KR101532205B1 - 화상형성장치 및 그 제어방법 - Google Patents

화상형성장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

인쇄 속도를 증가시키기 위해 인쇄 후 배지되는 용지의 연속적인 배지 속도를 향상시킬 수 있는 화상형성장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 화상형성장치는 본체의 전방에 마련되는 인쇄유닛으로부터 인쇄된 용지를 본체 후방으로 이송하는 제1배지롤러와, 제1배지롤러로부터 이송된 용지의 이동방향을 본체 후방에서 전방으로 전환하는 역전롤러와, 이동방향이 전환된 인쇄 용지를 외부로 배출하기 위한 제2배지롤러를 포함하는 화상형성장치에 있어서, 제1배지롤러와 역전롤러 사이에는 하나의 메인롤러와 그 양측에서 접촉하고 있는 서브배출롤러와 서브공급롤러를 포함하는 중간배지롤러유닛이 마련되어, 메인롤러와 서브배출롤러 사이로 역전롤러로부터 이송된 인쇄 용지가 배출될 때, 메인롤러와 서브공급롤러 사이로는 제1배지롤러로부터 이송된 인쇄 용지가 동시에 공급된다. 따라서, 첫번째 인쇄 용지와 두번째 인쇄 용지간 거리가 종래의 인쇄 용지간 거리보다 짧아지게 되어, 인쇄 용지의 연속적인 배지 속도가 향상되어 전반적인 인쇄 속도가 증가된다.

Description

화상형성장치 및 그 제어방법{Image Forming Apparatus and Control Method Thereof}
본 발명은 화상형성장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인쇄된 용지를 연속적으로 신속하게 배출할 수 있는 화상형성장치의 배지유닛 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 프린터, 복사기, 팩스, 복합기와 같은 화상형성장치는 급지유닛과 인쇄유닛과 배지유닛으로 이루어져, 급지유닛은 인쇄유닛으로 용지를 공급하고, 인쇄유닛은 급지된 용지에 화상을 인쇄하며, 배지유닛은 인쇄된 용지를 외부로 배출하도록 구성되어 있다.
또한, 종래의 화상형성장치는 급지되는 용지의 방향과 인쇄 후 배지되는 용지의 방향에 따라 FIFO(front input front out) 또는 FISO(front input side out) 타입으로 분류된다.
이 중 FIFO 타입의 화상형성장치는 정면에서 용지를 급지하고 정면에서 용지를 배지하는데, 이를 위해 배지유닛은 화상형성장치의 전방에 마련되는 인쇄유닛으로부터 인쇄된 용지를 후방으로 이송하는 제1배지롤러와, 제1배지롤러로부터 이송되는 용지의 이동방향을 후방에서 전방으로 전환하는 역전롤러와, 이동방향이 전환된 인쇄 용지를 외부로 배출하기 위한 제2배지롤러로 이루어진다.
그런데, 이러한 배지유닛을 갖는 화상형성장치에서 한 장의 인쇄 용지가 외부로 완전히 배출되기 위해서는 역전롤러가 정역회전을 순차적으로 해야 하기 때문에, 연속적으로 배지가 이루어져야 할 경우, 두번째 배지되는 인쇄용지는 첫번째 배지되는 용지가 적어도 역전롤러를 완전히 빠져나갈 때까지는 대기해야 하였다.
