JPH0976583A

JPH0976583A - 記録装置

Info

Publication number: JPH0976583A
Application number: JP7285324A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Sato; 馨佐藤; Masatake Takahashi; 正剛高橋; Tatsuto Tachibana; 達人橘
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-07
Filing date: 1995-11-01
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-11-01
Also published as: JP3780018B2

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙等の被記録媒体の残留位置に応じた排出
経路を選択して、無駄のない最適な自動排出動作を行う
こと。【解決手段】用紙の搬送路中のセンサ３０６，３０
９，３１４，３１７，３２０，３２２によって、残留用
紙の有無を検出し、その検出結果に基づき、残留用紙を
排紙させるために動作させる搬送路を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録媒体の搬送
路を複数備えた複写機等の記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年の記録装置は、電源オン時、ドアク
ローズ時、あるいはリセットコマンドを受けたとき等の
記録装置の初期設定時に、機内の残留紙の有無を検知す
る機能を有している。さらに、そのような初期設定時に
検知した機内の残留紙を自動的に排出する制御手段をも
有するようになっている。特に、複数の給紙部や排紙部
を有する記録装置においては、用紙の搬送部が複雑とな
り、ユーザーによる機内の残留紙の処置が困難な場合も
あるため、機内の残留紙の自動排出機能は、ユーザーの
負荷を軽減する有効な手段となっている。

【０００３】従来、このような記録装置において、残留
紙を自動的に排出する動作は、その残留紙の残留位置に
拘らず、画一的に設定されており、予め定められた用紙
の搬送路を通して排出するようになっている。その排出
のための動作時間は、最も離れた位置の残留紙の排出に
要する最大時間に画一的に設定されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の記録装置の場合は、残留紙の残留位置の如何に拘ら
ず、排紙経路が画一的に設定されているため、用紙の搬
送路の長さに応じて、必然的に、機内の残留紙の自動排
紙時間も長時間となってしまう。また、例えば、用紙の
搬送モータが感光ドラム駆動用モータと併用されていた
場合、用紙の排出の間も感光ドラムが回転し、ドラム削
れの問題が無視できなくなり、その寿命に大きな影響を
与えてしまう。また、機内の残留紙の自動排紙時間が長
ければ、その分、消費電力も大きくなり、さらに自動排
紙中は記録動作に移行することができないため、ユーザ
ーを待たせることにもなる。

【０００５】また、オプションの排紙装置が接続されて
いる場合、機内の残留紙を含む用紙の排紙経路はさらに
複雑になる。仮りに、機内の残留紙を通常の排紙部、例
えばソータにあるビンなどに排出した場合には、ユーザ
ーは、記録済みの用紙への不正用紙の混入に気付かない
可能性があり、記録装置の信頼性を損ねるおそれがあ
る。

【０００６】また、残留紙の排紙経路を形成する搬送路
を、その上流側と下流側の区別なく排出動作させるた
め、下流側が搬送可能な状態にないときに上流側から残
留紙を搬送した場合に、その下流側にて残留紙が詰まっ
てしまい、その下流側が位置するソータ等の装置の破損
を招くおそれもあった。

【０００７】本発明の目的は、用紙等の被記録媒体の残
留位置に応じた排出経路を選択して、無駄のない最適な
自動排出動作を行うことができる記録装置を提供するこ
とにある。

【０００８】本発明の他の目的は、残留した被記録媒体
を排出経路を通して確実に排出することができ、また残
留した被記録媒体が複数存在するときに、それを一括し
て速やかに排出することができる記録装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、被
記録媒体を搬送可能な複数の搬送路と、前記搬送路を選
択的に動作させて被記録媒体の搬送方向を制御する搬送
制御手段と、前記搬送路中の被記録媒体に記録をする記
録手段とを有する記録装置において、前記搬送路中に残
留した前記被記録媒体の残留位置を検出する検出手段
と、前記検出手段によって検出された前記被記録媒体の
残留位置に応じて前記搬送路を選択し、該搬送路によっ
て前記残留した被記録媒体を排出させる排出制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１０】本発明の記録装置は、その装置内における
被記録媒体の残留位置に応じて排出経路を選択すること
により、無駄のない最適な自動排出動作を行う。また、
複数の搬送路を同時に選択することにより、残留した複
数の被記録媒体の自動排出を短い時間で完了する。

【００１１】また、記録装置にオプションの排出装置が
接続されている場合に、残留した被記録媒体の排出位置
として、その排出装置の特定の排出部を選択することに
より、不正用紙等の残留した被記録媒体が記録済みの被
記録媒体に混入することを回避する。

【００１２】また、残留した被記録媒体を排出する際
に、その排出経路の上流側と下流側とを分けて、下流側
が搬送可能な状態にあることを条件として上流側を搬送
動作させることにより、無理なく確実に自動排出動作を
行う。

【００１３】また、残留した被記録媒体が複数存在する
ときに、それらを所定位置に搬送してから一括して排出
させることにより、それらを共通の排出経路から速やか
に排出する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１５】（第１の実施例）図１から図４は、本発明
の第１の実施例を説明するための図である。

【００１６】まず、図３により、本発明における記録装
置３０１の構成について説明する。図３において、３０
４は上段デッキ、３０２は下段デッキであり、また反転
ローラ３１８と両面搬送ローラ３２１によって両面搬送
機構が構成されている。上段デッキ３０４または下段デ
ッキ３０２から矢印ＡまたはＢ方向に給紙された用紙
は、まず、給紙センサ３０６をオンにし、さらに給紙搬
送ローラ３０７によって搬送されてレジ前センサ３０９
をオンにしてから、レジストローラ３１０の位置にて所
定のループを形成して待機する。その後、図示しないコ
ントローラからの同期信号により、用紙は再び矢印Ｃ方
向に搬送され、感光ドラム３１１、定着ローラ３１２、
定着排紙ローラ３１４を経て定着排紙センサ３１３をオ
ンにする。そして、図示しないコントローラによって両
面印字指定がされている場合には、両面フラッパ３１５
が動作して、用紙は矢印Ｄ方向から反転センサ３１７を
通過し、反転ローラ３１８によって反転させられる。そ
の用紙は、さらに矢印Ｅ方向から第１の両面搬送ローラ
３１９、両面センサ３２０、第２の両面搬送ローラ３２
１を通過し、再び給紙搬送ローラ３０７によって矢印Ｃ
方向に再給紙される。

【００１７】一方、図示しないコントローラによってフ
ェイスアップ（以下、「ＦＵ」と略す）排紙指定がされ
ている場合は、ＦＵフラッパ３１６が動作し、用紙は、
ＦＵローラ３２４によって矢印Ｆ方向のＦＵトレイに排
出される。また、フェイスダウン（以下、「ＦＤ」と略
す）指定されている場合、用紙はＦＤ排紙センサ３２
２、ＦＤ排紙ローラ３２３を経て矢印Ｇ方向からＦＤト
レイに排出される。

