JP2016161589A - 画像形成装置、残留シート排出方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電源投入時に、ピーク消費電力の抑制を図りながら、装置内部に残留している残留シートの排出を行うことが可能な画像形成装置、残留シート排出方法、およびプログラムを提供すること。
【解決手段】制御部は、電源投入時、本体モータの駆動を開始して、本体搬送機構の駆動を開始する第１駆動処理と、本体モータの駆動開始のタイミングとは異なるタイミングでオプションモータの駆動を開始して、フラッパを、シートを本体搬送経路に誘導する本体誘導位置およびシートをオプション搬送経路に誘導するオプション誘導位置のいずれか一方の位置へ切り替える第２駆動処理とを実行する。
【選択図】図７

Description

本発明は、起動時に装置内に残留している不要紙を排紙する画像形成装置、残留シート排出方法、およびプログラムに関するものであり、特に、複数の排紙トレイを備える画像形成装置、残留シート排出方法、およびプログラムに関するものである。

画像形成装置に関して、装置の電源ＯＮ時に、装置内部に残留している不要紙を排紙する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示の画像形成装置では、電源がＯＮされた後、不要紙の排出先の指示に応じて、駆動装置によってフラッパを切り替え、メインモータの駆動を開始して不要紙の排出が行われる。

特開２００１−１９９６２７号公報

ところで、画像形成装置には、画像形成機構と排紙先である排紙トレイとを備える本体部に加えて、オプション排紙部が接続される場合がある。オプション排紙部は、複数の排紙トレイを備えており、本体部の排紙トレイと合わせて、排紙先を仕分けする等の機能を備えている。オプション排紙部には、各排紙トレイに用紙を搬送する搬送機構を駆動する専用のオプションモータが備えられており、本体部での用紙の搬送機構を駆動するメインモータとは別個独立に駆動される。また、オプション排紙部は本体部にオプションとして接続されるため、本体部とオプション排紙部とで排紙先の切り替えを行うフラッパは、オプションモータにより駆動されることが一般的である。

電源投入時に不要紙を早期に排出するためには、本体部での電源投入に伴う初期動作でメインモータが駆動するのと同時期に、オプションモータも駆動して排紙先を早期に切り替えることが好ましい。しかしながら、起動時、メインモータには、本体部の搬送機構を駆動する負荷がかかる。また、オプションモータには、フラッパの切り替え駆動の他にオプション排紙部の搬送機構を駆動する負荷もかかる。このため、２つのモータを同時期に起動させると、起動時の電力ピークが重なってしまい過大な電力消費になってしまうおそれがある。

本発明は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、電源投入時に、ピーク消費電力の抑制を図りながら、装置内部に残留している残留シートの排出を行うことが可能な画像形成装置、残留シート排出方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、本体部と、本体部に連結されるオプション排紙部と、制御部と、を備えている。本体部は、画像形成機構、本体排紙トレイ、本体搬送経路、本体搬送機構、オプション搬送経路、および本体モータを備えている。画像形成機構はシートに画像を形成する機構である。本体排紙トレイはシートが排出されるトレイである。本体搬送経路は画像形成機構を介して本体排紙トレイに至るシートの搬送経路である。本体搬送機構は本体搬送経路中のシートを搬送する機構である。オプション搬送経路は本体搬送経路から分岐し、オプション排紙部へ延びる経路である。本体モータは本体搬送機構に駆動力を伝達するモータである。

また、オプション排紙部は、オプション排紙トレイ、オプション排紙経路、オプション搬送機構、およびオプションモータを備えている。オプション排紙トレイはシートが排出されるトレイである。オプション排紙経路はオプション搬送経路とオプション排紙トレイとを結ぶ経路である。オプション搬送機構はオプション排紙経路中のシートを搬送する機構である。オプションモータはオプション搬送機構に駆動力を伝達するもーたである。
更に、本体搬送経路とオプション搬送経路との分岐点に設けられ、オプションモータの駆動力が伝達されるフラッパを備えている。

本発明に係る画像形成装置では、制御部は、電源投入時、本体モータの駆動を開始して、本体搬送機構の駆動を開始する第１駆動処理と、本体モータの駆動開始のタイミングとは異なるタイミングでオプションモータの駆動を開始して、フラッパを、シートを本体搬送経路に誘導する本体誘導位置およびシートをオプション搬送経路に誘導するオプション誘導位置のいずれか一方の位置へ切り替える第２駆動処理とを実行する。

また、本発明に係る画像形成装置の残留シート排出方法では、電源投入時、本体モータの駆動を開始して、本体搬送機構の駆動を開始する第１駆動処理と、本体モータの駆動開始のタイミングとは異なるタイミングでオプションモータの駆動を開始して、フラッパを、シートを本体搬送経路に誘導する本体誘導位置およびシートをオプション搬送経路に誘導するオプション誘導位置のいずれか一方の位置へ切り替える第２駆動処理と、を行う。

また、本発明に係る画像形成装置に残留する残留シートを排出するためのプログラムでは、電源投入時、前記画像形成装置に、本体モータの駆動を開始して、本体搬送機構の駆動を開始する第１駆動処理と、本体モータの駆動開始のタイミングとは異なるタイミングでオプションモータの駆動を開始して、フラッパを、シートを本体搬送経路に誘導する本体誘導位置およびシートをオプション搬送経路に誘導するオプション誘導位置のいずれか一方の位置へ切り替える第２駆動処理と、を実行させる。

これにより、電源投入時に、第１駆動処理による本体モータの駆動開始と、第２駆動処理によるオプションモータの駆動開始とのタイミングを異なるタイミングにずらすことができる。本体モータの駆動開始に応じて本体搬送機構の駆動が開始される。これとは異なるタイミングで、オプションモータが駆動を開始することに応じて、フラッパの位置を、本体誘導位置とオプション誘導位置とのいずれか一方の位置に切り替える。本体モータとオプションモータとの電源投入時の駆動開始のタイミングをずらすことで、各々のモータの駆動開始に伴い発生する消費電力のピークのタイミングをずらすことができ、電源投入時の電力ピークを抑制しながら、排紙先を切り替えてシートの排紙を行うことができる。

本発明に係る画像形成装置では、更に、制御部は、第２駆動処理に対して第１駆動処理を先行する。これにより、本体モータの駆動をオプションモータの駆動に先行して開始することができる。本体モータの電源投入時のウォームアップを先行して行うことができ、シートの排紙を早期に行うことができる。電源投入から早期に本体モータの駆動を安定化させると共に、シートの排紙を行うことができる。起動から短時間で通常の画像形成が可能な状態とすることができる。

また、第１駆動処理に対して第２駆動処理を先行する。これにより、オプションモータの駆動を本体モータの駆動に先行して開始することができる。オプションモータの電源投入時のウォームアップを先行して行うことができると共に、フラッパがオプションモータで駆動される場合に早期にフラッパによる排紙先の切り替えを行うことができる。

本発明に係る画像形成装置では、更に、制御部は、第２駆動処理において、分岐点から本体排紙トレイまでの本体搬送経路の距離と、オプション搬送経路とオプション排紙トレイまでのオプション排紙経路の距離との合計距離とのうち、短くなる方の経路にシートを誘導する位置へ、フラッパを切り替える。

これにより、排紙の経路を、本体排紙トレイに至る搬送経路またはオプション排紙トレイに至る搬送経路のうち、経路長が短い方に切り替えることができる。装置内部に残留しているシートを短時間で排紙することができる。

本発明に係る画像形成装置では、更に、本体部は、シートの有無により異なるレベルの信号を出力するセンサを備えている。このセンサは、本体排紙トレイに向かう用紙搬送路３７とオプション排紙トレイに向かう用紙搬送路４０との分岐点Ｂよりも、シートの搬送方向上流側の本体搬送経路に設けられている。

制御部は、電源投入時、検出処理と、判断処理と、第１禁止処理とを実行する。検出処理では、センサから出力された信号によって本体搬送経路中のシートを検出する。判断処理では、検出処理により検出したシートの位置から、シートがフラッパに到達するタイミングとフラッパが切り替わるタイミングとの何れが早いかを判断する。更に、第１禁止処理では、判断処理によりシートがフラッパに到達するタイミングの方が、フラッパの切り替わるタイミングより早いと判断された場合に、第２駆動処理の実行を禁止する。

これにより、排紙のためのシートが分岐点に配置されているフラッパにまで搬送されてくるまでにフラッパの切り替えが間に合わないと判断された場合には、フラッパの切り替えを禁止することができる。排紙のために搬送されてきたシートが切り替えのために駆動中のフラッパと衝突してしまうことを防止することができる。衝突によるジャム等の発生を防止することができる。