즉, 첫번째 용지와 두번째 용지가 연속적으로 배출되되 서로 간섭되지 않도록 하기 위해서는 용지간 간격을 상당히 넓혀야 하는데, 이 경우 전체 배지 속도(인쇄 속도)를 줄이지 않기 위해서는 역전롤러의 역방향 회전 속도를 정방향 회전 속도보다 2 ~ 3 배 정도 빠르게 해야 한다. 하지만, 이렇게 역전롤러를 동작시키게 되면 구동모터 소음이 커지게 되고 나아가 인쇄유닛을 구성하는 현상기가 공회전하는 구간이 길어지게 되므로, 토너 스트레스나 감광드럼의 마모 등 부품 수명에 영향을 미쳐 제조 비용을 상승시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전반적인 인쇄 속도를 증가시키기 위해 인쇄 후 배지되는 용지의 연속적인 배지 속도를 향상시킬 수 있는 화상형성장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화상형성장치는 본체의 전방에 마련되는 인쇄유닛으로부터 인쇄된 용지를 본체 후방으로 이송하는 제1배지롤러와, 제1배지롤러로부터 이송된 용지의 이동방향을 본체 후방에서 전방으로 전환하는 역전롤러와, 이동방향이 전환된 인쇄 용지를 외부로 배출하기 위한 제2배지롤러를 포함하는 화상형성장치에 있어서, 제1배지롤러와 역전롤러 사이에는 하나의 메인롤러와 그 양측에서 접촉하고 있는 서브배출롤러와 서브공급롤러를 포함하는 중간배지롤러유닛이 마련되어, 메인롤러와 서브배출롤러 사이로 역전롤러로부터 이송된 인쇄 용지가 배출될 때, 메인롤러와 서브공급롤러 사이로는 제1배지롤러로부터 이송된 인쇄 용지가 동시에 공급된다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치의 상기 역전롤러에는 제1배지롤러로부터 이송된 인쇄 용지를 제2배지롤러측으로 가이드하기 위한 스윙롤러가 마련된다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치의 상기 스윙롤러는 인쇄 용지의 후단이 메인롤러와 서브공급롤러를 통과하면 역전롤러와 접촉하여 인쇄 용지의 이송방향을 전환하고, 이송방향이 전환된 인쇄 용지의 후단이 메인롤러와 서브배출롤러 사이로 진입하면 역전롤러로부터 이격된다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치의 상기 스윙롤러가 역전롤러로부터 이격되는 것은 연속적으로 공급되는 다음 인쇄 용지가 메인롤러와 서브공급롤러로 이송되기 전에 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치는 용지의 후단을 감지하기 위한 센서를 더 구비하여, 첫번째 인쇄 용지의 후단이 센서에 감지된 후 제1배지롤러 및 역전롤러를 통과하여 중간배지롤러유닛의 메인롤러와 서브배출롤러 사이로 진입되는 데 걸리는 시간은, 두번째 인쇄 용지가 중간배지롤러유닛의 메인롤러와 서브공급롤러 사이로 진입되는 시간보다 짧다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치에 있어서, 인쇄 용지의 후단이 상기 센서에 의해 감지된 후 중간배지롤러유닛의 메인롤러와 서브공급롤러 사이를 통과하는 데 걸리는 시간은 50ms, 상기 스윙롤러의 승하강 시간은 각각 100ms, 프로세스 속도는 150mm/sec, 용지간격은 75mm일 때, 상기 역전롤러와 중간배지롤러유닛의 거리는 20mm 이다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면 본체의 전방에 마련되는 인쇄유닛으로부터 인쇄된 용지를 본체 후방으로 이송하는 제1배지롤러와, 제1배지롤러로부터 이송된 용지의 이동방향을 본체 후방에서 전방으로 전환하는 역전롤러와, 이동방향이 전환된 인쇄 용지를 외부로 배출하기 위한 제2배지롤러와, 하나의 메인롤러와 그 양측에서 접촉하고 있는 서브배출롤러와 서브공급롤러로 이루어져 제1배지롤러와 역전롤러 사이에 마련되는 중간배지롤러를 포함하는 배지유닛과, 인쇄유닛과 제1배지롤러 사이에 마련되어 인쇄 용지의 후단을 감지하는 센서를 포함하는 화상형성장치의 제어방법에 있어서, 상기 센서에 의해 인쇄 용지의 후단이 감지되면 소정 시간이 경과된 후 역전롤러에 의해 인쇄 용지의 이송방향이 전환되고, 이송방향이 전환된 인쇄 용지가 메인롤러와 서브배출롤러 사이로 진입하면, 인쇄유닛으로부터 연속적으로 공급되는 다음 인쇄 용지가 메인롤러와 서브공급롤러 사이로 동시에 진입하도록 하는 화상형성장치의 제어방법이 제공된다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치의 제어방법에 있어서 상기 역전롤러에는 제1배지롤러로부터 이송된 인쇄 용지를 제2배지롤러측으로 가이드하기 위한 스윙롤러가 마련되어, 인쇄 용지의 후단이 메인롤러와 서브공급롤러를 통과하면 스윙롤러가 역전롤러와 접촉하여 인쇄 용지의 이송방향을 전환하고, 이송방향이 전환된 인쇄 용지의 후단이 메인롤러와 서브배출롤러 사이로 진입하면 스윙롤러가 역전롤러로부터 