【００１８】図４は、図３に示した用紙搬送機構の各駆
動部の駆動回路、およびセンサ入力回路を説明するため
のブロック図である。図４において４０１は、ＲＯＭ，
ＲＡＭ内蔵のワンチップマイクロコンピュータ（以下、
「ＣＰＵ」と略す）である。また、４０２〜４０７はセ
ンサ入力回路であり、それぞれ給紙センサ信号（以下、
「ＦＥＥＤＳ」という）、レジ前センサ信号（以下、
「ＲＥＧＳ」という）、定着排紙センサ信号（以下、
「ＦＩＸＳ」という）、反転センサ信号（以下、「ＳＷ
ＢＫＳ」という）、両面センサ信号（以下、「ＤＵＰ
Ｓ」という）、ＦＤ排紙センサ信号（以下、「ＰＯＵＴ
Ｓ」という）をＣＰＵ４０１に入力する。

【００１９】４０８は、メインモータ４１６を回転させ
る駆動回路で、ＣＰＵ４０１から駆動信号（以下、「Ｍ
ＭＤ」という）を入力する。メインモータ４１６は、給
紙搬送ローラ３０７、レジストローラ３１０、感光ドラ
ム３１１、定着ローラ３１２、定着排紙ローラ３１４、
およびＦＤ排紙ローラ３２３を回転させる。４０９は、
上段給紙ローラ３０５、下段給紙ローラ３０３を回転さ
せる給紙モータ４１７の駆動回路であり、ＣＰＵ４０１
から駆動信号（以下、「ＦＥＥＤＭＤ」という）を入力
する。４１０は、反転ローラ３１８、両面搬送ローラ３
２１を回転させる反転モータ４１８の駆動回路であり、
ＣＰＵ４０１から駆動信号（以下、「ＳＷＢＫＭＤ」と
いう）を入力する。４１１は、メインモータ４１６の駆
動力を給紙搬送ローラ３０７に伝達する電磁クラッチ４
１９の駆動回路であり、ＣＰＵ４０１から駆動信号（以
下、「ＦＥＥＤＣＬＤ」という）を入力する。４１２
は、メインモータ４１６の駆動力をレジストローラ３１
０に伝達する電磁クラッチ４２０の駆動回路であり、Ｃ
ＰＵ４０１から駆動信号（以下、「ＲＥＧＣＬＤ」とい
う）を入力する。４１３は、両面フラッパ３１５を動作
させるソレノイド４２１の駆動回路であり、ＣＰＵ４０
１から駆動信号（以下、「ＤＵＰＳＬＤ」という）を入
力する。４１４は、ＦＵフラッパ３１６を動作させるソ
レノイド４２２の駆動回路であり、ＣＰＵ４０１から駆
動信号（以下、「ＦＵＳＬＤ」という）を入力する。４
１５は、反転モータ４１８の駆動力を両面搬送ローラ３
１９，３２１に伝達する電磁クラッチ４２３の駆動回路
であり、ＣＰＵ４０１から駆動信号（以下、「ＤＵＰＣ
ＬＤ」という）を入力する。

【００２０】図１，図２は、ＣＰＵ４０１のＲＯＭ上に
書き込まれているプログラムによる制御を説明するため
のフローチャートである。図１は、記録装置３０１に電
源を投入したとき、あるいは開閉ドアを閉じられたとき
等、記録装置の初期時に行う機内残留紙検知の処理を示
し、機内の残留紙の検出は、図４に示す各駆動部を所定
期間一斉に動作させ、それらの動作時間中に後述するよ
うに各センサによって用紙の有無を検知する。以下にお
いては、フローチャート中のステップをＳ１０１のよう
に、Ｓを付して示す。

【００２１】まず、図１のＳ１０１で、図４の各駆動部
が一斉に動作する動作時間を規制するためのタイマーを
スタートさせる。Ｓ１０２では、このタイマーが所定の
動作時間の経過によってタイムオーバしたか否かを判定
し、もし経過していればＳ１１７でこのタイマーを停止
させ、Ｓ１１８で各駆動部を停止させる。Ｓ１０２の判
定で所定時間経過していなければ、Ｓ１０３で各駆動部
の動作を継続させる。このような各駆動部の動作中に残
留紙検知が行われる。

【００２２】残留紙検知は、まず、Ｓ１０４での給紙セ
ンサ３０６からのセンサ信号ＦＥＥＤＳの検知、つまり
給紙センサ３０６による用紙検知の有無の判定から始
め、もしそれが用紙有を検知すれば、Ｓ１０５で、自動
排紙搬送路としてレジストローラ３１０に至る共通給紙
路を選択する。そのときにおける残留紙の位置の一例を
図３中のＳＡで示す。次のＳ１０６では、レジ前センサ
３０９からのセンサ信号ＲＥＧＳを検知し、用紙有なら
ば、Ｓ１０７で、自動排紙搬送路としてレジストローラ
３１０から定着排紙ローラ３１４に至る共通搬送路を選
択する。次のＳ１０８では、定着排紙センサ３１３から
のセンサ信号ＦＩＸＳを検知し、用紙有の場合は、図３
中のＳＢのように用紙の先端がすでに矢印Ｇ方向のＦＤ
排紙部に向っている可能性があるため、Ｓ１０９で、Ｆ
Ｄ排紙ローラ３２３に至るＦＤ排紙路を選択する。次の
Ｓ１１０では、反転センサ３１７からのセンサ信号ＳＷ
ＢＫＳを検知し、用紙有であれば、反転分岐点（以下、
「ＡＺＥＴＡポイント」という）にて用紙を反転させる
べくＳ１１１で反転搬送路を選択する。次のＳ１１２で
は、両面センサ３２０からのセンサ信号ＤＵＰＳを検知
し、用紙有であれば、Ｓ１１３で自動排紙搬送路として
給紙搬送ローラ３０７に至る両面搬送路を選択する。こ
のときにおける残留紙の位置の一例を図３中のＳＣで示
す。次のＳ１１４では、ＦＤ排紙センサ３２２からのセ
ンサ信号ＰＯＵＴＳを検知し、用紙有であれば、Ｓ１１
５で自動排紙搬送路としてＦＤ排紙路を選択する。

【００２３】図２は、図１で示した機内残留紙検知処理
の後に実施される自動排紙処理を説明するためのフロー
チャートである。

【００２４】まず、Ｓ２０１では、タイマーに自動排紙
時間Ｔの初期値０をセットする。図１の機内残留紙検知
処理で機内残留紙が検知されなければ、以下の処理にお
いて、このＴに０以外の値が設定されることはない。

