JPH0948539A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シートのジャム発生時にシート搬
送経路上の取り出しやすい位置にシートを停止させ、最
適な処理手順となるような処理手順表示を行い得るシー
ト搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する
ことを可能にすることを目的としている。 【解決手段】 複数のユニットで構成される装置本体３
のシート搬送経路上にセンサ22，50〜58を配置し、前記
シート搬送経路上におけるシートＳの現在位置を認識す
るシート位置カウンタＣによりシートＳを最適な停止位
置で停止させるように構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，プリンタ
およびファクシミリ等の画像形成装置におけるシート処
理に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送中のシートにジャムが発生し
た場合、搬送系に駆動を伝達するためのクラッチや駆動
モータを即時に停止させる。搬送経路上に停止したシー
トはシートの通過を検知するために配置されたセンサに
より検知され、該センサが属する搬送経路のユニットを
同時に表示部に表示させるようになっている。

【０００３】また、ジャム発生時のシートの除去性を良
くするために、シートの搬送経路を複数のユニットとし
て分割し、これ等のユニットが装置本体に対して着脱可
能に構成された装置が近年登場してきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような、装置本体に対して着脱可能な複数のユニットで
構成した装置において、ジャム発生時に搬送駆動系を即
時停止させると、着脱可能に分割された隣接するユニッ
トの両方に亘って一枚のシートが停止する場合があり、
その時に、一方のユニットのみを引き出すとシートが破
れる等の不具合があった。また、装置のサイズが小さく
なるにつれて、シート搬送経路が複雑に湾曲し、詰まっ
たシートを取り除くのが困難になってきている。

【０００５】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、シートのジャム発生時にシー
ト搬送経路上の取り出しやすい位置にシートを停止さ
せ、最適な処理手順となるような処理手順表示を行い得
るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提
供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送するシー
ト搬送手段と、前記シート搬送手段を配置したシート搬
送経路におけるシートの通過を検知するシート検知手段
と、前記シート搬送経路におけるシートの搬送異常を検
知する搬送異常検知手段と、前記シート搬送経路におけ
るシートの位置を認識するシート位置カウンタと、前記
搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知した際
に、前記シート位置カウンタによりシートの最適な停止
位置を決定するシート停止位置決定手段と、前記シート
停止位置決定手段により決定された停止位置にシートを
停止させる停止制御手段と、を備えたことを特徴とする
シート搬送装置である。

【０００７】また、前記停止制御手段は、搬送異常の原
因であるシートを停止させた後に、前記シート搬送経路
において前記停止させたシートよりもシート搬送方向上
流側に位置するシートを順次停止させるように構成した
ことを特徴とする。

【０００８】また、前記シート位置カウンタは、シート
の先端位置を認識するように構成したことを特徴とす
る。また、前記シート位置カウンタは、シートが前記シ
ート検知手段を通過する際に所定のカウント値に更新す
るように構成したことを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係る他の構成は、シートを
搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を配置
したシート搬送経路におけるシートの通過を検知するシ
ート検知手段と、前記シート搬送経路におけるシートの
搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、前記シート搬
送経路を構成する開閉可能な第１のユニットを開閉した
ことを検知するユニット開閉検知手段と、前記シート搬
送経路を構成する脱着可能な第２のユニットを脱着した
ことを検知するユニット脱着検知手段と、装置の操作手
順を表示する表示手段と、前記搬送異常検知手段により
シートの搬送異常を検知した際に、前記シート搬送手段
上にあるシートが属するユニットを認識するユニット認
識手段と、前記ユニット認識手段により認識された処理
対象ユニットの表示順位を決定する表示順位決定手段
と、前記表示順位決定手段により決定した順位で前記表
示手段に処理手順を表示する表示制御手段と、を備えた
ことを特徴とするシート搬送装置である。

【００１０】また、前記画像形成装置は、前記シート搬
送装置を備え、該シート搬送装置により搬送されたシー
トに画像情報に応じた画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段により画像が形成されたシートを一時的
に収容する一時収容手段と、を有し、前記搬送異常検知
手段によりシートの搬送異常を検知した際に、前記一時
収容手段内にシートが利用可能な状態で残留している場
合で、前記一時収容手段が脱着された時には、前記一時
収容手段内のシートを処理する表示を前記表示手段に表
示する表示制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明に係るシート搬送装置は、上述の如
く構成したので、搬送異常検知手段によりシートの搬送
異常を検知した場合に、シート搬送経路上のシートの絶
対位置を示す位置カウンタによりシートの現在位置を認
識し、シート停止位置決定手段がシートの最適な停止位
置を決定する。そして、停止制御手段がシート停止位置
決定手段により決定された停止位置にシートを停止させ
る。これにより、シートを最適な停止位置に停止させる
ことが出来る。

【００１２】また、搬送異常検知手段によりシートの搬
送異常を検知した場合に、ユニット認識手段により搬送
異常が発生したシートが属するユニットを認識し、表示
順位決定手段が処理対象ユニットの表示順位を決定す
る。そして表示順位決定手段が決定した順位で表示制御
手段が表示手段に処理手順を表示する。これにより、シ
ートが停止したユニットの位置を確実に認識することが
出来ると共に、優先順位に従ってジャム処理を行うこと
で効率的なジャム処理が出来る。

【００１３】また、本発明に係る画像形成装置は、前記
シート搬送装置が有する作用を発揮して搬送されたシー
トに画像を形成することが出来る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート搬送
装置およびこれを備えた画像形成装置の一例として電子
写真方式を採用した複写機の一実施形態を具体的に説明
する。図１は本発明に係るシート搬送装置を備えた複写
機の概略構成図、図２は本発明に係るシート搬送装置を
備えた複写機の制御装置のブロック図、図３は操作パネ
ルの配置構成を示す図、図４（ａ）〜（ｆ）は、流し読
みによる原稿読取動作の説明図、図５は装置本体に備え
た脱着可能なユニットおよび開閉可能なユニットを示す
斜視図、図６は右上ドアユニットの開閉状態を示す斜視
図、図７は定着搬送ユニットを手前に引き出した状態を
示す斜視図、図８はシートの給送動作タスクの制御を示
すフローチャート、図９はシート給送タスクの制御を示
すフローチャート、図10はジャム表示タスクの制御を示
すフローチャート、図11はシート除去処理の制御を示す
フローチャート、図12はジャム後処理タスクの制御を示
すフローチャート、図13はジャム監視の制御を示すフロ
ーチャートである。

