JP6926678B2 - 画像形成システム及び画像形成システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム及び画像形成システムの制御方法に関し、特に、直列タンデム方式の画像形成システム及びその制御方法に関する。

用紙に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置を複数台備える画像形成システムの一つとして、複数台の画像形成装置が直列的に接続されて構成される直列タンデム方式の画像形成システムがある。直列タンデム方式の画像形成システムでは、例えば、用紙の表裏に画像形成を行う処理を、異なる画像形成装置間で分担して行うことにより、１台の画像形成装置で画像形成を行う場合と比較して生産性の向上を図ることができる。

ここで、例えば２台の画像形成装置が直列的に接続されてなる直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、片方の画像形成装置のみが、画像形成に関する性能を補正する補正動作が必要となった場合を考える。この場合、片方の画像形成装置の補正動作が完了するまで、画像形成システム全体として、印刷（画像形成）が不可能な状態となるという不具合が発生する。

上述したような不具合に対処できるようにするために、従来は、２台の画像形成装置による直列印刷モードから、他方の画像形成装置単体での両面印刷モードに切り替えるようにしている（例えば、特許文献１，２，３参照）。直列印刷モードから単体両面印刷モードに切り替えることにより、片方の画像形成装置が補正動作中でも継続して印刷動作を行うことができるため、生産性の向上を図ることができる。

特開２０１３−２０２９０７号公報 特開２０１３−１９０５４１号公報 特開２０１３−１９０５３３号公報

上記特許文献１，２，３に記載の従来技術では、生産性の向上を図ることができるものの、補正動作が終了すると、通常の直列印刷モードに戻ることになるため、１印刷ジョブ内又は１印刷部数内に、直列印刷モードによる印刷と、単体両面印刷モードによる印刷とが混在することになる。この場合、用紙の表裏の画像形成位置や色合いの違いが発生する可能性がある。

そこで、本発明は、１印刷ジョブ内又は１印刷部数内に、直列印刷モードによる印刷と、単体両面印刷モードによる印刷とが混在しないようにすることができる画像形成システム及び画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成システムは、
用紙の片面又は両面に対して画像形成が可能な第１の画像形成装置と、
第１の画像形成装置に対して直列的に接続され、用紙の片面又は両面に対して画像形成が可能な第２の画像形成装置と、
第１の画像形成装置及び第２の画像形成装置による直列印刷モードと、第１の画像形成装置の単体又は第２の画像形成装置の単体での両面印刷モードとの切り替え制御を行う制御部と、
を備える画像形成システムであって、
制御部は、第１の画像形成装置又は第２の画像形成装置の画像形成に関する性能の補正動作を行うとき、直列印刷モードから両面印刷モードに切り替え、補正動作の終了後に直列印刷モードに戻す制御を、印刷ジョブの単位又は印刷部数の単位で行い、
第１の画像形成装置又は第２の画像形成装置の補正動作に要する時間を補正時間とし、両面印刷モードに切り替えた際に、第１の画像形成装置又は第２の画像形成装置の生産性が低下する時間を生産性低下時間とする場合、
制御部は、補正動作を行うとき、補正時間が生産性低下時間よりも大きいことを条件として、直列印刷モードから両面印刷モードに切り替え、直列印刷モードに戻す制御を行う
ことを特徴とする。

また、本発明の画像形成システムの制御方法は、
用紙の片面又は両面に対して画像形成が可能な第１の画像形成装置と、
第１の画像形成装置に対して直列的に接続され、用紙の片面又は両面に対して画像形成が可能な第２の画像形成装置と、
を備え、
第１の画像形成装置及び第２の画像形成装置による直列印刷モードと、第１の画像形成装置の単体又は第２の画像形成装置の単体での両面印刷モードとの切り替えが可能な画像形成システムの制御方法であって、
第１の画像形成装置又は第２の画像形成装置の画像形成に関する性能の補正動作を行うとき、直列印刷モードから両面印刷モードに切り替え、補正動作の終了後に直列印刷モードに戻す制御を、印刷ジョブの単位又は印刷部数の単位で行い、
第１の画像形成装置又は第２の画像形成装置の補正動作に要する時間を補正時間とし、両面印刷モードに切り替えた際に、第１の画像形成装置又は第２の画像形成装置の生産性が低下する時間を生産性低下時間とする場合、
補正動作を行うとき、補正時間が生産性低下時間よりも大きいことを条件として、直列印刷モードから両面印刷モードに切り替え、直列印刷モードに戻す制御を行う
ことを特徴とする。

上記構成の画像形成システムあるいはその制御方法において、直列印刷モードから両面印刷モードに切り替え、補正動作の終了後に直列印刷モードに戻す制御を、印刷ジョブの単位又は印刷部数の単位で行うことで、１印刷ジョブ内又は１印刷部数内に、直列印刷モードによる印刷と、単体両面印刷モードによる印刷とが混在しないようになる。

本発明によれば、１印刷ジョブ内又は１印刷部数内に、直列印刷モードによる印刷と、単体両面印刷モードによる印刷とが混在しないようにすることができる。その結果、用紙の表裏の画像形成位置や色合いの違いが発生することはない。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体の構成を示す概略図である。 第１画像形成装置及び第２画像形成装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。 従来例１に係るパススルーモードについての説明図である。 従来例２に係るパススルーモードについての説明図である。 実施例１に係るパススルーモードについての説明図である。 実施例１に係るジョブ実行モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施例２に係るパススルーモードについての説明図である。 実施例２のパターン２の場合のジョブ実行モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。本発明は実施形態に限定されるものではなく、実施形態における種々の数値などは例示である。なお、以下の説明や各図において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［画像形成システムの全体構成］
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概要について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体の構成を示す概略図である。