이격된다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치의 제어방법에 있어서 상기 스윙롤러의 이격은 연속적으로 공급되는 다음 인쇄 용지가 메인롤러와 서브공급롤러로 이송되기 전에 이루어진다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면 설정된 프린팅 모드 또는 적어도 하나 이상의 소정 시간이 경과함에 따라 제1포지션(H1)과 제2포지션(H2) 사이를 움직이는 스윙롤러와, 프린트매체의 경로를 변경하기 위해 제2포지션(H2)에서 스윙롤러를 동작시키는 역전롤러로 이루어지는 중간배지롤러유닛을 구비하는 화상형성장치가 제공된다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치는 프린트매체를 센싱하기 위한 센서를 더 포함하고, 상기 스윙롤러는 상기 센서가 프린트매체를 센싱한 후 소정시간(t1)이 경과함에 따라 역전롤러를 동작시키기 위해 제2포지션(H2)으로 이동한다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치는 상기 역전롤러에 근접 배치되며, 프린트매체를 배출하기 위한 중간배지롤러유닛을 더 포함하고, 상기 스윙롤러는 프린트매체가 역전롤러로부터 상기 중간배지롤러유닛에 도달하는 총시간(T)이 경과함에 따라 역전롤러로부터 이격되어 제1포지션(H1)으로 이동한다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치는 다음 프린트매체의 후단이 중간배지롤러유닛을 통과하기 전에 현재 인쇄 중인 프린트매체의 선단은 역전롤러를 통과한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면 본체와, 프린트매체에 화상을 인쇄하며 프린트매체를 공급하도록 상기 본체에 마련되는 화상형성유닛과, 배출방향을 따라 본체의 외부로 프린트매체를 배출하기 위한 배출 경로 상에 마련되는 배지유닛과, 배지유닛을 향해 프린트매체의 제1선단을 공급하며 화상형성유닛으로부터 프린트매체의 선단을 먼저 공급받도록 화상형성유닛과 배지유닛의 사이에 마련되는 중간배지롤러유닛을 구비하는 화상형성장치가 제공된다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치의 상기 중간배지롤러유닛은 프린트매체를 배지유닛을 통해 본체의 외부로 이동시킴과 동시에 화상형성유닛으로부터 다음 프린트매체의 선단을 공급받는다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치의 상기 프린트매체의 공급방향과 배지방향은 서로 반대이다.
또한, 본 발명에 따른 화상형성장치의 상기 중간배지롤러유닛은 화상형성유닛으로부터 프린트매체를 공급받는 방향을 따라 연장되는 제1경로와, 배출방향의 배지경로와 연결되도록 제1경로와 소정의 각도를 갖도록 마련되는 제2경로와, 제1경로부터 제2경로로 프린트매체를 이동시키는 스윙롤러를 포함한다.
이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 화상형성장치는 제1배지롤러와 역전롤러 사이에 중간배지롤러유닛을 마련하여 배지유닛에서의 첫번째 인쇄 용지의 배출과 두번째 인쇄 용지의 공급이 동시에 이루어지도록 하여 인쇄 용지간 거리를 감소시켰기 때문에, 전반적인 인쇄 속도를 증가시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 화상형성장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 화상형성장치의 배지유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 화상형성장치의 배지유닛 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 화상형성장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 여기서, 본 실시예는 칼라 인쇄 및 양면 인쇄가 가능한 레이져 프린터를 일례로 예시하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 적절한 변형 및 수정을 통해 잉크젯 프린터, 복합기, 복사기 등의 화상형성장치에도 적용할 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 화상형성장치를 도시한 도면이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 화상형성장치는 외관을 형성하는 본체(1)와, 본체(1)의 하부에서 전방으로 착탈 가능하게 마련되어 인쇄할 프린트매체(용지, 편지지 등)를 공급하는 급지유닛(2)과, 본체(1)의 내부 전방측에 마련되어 급지유닛(2)으로부터 공급된 프린트매체(이하, 용지라 함)에 칼라 화상을 형성하는 인쇄유닛(3)과, 인쇄된 용지를 본체 전방측으로 배출하기 위한 배지유닛(10)으로 이루어진다.