【００１５】図１において、複写機１は原稿の自動給送
を行う循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ）２と、画像形
成装置本体３とを備えており、前記自動原稿送り装置２
を装置本体３に対して組み合わせることにより、原稿を
画像露光手段により露光して感光体上に潜像を形成さ
せ、転写シート上に画像を形成する画像形成手段と、所
定速度で原稿の給送が可能な原稿給送手段と、前記画像
露光手段を所定位置に固定する固定手段と、前記画像露
光手段を所定位置に固定し、前記原稿給送手段により所
定速度で原稿を移動させることによって画像形成を行う
原稿移動露光制御手段と、前記原稿給送手段の原稿給送
異常を検知する原稿給送異常検知手段とからなる流し読
み制御手段を有する画像形成装置として構成される。

【００１６】また、前記流し読み制御手段による画像形
成中に、前記原稿給送異常検知手段により原稿の給送異
常を検知した時には、画像形成中の転写シートを強制的
に停止させる停止制御手段を備えている。

【００１７】装置本体３は、上部に原稿載置台としての
原稿台ガラス５を備えている。また、その下方には、画
像読取手段としての光学系６があり、この光学系６は、
画像露光手段となる原稿照明ランプである露光ランプ６
ａと、走行ミラー６ｂと、ズームレンズ６ｃと、図示し
ないモータを備えており、露光ランプ６ａで原稿を照明
し、原稿からの反射光を走査ミラー６ｂと、ズームレン
ズ６ｃによりトナー像担持体となる感光体ドラム７ａに
照射するようになっている。

【００１８】感光体ドラム７ａに原稿からの反射光を照
射する方法には、次の二通りの方法がある。その一つの
方法は、原稿を原稿台ガラス５上に固定させた状態で、
露光ランプ６ａ等の光学系６を移動させる方法と、露光
ランプ６ａ等の光学系６を固定させた状態で、原稿台ガ
ラス５上の原稿を移動させる方法（以下「流し読み」と
いう）とがある。

【００１９】光学系６の下方には、画像形成手段である
画像形成部７が配置されており、この画像形成部７は、
矢印ａ方向に回転可能に配置された感光体ドラム７ａ
と、該感光体ドラム７ａの周りに配置した高圧ユニット
７ｂと、ブランク露光ユニット７ｃと、電位センサ７ｄ
と、現像器７ｅと、転写帯電器７ｆと、分離帯電器７ｇ
と、クリーニング装置７ｈを備えている。

【００２０】感光体ドラム７ａは、図示しないメインモ
ータにより回転駆動され、高圧ユニット７ｂによりコロ
ナ帯電された後、光学系６から原稿の反射光が照射され
て、静電潜像が形成されるように構成されている。そし
て、この静電潜像は、現像器７ｅにより現像されてトナ
ー像として可視化されるようになっている。

【００２１】一方、装置本体３の下部には、１段カセッ
ト９ａ，２段カセット９ｂ，３段カセット９ｃ，４段カ
セット９ｄの給送カセット９が備えられている。それぞ
れのカセット９ａ〜９ｄに対しては、該カセット９ａ〜
９ｄ内に収容されたシートＳをカセット９ａ〜９ｄから
繰り出すシート給送手段が備えられている。

【００２２】１〜４段カセット９ａ〜９ｄの各シート給
送口上部には、カセット９ａ〜９ｄ内から夫々転写シー
トＳ（以下、単に「シートＳ」という）を繰り出すピッ
クアップローラ10ａ，10ｂ，10ｃ，10ｄが配設されてい
る。更に、その下流には、ピックアップローラ10ａ〜10
ｄにより夫々繰り出されたシートＳを分離給送する給送
ローラとリタードローラからなる分離ローラ対11ａ，11
ｂ，11ｃ，11ｄが夫々配置されており、該分離ローラ対
11ａ〜11ｄにより最上位のシートＳが一枚に夫々分離さ
れる。分離されたシートＳは、更に下流に配置された搬
送ローラ12ａ，12ｂ，12ｃ，12ｄを配置したシート搬送
手段により画像形成部７の手前に設けられたレジストロ
ーラ13まで搬送される。

【００２３】画像形成部７の近傍には、シートＳを手差
しによって画像形成部７に搬送するマルチ手差し装置14
が配設されている。更に、画像形成部７の下流には、画
像形成されたシートＳを更に下流に搬送する搬送ベルト
15が配設されており、該搬送ベルト15の下流側には、定
着手段となる定着器16が備えられており、定着器16に設
けられた定着ローラ対16ａ，16ｂにトナー像が形成され
たシートＳが挟持されて搬送される際に定着ローラ対16
ａ，16ｂによる加熱，加圧作用によりトナー像をシート
Ｓに定着させる。

【００２４】前記定着器16の下流側近傍には、該定着器
16を通過したシートＳを、画像記録が完了したとして装
置本体３の機外へ排出するための排出経路A1と、一枚の
シートＳに対して両面記録或いは多重記録を行う際の再
搬送経路A2と、に適宜切換える排出フラッパ17が配設さ
れており、排出経路A1には排出ローラ19が備えられてい
る。

【００２５】定着器16の下部には、前記再搬送経路A2に
接続された搬送路20が設けられており、その下流には画
像形成後に搬送されてきたシートＳを一時収容する一時
収容手段となる一時収容トレイ23に対してシートＳを排
出する一時収容トレイ排出ローラ21と、一時収容トレイ
23内に排出されたシートＳを検知する排出センサ22とが
配設されている。尚、前記排出センサ22はシートＳの通
過を検知するシート検知手段およびシートＳの搬送異常
を検知する搬送異常検知手段を兼ねている。そして、排
出センサ22の近傍には、一時収容トレイ23内に収容され
たシートＳを順次再給送する再給送装置34が備えられて
いる。