【００２５】Ｓ２０２では、図１の機内残留紙検知処理
で反転搬送路が選択されたか否かを判断し、それが選択
されていれば、反転搬送時間、すなわちＡＺＥＴＡポイ
ントにて用紙を反転させてから両面センサ３２０の位置
まで搬送するために要する時間ｔ１をＴにセットする
（Ｓ２０９）。ここで、時間ｔ１は最大サイズの用紙の
反転搬送に要する時間である。その後、自動排紙搬送路
の選択内容に応じて、Ｓ２１０からＳ２１９までの処理
が実行され、後述するように、用紙を排出するために必
要な駆動の駆動時間が設定される。

【００２６】Ｓ２０３で、両面搬送路が選択されている
と判断した場合は、Ｓ２１０，Ｓ２１１のそれぞれで駆
動信号ＳＷＢＫＭＤ，ＤＵＰＣＬＤをオンにして、反転
モータ４１８、両面搬送用の電磁クラッチ４２３を駆動
する。Ｓ２１２では、両面センサ３２０から給紙センサ
３０６まで用紙を搬送するために要する時間ｔ２をＴに
加算する。Ｓ２０４で、共通給紙路が選択されていると
判断した場合は、Ｓ２１３で給紙搬送ローラ３０７を回
転させるべく駆動信号ＦＥＥＤＣＬＤを出力する。ま
た、Ｓ２１４で、給紙センサ３０６からレジ前センサ３
０９までの用紙の搬送に要する時間ｔ３をＴに加算す
る。Ｓ２０５で、共通搬送路が選択されていると判断し
た場合は、Ｓ２１５でレジストローラ３１０を回転すべ
く、駆動信号ＲＥＧＣＬＤを出力する。それから、Ｓ２
１６で、用紙の最も短い排紙路である矢印Ｆ方向のＦＵ
トレイに排紙すべく、ＦＵフラッパ３１６を動作させる
ための駆動信号ＦＵＳＬＤを出力する。さらに、Ｓ２１
７で時間ｔ４をＴに加算する。ここで、時間ｔ４は、用
紙の先端がレジ前センサ３０９から定着排紙センサ３１
３に到達するまでの搬送時間に、最大サイズの用紙の先
端から後端までが定着排紙センサ３１３の位置を通過す
るために要する時間を加えた時間である。

【００２７】ここで、用紙が正しくＦＵトレイに排紙で
きるかを判断するため、処理をＳ２０６に移す。Ｓ２０
６で、ＦＤ排紙路が選択されていると判断した場合は、
Ｓ２０７で、先のＳ２１６で出力した駆動信号ＦＵＳＬ
Ｄをオフにし、Ｓ２０８でＴにさらに時間ｔ５を加算す
る。この時間ｔ５は、ＦＤ排紙路とＦＵ排紙路の長さの
差に相当し、Ｔに加算されることによって、結果的に、
時間（ｔ４＋ｔ５）がＴに加算されることになる。ここ
で、時間（ｔ４＋ｔ５）は、用紙の先端がレジ前センサ
３０９からＦＤ排紙センサ３２２に到達するまでの搬送
時間に、最大サイズの用紙の先端から後端までがＦＤ排
紙センサの位置を通過するために要する時間を加えた時
間である。

【００２８】Ｓ２０６でＦＤ排紙路が選択されていなけ
れば、Ｓ２２８にて、自動排紙時間Ｔに時間がセットさ
れているか否かを判断し、それが０であれば自動排紙の
必要なしとして処理終了させる。それが０でなければ、
Ｓ２１８で、自動排紙のためにメインモータ４１６を回
転させるべく駆動信号ＭＭＤを出力する。そして、Ｓ２
１９で自動排紙時間測定用のタイマーをスタートさせ、
Ｓ２２０で所定の自動排紙時間Ｔを経過するまで待機す
る。したがって、その自動排紙時間Ｔだけ、自動排紙動
作が継続することになる。その自動排紙時間の経過後
は、Ｓ２２１〜Ｓ２２６で用紙搬送路上のすべてのセン
サ３０６〜３２２の検出信号を読み込み、用紙の有無を
確認する。それらのセンサ３０６〜３２２のいずれかが
用紙有を検知した場合は、自動排紙が失敗したとして、
Ｓ２２７でジャム処理を行い自動排紙処理を終了する。

【００２９】（第２の実施例）まず、図８により、本実
施例の記録装置３０１の構成について説明する。前述し
た第１の実施例では、給紙部が記録装置３０１にあらか
じめ設定されているが、本実施例では、給紙部としての
機能をさらにオプション入力装置にまず拡張した。図８
において、７０１は封筒専用の給紙装置（以下、「封筒
フィーダ」という）であり、封筒給紙ローラ７０３によ
って封筒を記録装置３０１の本体内に送り込む。７０２
は、その封筒の給紙路上にある用紙センサである。７０
４はオプション入力装置（以下、「オプションデッキ」
という）であり、大容量の給紙装置、あるいは多段デッ
キの給紙装置を備えることができる。７０６は、その給
紙装置７０４の最終段の搬送ローラであり、７０５は、
その最終搬送路にある用紙センサである。これらオプシ
ョン装置７０１，７０４は、それぞれを制御するために
図示しないマイクロコンピュータ形態の制御部を有して
いる。記録装置３０１の本体のＣＰＵ４０１（図４参
照）は、これらのマイクロコンピュータ形態の制御部と
の間にて、シリアル通信機能を用いて指令や状態の情報
の授受を行う。

【００３０】図５は、本実施例における機内残留紙検知
処理のフローチャートを示したものである。処理の大筋
は、前述した第１の実施例と同様であるので、ここでは
異なっている部分について説明する。本実施例では、前
述した第１の実施例の構成にさらに封筒フィーダ７０
１、オプションデッキ７０４が追加されているので、記
録装置３０１の機内の残留紙だけでなく、それら封筒フ
ィーダ７０１およびオプションデッキ７０４の機内の残
留紙をも検知する。まず、ＣＰＵ４０１と封筒フィーダ
７０１との間でシリアル通信を行い、Ｓ５０１で、封筒
給紙センサ７０２からのセンサ信号ＥＮＶＳに基づいて
用紙有と判断した場合は、Ｓ５０２で自動排紙搬送路と
して封筒フィーダ給紙路を選択する。そのときにおける
用紙（封筒）の残留状態の一例を図８中のＤＳで示す。
また、同様に、オプションデッキ７０４との間でシリア
ル通信を行い、Ｓ５０３でオプションデッキ用紙センサ
７０５からのセンサ信号ＯＰＴＤＳに基づいて用紙有と
判断した場合には、Ｓ５０４で自動排紙搬送路としてオ
プションデッキ給紙路を選択する。そのときにおける用
紙の残留状態の一例を図８中のＳＥで示す。

