JP2018199239A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヤレ紙検知時のリカバリ印刷にあたって、用紙の過剰な消費を抑制しつつ、画像形成の生産性を確保することができる画像形成装置および当該画像形成装置の制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知するヤレ紙検知部８６１と、ヤレ紙検知部８６１がヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行うための制御を行うヤレ紙制御部８６２とを備える。ヤレ紙制御部８６２は、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に基づいて、リカバリ印刷を行う用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置および当該画像形成装置の制御方法に関する。

感光体に形成したトナー像を記録媒体の一例である用紙に転写し、トナー像が転写された用紙を高温の定着部において加熱・加圧することによってトナー像を用紙に定着させる電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、印刷機、複合機等に適用される。

この種の画像形成装置では、経時的に定着部がトナーで汚れたり、用紙のジャムによって定着部にトナーが付着したりする場合がある。このような状況下において、定着部を用紙が通過すると、定着部のトナーが用紙に付着して汚れとなる。そして、トナーが付着して汚れた用紙は、所謂ヤレ紙（損紙）として扱われる。トナーが付着して汚れた用紙以外にも、搬送中に端部が折れ曲がって画像を正常に読み取ることができなくなった用紙等もヤレ紙として扱われる。ヤレ紙の発生に対処する技術として、特許文献１、特許文献２、特許文献３等に記載の技術が知られている。

特許文献１には、ヤレ紙の検知による再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、挿入用紙を再画像形成用紙に対して挿入して、挿入用紙と再画像形成用紙とを排出装置に排出するという技術が記載されている。特許文献２には、プリンタを複数備える画像形成システムにおいて、選択したプリンタに、ヤレ紙として検出された用紙に印刷されたページを再印刷させた後、ヤレ紙として検出された用紙以外の用紙と丁合させるという技術が記載されている。特許文献３には、印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合は再印刷を禁止する再印刷制御を実施するという技術が記載されている。

特開２０１６−１５９４３４号公報 特開２０１５−２３０７００号公報 特開２０１５−１２０２６４号公報

上述した特許文献１乃至特許文献３に記載の従来技術は、総じて、ヤレ紙の発生要因や、ヤレ紙と正常紙との自動振り分けに着目した技術であり、元々の印刷ジョブの種別に基づいた、リカバリ印刷すべき用紙のページ番号や用紙枚数については考慮されていない。そのため、リカバリ印刷のために用紙を過剰に（無駄に）消費したり、画像形成の生産性の低下を招いたりするといった課題がある。

そこで、本発明は、ヤレ紙検知時のリカバリ印刷にあたって、用紙の過剰な消費を抑制しつつ、画像形成の生産性を確保することができる画像形成装置および当該画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、
画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知する検知部と、
検知部がヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行うための制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置であって、
制御部は、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に基づいて、リカバリ印刷を行う用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定する
ことを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置の制御方法は、
画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知し、
ヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、
印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に基づいて、リカバリ印刷を行う用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定する
ことを特徴とする。

印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に応じて、リカバリ印刷すべき用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定することで、用紙の無駄を低減しながらリカバリ印刷を行うことができる。

本発明によれば、ヤレ紙検知時のリカバリ印刷にあたって、用紙の過剰な消費を抑制しつつ、画像形成の生産性を確保することができる。

本発明が適用される画像形成システムの構成の概略を示すシステム構成図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の各部のハードウェア構成の一例を示す全体構成図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。 実施例１に係るリカバリ印刷の制御処理の流れを示すフローチャートである。 実施例２に係るリカバリ印刷する用紙の決定処理の流れを示すフローチャートである。 ヤレ紙検知後のリカバリ動作のイメージを示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。本発明は実施形態に限定されるものではない。なお、以下の説明や各図において、同一要素または同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

＜本発明が適用される画像形成システム＞
図１は、本発明が適用される画像形成システムの構成の概略を示すシステム構成図である。

図１に示すように、本適用例に係る画像形成システム１００は、画像形成装置１と、給紙装置２と、画像読取装置３と、後処理装置４と、外部装置５とを備えるシステム構成となっている。画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の一例であり、例えばその上面側に、後述する操作表示部８１を備えている。画像形成装置１の構成等の詳細については後述する。

