JP2019104584A - 用紙搬送装置および用紙搬送プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙のジャムが検出された場合においても搬送センサーの異常の有無の判断および／又は駆動部品の故障の有無の判別が可能である用紙搬送装置および用紙搬送プログラムを提供する。【解決手段】用紙Ｐが搬送される用紙搬送路２０５上に設けられ、用紙Ｐを検出する搬送センサー３１１、少なくとも搬送センサー３１１まで用紙を搬送する搬送手段、用紙Ｐのジャムが検出された場合に用紙Ｐの搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手段、および、搬送センサー３１１の異常の有無を判断する異常判断手段を有する用紙搬送装置である。前記異常判断手段は、搬送手段によって用紙Ｐが搬送された際、搬送センサー３１１が用紙Ｐを検出した場合は、搬送センサー３１１は正常であると判断し、用紙Ｐを検出しない場合は、搬送センサー３１１は、異常であると判断するように、構成されている。【選択図】図１１Ａ

Description

本発明は、用紙搬送装置および用紙搬送プログラムに関する。

用紙搬送装置において用紙のジャム（搬送異常）が生じた際、駆動部品としてステップモーターが利用されている場合は、ステップモーターの出力ステップ数と搬送センサーによって検出されたデータとの比較に基づいて、ステップモーターの故障の有無が判別され、また、ＤＣモーターが利用されている場合は、ＤＣモーターの電流および電圧と所定値との比較に基づいて、ＤＣモーターの故障の有無が判別される（例えば、特許文献１参照。）。

搬送ローラーの回転までの駆動力伝達時間や、搬送ローラーの回転数と所定値との比較に基づいて、駆動部品であるクラッチおよびモーターの故障の有無（保守交換の決定）を判別するものもある（例えば、特許文献２参照。）。

特開２０１０−６４４４２号公報 特開２００５−１９４０３７号公報

しかし、例えば、特許文献１に記載の技術においては、適用可能な駆動部品はモーターのみであり、その他の駆動部品の故障の有無を判別することや、搬送センサーの異常の有無を判断することができない。また、特許文献２に記載の技術においては、適用可能な駆動部品はクラッチおよびモーターのみであり、その他の駆動部品の故障の有無を判別することや、搬送センサーの異常の有無を判断することができない。

また、駆動部品の故障の有無を判別したり、搬送センサーの異常の有無を判断したりするためには、用紙を搬送することが必要である。しかし、例えば、搬送センサーの異常あるいは駆動部品の故障に起因して用紙の搬送に遅れが生じた結果、用紙のジャムの発生が検出される場合、用紙の搬送が停止される。そのため、用紙が停止した位置より下流側の搬送センサーの異常の有無の判断および駆動部品の故障の有無の判別が不可能となる。

本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、用紙のジャムが検出された場合においても搬送センサーの異常の有無の判断および／又は駆動部品の故障の有無の判別が可能である用紙搬送装置および用紙搬送プログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）用紙が搬送される搬送路上に設けられ、前記用紙を検出する搬送センサー、
少なくとも前記搬送センサーまで用紙を搬送する搬送手段、
前記用紙のジャムが検出された場合に前記用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手段、および、
前記搬送センサーの異常の有無を判断する異常判断手段を有しており、
前記異常判断手段は、
前記搬送手段によって前記用紙が搬送された際、前記搬送センサーが前記用紙を検出した場合は、前記搬送センサーは正常であると判断し、前記用紙を検出しない場合は、前記搬送センサーは、異常であると判断するように、構成されている
ことを特徴とする用紙搬送装置。

（２）前記搬送センサーは、前記搬送路上に離間して複数配置されており、
前記異常判断手段は、前記搬送センサーの異常の有無を順次判断するように構成されていることを特徴とする前記（１）に記載の用紙搬送装置。

（３）前記搬送センサーの異常を通知する異常通知手段を、さらに有することを特徴とする前記（１）又は前記（２）に記載の用紙搬送装置。

（４）用紙が搬送される搬送路上に設けられ、前記用紙を検出する搬送センサー、
少なくとも前記搬送センサーまで用紙を搬送する搬送手段、
前記用紙のジャムが検出された場合に前記用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手段、および、
前記搬送センサーによる前記用紙の検出に基づく前記用紙の搬送所要時間と、前記搬送所要時間の基準時間と、を比較した結果に基づいて、前記搬送手段が有する駆動部品の故障の有無を判別する故障判別手段、
を有することを特徴とする用紙搬送装置。

（５）前記故障判別手段は、前記搬送センサーの検出結果に基づいて前記搬送センサーが正常であると判断された場合、前記駆動部品の故障の有無を判別するように構成されていることを特徴とする前記（４）に記載の用紙搬送装置。

（６）前記故障判別手段は、前記搬送所要時間と前記基準時間に誤差を持たせた許容範囲とを比較した結果、前記搬送所要時間が前記許容範囲に含まれていない場合、前記駆動部品が故障していると判別するように構成されていることを特徴とする前記（４）又は前記（５）に記載の用紙搬送装置。

（７）前記駆動部品は、故障した場合に前記搬送所要時間が減少する第１部品と、故障した場合に前記搬送所要時間が増加する第２部品とを含んでおり、
前記故障判別手段は、前記搬送所要時間が前記許容範囲の下限未満である場合、前記第１部品が故障していると判別し、前記許容範囲の上限を超えている場合、前記第２部品が故障していると判別するように構成されていることを特徴とする前記（６）に記載の用紙搬送装置。

（８）前記搬送センサーは、前記搬送路上に離間して複数配置されており、
前記故障判別手段は、前記駆動部品の故障の有無を順次判別するように構成されていることを特徴とする前記（４）〜（７）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。

（９）前記駆動部品は、前記搬送路上に離間して複数配置される搬送ローラーを含んでおり、
前記搬送手段は、前記用紙に関し、搬送ローラー間を間欠的に搬送するように構成されていることを特徴とする前記（４）〜（８）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。

（１０）前記駆動部品の故障を通知する故障通知手段を、さらに有することを特徴とする前記（４）〜（９）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。

（１１）前記搬送所要時間の経時データを記憶する記憶手段、および、
前記駆動部品の故障予兆の是非を判断する故障予兆判断手段を、さらに有し、
前記故障予兆判断手段は、前記経時データと前記基準時間との比較に基づいて、前記駆動部品の故障予兆の是非を判断するように構成されていることを特徴とする前記（４）〜（１０）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。

（１２）前記駆動部品の故障予兆を通知する故障予兆通知手段を、さらに有することを特徴とする前記（１１）に記載の用紙搬送装置。

（１３）搬送手段および搬送センサーを有する用紙搬送装置を制御する用紙搬送プログラムであって、
前記搬送手段によって搬送される用紙のジャムが検出された場合に前記用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手順と、
前記用紙が搬送される搬送路上に設けられ、前記用紙を検出する前記搬送センサーの異常の有無を判断する異常判断手順と、
を有する処理を、前記用紙搬送装置に実行させ、
前記異常判断手順においては、前記搬送手段によって前記用紙が搬送された際、前記搬送センサーが前記用紙を検出した場合は、前記搬送センサーは正常であると判断し、前記用紙を検出しない場合は、前記搬送センサーは、異常であると判断される
ことを特徴とする用紙搬送プログラム。