【００３１】図６，図７は、本実施例での自動排紙処理
のフローチャートである。前述した第１の実施例での共
通給紙路選択の判断処理Ｓ２０４の前に、Ｓ６０１，Ｓ
６０２で封筒フィーダ給紙路やオプションデッキ給紙路
が選択されているか否かを判断し、もし選択されていれ
ば、Ｓ６０３，Ｓ６０４でシリアル通信により給紙指令
を封筒フィーダ７０１、オプションデッキ７０４に送信
して、用紙を搬送させる。具体的には、封筒フィーダ７
０１にあっては、封筒給紙ローラ７０３によって用紙と
しての封筒を矢印Ｈ方向に搬送し、またオプションデッ
キ７０４にあっては、搬送ローラ７０６によって用紙を
矢印Ｊ方向に搬送する。このような場合における自動排
紙時間Ｔについては、封筒フィーダ７０１、オプション
デッキ７０４内での用紙の搬送時間が短いため、ここで
は加算しない。また、このような複数の給紙搬送路のそ
れぞれに残留紙が存在した場合に、それら複数の残留紙
について必要な排紙時間の内、最大の排紙時間を自動排
紙時間Ｔとして設定して、各給紙搬送を同時に開始する
ことにより、それら複数の残留紙をまとめて排出するこ
とができる。図７中のステップＳ７０１，Ｓ７０２に
て、封筒給紙センサ７０２、オプションデッキ用紙セン
サ７０５の検出信号ＥＮＶＳ，ＯＰＴＤＳを読み込み、
用紙の有無を確認する。

【００３２】このように、本実施例では、オプションの
給紙装置に対しても十分に対応することができる。

【００３３】（第３の実施例）図１０は、本実施例の記
録装置３０１の構成を示す。本例の記録装置３０１は、
前述した第２の実施例の構成に対し、さらにオプション
の出力装置（以下、「オプションソータ」という）９０
１を接続した構成となっている。図１０において、９０
２は複数の排紙ビンであり、それらに対する用紙の振り
分けは、それぞれのビン９０２の根元に位置する搬送路
切り替えフラッパ９０２Ａを制御することによって行わ
れる。９０３は、不正用紙排出用のスタッカであり、そ
れよりも上流側に位置するどの搬送路切り換えフラッパ
９０２Ａも動作しなかった場合に、用紙は、このスタッ
カ９０３に排出される。オプションソータ９０１は、図
示しないマイクロコンピュータ形態の制御部を有してお
り、記録装置３０１のＣＰＵ４０１との間のシリアル通
信によって、指令や状態の情報を授受する。

【００３４】機内残留紙検知処理は、前述した第２の実
施例の図５と同じであるのでここでは省略する。

【００３５】図９は、本実施例における自動排紙処理の
フローチャートであり、同図９のＳ２２０の後は図７の
フローチャートが続く。前述した第２の実施例Ｓ２１６
では、用紙をＦＤトレイに排出せざる得ない場合を除
き、それをＦＵトレイに排出していたが、本実施例で
は、さらにオプションソータ９０１が接続されているの
で、その後のＳ８０１で、ＣＰＵ４０１は、シリアル通
信を使って不正用紙排出用スタッカ９０３を選択する指
令をオプションソータ９０１に発する。このような指令
を受けたオプションソータ９０１は、図示しない入口セ
ンサで用紙を検知したら、その用紙を不正用紙排出用ス
タッカ９０３に排出する。また、ＦＤトレイに用紙を排
出すると判断した場合は、Ｓ８０２で不正用紙排出用ス
タッカ９０３を選択する指令を取り消す。

【００３６】（第４の実施例）図１１から図１３は、本
発明の第４の実施例を説明するための図である。

【００３７】まず、図１２により本実施例における記録
装置の構成について説明する。図１２において、２０１
はオプション入力装置であり、下段デッキ２０４と上段
デッキ２０５を有する。２０８，２０９は、対応するデ
ッキ２０４，２０５から用紙を給紙するローラである。
２１０は、デッキ２０４，２０５から給紙された用紙を
プリンタ２０２内に送り込む搬送ローラであり、搬送ロ
ーラ２１０の下流側に用紙出口センサ２１１が配置され
ている。

【００３８】２０６はプリンタ２０２内に設置される下
段デッキ、２０７は同じく上段デッキであり、それぞれ
給紙用のローラ２１２，２１３を有する。２１４はプリ
ンタ２０２内の給紙センサであり、オプション入力装置
２０１側から給紙される用紙、およびプリンタ２０２側
のデッキ２０６、上段デッキ２０７から給紙される用紙
を検知する。２１５は、給紙された用紙をさらに搬送す
る給紙搬送ローラであり、レジストローラ２１７の位置
にて所定のループを作成させるまで用紙を送り込む。２
１６は、その用紙のループを作成するために利用される
用紙センサ（以下、「レジ前センサ」という）である。
レジストローラ２１７は、感光ドラム２１８によって用
紙に画像が開始される直前に回転し、その用紙を定着ロ
ーラ２１９、定着排紙ローラ２２０を通してプリンタ２
０２から排出する。２２１は、プリンタ２０２内の用紙
の搬送路の最下流側に位置する用紙センサであり、用紙
の排出を監視する。

【００３９】２０３はオプション出力装置であり、プリ
ンタ２０２から排出された用紙を入口センサ２２２で検
知して、その用紙を搬送ローラ２２３によって取り込ん
でから、指定された排紙ビン２２４のいずれかに排出す
る。

【００４０】図１３は、図３に示した用紙搬送機構の各
駆動部の駆動回路、およびセンサの入力回路を説明する
ためのブロック図である。図１３において１３０１は、
プリンタシステムを管理するビデオコントローラ上に搭
載されるマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と略
す）であり、ホストから送られる画像データの処理、コ
マンドの処理を行い、そして、オプション入力装置２０
１を制御するマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」
と略す）１３０２、プリンタエンジンを制御するマイク
ロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と略す）１３０３、
およびオプション出力装置２０３を制御するマイクロコ
ンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と略す）１３０４とシリ
アル通信を行いながら、それぞれの装置を制御する。

【００４１】１３０５はセンサ入力回路であり、オプシ
ョン入力装置２０１の出口センサ２１１の検知信号をＣ
ＰＵ１３０２に入力する。１３０６は、オプション入力
装置２０１の搬送ローラ２１０を回転させるモータ１３
１６の駆動回路であり、ＣＰＵ１３０２から出力される
駆動信号によって制御される。ＣＰＵ１３０２は、ＣＰ
Ｕ１３０１から送られる給紙指令、搬送指令によって、
用紙を所望のデッキ２０４，２０５，２０６または２０
７から給紙、搬送する。

