JPH02300046A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば電子写真複写機、印刷機、プリンタ、Ａ
ＤＦ等のシート搬送装置に関し、特にそのジャム処理技
術に関する。

（従来の技術） 従来、この種のシート搬送装置としての例えば電子写真
複写機・プリンタ等のシート搬送に係るジャム処理対策
としては、ジャムシートのみを取除くことにより処理が
終了するように、１枚のシートが排出完了しない限り次
のシート搬送を許可しないようにすることが最も確実な
方法である。しかし、このようなシート搬送は、低速小
型機では採用されても、高速大型機には適していなかっ
た。かかる高速大型機にあっては、高速化のために搬送
される各シートの搬送間隔をできる限り小さくするよう
に構成されたシート搬送装置が用いられている。このよ
うなシート搬送装置を例えば画像形成装置等に用いるこ
とにより、単位時間当たりの量的生産性に優れた装置を
得ていた。

一方、上記したような画像形成装置では、カラーコピー
、多重複写等の多機能化が進んでおり、シート搬送装置
として機械装置全体を見るとシートの搬送される距離が
長くなり、搬送路上に存在するシート枚数が増える結果
となっている。

また、上記した高速化・多機能化と共に、ソータやフィ
ニッシャ等の出力シート処理装置を接続し、丁合や仕上
処理の自動化に対応したシート搬送装置が登場している
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した従来技術の場合には、例えば出
力シート処理装置でジャムが発生すると、即座に出力シ
ート処理装置を含むシート搬送装置の全ての搬送動作が
停止してしまうため、搬送途上のシートが搬送路上にそ
のまま残ってしまい、操作者は出力シート処理装置のジ
ャムシート以外にも、搬送路各部を点検しながら残留し
たシートを取除く必要があり、ジャム処理性が悪いとい
う問題点があった。

特に電子写真複写機等にあっては、画像形成部の感光体
から定着装置の間にあるシートを取除く場合、未定着ト
ナーにより手が汚れたり、高熱の定着装置に触れて火傷
をすることがあり、操作者に極めて不評であった。

また、給紙部などではシートのバスが複雑長大化してお
り、残留シート点検箇所が多いので、点検取除きが終了
するまで時間が掛かり、ジャム復帰までに時間を要して
いた。

本発明は上記のような従来技術の課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、搬送路上に
て搬送中のシートを所定箇所に集めることにより、シー
ト取除き処理が簡単で速やかにジャム復帰することがで
きるシート搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明にあっては、シートの
ジャムを検出するジャム検出手段を有し、ジャム発生時
に搬送路上のシートの搬送を停止してジャム処理を行な
うシート搬送装置において、前記搬送路に連通ずるジャ
ム処理用収納部を設け、ジャム検出手段によりジャムを
検出した際に搬送路上にて搬送中のシートをジャム処理
用収納部に収納する搬送制御手段を設けたことを特徴と
する。

（作用） 上記の構成を有する本発明においては、ジャム発生時に
搬送路上にて搬送中のシートをジャム処理用収納部に収
納することにより、搬送路上のシートを全てジャム処理
用収納部に集めることができる。

（実施例） 以下に、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第
３図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用し
た複写装置を示す構造断面図である。

図において、１００は複写装置本体で、画像形成部１０
１、画像形成部１０１に沿って搬送路を構成しシートｓ
（記録媒体）を搬送する搬送部１０２、両面記録の際に
シートＳを裏返しにする両面処理機能や同一記録面に対
して複数回の記録を行なう多重記録機能を有する再搬送
手段２００等を備えている。なお、再搬送手段２００は
、搬送部１０２に連通ずることにより該画像形成部１０
１を通過したシートを収納する中間トレイ２０１を有し
ており、中間トレイ２０１は本発明によるジャム処理用
収納部として機能する。

