JP2018016486A

JP2018016486A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2018016486A
Application number: JP2016150424A
Authority: JP
Inventors: 亮鷹羽; Ryo Takaba
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2018-02-01
Anticipated expiration: 2036-07-29
Also published as: JP6800646B2; US20180029821A1; US10065827B2

Abstract

【課題】装置の内部に残留したシートを取り除く際に、シートの搬送方向を切り替えるフラッパがユーザの妨げとならようにし、ユーザビリティを向上させる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、シートを搬送する搬送手段と、第一の位置と第二の位置の間を移動可能なフラッパと、電力が供給されると、前記フラッパを前記第一の位置に移動させるフラッパ移動手段と、前記搬送装置に関する異常状態が発生したことを検知する検知手段と、前記フラッパが前記第一の位置にある状態で前記搬送手段によりシートを前記第一の搬送路へ搬送させている間に、前記検知手段により前記異常状態が発生したことを検知した場合、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止させ、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けることで、前記フラッパが前記第二の位置に移動しないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、シートを搬送する搬送装置におけるフラッパの切り替え制御に関する。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続され用いられる排紙オプション装置としては、複数の排紙ビンにシートを仕分けする搬送装置がある。このような搬送装置では、搬送路が複数に分岐する位置にフラッパが設けられている。そして、そのフラッパの位置を切り替えることでシートの搬送先を切り替えている。

特許文献１には、画像形成装置から受け取った用紙の搬送先をフラッパにより切り替える構成及び搬送された用紙を二つ折りにし製本する排紙オプション装置が記載されている。この排紙オプション装置には、用紙に折り目をつけるプレスユニットが設けられている。プレスユニットとは、折りたたまれた用紙をニップして圧力をかけながら移動するローラ対であり、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に沿って移動する。

特許文献１においては、製本処理を行っている間にジャム（紙詰まり）が発生した場合、プレスユニットをホームポジションへ移動させてから、ジャムを通知するようにしている。ここでホームポジションとは、用紙の幅方向において搬送路の外側にあり、ユーザが装置の内部に残留したジャム紙を取り除く際に妨げとならない位置である。これにより、ジャム解除時のユーザの負担を軽減することができる。

特開２０１１−２４１０４３号公報

従来の搬送装置においてはソレノイドを動作させることで、フラッパの位置を切り替えていることが多い。ソレノイドをオンにするとフラッパは第一の位置に移動し、ソレノイドをオフにするとバネなどの弾性部材の作用によってフラッパは第二の位置に移動する。フラッパが第一の位置に移動すると、シートは第一の搬送路に搬送され第一の排紙ビンに排紙される。フラッパが第二の位置に移動すると、シートは第二の搬送路に搬送され第二の排紙ビンに排紙される。フラッパは第二の位置に移動すると、シートを第一の搬送路に搬送させないように、第一の搬送路をふさぐ。

ここで、シートを第一の排紙ビンへと搬送させている間にジャムが発生した場合、従来は消費電力を抑えるためにソレノイドへの電力供給をオフにしていた。ソレノイドをオフにするとフラッパは第一の位置から第二の位置に移動し、第一の搬送路にあるシートを挟み込んでしまう場合がある。この場合、フラッパがジャム紙を取り除く際の妨げになる。

なお、上記の課題はソレノイド以外のアクチュエータ、例えばステッピングモータによってフラッパの位置を切り替える構成であっても発生する。ステッピングモータへの電力供給をオフにすると、フラッパを第一の位置に留める力が失われ、重力などの影響によってフラッパがシートを挟み込む第二の位置に移動してしまう場合があるためである。また、ジャムが発生した場合だけでなく、装置のドアオープンなど搬送装置の異常が発生し、シートの搬送動作を強制的に中止させた場合にも同様の課題が発生する。

特許文献１にはフラッパによる用紙の搬送先の切り替え構成と、プレスユニットに関してジャム解除時のユーザの負担を軽減することについては記載されている。しかし、特許文献１には、上記のフラッパに関してジャム解除時のユーザの負担を軽減することについて記載されていない。

