JP3703205B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタおよびファクシミリ装置等の画像形成装置におけるシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送中のシートにジャムが発生した場合、搬送系に駆動を伝達するためのクラッチや駆動モータを即時に停止させる。搬送経路上に停止したシートはシートの通過を検知するために配置されたセンサにより検知され、該センサが属する搬送経路のユニットを同時に表示部に表示させるようになっている。
【０００３】
また、ジャム発生時のシートの除去性を良くするために、シートの搬送経路を複数のユニットとして分割し、これ等のユニットが装置本体に対して着脱可能に構成された装置が近年登場してきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような、装置本体に対して着脱可能な複数のユニットで構成した装置において、ジャム発生時に搬送駆動系を即時停止させると、着脱可能に分割された隣接するユニットの両方に亘って一枚のシートが停止する場合があり、その時に、一方のユニットのみを引き出すとシートが破れる等の不具合があった。また、装置のサイズが小さくなるにつれて、シート搬送経路が複雑に湾曲し、詰まったシートを取り除くのが困難になってきている。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、最適な処理手順となるような処理手順表示を行い得るシート搬送装置を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段を配置したシート搬送経路におけるシートの通過を検知するシート検知手段と、前記シート搬送経路におけるシートの搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、前記シート搬送経路を構成する開閉可能な第１のユニットを開閉したことを検知するユニット開閉検知手段と、前記シート搬送経路を構成する脱着可能な第２のユニットを脱着したことを検知するユニット脱着検知手段と、装置の操作手順を表示する表示手段と、前記搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知した際に、前記シート搬送手段上にあるシートが属するユニットを認識するユニット認識手段と、前記ユニット認識手段により認識された処理対象ユニットの表示順位を決定する表示順位決定手段と、前記表示順位決定手段により決定した順位で前記表示手段に処理手順を表示する表示制御手段と、を備え、前記搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知し、前記第１のユニットと前記第２ユニットの相互間に亘ってシートが停止した場合に、前記第１のユニットのジャム処理のための表示と前記第２のユニットのジャム処理のための表示の順位を前記表示順位決定手段が決定し、前記表示制御手段が前記表示順位決定手段により決定した順位で前記表示手段に処理手順を表示することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置の一例として電子写真方式を採用した複写機の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート搬送装置を備えた複写機の概略構成図、図２は本発明に係るシート搬送装置を備えた複写機の制御装置のブロック図、図３は操作パネルの配置構成を示す図、図４（ａ）〜（ｆ）は、流し読みによる原稿読取動作の説明図、図５は装置本体に備えた脱着可能なユニットおよび開閉可能なユニットを示す斜視図、図６は右上ドアユニットの開閉状態を示す斜視図、図７は定着搬送ユニットを手前に引き出した状態を示す斜視図、図８はシートの給送動作タスクの制御を示すフローチャート、図９はシート給送タスクの制御を示すフローチャート、図10はジャム表示タスクの制御を示すフローチャート、図11はシート除去処理の制御を示すフローチャート、図12はジャム後処理タスクの制御を示すフローチャート、図13はジャム監視の制御を示すフローチャートである。
【０００９】
図１において、複写機１は原稿の自動給送を行う循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ）２と、画像形成装置本体３とを備えており、前記自動原稿送り装置２を装置本体３に対して組み合わせることにより、原稿を画像露光手段により露光して感光体上に潜像を形成させ、転写シート上に画像を形成する画像形成手段と、所定速度で原稿の給送が可能な原稿給送手段と、前記画像露光手段を所定位置に固定する固定手段と、前記画像露光手段を所定位置に固定し、前記原稿給送手段により所定速度で原稿を移動させることによって画像形成を行う原稿移動露光制御手段と、前記原稿給送手段の原稿給送異常を検知する原稿給送異常検知手段とからなる流し読み制御手段を有する画像形成装置として構成される。