給紙装置２は、画像形成装置１が内蔵する用紙収納部２０とは別に、画像形成装置１の外部に備えられ、様々な種類の記録媒体（例えば、用紙）を画像形成装置１に供給する大容量給紙装置である。

画像読取装置３は、画像形成装置１での画像形成後の記録媒体の画像を読み取る装置である。画像読取装置３は、記録媒体の第１面の画像を読み取る第１画像読取センサ１０１と、記録媒体の第２面の画像を読み取る第２画像読取センサ１０２とを備えている。第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２としては、例えば、少なくとも記録媒体の最大幅の長さに亘って感光部（画素）が一直線に配置されたＣＣＤ(Charge Coupled Device)型や、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等のイメージセンサからなるインラインセンサを用いることができる。

なお、本例では、画像読取装置３の第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２を画像形成装置１の外部に設ける構成としているが、画像形成装置１の内部に設ける構成とすることも可能である。また、ここでは、画像形成装置１が両面印刷の場合を例示しているが、片面印刷の場合は、第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２のいずれか一方を備える構成となる。

後処理装置４は、画像形成装置１から画像読取装置３を経て出力される記録媒体に対して、ステープル処理等の後処理を行う装置である。後処理装置４を経た記録媒体は、排紙トレイ部２８に出力される。後処理装置４の上面側には、特定の用途で用いられるサブトレイ部２９が設けられる場合がある。

外部装置５は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、画像形成装置１に対して画像データを供給する。ここでは、外部装置５として、パーソナルコンピュータを例示したが、これに限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。

［画像形成装置の全体構成］
次に、画像形成装置１の全体構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の各部のハードウェア構成の一例を示す全体構成図である。本実施形態では、画像形成装置１の一例として複写機の場合を例に挙げて説明する。

本実施形態に係る画像形成装置１は、静電気を用いて画像形成を行う電子写真方式を採用しており、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせることによってトナー像を形成するタンデム形式のカラー画像形成装置である。

図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部６０と、定着部７０とを備える構成となっている。

原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２および搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４および原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２および搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。

用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、記録媒体の一例である用紙Ｓのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、当該搬送部２３によって転写位置である２次転写部６０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、ユーザによってセットされる、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。

画像読取部３０は、原稿搬送部１０によって搬送された原稿Ｇまたは原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。このランプＬからの照射光に基づく原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。

撮像素子３５は、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等からなり、画像読取制御部３６（図３参照）による制御の下に、入射した光を画素単位で光電変換して所定の画像信号を出力する。

画像形成部４０および中間転写ベルト５０は、画像読取部３０と用紙収納部２０との間に配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。

画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有している。したがって、ここでは、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。

画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体（感光体トラム）４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、第１クリーニング装置４５とを有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによる駆動の下に回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与えることにより感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データまたは外部装置５から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。

現像部４４は、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤を用いて、感光体４１上に形成された静電潜像を現像する。トナーは、画像を形成する粒子である。キャリアは、現像部４４内でのトナーとの混合において摩擦帯電によりトナーに適正な電荷を与える機能と、感光体４１と対向する現像領域にトナーを搬送する機能と、感光体４１上の静電潜像にトナーが忠実に現像できるように現像電界を形成する機能とを持っている。この現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面には、イエローのトナー像が形成される。

なお、画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、画像形成ユニット４０Ｍの感光体４１にマゼンタのトナーを付着させる。画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、画像形成ユニット４０Ｃの感光体４１にシアンのトナーを付着させる。画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１にブラックのトナーを付着させる。

第１クリーニング装置４５は、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５０に転写した後に、感光体４１の表面をクリーニングする。具体的には、第１クリーニング装置４５は、感光体４１の表面に残留しているトナー等の残留物（付着物）を除去する。

感光体４１上に付着したトナーは、中間転写ベルト５０に転写される。中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、複数のローラに掛け渡されている。この中間転写ベルト５０は、不図示の駆動モータによる駆動の下に、感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。

１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと逆極性の電圧を印加させることで、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５０に転写する。そして、中間転写ベルト５０が回転することで、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が、中間転写ベルト５０の表面に順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックのトナー像が重なり合うことによってカラー画像が形成される。