本発明の目的は、装置の内部に残留したシートを取り除く際に、シートの搬送方向を切り替えるフラッパがユーザの妨げとならようにし、ユーザビリティを向上させる搬送装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明の搬送装置は、所定の搬送路においてシートを搬送する搬送手段と、第一の位置と第二の位置の間を移動可能であって、前記第一の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第一の搬送路へ導き、前記第二の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第二の搬送路へ導くフラッパと、電力が供給されると、前記フラッパを前記第一の位置に移動させるフラッパ移動手段と、を有し、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止すると、前記フラッパが前記第二の位置に移動する搬送装置において、前記搬送装置に関する異常状態が発生したことを検知する検知手段と、前記フラッパが前記第一の位置にある状態で前記搬送手段によりシートを前記第一の搬送路へ搬送させている間に、前記検知手段により前記異常状態が発生したことを検知した場合、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止させ、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けることで、前記フラッパが前記第二の位置に移動しないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、装置の内部に残留したシートを取り除く際に、シートの搬送方向を切り替えるフラッパがユーザの妨げとならようにし、ユーザビリティを向上させる搬送装置を提供することが可能となる。

排紙オプション装置を備えたレーザビームプリンタの断面図排紙オプション装置のフラッパ周辺の拡大断面図排紙オプション装置の斜視図ステイプル処理時のジョガーの動きを説明する図実施例１における制御ブロック図実施例１における異常状態を検知した時のフローチャート２つのセンサの両方がシートを検知している状態の一例を示した図実施例２における制御ブロック図実施例２における異常状態を検知した時のフローチャート２つのセンサのいずれか一方がシートを検知している状態の一例を示した図

［実施例１］
図１は、本発明の実施例１に係る搬送装置の概略構造を示す図である。本実施例においては、搬送装置の例として画像形成装置に接続して用いられる排紙オプション装置を示す。また、画像形成装置の例としてはレーザビームプリンタを示す。

図１において、レーザビームプリンタ１００（以下、プリンタ１００と表記する）には、画像形成部１０１と、シートＳを画像形成部１０１に給紙する給紙部１０２と、シートＳに形成された画像を定着する定着部１０３と、排紙部１０４が設けられている。ここで、シートＳとは画像が形成される記録用紙（記録材）である。また、プリンタ１００の上方には、画像が形成されたシートＳに対し必要に応じて後処理を施す排紙オプション装置２００が着脱可能な状態で取り付けられている。

画像形成部１０１は、図１中で時計回りに回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、感光ドラム１１１に光Ｌを照射して静電潜像を形成する露光装置１１３とを有している。さらに、画像形成部１０１は、感光ドラム１１１に形成された静電潜像にトナーを載せて、トナー像を形成する現像ローラ１１４と、給紙部１０２によって給紙されたシートＳに、感光ドラム１１１に形成されたトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。定着部１０３は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に下方から当接させた加圧ローラ１１７と、定着排紙ローラ１１８を有している。定着ローラ１１６と加圧ローラ１１７によってシートＳをニップし、熱と圧力によってシートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる。

給紙部１０２は、複数枚のシートＳが積載されているカセット１０５と、カセット１０５に積載されたシートＳを給紙するピックアップローラ１０６を有している。さらに給紙部１０２は、ピックアップローラ１０６によって給紙されたシートＳを搬送路１０９へ給紙する給紙ローラ１０７を有している。さらに給紙部１０２は、搬送路１０９を通過したシートＳを検知するトップセンサ１２９と、シートＳを画像形成部１０１へ搬送するレジストレーションローラ１１０を有している。トップセンサ１２９によってシートＳが検知されたタイミングに応じて、感光ドラム１１１にはトナー像の形成が開始される。そして、感光ドラム１１１上のトナー像とタイミングが合うように、シートＳはレジストレーションローラ１１０によって感光ドラム１１１と転写ローラ１１５によって形成される転写ニップ部へ搬送される。

排紙部１０４は、フラッパ１２０と、搬送ローラ１１９と、排紙ローラ１２３と、排紙トレイ１２４と、満載検知レバー１２５を有している。フラッパ１２０は、定着部１０３によって画像が定着されたシートＳを排紙トレイ１２４又は排紙オプション装置２００へと導く。シートＳを排紙トレイ１２４、つまり搬送路１２８へ導く場合、フラッパ１２０は図１の実線で示した位置に移動する。そして、シートＳを排紙オプション装置２００、つまり搬送路１２２へ導く場合、フラッパ１２０は図１の破線で示した位置に移動する。フラッパ１２０は不図示のアクチュエータによって移動可能な構成となっている。排紙トレイ１２４はプリンタ１００の上面に設けられており、搬送ローラ１１９及び排紙ローラ１２３によって搬送されたシートＳが積載される。また、満載検知レバー１２５によって排紙されたシートＳの満載を検知すると、プリンタ１００は排紙トレイ１２４上のシートＳが取り除かれるまで排紙トレイ１２４にシートＳを排紙しない。