급지유닛(2)은 용지(P)가 적재되는 용지트레이(2a)와, 용지트레이(2a)를 탄성 지지하는 스프링(2b)을 포함한다. 용지트레이(2a)에 적재된 용지는 픽업롤러(2c)에 의해 한 장씩 픽업되어 레지스터롤러(2d)를 통해 인쇄유닛(3) 측으로 이동된다. 본체(1)의 전방에는 낱장 또는 소수의 용지를 필요에 따라 신속하게 적재할 수 있는 수동급지용 트레이(2f)가 마련된다.
인쇄유닛(3)은 감광드럼(4)에 칼라 예컨대, 엘로우(Yellow), 마젠타(Magenta), 시안(Cyan), 블랙(Black)의 토너화상을 형성하기 위한 노광 및 현상수단(5,6)과, 감광드럼(4)에 형성된 토너화상을 용지에 전사하는 전사수단(7)과, 용지에 전사된 토너화상을 가열 압착하여 토너화상을 정착시키는 정착수단(8)으로 이루어진다. 통상 각 수단들은 유지 보수 관리를 용이하게 하기위해 유닛화 되어 있는데, 특히 노광수단(5)은 본체(1)의 후방측에, 그 외 현상수단(6), 전사수단(7), 정착수단(8) 등은 본체(1)의 전방측에 마련된다. 도 1과 같이, 전사수단(7)은 벨트로 구성되어 현상수단(6)과 본체(1)의 전면패널 사이에 배치될 수 있다.
배지유닛(10)은 정착수단(8)을 통과한 인쇄 용지가 본체(1)의 상부 전방측에 마련된 배지대(1a)로 이송될 수 있도록 하는 것으로, 다수의 배지롤러(11,12,13)를 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 화상형성장치의 배지유닛을 개략적으로 도시한 도면이다. 이를 참조하여 배지유닛(10)을 상세히 설명하면, 배지유닛(10)은 인쇄된 용지를 배출하기 위해 정착수단(8)에 인접 마련된 제1배지롤러(11)와, 제1배지롤러(11)에서 급지된 용지의 이송방향을 전환하기 위한 역전롤러(12)와, 역전롤러(12)에서 급지된 용지를 외부로 배출하기 위한 제2배지롤러(13)를 포함한다. 제1배지롤러(11)와 제2배지롤러(13)는 한 쌍으로 이루어진 롤러이다.
본 발명에 따른 화상형성장치의 배지유닛(10)은 본체(1)의 전방으로 인쇄된 용지를 배출하기 위해, 역전롤러(12)는 본체(1)의 후방측에 마련되며, 제1배지롤러(11)와 제2배지롤러(13)는 본체(1)의 전방측에 위치하되 제2배지롤러(13)가 제1배지롤러(11)의 상측에 위치한다. 즉, 제1배지롤러(11)로부터 역전롤러(12) 간 인쇄 용지 공급 이송방향과 역전롤러(12)로부터 제2배지롤러(13)간 용지 배출 이송방향은 서로 반대이다.
또한, 제1배지롤러(11)와 역전롤러(12) 사이에는 중간배지롤러유닛(20)이 마련된다. 이 중간배지롤러유닛(20)은 구동력을 갖는 하나의 메인롤러(21)와 그 양측에서 접촉하여 회전하는 서브배출롤러(22)와 서브공급롤러(23)로 이루어진다. 서브배출롤러(22)와 서브공급롤러(23)는 상술한 인쇄 용지의 공급 및 배출 이송방향에 맞추어 배치되므로, 각 롤러(21,22,23) 사이를 통과하는 용지의 이송방향은 서로 반대가 된다. 이러한 중간배지롤러유닛(20)은 바람직하게는 역전롤러(12)에 인접하게 마련되는데 자세한 것은 후술한다.