（１４）前記搬送センサーは、前記搬送路上に離間して複数配置されており、
前記異常判断手順においては、前記搬送センサーの異常の有無が順次判断されることを特徴とする前記（１３）に記載の用紙搬送プログラム。

（１５）前記処理は、前記搬送センサーの異常を通知する異常通知手順を、さらに有することを特徴とする前記（１３）又は前記（１４）に記載の用紙搬送プログラム。

（１６）搬送手段および搬送センサーを有する用紙搬送装置を制御する用紙搬送プログラムであって、
前記搬送手段によって搬送される用紙のジャムが検出された場合に前記用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手順と、
前記搬送センサーによる前記用紙の検出に基づく前記用紙の搬送所要時間と、前記搬送所要時間の基準時間と、を比較した結果に基づいて、前記搬送手段が有する駆動部品の故障の有無を判別する故障判別手順と、
を有する処理を、
前記用紙搬送装置に実行させることを特徴とする用紙搬送プログラム。

（１７）前記故障判別手順においては、前記搬送センサーの検出結果に基づいて前記搬送センサーが正常であると判断された場合、前記駆動部品の故障の有無が判別されることを特徴とする前記（１６）に記載の用紙搬送プログラム。

（１８）前記故障判別手順においては、前記搬送所要時間と前記基準時間に誤差を持たせた許容範囲とを比較した結果、前記搬送所要時間が前記許容範囲に含まれていない場合、前記駆動部品が故障していると判別されることを特徴とする前記（１６）又は前記（１７）に記載の用紙搬送プログラム。

（１９）前記駆動部品は、故障した場合に前記搬送所要時間が減少する第１部品と、故障した場合に前記搬送所要時間が増加する第２部品とを含んでおり、
前記故障判別手順においては、前記搬送所要時間が前記許容範囲の下限未満である場合、前記第１部品が故障していると判別され、前記許容範囲の上限を超えている場合、前記第２部品が故障していると判別されることを特徴とする前記（１８）に記載の用紙搬送プログラム。

（２０）前記搬送センサーは、前記搬送路上に離間して複数配置されており、
前記故障判別手順においては、前記駆動部品の故障の有無が順次判別されることを特徴とする前記（１６）〜（１９）のいずれか１項に記載の用紙搬送プログラム。

（２１）前記駆動部品は、前記搬送路上に離間して複数配置される搬送ローラーを含んでおり、
前記処理は、前記搬送手段によって、前記用紙を搬送ローラー間を間欠的に搬送する間欠搬送手順をさらに有することを特徴とする前記（１６）〜（２０）のいずれか１項に記載の用紙搬送プログラム。

（２２）前記処理は、前記駆動部品の故障を通知する故障通知手順を、さらに有することを特徴とする前記（１６）〜（２１）のいずれか１項に記載の用紙搬送プログラム。

（２３）前記処理は、前記搬送所要時間の経時データを、前記用紙搬送装置の記憶手段に記憶させる記憶手順、および、前記駆動部品の故障予兆の是非を判断する故障予兆判断手順を、さらに有し、
前記故障予兆判断手順においては、前記経時データと前記基準時間との比較に基づいて、前記駆動部品の故障予兆の是非が判断されることを特徴とする前記（１６）〜（２２）のいずれか１項に記載の用紙搬送プログラム。

（２４）前記処理は、前記駆動部品の故障予兆を通知する故障予兆通知手順を、さらに有することを特徴とする前記（２３）に記載の用紙搬送プログラム。

本発明の一様相に係る用紙搬送装置および用紙搬送プログラムによれば、用紙のジャムが検出された場合に用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手段を有するため、用紙のジャムに起因する中断（用紙の搬送の停止）は生じず、用紙が停止した位置より下流側の搬送センサーの異常の有無の判断が可能である。また、搬送センサーが用紙を検出した場合は、搬送センサーは正常であると判断され、用紙を検出しない場合は、搬送センサーは、異常であると判断される。搬送センサーが正常であることは、搬送手段が有する駆動部品が故障していることを意味する。つまり、異常判断手段を有するため、搬送センサーの異常の有無の判断および駆動部品の故障の有無の判別が可能である。したがって、用紙のジャムが検出された場合においても搬送センサーの異常の有無の判断および／又は駆動部品の故障の有無の判別が可能である。

本発明の別の一様相に係る用紙搬送装置および用紙搬送プログラムによれば、用紙のジャムが検出された場合に用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手段を有するため、用紙のジャムに起因する中断（用紙の搬送の停止）は生じず、用紙が停止した位置より下流側の駆動部品の故障の有無の判断が可能である。また、駆動部品の故障の有無は、搬送センサーによる用紙の検出に基づく用紙の搬送所要時間と、搬送所要時間の基準時間と、を比較することによって、判別することが可能である。つまり、故障判別手段を有するため、駆動部品の故障の有無の判別が可能である。したがって、用紙のジャムが検出された場合においても駆動部品の故障の有無の判別が可能である。

実施の形態１に係る用紙搬送装置が適用される画像形成システムを説明するための概略図である。 図１に示される画像形成装置を説明するための側面図である。 図１に示される画像形成装置を説明するためのブロック図である。 実施の形態１に係る用紙搬送装置を説明するためのブロック図である。 実施の形態１に係る用紙搬送装置の要部を説明するための概略図である。 実施の形態１に係る用紙搬送プログラムを説明するためのブロック図である。 実施の形態１に係る用紙搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図７に示されるステップＳ１６を説明するための概略図であるである。 図７に示されるステップＳ１４を説明するためのフローチャートである。 図９のステップＳ１０１を説明するための概略図である。 図９のステップＳ１０２のＮＯに係る異常搬送センサーの挙動を説明するための概略図である。 図９のステップＳ１０２のＹＥＳに係る正常搬送センサーの挙動を説明するための概略図である。 図９のステップＳ１０４およびＳ１０５に係る許容範囲を説明するための概略図である。 図９のステップＳ１０４のＹＥＳに係るクラッチ故障時の挙動を説明するための概略図である。 用紙搬送再開時におけるクラッチ故障の影響を説明するための概略図である。 図９のステップＳ１０５のＹＥＳに係る搬送ローラー故障の影響を説明するための概略図である。 実施の形態２を説明するためのブロック図である。 図１５に示される故障予兆判断部に係る第３および第４閾値を説明するための概略図である。 第３閾値に係るクラッチ故障予兆を説明するための概略図である。 第４閾値に係る搬送ローラー故障予兆を説明するための概略図である。 図１５に示される故障予兆通知部に係る表示項目を説明するための概略図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、実施の形態１に係る用紙搬送装置が適用される画像形成システムを説明するための概略図である。

図１に示される画像形成システム１００は、画像形成装置２００、サーバー４００、情報端末５００、アクセスポイント６００およびネットワーク７００を有する。

画像形成装置２００は、例えば、コピー機能、プリンター機能およびスキャン機能を有するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であり、ネットワーク７００に接続されている。画像形成装置２００は、実施の形態１に係る用紙搬送装置が適用されており、受信した印刷ジョブから生成される画像データや、スキャンされた原稿画像データを使用して、記録媒体である用紙に画像を形成（印刷）するために使用される。用紙搬送装置は、後述するように、搬送センサーの異常の有無の判断および駆動部品の故障の有無の判別が可能である。