【００４２】１３０７，１３０８，１３０９は、それぞ
れプリンタ２０２内の搬送路上に位置する給紙センサ２
１４、レジ前センサ２１６、定着排紙センサ２２１の入
力回路であり、それぞれ対応するセンサからの検知信号
をＣＰＵ１３０３に入力する。１３１０は、プリンタ２
０２内のすべてのローラと感光ドラム２１８を駆動する
メインモータ１３２０の駆動回路であり、ＣＰＵ１３０
３から出力される駆動信号によって制御される。１３１
１は、給紙搬送ローラ２１５にメインモータ１３２０の
回転を伝達するクラッチ１３２１の駆動回路であり、Ｃ
ＰＵ１３０３から出力される駆動信号によって制御され
る。１３１２は、レジストローラ２１７にメインモータ
１３２０の回転を伝達するクラッチ１３２２の駆動回路
であり、ＣＰＵ１３０３から出力される駆動信号によっ
て制御される。ＣＰＵ１３０３は、ＣＰＵ１３０１から
送られる搬送指令によって、用紙をオプション出力装置
２０３へ搬送する。

【００４３】１３１３はセンサ入力回路であり、オプシ
ョン出力装置２０３の入口センサ２２２の検知信号をＣ
ＰＵ１３０４に入力する。１３１４は、オプション出力
装置２０３の搬送ローラ２２３を回転させるモータ１３
２４の駆動回路であり、ＣＰＵ１３０４から出力される
駆動信号によって制御される。ＣＰＵ１３０４は、ＣＰ
Ｕ１３０１から送られる搬送指令によって、用紙をプリ
ンタエンジンから搬送する。

【００４４】図１１は、本実施例におけるＣＰＵ１３０
１の制御を説明するためのフローチャートである。本例
の場合、オプション入力装置緒２０１、プリンタ２０
２、オプション出力装置２０３は、それぞれの判断で自
動排紙動作を行うようになっており、システムの初期設
定を終えたＣＰＵ１３０１は、各装置２０１，２０２，
２０３のウォームアップの最中に、各装置のステータス
をシリアル通信によって得る。

【００４５】まず、Ｓ１１０１では、オプション入力装
置２０１が自動排紙動作に入ったか否かを判断し、もし
自動排紙動作中ならば、Ｓ１１０４で、オプション入力
装置２０１の搬送下流側にあたるプリンタエンジンが搬
送可能であるか否かを判断する。もし、搬送可能でなけ
れば、Ｓ１１０９で全ての装置に対して緊急停止指令を
出力する。Ｓ１１０４でプリンタエンジンが搬送可能状
態であれば、Ｓ１１０５でオプション出力装置２０３が
搬送可能であるか否かを判断する。もし、搬送可能でな
ければ、Ｓ１１０９で全ての装置に対して緊急停止指令
を出力する。Ｓ１１０５でオプション出力装置２０３が
搬送可能であれば、Ｓ１１０６でプリンタエンジンに対
して用紙搬送指令を出力する。Ｓ１１０２でプリンタエ
ンジンが自動排紙動作に入ったと判断した場合、Ｓ１１
０７でオプション出力装置２０３が搬送可能であるか否
かを判断する。もし、搬送可能でなければ、Ｓ１１０９
で全ての装置に対して緊急停止指令を出力する。Ｓ１１
０７でオプション出力装置２０３が搬送可能であれば、
Ｓ１１０８で、オプション出力装置２０３に対して用紙
搬送指令を出力する。Ｓ１１０３でオプション出力装置
２０３が自動排紙中であると判断した場合、あるいはそ
の他の装置が自動排紙中であるならば、その動作が終了
するまでＳ１１０１からＳ１１０３までの動作を繰り返
す。

【００４６】（第５の実施例）図１４は、本発明の第５
の実施例として、前述した第４の実施例におけるＣＰＵ
１３０１の他の制御例を説明するためのフローチャート
である。

【００４７】前述した第４の実施例では、各装置２０
１，２０２，２０３がそれぞれの判断で自動排紙動作を
行っていたが、本実施例では、ＣＰＵ１３０１に対し
て、それぞれの装置のＣＰＵ１３０２，１３０３，１３
０４からシリアル通信によって自動排紙要求ステータス
を出力するようにした。

【００４８】まず、第４の実施例と同様の各装置のウォ
ームアップ段階にて、Ｓ１４０１でオプション入力装置
２０１側から自動排紙要求がされていると判断した場
合、Ｓ１４０４でプリンタエンジンが搬送可能か否かを
判断し、それが搬送可能でなく、かつプリンタエンジン
用のＣＰＵ１３０２から搬送不能ステータスが入力され
ていれば、Ｓ１４１０からＳ１４１３に進みエラー処理
を行って制御を終える。搬送不能ステータスは、用紙の
ジャムや故障が発生した場合に送られるステータスであ
る。また、Ｓ１４１３でのエラー処理は、表示パネルや
ホストコンピュータに用紙が機内に残留していることを
報知する処理である。Ｓ１４１０で搬送不能ステータス
が送られてなければ、Ｓ１４０４に戻ってプリンタエン
ジンが搬送可能となるまで待機する。Ｓ１４０４でプリ
ンタエンジンが搬送可能となったときは、Ｓ１４０５，
Ｓ１４１１でオプション出力装置２０３についても同様
にして、搬送可能であるか否か、搬送不能ステータスが
送られてきているか否かを判断し、搬送可能であればＳ
１４０６でオプション入力装置２０１側へ用紙搬送指令
を出力する。

【００４９】Ｓ１４０２では、プリンタエンジン側から
自動排紙要求が送られているか否かを判断する。もし、
要求がきていれば、Ｓ１４０５，Ｓ１４１１と同様に、
Ｓ１４０７，Ｓ１４１２でオプション出力装置２０３が
搬送可能であるか否か、搬送不能ステータスが送られて
きているか否かを判断し、それが搬送可能であれば、Ｓ
１４０８でプリンタエンジン側に対して用紙搬送指令を
出力する。Ｓ１４０３では、オプション出力装置２０３
から自動排紙要求がきているか否かを判断する。もし、
自動排紙要求がきていれば、Ｓ１４０９でオプション出
力装置２０３側に対して用紙搬送指令を出力する。

【００５０】本実施例では、それぞれの装置について用
紙の搬送が可能であるか否かを判断してから、ＣＰＵ１
３０１から用紙搬送指令を出力するため、装置間の同期
が取りやすく、前述した第４の実施例において生じるお
それのある問題、つまりある装置の自動排紙動作開始タ
イミングが早すぎて自動排紙を断念するケースが無くな
る。

【００５１】（第６の実施例）図１５は、本発明の第６
の実施例として、前述した第４の実施例におけるＣＰＵ
１３０１のさらに他の制御例を説明するためのフローチ
ャートである。