또한, 역전롤러(12)에는 제1배지롤러(11)로부터 이송된 용지를 역전롤러(12)의 역방향 회전 시 제2배지롤러(13)측으로 가이드하기 위한 스윙롤러(24)가 마련된다. 이 스윙롤러(24)는 레버(25)에 의해 회동되면서 역전롤러(12)에 선택적으로 접촉된다.
한편, 도 1에 도시한 바와 같이 화상형성장치는 양면 인쇄를 위한 반송유닛(9)을 본체 내부에 구비할 수 있다. 반송유닛(9)은 양면 인쇄를 위해 일면이 인쇄된 용지가 배지유닛(10)을 완전히 빠져나가기 전에 역전롤러(12)에 의해 역회전되면서 본체(1) 내부에 별도로 마련되어 있는 용지반송경로를 따라 인쇄유닛(3)으로 재진입하도록 하는 것으로서, 용지반송경로 상에 위치하는 다수의 듀플렉스롤러(9a,9b)를 포함한다.
그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 화상형성장치의 동작을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 설명하기에 앞서, 인쇄유닛(3)의 정착수단(8)과 제1배지롤러(11) 사이에는 용지의 후단을 감지하기 위한 센서(S)가 마련되어 있어서, 인쇄 용지의 후단이 감지되면 미리 설정된 시간(t1)이 경과함에 따라 역전롤러(12)의 역방향 회전을 지시한다.
인쇄를 위해 화상형성장치에 이미지에 관한 신호가 입력되면, 용지트레이(2a)에 적재되어 있는 용지(P1)는 픽업롤러(2c)에 의해 픽업된 후 인쇄유닛(3)을 통과하면서 토너화상이 형성된다. 토너화상이 형성된 용지는 정착수단(8)을 통과하면서 화상이 고착된다.
정착수단(8)을 통과한 인쇄 용지는 제1배지롤러(11)를 통과하게 되는데, 이때 인쇄 용지(P1)의 후단은 센서(S)에 의해 검지된다. 센서(S)는 인쇄가 일면 인쇄인가 또는 양면 인쇄인가에 따라 역전롤러(12)의 역회전 동작 시점을 결정한다. 예컨대, 일면 인쇄의 경우에는 용지가 제1배지롤러(11)를 통과한 후 역전롤러(12)가 역방향 회전 하도록 하며, 양면 인쇄의 경우에는 용지가 제1배지롤러(11)를 통과하기 전에 역전롤러(12)가 역회전하도록 한다. 이하에서는 일면 인쇄의 경우만을 설명한다.
제1배지롤러(11)를 통과한 인쇄 용지(P1)는 센서(S)에 의해 후단이 검지된 후 미리 설정된 시간(t1)만큼 이동하게 되는데, 이 시간 동안 인쇄 용지(P1)는 중간배지롤러유닛(20)의 메인롤러(21)와 서브공급롤러(23) 사이를 통과하게 된다. 시간(t1)은 인쇄 용지의 이송 속도와 이동 거리를 이용하여 화상형성장치에 미리 연산되어 있다.
한편, 역전롤러(12)는 미리 동작하여 인쇄 용지(P1)의 이송방향 전환을 준비한다. 즉, 시간(t1)이 경과하게 되면 스윙롤러(24)가 역전롤러(12)에 접촉되는 위치(H2)로 이동하면서 인쇄 용지(P1)의 이송방향을 전환시키게 되고, 그에 따라 인쇄 용지(P1)의 후단은 중간배지롤러유닛(20)의 메인롤러(21)와 서브배출롤러(22) 사이로 진입하게 된다. 이때, 인쇄 용지(P1)의 역전롤러(12)로부터 중간배지롤러유닛(20) 도달 시간(t2)은 상술한 바와 마찬가지로 인쇄 용지의 이송 속도와, 역전롤러(12)와 중간배지롤러유닛(20) 사이의 거리를 이용하여 화상형성장치에 미리 연산되어 있다.