本発明に係る画像形成装置では、更に、センサは、第１センサ、および第２センサを備えている。ここで、第２センサは、第１センサよりもシートの搬送方向の下流側に配置されている。制御部は、判断処理において、第１駆動処理によりシートが搬送を開始した後、最初に第１センサによってシートの先端部を検出した場合には、フラッパが切り替わるタイミングの方がシートのフラッパに到達するタイミングより早いと判断する。一方、最初に第２センサによってシートの先端部を検出した場合には、シートがフラッパに到達するタイミングの方がフラッパの切り替わるタイミングより早いと判断する。

これにより、第１駆動処理により本体モータが駆動を開始しシートの搬送が始まって、最初に第１センサでシートの先端部が検出されれば、シートからフラッパまでの距離は十分に長く、シートがフラッパに到達する前に、排紙先の切り替えのためのフラッパの駆動を完了することができると判断できる。一方、最初に第２センサでシートの先端部が検出されれば、シートからフラッパまでの距離は十分な距離はなく、シートがフラッパに到達する前にフラッパの駆動は完了しないと判断することができる。

本発明に係る画像形成装置では、更に、本体部は、分岐点よりもシートの搬送方向上流側の本体搬送経路に設けられ、シートの有無により異なるレベルの信号を出力する第１センサと、第１センサよりもシートの搬送方向の下流側に配置される第２センサとを備えている。制御部は、電源投入時、本体モータの駆動を開始する前に、第２センサによってシートを検出した場合には、第２禁止処理を実行し、第２駆動処理を禁止する。

これにより、本体モータが駆動を開始する前に、既に第２センサがシートを検出している場合には、フラッパが配置されている分岐点を越えた地点にもシートが位置していることが懸念される。シートの後端部が第２センサで検出される一方で、シートの先端部は分岐点を越えていることも想定できるからである。第２禁止処理により第２駆動処理を禁止することで、本体モータの駆動前であってもオプションモータの駆動を禁止して、シートとフラッパとの衝突に伴うジャムの発生を防止することができる。

本発明に係る画像形成装置では、更に、第２駆動処理は、第１駆動処理によりシートの後端部が分岐点を通過した後であることが好ましい。先に本体モータを駆動させる場合、シートの後端部が分岐点を通過してからオプションモータを駆動すれば、シートの通過とフラッパの駆動とが衝突することはないからである。また、第１駆動処理は、第２駆動処理によりフラッパの駆動が終了した後であることが好ましい。先にオプションモータを駆動させる場合、フラッパが切り替わってから本体モータを駆動すれば、シートの通過とフラッパの駆動とが衝突することはないからである。

本発明に係る画像形成装置では、更に、制御部は、第１停止処理と、第２停止処理とを実行する。第１停止処理では、電源投入時、第２駆動処理によりフラッパの位置が本体誘導位置に確定したことに応じて、オプションモータの駆動を停止する。第２停止処理では、第２駆動処理によりフラッパの位置がオプション誘導位置に確定したことに応じて、オプションモータの駆動を所定時間継続した後に停止する。

これにより、シートの排紙先を本体排紙トレイに選択した場合には、オプション排紙部においてシートを搬送する必要はない。そのため、フラッパの位置が本体誘導位置に確定したことに応じて、オプションモータの駆動を停止することができる。また、シートの排紙先をオプション排紙トレイに選択した場合には、オプション排紙部のオプション排紙経路をオプション排紙トレイまでシートを搬送しなければならない。このため、所定時間の間、オプションモータの駆動を継続した後、オプションモータを停止することができる。オプションモータの駆動期間を必要最小限の期間とすることができ、シートの排紙を省電力で実現することができる。

本発明に係る画像形成装置では、更に、オプション排紙部は、スライダー、および弾性部材を備えている。スライダーは、オプションモータの駆動力が伝達され、フラッパを押圧する位置とフラッパから離間する位置とに可動である。弾性部材は、フラッパをスライダーによる押圧に抗して付勢する。フラッパは、支点を有し、該支点周りに回動が可能である。スライダーによる押圧が解除されることにより本体誘導位置に回動し、スライダーで押圧されることによりオプション誘導位置に回動する。

これにより、オプション排紙部の本体部への連結が不十分である状態、あるいはオプション排紙部を本体部から取り外そうとしている状態でシートが排紙されたとしても、シートを確実に本体排紙トレイに排出することができる。連結が不十分であればスライダーによるフラッパの押圧ができなくなるが、この場合は、弾性部材によりフラッパは本体誘導位置に回動するからである。また、オプション排紙部を連結せず本体部のみで稼働する場合もフラッパを本体誘導位置に回動させることができ、シートの排紙先を本体排紙トレイに設定することができる。

本発明の画像形成装置、残留シート排出方法、およびプログラムによれば、電源投入時に、ピーク消費電力の抑制を図りながら、装置内部に残留しているシートの排紙先を切り替えることができる。

実施形態のプリンタの断面構造を概略的に示す模式図である。 フラッパの切替機構を示す図であり、排紙先として本体排紙トレイに切り替えられた状態を示す模式図である。 フラッパの切替機構を示す図であり、排紙先としてオプション排紙トレイに切り替えられた状態を示す模式図である。 プリンタの電気的構成の一部を示すブロック図である。 実施形態の用紙検出のフローの前半であって、白紙用紙の有無を検出してフラッパの駆動の可否を判定するまでのフローである。 実施形態の用紙検出フローの後半であって、白紙用紙の排紙完了までのフローである。 第１実施形態の白紙用紙の排紙フローの前半であって、モータのウォーミングアップまでのフローである。 第１実施形態の白紙用紙の排紙フローの後半であって、排紙完了までのフローである。 第２実施形態の白紙用紙の排紙フローの前半であって、モータのウォーミングアップまでのフローである。 第２実施形態の白紙用紙の排紙フローの後半であって、排紙完了までのフローである。

最初に、本願に係る実施形態の画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、実施形態の画像形成装置であるプリンタ１０の断面構造を概略的に示した模式図である。プリンタ１０は、シート（用紙やＯＨＰシート等）１３に画像を印刷するプリンタ本体１５と、３つのオプション給紙機器１７とを備えている。以下の説明では、プリンタ１０を設置する設置面に直交する方向を上下方向（図１の紙面の上下方向）、上下方向に直交しオプション給紙機器１７からシート１３が送り出される方向を前とする前後方向（図１の紙面の右方が前方向、左方が後方向）、プリンタ１０の前方向から見た左方向、右方向が左右方向（図１の紙面の奥側が右方向、手前側が左方向）として説明する。

複数のオプション給紙機器１７は、プリンタ本体１５の下方に設けられており、上下方向に積み重ねて設置されている。オプション給紙機器１７は、略直方体形状のオプション筐体２１内にピックアップローラ２３と、搬送ローラ２５とを有する。ピックアップローラ２３は、オプション筐体２１の給紙トレイ２７上に置かれた複数のシート１３を１枚ずつ取り出して用紙搬送路２９へ送り出す。複数のオプション給紙機器１７には、例えば、異なるサイズのシート１３がセットされている。

用紙搬送路２９は、オプション筐体２１の前方側において、オプション筐体２１を上下方向に向かって貫通して形成されている。搬送ローラ２５は、用紙搬送路２９の上端部に設けられ、ピックアップローラ２３から用紙搬送路２９に送り出されたシート１３を上方の装置（他のオプション給紙機器１７やプリンタ本体１５）に送り出す。また、各オプション給紙機器１７は、前方側に引き出し可能に構成されており、引き出した状態で上部の開口から給紙トレイ２７にシート１３を補充することが可能となっている。

プリンタ本体１５は、略直方体形状の本体筐体３１内に搬送部３３、画像形成部３５などを有する。本体筐体３１内には、下方のオプション給紙機器１７から供給されるシート１３が、搬送部３３および画像形成部３５を通って、本体筐体３１の上面に設けられた本体排紙トレイ３８へ導かれるように，略Ｓ字形状の用紙搬送路３７が設けられている。用紙搬送路３７は、本体筐体３１の前方側の底部において、オプション給紙機器１７の用紙搬送路２９と連通しており、オプション給紙機器１７からシート１３が供給される。

搬送部３３は、用紙搬送路２９から用紙搬送路３７に供給されたシート１３を搬送する装置であり、給紙ローラ４１、レジローラ４３、転写ローラ４５、定着部４７、排出ローラ４８などを有する。これらのローラ類を駆動する動力源として本体モータＭ１が備えられている。