次に、図１を用いて排紙オプション装置２００の構成について説明する。本実施例における排紙オプション装置２００は、プリンタ１００から受け取ったシートＳを複数の排紙ビンに振り分けて仕分けすることができる。また、本実施例における排紙オプション装置２００は、シートＳに対して整合処理やステイプル処理など複数の後処理を実行することができる。

入口ローラ対２０１はプリンタ１００からシートＳを受け取り、シートＳを搬送する。入口センサ２１６（シート検知手段）は搬送路２１９（所定の搬送路）においてシートＳの有無を検知する。搬送路２１９はプリンタ１００側の搬送路１２２と接続される。フラッパ２０２は、搬送路２１９が搬送路２１２（第一の搬送路）と搬送路２０４（第二の搬送路）に分岐する位置に設けられ、入口ローラ対２０１によって搬送されるシートＳを搬送路２１２又は搬送路２０４のいずれかに導く。シートＳを搬送路２１２に導く場合、フラッパ２０２は図１の実線で示した位置（第一の位置）に移動する。そして、シートＳを搬送路２０４に導く場合、フラッパ２０２は図１の破線で示した位置（第二の位置）に移動する。

フラッパ２０２の動作について図２を用いて詳細に説明する。本実施例においてはソレノイド２２０を動作させることによって、フラッパ２０２の位置を切り替える。図２（ａ）はソレノイド２２０をオンにした状態を示している。ソレノイド２２０に電力を供給してオンにするとソレノイド２２０が動作し、バネ２２１（弾性部材）の弾性力に抗って、フラッパ２０２を図２（ａ）の位置に移動させる。図２（ｂ）はソレノイド２２０をオフにした状態を示している。ソレノイド２２０への電力の供給を停止しオフにすると、バネ２２１の弾性力によってフラッパ２０２が図２（ｂ）の位置に移動する。ソレノイド２２０とバネ２２１をまとめてフラッパ移動手段と定義する。

ひき続き、図１を用いて排紙オプション装置２００の構成について説明する。シートＳが搬送路２０４の方向に導かれると、シートＳは搬送ローラ２０３、搬送ローラ２０５によって搬送される。搬送センサ２１７（シート検知手段）は搬送路２０４においてシートＳの有無を検知する。シートＳの搬送方向に関し搬送ローラ２０５の下流にはシートＳを一時的に蓄える中間積載トレイ２０９が有り、そのさらに下流には、シートＳの幅方向において両端部を支持するとともにシートＳの位置をそろえるジョガー２０８がある。ここで、シートＳの幅方向とは、中間積載トレイ２０９の積載面と平行であって、シートＳの搬送方向と直交する方向である。ジョガー２０８は図３の斜視図に示すように、第一の整合部材２０８ａと第二の整合部材２０８ｂから構成され、整合モータ２２５により幅方向（図３の矢印方向）に往復移動してシートＳの幅方向の位置を整合する。搬送ローラ２０５によって搬送されたシートＳは、ジョガー２０８と中間積載トレイ２０９に跨って積載される。

中間積載トレイ２０９の上方には整合パドル２０６と排紙ローラ２０７がある。排紙ローラ２０７は不図示のアクチュエータによって回転し、中間積載トレイ２０９に積載されたシートＳと当接／離間できる構成となっている。ステイプラ２１０は、中間積載トレイ２０９に積載され、ジョガー２０８によって整合されたシートＳの端部を綴じる。ジョガー２０８の鉛直方向下方には排紙トレイ２１１がある。排紙ローラ２０７が中間積載トレイ２０９に積載されたシートＳと当接して回転し、ジョガー２０８が退避位置（詳しくは後述する）に移動すると、中間積載トレイ２０９に積載されたシートＳが排紙トレイ２１１へ排紙される。

排紙オプション装置２００のステイプル処理の流れについて詳細に説明する。ステイプル処理を行う場合、フラッパ２０２は図１の破線で示した位置に移動し、搬送路２０４にシートＳを導く。搬送路２０４に導かれたシートＳは搬送ローラ２０５によって中間積載トレイ２０９へと搬送される。この時、排紙ローラ２０７は中間積載トレイ２０９に積載されるシートＳに対して離間した位置にある。搬送ローラ２０５によってシートＳが中間積載トレイ２０９に搬送される前に、ジョガー２０８はシートＳを受け取れる位置に移動する。この様子を図４（ａ）に示す。図４はジョガー２０８を鉛直方向において上方向から見た図である。ジョガー２０８がシートＳを受け取れる位置とは、第一の整合部材２０８ａと第二の整合部材２０８ｂの間隔がＡの状態である。間隔ＡはシートＳの幅方向における長さよりも長く、搬送ローラ２０５によってシートＳが搬送される際にシートＳの先端が各整合部材に衝突しないような間隔であればよい。第一の整合部材２０８ａと第二の整合部材２０８ｂは整合モータ２２５によってリンクして動作する。

