JP2015054464A - 印刷装置、供給装置、ローラの駆動制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ロール紙の搬送において、斜行を抑える。【解決手段】印刷装置１００は、ロール紙３に画像形成を行う画像形成装置２と、ロール紙３を給紙する給紙装置１と、を備え、給紙装置１は、巻き出されたロール紙３を搬送して画像形成装置２にロール紙３を送り込む本体進入搬送ローラ対１８を駆動制御する駆動制御手段を有し、画像形成装置２は、本体進入搬送ローラ対１８より送り込まれたロール紙３を搬送する本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持したか否かを判定する判定手段を有し、駆動制御手段は、判定手段がロール紙３を挟持したことを判定した場合、本体進入搬送ローラ対１８の駆動を停止する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、供給装置、ローラの駆動制御方法及びプログラムに関する。

画像形成用の記録媒体として、用紙やフィルム等の記録媒体がロール状に巻かれたロール状記録媒体（以下、単に「ロール紙」という）がある。
このロール紙は、一度の画像形成時間がカット紙よりも長いことから、斜行した場合の影響がカット紙よりも大きい。

この斜行を抑えるために、ロール紙を一直線に搬送して（すなわち、ロール紙を給紙する給紙装置と、給紙されたロール紙に画像形成を行うプリンタ本体と、を直線上に配置して）、印刷する方式が多い（例えば、特許文献１など）。

特開２００８−７４０５１号公報

ところで、配置スペースなどの観点から、給紙装置上にプリンタ本体を重ねてロール紙の印刷を行う方式が考えられる。しかし、この方式の場合、ロール紙を上方に方向転換して搬送する必要があるので、一直線にロール紙を搬送する場合よりも斜行しやすい。

また、プリンタ本体での画像形成を精度よく行うために、本体側にロール紙を給紙する給紙装置内のローラによる搬送速度を、プリンタ本体内のローラによる搬送速度よりも大きくしてロール紙に一定量のたるみを形成するようにしている。このため、このたるみが原因でロール紙に斜行が生じやすい。

また、給紙装置に斜行検知センサなどを備え、斜行を検知すると斜行補正機構（例えば、アクチュエータなどの機械部品を用いた機構）により、プリンタ本体にロール紙が給紙される前に斜行補正することも考えられるが、部品点数が多くなることから給紙部の肥大化と製造コストの増大とを招いてしまう。

このような事情から、配置スペースを抑え、機構の複雑化を避けつつ、斜行を抑えたロール紙の搬送が望まれている。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ロール紙の搬送において、斜行を抑えることが可能な印刷装置、供給装置、ローラの駆動制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置は、
ロール状の記録媒体に画像形成を行い、画像形成側ローラ対を有する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記ロール状の記録媒体を供給し、供給側ローラ対を有する供給手段と、
を備え、
前記供給手段は、巻き出された前記ロール状の記録媒体を搬送して前記画像形成手段に送り込む前記供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御手段を有し、
前記画像形成手段は、前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する前記画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る供給装置は、
巻き出されたロール状の記録媒体を搬送して画像形成装置に送り込む供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御手段と、
前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るローラの駆動制御方法は、
巻き出されたロール状の記録媒体を搬送して画像形成装置に送り込む供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御ステップと、
前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定ステップと、
を備え、
前記判定ステップにおいて前記画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータを、
巻き出されたロール状の記録媒体を搬送して画像形成装置に送り込む供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御手段と、
前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定手段と、
して機能させ、
前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
ことを特徴とする。

本発明によれば、ロール紙の搬送において、斜行を抑えることが可能な印刷装置、供給装置、ローラの駆動制御方法及びプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る給紙装置と画像形成装置とを備えた印刷装置の構成を示す図である。 給紙装置を開いた状態を示す平面図である。 画像形成装置の内部構成を示す断面図である。 画像形成装置の制御に係るブロック図である。 給紙装置の制御に係るブロック図である。 画像形成装置と給紙装置とにおいて実行される処理の流れを示すフローチャートである。 給紙装置のロール紙のカット処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

図１に、本発明の実施形態に係る給紙装置と画像形成装置とを備えた印刷装置の構成を示す。なお、図中破線はロール状の記録媒体としてのロール紙３を示す。

この印刷装置１００は、ロール紙３に画像形成を行う画像形成装置２を、ロール紙３を給紙する給紙装置１の上に重ねた構成である。なお、画像形成装置２は画像形成手段として、給紙装置１は供給手段として、それぞれ機能する。また、給紙装置１は、ロール紙３を画像形成装置２に供給するものでもあるので、供給装置ともいう。