【００２６】前記一時収容トレイ23は、収容されたシー
トＳが再給送される際に再給送分離ベルト33への到達を
補助するために、図１に示すように、所定の角度で傾斜
した構造となっており、一時収容トレイ23の給送口近傍
には、収容されたシートＳを再給送するための再給送ロ
ーラ31が配設されている。そして、更にその下流には再
給送送出ローラ32と再給送分離ベルト33が当接されてい
て、シートＳが一枚ずつ分離再給送されるように構成さ
れている。

【００２７】また、再給送送出ローラ32と再給送分離ベ
ルト33の下流側近傍には多重フラッパ36が配設されてい
る。前記多重フラッパ36の下流には、シートＳの一方の
記録面に対して多重記録を行う際にシートＳの前記記録
面に多重的に画像が記録されるように、搬送するシート
Ｓの画像形成面をここで一度、反転させるための上方に
延びる反転搬送路37と、両面記録を行う際にシートＳの
画像形成面を反転させて他方の記録面を再度画像形成部
７に搬送するための下方に延びる搬送路39と、が設けら
れており、記録目的に応じて前記多重フラッパ36を適宜
切換えることによりシートＳを反転搬送路37か搬送路39
に搬送するようになっている。

【００２８】前記搬送路39には搬送ローラ40ａ，40ｂ，
40ｃ，40ｄが順次配設されている。また、上述したよう
に装置本体３に配置されたシート搬送手段を有するシー
ト搬送経路上の所定の位置には、シート搬送経路におけ
るシートＳの通過を検知するシート検知手段であると共
に、前記シート搬送経路におけるシートＳの搬送異常を
検知する搬送異常検知手段を兼ねるセンサ50，51，52，
53，54，55，56，57，58が配設されている。

【００２９】図２は本発明に係るシート搬送装置を備え
た画像形成装置の制御装置のブロック図を示す。制御装
置100 は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）102 に記憶された
制御手段に従って複写機１全体の制御を行うＣＰＵ101
と、制御装置100 の制御手順（制御プログラム）を記憶
したＲＯＭ102 と、入力データの記憶や作業用記憶領域
等として用いる主記憶装置であるところのランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）103 と、メインモータ等の駆動手
段に対するＣＰＵ101 の制御信号の出力、およびセンサ
等の信号を入力してＣＰＵ101 に送る入出力用プロセッ
サ（Ｉ／Ｏ）104 等を備えている。

【００３０】図３は装置本体３に設けた操作パネル200
の配置構成例を示す。図３において、601 はユーザモー
ドキーであり、オペレータ（使用者）が、自動ソートの
ＯＮ／ＯＦＦ、ソータ手前取り出しのＯＮ／ＯＦＦ、ス
キップ両面のＯＮ／ＯＦＦ、フィーダ手差しオートスタ
ートのＯＮ／ＯＦＦ、カセットのオート選択のＯＮ／Ｏ
ＦＦ、ブザーのＯＮ／ＯＦＦ設定、少し小さめモードの
変更、予熱モードの設定、仕様設定の初期化、標準モー
ドの変更、オートクリアタイムの変更、オートパワーオ
フタイムの変更、ウイークリータイマの設定、曜日／時
刻の設定、ズーム微調整、フィーダのクリーニング、ワ
イヤのクリーニング等の設定や調整に用いる。

【００３１】610 は、オールリセットキーであり、標準
モードに戻す時に押す。605 は、複写開始キー（コピー
スタートキー）であり、複写を開始する時に押す。604
は、クリアキーであり、設定した複写枚数を解除する時
に使用する。609 は、ストップキーであり、連続複写を
中断する時に押す。このキーを押した時点での複写が終
了した後に、装置の複写動作が停止する。

【００３２】608 は、テンキーであり、複写枚数を設定
する時に押す。602 は、ガイドキーであり、各種キーに
対応する機能の説明を、メッセージディスプレイ615 に
表示する時に用いる。607 は、予熱キーであり、予熱モ
ードにする時に押す。このキーは発光ダイオード等の発
光素子を備えた自照式のキーであり、予熱モード時には
点灯する。

【００３３】606 は割り込みキーであり、複写動作中に
割り込んで、別の複写をする時に押す。このキーも前述
した予熱キー607 と同様に自照式のキーであり、割り込
みを受け付けると点灯し、割り込み複写中は点灯状態が
保持される。

【００３４】615 は、装置の操作手順を表示する表示手
段となるメッセージディスプレイである。前記メッセー
ジディスプレイ615 は、ＬＣＤ（液晶）タイプのタッチ
パネルを有しており、２４０×３２０ドットで文字や図
形を表示して複写に関する各情報を表示する。

【００３５】また、前記メッセージディスプレイ615
は、標準状態では、定形変倍キー、等倍キー、ズームキ
ー、少し小さめキー、シート選択キー、複写濃度キー、
ソータの機能を選択するためのソータキー、両面コピー
に関するモードを設定するための両面キー、その他に、
枠消し、とじ代、表紙／合紙、縮小レイアウト、拡大レ
イアウト、ＯＨＰシート中差し、ページ連写、多重、原
稿混載、写真、モードメモリ等の応用コピーに関する複
写モードを設定するための応用モードキーが表示され、
各キーに対応する部分をタッチすることにより、更にそ
の内容に関するウインドウが表示される。また、この他
にシートの詰まりやエラーを起こした時の操作手順等も
表示される。

【００３６】図４（ａ）〜（ｆ）は、流し読みによる原
稿読取動作の説明図である。先ず、自動原稿送り装置２
に原稿Ｄをセットし（図４（ａ）参照）、コピースター
トキー605 をＯＮすると、自動原稿送り装置２が最下位
に位置する２番の原稿D2を図４（ａ）の右側から原稿読
取部４へ給送すると共に、装置本体３が光学系６を原稿
台ガラス５の中心に移動させ、図示しない光学系ロック
手段により光学系６をロックする（図４（ｂ）参照）。

【００３７】２番の原稿D2が光学系６の直前まで搬送さ
れると（図４（ｃ）参照）、自動原稿送り装置２が装置
本体３へ画像信号を送り、装置本体３は露光ランプ６ａ
を点灯させ、前記画像信号に応じてレジストローラ13を
制御する（図４（ｄ）参照）。

