効果」以上説明してきＪ；うに、本発明にＪ；れば、ジレム発
生時に、ジャム媒体より先行する先行媒体は正常に処理
し、ジャム媒体に後続する後続媒体については返却部に
返却するようにしたため、ジＶム媒体を簡単に処理する
ことができ、ジＶム復旧の時間を短縮することができ、
また、媒体の除去もれがなく、違算障害の発生を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の一実施例を示す要部説明図、第３図は
駆動系を示す拡大図、第４図は制御部の構成図、第５図は紙幣人出金機の構成図、第６図は正常時の動作を説明するフローチャート、第７図は媒体検出用センサの出力波形図、第８図はジャ
ム時の動作説明図、第９図は従来例の説明図である。図中、１１・・・循環式紙幣人出金機、１２・・・投入口、１３・・・繰出部、１４，■〜■・・・搬送路、１５，（ａ）〜（ｄ）・・・媒体、１６・・・鑑別部（処理部）、１７・・・収納部、１８・・・返却部、１９Ａ・・・取忘券収納部、１９Ｂ・・・回収部、２０Ａ，２０Ｂ・・・収納庫、２１．２２・・・ゲート、２３・・・テンションローラ、２４・・・駆動ローラ（搬送部材）、２５・・・制御部、２６・・・回線制御部、２７・・・ｃｐｕ，２８・・・メモリ、２９・・・入力レジスタ、３０・・・出力レジスタ、Ｓ．３１〜Ｓ６・・・媒体検出用センサ、Ｍ．Ｍ１〜Ｍ
５・・・駆動モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

搬送路（１４）により搬送された媒体（１５）を処理部
（１６）で処理する媒体処理装置において、前記搬送路
（１４）を構成する搬送部材（２４）の夫々または数個
ごとで独立した搬送系を構成するとともに媒体（１５）
を検出する媒体検出用センサ（Ｓ）を各搬送系毎に設け
、媒体検出用センサ（Ｓ）によりジャム発生を検出した
場合はジャムが発生した搬送系を停止し且つ先行媒体の
ある搬送系を駆動し、先行媒体を処理し、一方、後続媒
体のある駆動系を逆転させ、ゲート（２１）を介して回
収部（１９）に後続媒体を回収するようにしたことを特
徴とする媒体搬送方式。