給紙装置１は、所定の巻き芯（紙管）の周りに用紙がロール状に巻き回されたロール紙３を連続的に巻き出して、画像形成装置２へと搬送する。具体的には、給紙装置１は、保持部（アンワインダ）８と搬送部１０とを内部に備え、巻き取り部（リワインダ）９をその上に備える。

保持部８は、画像形成装置２へ供給するべきロール紙３を保持するための部材である。保持部８は、ロール紙３の中心にある巻き芯を貫通してロール紙３を保持する回転可能な回転軸（シャフト）と、この回転軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

保持部８には、回転軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。保持部８は、このモータの駆動により指示された単位時間当たりの回転数で回転軸を回転させて、保持しているロール紙３を巻き出して搬送部１０に送り出すことができる。

搬送部１０は、保持部８から巻き出されたロール紙３を所定の搬送経路に沿って搬送し、画像形成装置２へと供給する。具体的には、搬送部１０は、テンションローラ１２、従動ローラ１３、用紙セットユニット１４、給紙搬送ローラ対（供給搬送ローラ対）１５、ギロチンカッタ１６、反転ガイド１７及び本体進入搬送ローラ対（供給側ローラ対）１８を備える。

テンションローラ１２は、搬送部１０における保持部８の直後に設置され、保持部８から送り出されたロール紙３がたるまないように制御する。テンションローラ１２は、鉛直方向に移動可能に設置され、自重やバネなどの力により鉛直下向きに移動して搬送中のロール紙３にバックテンションを与える。このようなテンションローラ１２の機能により、ロール紙３にかかるテンション（張力）が一定に保たれ、ロール紙３の搬送が安定する。

従動ローラ１３は、ロール紙３の搬送に従動して、位置が固定された所定の回転軸の周りを回転するローラである。従動ローラ１３は、搬送経路におけるテンションローラ１２の下流に配置され、ロール紙３の搬送方向を調整する役割を果たす。

用紙セットユニット１４は、オペレータが用紙をセットするために用意されたユニットである。具体的には、図２に示すように給紙装置１内部は、図中矢印方向に引き出すことが可能であり、用紙セットユニット１４は回動可能な一対の押さえ棒を備える。
オペレータは、図２の状態で、保持部８から巻き出されたロール紙３を給紙搬送ローラ対１５に挟み、その後用紙セットユニット１４上に載置されたロール紙３を一対の押さえ棒で押さえる。

給紙搬送ローラ対１５は、用紙セットユニット１４によりセットされたロール紙３を後続の搬送機構へと搬送するためのローラ対である。具体的には、給紙搬送ローラ対１５は、不図示のモータとモータからの駆動力の伝達を制御するクラッチとにより駆動制御される。
クラッチがＯＮの場合、モータからの駆動力が回転軸に伝わって給紙搬送ローラ対１５は、ロール紙３を挟持搬送し、ギロチンカッタ１６及び反転ガイド１７へと供給する。一方、クラッチがＯＦＦの場合、モータからの駆動力が回転軸に伝わらず給紙搬送ローラ対１５は、空回りする。

ギロチンカッタ１６は、ロール紙３をカットするためのカッタである。ギロチンカッタ１６は、例えば、画像形成装置２における画像形成に必要な長さのロール紙３を搬送し終えた適宜なタイミングで、ロール紙３の終端を垂直にカットする。ギロチンカッタ１６を用いた具体的なカット処理については後述する。なお、ギロチンカッタ１６は、切断手段として機能する。

反転ガイド１７は、ロール紙３の搬送方向を上向きに方向転換するためのガイドである。また、反転ガイド１７は、図中矢印方向に変位可能なガイドでもある。反転ガイドを変位させる方法は様々であるが、例えば、反転ガイドを図示しない軸で軸支しておき、この軸を中心に揺動させて変位させることが考えられる。なお、具体的な、変位のタイミング等については後述する。

本体進入搬送ローラ対１８は、給紙搬送ローラ対１５よりも下流に位置し画像形成装置２にロール紙３を送り込むローラ対である。具体的には、本体進入搬送ローラ対１８は、給紙搬送ローラ対１５で用いたモータと、このモータからの駆動力の伝達を制御するクラッチと、により駆動制御される。
クラッチがＯＮの場合、モータからの駆動力が回転軸に伝わって本体進入搬送ローラ対１８は、ロール紙３を挟持搬送し、画像形成装置２内部へと送り込む。一方、クラッチがＯＦＦの場合、モータからの駆動力が回転軸に伝わらず本体進入搬送ローラ対１８は、空回りする。