【００３８】この時、２番の原稿D2の上に載置されてい
た１番の原稿D1が前記２番の原稿D2に続いて図の右側か
ら原稿読取部４へ給送され、２番の原稿D2に続いて、１
番の原稿D1が露光され、２番の原稿D2は図の左側から排
出される（図４（ｅ）参照）。そして、光学系６がホー
ムポジションに戻り、１番の原稿D1が図の左側から排出
される（図４（ｆ）参照）。

【００３９】図５は、装置本体３におけるシート搬送経
路を複数のユニットとして分割し、これ等のユニットが
装置本体３に対して脱着可能或いは開閉可能に構成され
た一例を示す斜視図であり、図６は図５における右上ド
アユニット311 の開放状態を示す斜視図であり、図７は
図５における定着搬送ユニット301 を手前に引き出して
装置本体３から脱離した状態を示す斜視図である。

【００４０】図５〜図７において、301 はレジストロー
ラ13から排出ローラ19までの各部が一体となった定着搬
送ユニット、302 は一時収容トレイ23と再給送装置34が
一体となった一時収容トレイユニット、303 は一時収容
トレイ23から再給送されたシートＳを搬送する搬送ロー
ラ40ａ〜40ｄが一体となった再給送搬送ユニットであ
り、304 ，305 ，306 ，307 は、前記１段〜４段カセッ
ト９ａ〜９ｄを夫々含むシート給送カセットユニットで
ある。前記それぞれのユニットは一体となって前方（図
の手前側）に引き出して装置本体３から脱着可能な構成
になっている。

【００４１】また、310 はマルチ手差し装置14の搬送経
路を開閉可能に構成する手差しカバーユニットであり、
311 ，312 は搬送ローラ12ａ〜12ｄを配置した装置本体
３の上方へ延びる搬送路を上下二分割して開閉可能に構
成する右上ドアユニット，右下ドアユニットである。前
記手差しカバーユニット310 および各ドアユニット311
，312 は、図の奥側を支点として開閉できるようにな
っている。

【００４２】上述のように、装置本体３に対して脱着可
能或いは開閉可能に構成された前記各ユニットは、各ユ
ニットを脱着或いは開閉したことを検知する図示しない
ユニット脱着検知手段およびユニット開放検知手段を備
えており、これ等検知手段により各ユニットの脱着或い
は開放状態を制御装置100 に伝達するようになってい
る。

【００４３】また、前記各ユニット内を搬送されるシー
トＳは、前述の各センサ22，50〜58等の検知情報を受け
て、制御装置100 内に設けられたユニット認識手段によ
り、該シートＳの現在位置するユニットが検知されると
共に、各ユニット内を搬送されるシートＳに搬送異常が
発生した場合に、搬送異常が発生したシートＳが属する
ユニットを認識すると共に、操作パネル200 上のメッセ
ージディスプレイ（ＬＣＤ）615 に表示され、最適な処
理手順を指示するようになっている。

【００４４】次に、上記のように構成した複写機１の制
御系について詳細に説明する。図８は、装置本体３のシ
ートＳの給送動作を制御する制御タスクのフローチャー
トである。先ず、コピースタートキー605 がＯＮされる
と、シートＳの搬送を制御するシート給送タスクが起動
され（ステップＳ101 ）、シート給送タスクの位置カウ
ンタＣに、シート搬送経路上におけるシート給送カセッ
トユニット304 〜307が配置された位置に対応する位置
カウント値Ｃｃがセットされる（ステップＳ102 ）。

【００４５】前記位置カウンタＣは、装置本体３におけ
るシート搬送経路上のシートＳの現在位置を認識するシ
ート位置カウンタであり、レジストローラ13の位置を
「０」として上流側（シート給送側）は「負」の値をと
り、下流側（シート排出側）は「正」の値をとるように
構成されている。

【００４６】また、前記位置カウンタＣは、装置本体３
におけるシート搬送経路上に配置された搬送ローラ等の
搬送手段を駆動する図示しないメインモータのエンコー
ダクロックまたは内部タイマクロックにより位置カウン
タＣがカウントアップされ、制御装置100 内で演算処理
されるようになっている。

【００４７】エンコーダクロックによりカウントアップ
される位置カウンタＣにおいて、前記シート給送カセッ
トユニット304 〜307 が配置された位置に対応するカウ
ント値Ｃｃは、シート給送カセットユニット304 〜307
の位置からレジストローラ13までの搬送経路における実
際の距離をエンコーダクロックの１パルス当りの移動距
離で割った値をセットするものである。位置カウンタＣ
は、前記の設定方法と同様に算出した値を示すように構
成されている。

【００４８】次に、前回のシート給送タスク制御におけ
る位置カウンタＣのカウント値Ｃｐからシート給送カセ
ットユニット304 〜307 の配置位置に対応する位置カウ
ント値Ｃｃを差し引いた値が、シート搬送経路上を給送
される先行シートと後続シートとのシート間隔距離に相
当するカウント値Ｃｂより大きくなるのを待ち（ステッ
プＳ103 ）、次のシートＳの給送要求があれば、次のシ
ート給送タスクをスタートさせ（ステップＳ101 ）、次
のシートＳの給送要求がなければ、シート給送タスクを
終了する。

【００４９】次に、シート給送タスクの具体的な動作に
ついて説明する。図９は、シート給送タスクの動作を示
すフローチャートである。先ず、シート給送タスクが起
動されると、シートＳが搬送経路上に配設されたセンサ
22，50〜58の内のいずれかを通過するのをチェックし
（ステップＳ201 ）、該センサ22，50〜58のいずれかを
通過すると、位置カウンタＣの値を該センサ22，50〜58
の配置位置に対応する絶対位置カウンタ値Ｃａに補正し
（ステップＳ202 ）、更に、シート搬送経路上に配設さ
れた次に駆動すべき搬送ローラ等の搬送手段をＯＮし、
既に通過後の搬送ローラ等の搬送手段をＯＦＦする（ス
テップＳ203 ）。

