JPH07179250A - 自動印刷装置 - Google Patents

自動印刷装置

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JPH07179250A
JPH07179250A JP6222792A JP22279294A JPH07179250A JP H07179250 A JPH07179250 A JP H07179250A JP 6222792 A JP6222792 A JP 6222792A JP 22279294 A JP22279294 A JP 22279294A JP H07179250 A JPH07179250 A JP H07179250A
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tray
sheets
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sensor
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William D Milillo
ディー ミリロ ウィリアム
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙詰まりが発生したとき、シートの供給を自
動的に別のシート供給手段へ切り替えて、ジョブを中断
させないようにする。 【構成】 自動印刷装置は、それぞれがシートスタック
支持台、スタックからシートを送出するシートフィー
ダ、スタックから第１共通シート搬送通路へシートを搬
送するシート搬送装置を有する複数のシート供給手段を
もつシート取扱い装置と、装置の動作を制御する制御装
置と、シートの前縁の通過を感知し、その感知が行われ
ると信号を制御装置へ送る少なくとも１個のセンサと、
同一サイズのシートを供給できる少なくとも２個のシー
ト供給手段とを備えている。制御装置は、所定の時間内
にサンサから信号がこないのに応答して、同一サイズの
シートを有する別のシート供給手段を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、あるシート供給トレー
からシートが間違って送り込まれた場合、使用者に紙詰
まりの除去の要求によるジョブの中断をさせることな
く、機械が自動的に別のシート供給トレーへ切り替える
自動シート取扱い装置に関するものである。ジョブが完
了した後、紙詰まりを除去することができるので、より
高い信頼性を有するように見える。本発明は、特に、自
動印刷装置たとえばプリンタ、複写機、複数のシート供
給手段を必要とするその他の装置において利用すること
ができる。より詳しく述べると、本発明は特にシート
（一般に紙）上に画像を形成する静電写真像形成におい
て利用することができる。
【０００２】電子写真印刷のプロセスでは、最初に光導
電性表面がほぼ一様な電位に帯電される。光導電性表面
は複製する原稿書類の情報区域に対応する静電潜像を記
録するため像の形状に露光される。これにより、光導電
性表面に原稿書類に含まれる情報区域に対応する静電潜
像が記録される。そのあと、現像剤が運ばれて静電潜像
と接触する。現像剤のキャリヤ粒子からトナー粒子が静
電潜像上に引き付けられてトナー像が形成される。トナ
ー粉末像は続いて光導電性表面から支持材料のシートた
とえば紙へ転写され、紙に永久的に固着される。
【０００３】このプロセスは周知であり、原稿から光学
的に複写する場合、また電子的に生成された原稿または
記憶された原稿から印刷する場合に使用できる。
【０００４】このような自動印刷装置は多くの形式があ
り、また多くの異なる能力を有する。たとえば、毎分５
枚以下のプリントや、毎分１００枚以上のプリントを作
成する能力をもつものがある。さまざまなサイズおよび
種類の印刷用紙でプリントを提供するため、印刷装置が
１個以上のシート供給トレーを持つことは普通である。
また、長い印刷ランにおいて高い生産性を達成するた
め、１個以上のシート供給トレーから同一サイズおよび
種類のシートを供給することも珍しいことではない。ま
た、より小型で低容量の複写機であっても、全部のシー
トトレーに同じサイズおよび種類のシートを入れること
も稀ではない。これにより、複写機内のシート量が増加
すると共に、大型フィーダの収容能力と、要求に応じて
異なるサイズのシートも供給できる融通性が得られる。
【０００５】顧客がプリントを作成するとき最もがっか
りする事の１つは、フィーダ（以下、シート送出手段と
呼ぶこともある）またはフィーダ後方のシート搬送装置
またはその両方に用紙が詰まって、複写機またはプリン