３００は原稿りの自動給送を行なう循環式の原稿給送装
置（以下、ＡＤＦと称する）、４００は記録済みのシー
トＳを複数のビントレイ４０１に収納する仕分装置（以
下、ソータと称する）、５００は大容量（例えば２００
０枚）のシートＳを収納するデツキ５０１を有するベデ
ィスクルであり、これら（７）ＡＤＦ３００．’／−タ
４００．　ベディスタル５００の各装置は複写装置１０
０に対し、自在に組合わせることができる。即ち、複写
装置１００のプラテンガラス１０３上にはＡＤＦ３００
が配置され、排紙ローラ１０４から下流の出力側にはソ
ータ４００が接続されている。デツキ５０１、あるいは
カセットＣＩ、Ｃｔ、手差し給紙口Ｃ５から複写装置１
００内に給送されたシートＳは、レジストローラ１０５
による搬送タイミング整合後、搬送部１０２により画像
形成部１０１に沿って搬送され、公知の電子写真プロセ
スにより感光ドラム１０６上に顕像化されたトナー像を
転写され、定着装置１０７によりトナー像を定着される
。定着装置１０７のすぐ下流にはフラッパ１０８が設け
られており、搬送部１０２による搬送パスの連通先を排
紙ローラ１０４以降のソータ４００か、再搬送手段２０
０の中間トレイ２０１かのどちらか一方に切換え自在に
構成されている。

今、連続複写動作による画像形成中、ソータ４００内で
ｎ番目のシート（図中ｎにて示す）がジャムを生じたと
する。この時、例えばビントレイ４０１には既に出力さ
れた１番目からｎ−１番目のシートが収納されており、
排紙ローラ１０４の上流には定着装置１０７にｎ＋１番
目のシート、感光ドラム１０６に当接してｎ＋２番目の
シート、デツキ５０１から給送直後のｎ＋３番目のシー
トがそれぞれ存在している。また、プラテンガラス１０
３上にはｎ＋２番目のシートに対応した原稿が載置され
ており、ｎ＋３番目のシートに対応した原稿と交換され
る直前の状態にある。

なお、ソータ４００内でのソータジャムは、ジャム検出
手段としてのフォトセンサ４０２により検出される。

さて、従来ではｎ番目のシートによるソータジャムによ
って複写装置１００の全ての搬送を停止させたが、本発
明では第４図に示すような形で搬送路上にシートを残留
させないようにしている。即ち、フラッパ１０８の直前
にシートの有無をチェックするセンサ１０９を設け、フ
ラッパ１０８の動作を妨げるシートが無く、搬送路上の
シートを中間トレイ２０１に収納可能であれば、搬送部
１０２と中間トレイ２０１を連通させるようにフラッパ
１０８を作動させ、ｎ＋１番目以降のシートを中間トレ
イ２０１に収納させる。なお、中間トレイ２０１に至る
搬送パスの途中には、シートの他面に画像形成するか、
同じ片面に重ねて画像形成をするかにより、シートを反
転／非反転に切り替えるフラッパ２０２が設けられてお
り、非反転時にはシートをダイレクトに放出ゲート２０
３に案内し、シートサイズに応じた放出ゲート２０３を
通して中間トレイ２０１上に画像形成面を下にして収納
積載させる。また、反転時には反転パス（スイッチバッ
クパス）２ｏ４に一旦導いた後、シート後端を先頭に放
出ゲート２０３に案内し、画像形成面を上にして収納積
載させる。なお、ソータジャム発生時、複写装置１００
の機内搬送動作は停止しないため、第３図に示したよう
な給紙直後のｎ＋３番目のシートであっても、収納部へ
の搬送が可能であり、程なく中間トレイ２０１に収納さ
れることとなる。

第１図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用
した複写装置のブロック構成図を示しており、第３図お
よび第４図と同一なものには同じ符号を付しである０図
中、ｌは複写装置の全体的動作を制御する制御部であり
、例えばソータ４００でジャムが発生し、フォトセンサ
４０２よリジャム信号が入力された場合、センサ１０９
によってフラッパ１０８の動作を妨げるようなシートが
無いことを確認した後、中間トレイ２０１に収納可能な
搬送中のシートを中間トレイ２０１に収納させるように
、フラッパ２０２．放出ゲート２０３等を制御する。な
お、制御部１は操作部２の各キーコマンドに従って各部
の動作を制御し、その動作状態に応じたメツセージ等を
表示部３に表示させる。

以下、第２図に示すフローチャートに従って第１図に示
した制御部におけるジャム処理制御手順を説明する。ま
ず、制御部１はソータ４００等で発生するジャムを待機
しくステップ６０１）、例えばソータジャムが発生した
場合には、機内搬送動作を続けたまま即座にソータ４０
０の動作を停止させる（ステップ６０２）。

次いで、制御部１はセンサ１０９によってフラッパ１０
８を作動不良となすシートの有無を判断しくステップ６
０３）、シートが無ければ搬送中のシートを中間トレイ
２０１に収納するようにフラッパ１０８を作動させ（ス
テップ６ｏ４）、シート反転／非反転動作に応じてフラ
ッパ２０２を作動させ（ステップ６０５）、搬送路上の
シートを放出ゲート２０３に案内する。放出ゲート２０
３ではシートサイズに応じてゲートを切換えて（ステッ
プ６０６）、該シートを中間トレイ２０１に収納させる
（ステップ６ｏ７）。