【００５０】次に、センサ22，50〜58が搬送中のシート
Ｓにジャムが発生したか否かをチェックし（ステップＳ
204 ）、シート搬送経路上でジャムが発生した場合に
は、現在の位置カウンタＣの値Ｃｘが、シート搬送経路
上における、前記定着搬送ユニット301 、一時収容トレ
イユニット302 、再給送搬送ユニット303 、シート給送
カセットユニット304 〜307 、手差しカバーユニット31
0 、右上ドアユニット311 、右下ドアユニット312 等の
各ユニットのいずれの位置に属するかを算出（ステップ
Ｓ205 ）する。

【００５１】そして、前記位置カウンタＣのカウント情
報により制御装置100 に設けられたシート停止位置決定
手段がシートＳの最適な停止位置を決定し、属するユニ
ット内でシートＳが停止するのに最適な、予め設定され
た位置に対応する位置カウンタＣの停止位置カウント値
Ｃｓを出力する。

【００５２】そして、前記停止位置カウント値Ｃｓから
現在の位置カウント値Ｃｘを差し引き（ステップＳ206
）、その差分に相当する差分位置カウント値Ｃｄが経
過するのを待ち（ステップＳ207 ）、その後、停止制御
手段により駆動中の搬送ローラ等の搬送手段をＯＦＦさ
せて所定の停止位置にシートＳを停止させる（ステップ
Ｓ208 ）。

【００５３】例えば、レジストローラ13の直前にあるシ
ートＳまたはレジストローラ13を通過中のシートＳは、
図１に示すように、シートSRの後端付近がレジストロー
ラ13に挟持された状態で停止させる。シートSRの後端は
図１の破線で示す定着搬送ユニット301 の内部に完全に
入った位置で停止しているので、定着搬送ユニット301
を手前に引き出してもシートSRが破損することはない。

【００５４】また、シートSRはレジストローラ13によっ
て挟持された状態で停止するので定着搬送ユニット301
を引き出した時、シートSRは確実に定着搬送ユニット30
1 と共に引き出され、感光体ドラム７ａに吸着されて本
体側に残ることもない。また、シートSRの後端近傍がレ
ジストローラ13によって挟持されているのでシートSRを
取り除くことも容易である。

【００５５】尚、シートSRが本画像形成装置で使用され
るシートＳの内、シート搬送方向長さが最大である場合
であっても、該シートSRが所定の停止位置で停止した
時、該シートSRの先端が定着ローラ対16ａ，16ｂに挟持
されないようにレジストローラ13と定着ローラ対16ａ，
16ｂとの間の距離を設定しておくことによって、シート
SRの除去が容易になる。

【００５６】また、レジストローラ13と定着ローラ対16
ａ，16ｂとの間の距離が比較的短い場合であっても、シ
ートSRの先端が定着ローラ対16ａ，16ｂに到達する前に
定着ローラ対16ａ，16ｂを停止させても良い。その場
合、所定の停止位置で停止した時、シートSRは定着器16
と感光体ドラム７ａとの間で湾曲する。

【００５７】次に、停止させたシートＳよりも上流側に
後続するシートＳが存在するか否かをチェックし（ステ
ップＳ209 ）、後続するシートＳが存在する場合には、
後続シートＳのシート給送タスクに対して先行シートＳ
のジャム発生を通知し（ステップＳ210 ）、後続するシ
ートＳが存在しない場合には、現在の位置カウント値Ｃ
ｘが分離帯電器７ｇの配置位置に対応する位置カウンタ
Ｃのカウント値Ｃｉを通過したか否かをチェックする
（ステップＳ211 ）。

【００５８】現在の位置カウント値Ｃｘが前記分離帯電
器７ｇの配置位置カウント値Ｃｉを通過した場合には、
一次帯電、現像バイアス、ポスト帯電、転写帯電、分離
帯電の順にオフにする。高圧に関する後回転制御をスタ
ートさせ（ステップＳ212 ）、次のタスクへ制御を移行
してシート給送タスクを終了する。このタスクは、一定
時間または必要に応じて起動される。

【００５９】次に、シート搬送経路上におけるシートＳ
のジャム発生時に、操作パネル200に表示する表示制御
について説明する。図10は、ジャム表示タスクの制御に
おけるフローチャートである。シート搬送経路上で搬送
されるシートＳにジャムが発生すると、ジャム表示タス
クが起動され、先ず、装置本体３内のシート搬送経路上
に残留するシートＳの枚数（シート給送カセットユニッ
ト304 〜307 内に正常に収容されているシートＳの枚数
は除く）ｎを前述したシート給送タスク情報から算出
し、ジャム処理に係るシート除去タスク回数Ｔｎ（ｎ
回）を求める（ステップＳ301 ）。

【００６０】そして、各シートＳの停止しているシート
搬送経路上の各ユニットの番号Ｕｉを算出する（ステッ
プＳ302 ）。このユニット番号Ｕｉは、何らかの原因で
やむを得ず隣接するユニットの相互間に亘ってシートＳ
が停止した場合等のために、ジャム処理の優先順位を決
めた第１のユニット番号と第２のユニット番号との２つ
のユニット番号が付与されている。

【００６１】例えば、レジストローラ13の直前で停止し
たシートＳは、図６に示す右上ドアユニット311 に対す
るジャム処理が優先処理順位となる第１のユニット番号
であり、図７に示す定着搬送ユニット301 に対するジャ
ム処理が後処理順位となる第２のユニット番号である。
即ち、第１のユニット番号に対応するユニットを優先的
に処理するようにオペレータに指示することにより、ジ
ャムが発生したシートＳを効率よく且つ容易に取り除く
ことが出来る。

【００６２】次に、優先的に除去すべきユニットＵｐが
存在するか否かを判定する。これは、優先ユニットＵｐ
のシートＳを先に除去しないと、除去すべきシートＳに
対してダメージがある場合や、ジャム原因のシートＳ等
の停止位置が正確に判断できない場合や、やむを得ず隣
接するユニットの相互間に亘ってシートＳが停止した場
合等において有利である。