サーバー４００は、ネットワーク７００に接続されており、画像形成装置２００と情報端末５００との間の通信を中継する機能を有するコンピューターである。

情報端末５００は、画像形成装置２００のサービスマンによって携帯されるモバイル端末であり、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ：構内情報通信網）機能を有するクライアントである。無線ＬＡＮの方式は、例えば、ＩＥＥＥ８０１．１１である。モバイル端末は、例えば、専用端末、携帯電話、スマートフォン、タブレットコンピューター、ラップトップコンピューターである。

アクセスポイント６００は、ネットワーク７００に配置されている無線の送受信機であり、情報端末５００をネットワーク７００に接続するために使用される。情報端末５００は、例えば、無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードを利用することによって、アクセスポイント６００を経由して、サーバー４００と通信可能である。なお、情報端末５００は、サーバー４００からのデータを表示するための表示部５１０を有する。

ネットワーク７００は、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続するＬＡＮ、ＬＡＮ同士を専用線で接続した広域情報通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、これらの組合せなどの各種のネットワークからなる。ネットワークプロトコルは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）である。

次に、画像形成装置２００を詳述する。

図２は、図１に示される画像形成装置を説明するための側面図、図３は、図１に示される画像形成装置を説明するためのブロック図である。図２においては、図３に示される用紙搬送部３０２，３０４，３０６が省略されている。なお、本実施の形態においては、紙搬送部３０２，３０４，３０６は、一体として、用紙搬送装置３００を構成している。

画像形成装置２００は、図２および図３に示されるように、Ｘ方向に沿って直列に接続された給紙装置２１０、画像形成装置本体部２３０および後処理装置２６０を有する。Ｘ方向は、用紙Ｐの搬送方向である。

給紙装置２１０は、画像形成装置本体部２３０の指示に従って、用紙Ｐを供給するために使用される。給紙装置２１０は、給紙部２１２、通信部２１８、用紙搬送部３０２、制御部２２０および記憶部２２２を有し、これらの構成要素は、内部バス２２４により相互に通信可能に接続されている。

給紙部２１２は、サイズ、色、厚さ、坪量などの種類の異なる用紙Ｐを大量に収容するため、複数の給紙トレイ２１４，２１５，２１６を有する（図１参照）。給紙トレイ２１４、給紙トレイ２１５および給紙トレイ２１６は、給紙部２１２の上段、中段および下段に位置しており、それぞれサイズの異なる用紙Ｐが収められている。給紙トレイ２１４，２１５，２１６には、収容されている用紙Ｐの用紙切れを検知するセンサーが設置されており、検知結果は制御部２２０に送信される。

用紙搬送部３０２は、給紙装置２１０に位置する用紙搬送路２０５に沿って配置されており、給紙部２１２から供給された用紙Ｐを、画像形成装置本体部２３０に排出するために使用される。

通信部２１８は、装置間の通信回線２０２を経由して、画像形成装置本体部２３０および後処理装置２６０と通信可能に接続している。

制御部２２０は、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等から構成される制御回路であり、画像形成装置本体部２３０の制御部２５０（後述）と連携しており、給紙装置２１０の各機能は、それに対応するプログラムを制御部２２０が実行することにより発揮される。

記憶部２２２は、例えば、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速のランダムアクセス記憶装置や、各種処理プログラムや各種データを保存する大容量のランダムアクセス記憶装置を、適宜組み合わせて構成されている。

次に、画像形成装置本体部２３０を説明する。

画像形成装置本体部２３０は、給紙装置２１０と後処理装置２６０との間に位置し、画像読取部２３２、画像形成部２３６、給紙部２４０、通信部２４４、用紙搬送部３０４、操作表示部２４６、制御部２５０および記憶部２５２を有し、これらの構成要素は、内部バス２５４により相互に通信可能に接続されている。

画像読取部２３２は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２３４を有し（図２参照）、原稿の画像データを生成するために使用され、読取面に載置された原稿あるいはＡＤＦ２３４によって搬送された原稿を読み取って画像信号を出力する。ＡＤＦは、適宜省略することも可能である。

画像形成部２３６は、例えば、感光体ドラム２３８および定着ローラー２３９を有し（図２参照）、電子写真プロセスによって、用紙Ｐに画像を形成するために使用される。感光体ドラムは、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を有する像担持体である。画像形成部２３６は、電子写真プロセスを適用する形態に限定されない。

給紙部２４０は、給紙装置２１０と異なるルートから用紙Ｐを供給するために使用され、複数の給紙トレイ２４２，２４３を有する（図２参照）。給紙トレイ２４２および給紙トレイ２４３は、給紙部２４０の上段および下段に位置しており、それぞれサイズの異なる用紙Ｐが収められている。給紙トレイ２４２，２４３には、収容されている用紙Ｐの用紙切れを検知するセンサーが設置されており、検知結果は制御部２５０に送信される。給紙部２４０は、適宜省略することも可能である。

通信部２４４は、装置間の通信回線２０２を経由して、給紙装置２１０および後処理装置２６０と通信可能に接続している。また、通信部２４４は、ネットワーク７００を経由し、サーバー４００やユーザーのクライアント端末（不図示）と通信可能に接続している。ユーザーのクライアント端末は、例えば、印刷ジョブを作成し、画像形成装置２００に送信するために使用される。印刷ジョブは、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データおよび印刷設定データを含んでいる。印刷設定は、例えば、紙種、用紙サイズ、両面／片面印刷、用紙の向き、後処理に関する設定を含んでいる。

用紙搬送部３０４は、画像形成装置本体部２３０に位置する用紙搬送路２０５に沿って配置されており、給紙部２４０から供給された用紙Ｐおよび給紙装置２１０から供給された用紙Ｐを、画像形成部２３６を経由して、後処理装置２６０に排出するために使用される。なお、符号２０８は、レジストローラーである。

操作表示部２４６は、例えば、液晶ディスプレイおよびキーボードから構成され、出力手段および入力手段を兼ねている。

液晶ディスプレイは、機器構成、プリントジョブの進行状況、用紙ジャムの発生状況、エラーの発生状況、搬送センサーの異常、駆動部品の故障、現在変更可能な設定などを、ユーザーおよびサービスマンに通知するために使用される。

キーボードは、用紙Ｐのサイズを指定する選択キー、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー等からなる複数のキーを有する。キーボードは、文字入力、各種設定、スタート指示等の各種指示（入力）を、ユーザーおよびサービスマンが行うために利用される。なお、液晶ディスプレイの代わりに、タッチパネルを適用することが可能である。また、タッチパネルを適用する場合、キーボードを適宜省略することも可能である。

制御部２５０は、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー（ＣＰＵ）等から構成される制御回路であり、給紙装置２１０の制御部２２０および後処理装置２６０の制御部２７０（後述）と連携しており、画像形成装置本体部２３０の各機能は、それに対応するプログラムを制御部２５０が実行することにより発揮される。