【００１０】
また、前記流し読み制御手段による画像形成中に、前記原稿給送異常検知手段により原稿の給送異常を検知した時には、画像形成中の転写シートを強制的に停止させる停止制御手段を備えている。
【００１１】
装置本体３は、上部に原稿載置台としての原稿台ガラス５を備えている。また、その下方には、画像読取手段としての光学系６があり、この光学系６は、画像露光手段となる原稿照明ランプである露光ランプ６ａと、走行ミラー６ｂと、ズームレンズ６ｃと、図示しないモータを備えており、露光ランプ６ａで原稿を照明し、原稿からの反射光を走査ミラー６ｂと、ズームレンズ６ｃによりトナー像担持体となる感光体ドラム７ａに照射するようになっている。
【００１２】
感光体ドラム７ａに原稿からの反射光を照射する方法には、次の二通りの方法がある。
その一つの方法は、原稿を原稿台ガラス５上に固定させた状態で、露光ランプ６ａ等の光学系６を移動させる方法と、露光ランプ６ａ等の光学系６を固定させた状態で、原稿台ガラス５上の原稿を移動させる方法（以下「流し読み」という）とがある。
【００１３】
光学系６の下方には、画像形成手段である画像形成部７が配置されており、この画像形成部７は、矢印ａ方向に回転可能に配置された感光体ドラム７ａと、該感光体ドラム７ａの周りに配置した高圧ユニット７ｂと、ブランク露光ユニット７ｃと、電位センサ７ｄと、現像器７ｅと、転写帯電器７ｆと、分離帯電器７ｇと、クリーニング装置７ｈを備えている。
【００１４】
感光体ドラム７ａは、図示しないメインモータにより回転駆動され、高圧ユニット７ｂによりコロナ帯電された後、光学系６から原稿の反射光が照射されて、静電潜像が形成されるように構成されている。そして、この静電潜像は、現像器７ｅにより現像されてトナー像として可視化されるようになっている。
【００１５】
一方、装置本体３の下部には、１段カセット９ａ，２段カセット９ｂ，３段カセット９ｃ，４段カセット９ｄの給送カセット９が備えられている。それぞれのカセット９ａ〜９ｄに対しては、該カセット９ａ〜９ｄ内に収容されたシートＳをカセット９ａ〜９ｄから繰り出すシート給送手段が備えられている。
【００１６】
１〜４段カセット９ａ〜９ｄの各シート給送口上部には、カセット９ａ〜９ｄ内から夫々転写シートＳ（以下、単に「シートＳ」という）を繰り出すピックアップローラ10ａ，10ｂ，10ｃ，10ｄが配設されている。更に、その下流には、ピックアップローラ10ａ〜10ｄにより夫々繰り出されたシートＳを分離給送する給送ローラとリタードローラからなる分離ローラ対11ａ，11ｂ，11ｃ，11ｄが夫々配置されており、該分離ローラ対11ａ〜11ｄにより最上位のシートＳが一枚に夫々分離される。分離されたシートＳは、更に下流に配置された搬送ローラ12ａ，12ｂ，12ｃ，12ｄを配置したシート搬送手段により画像形成部７の手前に設けられたレジストローラ13まで搬送される。
【００１７】
画像形成部７の近傍には、シートＳを手差しによって画像形成部７に搬送するマルチ手差し装置14が配設されている。更に、画像形成部７の下流には、画像形成されたシートＳを更に下流に搬送する搬送ベルト15が配設されており、該搬送ベルト15の下流側には、定着手段となる定着器16が備えられており、定着器16に設けられた定着ローラ対16ａ，16ｂにトナー像が形成されたシートＳが挟持されて搬送される際に定着ローラ対16ａ，16ｂによる加熱，加圧作用によりトナー像をシートＳに定着させる。
【００１８】
前記定着器16の下流側近傍には、該定着器16を通過したシートＳを、画像記録が完了したとして装置本体３の機外へ排出するための排出経路A1と、一枚のシートＳに対して両面記録或いは多重記録を行う際の再搬送経路A2と、に適宜切換える排出フラッパ17が配設されており、排出経路A1には排出ローラ19が備えられている。
【００１９】
定着器16の下部には、前記再搬送経路A2に接続された搬送路20が設けられており、その下流には画像形成後に搬送されてきたシートＳを一時収容する一時収容手段となる一時収容トレイ23に対してシートＳを排出する一時収容トレイ排出ローラ21と、一時収容トレイ23内に排出されたシートＳを検知する排出センサ22とが配設されている。尚、前記排出センサ22はシートＳの通過を検知するシート検知手段およびシートＳの搬送異常を検知する搬送異常検知手段を兼ねている。そして、排出センサ22の近傍には、一時収容トレイ23内に収容されたシートＳを順次再給送する再給送装置34が備えられている。
【００２０】
前記一時収容トレイ23は、収容されたシートＳが再給送される際に再給送分離ベルト33への到達を補助するために、図１に示すように、所定の角度で傾斜した構造となっており、一時収容トレイ23の給送口近傍には、収容されたシートＳを再給送するための再給送ローラ31が配設されている。そして、更にその下流には再給送送出ローラ32と再給送分離ベルト33が当接されていて、シートＳが一枚ずつ分離再給送されるように構成されている。