【００５２】前述した第５の実施例では、ＣＰＵ１３０
１が各装置からの自動排紙要求ステータスを受けて各装
置の状態を監視して、用紙搬送指令を出力していたが、
本実施例では、各装置からの自動排紙要求ステータスで
はなく、用紙搬送路に設置されたセンサの情報をもっ
て、ＣＰＵ１３０１が自動排紙の必要性を判断して用紙
搬送指令を出力する。

【００５３】まず、Ｓ１５０１で、制御する全ての装置
が搬送可能となるまで待機する。全ての装置が搬送可能
でなければ、Ｓ１５２２で、搬送不可能なエラーステー
タスが送られてきているか否かを判断する。もし、エラ
ーステータスが送られているならば、Ｓ１５２３のエラ
ー処理を行って制御を終了する。そのエラー処理の内容
は、前述した第５の実施例と同様である。

【００５４】Ｓ１５０２で、オプション入力装置２０１
の用紙搬送路上にある出口センサ２１１が用紙を検知し
ているか否かを判断し、もし、「用紙なし」と判断した
場合は、Ｓ１５０３でオプション入力装置２０１に用紙
搬送停止指令を出力し、Ｓ１５０４で、オプション入力
装置２０１からの用紙排出予告であるフラグをリセット
する。Ｓ１５０２で「用紙有り」と判断した場合は、Ｓ
１５１５でオプション入力装置２０１へ用紙搬送指令を
出力してから、Ｓ１５１６でプリンタエンジンに搬送指
令を出力し、そしてＳ１５１７で、オプション入力装置
２０１からの用紙排出予告であるフラグをセットする。
Ｓ１５１５では、プリンタエンジンの用紙搬送路上の最
下流にある定着排紙センサ２２１が用紙を検知している
か否かを判断し、もし、「用紙なし」と判断した場合
は、Ｓ１５０６で、プリンタエンジンからの排紙予告で
あるフラグをリセットする。Ｓ１５０５で「用紙有り」
と判断した場合は、Ｓ１５１８でオプション出力装置２
０３へ用紙搬送指令を出力し、Ｓ１５１９でプリンタエ
ンジンからの用紙排出予告のフラグをセットする。

【００５５】Ｓ１５０７，Ｓ１５０８ではプリンタエン
ジン内の用紙搬送路上のレジ前センサ２１６、給紙セン
サ２１４が用紙を検知しているか否かを判断し、もし、
いずれも用紙を検知していなければ、Ｓ１５０９でオプ
ション入力装置２０１からの用紙排出予告があるか否か
を判断し、「予告無し」つまりオプション入力装置２０
１からの用紙排出予告であるフラグがリセットされてい
れば、Ｓ１５１０でプリンタエンジンに用紙搬送停止指
令を出力する。Ｓ１５０７，Ｓ１５０８で「用紙有り」
と判断した場合は、Ｓ１５２０でプリンタエンジンに用
紙搬送指令を出力する。Ｓ１５１１では、オプション出
力装置２０３の搬送路上に設置された入口センサ２２２
が用紙を検知しているか否かを判断し、「用紙無し」と
判断した場合は、Ｓ１５１２でプリンタエンジンからの
用紙排出予告があるかを判断し、「予告無し」つまりプ
リンタエンジンからの排紙予告であるフラグがリセット
されていれば、Ｓ１５１３でオプション出力装置２０３
に用紙搬送停止指令を出力する。Ｓ１５１１で「用紙有
り」と判断した場合は、Ｓ１５２１でオプション出力装
置２０３に用紙搬送指令を出力する。

【００５６】Ｓ１５１４では、全ての装置に用紙搬送停
止指令を出力したか否か、すなわち、自動排紙の必要性
がなかった否か、あるいは自動排紙を完了したか否かを
判断し、自動排紙中であればＳ１５０２からＳ１５１３
の処理を繰り返す。

【００５７】以上のように本実施例では、システムの用
紙搬送路上のセンサ情報によって、各装置への用紙搬送
タイミングを変えることができるため、無駄な用紙搬送
のためのモータ駆動を行わなくてすむ。

【００５８】（第７の実施例）図１６は、本発明の第７
の実施例における記録装置の構成の説明図である。本例
では、前述した実施例の図１２の構成に加えて、封筒専
用の給紙装置（以下、「封筒フィーダ」という）６０１
と、両面プリントのための両面搬送機構を記録装置本体
２０２の内部に備えている。

【００５９】前者の封筒フィーダ６０１は、封筒給紙ロ
ーラ６０３によって封筒を記録装置本体２０２に送り込
む。６０２は、その給紙路上にある用紙センサである。

【００６０】一方、後者の両面搬送機構は、両面フラッ
パ６０８、反転センサ６０４、反転ローラ６０５、両面
搬送ローラ６０６、両面センサ６０７で構成され、両面
プリントを行う場合には、両面フラッパ６０８を動作さ
せて、用紙を両面搬送機構に送り込む。その用紙は、図
１６中の矢印Ｓのように、反転センサ６０４を通過して
から反転ローラ６０５によって反転させられ、さらに両
面搬送ローラ６０６、両面センサ６０７を通過し、再び
給紙搬送ローラ２１５によって再給紙される。

【００６１】図１７は、本実施例の記録装置の制御系の
ブロック図である。本例では、前述した実施例の図１３
の構成に対して、前記封筒フィーダ６０１を制御するマ
イクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と略す）１７０
１、前記両面搬送機構を制御するマイクロコンピュータ
（以下、「ＣＰＵ」と略す）１７０２が追加されてい
る。ＣＰＵ１３０１は、ホストから送られる画像データ
の処理、コマンドの処理を行い、オプション入力装置２
０１を制御するＣＰＵ１３０２と、プリンタエンジンを
制御するＣＰＵ１３０３と、オプション出力装置２０３
を制御するＣＰＵ１３０４と、封筒フィーダ６０１を制
御するＣＰＵ１７０１との間にてシリアル通信を行いな
がら、それぞれの装置を制御する。また、プリンタエン
ジンを制御するＣＰＵ１３０３は、両面搬送機構を制御
するＣＰＵ１７０２との間にてシリアル通信を行いなが
ら、両面搬送の制御を行う。

【００６２】本実施例における機内残留検知処理は、前
述した第２の実施例における図５と同様であるため、そ
の説明は省略する。

【００６３】図１８は、機内残留紙検知によって機内残
留紙が検知された場合の自動排紙処理のフローチャート
を示し、システムの初期設定を終えたＣＰＵ１３０１
は、機内残留紙検知処理によって、機内残留紙情報つま
り各センサの検出情報を得、この情報に基づき、この図
１８の自動排紙制御を行う。