続いて、制御部１は、従来より搬送路各所に設けられて
いるジャム検知器（図示せず）等の信号を利用して搬送
路上のシートの有無を確認し、全ての搬送路上のシート
が中間トレイ２０１に収納されたかどうかを判断しくス
テップ６０８）、ＹＥＳならば複写装置１００の搬送動
作を停止させ（ステップ６０９）　、処理を終了する。

一方、ステップ６０３の判断でＮｏならばステップ６０
９に跳び、直ちに複写装置１００の搬送動作を停止させ
て処理を終了する。なお、ジャム発生時にはミ表示部３
にその旨の表示がなされている。

上記のように、本発明によるシート搬送装置を例えば複
写装置に用いることにより、搬送路上のシートが中間ト
レイ２０１に集められるので、一度に取除くことができ
、搬送路各所に散在するシートを一々点検確認しながら
取除く煩わしさがない。また、従来よりある中間トレイ
２０１を利用することにより、収納用のトレイな新設す
る場合に比べ、スペース的にもコスト的にも有利なもの
となり、複写装置としての信頼性を損なうことが無い等
、多大の効果を奏する。また、操作者が定着装置１０７
近傍で未定着トナーにより手を汚したり、定着装置１０
７の熱により火傷したりするどいつ・た不都合を解消で
きるばかりでなく、ジャムシートの取忘れによる再ジャ
ム発生防止、あるいはジャム復帰までに要するダウンタ
イムの短縮化等に効果を有する。

なお、中間トレイ２０１への収納に際して、シートは反
転／非反転どちらの状態でも構わず、その方法も問わな
い。

また、上記実施例ではジャムとしてソータジャムを例示
したが、本体排紙部（排紙ローラｌ○４）でのジャム、
あるいはＡＤＦ３００でのジャムに対しても本発明は有
効である。但しこの場合、ジャムによって排紙部、ある
いはＡＤＦ３００のみ駆動を停止し、中間トレイ２０１
への搬送パスが駆動可能に確保されていることが必要で
ある。

さらに、フラッパ１０８の直前にセンサ１０９を配置し
て中間トレイ２０１へのシート収納が可能かどうかを判
断する例を述べたが、必ずしもセンサに由らなくても良
い、即ち、フラッパ１０８の上流のセンサ（従来より既
設のものでも良い）と、基準となるパルス発生手段とを
用いれば、シートの搬送路上での位置が明かとなり、上
記の判断が可能となる。

また、上記実施例では本発明によるシート搬送装置を適
用した光学情報に基づく電子写真複写装置を例示したが
、他に電子情報に基づくプリンタ、印刷機、あるいはシ
ート搬送装置としてのＡＤＦ等に対しても本発明は有効
であり、ジャム処理が容易なものとなるならば、ジャム
処理用収納部を数カ所設けても構わない。

（発明の効果） 本発明は、以上の構成および作用を有するもので、ジャ
ム発生時、搬送路上にて搬送中のシートをジャム処理用
収納部に収納させるように制御する搬送制御部を設けた
ので、従来のように搬送路上に散在するシートを−々取
除かなくとも、ジャム処理用収納部に集められたシート
を一括して取除くことができ、取除き処理（ジャム処理
）を簡単なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用
した複写装置のブロック構成図、第２図は本発明に係る
ジャム処理制御手順を示すフローチャート、第３図は本
発明の一実施例に係るシート搬送装置を適用した複写装
置を示す構造断面図、第４図は第３図に示した複写装置
のジャム発生時の動作を示す構造断面図である。 符号の説明 １・・・制御部（搬送制御手段） １０１・・・画像形成部 １０２・・・搬送部 ２００・・・再搬送手段 ２０１・・・中間トレイ（ジャム処理用収納部）４０２
・・・フォトセンサ（ジャム検出手段）第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シートのジャムを検出するジャム検出手段を有し、ジャ
   ム発生時に搬送路上のシートの搬送を停止してジャム処
   理を行なうシート搬送装置において、 前記搬送路に連通するジャム処理用収納部を設け、ジャ
   ム検出手段によりジャムを検出した際に搬送路上にて搬
   送中のシートをジャム処理用収納部に収納する搬送制御
   手段を設けて成ることを特徴とするシート搬送装置。