給紙ローラ４１は、プリンタ本体１５に備えられる用紙搬送路３７の最上流に位置している。オプション給紙機器１７の他、プリンタ本体１５に設置された図示しない本体給紙トレイ、あるいは図示しない手差しトレイから用紙搬送路３７にシート１３が供給されたことを検出する。

レジローラ４３は、送り出されたシート１３の傾きを修正するために備えられる。給紙ローラ４１から送り出されたシート１３はレジローラ４３によって一旦止められる。この停止状態のまま、シート１３は弛みができるまで給紙ローラ４１により送り込まれる。これによりシート１３は傾きが矯正されて送り出される。

画像形成部３５は、単色、あるいは複数色のトナーカートリッジを備え、当該ナーカートリッジに収容されたトナーを感光体ドラム４９に供給する。感光体ドラム４９は、近傍に設けられた帯電器（不図示）により表面が一様に帯電させられる。また、感光体ドラム４９は、本体筐体３１の上部に設けられた露光部４２からのレーザ光が照射されることによって、静電潜像が形成される。画像形成部３５のトナーカートリッジは、収容しているトナーを、感光体ドラム４９の表面に形成された静電潜像に供給しトナー像を形成する。

転写ローラ４５は、用紙搬送路３７に搬送されるシート１３を上方に配置されている感光体ドラム４９との間で挟むように感光体ドラム４９と上下方向において対向する位置に設けられている。転写ローラ４５は、転写バイアスが供給されることによって、感光体ドラム４９の表面に担持されたトナー像をシート１３に転写する。

定着部４７は、転写ローラ４５よりも用紙搬送路３７の下流側に設けられている。定着部４７は、シート１３に転写されたトナーを加熱しつつ押圧して加熱溶融させる。定着部４７は、シート１３にトナー像を定着させつつ、シート１３を搬送する。これにより、シート１３に画像が形成される。

排出ローラ４８は、用紙搬送路３７の、定着部４７よりも下流側において上方に向かって屈曲した部分の下流側に設けられている。排出ローラ４８は、画像が形成されたシート１３を、本体排紙トレイ３８あるいは後述するオプション排紙部５１に備えられるオプション排紙トレイ５５の何れかに排紙する。

また、搬送部３３は、用紙搬送路３７に沿ってシート１３の通過あるいは滞留を検出するセンサ３２、３４、３６を備える。

センサ３２は、給紙ローラ４１とレジローラ４３との間に配置されている。プリンタ本体１５の用紙搬送路３７に、オプション給紙機器１７の他、図示しない本体給紙トレイ、あるいは図示しない手差しトレイからシート１３が搬送されてきたことを検出する。あるいは、給紙ローラ４１とレジローラ４３との領域にシート１３が移動不能に滞留している状態、いわゆるジャムの発生を検出する。

センサ３４は、レジローラ４３の下流に配置されている。レジローラ４３から傾きが修正されたシート１３が転写ローラ４５に向かって送り出されたことを検出する。あるいは、レジローラ４３と転写ローラ４５との間でのジャムの発生を検出する。

センサ３６は、定着部４７の下流に配置されている。定着部４７から画像が定着したシート１３が送り出されたことを検出する。あるいは、定着部４７の後段でのジャムの発生を検出する。

本体筐体３１の上方にはオプション排紙部５１が設けられている。オプション排紙部５１のうちオプショントレイ本体部５３が、本体筐体３１の上方において後部側の端部に固定されている。オプショントレイ本体部５３の前方側には、複数（本実施形態では３つ）のオプション排紙トレイ５５が、各々に上下方向に所定の間隔を有して前方に向かいやや上方に傾斜して延設されている。オプショントレイ本体部５３の後方側の面は、本体筐体３１の後方側の面と略面一に形成されている。オプショントレイ本体部５３内には、上方に向かってシート１３を搬送する用紙搬送路５７が設けられている。また、シート１３を搬送する動力源としてオプションモータＭ２が備えられている。また、後述するフラッパ３９の動力源としても使用されている。オプショントレイ本体部５３は、用紙搬送路５７に供給されたシート１３を搬送する装置であり、動力源として本体モータＭ１を駆動源とする。

用紙搬送路３７は、排出ローラ４８を設けた位置よりも下流側において、本体排紙トレイ３８に向かう。加えて、分岐点Ｂにおいて、オプショントレイ本体部５３に設けられている用紙搬送路５７に向かう用紙搬送路４０に分岐している。用紙搬送路３７の本体排紙トレイ３８に向かう経路には排出ローラ５０が設けられている。排出ローラ４８および５０は、定着部４７から送り出されたシート１３を、本体排紙トレイ３８に排出する。

オプショントレイ本体部５３の用紙搬送路５７は、オプション排紙部５１の底部において、プリンタ本体１５の用紙搬送路３７と連通しており、プリンタ本体１５から画像が形成されたシート１３が供給される。また、用紙搬送路５７の上流側には、排出ローラ５８が設けられており、プリンタ本体１５から供給されたシート１３を、複数あるオプション排紙トレイ５５のいずれかに排出する。

用紙搬送路３７は、シート１３を本体排紙トレイ３８まで導く搬送経路である。また、用紙搬送路３７には、シート１３を用紙搬送路５７に導く分岐経路がある。分岐経路は、分岐点Ｂにおいて用紙搬送路３７から用紙搬送路４０に分岐して用紙搬送路５７に接続される。フラッパ３９は分岐点Ｂに取り付けられている。フラッパ３９は、用紙搬送路３７を搬送され排出ローラ４８から送り出されたシート１３の排紙先を、分岐点Ｂにおいて、本体排紙トレイ３８とオプション排紙トレイ５５とで切り替える。プリンタ本体１５の制御部９１（図３参照）の制御に基づき、オプション排紙部５１に備えられるオプションモータＭ２を動力源として動作する。

また、３つのオプション排紙トレイ５５のうち、下方側の２つのオプション排紙トレイ５５への排紙口の位置に合わせて合計で２つのフラッパ５９が設けられている。フラッパ５９は、フラッパ３９と同様に、プリンタ本体１５の制御部９１の制御に基づき、オプション排紙部５１に備えられるオプションモータＭ２を動力源として駆動され、排出ローラ５８から送り出されたシート１３を、３つのトレイ５５のどれに排出するのかを切り替える。制御部９１は、印刷ジョブに設定されたトレイに関する情報に基づくほか、電源投入時にプリンタ本体１５の内部に残留している白紙シートを排紙するフロー（後述）に基づいて、排出先の排紙トレイ３８，５５を切り替える。

ここで、白紙シートとは、印刷動作中の停電や電源スイッチのオフによりプリンタ１０への電源供給が断たれたことにより、プリンタ本体１５の内部に残留した印刷前のシート１３のことである。この場合には、ジャムが発生して移動不能に滞留しているわけではないので、電源投入に伴う本体モータＭ１の駆動に応じて搬送し排紙することができる。

図２、３には、フラッパ３９の切替機構を模式的に示す。図２は、フラッパ３９が水平方向に倒置されて、経路Ｐ１が選択されて、シート１３の排紙先が本体排紙トレイ３８に切り替えられた状態を示す。図３は、フラッパ３９が垂直方向に立置されて、経路Ｐ２が選択されて、シート１３の排紙先がオプション排紙トレイ５５に切り替えられた状態を示す。

フラッパ３９は、シート１３の排紙先を切り替える部材である。プリンタ１０の左右方向に幅を有する平板状の形状を有しており、搬送経路への有無により経路の連通と遮断とを切り替える。具体的には、オプション排紙トレイ５５に向かう用紙搬送路４０と本体排紙トレイ３８に向かう用紙搬送路３７との何れか一方にフラッパ３９を介在させることによりシート１３の通過を規制する。

図２の場合は、オプション排紙トレイ５５に向かう用紙搬送路５７に接続される用紙搬送路４０にフラッパ３９を介在させることにより経路を遮断し、用紙搬送路３７を本体排紙トレイ３８まで連通してシート１３の排紙先を本体排紙トレイ３８に切り替える。また、図３の場合は、本体排紙トレイ３８に向かう用紙搬送路３７にフラッパ３９を介在させて経路を遮断することにより、用紙搬送路３７を用紙搬送路４０に接続しオプション排紙トレイ５５に向かう用紙搬送路５７に連通してシート１３の排紙先をオプション排紙トレイ５５に切り替える。