本実施形態に係る画像形成システム１は、複数の画像形成装置として、例えば第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０の２台のカラー画像形成装置を有する。そして、本実施形態に係る画像形成システム１は、用紙の搬送経路の上流側から、給紙装置１０、第１画像形成装置２０、中間装置３０、第２画像形成装置４０及び後処理装置５０等が直列的に連結された直列タンデム方式の構成となっている。すなわち、本実施形態に係る画像形成システム１は、直列タンデム方式の画像形成システムである。

第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０とは、連結される際に、画像形成システム１を統括的に管理するメイン機、当該メイン機の指示に従って稼動するサブ機のいずれかであるかが設定される。本実施形態では、用紙搬送方向において上流側に設けられた第１画像形成装置２０がメイン機として設定され、第２画像形成装置４０がサブ機として設定されていることとする。

本実施形態に係る画像形成システム１では、用紙の表裏両面に画像を形成する両面モードのジョブを実行する場合、第１画像形成装置２０が用紙の一方の面（例えば、表面）に画像形成を行う装置として機能し、第２画像形成装置４０が用紙の他方の面（例えば、裏面）に画像形成を行う装置として機能する。

用紙の両面に画像を形成する両面モードの印刷ジョブを実行する場合、給紙装置１０又は第１画像形成装置２０内の給紙部から供給された用紙に対して、第１画像形成装置２０が表面の画像を形成する。そして、表面の画像が形成された用紙は、第１画像形成装置２０内の反転部によって表裏が反転された後、中間装置３０を通過して第２画像形成装置４０へ搬送され、第２画像形成装置４０において用紙の裏面に画像が形成され、後処理装置５０へ搬送される。

用紙の片面に画像を形成する片面モードの印刷ジョブを実行する場合、給紙装置１０又は第１画像形成装置２０内の給紙部から供給された用紙の一方の面に対して、第１画像形成装置２０が画像を形成する。そして、一方の面に画像が形成された用紙は、中間装置３０、第２画像形成装置４０を通過して後処理装置５０へ搬送される。

（給紙装置）
給紙装置１０は、ＰＦＵ（Paper Feed Unit）と称されるものであり、複数の給紙トレイや、給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段等を備える。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段により第１画像形成装置２０の用紙搬送部へ給紙される。給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報（用紙サイズ、紙種等）は、第１画像形成装置２０が備える不揮発メモリに記憶されている。給紙装置１０は、第１画像形成装置２０の給紙部として機能する。

（第１画像形成装置）
第１画像形成装置２０は、原稿から画像を読み取り、その読み取った画像を用紙に画像形成する。また、第１画像形成装置２０は、外部装置等からＰＤＬ（Page Description Language）形式やＴｉｆｆ形式等のページ記述言語形式のプリントデータ及びプリント設定データを受信し、受信したプリントデータ及びプリント設定データ等に基づいて画像を用紙上に形成したりする。第１画像形成装置２０は、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３等を備えて構成されている。

画像読取部２１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部と読取部とを備え、操作表示部２２により受け付けられた設定情報に基づいて複数の原稿の画像を読み取る。自動原稿送り部の原稿トレイに載置された原稿は、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、イメージセンサを含む光学系により、原稿の片面又は両面の画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等の画像データに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。

操作表示部２２は、表示部２２１、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成されている。表示部２２１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルからなる。操作表示部２２は、ユーザからの指示を受け付けその操作信号を後述する制御部２５（図２参照）に出力する。また、制御部２５から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面を表示部２２１上に表示する。

プリント部２３は、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４等の印刷出力に係る各機能部を備えている。

給紙部２３１は、複数の給紙トレイと給紙トレイ毎に設けられた給紙ローラ、分離ローラ、給紙／分離ゴム、送り出しローラ等からなる給紙手段を備えている。各給紙トレイには、用紙の種類（紙種、坪量、用紙サイズ等）毎に予め識別された給紙され得る用紙が格納されており、用紙の最上部から一枚ずつ給紙手段によって用紙搬送部に向けて給紙される。

用紙搬送部２３２は、給紙装置１０又は給紙部２３１から給紙された用紙を、複数の中間ローラ、レジストローラ等を経る、画像形成部２３３への用紙搬送路上に用紙を搬送する。そして、用紙搬送部２３２は、用紙を画像形成部２３３の転写位置へと搬送し、更に第２画像形成装置４０へ搬送する。用紙は、曲がり補正を行うレジストローラ２３３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ２３３ａの下流側への搬送が再開される。

また、用紙搬送部２３２は、搬送路切替部２３２ａと、反転ローラ等から構成される反転部２３２ｂを備えている。反転部２３２ｂは、搬送路切替部２３２ａの切り替え動作に応じて、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転せずに下流側に連結された装置へ搬送したり、反転ローラ等によりスイッチバックして用紙の表裏を反転させた後に下流側に連結された装置へ搬送したりする。また、反転部２３２ｂは、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転させて第１画像形成装置２０の画像形成部２３３へ再給紙する循環経路部を備えていてもよい。

画像形成部２３３は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等を備え、印刷画像データに基づき、用紙面上にカラー画像を形成する。なお、第１画像形成装置２０がカラー画像を形成するものである場合は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色毎に設けられる。具体的には、画像形成部２３３は、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ）のトナー像を形成するために、各色に対応した４つの画像形成ユニットを有する。図１には、図面の簡略化のため、１つの画像形成ユニットを図示している。