記憶部２５２は、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速のランダムアクセス記憶装置や、各種処理プログラムや各種データを保存する大容量のランダムアクセス記憶装置を、適宜組み合わせて構成されている。記憶部２５２に記憶されるプログラムは、ＲＩＰ処理（ラスタライズ処理：Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）、通信処理のためのプログラム等である。記憶部２５２に記憶されるデータは、通信部２４４を経由して受信した印刷ジョブから生成される画像データ、画像読取部２３２においてスキャンされた原稿画像データ等である。

次に、後処理装置２６０を説明する。

後処理装置２６０は、画像形成装置本体部２３０の指示に従って、画像形成装置本体部２３０から排出（供給）された用紙Ｐに対し、必要に応じて後処理を実施するために使用される。後処理装置２６０は、用紙搬送部３０６、後処理部２６２、排出部２６４、通信部２６８、制御部２７０および記憶部２７２を有し、これらの構成要素は、内部バス２７４により相互に通信可能に接続されている。

用紙搬送部３０６は、後処理装置２６０に位置する用紙搬送路２０５に沿って配置され、画像形成装置本体部２３０からの用紙Ｐを、後処理部２６２を経由して、あるいは後処理部２６２を経由せず、外部に排出するために使用される。

後処理部２６２は、用紙Ｐに対し後処理を実施する。後処理は、例えば、パンチ処理、ステイプル処理、カール矯正処理、反転処理を含んでいる。

排出部２６４は、排紙トレイ４３１を有する。排紙トレイ４３１上には、用紙搬送部３０６によって搬送された用紙Ｐが排出される。

通信部２６８は、装置間の通信回線２０２を経由して画像形成装置本体部２３０および給紙装置２１０と通信可能に接続している。

制御部２７０は、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー（ＣＰＵ）等から構成される制御回路であり、画像形成装置本体部２３０の制御部２５０と連携しており、後処理装置２６０の各機能は、それに対応するプログラムを制御部２７０が実行することにより発揮される。

記憶部２７２は、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速のランダムアクセス記憶装置や、各種処理プログラムや各種データを保存する大容量のランダムアクセス記憶装置を、適宜組み合わせて構成されている。

次に、用紙搬送装置３００を詳述する。

図４は、実施の形態１に係る用紙搬送装置を説明するためのブロック図、図５は、実施の形態１に係る用紙搬送装置の要部を説明するための概略図、図６は、実施の形態１に係る用紙搬送プログラムを説明するためのブロック図である。

用紙搬送装置３００は、用紙搬送部３０２，３０４，３０６によって一体的に構成され、給紙装置２１０、画像形成装置本体部２３０および後処理装置２６０を経由して、用紙Ｐを搬送可能に構成されている。

用紙搬送装置３００は、図４に示されるように、第１および第２搬送センサー３１１，３１２を含む複数の搬送センサー、搬送機構３２０、ジャム検知タイマー３５０、通知部３５２、制御部３６０および記憶部３７０を有し、これらの構成要素は、内部バス３５４により相互に通信可能に接続されている。

搬送機構３２０は、第１および第２モーター３２１，３２２を含む複数のモーター、第１〜第３クラッチ３３１〜３３３を含む複数のクラッチおよび第１〜第３搬送ローラー３４１〜３４３を含む複数の搬送ローラーを有する搬送手段である。つまり、搬送機構３２０の駆動部品は、搬送ローラーおよびクラッチを含んでいる。

本実施の形態においては、第１および第２搬送センサー３１１，３１２、第１および第２モーター３２１，３２２、第１〜第３クラッチ３３１〜３３３および第１〜第３搬送ローラー３４１〜３４３を参照して、用紙搬送装置３００の機能を適宜説明する。

第１および第２搬送センサー３１１，３１２は、用紙Ｐが搬送される用紙搬送路２０５上に離間して配置されており、用紙Ｐを検出するために使用される。第１搬送センサー３１１は、搬送方向Ｘに関し、第２搬送センサー３１２より上流側に位置している。

第１モーター３２１は、第１クラッチ３３１を介して第１搬送ローラー３４１を駆動するように構成されている。第１搬送ローラー３４１は、搬送方向Ｘに関し、第１搬送センサー３１１より上流側に位置する。

第２モーター３２２は、第２クラッチ３３２を介して第２搬送ローラー３４２を駆動し、また、第３クラッチ３３３を介して第３搬送ローラー３４３を駆動するように構成されている。第２搬送ローラー３４２は、搬送方向Ｘに関し、第１搬送センサー３１１より下流側に位置し、かつ、第１搬送センサー３１１に隣接して配置されている。第３搬送ローラー３４３は、搬送方向Ｘに関し、第２搬送センサー３１２より下流側に位置し、かつ、第２搬送センサー３１２に隣接して配置されている。

第１〜第３搬送ローラー３４１〜３４３の各々は、一対のローラーからなり、そのニップ部は、用紙Ｐが通過可能に構成されている。また、搬送機構３２０は、用紙Ｐに関し、搬送ローラー間を間欠的に搬送可能に構成されている。

ジャム検知タイマー３５０は、搬送されている用紙Ｐに生じるジャムを検知するために使用される。ジャムの検知は、例えば、搬送されている用紙Ｐが、ジャム検知タイマー３５０に設定されている時間内に、所定位置に到達するか否かに基づいている。なお、ジャムが検知された場合、用紙Ｐの搬送が停止されるように構成されている。

通知部３５２は、画像形成装置本体部２３０の操作表示部２４６を利用して、搬送センサーの異常の有無および駆動部品の故障の有無を、画像形成装置２００のサービスマンに通知するために使用される。駆動部品は、搬送ローラー、クラッチ等である。

制御部３６０は、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー（ＣＰＵ）等から構成される制御回路であり、画像形成装置本体部２３０の制御部２５０と連携しており、用紙搬送装置３００の各機能は、それに対応するプログラムを制御部３６０が実行することにより発揮される。

記憶部３７０は、作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速のランダムアクセス記憶装置や、各種処理プログラムや各種データを保存する大容量のランダムアクセス記憶装置を、適宜組み合わせて構成されている。

記憶部３７０に保存されているプログラムは、例えば、用紙搬送プログラム３８０であり、制御部３６０によって実行される。用紙搬送プログラム３８０は、搬送センサーの異常の有無の判断および駆動部品の故障の有無の判別が可能であり、図６に示されるように、機能無効部３８１、異常判断部３８２、異常通知部３８３、故障判別部３８４、故障通知部３８５を有する。

機能無効部３８１は、用紙のジャムが検出された場合に用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手段であり、ジャム検知タイマー３５０を無効化する特殊モードであるテストモードを有する。

異常判断部３８２は、搬送センサーの異常の有無を判断する異常判断手段である。異常通知部３８３は、搬送センサーの異常を通知する異常通知手段である。故障判別部３８４は、搬送センサーによる用紙の検出に基づく用紙の搬送所要時間と、搬送所要時間の基準時間と、の比較結果に基づいて搬送手段が有する駆動部品の故障の有無を判別する故障判別手段である。故障通知部３８５は、駆動部品の故障を通知する故障通知手段である。

記憶部３７０に保存されているデータは、例えば、用紙搬送装置３００における搬送ローラーの設置数、搬送センサーの部品番号および場所番号、駆動部品の部品番号および場所番号、場所番号と画像形成装置における位置のデータである。