タが停止することである。入力装置の命令を含むジョブ
回復ルーチンに関する命令に従うことに加えて、紙詰ま
りを除去したり、ある種のプリンタまたは複写機では、
用紙通路全体をきれいにする処理は非常に厄介である。
さらに、多くの顧客はジョブ回復ルーチンに困惑を感じ
ており、何度も紙詰まりを除去して、全ジョブを始めか
ら完全に再ランさせるであろう。顧客はこれを機械の低
信頼性の問題として受け取り、顧客が大きな不満をもつ
事態が生じることがある。
【０００６】
【従来の技術】米国特許第4,008,957 号、同第5,096,18
1 号、同第5,157,448 号、および Xerox Disclosure Jo
urnal, Vol.9, No.2, March/April 1984 pages 113-114
に、シートの装填と印刷動作とを同時に行う（load w
hile run）機能が開示されている。このシート装填及び
印刷動作同時機能すなわち動作モードでは、同じサイズ
および種類の紙をもつ少なくとも２個の用紙供給トレー
が存在する。一方のトレー（すなわち、主トレー）が空
になると、または低レベル（機械によって検出される）
に達すると、自動的に空または低レベルのトレーから補
助トレーへ切り替わり、確実に印刷装置へ用紙を連続供
給する。もし補助トレー内に現在同じ用紙がロードされ
ていなければ、装置は停止する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴に従
って、自動印刷装置は、それぞれがシートスタック支持
台、シート送出手段、シートスタックから第１共通シー
ト搬送通路へシートを搬送する手段を備えた複数のシー
ト供給手段を含むシート取扱い装置と、印刷装置の動作
を制御する制御装置と、シートの前縁の通過を感知し、
その感知が行われると信号を制御装置へ送る少なくとも
１個のセンサと、同じサイズのシートを供給することが
できる少なくとも２個の前記シート供給手段と、制御装
置が各シート供給手段内のシートのサイズを決定するこ
とを可能にする手段とを備えている。前記制御装置は、
所定の時間内に前記少なくとも１個のセンサから信号が
送られてこないのに応答して、所定の時間内にセンサに
達しなかったシートを供給したシート供給手段内のシー
トと同じサイズのシートが入っている別のシート供給手
段を作動させる。
【０００８】本発明の第２の特徴に従って、センサは、
シート供給手段内のシートスタックからシートを送出す
る手段の下流、またはシートスタックから第１シート搬
送通路へシートを搬送する手段の下流の第１共通シート
搬送通路に、または第１共通シート搬送通路へのシート
バイパス通路に沿って、または上記のすべてに配置する
ことができる。
【０００９】本発明の第３の特徴に従って、複数のシー
ト供給手段は上下に垂直な配列で設置されている。複数
のシート供給手段は垂直方向の第２共通シート搬送通路
を有する。シートを前記第２共通シート搬送通路へ搬送
し、前記第２共通シート搬送通路に入れる複数の搬送手
段は、シートを異なるレベルで搬送する。
【００１０】
【実施例】次に好ましい実施例について発明を説明す
る。図１および図２に示した自動ゼログラフィー印刷装
置１０は本発明に従って紙詰まり除去能力を備えてい
る。本発明は特に自動ゼログラフィー印刷装置における
使用にうまく適合するが、複数のシート供給源からカッ
トシートを送出する多くの他の装置における使用にも同
様に適合する。印刷装置の感光ドラム１２は、矢印の方
向に回転して一連のゼログラフィー処理部、すなわち帯
電部Ａ、像形成部Ｂ、現像部Ｃ、転写部Ｄ、および清掃
部Ｅを順次通過する。
【００１１】自動印刷装置の基本的動作について説明す
ると、複製する原稿は像形成プラテン１６上に置かれ、
ランプ１７、ミラー１３，１５、およびレンズ１８から
成る移動光学系１４によって走査され、帯電部Ａにおい
て帯電されたドラム表面が流動する光像によって露光さ
れる。この露光によってドラム表面に生成された潜像は
現像部Ｃにおいて現像され、可視トナー像が形成され
る。３個の可調整シートカセット２８，２９，３０は印
刷装置の前方から図１および図２の平面内に挿入され
る。例示した各シートカセットは同じであるから、各シ
ートカセットの類似の部品または要素は同じ参照番号で
表示してある。シートスタックは、シートスタック支持
台２０によって各シートカセット内に支持されている。
シートスタック支持台２０は、前端の両側にある２個の
ばね２２によってセグメント送出ロール２５に向かって
上方に押され、コーナー緩衝器２３に当たっている。シ
ートの送出は制御装置２４によって起動され、ドラム表
面上のトナー像に同期して整合ロール３２へシートを送