【００２１】
また、再給送送出ローラ32と再給送分離ベルト33の下流側近傍には多重フラッパ36が配設されている。前記多重フラッパ36の下流には、シートＳの一方の記録面に対して多重記録を行う際にシートＳの前記記録面に多重的に画像が記録されるように、搬送するシートＳの画像形成面をここで一度、反転させるための上方に延びる反転搬送路37と、両面記録を行う際にシートＳの画像形成面を反転させて他方の記録面を再度画像形成部７に搬送するための下方に延びる搬送路39と、が設けられており、記録目的に応じて前記多重フラッパ36を適宜切換えることによりシートＳを反転搬送路37か搬送路39に搬送するようになっている。
【００２２】
前記搬送路39には搬送ローラ40ａ，40ｂ，40ｃ，40ｄが順次配設されている。また、上述したように装置本体３に配置されたシート搬送手段を有するシート搬送経路上の所定の位置には、シート搬送経路におけるシートＳの通過を検知するシート検知手段であると共に、前記シート搬送経路におけるシートＳの搬送異常を検知する搬送異常検知手段を兼ねるセンサ50，51，52，53，54，55，56，57，58が配設されている。
【００２３】
図２は本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の制御装置のブロック図を示す。制御装置100 は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）102 に記憶された制御手段に従って複写機１全体の制御を行うＣＰＵ101 と、制御装置100 の制御手順（制御プログラム）を記憶したＲＯＭ102 と、入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）103 と、メインモータ等の駆動手段に対するＣＰＵ101 の制御信号の出力、およびセンサ等の信号を入力してＣＰＵ101 に送る入出力用プロセッサ（Ｉ／Ｏ）104 等を備えている。
【００２４】
図３は装置本体３に設けた操作パネル200 の配置構成例を示す。図３において、601 はユーザモードキーであり、オペレータ（使用者）が、自動ソートのＯＮ／ＯＦＦ、ソータ手前取り出しのＯＮ／ＯＦＦ、スキップ両面のＯＮ／ＯＦＦ、フィーダ手差しオートスタートのＯＮ／ＯＦＦ、カセットのオート選択のＯＮ／ＯＦＦ、ブザーのＯＮ／ＯＦＦ設定、少し小さめモードの変更、予熱モードの設定、仕様設定の初期化、標準モードの変更、オートクリアタイムの変更、オートパワーオフタイムの変更、ウイークリータイマの設定、曜日／時刻の設定、ズーム微調整、フィーダのクリーニング、ワイヤのクリーニング等の設定や調整に用いる。
【００２５】
610 は、オールリセットキーであり、標準モードに戻す時に押す。605 は、複写開始キー（コピースタートキー）であり、複写を開始する時に押す。604 は、クリアキーであり、設定した複写枚数を解除する時に使用する。609 は、ストップキーであり、連続複写を中断する時に押す。このキーを押した時点での複写が終了した後に、装置の複写動作が停止する。
【００２６】
608 は、テンキーであり、複写枚数を設定する時に押す。602 は、ガイドキーであり、各種キーに対応する機能の説明を、メッセージディスプレイ615 に表示する時に用いる。
607 は、予熱キーであり、予熱モードにする時に押す。このキーは発光ダイオード等の発光素子を備えた自照式のキーであり、予熱モード時には点灯する。
【００２７】
606 は割り込みキーであり、複写動作中に割り込んで、別の複写をする時に押す。このキーも前述した予熱キー607 と同様に自照式のキーであり、割り込みを受け付けると点灯し、割り込み複写中は点灯状態が保持される。
【００２８】
615 は、装置の操作手順を表示する表示手段となるメッセージディスプレイである。前記メッセージディスプレイ615 は、ＬＣＤ（液晶）タイプのタッチパネルを有しており、２４０×３２０ドットで文字や図形を表示して複写に関する各情報を表示する。
【００２９】
また、前記メッセージディスプレイ615 は、標準状態では、定形変倍キー、等倍キー、ズームキー、少し小さめキー、シート選択キー、複写濃度キー、ソータの機能を選択するためのソータキー、両面コピーに関するモードを設定するための両面キー、その他に、枠消し、とじ代、表紙／合紙、縮小レイアウト、拡大レイアウト、ＯＨＰシート中差し、ページ連写、多重、原稿混載、写真、モードメモリ等の応用コピーに関する複写モードを設定するための応用モードキーが表示され、各キーに対応する部分をタッチすることにより、更にその内容に関するウインドウが表示される。また、この他にシートの詰まりやエラーを起こした時の操作手順等も表示される。
【００３０】
図４（ａ）〜（ｆ）は、流し読みによる原稿読取動作の説明図である。先ず、自動原稿送り装置２に原稿Ｄをセットし（図４（ａ）参照）、コピースタートキー605 をＯＮすると、自動原稿送り装置２が最下位に位置する２番の原稿D2を図４（ａ）の右側から原稿読取部４へ給送すると共に、装置本体３が光学系６を原稿台ガラス５の中心に移動させ、図示しない光学系ロック手段により光学系６をロックする（図４（ｂ）参照）。