ここで、ロール紙３をセットする操作を具体的に説明すると、まず、オペレータは、図２に示すように、給紙装置１内部を矢印方向に引き出す。そして、ロール紙３を保持部８にセットした後、ロール紙３を保持部８から引き出してテンションローラ１２の下に通し、従動ローラ１３の上を通す。そして、オペレータは、用紙セットユニット１４までロール紙３を引き出して給紙搬送ローラ対１５に挟み、一対の押さえ棒でロール紙３を押さえる。

この状態で給紙装置１を閉じると、セットされたロール紙３が適宜のセンサにより検出されて、給紙搬送ローラ対１５が回転駆動する。すると、ロール紙３は、ギロチンカッタ１６を通って反転ガイド１７により方向転換され本体進入搬送ローラ対１８まで送られて、画像形成装置２へ進入直前のホームポジションで待機する。

一方で、給紙装置１上に設置された巻き取り部９は、画像形成装置２から排出されたロール紙３を巻き取って保持するための部材である。巻き取り部９は、保持部８と同様、ロール紙３の中心にある巻き芯（紙管）を貫通してロール紙３を保持する回転可能な巻き取り軸（シャフト）と、この巻き取り軸を支持する支持台と、によって構成され、ロール紙３を回転可能に保持する。

巻き取り部９には、巻き取り軸を回転させるための不図示のモータが搭載される。このモータの駆動により、巻き取り部９は、指示された単位時間当たりの回転数で巻き取り軸を回転させて、画像形成装置２から従動ローラ１９を経由して送り出されたロール紙３を巻き取る。

次に、画像形成装置２は、給紙装置１の上に重ねて置かれ、給紙装置１から給紙されるロール紙３に画像形成するプリンタ本体である。画像形成装置２は、例えば、ラベルプリンタとして機能し、給紙装置１から連続的に給紙されるロール紙３に、比較的大きな面積に及ぶ画像データの画像形成を切れ目なく行う。

ここで、図３を参照して、画像形成装置２の内部構成を説明する。以下では、画像形成装置２として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。画像形成装置２は、用紙先端検知センサ４、本体搬送ローラ対５（画像形成側ローラ対）、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０及び定着装置４０等を備える。

用紙先端検知センサ４は、給紙装置１の本体進入搬送ローラ対１８から送り込まれたロール紙３の先端を検知するためのセンサである。具体的には、用紙先端検知センサ４は、発光部と受光部とを備え、発光部が発光した光がロール紙３の先端により遮られて受光部が光を検知しなくなると、ロール紙３の先端を検知したと判定する。

本体搬送ローラ対５は、給紙装置１の本体進入搬送ローラ対１８から送り込まれたロール紙３を挟持後、ロール紙３を二次転写ローラ３６へと搬送する。
また、本体搬送ローラ対５は、ロール紙３が送り込まれた後、最初に挟持するローラ対である。
二次転写ローラ３６は、転写ベルト３１を介して従動ローラ３３に圧接するように配設されており、転写ベルト３１のベルト面に転写されたトナー像をロール紙３へ二次転写する二次転写部を形成する。

画像形成部２０は、４つの画像形成ユニット２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット２１のうちの画像形成ユニット２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、画像形成ユニット２１ｋは、ブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。

各画像形成ユニット２１は、最下部に感光体ドラム２２を備える。この感光体ドラム２２は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成される。感光体ドラム２２の近傍には、周面を取り巻くように、クリーナ２３、帯電ローラ２４、光書込ヘッド２５、及び現像器２６の現像ローラ２７が配置される。

現像器２６は、上部に設置されたトナー容器にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備え、下部には現像ローラ２７を備える。
なお、図３ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット２１ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット２１は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成である。

中間転写ベルトユニット３０は、無端状の転写ベルト３１、この転写ベルト３１を反時計回りに移動させる駆動ローラ３２、及び従動ローラ３３を備える。転写ベルト３１は、直接ベルト面に転写（一次転写）されたトナー像を、ロール紙３に転写（二次転写）すべくロール紙３への転写位置まで搬送する。