中間積載トレイ２０９及びジョガー２０８に跨って積載されたシートＳは、ジョガー２０８によって幅方向における両端部が支持される。つまり、第一の整合部材２０８ａはシートＳの幅方向における一方の端と接触し、第二の整合部材２０８ｂはシートＳの幅方向における他方の端と接触する。そして、ジョガー２０８は幅方向に沿って移動し、シートＳの位置を幅方向において整合する。この様子を図４（ｂ）に示す。ジョガー２０８がシートＳを整合する位置とは、第一の整合部材２０８ａと第二の整合部材２０８ｂの間隔がＢの状態である。間隔Ｂは間隔Ａよりも短い間隔である。間隔ＢはシートＳの幅方向における長さと同じ、もしくは多少のマージンを加えた間隔である。

なお、本実施例において、第二の整合部材２０８ｂは不図示のメカストッパによって整合の基準位置となるように停止しており、第一の整合部材２０８ａのみが幅方向に移動するようになっている。つまり、シートＳは第二の整合部材２０８ｂに対して突き当てられるように整合される。

ジョガー２０８によって幅方向における位置の整合が完了すると、整合パドル２０６によって搬送方向における位置の整合が行われる。整合パドル２０６は、中間積載トレイ２０９に積載されたシートＳをステイプラ２１０が配置されている側へ移動させ、ステイプラ２１０にシートＳの端を突き当てるようにして整合する。以上で１枚のシートＳが中間積載トレイ２０９に搬送された場合の整合処理が完了する。ステイプル処理をする対象が２枚以上のジョブである場合は、搬送ローラ２０５は次のシートＳを中間積載トレイ２０９へ搬送する。そして、上記の整合処理が繰り返される。

ステイプル処理をする対象の複数枚のシートＳが中間積載トレイ２０９に積載され、ジョガー２０８や整合パドル２０６によって整合処理が行われた場合、ステイプラ２１０は複数枚のシートＳに対してステイプル処理を実行する。そして、排紙ローラ２０７が中間積載トレイ２０９に積載されたシートＳと当接する位置に移動し、ステイプル処理されたシートＳの束を排紙トレイ２１１へと排紙する。この時、ジョガー２０８は退避位置へと移動する。この様子を図４（ｃ）に示す。ジョガー２０８の退避位置とは、第一の整合部材２０８ａと第二の整合部材２０８ｂの間隔がＣの状態である。間隔Ｃは間隔Ａよりも広い間隔である。間隔Ｃは各整合部材がシートＳと接触しないような間隔であればよい。なお、ステイプル処理をする対象は１枚のシートＳであってもよい。

ひき続き、図１を用いて排紙オプション装置２００の構成について説明する。シートＳが搬送路２１２の方向に導かれると、シートＳは排紙ローラ２１３によって排紙トレイ２１５に排紙される。搬送センサ２１８（シート検知手段）は搬送路２１２においてシートＳの有無を検知する。満載検知レバー２１４によって排紙トレイ２１５に排紙されたシートＳの満載を検知すると、排紙オプション装置２００は排紙トレイ２１５上のシートＳが取り除かれるまで排紙トレイ２１５にシートＳを排紙しない。このように、排紙オプション装置２００は排紙トレイ２１１と排紙トレイ２１５の複数の排紙ビンを備えており、それぞれのトレイにシートＳを振り分けて仕分けすることができる。

また、排紙オプション装置２００には、装置内部を開放するためのドア２２２が設けられている。ユーザはドア２２２を開放することで、排紙オプション装置２００の内部に残留したシートＳを取り除くことができる。

図５は本実施例におけるプリンタ１００と排紙オプション装置２００の制御ブロック図である。プリンタ１００はコントローラ３００を有しており、排紙オプション装置２００は制御部３０１（ＣＰＵ）を有している。コントローラ３００と制御部３０１は通信ラインを介して接続されている。そして、排紙オプション装置２００の制御部３０１は異常検知部３０２とシート位置判断部３０３を有している。