【００６３】先ず、装置本体３内のシート搬送経路上に
残留するシートＳの除去枚数ｎをカウントする一時変数
ｉに「１」をセットし（ステップＳ303 ）、一時変数ｉ
が除去枚数ｎに達するのを判定しながら（ステップＳ30
4 ）、予め設定された優先ユニットＵｐであるか否かを
チェックし（ステップＳ305 ）、優先ユニットＵｐであ
れば優先ユニットＵｐ有りフラグをセットし（ステップ
Ｓ306 ）、一時変数ｉをインクリメント（順次「１」を
加入）して（ステップＳ307 ）、除去枚数ｎに対応する
Ｔｎ回数だけシート除去タスクを繰り返す。

【００６４】そして、上述の優先ユニットＵｐ有りフラ
グがセットされていれば（ステップＳ308 ）、後述する
シート除去処理を実行し（ステップＳ309 ）、優先的に
除去すべきシートＳを順次除去する。

【００６５】次に、残りのシートＳに対して同様に除去
処理を行う。先ず、一時変数ｉに「１」をセットし（ス
テップＳ310 ）、一時変数ｉが除去枚数ｎに達するのを
判定しながら（ステップＳ311 ）、後述のシートＳ除去
処理を実行し（ステップＳ312 ）、一時変数ｉをインク
リメント（順次「１」を加入）して（ステップＳ31
3）、除去枚数ｎに対応するＴｎ回数だけシート除去タ
スクを繰り返し、シート除去タスク制御動作を終了す
る。

【００６６】次に、シートＳの除去処理について説明す
る。図11は、シート除去処理の制御を示すフローチャー
トである。前述したユニット認識手段により認識された
ジャム処理対象ユニットの表示順位を制御装置100 に設
けられた表示順位決定手段が決定し、表示制御手段が表
示手段を動作させてメッセージディスプレイ615 上にジ
ャム処理手順を表示する。

【００６７】先ず、操作パネル200 のメッセージディス
プレイ（ＬＣＤ）615 上に優先処理順位となる第１のユ
ニット番号のジャム処理を促す表示を表示し（ステップ
Ｓ401 ）、オペレータにより前記第１のユニットが脱着
または開閉されるのを待つ（ステップＳ402 ）。

【００６８】そして、第１のユニットが脱着または開閉
されると、該第１のユニットに設けられたセンサがシー
トＳを検知可能状態であり、即ち、第１のユニットが脱
着または開閉される前に前記センサがシートＳを検知し
ていて、且つ、該センサが第１のユニットの脱着または
開閉によりＯＦＦしているかをチェックする（ステップ
Ｓ403 ）。

【００６９】前記センサの検知が有効で、且つ該センサ
がＯＦＦしている場合は、オペレータによりシートＳの
除去が行われてシートＳの除去が完了したとして認識し
てシート除去処理の制御は終了するが、それ以外の状
態、即ち、前記センサの検知が有効でないか、または／
および該センサがＯＮしている場合は、シートＳの除去
が未完了であると認識する。

【００７０】そして、この場合には、ステップＳ404 に
おいて、後処理順位となる第２のユニット番号がセット
されているか否かをチェックし（ステップＳ404 ）、第
２のユニット番号がセットされていなければ、前記セン
サの検知が有効であるか否かを判定し（ステップＳ405
）、該センサの検知が有効であれば、再度第１のユニ
ットの脱着または開閉を待つ（ステップＳ402 ）。

【００７１】また、前記第２のユニット番号がセットさ
れていれば、第２のユニット番号の処理を促す表示を操
作パネル200 のメッセージディスプレイ615 上に表示し
（ステップＳ406 ）、オペレータによる第２のユニット
の脱着または開閉を待ち（ステップＳ407 ）、第２のユ
ニットが脱着または開閉されると、第２のユニットにあ
るセンサがシートＳを検知していて、且つ、該センサが
第２のユニットの脱着または開閉によりＯＦＦしている
か否かをチェックする（ステップＳ408 ）。

【００７２】前記センサがシートＳを検知可能で且つ該
センサがＯＦＦしていれば、前述と同様にシートＳの除
去が完了したと認識してシート除去処理の制御は終了す
るが、それ以外の状態、即ち、前記センサの検知が有効
でないか、または／および該センサがＯＮしている場合
は、シートＳの除去が未完了であると認識する。

【００７３】そして、この場合には、ステップＳ409 に
おいて、前記センサの検知が有効であるか否かを判定
し、該センサの検知が有効でなければ、シートＳの除去
が完了したと認識してシート除去処理の制御を終了す
る。また、前記センサの検知が有効であれば、再度第２
のユニットの脱着または開閉を待つ（ステップＳ407
）。

【００７４】次に、ジャム発生時に、一時収容トレイ23
内に残留したシートＳを再利用するためのジャム後処理
タスク制御について説明する。図12は、ジャム後処理の
フローチャートである。前述したユニット認識手段によ
り一時収容トレイ23内にシートＳが残留していることが
認識された場合には、制御装置100 に設けられた表示制
御手段が表示手段を動作させてメッセージディスプレイ
615 上に、一時収容トレイ23内のシートＳを処理するよ
うに表示する。

【００７５】先ず、一時収容トレイ23内にシートＳが残
留しているか否かをチェックし（ステップＳ501 ）、一
時収容トレイ23内にシートＳが残留していなければ、通
常のリカバリーデータを算出（ステップＳ506 ）する。

【００７６】また、一時収容トレイ23内にシートＳが残
留していれば、全てのジャム処理後に一時収容トレイ23
の脱着があったか否かをチェックし（ステップＳ502
）、一時収容トレイ23の脱着があった場合には、一時
収容トレイ23の処理表示をし（ステップＳ503 ）、一時
収容トレイ23がオペレータにより脱着されるのを待ち
（ステップＳ504 ）、一時収容トレイ23の脱着後に一時
収容トレイ23内のシートＳが無くなるまで処理表示を繰
り返し（ステップＳ505 ）、一時収容トレイ23内にシー
トＳが無くなった時点で、リカバリーデータの算出をし
（ステップＳ506 ）、ジャム後処理タスク制御動作を終
了する。一時収容トレイ23内のシートＳが再利用できる
状態にも関わらず、オペレータが一時収容トレイ23を脱
着した場合には、再利用不可として処理表示をするよう
になっている。