【００３１】
２番の原稿D2が光学系６の直前まで搬送されると（図４（ｃ）参照）、自動原稿送り装置２が装置本体３へ画像信号を送り、装置本体３は露光ランプ６ａを点灯させ、前記画像信号に応じてレジストローラ13を制御する（図４（ｄ）参照）。
【００３２】
この時、２番の原稿D2の上に載置されていた１番の原稿D1が前記２番の原稿D2に続いて図の右側から原稿読取部４へ給送され、２番の原稿D2に続いて、１番の原稿D1が露光され、２番の原稿D2は図の左側から排出される（図４（ｅ）参照）。そして、光学系６がホームポジションに戻り、１番の原稿D1が図の左側から排出される（図４（ｆ）参照）。
【００３３】
図５は、装置本体３におけるシート搬送経路を複数のユニットとして分割し、これ等のユニットが装置本体３に対して脱着可能或いは開閉可能に構成された一例を示す斜視図であり、図６は図５における右上ドアユニット311 の開放状態を示す斜視図であり、図７は図５における定着搬送ユニット301 を手前に引き出して装置本体３から脱離した状態を示す斜視図である。
【００３４】
図５〜図７において、301 はレジストローラ13から排出ローラ19までの各部が一体となった定着搬送ユニット、302 は一時収容トレイ23と再給送装置34が一体となった一時収容トレイユニット、303 は一時収容トレイ23から再給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ40ａ〜40ｄが一体となった再給送搬送ユニットであり、304 ，305 ，306 ，307 は、前記１段〜４段カセット９ａ〜９ｄを夫々含むシート給送カセットユニットである。前記それぞれのユニットは一体となって前方（図の手前側）に引き出して装置本体３から脱着可能な構成になっている。
【００３５】
また、310 はマルチ手差し装置14の搬送経路を開閉可能に構成する手差しカバーユニットであり、311 ，312 は搬送ローラ12ａ〜12ｄを配置した装置本体３の上方へ延びる搬送路を上下二分割して開閉可能に構成する右上ドアユニット，右下ドアユニットである。前記手差しカバーユニット310 および各ドアユニット311 ，312 は、図の奥側を支点として開閉できるようになっている。
【００３６】
上述のように、装置本体３に対して脱着可能或いは開閉可能に構成された前記各ユニットは、各ユニットを脱着或いは開閉したことを検知する図示しないユニット脱着検知手段およびユニット開放検知手段を備えており、これ等検知手段により各ユニットの脱着或いは開放状態を制御装置100 に伝達するようになっている。
【００３７】
また、前記各ユニット内を搬送されるシートＳは、前述の各センサ22，50〜58等の検知情報を受けて、制御装置100 内に設けられたユニット認識手段により、該シートＳの現在位置するユニットが検知されると共に、各ユニット内を搬送されるシートＳに搬送異常が発生した場合に、搬送異常が発生したシートＳが属するユニットを認識すると共に、操作パネル200 上のメッセージディスプレイ（ＬＣＤ）615 に表示され、最適な処理手順を指示するようになっている。
【００３８】
次に、上記のように構成した複写機１の制御系について詳細に説明する。図８は、装置本体３のシートＳの給送動作を制御する制御タスクのフローチャートである。先ず、コピースタートキー605 がＯＮされると、シートＳの搬送を制御するシート給送タスクが起動され（ステップＳ101 ）、シート給送タスクの位置カウンタＣに、シート搬送経路上におけるシート給送カセットユニット304 〜307が配置された位置に対応する位置カウント値Ｃｃがセットされる（ステップＳ102 ）。
【００３９】
前記位置カウンタＣは、装置本体３におけるシート搬送経路上のシートＳの現在位置を認識するシート位置カウンタであり、レジストローラ13の位置を「０」として上流側（シート給送側）は「負」の値をとり、下流側（シート排出側）は「正」の値をとるように構成されている。
【００４０】
また、前記位置カウンタＣは、装置本体３におけるシート搬送経路上に配置された搬送ローラ等の搬送手段を駆動する図示しないメインモータのエンコーダクロックまたは内部タイマクロックにより位置カウンタＣがカウントアップされ、制御装置100 内で演算処理されるようになっている。
【００４１】
エンコーダクロックによりカウントアップされる位置カウンタＣにおいて、前記シート給送カセットユニット304 〜307 が配置された位置に対応するカウント値Ｃｃは、シート給送カセットユニット304 〜307 の位置からレジストローラ13までの搬送経路における実際の距離をエンコーダクロックの１パルス当りの移動距離で割った値をセットするものである。位置カウンタＣは、前記の設定方法と同様に算出した値を示すように構成されている。
【００４２】