인쇄 용지(P1)가 소정 시간(t2) 경과되어 메인롤러(21)와 서브배출롤러(22) 사이로 진입하게 되면, 스윙롤러(24)는 역전롤러(12)로부터 이격되어 재위치(H1)로 복귀되며, 이때 두번째 인쇄 용지(P2)의 선단이 중간배지롤러유닛(20)의 메인롤러(21)와 서브공급롤러(23) 사이로 유입된다.
두번째 인쇄 용지(P2)의 중간배지롤러유닛(20) 진입은 미리 설정된 인쇄 용지간 거리에 의해 정해진다. 예컨대, 첫번째 인쇄 용지(P1)와 두번째 인쇄 용지(P2)간 거리는 상술한 시간 t1 및 t2와 스윙롤러(24)가 역전롤러(12)에 접촉 및 이격되는 시간을 합한 총시간(T)과, 인쇄 용지의 이송 속도를 이용하여 산출할 수 있다.
즉, 첫번째 인쇄 용지(P1)를 이송하는 데 소요되는 상기 시간(T)과 두번째 인쇄 용지(P2)가 중간배지롤러유닛(20)에 도달하는 시간을 조절함으로써 중간배지롤러유닛(20)의 양측에서 인쇄 용지(P1,P2)가 동시에 공급 및 배출되도록 할 수 있다. 이러한 첫번째 인쇄 용지(P1)와 두번째 인쇄 용지(P2)간 거리는 종래의 인쇄 용지간 거리보다 짧아지게 되므로, 인쇄 용지의 전반적인 연속 배지 속도를 향상시킬 수 있다.
실험 데이터를 통해 구체적인 예를 살펴보면, 우선 프로세스 속도를 150mm/sec로 하고, 용지간격을 75mm(500ms)로 가정한다.
첫번째 인쇄용지(P1)의 후단이 센서(S)에 의해 감지된 후 중간배지롤러유닛(20)의 메인롤러(21)와 서브공급롤러(23) 사이를 통과하는 데 걸리는 시간은 50ms이다. 이때 역전롤러(12)는 미리 동작하여 인쇄 용지(P1)의 이송방향 전환을 준비하고 있다.
50ms가 경과 되면, 스윙롤러(24)는 100ms 동안 상승하여 역전롤러(12)에 접촉되면서 인쇄 용지(P1)의 이송방향을 전환시킨다. 그러면, 인쇄 용지(P1)의 후단은 중간배지롤러유닛(20)의 메인롤러(21)와 서브배출롤러(22) 사이로 진입한다.
200ms가 경과 되면 스윙롤러(24)는 100ms 동안 하강하여 역전롤러(12)로부터 이격되어 재위치로 복귀된다.
따라서, 첫번째 인쇄 용지(P1)의 후단이 중간배지롤러유닛(20)의 메인롤러(21)와 서브배출롤러(22)에 진입하는데 소요되는 시간은 총 50+100+200+100= 450ms이고, 첫번째 인쇄 용지(P1)와 두번째 인쇄 용지(P2) 간 이송 속도는 500ms 이므로, 두번째 인쇄 용지(P2)의 선단은 첫번째 인쇄 용지(P1)가 메인롤러(21)와 서브배출롤러(22) 사이를 빠져 나가는 동안 메인롤러(21)와 서브공급롤러(23) 사이로 공급된다. 첫번째 인쇄 용지(P1)의 선단은 두번째 인쇄 용지(P2)의 후단이 중간배지롤러유닛(20)을 통과하기 전에 역전롤러(12)를 통과한다.