中間転写ベルトユニット３０は、４個の画像形成ユニット２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、及び２１ｙに対応する４個の一次転写ローラ３４を備える。一次転写ローラ３４は、それぞれ、指示された回転周期で回転し、転写ベルト３１を感光体ドラム２２に当接させたり感光体ドラム２２から離接させたりする。

定着装置４０は、ヒータ４１を内蔵した加熱ローラ４２と、この加熱ローラ４２に圧接する加圧ローラ４３と、を備える。定着装置４０は、二次転写後のロール紙３上の未定着トナーを加熱加圧して定着させる。

また、定着装置４０の下流側には、トナー定着後のロール紙３を画像形成装置２から排紙する排紙ローラ対４４が配設される。排紙ローラ対４４を通ったロール紙３は、画像形成装置２の側部に設置された従動ローラ１９を経由して巻き取り部９で巻き取られる。

続いて、図４を参照して、画像形成装置２の制御に係る構成を説明する。
画像形成装置２は、ＰＣ６及び給紙装置１と、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）によって互いに接続されている。

画像形成装置２は、制御部５０を備える。この制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＬＡＮ通信部５２、ＵＳＢ通信部５３、パネル制御部５４、オペレーションパネル５５、記憶装置５６、記憶装置制御部５７、コマンド解析部５８及び計時部５９を備える。

ＣＰＵ５１は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して画像形成装置２の各部と接続され、画像形成装置２の各部の動作を制御する。ＣＰＵ５１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭや記憶装置５６に記憶されているシステムソフトウェア等の各種プログラムを読み出し、適宜実行する。

ＬＡＮ通信部５２及びＵＳＢ通信部５３は、それぞれＬＡＮ及びＵＳＢを介して外部の機器と通信を行う。例えばＣＰＵ５１は、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介してＰＣ６及び給紙装置１と通信を行い、ＰＣ６から送信された印刷ジョブを受信したり、給紙装置１にロール紙３の搬送要求を送信したりする。

パネル制御部５４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネルと、各種の操作ボタンを含む入力装置と、を備えるオペレーションパネル５５に接続される。パネル制御部５４は、ＣＰＵ５１の制御のもと、種々の画像や文字、記号等をオペレーションパネル５５に表示する。
また、パネル制御部５４は、オペレーションパネル５５に入力されたユーザからの各種操作を受け付け、受け付けた各種操作にそれぞれ対応する操作信号をＣＰＵ５１に供給する。

記憶装置５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性メモリである。記憶装置５６は、画像形成装置２の動作に必要となる各種プログラム及び各種データを記憶する。記憶装置５６は、例えば、画像形成装置２の本体搬送ローラ対５によってロール紙３を搬送する際の搬送速度のデータ、給紙装置１の給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８によってロール紙３を搬送する際の搬送速度のデータ、用紙先端検知センサ４から本体搬送ローラ対５の挟持部までの距離のデータなどを記憶する。

記憶装置制御部５７は、ＣＰＵ５１の制御のもと、記憶装置５６へのデータの書き込み、及び記憶装置５６に記憶されたデータの読み出し制御を行う。

コマンド解析部５８は、ＣＰＵ５１の制御のもと、ＰＣ６から送信される印刷データに含まれるコマンドの解析を行い、印刷データをビットマップの画像データに変換する。

計時部５９は、例えばクロック等によって時間を計時する機能を有する。計時部５９は、用紙先端検知センサ４がロール紙３先端を検知すると計時を開始する。

以上のような各部の機能を備える画像形成装置２の制御部５０は、画像形成部２０、中間転写ベルトユニット３０、定着装置４０などを含む印刷機構を適宜制御し、コマンド解析部５８によって生成されたビットマップの画像データに従って画像形成処理を行う。例えば、制御部５０は、転写ベルト３１の駆動制御、１次転写及び２次転写のタイミング制御、本体搬送ローラ対５の駆動制御などを行う。

続いて、図５を参照して、給紙装置１の制御に係る構成を説明する。この給紙装置１は、制御部１１０、記憶部１２０及び通信部１３０を備える。

制御部１１０は、例えばＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ等と、を備える。制御部１１０は、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して給紙装置１の各部と接続され、給紙装置１全体を制御する。なお、制御部１１０は、一部にＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を備えていてもよい。

記憶部１２０は、例えばＲＯＭ、フラッシュメモリなどの記憶装置である。記憶部１２０は、制御部１１０が各種処理を行うために使用する各種プログラム及び各種データを記憶する。例えば、記憶部１２０は、後述するロール紙のカット処理のためのプログラムや画像形成装置２からロール紙３の搬送要求を受信した場合のロール紙３の搬送速度のデータなどを記憶する。