次に、前回のシート給送タスク制御における位置カウンタＣのカウント値Ｃｐからシート給送カセットユニット304 〜307 の配置位置に対応する位置カウント値Ｃｃを差し引いた値が、シート搬送経路上を給送される先行シートと後続シートとのシート間隔距離に相当するカウント値Ｃｂより大きくなるのを待ち（ステップＳ103 ）、次のシートＳの給送要求があれば、次のシート給送タスクをスタートさせ（ステップＳ101 ）、次のシートＳの給送要求がなければ、シート給送タスクを終了する。
【００４３】
次に、シート給送タスクの具体的な動作について説明する。図９は、シート給送タスクの動作を示すフローチャートである。先ず、シート給送タスクが起動されると、シートＳが搬送経路上に配設されたセンサ22，50〜58の内のいずれかを通過するのをチェックし（ステップＳ201 ）、該センサ22，50〜58のいずれかを通過すると、位置カウンタＣの値を該センサ22，50〜58の配置位置に対応する絶対位置カウンタ値Ｃａに補正し（ステップＳ202 ）、更に、シート搬送経路上に配設された次に駆動すべき搬送ローラ等の搬送手段をＯＮし、既に通過後の搬送ローラ等の搬送手段をＯＦＦする（ステップＳ203 ）。
【００４４】
次に、センサ22，50〜58が搬送中のシートＳにジャムが発生したか否かをチェックし（ステップＳ204 ）、シート搬送経路上でジャムが発生した場合には、現在の位置カウンタＣの値Ｃｘが、シート搬送経路上における、前記定着搬送ユニット301 、一時収容トレイユニット302 、再給送搬送ユニット303 、シート給送カセットユニット304 〜307 、手差しカバーユニット310 、右上ドアユニット311 、右下ドアユニット312 等の各ユニットのいずれの位置に属するかを算出（ステップＳ205 ）する。
【００４５】
そして、前記位置カウンタＣのカウント情報により制御装置100 に設けられたシート停止位置決定手段がシートＳの最適な停止位置を決定し、属するユニット内でシートＳが停止するのに最適な、予め設定された位置に対応する位置カウンタＣの停止位置カウント値Ｃｓを出力する。
【００４６】
そして、前記停止位置カウント値Ｃｓから現在の位置カウント値Ｃｘを差し引き（ステップＳ206 ）、その差分に相当する差分位置カウント値Ｃｄが経過するのを待ち（ステップＳ207 ）、その後、停止制御手段により駆動中の搬送ローラ等の搬送手段をＯＦＦさせて所定の停止位置にシートＳを停止させる（ステップＳ208 ）。
【００４７】
例えば、レジストローラ13の直前にあるシートＳまたはレジストローラ13を通過中のシートＳは、図１に示すように、シートSRの後端付近がレジストローラ13に挟持された状態で停止させる。シートSRの後端は図１の破線で示す定着搬送ユニット301 の内部に完全に入った位置で停止しているので、定着搬送ユニット301 を手前に引き出してもシートSRが破損することはない。
【００４８】
また、シートSRはレジストローラ13によって挟持された状態で停止するので定着搬送ユニット301 を引き出した時、シートSRは確実に定着搬送ユニット301 と共に引き出され、感光体ドラム７ａに吸着されて本体側に残ることもない。また、シートSRの後端近傍がレジストローラ13によって挟持されているのでシートSRを取り除くことも容易である。
【００４９】
尚、シートSRが本画像形成装置で使用されるシートＳの内、シート搬送方向長さが最大である場合であっても、該シートSRが所定の停止位置で停止した時、該シートSRの先端が定着ローラ対16ａ，16ｂに挟持されないようにレジストローラ13と定着ローラ対16ａ，16ｂとの間の距離を設定しておくことによって、シートSRの除去が容易になる。
【００５０】
また、レジストローラ13と定着ローラ対16ａ，16ｂとの間の距離が比較的短い場合であっても、シートSRの先端が定着ローラ対16ａ，16ｂに到達する前に定着ローラ対16ａ，16ｂを停止させても良い。その場合、所定の停止位置で停止した時、シートSRは定着器16と感光体ドラム７ａとの間で湾曲する。
【００５１】
次に、停止させたシートＳよりも上流側に後続するシートＳが存在するか否かをチェックし（ステップＳ209 ）、後続するシートＳが存在する場合には、後続シートＳのシート給送タスクに対して先行シートＳのジャム発生を通知し（ステップＳ210 ）、後続するシートＳが存在しない場合には、現在の位置カウント値Ｃｘが分離帯電器７ｇの配置位置に対応する位置カウンタＣのカウント値Ｃｉを通過したか否かをチェックする（ステップＳ211 ）。
【００５２】
現在の位置カウント値Ｃｘが前記分離帯電器７ｇの配置位置カウント値Ｃｉを通過した場合には、一次帯電、現像バイアス、ポスト帯電、転写帯電、分離帯電の順にオフにする。高圧に関する後回転制御をスタートさせ（ステップＳ212 ）、次のタスクへ制御を移行してシート給送タスクを終了する。このタスクは、一定時間または必要に応じて起動される。
【００５３】