画像形成部２３３では、帯電装置によって帯電された感光体ドラムの表面に、露光装置から画像データに応じた光が照射されることにより静電潜像が書き込まれる。そして、静電潜像が書き込まれた感光体ドラムの表面に、現像装置によって帯電したトナーが付着されることにより静電潜像が現像される。感光体ドラム上に付着したトナー画像は、転写位置で用紙に転写される。用紙にトナー画像が転写された後、クリーニング装置により、感光体ドラム表面の残留電荷や残留トナー等が除去され、除去されたトナー等はトナー回収容器へ回収される。

定着部２３４は、定着ヒータ、定着ローラ、定着外部加熱部等から構成され、用紙に転写されたトナー画像を熱定着する。

上記構成の第１画像形成装置２０は、用紙の一方の面に画像形成を行う機能の他に、単体で用紙の両面に画像形成を行う機能を備えている。具体的には、第１画像形成装置２０は、反転部２３２ｂが、定着部２３４を通過した用紙の表裏を反転させて画像形成部２３３へ再給紙する循環経路部を備えることで、当該循環経路部を通して用紙の両面に画像形成を行うことが可能な構成となっている。

（中間装置）
中間装置３０は、第１画像形成装置２０と第２画像形成装置４０との間に配置されている。すなわち、中間装置３０は、用紙搬送方向において、第１画像形成装置２０の下流側、かつ、第２画像形成装置４０の上流側に設置されている。中間装置３０は、第２画像形成装置４０からの指示に従って、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を、第２画像形成装置４０へと搬送する。

中間装置３０は、用紙搬送路３１と、自動経路開放機構３２と、収容部３３とを備えている。用紙搬送路３１は、第１画像形成装置２０から搬送された用紙を、第２画像形成装置４０へと搬送するメインの搬送パスとなる。用紙搬送路３１は、中間装置３０又は第２画像形成装置４０が用紙搬送路３１内で用紙の停止を指示した場合に、第１画像形成装置２０にその用紙の後端がかからないようにその長さが設定されている。

用紙搬送路３１は、中間装置３０の正面側から見ると、用紙搬入側の搬送ローラ３１１付近から用紙排出側の搬送ローラ３１２付近まで湾曲するように構成されている。用紙搬送路３１を湾曲させることにより、限られたスペースの中で用紙搬送路３１の長さを確保できる。換言すると、用紙搬送路３１を湾曲させることによって、用紙搬送路３１の長さを確保した上で中間装置３０を小型にすることができる。

自動経路開放機構３２は、ジャム発生時に用紙搬送路３１を開放する。ここで、ジャムとは、画像形成システム１内で用紙が何らかの理由により異常に停止することを指す。中間装置３０は、用紙搬送路３１でジャムが発生したとき、自動経路開放機構３２が用紙搬送路３１の一部を開放することにより、ジャム発生時に用紙搬送路３１に残留した用紙を下方に設置された収容部３３に収容する構成となっている。

中間装置３０は、メインの搬送パスとなる用紙搬送路３１の他に、中間装置３０の上面側に設けられた排紙トレイＴ３に用紙を搬送する用紙搬送路３４を備えている。用紙搬送路３４は、第１画像形成装置２０から搬送される用紙を、用紙搬送路３１を経由せずに直接、中間装置３０の上面側に排紙トレイＴ３へ搬送するパススルー用の搬送路である。この用紙搬送路３４は、第１画像形成装置２０において単体で両面印刷を行った場合に利用される。

具体的には、第１画像形成装置２０単体での両面印刷の際に、第１画像形成装置２０から搬送される両面印刷後の用紙の搬送路が、用紙搬送路３１と用紙搬送路３４との分岐点に設けられた搬送路切替部３５による切替え制御によって、用紙搬送路３１から用紙搬送路３４に切り替えられる。これにより、第１画像形成装置２０単体での両面印刷の場合、両面印刷後の用紙は、用紙搬送路３４によって排紙トレイＴ３へ搬送される。

（第２画像形成装置）
第２画像形成装置４０は、プリント部４３等を備えて構成されており、第１画像形成装置２０と協働して用紙面上に画像を形成する。第１画像形成装置２０から搬送された用紙は、搬送ローラ４３４ａを経てレジストローラ４３３ａへ搬送される。用紙は、レジストローラ４３３ａの上流側で一旦待機し、画像形成タイミングに応じて、レジストローラ４３３ａの下流側への搬送が再開される。

なお、第２画像形成装置４０が備えるプリント部４３は、第１画像形成装置２０が備えるプリント部２３と同様に、給紙部４３１、反転部４３２ｂを備えた用紙搬送部、画像形成部、定着部等のプリント出力に係る各部を備えて構成されている。重複するので、その説明は省略する。また、第２画像形成装置４０は、第１画像形成装置２０と同様に、用紙の一方の面に画像形成を行う機能の他に、単体で用紙の両面に画像形成を行う機能を備えている。

（後処理装置）
後処理装置５０は、用紙搬送方向において、第２画像形成装置の下流側に設置されており、ソート部、ステイプル部、パンチ部、折り部、製本部等の各種後処理部と、排紙トレイ（大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２）等を備えている。そして、後処理装置５０は、第２画像形成装置４０から搬送された用紙に対して各種の後処理を施し、後処理が施された用紙を大容量排紙トレイＴ１やサブトレイＴ２に排出する。大容量排紙トレイＴ１は、昇降移動するステージを有し、用紙をステージに積み重ねた状態で大量に収容する。サブトレイＴ２には、用紙が外部に露出され、目視可能な状態で排紙される。

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０の制御系の構成について、図２を参照して説明する。図２は、第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０の制御系の構成の一例を示すブロック図である。

第１画像形成装置（メイン機）２０は、先述したように、原稿の画像を読み取る画像読取部２１と、ユーザによる操作の下に、種々の設定が行うインタフェースである操作表示部２２と、印刷出力に係る各機能部を有するプリント部２３とを備えて構成されている。印刷出力に係る各機能部は、給紙部２３１、用紙搬送部２３２、画像形成部２３３、定着部２３４等である。