中間転写ベルト５０に対向して、第２クリーニング装置５３が設けられている。第２クリーニング装置５３は、中間転写ベルト５０に転写されたトナー像を用紙Ｓに転写した後に、中間転写ベルト５０の表面をクリーニングする、具体的には中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナー（残留トナー）等の残留物を除去する。

中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向の下流側には、２次転写部６０が配置されている。この２次転写部６０は、中間転写ベルト５０が張架された転写上ローラ６１と、中間転写ベルト５０を挟んで転写上ローラ６１側に押圧された転写下ローラ６２とからなる転写ローラ対によって構成されており、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０に接触させて、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する。

２次転写部６０における用紙Ｓの排出側には、定着部７０が設けられている。この定着部７０は、用紙Ｓを加圧および加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。定着部７０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ７１および定着下ローラ７２によって構成されている。定着上ローラ７１および定着下ローラ７２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ７１と定着下ローラ７２との圧接部として定着ニップ部が形成される。

定着上ローラ７１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱によって定着上ローラ７１のローラ部が温められる。そして、定着上ローラ７１のローラ部の熱が用紙Ｓへ伝達されることにより、用紙Ｓ上のトナー像が定着される。

用紙Ｓは、２次転写部６０によってトナー像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラ７１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラ７１と定着下ローラ７２とによる加圧と、定着上ローラ７１のローラ部の熱による加熱が行われる。

定着部７０の用紙Ｓの搬送方向の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部７０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、用紙Ｓの片面への画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって出力される。また、切換ゲート２４は、用紙Ｓの片面への画像形成におけるフェースダウン排紙を行う場合、および用紙Ｓの両面への画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって用紙Ｓの表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって出力される。用紙Ｓの両面への画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって用紙Ｓの表裏を反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｓは、再給紙路２７によって再び転写位置へ送られる。

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、画像形成装置１の制御系の構成について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部３０に加えて、操作表示部８１、プリント部８２、コントローラ８３および画像制御ブロック８４等を備えて構成されている。画像形成装置１は、コントローラ８３のＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）８３４を介して、ネットワーク７上の外部装置５と相互にデータの送受信が可能に接続されている。

操作表示部８１は、表示部８１１および操作表示制御部８１２等を備えて構成されている。表示部８１１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等のパネル式表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルからなる。

操作表示制御部８１２は、画像制御ブロック８４の画像制御部８４１から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等を表示する操作画面を表示部８１１に表示させる。また、操作表示制御部８１２は、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群又はタッチパネル等から入力される操作信号を画像制御部８４１に出力する。

プリント部８２は、画像形成部８２１およびプリント制御部８２２等を備えて構成されている。画像形成部８２１は、図２の画像形成部４０等に相当する。プリント制御部８２２は、画像制御部８４１からの指示に従って画像形成部８２１等のプリント部８２の各部の動作を制御し、後述する書込処理部８４８から入力された印刷画像データに基づいて画像形成を行わせる。

コントローラ８３は、ネットワーク７に接続される外部装置５から、当該ネットワーク７を通して画像形成装置１に入力されるデータの管理および制御を行うものである。コントローラ８３は、外部装置５からプリント対象のデータ（プリントデータおよびプリント設定データ）を受信し、当該プリントデータを展開して生成した画像データおよびプリント設定データを、ＰＣＩバス（Peripheral Components Interconnectバス）８５を介して画像制御ブロック８４へ送信する。

コントローラ８３は、コントローラ制御部８３１、画像メモリ８３２、メモリ制御部８３３およびＬＡＮＩＦ８３４等を備えて構成されている。コントローラ制御部８３１は、コントローラ８３の各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ８３４を介して外部装置５から入力される画像データを展開してビットマップ形式の画像データの生成を行う。

画像メモリ８３２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリから構成され、画像データおよびプリント設定データを一時的に記憶する。メモリ制御部８３３は、ＬＡＮＩＦ８３４によって受信されたプリントデータのコントローラ制御部８３１への転送や、画像メモリ８３２に対する画像データおよびプリント設定データの書込み／読出しを制御する。また、メモリ制御部８３３は、画像制御ブロック８４のメモリ制御部８４５とＰＣＩバス８５を介して接続されている。