コントローラ３００は、コンピュータ等の外部機器（不図示）と通信を行ってプリントジョブに関する情報を受信し、受信した情報を制御部３０１へ送信する。ここで、プリントジョブに関する情報とは、シートＳを排紙トレイ２１１に搬送するのか、排紙トレイ２１５に搬送するのか、シートＳの搬送先を示す情報などである。制御部３０１はこれらの情報をもとに、ソレノイド２２０を制御し、フラッパ２０２の位置を切り替える。

また、制御部３０１には入口センサ２１６、搬送センサ２１７、搬送センサ２１８が接続されており、これらのセンサの検知結果が制御部３０１の異常検知部３０２に通知される。さらに制御部３０１にはドア２２２が開放されたことを検知するドアオープンセンサ２２３（ドア検知手段）が接続されている。異常検知部３０２は、これらのセンサの検知結果に基づいて、排紙オプション装置２００に関する異常状態が発生したことを検知する。ここで、排紙オプション装置２００に関する異常状態とは、例えばシートＳがジャム（紙詰まり）となった状態やドア２２２が本来閉状態であるべき時に開放された状態である。

異常検知部３０２は、入口センサ２１６、搬送センサ２１７、搬送センサ２１８などの各種センサにより、シートＳがジャムとなった状態を検知できる。具体的には、予め定めた第一の所定時間が経過しても各種センサがシートを検知しない場合に、異常検知部３０２はセンサの手前にてシートＳの遅延ジャムが発生したと判断する。または、予め定めた第二の所定時間が経過しても各種センサがシートを検知したまま変化しない場合に、異常検知部３０２はセンサ上にてシートＳの滞留ジャムが発生したと判断する。また、異常検知部３０２は、排紙オプション装置２００がシートＳを搬送している間に、ドアオープンセンサ２２３により本来閉状態にあるべきドア２２２が開放されたことを検知すると、ドア２２２が異常開放された状態を検知できる。そして、異常検知部３０２により異常状態が発生したことが検知されると、制御部３０１は搬送モータ２２４をオフにし、入口ローラ対２０１によるシートＳの搬送動作を停止させる。

シート位置判断部３０３は、入口センサ２１６、搬送センサ２１７、搬送センサ２１８などの各種センサにより、排紙オプション装置２００の内部に残留したシートＳの位置を判断する。そして、シート位置判断部３０３により残留したシートＳの位置が搬送路２１９の分岐点付近であると判断されると、制御部３０１がソレノイド２２０を制御して、残留したシートを取り除く際にフラッパ２０２が妨げとならようにする。ここで、搬送路２１９の分岐点とは、搬送路２１９が搬送路２１２及び搬送路２０４へ分岐する分岐点のことである。詳しくは後述するフローチャートにおいて説明する。

以上、説明した構成において、本実施例の排紙オプション装置２００の動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。図６のフローチャートに基づく制御は、制御部３０１がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。

本フローチャートは、ソレノイド２２０に電力が供給され、フラッパ２０２が図２（ａ）の位置にある状態で、シートＳを搬送路２１２に搬送させている間に、異常検知部３０２により異常状態が発生したことが検知された場合に実行される。異常状態が発生したことが検知されると、ソレノイド２２０以外のアクチュエータ（搬送モータ２２４など）はオフとなり、シートＳの搬送動作は停止される。

まず、シート位置判断部３０３は、搬送路２１９に設置された入口センサ２１６と搬送路２１２に設置された搬送センサ２１８の検知結果を確認する（Ｓ４００）。ともにシートＳを検知していた場合、シート位置判断部３０３は図７に示すようにシートＳが搬送路２１９と搬送路２１２に跨った位置（搬送路２１９の分岐点付近）で停止していると判断する。この場合、ソレノイド２２０をオフにすると、フラッパ２０２がシートＳを挟み込んでしまうので、制御部３０１はソレノイド２２０をオンの状態に維持するために電力を供給し続ける（Ｓ４０１）。これにより、フラッパ２０２が図２（ｂ）の位置に移動しないように制御されるので、フラッパ２０２がシートＳを挟み込むことはない。また、制御部３０１はドア２２２が開放されても、ソレノイド２２０をオンの状態に維持するために電力の供給を継続する。次に、制御部３０１はユーザによって装置内部に残留したシートＳが除去されるのを待つ（Ｓ４０２）。制御部３０１は、入口センサ２１６と搬送センサ２１８がどちらもシートＳを検知しなくなった場合に残留したシートＳが除去されたと判断する。シートＳが除去されたと判断すると、制御部３０１は消費電力を抑えるためにソレノイド２２０への電力供給を停止し、オフにする（Ｓ４０３）。また、Ｓ４００において入口センサ２１６と搬送センサ２１８のどちらか一方がシートＳを検知していない場合、制御部３０１はシートＳが搬送路２１９と搬送路２１２に跨った位置で停止していないと判断する。この場合、制御部３０１はすぐにソレノイド２２０をオフにする（Ｓ４０３）。以上で本フローチャートの制御を終了する。