第１画像形成装置２０は更に、通信部２４、制御部２５、画像処理部２６、印刷処理部２７及び給紙処理部２８を備えている。通信部２４は、第２画像形成装置４０との間で中間装置３０を介して通信を行うインタフェースである。この通信部２４に対し、画像読取部２１、操作表示部２２、プリント部２３、制御部２５、画像処理部２６、印刷処理部２７及び給紙処理部２８が、バスライン２９を介して接続されている。

制御部２５は、ＣＰＵ２５１と、ＣＰＵ２５１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）２５２と、ＣＰＵ２５１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２５３とを有している。制御部２５は、ＣＰＵ２５１による制御の下に、第１画像形成装置２０の全体を制御する。画像処理部２６は、画像読取部２１で読み取って得た原稿データや、外部装置から通信部２４で受信した印刷ジョブ等を基に画像データを生成する処理を行う。印刷処理部２７は、画像処理部２６で生成された画像データを印刷するための処理を行う。給紙処理部２８は、プリント部２３へ用紙を給紙する処理を行う。

第２画像形成装置（サブ機）４０も、基本的に、第１画像形成装置（メイン機）２０と同様の構成となっている。すなわち、第２画像形成装置４０は、画像読取部４１、操作表示部４２、プリント部４３、通信部４４、制御部４５、画像処理部４６及び印刷処理部４７を備えて構成されている。但し、第２画像形成装置４０は、第１画像形成装置２０の給紙処理部２８に代えて、印刷後の用紙を後処理装置５０へ排出する処理を行う排紙処理部４８を備えている。そして、通信部４４に対し、画像読取部４１、操作表示部４２、プリント部４３、制御部４５、画像処理部４６、印刷処理部４７及び排紙処理部４８が、バスライン４９を介して接続されている。

［単体両面印刷モード（パススルーモード）について］
上記構成の本実施形態に係る直列タンデム方式の画像形成システム１において、第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０の一方、例えば第２画像形成装置４０で、画像形成に関する性能を補正する補正動作が必要となった場合を考える。画像形成に関する性能を補正する補正動作としては、例えば、メンテナンス用カウンタの値が所定値に達した場合、画質調整の場合、電気的な調整の場合などを例示することができる。

第２画像形成装置４０で、画像形成に関する性能を補正する補正動作が必要となった場合、第１画像形成装置２０で画像形成を行うことができるとしても、補正動作が行われる第２画像形成装置４０では画像形成を行うことができない。したがって、一方の装置が補正動作を行うときは、その補正動作が完了するまで、画像形成システム１は画像形成（印刷）が不可能な状態となり、生産性が低下するという不具合が発生する。

このような不具合に対処できるようにするために、本実施形態に係る画像形成システム１は、一方の装置（本例では、第２画像形成装置４０）で補正動作が必要となった際に、他方の装置（本例では、第１画像形成装置２０）単体で用紙の両面に画像形成を行う単体両面印刷モードを備えている。単体両面印刷モード（以下、「パススルーモード」と記述する）を備えることで、一方の装置の補正動作が終了する前であっても、画像形成が不可能な状態となることを回避し、パススルーモードによって用紙の両面に画像形成を行うことができるため、生産性の向上を図ることができる。

第１画像形成装置２０単体で両面印刷を行うパススルーモードでは、第１画像形成装置２０から搬送される両面印刷後の用紙の搬送路が、用紙搬送路３１と用紙搬送路３４との分岐点に設けられた搬送路切替部３５による切替え制御によって、用紙搬送路３１から用紙搬送路３４に切り替えられる。これにより、パススルーモードにより両面印刷後の用紙は、用紙搬送路３４によって排紙トレイＴ３へ搬送（排紙）される。

ここで、先ず、単体両面印刷モードであるパススルーモードの制御の従来例について説明する。

（従来例１）
従来例１は、第２画像形成装置４０の補正動作終了で通常モードに戻す例である。従来例１に係るパススルーモードについての説明図を図３に示す。ここで、通常モードとは、直列タンデム方式の画像形成システム１において、第１画像形成装置２０で用紙の一方の面に画像形成を行い、次いで第２画像形成装置４０で用紙の他方の面に画像形成を行う直列印刷モードである。

ここでは、一例として、通常モードでのジョブ実行時間を１０分とし、第２画像形成装置４０の補正動作に要する時間（以下、単に、「補正時間」と記述する）を５分とする。パススルーモードを使用しない通常モードの場合は、図３Ａに示すように、補正時間の経過後（補正動作終了後）に、通常モードでの印刷ジョブが実行されることから、第２画像形成装置４０の補正動作開始から印刷ジョブが完了するまでに１５分の時間を要することになる。

これに対して、従来例１では、図３Ｂに示すように、第２画像形成装置４０の補正動作と並行して、第１画像形成装置２０でのパススルーモードによる単体両面印刷を実行し、補正動作終了後に通常モードに移行するようにする。ここで、単体両面印刷モードでの印刷の場合、片面に印刷する通常モードでの印刷の場合に比べて生産性がほぼ半分程度に低下する。これにより、通常モードに移行してから印刷ジョブが完了するまでに例えば７．５分の時間を要することになり、第２画像形成装置４０の補正動作開始から印刷ジョブが完了するまでに要する時間を、パススルーモードを使用しない場合に比べて２．５分短縮することができる。

ただし、従来例１の場合、第２画像形成装置４０の補正動作終了後に通常モードに移行するため、１印刷ジョブ内又は１印刷部数内に、通常モード（直列印刷モード）による印刷と、パススルーモード（単体両面印刷モード）による印刷とが混在することになる。この場合、用紙の表裏の画像形成位置や色合いの違いが発生する可能性がある。用紙の表裏の画像形成位置や色合いの違いは、ユーザに許容されない場合がある。