るようセグメント送出ロール２５を作動させることによ
り、カセットからシートを転写部Ｄへ送る。コピーシー
トへトナー像が転写された後、コピーシートはドラム表
面から剥離されて定着部Ｆへ送られ、定着部Ｆでトナー
像がコピーシートへ定着される。そのあとドラム表面は
清掃部Ｅへ進む。清掃部Ｅでは、帯電部Ａにおいて再び
帯電される前にドラム表面に残っている残留トナーが除
去される。定着装置から出た後、定着トナー像を有する
コピーシートはシート収集トレー２６へ運ばれる。
【００１２】続いて第１および図２を参照して、自動シ
ート取扱い装置と、紙詰まり除去状況を遅延させる場合
のその使用について詳しく説明する。シート取扱い装置
は複数のシート供給手段を有し、少なくともその２つは
同一サイズの用紙を供給することができる。図示のよう
に、シート供給手段は、シートスタック支持台、支持台
の平らな前端を上方に緩衝器２３に押し付けるばねを有
する同一形態の３個の可調整シートカセット２８，２
９，３０である。シート供給手段は、ここではセグメン
ト送出ロール２５の形の上部シートフィーダとして例示
したシート送出手段を有するが、他の形式のシートフィ
ーダたとえば摩擦遅延式フィーダを使用してもよいこと
は理解されるであろう。シートを第１または第２共通シ
ート搬送通路のどちらかへ搬送する手段は、一対の取出
しロール３４，３５から成っており、一方のロールが回
転駆動されてシート搬送ニップを形成している。シート
送出ロール２５と取出しロール３４，３５はシートカセ
ットの一部であってもよいが、駆動装置が簡単になるこ
とと、カセットに電気接続部を設けなくてもよいことか
ら、印刷装置本体の一部であることが好ましい。さら
に、取出しロールを印刷装置本体に設置すれば、確実に
シートを送る最大許容ニップ間隔のために、印刷装置内
のニップの数が減る。もし取出しロールがカセット内に
あれば、各カセットについて印刷装置本体内になおも第
２のニップが必要になるであろう。
【００１３】シート搬送通路は、２つの部分、すなわち
一番上のトレーＴ1 に対応する取出しロールから転写部
Ｄまでの全体に水平な第１共通シート搬送通路と、トレ
ーＴ 1 に対応する取出しロール対からトレーＴ3 に対応
する取出しロール対までの垂直な第２共通シート搬送通
路から成っている。
【００１４】自動印刷装置は、機械の動作を制御するた
めの制御装置を備えている。静電写真式印刷機の円滑な
動作に貢献することが可能な任意の適当な制御装置をこ
の目的に使用することができる。特に有用な制御装置は
米国特許第4,800,521 号に記載されている制御装置であ
る。制御装置は、オペレータが印刷機の制御パネル上で
各シート供給トレーごとにサイズを手動で指示すること
によって、個々のシート供給トレー内のシートサイズを
決定することができる。これは、トレーＴ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 ，等を有することと、制御装置が各トレー内のシート
サイズを決定できるようにするためオペレータが押すか
または触れることができる、各トレーに対応付けられた
いろいろなシートサイズの制御ボタンを操作することに
よって容易に達成される。しかし、各個別トレーすなわ
ちカセットは、制御装置が各トレー内のシートサイズを
決定できるようにする手段を有していることが好まし
い。これに関して、係属中の米国特許出願第08／093,02
5 号が注目される。簡単に述べると、この米国特許出願
は、自動印刷装置内でシート送出位置から非送出位置へ
動かせる可調整シートカセットを開示している。シート
カセットは、複数の長さおよび幅寸法のシートスタック
を支持することができるシートスタック支持台、異なる
長さおよび幅寸法のシートスタックを収容するためカセ
ット内の通路内で移動できる少なくとも１個のシート縁
ガイドを有する。シート縁ガイドには、カセットが装置
内のシート送出位置にあるとき、装置本体の回路基板上
の複数のスイッチを選択的に作動させる複数のスイッチ
アクチュエータを有するアクチュエータアームが取り付
けられている。複数のシートサイズの１つを表す装置本
体のスイッチを選択的に作動させるように、スイッチア
クチュエータが配置されているので、各スイッチが作動
すると、回路基板上の回路に特有の抵抗を発生する。こ
れらの特有の抵抗によって装置本体の制御装置へ送る電
圧信号が決まり、この電圧信号によって制御装置はシー
トカセット内のシートの長さまたは幅寸法を解明するこ
とができる。これ以上の詳細は、上記係属中の米国特許
出願第08／093,025 号明細書を参照されたい。上記の代
わりに、米国特許第4,786,042 号に記載されている可調