次に、シート搬送経路上におけるシートＳのジャム発生時に、操作パネル200に表示する表示制御について説明する。図10は、ジャム表示タスクの制御におけるフローチャートである。シート搬送経路上で搬送されるシートＳにジャムが発生すると、ジャム表示タスクが起動され、先ず、装置本体３内のシート搬送経路上に残留するシートＳの枚数（シート給送カセットユニット304 〜307 内に正常に収容されているシートＳの枚数は除く）ｎを前述したシート給送タスク情報から算出し、ジャム処理に係るシート除去タスク回数Ｔｎ（ｎ回）を求める（ステップＳ301 ）。
【００５４】
そして、各シートＳの停止しているシート搬送経路上の各ユニットの番号Ｕｉを算出する（ステップＳ302 ）。このユニット番号Ｕｉは、何らかの原因でやむを得ず隣接するユニットの相互間に亘ってシートＳが停止した場合等のために、ジャム処理の優先順位を決めた第１のユニット番号と第２のユニット番号との２つのユニット番号が付与されている。
【００５５】
例えば、レジストローラ13の直前で停止したシートＳは、図６に示す右上ドアユニット311 に対するジャム処理が優先処理順位となる第１のユニット番号であり、図７に示す定着搬送ユニット301 に対するジャム処理が後処理順位となる第２のユニット番号である。即ち、第１のユニット番号に対応するユニットを優先的に処理するようにオペレータに指示することにより、ジャムが発生したシートＳを効率よく且つ容易に取り除くことができる。
【００５６】
次に、優先的に除去すべきユニットＵｐが存在するか否かを判定する。これは、優先ユニットＵｐのシートＳを先に除去しないと、除去すべきシートＳに対してダメージがある場合や、ジャム原因のシートＳ等の停止位置が正確に判断できない場合や、やむを得ず隣接するユニットの相互間に亘ってシートＳが停止した場合等において有利である。
【００５７】
先ず、装置本体３内のシート搬送経路上に残留するシートＳの除去枚数ｎをカウントする一時変数ｉに「１」をセットし（ステップＳ303 ）、一時変数ｉが除去枚数ｎに達するのを判定しながら（ステップＳ304 ）、予め設定された優先ユニットＵｐであるか否かをチェックし（ステップＳ305 ）、優先ユニットＵｐであれば優先ユニットＵｐ有りフラグをセットし（ステップＳ306 ）、一時変数ｉをインクリメント（順次「１」を加入）して（ステップＳ307 ）、除去枚数ｎに対応するＴｎ回数だけシート除去タスクを繰り返す。
【００５８】
そして、上述の優先ユニットＵｐ有りフラグがセットされていれば（ステップＳ308 ）、後述するシート除去処理を実行し（ステップＳ309 ）、優先的に除去すべきシートＳを順次除去する。
【００５９】
次に、残りのシートＳに対して同様に除去処理を行う。先ず、一時変数ｉに「１」をセットし（ステップＳ310 ）、一時変数ｉが除去枚数ｎに達するのを判定しながら（ステップＳ311 ）、後述のシートＳ除去処理を実行し（ステップＳ312 ）、一時変数ｉをインクリメント（順次「１」を加入）して（ステップＳ313）、除去枚数ｎに対応するＴｎ回数だけシート除去タスクを繰り返し、シート除去タスク制御動作を終了する。
【００６０】
次に、シートＳの除去処理について説明する。図11は、シート除去処理の制御を示すフローチャートである。前述したユニット認識手段により認識されたジャム処理対象ユニットの表示順位を制御装置100 に設けられた表示順位決定手段が決定し、表示制御手段が表示手段を動作させてメッセージディスプレイ615 上にジャム処理手順を表示する。
【００６１】
先ず、操作パネル200 のメッセージディスプレイ（ＬＣＤ）615 上に優先処理順位となる第１のユニット番号のジャム処理を促す表示を表示し（ステップＳ401 ）、オペレータにより前記第１のユニットが脱着または開閉されるのを待つ（ステップＳ402 ）。
【００６２】
そして、第１のユニットが脱着または開閉されると、該第１のユニットに設けられたセンサがシートＳを検知可能状態であり、即ち、第１のユニットが脱着または開閉される前に前記センサがシートＳを検知していて、且つ、該センサが第１のユニットの脱着または開閉によりＯＦＦしているかをチェックする（ステップＳ403 ）。
【００６３】
前記センサの検知が有効で、且つ該センサがＯＦＦしている場合は、オペレータによりシートＳの除去が行われてシートＳの除去が完了したとして認識してシート除去処理の制御は終了するが、それ以外の状態、即ち、前記センサの検知が有効でないか、または／および該センサがＯＮしている場合は、シートＳの除去が未完了であると認識する。
【００６４】
そして、この場合には、ステップＳ404 において、後処理順位となる第２のユニット番号がセットされているか否かをチェックし（ステップＳ404 ）、第２のユニット番号がセットされていなければ、前記センサの検知が有効であるか否かを判定し（ステップＳ405 ）、該センサの検知が有効であれば、再度第１のユニットの脱着または開閉を待つ（ステップＳ402 ）。
【００６５】