（従来例２）
従来例２は、第２画像形成装置４０の補正動作終了後もパススルーモードを継続する例である。従来例２に係るパススルーモードについての説明図を図４に示す。ここでも、一例として、通常モードでのジョブ実行時間を１０分とし、第２画像形成装置４０の補正動作に要する補正時間を５分とする。図４Ａは、図３Ａと同様に、パススルーモードを使用しない通常モードの場合を示している。

従来例２では、図４Ｂに示すように、第２画像形成装置４０の補正動作と並行して、第１画像形成装置２０でのパススルーモードによる単体両面印刷を実行し、補正動作終了後もパススルーモードによる単体両面印刷を継続するようにする。従来例２の場合、従来例１の場合のようなモードの切り替えがないため、１印刷ジョブ内又は１印刷部数内に、通常モードによる印刷とパススルーモードによる印刷とが混在することはない。

ただし、従来例２の場合、第２画像形成装置４０の補正動作開始から印刷ジョブが完了するまで、第１画像形成装置２０単体での両面印刷であるために生産性がほぼ半分程度に低下する。以下では、パススルーモードによる単体両面印刷へ切り替えた場合に生産性が低下する時間を、「生産性低下時間」と記述する。パススルーモードでのジョブ実行時間は、通常、片面に印刷する通常モードでのジョブ実行時間のほぼ２倍であることから、従来例２の場合の生産性低下時間は、パススルーモードでのジョブ実行時間（２０分）−通常モードでのジョブ実行時間（１０分）＝１０分となる。すなわち、従来例２では、補正時間＜生産性低下時間となる場合は、直列タンデム方式による生産性の向上の効果は得られず、生産性の低下を招くおそれがある。

以下、従来例１や従来例２の問題点を解決するためのパススルーモードの制御の具体的な実施例について説明する。このパススルーモードの制御については、例えば、メイン機である第１画像形成装置２０の制御部２５（図２参照）による制御の下に実行される。

［実施例１］
実施例１は、印刷ジョブが単一ジョブの場合の例である。実施例１に係るパススルーモードについての説明図を図５に示す。

ここでは、一例として、通常モードでのジョブ実行時間を１０分とし、第２画像形成装置４０の補正動作に要する補正時間を１５分とする。パススルーモードを使用しない通常モードの場合は、図５Ａに示すように、補正時間の経過後（補正動作終了後）に、通常モードで印刷ジョブが実行されることから、第２画像形成装置４０の補正動作開始から印刷ジョブが完了するまでに２５分の時間を要することになる。

これに対して、実施例１では、補正時間が生産性低下時間よりも大きいことを条件として、通常モードからパススルーモードに切り替え、補正動作の終了後に通常モードに戻す制御を、印刷ジョブの単位又は印刷部数の単位で行うようにする。すなわち、通常モードからパススルーモードに切り替えるタイミング及び通常モードに戻すタイミングを、印刷ジョブの区切りのタイミング又は印刷部数の区切りのタイミングとする。補正時間及び生産性低下時間は、画像形成装置ごとに既知の時間である。

具体的には、実施例１では、補正時間＞生産性低下時間を条件として、図５Ｂに示すように、第１画像形成装置２０でのパススルーモードによる単体両面印刷を、第２画像形成装置４０の補正動作と並行して実行し、補正動作終了後もパススルーモードによる単体両面印刷を実行する。補正時間＞生産性低下時間の条件の下では、パススルーモードによる単体両面印刷が終了した時点では、第２画像形成装置４０の補正動作が既に終了しているため、以降、通常モードである直列印刷モードに戻る。

パススルーモードでのジョブ実行時間は、通常、片面に印刷する通常モードでのジョブ実行時間のほぼ２倍である。したがって、実施例１の場合、パススルーモードでのジョブ実行時間は２０分（＝１０分×２）となる。そして、実施例１の場合の生産性低下時間は、パススルーモードでのジョブ実行時間（２０分）−通常モードでのジョブ実行時間（１０分）＝１０分となり、補正時間よりも短い（補正時間＞生産性低下時間）。

上述したように、実施例１では、補正時間＞生産性低下時間を条件として、通常モードからパススルーモードに切り替え、補正動作の終了後に通常モードに戻す制御を、印刷ジョブの単位又は印刷部数の単位で行うようにする。これにより、１印刷ジョブ内又は１印刷部数内に、通常モードによる印刷と、パススルーモードによる印刷とが混在しないようにすることができる。その結果、用紙の表裏の画像形成位置や色合いの違いが発生することはない。

しかも、第２画像形成装置４０の補正動作開始から印刷ジョブが完了するまでに要する時間を、パススルーモードを使用しない場合（図５Ａ）に比べて５分短縮することができるため、生産性の向上を図ることができる。因みに、補正時間＞生産性低下時間を条件を満たさない場合は、従来例２の場合と同様に、生産性の低下を招くおそれがある。

なお、補正動作の動作中に印刷ジョブが入力された場合は、補正動作の残りの補正時間が、入力された印刷ジョブの生産性低下時間よりも大きいことを条件として、直列印刷モードから両面印刷モードへ切り替え、補正動作の終了後に直列印刷モードに戻すことで、同様の作用、効果を得ることができる。

ところで、１印刷ジョブ内又は１印刷部数内に、通常モードによる印刷と、パススルーモードによる印刷との混在に伴う、用紙の表裏の色合いの違いなどは、カラー印刷の場合に顕著となる。換言すれば、用紙の表裏の色合いの違いなどについては、モノクロ印刷の場合は考慮する必要がない。したがって、実施例１の制御や後述する実施例２の制御についてはカラー印刷の場合を対象とすることが好ましい。