メモリ制御部８３３は、コントローラ制御部８３１からの指示に従って、プリント対象の画像データおよびプリント設定データを画像メモリ８３２から読み出し、ＰＣＩバス８５を通して画像制御ブロック８４に、より具体的には、画像制御ブロック８４のメモリ制御部８４５に出力する。

ＬＡＮＩＦ８３４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のネットワーク７に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置５からプリントデータやプリント設定データを受信する。ＬＡＮＩＦ８３４は、受信したプリントデータやプリント設定データをメモリ制御部８３３に供給する。

画像制御ブロック８４は、画像制御部８４１、記憶部８４２、読取処理部８４３、圧縮部８４４、メモリ制御部８４５、画像メモリ８４６、伸長部８４７、書込処理部８４８、ＨＤＤ（Hard Disk Drive；ハードディスク装置）８４９およびＨＤＤ制御部８５０等を備えて構成されている。

画像制御部８４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部８４２に記憶されているシステムプログラムおよび各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出して展開する。そして、画像制御部８４１は、展開したプログラムとの協働で各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。

画像制御部８４１は、外部装置５からコントローラ８３を介して入力された画像データおよびプリント設定データ、または、画像読取部３０から入力された画像データおよび操作表示部８１にて設定された設定情報に基づいて、ジョブデータおよび圧縮画像データを生成する。そして、画像制御部８４１は、生成したジョブデータおよび圧縮画像データに基づいて印刷ジョブを実行する。

ここで、印刷ジョブとは、画像形成（プリント）に関する一連の動作であり、例えば、所定ページの原稿からなる複写物を作成する場合には、所定ページの原稿の画像形成に関する一連の動作が１ジョブである。このジョブの動作を実行するためのデータがジョブデータ（ジョブ情報）である。ジョブデータには、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数などの情報が含まれている。

記憶部８４２は、システムプログラムおよび各種アプリケーションプログラムを記憶する不揮発メモリや、画像制御部８４１による制御の下に、不揮発メモリから読み出されたプログラムが展開されるＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されている。より具体的には、記憶部８４２の不揮発メモリは、画像形成に係る各種処理プログラムおよび各種データ等を記憶する。また、不揮発メモリは、給紙装置２、画像形成装置１の給紙部がそれぞれ備える給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報を記憶している。

記憶部８４２のＲＡＭは、画像制御部８４１による制御の下に実行される各種プログラムおよびこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭは、コントローラ８３から入力された画像データおよびプリント設定データ、または、画像読取部３０から入力された画像データおよび画像制御部８４１によって生成されたジョブデータを一時的に記憶する。ここで、画像制御部８４１は、画像読取部３０から入力された画像データを取得する際に、操作表示部８１によって設定された設定情報に基づいてジョブデータを生成する。

読取処理部８４３は、画像読取部３０の撮像素子３５から入力されたアナログ画像信号に対して、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換処理、シェーディング処理等の各種の処理を施し、デジタル画像データとして圧縮部８４４に出力する。圧縮部８４４は、入力されたデジタル画像データに対して圧縮処理を施してメモリ制御部８４５に出力する。メモリ制御部８４５は、画像制御部８４１による制御の下に、圧縮部８４４による画像データの圧縮処理および伸長部８４７による圧縮画像データの伸長処理の制御を行う。

メモリ制御部８４５はさらに、画像メモリ８４６に対する画像データの入出力制御を行う。例えば、メモリ制御部８４５は、画像読取部３０による読取りによって得られた画像データの保存について画像制御部８４１から指示されると、読取処理部８４３から入力された画像データの圧縮処理を圧縮部８４４に実行させて、圧縮画像データを画像メモリ８４６の圧縮メモリに記憶させる。

また、メモリ制御部８４５は、画像メモリ８４６の圧縮メモリに記憶された圧縮画像データのプリント出力について画像制御部８４１から指示されると、圧縮メモリから圧縮画像データを読み出し、伸長部２５７によって伸長処理を施して画像メモリ８４６のページメモリに伸長された画像データを記憶させる。そして、メモリ制御部８４５は、画像メモリ８４６のページメモリから非圧縮画像データを読み出して書込処理部８４８に対して、例えばＤＭＡ(Direct Memory Access)方式等のメモリ転送によって出力する。