なお、制御部３６０および記憶部３７０を省略し、画像形成装置本体部２３０の制御部２５０および記憶部２５２によって兼用させることも可能である。

次に、用紙搬送装置３００の動作を参照し、用紙搬送プログラム３８０を詳述する。

図７は、実施の形態１に係る用紙搬送装置の動作を説明するためのフローチャート、図８は、図７に示されるステップＳ１６を説明するための概略図であるである。なお、図７および後述される図９に示されるフローチャートにより示されるアルゴリズムは、用紙搬送プログラム３８０として記憶されており、用紙搬送装置３００の制御部３６０によって実行される。

まず、例えば、用紙搬送に遅れが生じて用紙のジャムが検出された場合、ジャム検知タイマー３５０を無効化するテストモードであるか否かが判断される（ステップＳ１１）。

テストモードであると判断される場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ジャム検知タイマー３５０が無効化され、テストモードに移行する（ステップＳ１２）。これにより、用紙が停止した位置より下流側の搬送センサーの異常の有無の判断および駆動部品の故障の有無の判別が可能となる。テストモードでないと判断される場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、プロセスは、終了する。

その後、テストモードでの用紙（印刷されずに搬送のみ実行されるテスト用紙）の搬送が開始される（ステップＳ１３）。テストモードにおいては、用紙の搬送は、最高線速の半分で実施され、これにより、用紙へのダメージを抑え、再度のジャムの可能性を低下させている。

そして、検出処理が実施される（ステップＳ１４）。検出処理においては、搬送センサーの異常の有無の判断および駆動部品の故障の有無の判別が実行される。

その後、用紙が排出され（ステップＳ１５）、画像形成装置２００のサービスマンに対する通知が実行され（ステップＳ１６）、プロセスは、終了する。

サービスマンに対する通知においては、検出処理の結果に基づき、画像形成装置本体部２３０の操作表示部２４６を利用し、搬送センサーの異常を通知する異常通知および／又は駆動部品の故障を通知する故障通知が実行される。

例えば、操作表示部２４６には、図８に示されるように、「異常、故障リスト」データおよび「場所提示」データが表示される。「異常、故障リスト」データは、異常が検出された搬送センサーの部品番号および場所番号の一覧、および、故障が検出された駆動部品の部品番号および場所番号の一覧を含んでいる。「場所提示」データは、場所番号が表示された画像形成装置のイラストレーション２４８を含んでいる。

例えば、場所番号Ａ１、Ａ２およびＡ３は、給紙装置の給紙部の上段、中段および下段の近傍であり、場所番号Ａ４およびＡ５は、画像形成装置本体部のレジストローラーの近傍および画像形成部の近傍であり、場所番号Ａ６は、後処理装置２６０の後処理部２６２（例えば、パンチ手段やステイプル手段）の近傍であることが、画像形成装置２００（用紙搬送装置）のサービスマンにとって容易に把握することが可能である。したがって、サービスマンは、異常である搬送センサーおよび故障した駆動部品の種類を知ることが容易であり、異常である搬送センサーおよび故障した駆動部品を的確に交換することが可能である。

異常が検出された搬送センサーの部品番号および場所番号の一覧および故障が検出された駆動部品の部品番号および場所番号の一覧は、一緒に表示する形態に限定されない。場所番号が表示された画像形成装置のイラストレーション２４８は、適宜省略することも可能である。

本実施の形態においては、概して、ステップＳ１１およびステップＳ１２は、用紙搬送プログラムの機能無効部３８１に対応し、ステップＳ１６は、用紙搬送プログラム３８０の異常通知部３８３および故障通知部３８５に対応しており、異常通知部３８３および故障通知部３８５は、一体化されている。

用紙のジャムが検出された場合に用紙の搬送を停止させる機能を無効にする方法は、上記構成に限定されず、例えば、ジャム検知タイマー３５０によるカウントを停止させる手段や、用紙のジャムを検出しても、用紙のジャムと判断せずに用紙の搬送を続行させる手段を適用することも可能である。

サービスマンに対する通知方法は、上記構成に限定されず、例えば、サーバー４００を経由して、あるいは、サーバー４００を経由せずに（直接的に）サービスマンの情報端末５００と通信することによって、情報端末５００の表示部５１０に、サービスマンに対する通知（「異常、故障リスト」データおよび「場所提示」データ）を表示させることが可能である。サービスマンに対する通知は、読み上げること（音声）によって実施することも可能である。

次に、検出処理を詳述する。

図９は、図７に示されるステップＳ１４を説明するためのフローチャート、図１０は、図９のステップＳ１０１を説明するための概略図、図１１Ａは、図９のステップＳ１０２のＮＯに係る異常搬送センサーの挙動を説明するための概略図、図１１Ｂは、図９のステップＳ１０２のＹＥＳに係る正常搬送センサーの挙動を説明するための概略図、図１２は、図９のステップＳ１０４およびＳ１０５に係る許容範囲を説明するための概略図、図１３Ａは、図９のステップＳ１０４のＹＥＳに係るクラッチ故障時の挙動を説明するための概略図、図１３Ｂは、用紙搬送再開時におけるクラッチ故障の影響を説明するための概略図、図１４は、図９のステップＳ１０５のＹＥＳに係る搬送ローラー故障の影響を説明するための概略図である。

まず、テストモードでの用紙Ｐの搬送が停止される（ステップＳ１０１）。用紙Ｐの搬送が停止されるまでの時間は、基点となる搬送ローラーと次の搬送ローラーとの間の距離を、用紙Ｐの搬送速度によって除することによって算出される。図１０に示される例においては、第１搬送ローラー３４１と第２搬送ローラー３４２との間の距離Ｄ_１を、用紙Ｐの搬送速度によって除することによって算出される。

そして、次の搬送センサーによって、用紙Ｐの検出の有無が判断される（ステップＳ１０２）。図１０に示される例においては、第２搬送ローラー３４２の近傍かつ第２搬送ローラー３４２より搬送方向上流側に位置する第１搬送センサー３１１によって、用紙Ｐの検出の有無が判断される。

次の搬送センサーの入力信号がＯＦＦであり、用紙Ｐが検出されない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、次の搬送センサーが異常であると判断され、当該次の搬送センサーの部品番号および場所番号が、記憶部３７０に記憶され（ステップＳ１０７）、プロセスは、ステップＳ１０６に進む。図１１Ａに示される例においては、第１搬送センサー３１１が異常であると判断され、第１搬送センサー３１１の部品番号および場所番号が、記憶部３７０に記憶される。

次の搬送センサーの入力信号がＯＮであり、用紙Ｐが検出される場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、次の搬送センサーが正常であると判断されて、搬送所要時間が記憶部３７０に記憶される（ステップＳ１０３）。搬送所要時間は、起点となる駆動部品の起動開始から次の搬送センサーの入力信号がＯＮになるまでの時間である。図１１Ｂに示される例においては、第１搬送センサー３１１が正常であると判断され、また、搬送所要時間は、第１搬送ローラー３４１の起動開始から第１搬送センサー３１１の入力信号がＯＮになるまでの時間である。