また、前記第２のユニット番号がセットされていれば、第２のユニット番号の処理を促す表示を操作パネル200 のメッセージディスプレイ615 上に表示し（ステップＳ406 ）、オペレータによる第２のユニットの脱着または開閉を待ち（ステップＳ407 ）、第２のユニットが脱着または開閉されると、第２のユニットにあるセンサがシートＳを検知していて、且つ、該センサが第２のユニットの脱着または開閉によりＯＦＦしているか否かをチェックする（ステップＳ408 ）。
【００６６】
前記センサがシートＳを検知可能で且つ該センサがＯＦＦしていれば、前述と同様にシートＳの除去が完了したと認識してシート除去処理の制御は終了するが、それ以外の状態、即ち、前記センサの検知が有効でないか、または／および該センサがＯＮしている場合は、シートＳの除去が未完了であると認識する。
【００６７】
そして、この場合には、ステップＳ409 において、前記センサの検知が有効であるか否かを判定し、該センサの検知が有効でなければ、シートＳの除去が完了したと認識してシート除去処理の制御を終了する。また、前記センサの検知が有効であれば、再度第２のユニットの脱着または開閉を待つ（ステップＳ407 ）。
【００６８】
次に、ジャム発生時に、一時収容トレイ23内に残留したシートＳを再利用するためのジャム後処理タスク制御について説明する。図12は、ジャム後処理のフローチャートである。前述したユニット認識手段により一時収容トレイ23内にシートＳが残留していることが認識された場合には、制御装置100 に設けられた表示制御手段が表示手段を動作させてメッセージディスプレイ615 上に、一時収容トレイ23内のシートＳを処理するように表示する。
【００６９】
先ず、一時収容トレイ23内にシートＳが残留しているか否かをチェックし（ステップＳ501 ）、一時収容トレイ23内にシートＳが残留していなければ、通常のリカバリーデータを算出（ステップＳ506 ）する。
【００７０】
また、一時収容トレイ23内にシートＳが残留していれば、全てのジャム処理後に一時収容トレイ23の脱着があったか否かをチェックし（ステップＳ502 ）、一時収容トレイ23の脱着があった場合には、一時収容トレイ23の処理表示をし（ステップＳ503 ）、一時収容トレイ23がオペレータにより脱着されるのを待ち（ステップＳ504 ）、一時収容トレイ23の脱着後に一時収容トレイ23内のシートＳが無くなるまで処理表示を繰り返し（ステップＳ505 ）、一時収容トレイ23内にシートＳが無くなった時点で、リカバリーデータの算出をし（ステップＳ506 ）、ジャム後処理タスク制御動作を終了する。一時収容トレイ23内のシートＳが再利用できる状態にも関わらず、オペレータが一時収容トレイ23を脱着した場合には、再利用不可として処理表示をするようになっている。
【００７１】
次に、ジャムの発生を監視する監視部の制御について、特にコピー動作が流し読みモードの時の制御について説明する。図13は、ジャム監視制御のフローチャートである。先ず、コピースタートキー605 が押されるのを待ち（ステップＳ601 ）、コピースタートキー605 が押されたら、流し読みの動作が可能か否かを原稿サイズや複写倍率等から判断する（ステップＳ602 ）。
【００７２】
そして、流し読みの動作が可能であれば、流し読みモードフラグをセットし（ステップＳ603 ）、流し読みモードフラグがセットされていれば（ステップＳ604 ）、図示しない検出手段により循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ）２のジャム発生を監視し（ステップＳ605 ）、自動原稿送り装置２においてジャムが発生した場合には、画像形成中のシート給送タスクにジャムが発生したことを通知し（ステップＳ606 ）、コピーが終了するまで監視を続け（ステップＳ607 ）、コピーが終了した時点で監視部はジャムの発生の監視動作を終了する。
【００７３】
即ち、流し読みモードで自動原稿送り装置２にジャムが発生した場合には、この原稿に対応する画像形成中のシートＳに対して強制的にジャム停止させることにより、画像の形成が未完了のシートＳが機外に排出されるのを防止できる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明に係るシート搬送装置は、上記説明した如く、搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知した場合に、ユニット認識手段により搬送異常が発生したシートが属するユニットを認識し、表示順位決定手段が処理対象ユニットの表示順位を決定する。そして表示順位決定手段が決定した順位で表示制御手段が表示手段に処理手順を表示する。これにより、シートが停止したユニットの位置を確実に認識することができると共に、最適なジャム処理手順となるような処理手順を表示することが可能となり、使用者は優先順位に従ってジャム処理を行うことで効率的なジャム処理ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシート搬送装置を備えた複写機の概略構成図である。