フラッパ３９は、左右方向に延伸された支点７１を中心に回動可能に軸支されている。支点７１と同軸にトーションばね７３が設けられており、フラッパ３９の回動方向のうち、水平方向に倒置される方向に付勢される。

オプション排紙部５１のオプショントレイ本体部５３には、レバー７５、およびレバー７５の一端に連結されているスライダー７７が備えられている。スライダー７７は上下動が可能であり、下端まで移動した状態で下端部がフラッパ３９の上面を押圧する。スライダー７７の上端部にはコイルばね７９が接続されている。コイルばね７９は、スライダー７７を下方に付勢している。レバー７５は、左右方向に軸支される軸の周りに回動可能に備えられている。軸を挟んで、スライダー７７との連結側とは反対側の他端には、オプションモータＭ２の駆動力により上下する不図示の機構がある。この機構は不図示のカム機構に応じて押圧力Ｆ１（図２）でレバー７５を下方に押圧する。

図２は、押圧力Ｆ１によりレバー７５の他端が押し下げられた状態である。この状態では、レバー７５の一端は上方に押し上げられるため、レバー７５の一端に連結されているスライダー７７は、コイルばね７９の弾性力に抗して上方に押し上げられる。この結果、スライダー７７はフラッパ３９から離間する。フラッパ３９はトーションばね７３の付勢力により水平方向に倒された状態まで回動して、用紙搬送路３７は本体排紙トレイ３８まで連通する。これにより、シート１３の排紙先が本体排紙トレイ３８に切り替えられる。

図３は、カム機構によりレバー７５の他端に加わる押圧力Ｆ１が解除された状態である。この状態では、レバーの一端はコイルばね７９の付勢力Ｆ２により下方に押し下げられるため、レバー７５の一端に連結されているスライダー７７はフラッパ３９を付勢力Ｆ２で押圧する。フラッパ３９はトーションばね７３の付勢力に抗して回動して立置された状態に維持される。これにより、用紙搬送路３７は用紙搬送路５５に向かう用紙搬送路４０に連通する。シート１３の排紙先がオプション排紙トレイ５５に切り替えられる。

尚、フラッパ３９はトーションばね７３により水平方向に倒置される方向に付勢されているので、プリンタ本体１５からオプション排紙部５１が外れた場合には、フラッパ３９は水平方向に倒置される状態に維持され、シート１３の排紙先が本体排紙トレイ３８とされる。また、オプション排紙部５１の連結状態が不十分でスライダー７７がフラッパ３９を押圧できない状態においても、フラッパ３９は水平方向に倒置される状態に維持され、シート１３の排紙先が本体排紙トレイ３８とされる。

図４は、プリンタ１０の電気的構成の一部を示した図である。プリンタ１０の制御部９１は、ＣＰＵ９３、ＲＯＭ９５、ＲＡＭ９７、ＡＳＩＣ９４等で構成される。ＲＯＭ９５には、制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ９７は、ＣＰＵ９３やＡＳＩＣ９４が各種の処理を実行する際の作業用のメモリとして用いられる。制御部９１は、ＲＯＭ９５に記憶されている各種のプログラムをＣＰＵ９３やＡＳＩＣ９４で実行することによって、配線９９を介して接続されているプリンタ１０の各部の動作を制御する。尚、ＡＳＩＣ９４は、プログラムをロードして実行する構成ではないハードウェア回路での構成でも可能であり、ハード上の回路処理により制御を実行させることもできる。

ここで、各部の動作とは、上記したオプション給紙機器１７での各種動作、プリンタ本体１５における搬送部３３での搬送動作、画像形成部３５での画像形成動作等、およびオプション排紙部５１におけるシート１３の搬送とフラッパ３９、５９の駆動などの排紙動作等である。プリンタ本体１５では、本体モータＭ１の駆動が制御され、搬送部３３に備えられる各種ローラ４１、４３、４５、４８を駆動する。また、各種センサ３２、３４、３６からの信号を受けシート１３の存在を検出する。また、オプション排紙部５１では、オプションモータＭ２の駆動が制御され、排出ローラ５８、およびフラッパ３９、５９を駆動する。また、センサ５２からの信号を受けシート１３の存在を検出する。

尚、オプション給紙機器１７とオプション排紙部５１は、制御部９１に代えて、あるいは制御部９１と共に、別途備えられる制御部（不図示）により制御する構成とすることもできる。この場合、例えば、オプション排紙部５１については、制御部９１によりオプションモータＭ２やフラッパ３９、５９を駆動すべきか否かを判断し、別途備えられる制御部によって実際にオプションモータＭ２やフラッパ３９、５９を駆動する指令を出すように構成してもよい。あるいは、制御部９１がオプションモータＭ２やフラッパ３９、５９に関する情報を別途備えられる制御部に渡し、別途備えられる制御部がオプションモータＭ２やフラッパ３９、５９を駆動すべきか否かの判断をすると共に駆動を指令する構成とすることもできる。

本体モータＭ１およびオプションモータＭ２は、電源投入時、制御部９１により制御され、安定動作である定速回転に至るまでのウォーミングアップ駆動を開始する。このとき、本体モータＭ１の動作に伴い、装置内部に残留している白紙シートが各種ローラ４１、４３、４５、４８により搬送され、フラッパ３９で排紙先が切り替えられて排紙される。排紙先の切り替えは、各種センサ３２、３６による白紙シートの検出結果が利用される。以下に示す第１および第２実施形態では、電源投入時におけるモータＭ１、Ｍ２のウォーミングアップ駆動に合わせて行われる内部に残留した白紙シートの排紙処理について、図５乃至１０に基づいて、具体的に説明する。

電源が投入されプリンタ１０が起動されると、制御部９１は、装置内部に白紙シートが残留しているか否かの用紙検出フローを開始する（図５、６）。同時に、モータＭ１、Ｍ２のウォーミングアップ駆動の開始と、それに続く白紙シートの排紙フローを開始する（図７乃至１０）。用紙検出フロー（図５、６）と排紙フロー（図７乃至１０）とは、必要に応じて、お互いに情報を交換しながら、並列に処理が進められる。尚、用紙検出フロー（図５、６）は第１および第２実施形態に共通のフローである。また、排紙フロー（図７、８）は第１実施形態の排紙フローであり、排紙フロー（図９、１０）は第２実施形態の排紙フローである。

先ず、図４、５を参照して、用紙検出フローについて説明する。電源が投入されると、モータＭ１、Ｍ２が駆動する段階で、各種センサ３２、３４、４６、５２等により、前回の使用において発生したジャムによりシート１３が移動不能に滞留しているか否かが判定される（Ｓ１）。シート１３が移動不能に滞留していると判定されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ジャムが発生していると判定し、ジャム発生の報知等を行い処理は終了する（Ｓ３）。尚、ジャム発生の情報は排紙フロー（図７、９）に送られる（図５の（１））。

ジャムによるシート１３の滞留がないと判定されると（Ｓ１：Ｎｏ）、排紙フロー（図７、９）から本体モータＭ１の駆動の情報を取得する（図５の（２））のを待ち（Ｓ５：Ｎｏ）、駆動が開始されることに応じて（Ｓ５：Ｙｅｓ）、センサ３２またはセンサ３６によるシート１３の検出待ちの状態となる（Ｓ７：Ｎｏ）。本体モータＭ１の駆動により給紙ローラ４１、転写ローラ４５、定着部４７等のローラの駆動が開始されることに応じて、内部に白紙シートが残留していれば、白紙シートは用紙搬送路３７を搬送される。その結果、白紙シートの残留していた位置に応じて、センサ３２またはセンサ３６がシート１３の先端部を検出し（Ｓ７：Ｙｅｓ）、制御部９１は白紙シートが残留していると判定する（Ｓ９）。尚、白紙シートがあるとの情報は排紙フロー（図８、１０）に送られる（図５の（３））。

次に、シート１３の先端部を検出したセンサに応じた判定が行われる。先ず、センサ３２が検出したか否かが判定される（Ｓ１１）。ここで、センサ３２は、給紙ローラ４１とレジローラ４３との間に位置するセンサである。用紙搬送路３７の最上流に位置するセンサであり、オプション給紙機器１７の他、図示しない本体給紙トレイ、あるいは図示しない手差しトレイからプリンタ本体１５から供給されたシート１３の有無を検出する。