画像メモリ８４６は、例えば揮発性メモリであるＤＲＡＭ（Dynamic ＲＡＭ）で構成され、上述した圧縮メモリおよびページメモリを備える。圧縮メモリは、圧縮画像データを記憶するためのメモリである。ページメモリは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するため、または、メモリ制御部２５５から受信した画像データを圧縮前に一時的に記憶するためのメモリである。

伸長部８４７は、メモリ制御部８４５による制御の下に、圧縮画像データに対して伸長処理を施す。書込処理部８４８は、伸長部８４７で伸長された画像データに基づいて、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号を生成し、プリント部８２に出力する。

ＨＤＤ８４９は、大容量の画像データを記憶可能な不揮発性の記憶装置であり、ＨＤＤ制御部８５０による制御の下に、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。

［ヤレ紙（損紙）について］
上記構成の画像形成装置１において、経時的に定着部７０がトナーで汚れたり、用紙Ｓのジャムによって定着部７０にトナーが付着したりする場合があり、当該定着部７０を通過する用紙Ｓは、トナーの付着による汚れによってヤレ紙となる。また、表裏印刷において、画像形成位置がずれたり、経時的に画像濃度が変化したりする場合にも、その程度によっては、出力される用紙Ｓがヤレ紙となる。これら以外にも、搬送中に端部が折れ曲がって画像を正常に読み取ることができなくなった用紙等もヤレ紙として扱われる。

このヤレ紙の発生については、例えば、図１の画像読取装置３内に設けられた第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２による読取結果に基づいて検知することができる。第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２については、図１では画像読取装置３内に設ける構成を例示しているが、画像形成装置１内に設ける構成を採ることも可能である。図３では、画像形成装置１の構成要素の一つとして図示している。

画像形成装置１は、画像読取部３０、操作表示部８１、プリント部８２、コントローラ８３および画像制御ブロック８４等に加えて、ヤレ紙が発生したときの制御を行うヤレ紙検知制御部８６を備えている。ヤレ紙検知制御部８６は、ヤレ紙検知部８６１およびヤレ紙制御部８６２から構成されている。

ヤレ紙検知部８６１は、例えば、第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２による読取結果に基づいて、画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知する。ヤレ紙制御部８６２は、ヤレ紙検知部８６１がヤレ紙の発生を検知したとき、その検知結果を受けてプリント部８２に対して、リカバリ印刷を行うための制御を行う。

画像形成後の出力紙に異常がある場合としては、上述したように、印刷画像（形成画像）の異常、トナーの付着による汚れ、画像形成位置のずれ、経時的な画像濃度の変化、端部の折れ曲がり等が生じた場合を例示することができる。

一例として、印刷画像の異常の場合のヤレ紙検知について説明する。ヤレ紙検知部８６１は、第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２が、画像形成後の出力紙から読み取って得た画像データを、ＨＤＤ８４９に格納されている原稿画像の画像データと比較することによってヤレ紙の発生を検知する。すなわち、この画像データの比較によって、印刷画像が正常画像であるか、異常画像（不良画像）であるかを検知することができる。

画像形成装置１では、ヤレ紙の発生時、ヤレ紙として検知された用紙のみならず、ヤレ紙の検知時点で既に、給紙装置２や用紙収納部２０から給紙された用紙についても、ヤレ紙の後続用紙として、例えばヤレ紙と共に排紙トレイ部２８に出力されることになる。ヤレ紙の発生を検知したとき、印刷動作を停止し、しかる後リカバリ動作に移行する場合もあれば、印刷動作を停止せずにそのままリカバリ動作に移行する場合もある。

リカバリ動作を行う際に、本実施形態に係るヤレ紙検知制御部８６では、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に基づいて、リカバリ印刷を行う用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定することを特徴とする。印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数については、先述したジョブデータ（ジョブ情報）から取得することができる。

印刷ジョブの種別としては、例えば、バリアブル印刷、セキュア／高精度印刷、束系後処理の有無を例示することができる。ここで、束系後処理とは、後処理装置４において、複数枚の用紙の束を処理単位としてページ順を補償しつつ後処理を行なうことを言う。リカバリ印刷開始タイミングとしては、印刷ジョブの最終ページ（最後尾）の印刷終了タイミングや、ヤレ紙の検知停止直後のタイミング等を例示することができる。