その後、搬送所要時間が、第１閾値ＴＶ_１より小さいか否かがが判断される（ステップＳ１０４）。第１閾値ＴＶ_１は、図１２に示されるように、搬送所要時間の許容範囲の下限値である。許容範囲は、例えば、基準時間から誤差±数ミリ秒の範囲によって定義されている。基準時間は、起点となる駆動部品と次の搬送センサーとの間の距離を、用紙Ｐの搬送速度によって除することによって算出される。図１０に示される例においては、基準時間は、第１搬送センサー３１１と第１搬送ローラー３４１との間の距離Ｄ_２を、用紙Ｐの搬送速度によって除することによって算出される。なお、許容範囲の上限値は、第２閾値ＴＶ_２で参照される。

搬送所要時間が第１閾値ＴＶ_１より小さい場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、クラッチが故障であると判断され、当該クラッチの部品番号および場所番号が、記憶部３７０に記憶され（ステップＳ１０８）、プロセスは、ステップＳ１０６に進む。

例えば、図１３Ａに示される例のように、第１クラッチ３３１が故障しており、クラッチの切れが悪い場合、搬送される用紙Ｐは、所定の停止位置（第２搬送ローラー３４２の位置）に停止できず、所定の停止位置を越えて停止することとなる。したがって、用紙Ｐの搬送を再開する場合、図１３Ｂに示される例のように、スキップされた距離が存在するため、次の搬送センサー（第２搬送センサー３１２）までの実質用紙搬送距離が短くなり、搬送所要時間が低下する。つまり、搬送所要時間が第１閾値ＴＶ_１より小さい場合、駆動部品であるクラッチが故障であると判別することが可能である。

なお、搬送所要時間が第１閾値ＴＶ_１より小さい場合に故障であると判別する駆動部品は、クラッチに限定されず、例えば、故障した場合に搬送所要時間が減少する駆動部品（第１部品）であれば、適用可能である。

搬送所要時間が第１閾値ＴＶ_１より小さくない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、搬送所要時間が第２閾値ＴＶ_２（許容範囲の上限値）より大きいか否かがが判断される（ステップＳ１０４）。

搬送所要時間が第２閾値ＴＶ_２より大きい場合、搬送ローラーが故障であると判断され、当該搬送ローラーの部品番号および場所番号が、記憶部３７０に記憶され（ステップＳ１０９）、プロセスは、ステップＳ１０６に進む。

例えば、図１４に示される例のように、第２搬送ローラー３４２が故障（摩耗）しており、用紙Ｐの搬送再開時に滑りが生じると、用紙Ｐの搬送速度が低下して、搬送所要時間が増加する。つまり、搬送所要時間が第２閾値ＴＶ_２より大きい場合、駆動部品である搬送ローラーが故障であると判別することが可能である。

なお、搬送所要時間が第２閾値ＴＶ_２より大きい場合に故障であると判別する駆動部品は、搬送ローラーに限定されず、例えば、故障した場合に搬送所要時間が増加する駆動部品（第２部品）であれば、適用可能である。

搬送機構３２０が有する駆動部品の故障の有無は、搬送センサーが正常であると判断された場合に実行するように構成されているため、駆動部品の故障の有無を容易に判別することが可能である。また、搬送機構３２０が有する駆動部品の故障の有無は、搬送所要時間が許容範囲に含まれているか否かで判別しているため、実用的である。

搬送センサーによる用紙の検出および搬送所要時間の算出は、少なくとも搬送センサーまで用紙が搬送されれば、実施することが可能である。

ステップＳ１０６においては、次の搬送ローラーの有無が判断される。例えば、次の搬送ローラーの有無は、記憶部３７０に記憶されている搬送ローラーの設置数を参照して、判断される。

次の搬送ローラーがない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、プロセスはリターンし、ステップＳ１５に進む（図７参照）。

次の搬送ローラーがある場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、用紙の搬送が再開され（ステップＳ１１０）、プロセスはリターンし、ステップＳ１０１に進み、上述の動作が繰り返される。

したがって、全体の動作としては、用紙Ｐが搬送ローラー間で間欠搬送されながら、搬送センサーの異常の有無の判断および搬送機構が有する駆動部品の故障の有無の判別が、順次実行される。これにより、搬送センサーの異常の有無を、網羅的に判断することが可能であり、また、搬送ローラー間毎に、駆動部品の故障を漏れなく判断することが可能である。

本実施の形態においては、概して、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２およびステップＳ１０７は、用紙搬送プログラムの異常判断部３８２に対応し、ステップＳ１０３〜１０５、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９は、用紙搬送プログラム３８０の故障判別部３８４に対応している。

ステップＳ１０３〜１０５、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９は、搬送センサーが異常であると判断された場合においても、適用することが可能である。また、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５の順番を逆とすることも可能である。

以上のように、実施の形態１においては、用紙のジャムに起因する中断（用紙の搬送の停止）は生じず、用紙が停止した位置より下流側の搬送センサーの異常の有無の判断および駆動部品の故障の有無の判別が可能である。また、搬送センサーの異常の有無の判断および駆動部品の故障の有無の判別が可能である。したがって、用紙のジャムが検出された場合においても搬送センサーの異常の有無の判断および駆動部品の故障の有無の判別が可能である用紙搬送装置および用紙搬送プログラムを提供することが可能である。

次に、実施の形態２を説明する。

図１５は、実施の形態２を説明するためのブロック図、図１６は、図１５に示される故障予兆判断部に係る第３および第４閾値を説明するための概略図、図１７は、第３閾値に係るクラッチ故障予兆を説明するための概略図、図１８は、第４閾値に係る搬送ローラー故障予兆を説明するための概略図、図１９は、図１５に示される故障予兆通知部に係る表示項目を説明するための概略図である。

実施の形態２は、駆動部品の故障予兆の是非を判断することがさらに可能である点で、実施の形態１と概して異なり、実施の形態２に係る用紙搬送装置の記憶部３７０（図４参照）には、図１５に示される用紙搬送プログラム３８０Ａ、第３閾値ＴＶ_３および第４閾値ＴＶ_４、搬送所要時間の経時データ（あるいは累積データ）が、さらに記憶されている。

用紙搬送プログラム３８０Ａは、実施の形態１に係る用紙搬送プログラム３８０と同様に、機能無効部３８１、異常判断部３８２、異常通知部３８３、故障判別部３８４および故障通知部３８５を有し、かつ、故障予兆判断部３８６および故障予兆通知部３８７をさらに有している。

故障予兆判断部３８６は、第１〜第４閾値ＴＶ_１〜ＴＶ４_４を利用した、搬送所要時間と基準時間との比較に基づいて、駆動部品の故障予兆の是非を判断する故障予兆判断手段である。故障予兆通知部３８７は、駆動部品の故障予兆を通知する故障予兆通知手段である。

第３閾値ＴＶ_３および第４閾値ＴＶ_４は、図１６に示されるように、搬送所要時間の基準時間と第１閾値ＴＶ_１との間および基準時間と第２閾値ＴＶ_２との間に位置する。

第１閾値ＴＶ_１と第３閾値ＴＶ_３との間の範囲は、第１閾値ＴＶ_１を下回っていないため故障ではないが、基準時間から離れているため、駆動部品の故障の前触れであると予想される範囲（故障予兆範囲）である。