すなわち、ユーザの選択により、カラー印刷の場合の制御と、モノクロ印刷の場合の制御とを切り替えるようにすることもできる。具体的には、カラー印刷時は、両面印刷モードに切り替えるタイミング及び直列印刷モードに戻すタイミングを印刷ジョブ又は印刷部数の区切りのタイミングとする制御を行うようにする。モノクロ印刷時は、両面印刷モードに切り替えるタイミングを補正動作の開始タイミングとし、直列印刷モードに戻すタイミングを補正動作の終了タイミングとする制御を行うようにする。

（実施例１に係るジョブ実行モードの処理の流れ）
次に、実施例１に係るジョブ実行モードの処理の流れについて説明する。図６は、実施例１に係るジョブ実行モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。この一連の処理は、例えば、第１画像形成装置２０の制御部２５（より具体的には、ＣＰＵ２５１）による制御の下に実行される。また、以下の説明では、メイン機の第１画像形成装置２０に対して、第２画像形成装置４０をサブ機と呼ぶこととする。

制御部２５は、サブ機で補正動作が必要であるかを監視し（ステップＳ１１）、補正動作が必要であれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、次の印刷ジョブ（次ジョブ）があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、制御部２５は、次の印刷ジョブがあれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、サブ機の補正動作に要する補正時間Ａを取得し（ステップＳ１３）、次いで、印刷ジョブの通常モードでのジョブ実行時間を取得する（ステップＳ１４）。補正時間は、画像形成装置ごとに既知の時間である。印刷ジョブの通常モードでのジョブ実行時間は、印刷ジョブのページ数等から取得することができる。

次に、制御部２５は、ジョブ実行モードをパススルーモードに切り替えた場合の生産性低下時間Ｂ（パススルーモードでのジョブ実行時間−通常モードでのジョブ実行時間）を算出し（ステップＳ１５）、次いで、補正時間Ａ＞生産性低下時間Ｂであるか否かを判断する（ステップＳ１６）。

次に、制御部２５は、補正時間Ａ＞生産性低下時間Ｂであれば（Ｓ１６のＹＥＳ）、当該印刷ジョブの実行開始を待ち（ステップＳ１７）、ジョブの実行が開始されると（Ｓ１７のＹＥＳ）、ジョブ実行モードをパススルーモードに切り替え（ステップＳ１８）、次いで、サブ機の補正動作を開始する（ステップＳ１９）。

次に、制御部２５は、サブ機の補正動作の終了を待ち（ステップＳ２０）、サブ機の補正動作が終了したら（Ｓ２０のＹＥＳ）、印刷ジョブが終了するのを待つ（ステップＳ２１）。そして、制御部２５は、印刷ジョブが終了したら（Ｓ２１のＹＥＳ）、ジョブ実行モードを通常モードに戻し（ステップＳ２２）、実施例１のジョブ実行モードの一連の処理を終了する。

サブ機で補正動作が必要でない場合（Ｓ１１のＮＯ）や、補正時間Ａ＞生産性低下時間Ｂでない場合（Ｓ１６ののＮＯ）には、そのまま実施例１のジョブ実行モードの一連の処理を終了する。

［実施例２］
実施例２は、印刷ジョブが複数ジョブの場合の例である。実施例２に係るパススルーモードについての説明図を図７に示す。実施例２では、複数ジョブとして、ジョブ１、ジョブ２の２つのジョブの場合を例示している。ただし、２つのジョブに限られるものではない。

ここでは、一例として、通常モードでのジョブ１の実行時間を２０分とし、通常モードでのジョブ２の実行時間を７．５分とし（ジョブ１の実行時間＞ジョブ２の実行時間）、第２画像形成装置４０の補正動作に要する補正時間を１５分とする。パススルーモードを使用しない通常モードの場合は、図７Ａに示すように、補正時間の経過後（補正動作後）に、通常モードでのジョブ１、ジョブ２の画像形成が実行されることから、第２画像形成装置４０の補正動作開始から印刷ジョブの完了までに４２．５分（＝１５分＋２０分＋７．５分）の時間を要することになる。

実施例２としては、ジョブ１、ジョブ２の実行順の入れ替えを行わず、パススルーモードの切り替えを行うパターン１と、ジョブ１、ジョブ２の実行順の入れ替えを行って、パススルーモードの切り替えを行うパターン２とを例示することができる。

（パターン１）
図７Ｂは、パターン１の場合の説明図である。パターン１では、通常モードでのジョブ１の実行時間が２０分、通常モードでのジョブ２の実行時間が７．５分（ジョブ１の実行時間＞ジョブ２の実行時間）であるとき、印刷ジョブの実行順をジョブ１→ジョブ２とする。具体的には、図７Ｂに示すように、第１画像形成装置２０でのジョブ１のパススルーモードによる単体両面印刷を、第２画像形成装置４０の補正動作と並行して実行し、ジョブ１の単体両面印刷の終了後、ジョブ２の通常モードによる直列印刷に切り替える。

パターン１の場合、パススルーモードでのジョブ１のジョブ実行時間は４０分（＝２０分×２）となる。このとき、ジョブ１の生産性低下時間は、パススルーモードでのジョブ実行時間（４０分）−通常モードでのジョブ実行時間（２０分）＝２０分となり、補正時間の１５分よりも長くなる（補正時間＜生産性低下時間）。