このように、リカバリ動作を行う際に、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に応じて、リカバリ印刷すべき用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定することにより、用紙の過剰な消費を抑制しつつ、画像形成の生産性を確保することができる。

以下に、ヤレ紙検知制御部８６による制御の下に、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に基づいて、リカバリ印刷を行う用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定する具体的な実施例について説明する。

［実施例１］
実施例１は、リカバリ印刷の制御を行うためのヤレ紙検知制御部８６の基本的な処理の例である。図４は、実施例１に係るリカバリ印刷の制御処理の流れを示すフローチャートである。本制御処理は、ヤレ紙検知制御部８６による制御の下に実行される。

ヤレ紙検知制御部８６は、先ず、ヤレ紙の検知状態を示すヤレ紙検知フラグＹをＹ＝０とする（ステップＳ１１）。Ｙ＝０は、ヤレ紙検知フラグＹのリセットを意味する。次に、ヤレ紙検知制御部８６は、画像制御部８４１で生成されるジョブデータを基に、印刷ジョブの種別を決定し（ステップＳ１２）、次いで、印刷ジョブを構成する用紙枚数を決定する（ステップＳ１３）。

次に、ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝０でかつリカバリタイミング条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここでのリカバリタイミング条件を満たすか否かの判断は、リカバリ印刷開始タイミングが、ヤレ紙の検知停止直後のタイミングであるか否かの判断となる。

ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝０でかつリカバリタイミング条件を満たさないと判断した場合は（Ｓ１４のＮＯ）、例えば給紙装置２からの給紙処理（ステップＳ１５）、画像形成部４０による画像形成処理（ステップＳ１６）、排紙トレイ部２８への排紙処理（ステップＳ１７）の通常のプリント処理を実行する。

ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝０でかつリカバリタイミング条件を満たすと判断した場合は（Ｓ１４のＹＥＳ）、リカバリ印刷を行う用紙Ｘに基づいてリカバリ印刷を実行し（ステップＳ１８）、次いで、ヤレ紙検知フラグＹをリセットし（ステップＳ１９）、しかる後、ステップＳ１５に移行する。

通常のプリント処理（Ｓ１５〜Ｓ１７）の実行後、ヤレ紙検知制御部８６は、ヤレ紙検知部８６１がヤレ紙を検知したか否かを判断し（ステップＳ２０）、ヤレ紙を検知していないと判断した場合は（Ｓ２０のＮＯ）、印刷ジョブを構成する用紙枚数分の出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１）。

ヤレ紙検知制御部８６は、ヤレ紙検知部８６１がヤレ紙を検知したと判断した場合は（Ｓ２０のＹＥＳ）、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数からリカバリ印刷する用紙Ｘを決定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の具体的な処理の詳細については後述する。

次に、ヤレ紙検知制御部８６は、ヤレ紙検知フラグＹをＹ＝１とし（ステップＳ２３）、しかる後、ステップＳ２１に移行する。Ｙ＝１は、ヤレ紙検知フラグＹのセットを意味する。

ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブを構成する用紙枚数分の出力が完了していないと判断した場合は（Ｓ２１のＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、出力が完了したと判断した場合は（Ｓ２１のＹＥＳ）、Ｙ＝１でかつリカバリタイミング条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここでのリカバリタイミング条件を満たすか否かの判断は、リカバリ印刷開始タイミングが、印刷ジョブの最終ページ（最後尾）の印刷終了タイミングであるか否かの判断となる。

ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝１でかつリカバリタイミング条件を満たさないと判断した場合は（Ｓ２４のＮＯ）、次の印刷ジョブが無いか否かを判断する（ステップＳ２５）。ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝１でかつリカバリタイミング条件を満たすと判断した場合は（Ｓ２４のＹＥＳ）、リカバリ印刷を行う用紙枚数Ｘに基づいてリカバリ印刷を実行し（ステップＳ２６）、しかる後、ステップＳ２５に移行する。

そして、ヤレ紙検知制御部８６は、次の印刷ジョブが無いと判断した場合は（Ｓ２５のＹＥＳ）、リカバリ印刷の制御を行うための一連の処理を終了し、次の印刷ジョブが有ると判断した場合は（Ｓ２５のＮＯ）、ステップＳ１１に戻って上述した一連の処理を繰り返す。