【００７７】次に、ジャムの発生を監視する監視部の制
御について、特にコピー動作が流し読みモードの時の制
御について説明する。図13は、ジャム監視制御のフロー
チャートである。先ず、コピースタートキー605 が押さ
れるのを待ち（ステップＳ601 ）、コピースタートキー
605 が押されたら、流し読みの動作が可能か否かを原稿
サイズや複写倍率等から判断する（ステップＳ602 ）。

【００７８】そして、流し読みの動作が可能であれば、
流し読みモードフラグをセットし（ステップＳ603 ）、
流し読みモードフラグがセットされていれば（ステップ
Ｓ604 ）、図示しない検出手段により循環式自動原稿送
り装置（ＲＤＦ）２のジャム発生を監視し（ステップＳ
605 ）、自動原稿送り装置２においてジャムが発生した
場合には、画像形成中のシート給送タスクにジャムが発
生したことを通知し（ステップＳ606 ）、コピーが終了
するまで監視を続け（ステップＳ607 ）、コピーが終了
した時点で監視部はジャムの発生の監視動作を終了す
る。

【００７９】即ち、流し読みモードで自動原稿送り装置
２にジャムが発生した場合には、この原稿に対応する画
像形成中のシートＳに対して強制的にジャム停止させる
ことにより、画像の形成が未完了のシートＳが機外に排
出されるのを防止できる。

【００８０】

【発明の効果】本発明に係るシート搬送装置は、上述の
如き構成と作用とを有するので、搬送中のシートにジャ
ムが発生した場合のシート除去性を考えて、取りやすい
位置にシートを停止させることにより、最適なジャム処
理手順となるような処理手順表示を可能にしたシート搬
送装置を提供できる。

【００８１】また、位置カウンタによりシート搬送経路
上におけるシートの停止位置を認識することで、ジャム
処理位置の認識精度を向上させることにより、除去する
シートを効率よく確実に取り除くことが出来る。

【００８２】また、前記シート搬送装置を備えた画像形
成装置は、該シート搬送装置が有する作用効果を発揮し
て搬送されたシートに画像を形成することが出来、画像
形成装置内でジャムが発生したシートを効率よく確実に
取り除くことが出来る。

【００８３】以上説明したように、流し読み制御手段に
よる画像形成中に、原稿給送異常検知手段により原稿の
給送異常を検知した時には、画像形成中の転写シートを
強制的に停止させることにより、画像形成完了の転写シ
ートと未完了の転写シートが混在するのを防止出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えた複写機の
概略構成図である。

【図２】本発明に係るシート搬送装置を備えた複写機の
制御装置のブロック図である。

【図３】操作パネルの配置構成を示す図である。

【図４】（ａ）〜（ｆ）は、流し読みによる原稿読取動
作の説明図である。

【図５】装置本体に備えた脱着可能なユニットおよび開
閉可能なユニットを示す斜視図である。

【図６】右上ドアユニットの開放状態を示す斜視図であ
る。

【図７】定着搬送ユニットを手前に引き出して装置本体
から脱離した状態を示す斜視図である。

【図８】シートの給送動作タスクの制御を示すフローチ
ャートである。

【図９】シート給送タスクの制御を示すフローチャート
である。

【図10】ジャム表示タスクの制御を示すフローチャート
である。

【図11】シート除去処理の制御を示すフローチャートで
ある。

【図12】ジャム後処理タスクの制御を示すフローチャー
トである。

【図13】ジャム監視の制御を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…複写機、２…循環式自動原稿送り装置、３…装置本
体、４…原稿読取部、５…原稿台ガラス、６…光学系、
６ａ…露光ランプ、６ｂ…走行ミラー、６ｃ…ズームレ
ンズ、７ａ…感光体ドラム、７ｂ…高圧ユニット、７ｃ
…ブランク露光ユニット、７ｄ…電位センサ、７ｅ…現
像器、７ｆ…転写帯電器、７ｇ…分離帯電器、７ｈ…ク
リーニング装置、９ａ…１段カセット、９ｂ…２段カセ
ット、９ｃ…３段カセット、９ｄ…４段カセット、10ａ
〜10ｄ…ピックアップローラ、11ａ〜11ｄ…分離ローラ
対、12ａ〜12ｄ…搬送ローラ、13…レジストローラ、14
…マルチ手差し装置、15…搬送ベルト、16…定着器、16
ａ，16ｂ…定着ローラ対、17…排出フラッパ、19…排出
ローラ、20…搬送経路、21…一時収容トレイ排出ロー
ラ、22…排出センサ、23…一時収容トレイ、31…再給送
ローラ、32…再給送送出ローラ、33…再給送分離ベル
ト、34…再給送装置、36…多重フラッパ、37…反転搬送
経路、39…搬送経路、40ａ〜40ｄ…搬送ローラ、50〜58
…センサ、100 …制御装置、101 …ＣＰＵ、102 …ＲＯ
Ｍ、103 …ＲＡＭ、104 …入出力用プロセッサ、200 …
操作パネル、301 …定着搬送ユニット、302 …一時収容
トレイユニット、303 …再給送搬送ユニット、304 〜30
7 …シート給送カセットユニット、310 …手差しカバー
ユニット、311 …右上ドアユニット、312 …右下ドアユ
ニット、601 …ユーザモードキー、602 …ガイドキー、
604 …クリアキー、605 …コピースタートキー、606 …
割り込みキー、607 …予熱キー、608 …テンキー、609
…ストップキー、610 …オールリセットキー、615 …メ
ッセージディスプレイ A1…排出経路、A2…再搬送経路、Ｃ…位置カウンタ、Ｃ
ａ…絶対位置カウンタ値、Ｃｂ…先行シートと後続シー
トとの間隔距離カウント値、Ｃｃ…シート給送カセット
の配置位置カウント値、Ｃｄ…差分位置カウント値、Ｃ
ｉ…分離帯電器の配置位置カウント値、Ｃｓ…停止位置
カウント値、Ｃｘ…現在位置カウント値、Ｄ…原稿、D1
…１番の原稿、D2…２番の原稿、ｎ…シート残留枚数、
Ｔｎ…シート除去タスク回数、Ｓ，SR…シート、Ｕｉ…
ユニット番号、Ｕｐ…優先ユニット