そして、パターン１の場合、図７Ｂに示すように、補正動作開始から印刷ジョブ１，２が完了するまでに要する時間が、４７．５分（＝ジョブ１のパススルーモードでのジョブ実行時間＋ジョブ２の通常モードでの実行時間）となる。すなわち、補正時間＜生産性低下時間の条件下で、パススルーモードに切り替えて印刷ジョブを実行するパターン１の場合、補正動作開始から印刷ジョブ１，２が完了するまでに要する時間が、パススルーモードを使用しない場合（図７Ａ）に比べて、５分（＝４７．５分−４２．５分）長くなるため生産性が低下する。

（パターン２）
図７Ｃは、パターン２の場合の説明図である。パターン２では、通常モードでのジョブ１の実行時間が、ジョブ１の実行時間＞ジョブ２の実行時間であるとき、印刷ジョブの実行順を、実行時間が短い方のジョブ２が先（ジョブ２→ジョブ１）になるように入れ替える。具体的には、図７Ｃに示すように、第１画像形成装置２０でのジョブ２のパススルーモードによる単体両面印刷を、第２画像形成装置４０の補正動作と並行して実行し、ジョブ２の単体両面印刷の終了後、ジョブ１の通常モードによる直列印刷に切り替える。

パターン２の場合、パススルーモードでのジョブ２のジョブ実行時間は１５分（＝７．５分×２）となる。このとき、ジョブ２の生産性低下時間は、パススルーモードでのジョブ実行時間（１５分）−通常モードでのジョブ実行時間（７．５分）＝７．５分となり、補正時間の７．５分よりも短くなる（補正時間＞生産性低下時間）。

そして、パターン２の場合、図７Ｃに示すように、補正動作開始から印刷ジョブ１，２が完了するまでに要する時間が、３５分（＝ジョブ２のパススルーモードでのジョブ実行時間＋ジョブ１の通常モードでの実行時間）となる。すなわち、補正時間＞生産性低下時間となるように印刷ジョブの実行順の入れ替えを行うことで、補正動作開始から印刷ジョブ１，２が完了するまでに要する時間が、パススルーモードを使用しない場合（図７Ａ）に比べて７．５分（＝４２．５分−３５分）短くなるため生産性が向上する。

（実施例２のパターン２の場合のジョブ実行モードの処理の流れ）
続いて、実施例２のパターン２の場合のジョブ実行モードの処理の流れについて説明する。図８は、実施例２のパターン２の場合のジョブ実行モードの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部２５は、サブ機で補正動作が必要であるかを監視し（ステップＳ３１）、補正動作が必要であれば（Ｓ３１のＹＥＳ）、次の印刷ジョブ（次ジョブ）があるか否かを判断する（ステップＳ３２）。実施例２の場合、印刷ジョブが複数、例えばジョブ１、ジョブ２の２つである。

制御部２５は、次ジョブとしてジョブ１、ジョブ２があれば（Ｓ３２のＹＥＳ）、サブ機の補正動作に要する補正時間Ａを取得し（ステップＳ３３）、次いで、ジョブ１の通常モードでのジョブ実行時間を取得する（ステップＳ３４）。補正時間は、画像形成装置ごとに既知の時間である。ジョブ１の通常モードでのジョブ実行時間は、印刷ジョブのページ等から取得することができる。

次に、制御部２５は、ジョブ１の実行モードをパススルーモードに切り替えた場合の生産性低下時間Ｂ（パススルーモードでのジョブ実行時間−通常モードでのジョブ実行時間）を算出する（ステップＳ３５）。次に、制御部２５は、ジョブ２の通常モードでのジョブ実行時間を取得し（ステップＳ３６）、次いで、ジョブ２の実行モードをパススルーモードに切り替えた場合の生産性低下時間Ｂ’を算出する（ステップＳ３７）。

次に、制御部２５は、補正時間Ａ＞生産性低下時間Ｂであるか否かを判断し（ステップＳ３８）、補正時間Ａ＞生産性低下時間Ｂであれば（Ｓ３８のＹＥＳ）、ジョブ１の実行開始を待つ（ステップＳ３９）。そして、制御部２５は、ジョブ１の実行が開始されると（Ｓ３９のＹＥＳ）、ジョブ１の実行モードをパススルーモードに切り替える（ステップＳ４０）。

また、制御部２５は、補正時間Ａ＞生産性低下時間Ｂでなければ（Ｓ３８のＮＯ）、補正時間Ａ＞生産性低下時間Ｂ’であるか否かを判断し（ステップＳ４１）、補正時間Ａ＞生産性低下時間Ｂ’であれば（Ｓ４１のＹＥＳ）、ジョブ１とジョブ２の実行順を、ジョブ２→ジョブ１に入れ替える（ステップＳ４２）。そして、制御部２５は、ジョブ２の実行開始を待ち（ステップＳ４３）、ジョブ２の実行が開始されると（Ｓ４３のＹＥＳ）、ステップＳ４０に移行してジョブ２の実行モードをパススルーモードに切り替える。

ステップＳ４０でジョブ１又はジョブ２Ｋ実行モードをパススルーモードに切り替えた後、制御部２５は、サブ機の補正動作を開始する（ステップＳ４４）。次に、制御部２５は、サブ機の補正動作の終了を待ち（ステップＳ４５）、サブ機の補正動作が終了したら（Ｓ４５のＹＥＳ）、ジョブ１又はジョブ２の終了を待機する（ステップＳ４６）。そして、制御部２５は、ジョブ１又はジョブ２が終了したら（Ｓ４６のＹＥＳ）、ジョブ実行モードを通常モードに戻し（ステップＳ４７）、実施例２の場合のジョブ実行モードの一連の処理を終了する。

サブ機で補正動作が必要でない場合（Ｓ３１のＮＯ）や、補正時間Ａ＞生産性低下時間Ｂ’でない場合（Ｓ４１ののＮＯ）には、そのまま実施例２の場合のジョブ実行モードの一連の処理を終了する。