例えば、図１７に示される例のように、第１クラッチ３３１が劣化しており、クラッチの切れが悪い場合、搬送される用紙Ｐは、所定の停止位置（第２搬送ローラー３４２の位置）に停止できず、所定の停止位置を若干越えて停止することとなる。したがって、用紙Ｐの搬送を再開する場合、次の搬送センサー（第２搬送センサー３１２）までの実質用紙搬送距離が短くなり、搬送所要時間が多少低下する（基準時間＞第３閾値ＴＶ_３＞搬送所要時間＞第１閾値ＴＶ_１）。つまり、駆動部品（例えば、クラッチ）の故障予兆の是非を判断することが可能である。

第４閾値ＴＶ_４と第２閾値ＴＶ_２との間の範囲は、第２閾値ＴＶ_２を上回っていないため故障ではないが、基準時間から離れているため、駆動部品の故障の前触れであると予想される範囲（故障予兆範囲）である。

例えば、図１８に示される例のように、第２搬送ローラー３４２が劣化（摩耗）しており、用紙Ｐの搬送再開時に若干滑りが生じると、用紙Ｐの搬送速度が低下して、搬送所要時間が多少増加する（第２閾値ＴＶ_２＞搬送所要時間＞第４閾値ＴＶ_４＞基準時間）。つまり、駆動部品（例えば、第２搬送ローラー）の故障予兆の是非を判断することが可能である。

第１閾値ＴＶ_１と第３閾値ＴＶ_３との間の範囲および第４閾値ＴＶ_４と第２閾値ＴＶ_２との間の範囲は、例えば、１〜２ミリ秒である。

なお、搬送所要時間の単なる変動を、駆動部品の故障予兆と誤判断する可能性がある。そのため、故障予兆判断部３８６は、搬送所要時間の経時データを利用している。

つまり、用紙搬送プログラム３８０Ａが実行される場合、用紙Ｐが搬送ローラー間で間欠搬送されながら、搬送所要時間の経時データが記憶部３７０に記憶され、そして、用紙搬送プログラム３８０Ａの実行が所定回数に達すると、搬送所要時間の経時データと、基準時間および第１〜第４閾値ＴＶ_１〜ＴＶ４_４とが比較され、その比較結果に基づいて、駆動部品の故障予兆の是非が判断される。

例えば、用紙搬送プログラム３８０Ａの８回の実行において、第１閾値ＴＶ_１と第３閾値ＴＶ_３によって定義される故障予兆範囲に、搬送所要時間が位置した回数が６回（４分の３）以上である場合、クラッチの故障予兆があると判断され、第２閾値ＴＶ_２と第４閾値ＴＶ_４によって定義される故障予兆範囲に、搬送所要時間が位置した回数が６回（４分の３）以上である場合、搬送ローラーの故障予兆があると判断される。

なお、記憶部３７０は、搬送所要時間の経時データを記憶する形態に限定されず、例えば、用紙搬送プログラム３８０Ａの実行毎に搬送所要時間と基準時間および第１〜第４閾値ＴＶ_１〜ＴＶ４_４との比較を実行し、その比較結果を経時を記憶する（比較結果の経時データを記憶する）ことも可能である。また、故障予兆の是非の判断のタイミングは、用紙搬送プログラム３８０Ａを８回実行する毎に、限定されない。さらに、故障予兆の是非の判断基準は、４分の３以上に限定されない。

故障予兆通知部３８７は、例えば、画像形成装置本体部２３０の操作表示部２４６を利用し、駆動部品の故障予兆が通知される。操作表示部２４６には、図１９に示される例においては、異常が検出された搬送センサーの部品番号および場所番号の一覧および故障が検出された駆動部品の部品番号および場所番号の一覧に加えて、故障予兆あると判断された駆動部品の部品番号および場所番号の一覧が、表示される。

故障予兆あると判断された駆動部品の部品番号および場所番号の一覧は、異常が検出された搬送センサーの部品番号および場所番号の一覧および故障が検出された駆動部品の部品番号および場所番号の一覧とまとめて表示される形態に限定されない。

以上のように、実施の形態２においては、駆動部品の故障予兆の是非を判断する故障予兆判断部を、さらに有するため、駆動部品の故障を未然に防ぐことが可能である。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で種々改変することができる。例えば、用紙搬送装置は、給紙装置および後処理装置を有する画像形成装置に適用する形態に限定されない。また、用紙搬送装置は、画像形成装置に適用する形態に限定されない。

なお、本発明に係る用紙搬送プログラムは、専用のハードウェア回路によっても実現することも可能である。また、用紙搬送プログラムによって本発明を実現する場合、用紙搬送プログラムは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供したり、記録媒体によらず、インターネットなどのネットワークを介してオンラインで提供したりすることも可能である。この場合、用紙搬送プログラムは、通常、記憶部を構成する磁気ディスク装置などの記憶装置に記憶される。また、用紙搬送プログラムは、単独のアプリケーションソフトウェアとして提供したり、一機能として別のソフトウェアに組み込んで提供したりすることも可能である。

１００ 画像形成システム、
２００ 画像形成装置、
２０２ 通信回線、
２０５ 用紙搬送路、
２１０ 給紙装置、
２１２ 給紙部、
２１４，２１５，２１６ 給紙トレイ、
２１８ 通信部、
２２０ 制御部、
２２２ 記憶部、
２２４ 内部バス、
２３０ 画像形成装置本体部、
２３２ 画像読取部、
２３６ 画像形成部、
２３８ 感光体ドラム、
２３９ 定着ローラー、
２４０ 給紙部、
２４２，２４３ 給紙トレイ、
２４４ 通信部、
２４６ 操作表示部、
２４８ イラストレーション、
２５０ 制御部、
２５２ 記憶部、
２５４ 内部バス、
２６０ 後処理装置、
２６２ 後処理部、
２６４ 排出部、
２６８ 通信部、
２７０ 制御部、
２７２ 記憶部、
２７４ 内部バス、
３００ 用紙搬送装置、
３０２，３０４，３０６ 用紙搬送部、
３１１，３１２ 第１搬送センサー，第２搬送センサー、
３２０ 搬送機構、
３２１，３２２ 第１モーター，第２モーター、
３３１，３３２，３３３ 第１クラッチ，第２クラッチ，第３クラッチ、
３４１，３４２，３４３ 第１搬送ローラー，第２搬送ローラー，第３搬送ローラー、
３５０ ジャム検知タイマー、
３５２ 通知部、
３５４ 内部バス、
３６０ 制御部、
３７０ 記憶部、
３８０，３８０Ａ 用紙搬送プログラム、
３８１ 機能無効部、
３８２ 異常判断部、
３８３ 異常通知部、
３８４ 故障判別部、
３８５ 故障通知部、
３８６ 故障予兆判断部、
３８７ 故障予兆通知部、
４００ サーバー、
４３１ 排紙トレイ、
５００ 情報端末、
５１０ 表示部、
６００ アクセスポイント、
７００ ネットワーク、
Ａ１〜Ａ６ 場所番号、
Ｄ_１，Ｄ_２ 距離、
Ｐ 用紙、
ＴＶ_１，ＴＶ_２，ＴＶ_３，ＴＶ_４ 第１閾値，第２閾値，第３閾値，第４閾値、
Ｘ 搬送方向。