［実施例２］
実施例２は、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数からリカバリ印刷する用紙を決定する処理（即ち、ステップＳ２２の具体的な処理）の例である。図５は、実施例２に係るリカバリ印刷する用紙の決定処理の流れを示すフローチャートである。

ヤレ紙検知制御部８６は、先ず、印刷ジョブの種別がバリアブル印刷であるか否かを判断する（ステップＳ２２１）。そして、ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブの種別がバリアブル印刷であると判断した場合は（Ｓ２２１のＹＥＳ）、ヤレ紙のページのみを、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２２）。

ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブの種別がバリアブル印刷でないと判断した場合は（Ｓ２２１のＮＯ）、印刷ジョブの種別がセキュア／高精度印刷であるか否かを判断する（ステップＳ２２３）。そして、ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブの種別がセキュア／高精度印刷であると判断した場合は（Ｓ２２３のＹＥＳ）、ヤレ紙のページを含む印刷ジョブ全体を、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２４）。

ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブの種別がセキュア／高精度印刷でないと判断した場合は（Ｓ２２３のＮＯ）、印刷ジョブを構成する用紙枚数が１枚以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２５）。そして、ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブを構成する用紙枚数が１枚以下であると判断した場合は（Ｓ２２５のＹＥＳ）、ヤレ紙のページのみを、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２６）。

ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブを構成する用紙枚数が２枚以上である判断した場合は（Ｓ２２５のＮＯ）、束系後処理が有るか否かを判断する（ステップＳ２２７）。そして、ヤレ紙検知制御部８６は、束系後処理が有ると判断した場合は（Ｓ２２７のＹＥＳ）、ヤレ紙のページを含む束を、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２８）。また、ヤレ紙検知制御部８６は、束系後処理が無いと判断した場合は（Ｓ２２７のＮＯ）、ヤレ紙以降の出力済み用紙（即ち、ヤレ紙の検知時点で給紙済みの用紙）を、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２９）。

ここで、ヤレ紙検知後のリカバリ動作のイメージについて、図６を用いて説明する。図６は、ヤレ紙検知後のリカバリ動作のイメージを示す図である。

図６の最上段に、ヤレ紙の検知停止時の出力済み用紙列Ａ〜Ｆを示している。この用紙列Ａ〜Ｆにおいて、用紙Ｄをヤレ紙（以下、「ヤレ紙Ｄ」と記述する場合がある）としている。ここでは、ヤレ紙Ｄを検知した時点で給紙済みの例えば２枚の後続用紙Ｅ，Ｆが出力される場合を例示している。図６では、ヤレ紙Ｄを網掛け文字で示し、リカバリ用紙を白抜き文字で示している。

・印刷ジョブがバリアブルジョブの場合のリカバリ
印刷ジョブがバリアブルジョブの場合、１枚ずつ内容の違う印刷が行われることから、ページ順の概念がないため、ヤレ紙Ｄのページのみのリカバリ印刷の実行で問題がない。よって、印刷ジョブの最終ページ（最後尾）の印刷終了タイミングをリカバリ印刷開始タイミングとして決定することで必要十分である。すなわち、印刷ジョブの最終ページの印刷終了後にヤレ紙Ｄのページのみリカバリ印刷を実行する。

・印刷ジョブがペラ紙ジョブの場合のリカバリ
印刷ジョブがペラ紙ジョブの場合、ヤレ紙Ｄのページと共に、ヤレ紙Ｄ以降の出力済み用紙Ｅ，Ｆについてリカバリ印刷を実行する。

・印刷ジョブが２枚束ジョブの場合のリカバリ
印刷ジョブが例えば２枚の用紙を単位（束）としてステープル等の後処理を行う場合を考えると、図６の用紙列Ａ〜Ｆでは、ヤレ紙Ｄは用紙Ｃと対となる。そこで、印刷ジョブが２枚束ジョブの場合、ヤレ紙Ｄと対（束）となる出力済み用紙Ｃからリカバリ印刷を実行する。

・印刷ジョブがセキュア／高精度の場合のリカバリ
印刷ジョブがセキュア／高精度の場合は、印刷ジョブの途中でリカバリ動作を行うことは好ましくないことから、ヤレ紙Ｄのページを含む印刷ジョブ全体についてリカバリ印刷を実行する。