センサ３２ではシート１３が検出されない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、白紙シートは用紙搬送路３７の最上流にはなく、更に下流域にあると判定される。フラッパ３９に搬送されるまでの間にシート１３の排紙先を切り替えるためにフラッパ３９を駆動する時間はないと判定される（Ｓ２９）。白紙シートが存在する位置からフラッパ３９までの距離が短く、フラッパ３９の駆動が完了する前にシート１３が搬送されてしまうからである。判定結果はフラグ情報として記憶され、排紙フロー（図７、９）に送られる（図５の（４））。ステップＳ２９の後は、後述するステップＳ３１（図６）に移行する。

一方、センサ３２によりシート１３が検出されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、白紙シートは用紙搬送路３７の最上流にあると判定される。フラッパ３９に搬送されてくるまでには時間的な余裕があると判定され、シート１３の排紙先を切り替えるためにフラッパ３９を駆動する時間はあると判定される（Ｓ１３）。判定結果はフラグ情報として記憶され、排紙フロー（図７、９）に送られる（図５の（４））。

その後、シート１３がレジローラ４３まで搬送されるまでの所定時間を待ち（Ｓ１５：Ｎｏ）、レジローラ４３の駆動を開始する（Ｓ１７）。レジローラ４３では、傾きが矯正されたうえでシート１３が転写ローラ４５に向けて送り出される。この間の時間として所定時間の経過を待つ（Ｓ１９：Ｎｏ）。この所定時間とは、シート１３がレジローラ４３から送り出されて搬送されることによりフラッパ３９に近づき、そこからフラッパ３９に搬送されるまでの時間ではフラッパ３９の駆動による排紙先の切り替えが間に合わなくなる位置にシート１３が到達する時間である。

したがって、レジローラ４３が駆動を開始してから所定時間が経過すると（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、もはや、フラッパ３９の駆動による排紙先の切り替えを行う時間はないと判定される（Ｓ２１）。判定結果はフラグ情報として記憶され、排紙フロー（図７、９）に送られる（図５の（４））。

図６に移ってフローの続きを説明する。次に、センサ３６が検出したか否かの判定が行われる（Ｓ２３）。ここで、センサ３６は、定着部４７の下流に配置するセンサである。用紙搬送路３７の下流域において定着部４７から送り出されたシート１３を検出する。

センサ３６での検出が行われるまで所定時間が経過するか否かが判定され（Ｓ２３：Ｎｏ、Ｓ２５：Ｎｏ）、所定時間内に検出がされなければ（Ｓ２３：Ｎｏ、Ｓ２５：Ｙｅｓ）、シート１３がセンサ３６に至る前で移動不能に滞留したと判定される。いわゆるジャムが発生したと判定され、本体モータＭ１およびオプションモータＭ２は駆動を停止する（Ｓ２７）。

所定時間内に検出されれば（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、次に、センサ５２が検出したか否かの判定が行われる（Ｓ３１）。ここで、ステップＳ３１は、ステップＳ２９（図５）によりフラッパ３９の駆動が間に合わないとの結果がフラグに記憶された場合にも行われる。

センサ５２は、オプション排紙部５１において、用紙搬送路５７を搬送されるシート１３を検出するセンサである。シート１３が用紙搬送路５７を搬送されてオプション排紙トレイ５５に排紙されたことを検出するものである。

センサ５２での検出が行われるまで所定時間が経過するか否かが判定され（Ｓ３１：Ｎｏ、Ｓ３３：Ｎｏ）、所定時間内に検出がされなければ（Ｓ３１：Ｎｏ、Ｓ３３：Ｙｅｓ）、フラッパ３９により排紙先が本体排紙トレイ３８に切り替えられていると判定する（Ｓ３５）。判定結果は、排紙フロー（図８、１０）に送られる（図６の（５））。

その場合、センサ３６での検出がされなくなるまで所定時間が経過するか否かが判定され（Ｓ３７：Ｎｏ、Ｓ３９：Ｎｏ）、所定時間内に検出がされなければ（Ｓ３７：Ｎｏ、Ｓ３９：Ｙｅｓ）、シート１３がセンサ３６から離れる前で移動不能に滞留したと判定され、ジャムが発生したと判定される。この場合は、本体モータＭ１およびオプションモータＭ２は駆動を停止する（Ｓ４１）。センサ３６での検出が所定時間内にされれば（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、所定時間の経過を待って（Ｓ４２：Ｎｏ）、排紙が完了したと判定される（Ｓ４２：Ｙｅｓ、Ｓ５９）。判定結果は、排紙フロー（図８、１０）に送られる（図６の（６））

一方、センサ５２によるシート１３の検出が所定時間内にされれば（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、フラッパ３９により排紙先がオプション排紙トレイ５５に切り替えられていると判定する（Ｓ４３）。判定結果は、排紙フロー（図８、１０）に送られる（図６の（５））。

その場合、センサ３６での検出がされなくなるまで所定時間が経過するか否かが判定され（Ｓ４５：Ｎｏ、Ｓ４７：Ｎｏ）、所定時間内に検出がされなければ（Ｓ４５：Ｎｏ、Ｓ４７：Ｙｅｓ）、シート１３がセンサ３６から離れる前で移動不能に滞留したと判定され、ジャムが発生したと判定される。この場合は、本体モータＭ１およびオプションモータＭ２は駆動を停止する（Ｓ４９）。

一方、センサ３６によるシート１３の検出が所定時間内にされれば（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、次は、センサ５２が検出したか否かの判定が行われる（Ｓ５１）。センサ５２での検出が行われるまで所定時間が経過するか否かが判定され（Ｓ５１：Ｎｏ、Ｓ５３：Ｎｏ）、所定時間内に検出がされなければ（Ｓ５１：Ｎｏ、Ｓ５３：Ｙｅｓ）、ジャムが発生したと判定され、本体モータＭ１およびオプションモータＭ２は駆動を停止する（Ｓ５５）。センサ５２での検出が所定時間内に検出がされれば（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、所定時間の経過を待って（Ｓ５７：Ｎｏ）、排紙が完了したと判定される（Ｓ５７：Ｙｅｓ、Ｓ５９）。判定結果は、排紙フロー（図８、１０）に送られる（図６の（６））。

次に、第１実施形態の排紙フロー（図７、８）について説明する。電源が投入されると、用紙検出フロー（図５）のステップＳ３により判定されたジャム発生の情報を受けて（図７、９の（１））、ジャムによるシート１３があるか否かが判定され（Ｓ１０１）、シートありと判定されると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

ジャムによるシートなしと判定されると（Ｓ１０１：Ｎｏ）、本体モータＭ１の駆動を開始して本体モータＭ１のウォーミングアップ動作を開始する（Ｓ１０３）。本体モータＭ１の駆動開始の情報は、用紙検出フロー（図５）に送られる（図７、９の（２））。本体モータＭ１の駆動が開始されると定速回転の状態になるまで待つ（Ｓ１０５：Ｎｏ）。回転数が定速になったと判定されることに応じて（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、オプションモータＭ２の駆動を開始してオプションモータＭ２のウォーミングアップ動作を開始する（Ｓ１０７）。

オプションモータＭ２の駆動が開始されると定速回転の状態になるまで待つ（Ｓ１０９：Ｎｏ）。回転数が定速になったと判定されることに応じて（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、排紙先の切り替えのためにフラッパ３９の駆動が間に合うか否かの判定を行う（Ｓ１１１）。判定は、ステップＳ１３、Ｓ２１、Ｓ２９（図５）の判定により記憶されたフラグ情報を取得する（図７の（４））ことにより行われる。

フラッパ３９の駆動が間に合うと判定されると（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、オプションモータＭ２によりフラッパ３９の駆動が実行され、排紙先が切り替えられる（Ｓ１１３）。この場合、フラッパ３９の電源投入時における位置は不定である。そこで、フラッパ３９の駆動に際しては、フラッパ３９自体、あるいはレバー７５、スライダー７７等の現在位置を検出する不図示の検出機構などによりに得られた位置情報に応じて行われる。

尚、本実施形態では、排紙先を本体排紙トレイ３８とする設定であるとする。また、電源投入時には、排紙先がオプション排紙トレイ５５とされているものとする。ここで、本実施形態における切り替えとは、フラッパ３９が排紙先をオプション排紙トレイ５５に設定している場合はフラッパ３９が駆動して排紙先を本体排紙トレイ３８に切り替えることを意味する。また、フラッパ３９が排紙先を本体排紙トレイ３８に設定している場合はフラッパ３９は駆動せず排紙先として本体排紙トレイ３８を維持することを意味する。