通信部１３０は、制御部１１０の制御のもと、ＬＡＮやＵＳＢ等を介して接続された画像形成装置２との通信を行う。例えば、通信部１３０は、画像形成装置２から送信されるロール紙３の搬送要求の受信や、画像形成装置２から送信されるロール紙３を挟持したことを示す情報の受信などを行う。なお、通信部１３０は、受信手段として機能する。

ここで、制御部１１０は、巻き出し制御部１１１、駆動制御部１１２及び変位制御部１１３を備える。

巻き出し制御部１１１は、ロール紙３の保持部８からの巻き出しを制御する。具体的には、巻き出し制御部１１１は、保持部８における回転軸を間欠的に駆動させて、ロール紙３のたるみ量を制御しながらロール紙３を巻き出す。

駆動制御部１１２は、巻き出し制御部１１１によって保持部８から巻き出されたロール紙３の搬送を制御する。具体的には、駆動制御部１１２は、ロール紙３が所定の搬送速度で搬送されるように、搬送部１０における制御可能なローラ対（すなわち、給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８）の駆動を、モータ及びクラッチを介して制御する。なお、駆動制御部１１２は、駆動制御手段として機能する。

変位制御部１１３は、反転ガイド１７の変位を制御する。具体的には、変位制御部１１３は、ギロチンカッタ１６によるロール紙３のカット処理の前に、ロール紙３をたるませるためのスペースを確保すべく反転ガイド１７を変位させる。なお、変位制御部１１３は、変位制御手段として機能する。

以上、図１乃至図５を参照しながら説明した印刷装置１００において、例えば一つの特徴的な点は、ロール紙３に斜行が生じないように給紙装置１内の給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８を駆動制御する点並びに画像形成装置２内の本体搬送ローラ対５を駆動制御する点である。そこで、以下この点に関連する画像形成装置２と給紙装置１との処理の流れを図６のフローチャートを参照しながら説明する。

ロール紙３が給紙装置１のホームポジションにある状態で、ユーザがオペレーションパネル５５又はＰＣ６から印刷開始指示を行ったとする。図６のフローチャートの処理は、画像形成装置２の制御部５０が印刷開始指示に係る印刷ジョブを受け付けたことを契機として、開始する（ステップＳ１１）。

具体的には、ユーザがＰＣ６から印刷開始指示を行った場合、制御部５０は、ＰＣ６から送信された印刷データや印刷設定条件などを含む印刷ジョブを、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介して受信する。制御部５０は、受信した印刷ジョブをコマンド解析部５８により解析して、印刷ジョブに含まれる印刷データからビットマップの画像データを生成するとともに、印刷設定条件から画像形成に必要な設定条件の情報を取得する。

次に、制御部５０は、ロール紙３の搬送要求を給紙装置１に送信する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部５０は、画像形成を実行するためにロール紙３を給紙する旨の要求を、ＬＡＮ通信部５２又はＵＳＢ通信部５３を介して給紙装置１に送信する。
なお、この搬送要求には、画像形成に必要なロール紙３の長さの情報も含まれる。すなわち、制御部５０は、受信した印刷データから生成した画像データの面積から画像形成に必要なロール紙３の長さを算出し、算出したロール紙３の長さを含んだ搬送要求を給紙装置１に送信する。

次に、給紙装置１の通信部１３０は、ロール紙３の搬送要求を受信する（ステップＳ２１）。

次に、給紙装置１の駆動制御部１１２は、給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８の駆動を開始する（ステップＳ２２）。具体的には、駆動制御部１１２は、ロール紙３が所定の搬送速度Ｖ１（第１の搬送速度）で搬送されるように、給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８の共通のモータを駆動させるとともに、それぞれのクラッチをＯＮにする。これにより、ロール紙３が、ホームポジションから画像形成装置２に向けて搬送速度Ｖ１で搬送され始める。

なお、駆動制御部１１２は、搬送速度Ｖ１を、記録部１２０から読み出すか、あるいは印刷ジョブに搬送速度Ｖ１のデータが含まれる場合は、印刷ジョブから読み出してもよい。

一方、画像形成装置２の制御部５０は、ステップＳ２２と同じタイミングで、本体搬送ローラ対５の駆動を開始する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部５０は、搬送速度Ｖ１よりも大きい搬送速度Ｖ２（第２の搬送速度）でロール紙３を搬送するように、予め本体搬送ローラ対５のモータを駆動させておく。これにより、ロール紙３が本体搬送ローラ対５の挟持部に向けて搬送中に、本体搬送ローラ対５を回転駆動させた状態で待機しておくことができる。