【００６４】まず、Ｓ９０１にて、封筒フィーダ６０１
に機内残留紙があるか否かを判断し、もし機内残留紙が
あるならば、Ｓ９０４にて、封筒フィーダ６０１の搬送
下流側にあたるプリンタエンジンが搬送可能状態である
か否かを判断する。もし、それが搬送可能状態になけれ
ば、Ｓ９２１で全ての装置に対して緊急停止指令を出力
する。Ｓ９０４にてプリンタエンジンが搬送可能状態で
あれば、Ｓ９０５でオプション出力装置２０３が搬送可
能状態であるか否かを判断する。もし、それが搬送可能
状態になければ、Ｓ９０６で封筒フィーダ６０１に対し
て残留紙給紙指令を出力する。封筒フィーダ６０１は、
残留紙給紙指令を受けると、封筒給紙センサ６０２から
レジストローラ２１７までの用紙搬送時間分だけ駆動部
を動作（残留紙給紙動作）させた後に停止する。これに
より、封筒フィーダ６０１の機内残留紙は、レジストロ
ーラ２１７まで搬送されることになる。そして、Ｓ９０
７にて、このような封筒フィーダ６０１の残留紙給紙動
作が終了するまで待機し、その残留紙給紙動作が終了す
ればＳ９０２へ進む。

【００６５】Ｓ９０２では、オプション入力装置２０１
に機内残留紙があるか否かを判断し、もし、機内残留紙
があるならば、Ｓ９０８にて、オプション入力装置２０
１の搬送下流にあたるプリンタエンジンが搬送可能状態
であるか否かを判断する。もし、それが搬送可能状態で
なければ、Ｓ９２１で全ての装置に対して緊急停止指令
を出力する。Ｓ９０８にてプリンタエンジンが搬送可能
状態であれば、Ｓ９０９でオプション出力装置２０３が
搬送可能状態であるか否かを判断する。もし、それが搬
送可能状態でなければ、Ｓ９２１で全ての装置に対して
緊急停止指令を出力する。Ｓ９０９にてオプション出力
装置２０３が搬送可能状態であれば、Ｓ９１０でオプシ
ョン入力装置２０１に対して残留紙給紙指令を出力す
る。オプション入力装置２０１は、残留紙給紙指令を受
けると、オプション入力装置２０１の出口センサ２１１
から給紙搬送ローラ２１５までの用紙搬送時間分だけ駆
動部を動作（残留紙給紙動作）させた後に停止する。こ
れにより、オプション入力装置２０１の機内残留紙は、
給紙搬送ローラ２１５まで搬送されることになる。そし
てＳ９１１にて、このようなオプション入力装置２０１
の残留紙給紙動作が終了するまで待機し、その残留紙給
紙動作が終了すればＳ９１２に進む。Ｓ９１２では、オ
プション入力装置２０１へ用紙搬送指令を出力し、Ｓ９
１６以降のプリンタエンジン残留紙給紙制御へ進む。

【００６６】Ｓ９０２にて、オプション入力装置２０１
に機内残留紙がなければ、Ｓ９０３でプリンタエンジン
内に機内残留紙があるか否かを判断し、もし機内残留紙
があるならば、Ｓ９１３にてオプション出力装置２０３
が搬送可能状態であるか否かを判断する。もし、それが
搬送可能状態でなければ、Ｓ９２１で全ての装置に対し
て緊急停止指令を出力する。

【００６７】Ｓ９１３にてオプション出力装置２０３が
搬送可能状態であれば、Ｓ９１４にて、前述した機内残
留紙検知処理の時点でレジ前センサ２１６が用紙を検知
したか否かをチェックし、レジ前センサ２１６が用紙を
検出していたならば、Ｓ９１８に進み、システムを構成
する各装置（オプション入力装置２０１、プリンタ２０
２、オプション出力装置２０３、封筒フィーダ６０１）
に対して用紙搬送指令を出す。Ｓ９１４にて、レジ前セ
ンサ２１６が用紙を検知していない場合は、Ｓ９１５に
て、前述した機内残留検知処理の時点で給紙センサ２１
４が用紙を検知したか否かをチェックし、その給紙セン
サ２１４が用紙を検出していなければＳ９１８に進み、
システムを構成する各装置に対して用紙搬送指令を出
す。Ｓ９１５にて、給紙センサ２１４が用紙を検出して
いたならばＳ９１６へ進み、プリンタエンジンに対して
残留紙給紙指令を出力する。プリンタエンジンは、残留
紙給紙指令を受けると、給紙センサ２１４からレジスト
ローラ２１７までの用紙搬送時間分だけ駆動部を動作
（残留紙給紙動作）させた後に停止する。これにより、
給紙センサ２１４によって検出されていた紙は、レジス
トローラ２１７まで搬送されることになる。そしてＳ９
１７にて、このようなプリンタエンジンの残留紙給紙動
作の終了を待ち、その残留紙給紙動作が終了するとＳ９
１８へ進む。Ｓ９１８では、システムを構成する各装置
に対して用紙搬送指令を出力し、Ｓ９１９で所定の自動
排紙時間待った後、Ｓ９２０で各装置に対して用紙搬送
指令を解除して終了する。

【００６８】以上のように制御することによって、各装
置の給紙部の残留紙をレジストローラ２１５の前でまと
めた上、一括して排出することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の記録装
置は、その装置内における被記録媒体の残留位置に応じ
て排出経路を選択する構成であるから、無駄のない最適
な自動排出動作を行うことができる。また、複数の搬送
路を同時に選択することにより、残留した複数の被記録
媒体の自動排出を短い時間で完了することもできる。ま
た、記録手段として、搬送路による被記録媒体の搬送に
伴い同時に回転する感光ドラムを用いた場合には、その
劣化を軽減することができる。

【００７０】また、記録装置にオプションの排出装置が
接続されている場合に、残留した被記録媒体の排出位置
として、その排出装置の特定の排出部を選択することに
より、不正用紙等の残留した被記録媒体が記録済みの被
記録媒体に混入することを回避することもできる。

【００７１】また、残留した被記録媒体を排出する際
に、その排出経路の上流側と下流側とを分けて、下流側
が搬送可能な状態にあることを条件として上流側を搬送
動作させることにより、無理なく確実に自動排出動作を
行い、装置の破損を防止することができる。

【００７２】また、残留した被記録媒体が複数存在する
ときに、それらを所定位置に搬送してから一括して排出
させることにより、それらを共通の排出経路から速やか
に排出し、エネルギーの節約および騒音を低く抑えるこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における機内残留紙検知
の手順を説明するためのフローチャートである。

【図２】本発明の第１の実施例における自動排紙処理の
手順を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施例の記録装置全体の概略構
成図である。