切り替え動作が完了するのを待って（Ｓ１１５：Ｎｏ）、排紙先が本体排紙トレイ３８に切り替えられれば（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、オプション排紙部５１へのシート１３の搬送経路は遮断され、オプション排紙部５１にシート１３が送り込まれることはなくなるので、オプションモータＭ２の駆動を停止する（Ｓ１１７）。その後、図８に移って排紙処理を実行する。

一方、フラッパ３９の駆動による排紙先の切り替えが間に合わないと判定されると（Ｓ１１１：Ｎｏ）、排紙先はオプション排紙トレイ５５に設定されていることとなる。このため、オプション排紙部５１に送り込まれたシート１３がオプション排紙トレイ５５に排紙されるまでの間は、シート１３を用紙搬送路５７内で搬送しなければならない。したがって、オプションモータＭ２の駆動停止のステップＳ１１７を飛ばして、図８に移り排紙処理を実行する。

図８のフローに移って、白紙シートが内部にあるか否かが判定される（Ｓ１１９）。判定は、ステップＳ９（図５）の判定により白紙シート有りとの判定からの情報を取得することにより行われる（図８、１０の（３））。判定期間を待って（Ｓ１２１：Ｎｏ）、判定期間が経過したことに応じて（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、白紙シートはないと判定して本体モータＭ１とオプションモータＭ２との駆動を停止する（Ｓ１２３）。

ここで、判定期間とは、例えば、電源投入時の本体モータＭ１の駆動開始からの所定期間とすればよい。所定時間は、用紙搬送路３７の最上流にあるシート１３がセンサ３６に搬送されるまでの時間に基づいて定義することができる。所定時間があればシート１３はセンサ３６に十分に到達できると考えられ、所定時間が経過してもステップＳ９により白紙シートがあると判定されなければ、白紙シートはないと判定することができる。

判定期間が経過するまでにシート１３があると判定されれば（Ｓ１１９：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５、４３（図６）の判定からの情報を取得することにより（図８、１０の（５））、シート１３の排紙先が、本体排紙トレイ３８であるか（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）オプション排紙トレイ５５であるか（Ｓ１２７：Ｙｅｓ）が判定される。排紙先が本体排紙トレイ３８であると判定された場合には（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、オプション排紙部５１にシート１３が送り込まれることはなくなるので、オプションモータＭ２の駆動を停止する（Ｓ１２９）。

その後、排紙の完了を待って（Ｓ１３１：Ｎｏ）、排紙の完了に応じて（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）、本体モータＭ１とオプションモータＭ２との駆動を停止する（Ｓ１３３）。

次に、図９、１０により第２実施形態について説明する。第１実施形態と同様のステップについては同一の符号を付し、以下での説明は省略する。

第２実施形態では、ジャムによるシート１３がないと判定されると（Ｓ１０１：Ｎｏ）、第１実施形態における本体モータＭ１に代えて、オプションモータＭ２の駆動を開始してウォーミングアップ動作を開始する（Ｓ１４１）。オプションモータＭ２の駆動が開始されると定速回転の状態になるまで待つ（Ｓ１４３：Ｎｏ）。定速回転になったと判定されることに応じて（Ｓ１４３：Ｙｅｓ）、オプションモータＭ２によりフラッパ３９の駆動が実行され、排紙先が切り替えられる（Ｓ１４５）。第２実施形態では、この時点では、本体モータＭ１が駆動を開始していないので、白紙シートが内部にあったとしても、シート１３の搬送が開始されることはない。このため、第１実施形態とは異なり、フラッパ３９の駆動による排紙先の切り替えがシート１３の到達するまでに可能か否かといった処理（ステップＳ１１１）は不要である。

フラッパ３９の駆動実行に引き続いて、本体モータＭ１の駆動が開始される（Ｓ１４７）。尚、フラッパ３９はオプションモータＭ２により駆動されており、本体モータＭ１の駆動とは並行して駆動されるため、フラッパ３９の駆動実行（Ｓ１４５）と本体モータＭ１の駆動開始（Ｓ１４７）とは逆の順序でも良い。

駆動開始後は、本体モータＭ１の定速回転による安定化（Ｓ１４９：Ｙｅｓ）とフラッパ３９の駆動完了（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）との後、オプションモータＭ２の駆動が停止する（Ｓ１１７）。フラッパ３９により排紙先が本体排紙トレイ３８に切り替えられたため、シート１３がオプション排紙部５１に搬送されることはないからである。

次に、図１０のフローに移って、白紙シートが内部にあると判定されれば（Ｓ１１９：Ｙｅｓ）、シート１３が本体排紙シート１３に搬送されて排紙されるまでの時間を待って（Ｓ１３１：Ｎｏ）、排紙の完了に応じて（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）本体モータＭ１とオプションモータＭ２との駆動を停止する（Ｓ１３３）。

以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、電源投入時において、本体モータＭ１とオプションモータＭ２との駆動開始のタイミングを異ならせている。具体的には、第１実施形態では、本体モータＭ１の駆動を開始した後（Ｓ１０３(図７)）、本体モータＭ１が定速回転の状態になるまで待って（Ｓ１０５：Ｙｅｓ(図７)）、オプションモータＭ２の駆動を開始する（Ｓ１０７(図７)）。また、第２実施形態では、オプションモータＭ２の駆動を開始した後（Ｓ１４１(図９)）、オプションモータＭ２の回転数が定速回転の状態になるまで待ち（Ｓ１４３：Ｙｅｓ(図９)）、更にフラッパ３９の駆動実行の後（Ｓ１４５(図９)）、本体モータＭ１の駆動を開始する（Ｓ１４７(図９)）。

これにより、電源投入時に、本体モータＭ１の駆動開始のタイミングと、オプションモータＭ２の駆動開始のタイミングを異なるタイミングとすることができる。本体モータＭ１の駆動開始に応じて、搬送部３３の駆動が開始されてシート１３の搬送が開始される。一方、これとは異なるタイミングで、オプションモータＭ２の駆動開始に応じて、フラッパ３９の位置を本体誘導位置とオプション誘導位置とのいずれか一方の位置に切り替えるためにフラッパ３９が駆動される。両モータＭ１、Ｍ２の電源投入時の駆動開始のタイミングが異なることにより、各々のモータの駆動開始に伴う電力消費のピークタイミングをずらすことができる。電源投入時の消費電力のピークを抑制しながら、排紙先を切り替えてシート１３の排紙を行うことができる。

また、第１実施形態では、オプションモータＭ２より本体モータＭ１の駆動開始を先行させる。電源投入に伴い、本体モータＭ１のウォームアップを先行して行いながら、シート１３の排紙を実行することができる。電源投入から早期に本体モータＭ１の駆動を安定化させると共にシート１３の排紙を行うことができ、電源投入から通常の画像形成が可能な状態までの時間を短縮することができる。

また、第２実施形態によれば、本体モータＭ１よりオプションモータＭ２の駆動開始を先行させる。電源投入に伴い、オプションモータＭ２のウォームアップを先行して行いながら、オプションモータＭ２で駆動されるフラッパ３９を備える場合に、フラッパ３９の駆動が早期に開始され、排紙先の切り替えを行うことができる。

また、本実施形態では、用紙搬送路３７からオプション排紙トレイ５５に向かう用紙搬送路４０の分岐点Ｂよりも上流側の用紙搬送路３７にセンサ３２、３６を備えることにより、電源投入時のシート１３の位置を検出することができる。センサ３２、３６によりシート１３が検出されることに応じて（Ｓ７（図５））、シート１３がフラッパ３９に搬送されるまでに排紙先を切り替えるフラッパ３９の駆動が間に合うか（Ｓ１１：Ｙｅｓ〜Ｓ１３(図５)）、間に合わないか（Ｓ１１：Ｎｏ〜Ｓ２９(図５)）、が判断される。間に合わないと判断されるとフラッパ３９の駆動はスキップされる（Ｓ１１１：Ｎｏ(図７)）。

フラッパ３９の切り替えが間に合わなければ、フラッパ３９の駆動を行わないようにして、搬送されてきたシートと駆動中のフラッパ３９とが衝突してジャム等が発生してしまうことを防止することができる。

また、電源投入に応じて本体モータＭ１が駆動を開始し（Ｓ１０３（図７））、搬送が開始されたシート１３をセンサ３２またはセンサ３６で検出した場合（Ｓ７(図５)）、最初に検出したセンサに応じてシート１３の位置を特定でき、シート１３の搬送までにフラッパ３９の排紙先の切り替えのための駆動が間に合うか否かを判断することができる。