以上より、本実施例によれば、装置の内部に残留したシートＳを取り除く際に、シートＳの搬送方向を切り替えるフラッパ２０２がユーザの妨げとならようにし、ユーザビリティを向上させる搬送装置を提供することができる。

［実施例２］
実施例１では、入口センサ２１６と搬送センサ２１８の両方がシートＳを検知していた場合に、シートＳが搬送路２１９と搬送路２１２に跨った位置にあるとシート位置判断部３０３は判断している。本実施例では、残留しているシートＳの位置の判断するための材料を増やすことで、シート位置判断部３０３がより正確な判断を行えるようにする。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。

図８は本実施例におけるプリンタ１００と排紙オプション装置２００の制御ブロック図である。図５の制御ブロック図と異なるのは、排紙オプション装置２００の制御部３０１がタイマー３０４を有している点である。本実施例において、タイマー３０４は入口センサ２１６がシートＳの先端を検知したタイミングでカウントを開始し、さらに搬送センサ２１８がシートＳの先端を検知したタイミングでカウント値をリセットし、再度カウントを開始する。そして、異常検知部３０２が異常状態の発生を検知し、シートＳの搬送動作が停止されたタイミングでタイマー３０４はカウントを終了する。シート位置判断部３０３は、入口センサ２１６、搬送センサ２１７、搬送センサ２１８などの各種センサの検知結果だけでなく、タイマー３０４のカウント値を用いることで、残留したシートＳの位置を判断する。

以上、説明した構成において、本実施例の排紙オプション装置２００の動作を図９のフローチャートに基づいて説明する。図９のフローチャートに基づく制御は、制御部３０１がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。また、本フローチャートが実行される条件は実施例１と同様である。

まず、シート位置判断部３０３は、入口センサ２１６と搬送センサ２１８の検知結果を確認する（Ｓ５００）。２つのセンサの少なくともいずれか一方がシートＳを検知していた場合、シート位置判断部３０３はタイマー３０４からカウント値を取得する（Ｓ５０１）。シート位置判断部３０３は、タイマー３０４のカウント値とシートＳの搬送速度に基づいて、シートＳがどの程度搬送された位置で停止しているかを判断することができる（Ｓ５０２）。例えば、入口センサ２１６がシートＳを検知しており、搬送センサ２１８がシートＳを検知していない場合、図１０（ａ）に示す状態が考えられる。図１０（ａ）に示す状態とは、シートＳの先端が搬送センサ２１８に達していないが、シートＳの一部が搬送路２１９の分岐点付近に位置している状態である。また、入口センサ２１６がシートＳを検知しておらず、搬送センサ２１８がシートＳを検知している場合、図１０（ｂ）に示す状態が考えられる。図１０（ｂ）に示す状態とは、シートＳの後端が入口センサ２１６を抜けてはいるが、シートＳの一部が搬送路２１９の分岐点付近に位置している状態である。

図１０（ａ）や図１０（ｂ）に示すように、シートＳが搬送路２１９と搬送路２１２に跨った位置で停止しているとシート位置判断部３０３が判断した場合、制御部３０１はソレノイド２２０をオンの状態に維持するために電力を供給し続ける（Ｓ５０３）。次に、制御部３０１はユーザによって装置内部に残留したシートＳが除去されるのを待つ（Ｓ５０４）。制御部３０１は、シートＳを検知していた入口センサ２１６または搬送センサ２１８のどちらかがシートＳを検知しなくなった場合に残留したシートＳが除去されたと判断する。シートＳが除去されたと判断すると、制御部３０１は消費電力を抑えるためにソレノイド２２０をオフにする（Ｓ５０４）。また、Ｓ５００において入口センサ２１６と搬送センサ２１８のどちらもシートＳを検知していない場合、制御部３０１はシートＳが搬送路２１９と搬送路２１２に跨った位置で停止していないと判断する。この場合、制御部３０１はすぐにソレノイド２２０をオフにする（Ｓ５０５）。また、Ｓ５０２においてシートＳが搬送路２１９と搬送路２１２に跨った位置で停止していないと判断した場合も、制御部３０１はソレノイド２２０への電力供給を停止し、オフにする（Ｓ５０５）。以上で本フローチャートの制御を終了する。

