JP6800646B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施例1に係る搬送装置の概略構造を示す図である。本実施例においては、搬送装置の例として画像形成装置に接続して用いられる排紙オプション装置を示す。また、画像形成装置の例としてはレーザビームプリンタを示す。
実施例1では、入口センサ216と搬送センサ218の両方がシートSを検知していた場合に、シートSが搬送路219と搬送路212に跨った位置にあるとシート位置判断部303は判断している。本実施例では、残留しているシートSの位置の判断するための材料を増やすことで、シート位置判断部303がより正確な判断を行えるようにする。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
201 入口ローラ対
202 フラッパ
204 搬送路
212 搬送路
219 搬送路
220 ソレノイド
301 制御部
302 異常検知部
Claims (17)
- 所定の搬送路においてシートを搬送する搬送手段と、
第一の位置と第二の位置の間を移動可能であって、前記第一の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第一の搬送路へ導き、前記第二の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第二の搬送路へ導くフラッパと、
電力が供給されると、前記フラッパを前記第一の位置に移動させるフラッパ移動手段と、を有し、
前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止すると、前記フラッパが前記第二の位置に移動する搬送装置において、
前記搬送装置に関する異常状態が発生したことを検知する検知手段と、
前記フラッパが前記第一の位置にある状態で前記搬送手段によりシートを前記第一の搬送路へ搬送させている間に、前記検知手段により前記異常状態が発生したことを検知した場合、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止させ、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けることで、前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置で残留したシートが停止している状態において、前記フラッパが前記第二の位置に移動しないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする搬送装置。 - 前記搬送手段により搬送されるシートの位置を判断する判断手段を有し、
前記搬送手段によるシートの搬送動作が停止して、前記残留したシートの停止位置が、前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置であると前記判断手段が判断した場合、前記制御手段は前記フラッパ移動手段に電力を供給し続け、前記残留したシートの停止位置が、前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置ではないと前記判断手段が判断した場合、前記制御手段は前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記所定の搬送路においてシートを検知する第一のシート検知手段と、
前記第一の搬送路においてシートを検知する第二のシート検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止させた状態における前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段の検知結果に基づいて、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けるか、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止させるかを切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段がどちらもシートを検知している場合、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続け、前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段の少なくとも一方がシートを検知していない場合、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止させることを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。
- 前記搬送手段によりシートが搬送された時間をカウントするタイマーを有し、
前記制御手段は、前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段の少なくとも一方がシートを検知している場合、前記タイマーのカウント値と前記搬送手段によるシートの搬送速度に基づいて、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けるか、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止させるかを切り替えることを特徴とする請求項3に記載の搬送装置。 - 前記搬送手段によりシートが搬送された時間をカウントするタイマーを有し、
前記制御手段は、前記タイマーのカウント値と前記搬送手段によるシートの搬送速度に基づいて、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けるか、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止させるかを切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記検知手段は搬送されるシートを検知するシート検知手段を含み、
前記異常状態とは、第一の所定時間が経過しても前記シート検知手段がシートを検知しない状態、または第二の所定時間が経過しても前記シート検知手段がシートを検知したまま変化しない状態であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記搬送装置の内部を開放するためのドアを有し、
前記検知手段は前記ドアが開放されたことを検知するドア検知手段を含み、
前記異常状態とは、前記搬送手段によりシートを搬送させている間に、前記ドア検知手段により前記ドアが開放されたことを検知した状態であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 所定の搬送路においてシートを搬送する搬送手段と、
第一の位置と第二の位置の間を移動可能であって、前記第一の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第一の搬送路へ導き、前記第二の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第二の搬送路へ導くフラッパと、
電力が供給されると、前記フラッパを前記第一の位置に移動させるフラッパ移動手段と、を有し、
前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止すると、前記フラッパが前記第二の位置に移動する搬送装置において、
前記搬送手段により搬送されるシートの位置を判断する判断手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送動作が停止して、残留したシートの位置が前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置であると前記判断手段が判断した場合、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けることで、前記フラッパが前記第二の位置に移動しないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする搬送装置。 - 前記制御手段は、前記残留したシートの位置が前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置ではないと前記判断手段が判断した場合、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止することを特徴とする請求項9に記載の搬送装置。
- 前記所定の搬送路においてシートを検知する第一のシート検知手段と、
前記第一の搬送路においてシートを検知する第二のシート検知手段と、を有し、
前記判断手段は、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止させた状態における前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段の検知結果に基づいて、前記残留したシートが前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置で停止しているか否かを判断することを特徴とする請求項9または10に記載の搬送装置。 - 前記判断手段は、前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段がどちらもシートを検知している場合、前記残留したシートが前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置に停止していると判断し、前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段の少なくとも一方がシートを検知していない場合、前記残留したシートが前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置に停止していないと判断することを特徴とする請求項11に記載の搬送装置。
- 前記搬送手段によりシートが搬送された時間をカウントするタイマーを有し、
前記判断手段は、前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段の少なくとも一方がシートを検知している場合、前記タイマーのカウント値と前記搬送手段によるシートの搬送速度に基づいて、前記残留したシートが前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置で停止しているか否かを判断することを特徴とする請求項11に記載の搬送装置。 - 前記搬送手段によりシートが搬送された時間をカウントするタイマーを有し、
前記判断手段は、前記タイマーのカウント値と前記搬送手段によるシートの搬送速度に基づいて、前記残留したシートが前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置で停止しているか否かを判断することを特徴とする請求項9または10に記載の搬送装置。 - 前記フラッパ移動手段はソレノイドと弾性部材を含み、
前記ソレノイドに電力が供給されると、前記ソレノイドが動作して前記フラッパを前記第一の位置に移動させ、前記ソレノイドへの電力の供給が停止されると、前記弾性部材の弾性力により前記フラッパが前記第二の位置に移動することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記フラッパ移動手段はステッピングモータを含み、
前記ステッピングモータに電力が供給されると、前記ステッピングモータが動作して前記フラッパを前記第一の位置に移動させ、前記ステッピングモータへの電力の供給が停止されると、前記フラッパにかかる重力により前記フラッパが前記第二の位置に移動することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けることで、前記フラッパが前記残留したシートを挟み込まないようにすることを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の搬送装置。
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