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送するシート搬送手段と、 前記シート搬送手段を配置したシート搬送経路における
   シートの通過を検知するシート検知手段と、 前記シート搬送経路におけるシートの搬送異常を検知す
   る搬送異常検知手段と、 前記シート搬送経路におけるシートの位置を認識するシ
   ート位置カウンタと、 前記搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知し
   た際に、前記シート位置カウンタによりシートの最適な
   停止位置を決定するシート停止位置決定手段と、 前記シート停止位置決定手段により決定された停止位置
   にシートを停止させる停止制御手段と、を備えたことを
   特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記停止制御手段は、搬送異常の原因で
   あるシートを停止させた後に、前記シート搬送経路にお
   いて前記停止させたシートよりもシート搬送方向上流側
   に位置するシートを順次停止させるように構成したこと
   を特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シート位置カウンタは、シートの先
   端位置を認識するように構成したことを特徴とする請求
   項１に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シート位置カウンタは、シートが前
   記シート検知手段を通過する際に所定のカウント値に更
   新するように構成したことを特徴とする請求項１に記載
   のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 シートを搬送するシート搬送手段と、 前記シート搬送手段を配置したシート搬送経路における
   シートの通過を検知するシート検知手段と、 前記シート搬送経路におけるシートの搬送異常を検知す
   る搬送異常検知手段と、 前記シート搬送経路を構成する開閉可能な第１のユニッ
   トを開閉したことを検知するユニット開閉検知手段と、 前記シート搬送経路を構成する脱着可能な第２のユニッ
   トを脱着したことを検知するユニット脱着検知手段と、 装置の操作手順を表示する表示手段と、 前記搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知し
   た際に、前記シート搬送手段上にあるシートが属するユ
   ニットを認識するユニット認識手段と、 前記ユニット認識手段により認識された処理対象ユニッ
   トの表示順位を決定する表示順位決定手段と、 前記表示順位決定手段により決定した順位で前記表示手
   段に処理手順を表示する表示制御手段と、を備えたこと
   を特徴とするシート搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のシ
   ート搬送装置を備え、 前記シート搬送装置により搬送されたシートに画像情報
   に応じた画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段により画像が形成されたシートを一時
   的に収容する一時収容手段とを有し、 前記搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知し
   た際に、前記一時収容手段内にシートが利用可能な状態
   で残留している場合で、前記一時収容手段が脱着された
   時には、前記一時収容手段内のシートを処理する表示を
   前記表示手段に表示する表示制御手段を備えたことを特
   徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 原稿を画像露光手段により露光して感光
   体上に潜像を形成させ、転写シート上に画像を形成する
   画像形成手段と、所定速度で原稿の給送が可能な原稿給
   送手段と、前記画像露光手段を所定位置に固定する固定
   手段と、前記画像露光手段を所定位置に固定し、前記原
   稿給送手段により所定速度で原稿を移動させることによ
   って画像形成を行う原稿移動露光制御手段と、前記原稿
   給送手段の原稿給送異常を検知する原稿給送異常検知手
   段とからなる流し読み制御手段を有する画像形成装置に
   おいて、 前記流し読み制御手段による画像形成中に、前記原稿給
   送異常検知手段により原稿の給送異常を検知した時に
   は、画像形成中の転写シートを強制的に停止させる停止
   制御手段を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 シートを搬送する複数のシート搬送手段
   を有するシート搬送経路の一部を保持し、装置外方向に
   引き出し可能な搬送ユニットと、 前記シート搬送経路内のシートの搬送異常を検知する搬
   送異常検知手段とを有するシート搬送装置において、 前記搬送異常検知手段がシートの搬送異常を検知した
   時、シートを前記搬送ユニット内の所定の位置に、前記
   複数のシート搬送手段の内の前記搬送ユニット内に設け
   られた第１のシート搬送手段によって該シートの端部が
   挟持された状態で停止させるように前記複数のシート搬
   送手段の内の少なくとも一つを制御する停止制御手段を
   有することを特徴とするシート搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、 前記停止制御手段は、前記搬送異常検知手段がシートの
   搬送異常を検知した時、シートを前記第１のシート搬送
   手段によって該シートの端部のみが挟持された状態で停
   止させるように前記複数のシート搬送手段の内の少なく
   とも一つを制御するように構成したことを特徴とするシ
   ート搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項８に記載のシート搬送装置を備
    え、 前記搬送ユニット内を通過中のシートに画像を形成する
    画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、 前記第１のシート搬送手段は、前記画像形成手段の画像
    形成開始タイミングに応じたタイミングでシートを前記
    画像形成手段に送り出すように構成したことを特徴とす
    る画像形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 前記画像形成手段は、シートにトナー像を転写するトナ
    ー像担持体と、 前記トナー像担持体によってシートに転写されたトナー
    像をシートに定着する定着手段とを有することを特徴と
    する画像形成装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、 前記停止制御手段は、前記搬送異常検知手段がシートの
    搬送異常を検知した時、シートは前記第１のシート搬送
    手段によって該シートの端部のみが挟持された状態で停
    止させるように前記複数のシート搬送手段の内の少なく
    とも一つを制御すると共に、シートが前記定着手段に到
    達する前に該定着手段を停止させるように構成したこと
    を特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２において、 使用可能なシートの内、搬送方向長さが最大のシートを
    搬送する場合において、前記搬送異常検知手段がシート
    の搬送異常を検知した時、前記第１のシート搬送手段に
    よって該シートの端部のみが挟持された状態で停止した
    該シートの先端位置は、前記定着手段のシート搬送方向
    上流側になるように、前記第１のシート搬送手段と前記
    定着手段との間の距離を設定するように構成したことを
    特徴とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項１１において、 前記第１のシート搬送手段は、前記搬送ユニットのシー
    ト搬送方向上流側端部に配置されていることを特徴とす
    る画像形成装置。