すなわち、センサ３２が検出した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ（図５））には、シート１３がフラッパ３９に到達する前にフラッパ３９の駆動を完了することができると判断できる。センサ３２は用紙搬送路３７の上流側に配置されているので、シート１３からフラッパ３９までの距離は十分に長いとすることができるからである。また、センサ３６が検出した場合（Ｓ１１：Ｎｏ（図５））には、シート１３がフラッパ３９に到達する前にフラッパ３９の駆動は完了しないと判断することができる。センサ３６はセンサ３２よりも用紙搬送路３７の下流側に配置されているので、シート１３からフラッパ３９までの距離は十分な距離はないとすることができるからである。

また、オプショントレイ本体部５３の用紙搬送路５７にあるセンサ５２によるシート１３の検出が所定時間なかった場合には（Ｓ３１：Ｎｏ〜Ｓ３３：Ｙｅｓ（図６））、排紙先が本体排紙トレイ３８とされている判定する（Ｓ３５（図６））。第１実施形態では、この判定に応じて（Ｓ１２５：Ｙｅｓ（図８））、オプションモータＭ２の駆動を停止する（Ｓ１２９（図８））。排紙先が本体排紙トレイ３８である場合には、オプショントレイ本体部５３においてシート１３を搬送する必要はないからである。フラッパ３９の駆動も完了しているのでオプションモータＭ２を駆動させておく必要はない。

また、オプショントレイ本体部５３の用紙搬送路５７にあるセンサ５２によりシート１３が検出された場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ（図６））、排紙先がオプション排紙トレイ５５とされている判定する（Ｓ４３（図６））。第１実施形態では、この判定に応じて（Ｓ１２５：Ｎｏ〜Ｓ１２７：Ｙｅｓ（図８））、オプションモータＭ２の駆動を継続し排紙の完了を待つ（Ｓ１３１：Ｎｏ（図８））。排紙が完了されたらオプションモータＭ２を停止する（Ｓ１３１：Ｙｅｓ〜Ｓ１３３（図８））。排紙先がオプション排紙トレイ５５である場合には、オプショントレイ本体部５３においてシート１３を搬送する必要があるからである。搬送の後、シート１３がオプション排紙トレイ５５に排紙されたことに応じて、オプションモータＭ２を停止する。

これにより、オプションモータＭ２の駆動期間を必要最小限の期間とすることができ、シート１３の排紙を省電力で実現することができる。

また、図２に示すように、押圧力Ｆ１によりレバー７５の他端を押し下げ、レバー７５の一端に連結されているスライダー７７を上方に押し上げることにより、スライダー７７をフラッパ３９から離間する。これにより、フラッパ３９はトーションばね７３の付勢力により水平方向に倒された状態まで回動して、用紙搬送路３７は本体排紙トレイ３８まで連通する。シート１３の排紙先を本体排紙トレイ３８に切り替えることができる。

また、図３に示すように、レバー７５の他端に加わる押圧力Ｆ１を解除することで、レバーの一端が押し下げられ、スライダー７７はフラッパ３９を付勢力Ｆ２で押圧する。これにより、フラッパ３９はトーションばね７３の付勢力に抗して回動して立置された状態に維持され、用紙搬送路３７は用紙搬送路５５に向かう用紙搬送路４０に連通する。シート１３の排紙先をオプション排紙トレイ５５に切り替えることができる。

これにより、オプション排紙部５１のプリンタ本体１５への連結が不十分である状態、あるいはオプション排紙部５１を取り外そうとしている状態で排紙されたとしても、シートを確実に本体排紙トレイに排出することができる。連結が不十分であればスライダー７７によるフラッパ３９の押圧ができなくなり、トーションばね７３によりフラッパ３９は本体誘導位置（図２）に回動するからである。また、オプション排紙部５１を連結しない使用状態にあっても、フラッパ３９を本体誘導位置（図２）に回動させることができ、排紙先を本体排紙トレイ３８に設定することができる。

ここで、プリンタ１０は画像形成装置の一例である。プリンタ本体１５は本体部の一例である。オプション排紙部５１はオプション排紙部の一例である。画像形成部３５は画像形成機構の一例である。用紙搬送路３７は本体搬送経路の一例である。搬送部３３は本体搬送機構の一例である。用紙搬送路４０はオプション搬送経路の一例である。用紙搬送路５７はオプション排紙経路の一例である。オプショントレイ本体部５３はオプション搬送機構の一例である。センサ３２は第１センサの一例である。センサ３６は第２センサの一例である。トーションばね７３は弾性部材の一例である。

また、第１実施形態のステップＳ１０３(図７)、および第２実施形態のステップＳ１４７（図９）は第１駆動処理の一例である。第１実施形態のステップＳ１０７(図７)、および第２実施形態のステップＳ１４１（図９）は第２駆動処理の一例である。ステップＳ７(図５)は検出処理の一例である。ステップＳ１１、Ｓ１３、Ｓ２９(図５)は判断処理の一例である。ステップＳ１１１：Ｎｏ〜Ｓ１２９(図７、８)は第１禁止処理の一例である。ステップＳ１１：Ｙｅｓ〜Ｓ１３、およびステップＳ１１：Ｎｏ〜Ｓ２９(図５)は、各々、判断処理において、シートが搬送を開始した後、最初に第１センサによってシートの先端部を検出した場合に、フラッパが切り替わるタイミングの方がシートのフラッパに到達するタイミングより早いとの判断、および最初に第２センサによってシートの先端部を検出した場合に、シートがフラッパに到達するタイミングの方がフラッパの切り替わるタイミングより早いとの判断、の一例である。第１実施形態のステップＳ１２５〜Ｓ１２９(図８)は第１停止処理の一例である。第１実施形態のステップＳ１２５〜Ｓ１３１(図８)は第２停止処理の一例である。

また、図２のフラッパ３９の位置が本体誘導位置の一例である。図３のフラッパ３９の位置がオプション誘導位置の一例である。

尚、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態では、電源投入時の白紙シートの排紙先を本体排紙トレイ３８とする設定である場合について説明したが、本願はこれに限定されるものではない。分岐点Ｂから、本体排紙トレイまでの経路長とオプション排紙トレイまでの経路長とを比較し、短距離であるほうに設定する構成とすることもできる。オプション排紙トレイは、オプション排紙部５１に多段に複数のトレイが備えられるなど、選択されるオプション排紙トレイによって経路長が異なることが考えられる。選択されるオプション排紙トレイに応じて決定される経路長と本体排紙トレイまでの経路長を比較して、短距離のトレイを選択することができれば好都合である。

また、本実施形態では、白紙シートの検出は、本体モータＭ１の駆動開始により、シート１３が搬送されてセンサ３２、３６で検出されるものとして説明したが、本願はこれに限定されるものではない。電源投入時の本体モータＭ１の駆動が開始される前であってシート１３の搬送が開始される前の段階で、センサ３２、３６によりシート１３を検出することも可能である。センサ３６がシート１３を検出した場合には、シート１３の後端部が検出される一方で先端部が分岐点Ｂを越えていることも考えられる。したがって、ジャムの発生を防止するために、この場合はオプションモータＭ２の駆動を禁止することが好ましい。尚、この場合はシート１３の排紙先は本体排紙トレイ３８が設定されていることが前提である。

また、第１実施形態では、本体モータＭ１の定速回転の確認に応じて（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、オプションモータＭ２の駆動を開始する（Ｓ１０７）として説明したが、本願はこれに限定されるものではない。本体モータＭ１の定速回転の確認に加えて、本体モータＭ１の駆動によるシート１３の搬送によりシート１３の後端部が分岐点Ｂを越えて搬送されるのを待って、オプションモータＭ２の駆動を開始することもできる。シート１３が確実に分岐点Ｂを越えて排紙トレイに向かって搬送された後に、オプションモータＭ２を駆動してフラッパ３９の駆動をすれば、シート１３の通過とフラッパ３９の駆動との衝突によるジャムの発生を防止することができる。

また、第２実施形態では、ステップＳ１４５、１４７（図９）において、フラッパ３９の駆動実行の後、本体モータＭ１の駆動を開始することが記載されている。ここでは、フラッパの駆動と本体モータＭ１の駆動とが並行して行われるとして説明されている。しかしながら、本願はこれに限定されるものではない。フラッパ３９の駆動が完了して排紙先が確定してから本体モータＭ１の駆動を開始する構成とすることもできる。これにより、フラッパ３９の駆動とシート１３の搬送とが衝突することはなく、ジャムの発生を防止することができる。