以上より、本実施例によれば、実施例１よりもより正確にシートＳの停止位置を判断することができる。そして、装置の内部に残留したシートＳを取り除く際に、シートＳの搬送方向を切り替えるフラッパ２０２がユーザの妨げとならようにし、ユーザビリティを向上させる搬送装置を提供することができる。

上記の実施例１及び２においては、入口センサ２１６と搬送センサ２１８の検知結果に基づいて、制御部３０１はソレノイド２２０をオンの状態に維持するか否かを切り替えていた。しかし、これに限定されない。センサの検知結果によらず、シートＳを排紙トレイ２１５に向けて搬送させているという搬送先を示す情報のみに基づいて、制御部３０１はソレノイド２２０をオンの状態に維持してもよい。

また、シートＳの停止位置の判断は、シートＳを検知するセンサを用いることなく判断してもよい。例えば、レジストレーションローラ１１０の駆動開始から計測動作し、シートＳが搬送された時間をカウントするタイマーを設け、そのタイマーの計測値に基づいてシートＳの停止位置を判断してもよい。

また、上記の実施例１及び２においては、ソレノイド２２０を動作させることによって、フラッパ２０２の位置を切り替える構成について説明したが、これに限定されない。ステッピングモータを動作させることによって、フラッパ２０２の位置を切り替える構成であってもよい。ステッピングモータへの電力供給を停止しオフにすると、フラッパ２０２を図２（ａ）の位置に留める力が失われ、重力などの影響によってフラッパ２０２がシートＳを挟み込む図２（ｂ）の位置に移動してしまう場合がある。従って、シートＳが搬送路２１９と搬送路２１２に跨った位置で停止しているとシート位置判断部３０３が判断した場合、制御部３０１はステッピングモータをオンの状態に維持するように電力供給を継続する。なお、ここでステッピングモータをオンの状態に維持するとは、所定の相に電力を供給し続けロータをその位置に固定するという制御であり、電力を供給する相を切り替えて、ロータを回転させるという制御とは異なる。

また、ステッピングモータを用いる場合、フラッパ２０２が３か所以上の位置に移動できるように構成してもよい。例えば、図２（ａ）の位置、図２（ｂ）の位置、さらにシートＳと接触しない退避位置の３つである。ここで退避位置とは、搬送路２１９と搬送路２０４に跨って停止したシートＳ、搬送路２１９と搬送路２１２に跨って停止したシートＳどちらのシートＳを除去する際にもユーザの妨げとならない位置である。

また、上記の実施例１及び２においては、排紙オプション装置２００の内部でジャムが発生した場合や、排紙オプション装置２００のドア２２２が開放された場合に、異常検知部３０２は異常状態が発生したと判断していた。しかし、排紙オプション装置２００に限らず、プリンタ１００の内部でジャムが発生した場合や、プリンタ１００のドアが開放された場合に、異常検知部３０２は異常状態が発生したと判断してもよい。

また、上記の実施例１及び２においては、プリンタ１００に対して着脱可能な排紙オプション装置２００を例に説明を行ったが、これに限定されない。プリンタ１００に対して固定され、一体化した構成のシート搬送機構におけるフラッパ制御であってもよい。

また、上記の実施例１及び２においては、排紙オプション装置２００に設けられた制御部３０１が上記の制御を行ったが、プリンタ１００に設けられた制御部が排紙オプション装置２００を制御する構成であってもよい。

また、上記の実施例１及び２においては、シートＳを搬送する搬送装置として排紙オプション装置２００の例を示したが、搬送装置としては他に画像形成装置の反転パスや両面パス及び原稿読取装置の原稿搬送パスなどであってもよい。

以上より、本発明によれば、装置の内部に残留したシートＳを取り除く際に、シートＳの搬送方向を切り替えるフラッパ２０２がユーザの妨げとならようにし、ユーザビリティを向上させる搬送装置を提供することができる。

また、搬送路の曲率をなるべく小さくし、フラッパ２０２がシートＳを挟み込む力を小さくすることで、残留したシートＳを取り除く際ユーザの妨げとならないように構成することも考えられるが、排紙オプション装置２００が大型化する。ゆえに、本発明によれば、搬送路の曲率を小さくする必要が無くなるので、排紙オプション装置２００を小型化することができるという効果もある。