リカバリ印刷後の用紙の排紙先としては、正常紙を出力する本出力時と同じトレイ、即ち、排紙トレイ部２８を設定することもできるし、本出力時と異なるトレイ、例えば後処理装置４の上面側に設けられるサブトレイ部２９を設定することもできる。ヤレ紙およびその後続用紙を排紙トレイ部２８に出力しないシステム構成の場合には、正常紙にヤレ紙が混入することがないため、リカバリ印刷後の用紙を排紙トレイ部２８に出力する前者の設定が好ましい。ヤレ紙およびその後続用紙を排紙トレイ部２８に出力するシステム構成の場合には、正常紙にヤレ紙が混入することになり、リカバリ印刷後に差し替える必要があるため、リカバリ印刷後の用紙を本出力時と異なるトレイに出力する後者の設定が好ましい。

［変形例］
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１として複写機を例に挙げたが、この適用例に限られるものではない。すなわち、本発明は、複写機の他、プリンタ装置、ファクシミリ装置、印刷機、複合機等、電子写真方式の画像形成装置全般に対して適用可能である。

また、上記実施形態では、ヤレ紙検知制御部８６を専用の機能部として設ける構成としたが、この構成に限られるものではない。例えば、ＣＰＵ等から構成され、画像形成装置１の各部を集中制御する画像制御部８４１がその機能の一つとして、ヤレ紙検知制御部８６の機能を有する構成とすることもできる。

また、上記実施形態では、リカバリ印刷開始タイミングとして、印刷ジョブの最終ページの印刷終了タイミングや、ヤレ紙の検知停止直後のタイミングを例示したが、これらのタイミングに限られるものではない。例えば、用紙無し検知、排紙トレイ部２８やサブトレイ部２９のフル検知等に伴う機械（画像形成装置１）動作停止後や、電源オフ時のタイミングを、リカバリ印刷開始タイミングとして決定することもできる。

１…画像形成装置、 ２…給紙装置、 ３…画像読取装置、 ４…後処理装置、 ５…外部装置、 １０…原稿搬送部、 ２０…用紙収納部、 ２８…排紙トレイ部、 ２９…サブトレイ部、 ３０…画像読取部、 ４０，８２１…画像形成部、 ５０…中間転写ベルト、 ６０…２次転写部、 ７０…定着部、 ８１…操作表示部、 ８２…プリント部、 ８３…コントローラ、 ８４…画像制御ブロック、 ８６…ヤレ紙検知制御部、 １００…画像形成システム、 １０１…第１画像読取センサ、 １０２…第２画像読取センサ、８６１…ヤレ紙検知部、 ８６２…ヤレ紙制御部

Claims (12)

1. 画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知する検知部と、
   前記検知部がヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行うための制御を行う制御部と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記制御部は、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に基づいて、リカバリ印刷を行う用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記印刷ジョブを構成する用紙枚数が１枚の場合、またはバリアブル印刷の場合、前記ヤレ紙のページのみについてリカバリ印刷を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記印刷ジョブの最終ページの印刷終了タイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記印刷ジョブを構成する用紙枚数が２枚以上、かつ、複数枚の用紙の束を処理単位とする束系後処理が無い場合、前記ヤレ紙のページから、当該ヤレ紙の検知時点で給紙済みの用紙のページまでリカバリ印刷を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記ヤレ紙の検知停止直後のタイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記印刷ジョブを構成する用紙枚数が２枚以上、かつ、複数枚の用紙の束を処理単位とする束系後処理が有る場合、前記ヤレ紙のページを含む用紙束全体についてリカバリ印刷を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記ヤレ紙の検知停止直後のタイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、セキュア印刷または高精度印刷の場合、前記ヤレ紙のページを含む印刷ジョブ全体についてリカバリ印刷を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記ヤレ紙の検知停止直後のタイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、リカバリ印刷後の用紙の排紙先として、本出力時と同じトレイまたは本出力時と異なるトレイを設定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、機械動作停止後または電源オフ時のタイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
12. 画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知し、
    前記ヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、
    印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に基づいて、前記リカバリ印刷を行う用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定する
    ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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