【図４】図３に示す記録装置における制御系のブロック
構成図である。

【図５】本発明の第２の実施例における機内残留紙検知
の手順を説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例における自動排紙処理の
手順を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施例における自動排紙処理の
手順を説明するためのフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施例の記録装置全体の概略構
成図である。

【図９】本発明の第３の実施例における自動排紙処理の
手順を説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施例の記録装置全体の概略
構成図である。

【図１１】本発明の第４の実施例における用紙の搬送制
御を説明するためのフローチャートである。

【図１２】本発明の第４の実施例の記録装置全体の概略
構成図である。

【図１３】図１２に示す記録装置における制御系のブロ
ック構成図である。

【図１４】本発明の第５の実施例における用紙の搬送制
御を説明するためのフローチャートである。

【図１５】本発明の第６の実施例における用紙の搬送制
御を説明するためのフローチャートである。

【図１６】本発明の第７の実施例の記録装置全体の概略
構成図である。

【図１７】図１６に示す記録装置における制御系のブロ
ック構成図である。

【図１８】図１６に示す記録装置における用紙の搬送制
御を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

３０１記録装置３０２下段デッキ３０３下段給紙ローラ３０４上段デッキ３０６給紙センサ３０７給紙搬送ローラ３０９レジ前センサ３１０レジストローラ３１１感光ドラム３１２定着ローラ３１３定着排紙センサ３１４定着排紙ローラ３１５両面フラッパ３１６ＦＵフラッパ３１７反転センサ３１８反転ローラ３１９第１の両面搬送ローラ３２０両面センサ３２１第２の両面搬送ローラ３２２ＦＤ排紙センサ３２３ＦＤ排紙ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体を搬送可能な複数の搬送路
と、前記搬送路を選択的に動作させて被記録媒体の搬送
方向を制御する搬送制御手段と、前記搬送路中の被記録
媒体に記録をする記録手段とを有する記録装置におい
て、前記搬送路中に残留した前記被記録媒体の残留位置を検
出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記被記録媒体の残留
位置に応じて前記搬送路を選択し、該搬送路によって前
記残留した被記録媒体を排出させる排出制御手段とを備
えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記検出手段は、前記記録手段の記録動
作開始前に前記被記録媒体の残留位置を検出し、前記排出制御手段は、前記記録手段の記録動作開始前に
前記残留した被記録媒体を排出させることを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記検出手段は、前記搬送路を所定時間
動作させてから、前記被記録媒体の残留位置を検出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】前記検出手段は、前記複数の搬送路中に
おける前記被記録媒体の有無を検知する複数のセンサを
有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
載の記録装置。
【請求項５】前記排出制御手段は、前記残留した被記
録媒体を排出させるために前記搬送路を複数同時に選択
することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載
の記録装置。
【請求項６】前記排出制御手段は、前記残留した被記
録媒体を排出させるために選択した前記搬送路に応じ
て、前記被記録媒体の排出動作時間を設定することを特
徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】前記排出制御手段は、前記残留した被記
録媒体の排出経路が最も短くなる搬送路を選択すること
を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装
置。
【請求項８】前記複数の搬送路は、前記記録手段が備
わる主搬送路と、前記被記録媒体を前記主搬送路に搬入
する搬入路と、前記被記録媒体を前記主搬送路から搬出
する搬出路を含むことを特徴とする請求項１から７のい
ずれかに記載の記録装置。
【請求項９】前記搬入路は、複数の被記録媒体供給部
に応じて複数備えられ、各被記録媒体供給部から供給さ
れる前記記録媒体を選択的に前記主搬送路に搬入し、前記搬出路は、複数の被記録媒体排出部に応じて複数備
えられ、前記被記録媒体を前記主搬送路から各被記録媒
体排出部に選択的に搬出することを特徴とする請求項８
に記載の記録装置。
【請求項１０】前記被記録媒体供給部は、記録装置の
本体に必要に応じて取付けられる供給装置を含み、前記搬入路は、前記供給装置内にて前記被記録媒体を搬
送する搬送路を含むことを特徴とする請求項９に記載の
記録装置。
【請求項１１】前記被記録媒体排出部は、記録装置の
本体に必要に応じて取付けられる排出装置を含み、前記搬出路は、前記排出装置内にて前記被記録媒体を搬
送する搬送路を含むことを特徴とする請求項９または１
０に記載の記録装置。
【請求項１２】前記排出制御手段は、前記残留した被
記録媒体を前記排出装置の特定位置に排出させることを
特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】前記排出制御手段は、前記残留した被
記録媒体を排出させるために互いに連結する前記搬送路
を複数選択し、かつ、該被記録媒体を排出する際に、上
流側の搬送路をその下流側の搬送路が搬送可能な状態に
あることを条件として搬送動作させることを特徴とする
請求項１から１２のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１４】前記複数の搬送路は、前記記録手段が
備わる主搬送路と、前記被記録媒体を前記主搬送路に搬
入する搬入路と、前記被記録媒体を前記主搬送路から搬
出する搬出路を含み、前記排出制御手段は、前記残留した被記録媒体を排出さ
せるために、前記搬入路、主搬送路、および搬出路を選
択し、かつ該被記録媒体を排出する際に、前記搬入路、
主搬送路、および搬出路の上流側をその下流側が搬送可
能な状態にあることを条件として搬送動作させることを
特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の記録装
置。
【請求項１５】前記排出制御手段は、前記検出手段が
前記残留の被記録媒体を複数検出したときに、該複数の
被記録媒体を前記搬送路中の所定位置に搬送してから一
括して排出させることを特徴とする請求項１から１４の
いずれかに記載の記録装置。
【請求項１６】前記複数の搬送路は、前記記録手段が
備わる主搬送路と、前記被記録媒体を前記主搬送路の搬
入部に搬入する複数の搬入路と、前記被記録媒体を前記
主搬送路の搬出部から搬出する搬出路を含み、前記排出制御手段は、前記検出手段が前記複数の搬入路
中において前記残留の被記録媒体を複数検出したとき
に、該複数の被記録媒体を前記主搬送路の搬入部近傍位
置に搬送してから、一括して前記搬出路から排出させる
ことを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の
記録装置。
【請求項１７】前記複数の搬送路は、前記記録手段が
備わる主搬送路と、前記被記録媒体を前記主搬送路の搬
入部に搬入する複数の搬入路と、前記被記録媒体を前記
主搬送路の搬出部から搬出する搬出路を含み、前記排出制御手段は、前記検出手段が前記複数の搬入路
中において前記残留の被記録媒体を複数検出したとき
に、該複数の被記録媒体を同時に排出させることを特徴
とする請求項１から１６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１８】前記複数の搬入路は別々のユニットか
らなり、前記排出制御手段は、前記複数のユニットをシ
ステム制御するシステムコントローラであることを特徴
とする請求項１７に記載の記録装置。