［変形例］
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、本発明の一実施形態に係る画像形成装置（第１画像形成装置２０及び第２画像形成装置４０）として複写機を例に挙げたが、この適用例に限られるものではない。すなわち、本発明は、複写機の他、プリンタ装置や印刷機などの画像形成装置全般に対して適用可能である。

また、上記実施形態では、直列タンデム方式の画像形成システム１において、第２画像形成装置４０で補正動作が必要になった場合に、第１画像形成装置２０でパススルーモードによる単体両面印刷を実行する場合を例に挙げたが、この例に限られるものではない。例えば、第２画像形成装置４０にも給紙部が備えられているシステム構成の場合には、第１画像形成装置２０で補正動作が必要になった場合に、第２画像形成装置４０でパススルーモードによる単体両面印刷を実行することも可能である。

また、上記実施形態では、直列印刷モードから両面印刷モードに切り替え、直列印刷モードに戻す制御を、補正時間が生産性低下時間よりも大きいことを条件として、自動的に実行するとしたが、自動的な実行に限られるものではない。例えば、直列タンデム方式の画像形成システム１において、片方の画像形成装置で補正動作が必要になった場合、ユーザの選択により、印刷ジョブの単位又は印刷部数の単位で、パススルーモードによる単体両面印刷に切り替えるようにすることも可能である。この場合、ユーザは、印刷ジョブの単位又は印刷部数の単位での印刷終了後、パススルーモードによる単体両面印刷から通常モードによる直列印刷に切り替えることになる。

また、直列印刷モードから両面印刷モードに切り替え、補正動作の終了後に直列印刷モードに戻す制御を行ったとき、直列印刷モードと両面印刷モードとが混在することをジョブ履歴に残すようにしてもよい。これにより、例えば、印刷部数の単位でモードの切り替えを行った場合には、１印刷ジョブ内に、直列印刷モードによる印刷と、単体両面印刷モードによる印刷とが混在することがあり、このことをジョブ履歴に残し、当該ジョブ履歴を基にユーザに告知することができる。

１…画像形成システム、 １０…給紙装置、 ２０…第１画像形成装置、 ２１，４１…画像読取部、 ２２，４２…操作表示部、 ２３，４３…プリント部、 ２４，４４…通信部、 ２５，４５制御部、 ２６，４６…画像処理部、 ２７，４…７印刷処理部、 ２８，４８…給紙処理部、 ３０中間装置、 ４０第２画像形成装置、 ５０後処理装置

Claims (4)

1. 用紙の片面又は両面に対して画像形成が可能な第１の画像形成装置と、
   前記第１の画像形成装置に対して直列的に接続され、用紙の片面又は両面に対して画像形成が可能な第２の画像形成装置と、
   前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置による直列印刷モードと、前記第１の画像形成装置の単体又は前記第２の画像形成装置の単体での両面印刷モードとの切り替え制御を行う制御部と、
   を備える画像形成システムであって、
   前記制御部は、前記第１の画像形成装置又は前記第２の画像形成装置の画像形成に関する性能の補正動作を行うとき、前記直列印刷モードから前記両面印刷モードに切り替え、前記補正動作の終了後に前記直列印刷モードに戻す制御を、印刷ジョブの単位又は印刷部数の単位で行い、
   前記第１の画像形成装置又は前記第２の画像形成装置の前記補正動作に要する時間を補正時間とし、前記両面印刷モードに切り替えた際に、前記第１の画像形成装置又は前記第２の画像形成装置の生産性が低下する時間を生産性低下時間とする場合、
   前記制御部は、前記補正動作を行うとき、前記補正時間が前記生産性低下時間よりも大きいことを条件として、前記直列印刷モードから前記両面印刷モードに切り替え、前記直列印刷モードに戻す制御を行う
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御部は、前記補正動作の動作中に印刷ジョブが入力された場合に、
   前記補正動作の残りの補正時間が、入力された印刷ジョブの前記生産性低下時間よりも大きいことを条件として、前記直列印刷モードから前記両面印刷モードに切り替え、前記直列印刷モードに戻す制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、印刷ジョブが複数ジョブの場合、前記補正動作を行うとき、前記補正時間が前記生産性低下時間よりも大きくなるように前記複数ジョブの実行順の入れ替えを行って、前記直列印刷モードから前記両面印刷モードに切り替え、前記直列印刷モードに戻す制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
4. 用紙の片面又は両面に対して画像形成が可能な第１の画像形成装置と、
   前記第１の画像形成装置に対して直列的に接続され、用紙の片面又は両面に対して画像形成が可能な第２の画像形成装置と、
   を備え、
   前記第１の画像形成装置及び前記第２の画像形成装置による直列印刷モードと、前記第１の画像形成装置の単体又は前記第２の画像形成装置の単体での両面印刷モードとの切り替えが可能な画像形成システムの制御方法であって、
   前記第１の画像形成装置又は前記第２の画像形成装置の画像形成に関する性能の補正動作を行うとき、前記直列印刷モードから前記両面印刷モードに切り替え、前記補正動作の終了後に前記直列印刷モードに戻す制御を、印刷ジョブの単位又は印刷部数の単位で行い、
   前記第１の画像形成装置又は前記第２の画像形成装置の前記補正動作に要する時間を補正時間とし、前記両面印刷モードに切り替えた際に、前記第１の画像形成装置又は前記第２の画像形成装置の生産性が低下する時間を生産性低下時間とする場合、
   前記補正動作を行うとき、前記補正時間が前記生産性低下時間よりも大きいことを条件として、前記直列印刷モードから前記両面印刷モードに切り替え、前記直列印刷モードに戻す制御を行う
   ことを特徴とする画像形成システムの制御方法。

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