1..본체 2..급지유닛
3..인쇄유닛 8..정착유닛
9..반송유닛 10..배지유닛
11..제1배지롤러 12..역전롤러
13..제2배지롤러 20..중간배지롤러유닛
21..메인롤러 22..서브배출롤러
23..서브공급롤러 24..스윙롤러
S..센서 P1..첫번째 인쇄 용지
P2..두번째 인쇄 용지

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  10. 설정된 프린팅 모드 또는 적어도 하나 이상의 소정 시간이 경과함에 따라 제1포지션(H1)과 제2포지션(H2) 사이를 움직이는 스윙롤러와, 프린트매체의 경로를 변경하기 위해 제2포지션(H2)에서 스윙롤러를 동작시키는 역전롤러로 이루어지는 중간배지롤러유닛을 구비하고,
    프린트매체를 센싱하기 위한 센서를 더 포함하고,
    상기 스윙롤러는 상기 센서가 프린트매체를 센싱한 후 소정시간(t1)이 경과함에 따라 역전롤러를 동작시키기 위해 제2포지션(H2)으로 이동하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 역전롤러에 근접 배치되며, 프린트매체를 배출하기 위한 중간배지롤러유닛을 더 포함하고,
    상기 스윙롤러는 프린트매체가 역전롤러로부터 상기 중간배지롤러유닛에 도달하는 총시간(T)이 경과함에 따라 역전롤러로부터 이격되어 제1포지션(H1)으로 이동하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  12. 제11항에 있어서,
    다음 프린트매체의 후단이 중간배지롤러유닛을 통과하기 전에 현재 인쇄 중인 프린트매체의 선단은 역전롤러를 통과하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  13. 본체와,
    프린트매체에 화상을 인쇄하며 프린트매체를 공급하도록 상기 본체에 마련되는 화상형성유닛과,
    배출방향을 따라 본체의 외부로 프린트매체를 배출하기 위한 배출 경로 상에 마련되는 배지유닛을 포함하고, 상기 배지유닛은,
    상기 화상형성유닛으로부터 이송되는 인쇄된 프린트매체의 이동 방향을 리버스시키는 역전롤러;
    상기 화상형성유닛으로부터 이송되는 인쇄된 프린트매체를 상기 역전롤러로 이송하는 제1배지롤러;
    상기 역전롤러로부터 이송되는 인쇄된 프린트매체를 상기 본체의 배지대로 배출하는 제2배지롤러;
    상기 화상형성유닛으로부터 프린트매체를 공급받는 제1방향을 따라 연장되는 제1경로;
    상기 제1경로와 각도를 가지고 상기 제1경로에 연결되어 프린트매체를 상기 제2배지롤러를 향해 제2방향을 따라 이송하는 제2경로;
    상방으로 스윙되어 프린트매체의 후단을 상기 역전롤러에 접촉시켜 프린트매체의 이동 방향을 상기 제1경로에서 상기 제2경로로 변경시키는 스윙롤러;를 포함하고,
    상기 배지유닛은 상기 배지유닛을 통해 상기 본체의 외부로 프린트매체를 배출함과 동시에 상기 화상형성유닛으로부터 다음 프린트매체의 선단을 받아 들이고,
    양면 인쇄 모드에서, 프린트매체의 제1면 상에 인쇄 동작이 수행되고 상기 역전롤러에 의해 맞물린 프린트매체의 이동 방향이 리버스된 후에, 전사벨트와 상기 본체의 전면패널 사이에 마련되며 프린트매체의 제2면에 인쇄 동작이 수행되도록 프린트매체를 상기 화상형성유닛으로 이송하도록 구성되는 용지반송경로로 프린트매체가 이송되고,
    양면 인쇄 모드에서, 프린트매체의 제2면 상에 인쇄 동작이 수행되고 상기 역전롤러에 의해 맞물린 프린트매체의 이동 방향이 리버스된 후에, 프린트매체는 상기 제2배지롤러를 통해 상기 배지대로 배출되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프린트매체의 공급방향과 배지방향은 서로 반대인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  15. 인쇄매체를 이송하는 방법에 있어서,
    양면 인쇄 모드에서, 인쇄매체의 제1면 상에 인쇄 동작이 수행되고 제1배지롤러에 의해 이송되어 역전롤러에 의해 맞물린 인쇄매체의 이동 방향이 상기 역전롤러에 의해 리버스된 후에, 전사벨트와 본체의 전면패널 사이에 마련되며 인쇄매체의 제2면에 인쇄 동작이 수행되도록 인쇄매체를 인쇄유닛으로 이송하는 용지반송경로로 인쇄매체를 이송하고;