整サイズ検出シートカセットを使用することもできる。
【００１５】任意の適当なセンサを使用して、シートの
前縁の通過を感知し、その事象が発生すると信号を制御
装置へ送ることができる。典型的なセンサとして、反射
および透過光学式センサすなわちスイッチと、機械作動
式スイッチ（これは低価格で、また汚染にそれほど敏感
でないので好ましい）がある。
【００１６】図１に示すように、センサＳ1 は、たとえ
ばトレーＴ3 から送り出されたシートの前縁の通過を感
知する。プリントを作成する過程の個々の動作はすべて
制御装置によって制御されるので、もしセンサがシート
の前縁の通過を感知せず、その事実に対し信号を所定の
時間内に制御装置へ送れば、制御装置はセンサからの信
号の欠如に応答して、同一サイズのシートを有する別の
シート供給手段を作動させるようにプログラムされてい
る。従って、たとえば、もし特定印刷ジョブの実行中、
最初にトレーＴ3 がシートを供給するために選択され、
シートがトレーＴ3 から送り出され、シート送出ロール
２５または取出しロール３４／３５のどちらかで紙詰ま
りが発生したために、シートが所定の時間内にセンサＳ
1 に達しなかったならば、制御装置（既にトレーＴ3 内
のシートと同じサイズのシートがトレーＴ1 にも入って
いることを知っている）がトレーＴ1 を自動的に作動さ
せてシートを送り出す。もちろん、この状態が存在する
ときは、トレーＴ1 からの第２シートの送出の間に遅延
が自動的に作られる。もし像形成が続行されたならば、
ドラム１２とコピーシート上の像の前縁整合は完全に破
壊されているであろう。従って、この状態が存在すると
きは、像形成部材がトレーＴ1 から送り出されたシート
に整合して転写部Ｄに達するように、像形成部材が回転
し続けて１回転し、最初のトナー像が清掃され、再帯電
され、再露光され、そして再現像されるので、像形成サ
イクルの１ピッチがロスになる。図面を簡潔にするた
め、図１および図２にはセンサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 のみを
示したが、２つの共通シート搬送通路のほかに、個々の
シート供給手段すなわちトレー内のいろいろな位置にセ
ンサを配置してもよいことに留意されたい。たとえば、
もし必要ならば、シート送出手段の下流、または共通シ
ート搬送通路へのシート搬送装置たとえば取出しロール
の下流にセンサを配置してもよい。図示のように、印刷
装置はさらにシートバイパス送出装置を備えており、搬
送ロールの下流のそのシート送出通路内にセンサを配置
してもよい。
【００１７】さらに図１および図２に示すように、シー
ト搬送装置すなわち取出しロールは、シートを第２垂直
シート搬送装置へ搬送し、異なるレベルで垂直シート搬
送装置に入れる。図示のように、センサＳ2 ，Ｓ3 は、
シートが複数のシート供給トレーＴ2 ，Ｔ3 から垂直共
通シート搬送通路に入る隣接レベルの間の垂直共通シー
ト搬送通路内に配置されている。これにより、シート供
給トレーの底からシートが垂直共通シート搬送通路に入
るレベルと、次の最上位シート供給トレーからシートが
垂直共通シート搬送通路に入るレベルとの間に、垂直共
通シート搬送通路内に配置されたセンサが提供される。
動作中、スタックからシートを送出する手段と、スタッ
クから共通シート搬送通路へシートを搬送する手段は、
通常、すべてのフィーダによって共用される残りのシー
ト通路から独立している。もし、図１および図２におい
て、トレーＴ3 から送出したシートがシートフィーダま
たは取出しロールの所で紙詰まりを起こせば、これは共
通通路内ではないので、もしトレーＴ3 内のシートと同
じサイズのシートがトレーＴ1 ，Ｔ2 のどちかに入って
いれば、それらのシートを送出することができる。この
ように、もしトレーＴ3 のための取出しロールの所にシ
ートが詰まっても、そのシートはトレーＴ1またはトレ
ーＴ2 からのシート通路の邪魔をしない。従って、あり
うる最初の紙詰まりが最下位のシート供給トレー内で起
これば、シート取扱い装置はより高位置のトレーからシ
ートを送出し続ける機会を有するから好ましい。しか
し、紙詰まりが起きても、共通通路内でなければ、制御
装置が他のトレーのどれかを自動的に作動させることが
できるので、最初に最下位のシート供給トレーから送出
する必要はない。
【００１８】
【発明の効果】以上のことから、もし紙詰まりがフィー
ダまたは取出しロールの所で起きれば、本発明に従っ
て、印刷装置は別のシート供給手段へ自動的に切り替え
て、中断して顧客に不満を与えることなく、ジョブを完
了させることができる。確かに、顧客は印刷装置の動作