【図２】 本発明に係るシート搬送装置を備えた複写機の制御装置のブロック図である。
【図３】 操作パネルの配置構成を示す図である。
【図４】 （ａ）〜（ｆ）は、流し読みによる原稿読取動作の説明図である。
【図５】 装置本体に備えた脱着可能なユニットおよび開閉可能なユニットを示す斜視図
である。
【図６】 右上ドアユニットの開放状態を示す斜視図である。
【図７】 定着搬送ユニットを手前に引き出して装置本体から脱離した状態を示す斜視図
である。
【図８】 シートの給送動作タスクの制御を示すフローチャートである。
【図９】 シート給送タスクの制御を示すフローチャートである。
【図10】 ジャム表示タスクの制御を示すフローチャートである。
【図11】 シート除去処理の制御を示すフローチャートである。
【図12】 ジャム後処理タスクの制御を示すフローチャートである。
【図13】 ジャム監視の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…複写機、２…循環式自動原稿送り装置、３…装置本体、４…原稿読取部、５…原稿台ガラス、６…光学系、６ａ…露光ランプ、６ｂ…走行ミラー、６ｃ…ズームレンズ、７ａ…感光体ドラム、７ｂ…高圧ユニット、７ｃ…ブランク露光ユニット、７ｄ…電位センサ、７ｅ…現像器、７ｆ…転写帯電器、７ｇ…分離帯電器、７ｈ…クリーニング装置、９ａ…１段カセット、９ｂ…２段カセット、９ｃ…３段カセット、９ｄ…４段カセット、10ａ〜10ｄ…ピックアップローラ、11ａ〜11ｄ…分離ローラ対、12ａ〜12ｄ…搬送ローラ、13…レジストローラ、14…マルチ手差し装置、15…搬送ベルト、16…定着器、16ａ，16ｂ…定着ローラ対、17…排出フラッパ、19…排出ローラ、20…搬送経路、21…一時収容トレイ排出ローラ、22…排出センサ、23…一時収容トレイ、31…再給送ローラ、32…再給送送出ローラ、33…再給送分離ベルト、34…再給送装置、36…多重フラッパ、37…反転搬送経路、39…搬送経路、40ａ〜40ｄ…搬送ローラ、50〜58…センサ、100 …制御装置、101 …ＣＰＵ、102 …ＲＯＭ、103 …ＲＡＭ、104 …入出力用プロセッサ、200 …操作パネル、301 …定着搬送ユニット、302 …一時収容トレイユニット、303 …再給送搬送ユニット、304 〜307 …シート給送カセットユニット、310 …手差しカバーユニット、311 …右上ドアユニット、312 …右下ドアユニット、601 …ユーザモードキー、602 …ガイドキー、604 …クリアキー、605 …コピースタートキー、606 …割り込みキー、607 …予熱キー、608 …テンキー、609 …ストップキー、610 …オールリセットキー、615 …メッセージディスプレイA1…排出経路、A2…再搬送経路、Ｃ…位置カウンタ、Ｃａ…絶対位置カウンタ値、Ｃｂ…先行シートと後続シートとの間隔距離カウント値、Ｃｃ…シート給送カセットの配置位置カウント値、Ｃｄ…差分位置カウント値、Ｃｉ…分離帯電器の配置位置カウント値、Ｃｓ…停止位置カウント値、Ｃｘ…現在位置カウント値、Ｄ…原稿、D1…１番の原稿、D2…２番の原稿、ｎ…シート残留枚数、Ｔｎ…シート除去タスク回数、Ｓ，SR…シート、Ｕｉ…ユニット番号、Ｕｐ…優先ユニット
である。

Claims (1)

1. シートを搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段を配置したシート搬送経路におけるシートの通過を検知するシート検知手段と、
   前記シート搬送経路におけるシートの搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、
   前記シート搬送経路を構成する開閉可能な第１のユニットを開閉したことを検知するユニット開閉検知手段と、
   前記シート搬送経路を構成する脱着可能な第２のユニットを脱着したことを検知するユニット脱着検知手段と、
   装置の操作手順を表示する表示手段と、
   前記搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知した際に、前記シート搬送手段上にあるシートが属するユニットを認識するユニット認識手段と、
   前記ユニット認識手段により認識された処理対象ユニットの表示順位を決定する表示順位決定手段と、
   前記表示順位決定手段により決定した順位で前記表示手段に処理手順を表示する表示制御手段と、を備え、
   前記搬送異常検知手段によりシートの搬送異常を検知し、前記第１のユニットと前記第２ユニットの相互間に亘ってシートが停止した場合に、前記第１のユニットのジャム処理のための表示と前記第２のユニットのジャム処理のための表示の順位を前記表示順位決定手段が決定し、前記表示制御手段が前記表示順位決定手段により決定した順位で前記表示手段に処理手順を表示することを特徴とするシート搬送装置。

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