    양면 인쇄 모드에서, 인쇄매체의 제2면 상에 인쇄 동작이 수행되고 상기 역전롤러에 의해 맞물린 인쇄매체의 이동 방향이 리버스된 후에, 인쇄매체를 제2배지롤러를 통해 배지대로 배출하는 것;을 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    공급경로로부터 인쇄매체를 받아들이고;
    인쇄매체의 단부가 상기 공급경로의 적어도 두 롤러 사이로 통과한 후에, 스윙롤러를 상측으로 이동시켜 상기 스윙롤러와 상기 역전롤러 사이에서 인쇄매체를 가압하여, 인쇄매체의 이동 방향 및 인쇄매체의 후단의 방향을 상기 공급경로를 향해 제1방향을 향하는 것으로부터 상기 제1방향에 대해 각도를 가지도록 위치된 배출경로를 향해 제2방향으로 향하도록 변경하는 것을 더 포함하고,
    상기 적어도 두 롤러는 메인롤러, 제1서브롤러 및 제2서브롤러를 포함하고,
    상기 제1방향은 상기 메인롤러와 제1서브롤러 사이의 위치를 향하고 상기 제2방향은 상기 메인롤러와 제2서브롤러 사이의 위치를 향하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 전방부에 마련되는 배지대를 가지는 본체;
    용지에 인쇄 동작을 수행하는 인쇄유닛으로서, 복수의 현상수단, 상기 복수의 현상수단과 상기 본체의 전면패널 사이에 배치되는 전사벨트를 포함하는 인쇄유닛;
    상기 본체의 후방부에 마련되어 인쇄된 용지의 이동 방향을 리버스시키는 역전롤러;
    상기 인쇄유닛으로부터 용지를 받아들이고 상기 전방부로터 후방부를 향하는 방향으로 용지를 이송하는 제1배지롤러;
    상기 역전롤러로부터 이송되는 인쇄된 용지를 상기 후방부로부터 전방부를 향하는 방향으로 상기 본체의 배지대로 배출시키는 제2배지롤러;를 포함하고,
    양면 인쇄 모드에서, 용지의 제1면 상에 인쇄 동작이 수행되고 상기 역전롤러에 의해 맞물린 용지의 이동 방향이 리버스된 후에, 상기 리버스된 용지는 상기 전사벨트와 상기 본체의 전면패널 사이에 마련되며 용지의 제2면에 인쇄 동작이 수행되도록 용지를 상기 인쇄유닛으로 이송하는 용지반송경로로 이송되고,
    양면 인쇄 모드에서, 용지의 제2면 상에 인쇄 동작이 수행되고 상기 역전롤러에 의해 맞물린 용지의 이동 방향이 리버스된 후에, 상기 리버스된 용지는 상기 제2배지롤러를 통해 상기 배지대로 배출되고,
    용지가 상기 역전롤러에 의해 리버스되기 전에, 용지는 상기 역전롤러로부터 상기 본체의 후방부를 향해 이송되고, 용지가 상기 역전롤러에 의해 리버스되어 상기 역전롤러로부터 배출될 때, 용지는 상기 본체의 전방부를 향하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1배지롤러와 상기 제2배지롤러 사이의 경로 상에 마련되는 중간배지롤러유닛으로서, 메인롤러와 상기 메인롤러에 접촉하는 서브배출롤러와 및 서브공급롤러를 포함하는 중간배지롤러유닛;와
    인쇄된 용지를 상기 역전롤러에 접촉시키도록 상측으로 이동하여 상기 제1배지롤러로부터 상기 제2배지롤러로 이송되는 용지를 안내하는 스윙롤러;를 포함하고,
    인쇄된 용지의 후단이 상기 메인롤러와 상기 서브공급롤러 사이를 통과할 때, 상기 스윙롤러는 인쇄된 용지를 상기 역전롤러에 접촉시켜 인쇄된 용지의 이동 방향을 리버스시키고, 이동 방향이 리버스된 인쇄된 용지의 후단이 상기 메인롤러와 상기 서브배출롤러 사이로 진입할 때, 상기 스윙롤러는 상기 역전롤러로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 인쇄유닛과 상기 제1배지롤러 사이에 배치되어 인쇄된 용지의 단부를 감지하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  20. 제17항에 있어서,
    메인롤러와, 상기 제2배지롤러와 상기 역전롤러 사이에 마련되는 서브배출롤러를 포함하는 중간배지롤러유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.

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