Claims (24)

1. 用紙が搬送される搬送路上に設けられ、前記用紙を検出する搬送センサー、
   少なくとも前記搬送センサーまで用紙を搬送する搬送手段、
   前記用紙のジャムが検出された場合に前記用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手段、および、
   前記搬送センサーの異常の有無を判断する異常判断手段を有しており、
   前記異常判断手段は、
   前記搬送手段によって前記用紙が搬送された際、前記搬送センサーが前記用紙を検出した場合は、前記搬送センサーは正常であると判断し、前記用紙を検出しない場合は、前記搬送センサーは、異常であると判断するように、構成されている
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記搬送センサーは、前記搬送路上に離間して複数配置されており、
   前記異常判断手段は、前記搬送センサーの異常の有無を順次判断するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記搬送センサーの異常を通知する異常通知手段を、さらに有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 用紙が搬送される搬送路上に設けられ、前記用紙を検出する搬送センサー、
   少なくとも前記搬送センサーまで用紙を搬送する搬送手段、
   前記用紙のジャムが検出された場合に前記用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手段、および、
   前記搬送センサーによる前記用紙の検出に基づく前記用紙の搬送所要時間と、前記搬送所要時間の基準時間と、を比較した結果に基づいて、前記搬送手段が有する駆動部品の故障の有無を判別する故障判別手段、
   を有することを特徴とする用紙搬送装置。
5. 前記故障判別手段は、前記搬送センサーの検出結果に基づいて前記搬送センサーが正常であると判断された場合、前記駆動部品の故障の有無を判別するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 前記故障判別手段は、前記搬送所要時間と前記基準時間に誤差を持たせた許容範囲とを比較した結果、前記搬送所要時間が前記許容範囲に含まれていない場合、前記駆動部品が故障していると判別するように構成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の用紙搬送装置。
7. 前記駆動部品は、故障した場合に前記搬送所要時間が減少する第１部品と、故障した場合に前記搬送所要時間が増加する第２部品とを含んでおり、
   前記故障判別手段は、前記搬送所要時間が前記許容範囲の下限未満である場合、前記第１部品が故障していると判別し、前記許容範囲の上限を超えている場合、前記第２部品が故障していると判別するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
8. 前記搬送センサーは、前記搬送路上に離間して複数配置されており、
   前記故障判別手段は、前記駆動部品の故障の有無を順次判別するように構成されていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
9. 前記駆動部品は、前記搬送路上に離間して複数配置される搬送ローラーを含んでおり、
   前記搬送手段は、前記用紙に関し、搬送ローラー間を間欠的に搬送するように構成されていることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
10. 前記駆動部品の故障を通知する故障通知手段を、さらに有することを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
11. 前記搬送所要時間の経時データを記憶する記憶手段、および、
    前記駆動部品の故障予兆の是非を判断する故障予兆判断手段を、さらに有し、
    前記故障予兆判断手段は、前記経時データと前記基準時間との比較に基づいて、前記駆動部品の故障予兆の是非を判断するように構成されていることを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
12. 前記駆動部品の故障予兆を通知する故障予兆通知手段を、さらに有することを特徴とする請求項１１に記載の用紙搬送装置。
13. 搬送手段および搬送センサーを有する用紙搬送装置を制御する用紙搬送プログラムであって、
    前記搬送手段によって搬送される用紙のジャムが検出された場合に前記用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手順と、
    前記用紙が搬送される搬送路上に設けられ、前記用紙を検出する前記搬送センサーの異常の有無を判断する異常判断手順と、
    を有する処理を、前記用紙搬送装置に実行させ、
    前記異常判断手順においては、前記搬送手段によって前記用紙が搬送された際、前記搬送センサーが前記用紙を検出した場合は、前記搬送センサーは正常であると判断し、前記用紙を検出しない場合は、前記搬送センサーは、異常であると判断される
    ことを特徴とする用紙搬送プログラム。
14. 前記搬送センサーは、前記搬送路上に離間して複数配置されており、
    前記異常判断手順においては、前記搬送センサーの異常の有無が順次判断されることを特徴とする請求項１３に記載の用紙搬送プログラム。
15. 前記処理は、前記搬送センサーの異常を通知する異常通知手順を、さらに有することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の用紙搬送プログラム。
16. 搬送手段および搬送センサーを有する用紙搬送装置を制御する用紙搬送プログラムであって、
    前記搬送手段によって搬送される用紙のジャムが検出された場合に前記用紙の搬送を停止させる機能を無効にする機能無効手順と、
    前記搬送センサーによる前記用紙の検出に基づく前記用紙の搬送所要時間と、前記搬送所要時間の基準時間と、を比較した結果に基づいて、前記搬送手段が有する駆動部品の故障の有無を判別する故障判別手順と、
    を有する処理を、
    前記用紙搬送装置に実行させることを特徴とする用紙搬送プログラム。
17. 前記故障判別手順においては、前記搬送センサーの検出結果に基づいて前記搬送センサーが正常であると判断された場合、前記駆動部品の故障の有無が判別されることを特徴とする請求項１６に記載の用紙搬送プログラム。
18. 前記故障判別手順においては、前記搬送所要時間と前記基準時間に誤差を持たせた許容範囲とを比較した結果、前記搬送所要時間が前記許容範囲に含まれていない場合、前記駆動部品が故障していると判別されることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の用紙搬送プログラム。
19. 前記駆動部品は、故障した場合に前記搬送所要時間が減少する第１部品と、故障した場合に前記搬送所要時間が増加する第２部品とを含んでおり、
    前記故障判別手順においては、前記搬送所要時間が前記許容範囲の下限未満である場合、前記第１部品が故障していると判別され、前記許容範囲の上限を超えている場合、前記第２部品が故障していると判別されることを特徴とする請求項１８に記載の用紙搬送プログラム。
20. 前記搬送センサーは、前記搬送路上に離間して複数配置されており、
    前記故障判別手順においては、前記駆動部品の故障の有無が順次判別されることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の用紙搬送プログラム。
21. 前記駆動部品は、前記搬送路上に離間して複数配置される搬送ローラーを含んでおり、
    前記処理は、前記搬送手段によって、前記用紙を搬送ローラー間を間欠的に搬送する間欠搬送手順をさらに有することを特徴とする請求項１６〜２０のいずれか１項に記載の用紙搬送プログラム。
22. 前記処理は、前記駆動部品の故障を通知する故障通知手順を、さらに有することを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか１項に記載の用紙搬送プログラム。
23. 前記処理は、前記搬送所要時間の経時データを、前記用紙搬送装置の記憶手段に記憶させる記憶手順、および、前記駆動部品の故障予兆の是非を判断する故障予兆判断手順を、さらに有し、
    前記故障予兆判断手順においては、前記経時データと前記基準時間との比較に基づいて、前記駆動部品の故障予兆の是非が判断されることを特徴とする請求項１６〜２２のいずれか１項に記載の用紙搬送プログラム。
24. 前記処理は、前記駆動部品の故障予兆を通知する故障予兆通知手順を、さらに有することを特徴とする請求項２３に記載の用紙搬送プログラム。