２００排紙オプション装置
２０１入口ローラ対
２０２フラッパ
２０４搬送路
２１２搬送路
２１９搬送路
２２０ソレノイド
３０１制御部
３０２異常検知部

Claims

所定の搬送路においてシートを搬送する搬送手段と、
第一の位置と第二の位置の間を移動可能であって、前記第一の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第一の搬送路へ導き、前記第二の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第二の搬送路へ導くフラッパと、
電力が供給されると、前記フラッパを前記第一の位置に移動させるフラッパ移動手段と、を有し、
前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止すると、前記フラッパが前記第二の位置に移動する搬送装置において、
前記搬送装置に関する異常状態が発生したことを検知する検知手段と、
前記フラッパが前記第一の位置にある状態で前記搬送手段によりシートを前記第一の搬送路へ搬送させている間に、前記検知手段により前記異常状態が発生したことを検知した場合、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止させ、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けることで、前記フラッパが前記第二の位置に移動しないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする搬送装置。
前記搬送手段により搬送されるシートの位置を判断する判断手段を有し、
前記搬送手段によるシートの搬送動作が停止して、残留したシートの停止位置が、前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置であると前記判断手段が判断した場合、前記制御手段は前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記所定の搬送路においてシートを検知する第一のシート検知手段と、
前記第一の搬送路においてシートを検知する第二のシート検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送動作を停止させた状態における前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段の検知結果に基づいて、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けるか、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止させるかを切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
前記制御手段は、前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段がどちらもシートを検知している場合、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続け、前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段の少なくとも一方がシートを検知していない場合、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止させることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
前記搬送手段によりシートが搬送された時間をカウントするタイマーを有し、
前記制御手段は、前記第一のシート検知手段と前記第二のシート検知手段の少なくとも一方がシートを検知している場合、前記タイマーのカウント値と前記搬送手段によるシートの搬送速度に基づいて、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けるか、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止させるかを切り替えることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
前記搬送手段によりシートが搬送された時間をカウントするタイマーを有し、
前記制御手段は、前記タイマーのカウント値と前記搬送手段によるシートの搬送速度に基づいて、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けるか、前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止させるかを切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
前記フラッパ移動手段はソレノイドと弾性部材を含み、
前記ソレノイドに電力が供給されると、前記ソレノイドが動作して前記フラッパを前記第一の位置に移動させ、前記ソレノイドへの電力の供給が停止されると、前記弾性部材の弾性力により前記フラッパが前記第二の位置に移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記フラッパ移動手段はステッピングモータを含み、
前記ステッピングモータに電力が供給されると、前記ステッピングモータが動作して前記フラッパを前記第一の位置に移動させ、前記ステッピングモータへの電力の供給が停止されると、前記フラッパにかかる重力により前記フラッパが前記第二の位置に移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記検知手段は搬送されるシートを検知するシート検知手段を含み、
前記異常状態とは、第一の所定時間が経過しても前記シート検知手段がシートを検知しない状態、または第二の所定時間が経過しても前記シート検知手段がシートを検知したまま変化しない状態であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送装置。
前記搬送装置の内部を開放するためのドアを有し、
前記検知手段は前記ドアが開放されたことを検知するドア検知手段を含み、
前記異常状態とは、前記搬送手段によりシートを搬送させている間に、前記ドア検知手段により前記ドアが開放されたことを検知した状態であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の搬送装置。
所定の搬送路においてシートを搬送する搬送手段と、
第一の位置と第二の位置の間を移動可能であって、前記第一の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第一の搬送路へ導き、前記第二の位置においては前記搬送手段により搬送されるシートを前記所定の搬送路から分岐した第二の搬送路へ導くフラッパと、
電力が供給されると、前記フラッパを前記第一の位置に移動させるフラッパ移動手段と、を有し、
前記フラッパ移動手段への電力の供給を停止すると、前記フラッパが前記第二の位置に移動する搬送装置において、
前記搬送手段により搬送されるシートの位置を判断する判断手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送動作が停止して、残留したシートの位置が前記所定の搬送路と前記第一の搬送路に跨った位置であると前記判断手段が判断した場合、前記フラッパ移動手段に電力を供給し続けることで、前記フラッパが前記第二の位置に移動しないように制御する制御手段と、を有することを特徴とする搬送装置。