に向上した信頼性を認めるであろう。さらに、個々の印
刷ジョブを途中で停止する必要がなく、しかもジョブ回
復プログラムに従って進行する必要がなく、そしてジョ
ブ全部を再実行する必要もないので、貴重な時間を節約
することができる。また、特定のフィーダが使用中であ
るとき、駆動装置、フィーダ、および取出しロールの場
所が影響を及ぼすだけであるので、紙詰まりを大部分の
マシンアーキテクチャ内の発生場所にそのままにしてお
き、別のシート供給トレーへ切り替えることは問題を引
き起こさないであろう。紙詰まりが発生すると、制御パ
ネル上のディスプレイに、シート供給手段内で紙詰まり
が発生したことと、その場所が指示される。現在のオペ
レータまたは次のオペレータは、ジョブの終了時に、ま
たは次のジョブの開始時に、あるいは自分の自由裁量で
紙詰まりを除去することができる。
【００１９】このように、本発明に従って、紙詰まりの
除去を遅らせる印刷装置が得られた。また静電写真式印
刷装置に関して発明を説明したが、他の形式の印刷装置
やシート取扱い装置に同様に利用できることは理解され
るであろう。また複写機に関して発明を説明したが、他
の機械たとえば画像を電子的に生成するプリンタにも同
様に利用することができる。従って、発明は、特許請求
の範囲に記載した発明の精神および範囲に入ると思われ
るすべての代替物および修正物を包含するものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】トレーＴ1 用のシートフィーダの所で紙詰まり
が起きた場合に、本発明に従ってシート供給手段を自動
的に切り替える自動印刷装置の略図である。
【図２】トレーＴ3 用の送出ロールと取出しロールの間
に紙詰まりが起きた場合に、本発明によりシート供給手
段を自動的に切り替える自動印刷装置の略図である。
【符号の説明】
Ａ 帯電部 Ｂ 像形成部 Ｃ 現像部 Ｄ 転写部 Ｅ 清掃部 Ｆ 定着部 Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 トレー Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 センサ １０ 自動ゼログラフィー印刷装置 １２ 感光ドラム １３ ミラー １４ 移動光学系 １５ ミラー １６ 像形成プラテン １７ ランプ １８ レンズ ２０ シートスタック支持台 ２２ ばね ２３ コーナー緩衝器 ２４ 制御装置 ２５ セグメント送出ロール ２６ シート収集トレー ２８，２９，３０ 可調整シートカセット ３２ 整合ロール ３４，３５ 取出しロール

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートに画像を印刷する手段と、複数の
    シート供給手段を備え且つ該供給手段のそれぞれがシー
    トスタック支持台とスタックからシートを送出する手段
    とスタックから第１共通シート搬送通路へシートを搬送
    する手段とを有するシート取扱い装置と、印刷装置の動
    作を制御する制御装置と、シートの前縁の通過を感知す
    るためのものであってその感知が行われたとき信号を制
    御装置へ送る少なくとも１個のセンサとを備えており、
    前記シート供給手段の少なくとも２個の供給手段は、同
    じサイズのシートを供給することが可能に構成され、前
    記制御装置が前記シート供給手段の各々のシートのサイ
    ズを判定できるのを可能にする手段を備えており、前記
    制御装置は、所定の時間内に前記少なくとも１個のセン
    サから信号がこないのに応答して、前記所定の時間内に
    センサに達しなかったシートを供給したシート供給手段
    内のシートと同じサイズのシートを有する別のシート供
    給手段を作動させることを特徴とする自動印刷装置。
  2. 【請求項２】 前記少なくとも１個のセンサが前記第１
    共通シート搬送通路内に配置されていることを特徴とす
    る請求項１に記載の自動印刷装置。
  3. 【請求項３】 前記少なくとも１個のセンサが少なくと
    も１個の前記シート供給手段内のスタックからシートを
    送出する手段の下流に配置されていることを特徴とする
    請求項１に記載の自動印刷装置。
JP6222792A 1993-09-27 1994-09-19 自動印刷装置 Withdrawn JPH07179250A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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