１０ プリンタ
１３ シート
１５ プリンタ本体
３２、３４、３６、５２ センサ
３３ 搬送部
３５ 画像形成部
３７、４０、５７ 用紙搬送路
３８ 本体排紙トレイ
３９、５９ フラッパ
４１ 給紙ローラ
４３ レジローラ
４５ 転写ローラ
４７ 定着部
４８、５０、５８ 排出ローラ
５１ オプション排紙部
５３ オプショントレイ本体部
５５ オプション排紙トレイ
７１ 支点
７３ トーションばね
７７ スライダー
９１ 制御部
Ｂ 分岐点
Ｍ１ 本体モータ
Ｍ２ オプションモータ

Claims (13)

1. 本体部と、
   前記本体部に連結されるオプション排紙部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記本体部は、
   シートに画像を形成する画像形成機構と、
   前記シートが排出される本体排紙トレイと、
   前記画像形成機構を介して前記本体排紙トレイに至る本体搬送経路と、
   前記本体搬送経路中の前記シートを搬送する本体搬送機構と、
   前記本体搬送経路から分岐し、前記オプション排紙部へ延びるオプション搬送経路と、
   前記本体搬送機構に駆動力を伝達する本体モータと、
   を備え、
   前記オプション排紙部は、
   前記シートが排出されるオプション排紙トレイと、
   前記オプション搬送経路と前記オプション排紙トレイとを結ぶオプション排紙経路と、
   前記オプション排紙経路中の前記シートを搬送するオプション搬送機構と、
   前記オプション搬送機構に駆動力を伝達するオプションモータと、
   を備え、
   前記本体搬送経路と前記オプション搬送経路との分岐点に設けられ、前記オプションモータの駆動力が伝達されるフラッパをさらに備え、
   前記制御部は、電源投入時、
   前記本体モータの駆動を開始して、前記本体搬送機構の駆動を開始する第１駆動処理と、
   前記本体モータの駆動開始のタイミングとは異なるタイミングで前記オプションモータの駆動を開始して、前記フラッパを、前記シートを前記本体搬送経路に誘導する本体誘導位置および前記シートを前記オプション搬送経路に誘導するオプション誘導位置のいずれか一方の位置へ切り替える第２駆動処理と、
   を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第２駆動処理に対して前記第１駆動処理を先行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記第１駆動処理に対して前記第２駆動処理を先行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第２駆動処理において、前記分岐点から前記本体排紙トレイまでの前記本体搬送経路の距離と、前記オプション搬送経路と前記オプション排紙トレイまでの前記オプション排紙経路の距離との合計距離とのうち、短くなる方の経路に前記シートを誘導する位置へ、前記フラッパを切り替えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記本体部は、
   前記分岐点よりも前記シートの搬送方向上流側の前記本体搬送経路に設けられ、前記シートの有無により異なるレベルの信号を出力するセンサを備え、
   前記制御部は、電源投入時、
   前記センサから出力された信号によって前記本体搬送経路中の前記シートを検出する検出処理と、
   前記検出処理により検出した前記シートの位置から、前記シートが前記フラッパに到達するタイミングと前記フラッパが切り替わるタイミングとの何れが早いかを判断する判断処理と、
   前記判断処理により前記シートが前記フラッパに到達するタイミングの方が、前記フラッパの切り替わるタイミングより早いと判断された場合に、前記第２駆動処理の実行を禁止する第１禁止処理と、
   を実行することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記センサは、
   第１センサと、
   前記第１センサよりも前記シートの搬送方向の下流側に配置される第２センサと、
   を備え、
   前記制御部は、前記判断処理において、前記第１駆動処理により前記シートが搬送を開始した後、最初に前記第１センサによって前記シートの先端部を検出した場合に、前記フラッパが切り替わるタイミングの方が前記シートの前記フラッパに到達するタイミングより早いと判断し、最初に前記第２センサによって前記シートの先端部を検出した場合に、前記シートが前記フラッパに到達するタイミングの方が前記フラッパの切り替わるタイミングより早いと判断することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記本体部は、
   前記分岐点よりも前記シートの搬送方向上流側の前記本体搬送経路に設けられ、前記シートの有無により異なるレベルの信号を出力する第１センサと、
   前記第１センサよりも前記シートの搬送方向の下流側に配置される第２センサと、
   を備え、
   前記制御部は、電源投入時、
   前記本体モータの駆動を開始する前に、前記第２センサによって前記シートを検出した場合に、前記第２駆動処理を禁止する第２禁止処理
   を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記第２駆動処理は、前記第１駆動処理により前記シートの後端部が前記分岐点を通過した後であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
9. 前記第１駆動処理は、前記第２駆動処理により前記フラッパの駆動が終了した後であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、電源投入時、
    前記第２駆動処理により前記フラッパの位置が前記本体誘導位置に確定したことに応じて、前記オプションモータの駆動を停止する第１停止処理と、
    前記第２駆動処理により前記フラッパの位置が前記オプション誘導位置に確定したことに応じて、前記オプションモータの駆動を所定時間継続した後に停止する第２停止処理と、
    を実行することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記オプション排紙部は、
    前記オプションモータの駆動力が伝達され、前記フラッパを押圧する位置と前記フラッパから離間する位置とに可動なスライダーと、
    前記フラッパを前記スライダーによる押圧に抗して付勢する弾性部材と、
    を備え、
    前記フラッパは、
    支点を有し、該支点周りに回動することにより前記本体誘導位置と前記オプション誘導位置とに可動な構成であって、
    前記スライダーで押圧されることにより前記オプション誘導位置に回動し、前記スライダーによる押圧が解除されることにより前記本体誘導位置に回動することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
12. シートに画像を形成する画像形成機構、前記シートが排出される本体排紙トレイ、前記画像形成機構を介して前記本体排紙トレイに至る本体搬送経路、前記本体搬送経路中の前記シートを搬送する本体搬送機構、前記本体搬送経路から分岐し、前記オプション排紙部へ延びるオプション搬送経路、および前記本体搬送機構に駆動力を伝達する本体モータを備える本体部と、
    前記シートが排出されるオプション排紙トレイ、前記オプション搬送経路と前記オプション排紙トレイとを結ぶオプション排紙経路、前記オプション排紙経路中の前記シートを搬送するオプション搬送機構、および前記オプション搬送機構に駆動力を伝達するオプションモータを備えるオプション排紙部と、
    制御部と、
    前記本体搬送経路と前記オプション搬送経路との分岐点に設けられ、前記オプションモータの駆動力が伝達されるフラッパと、
    を備える画像形成装置の残留シート排出方法であって、
    電源投入時、
    前記本体モータの駆動を開始して、前記本体搬送機構の駆動を開始する第１駆動処理と、
    前記本体モータの駆動開始のタイミングとは異なるタイミングで前記オプションモータの駆動を開始して、前記フラッパを、前記シートを前記本体搬送経路に誘導する本体誘導位置および前記シートを前記オプション搬送経路に誘導するオプション誘導位置のいずれか一方の位置へ切り替える第２駆動処理と、
    を行うことを特徴とする残留シート排出方法。
13. シートに画像を形成する画像形成機構、前記シートが排出される本体排紙トレイ、前記画像形成機構を介して前記本体排紙トレイに至る本体搬送経路、前記本体搬送経路中の前記シートを搬送する本体搬送機構、前記本体搬送経路から分岐し、前記オプション排紙部へ延びるオプション搬送経路、および前記本体搬送機構に駆動力を伝達する本体モータを備える本体部と、
    前記シートが排出されるオプション排紙トレイ、前記オプション搬送経路と前記オプション排紙トレイとを結ぶオプション排紙経路、前記オプション排紙経路中の前記シートを搬送するオプション搬送機構、および前記オプション搬送機構に駆動力を伝達するオプションモータを備えるオプション排紙部と、
    制御部と、
    前記本体搬送経路と前記オプション搬送経路との分岐点に設けられ、前記オプションモータの駆動力が伝達されるフラッパと、
    を備える画像形成装置に残留する残留シートを排出するためのプログラムであって、
    電源投入時、前記画像形成装置に、
    前記本体モータの駆動を開始して、前記本体搬送機構の駆動を開始する第１駆動処理と、
    前記本体モータの駆動開始のタイミングとは異なるタイミングで前記オプションモータの駆動を開始して、前記フラッパを、前記シートを前記本体搬送経路に誘導する本体誘導位置および前記シートを前記オプション搬送経路に誘導するオプション誘導位置のいずれか一方の位置へ切り替える第２駆動処理と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
    
    

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