なお、制御部５０は、ステップＳ２２と同じタイミングで本体搬送ローラ対５の駆動を開始するために、例えば、搬送要求を受信した給紙装置１から駆動開始タイミングの通知を受けたり、あるいは搬送要求を送信してから駆動開始までの所定時間を給紙装置１との間で予め定めておいて駆動開始の同期をとるようにする。また、制御部５０は、搬送速度Ｖ２を、記録装置５６から読み出すか、あるいは印刷ジョブに搬送速度Ｖ２のデータが含まれる場合は、印刷ジョブから読み出してもよい。

次に、画像形成装置２の制御部５０は、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持したか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部５０は、用紙先端検知センサ４と、記憶装置５６が記憶するロール紙３の搬送速度Ｖ１のデータ及び用紙先端検知センサ４から本体搬送ローラ対５の挟持部までの距離のデータと、計時部５９と、を用いてロール紙３を挟持したか否かを判定する。

より具体的には、制御部５０は、搬送速度Ｖ１と距離のデータとから予めロール紙３が挟持部に到達するまでの秒数を算出しておき、用紙先端検知センサ４がロール紙３先端を検知すると計時部５９により計時を開始して上記秒数に達すると本体搬送ローラ対５が挟持したと判定する。一方、制御部５０は、上記秒数に達する前までは本体搬送ローラ対５が挟持していないと判定する。なお、制御部５０は、判定手段として機能する。

ここで、制御部５０は、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持するまで待機処理を行い（ステップＳ１４；Ｎｏ）、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持したと判定すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、挟持したことを示す情報を給紙装置１に送信する（ステップＳ１５）。

次に、給紙装置１の通信部１３０が、挟持したことを示す情報を受信すると（ステップＳ２３）、駆動制御部１１２は、給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８の駆動を停止する（ステップＳ２４）。具体的には、駆動制御部１１２は、給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８それぞれのクラッチをＯＦＦにする。これにより、モータからの駆動力が両ローラの回転軸に伝わらなくなり、両ローラは、本体搬送ローラ対５による搬送速度Ｖ２につられて空回りを始める。

一方、画像形成装置２の制御部５０は、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持後、搬送速度Ｖ２でロール紙３を二次転写部に向けて搬送し、画像形成を開始する（ステップＳ１６）。具体的には、制御部５０は、ロール紙３を搬送速度Ｖ２で搬送しながら、画像形成部２０及び中間転写ベルトユニット３０を適宜制御し、ビットマップの画像データに従って画像形成を開始する。制御部５０は、全画像データをロール紙３に画像形成し終えるまで画像形成を行う（ステップＳ１７；Ｎｏ）。

一方、給紙装置１は、画像形成装置２が画像形成を開始してから終了するまでの適宜なタイミングでロール紙のカット処理を行う（ステップＳ２５）。具体的には、給紙装置１は、受信した搬送要求に含まれる画像形成に必要なロール紙３の長さに基づいて、適宜なタイミングでロール紙のカット処理を開始する。ここで、図７を参照しながら、このロール紙のカット処理について説明する。

まず、給紙装置１の駆動制御部１１２は、給紙搬送ローラ対１５の駆動を再開する（ステップＳ３１）。具体的には、駆動制御部１１２は、給紙搬送ローラ対１５のクラッチをＯＦＦからＯＮにして再びモータの駆動力を回転軸に伝えると同時に、ロール紙３の搬送速度が搬送速度Ｖ２よりも大きい搬送速度Ｖ３（第３の搬送速度）になるようにモータの回転速度を大きくする。これにより、給紙搬送ローラ対１５による搬送速度が大きくなるので、ギロチンカッタ１６と本体進入搬送ローラ対１８との間にたるみが形成され始める。

次に、給紙装置１の変位制御部１１３は、反転ガイド１７を変位する（ステップＳ３２）。具体的には、変位制御部１１３は、たるみ形成のためのスペースを搬送路に確保するために、図１の矢印方向に反転ガイド１１７を変位する。これにより、反転ガイド１７が図１の一点鎖線で示す位置となる。なお、このステップＳ３２の処理は、ステップＳ３１の処理と同時に行ってもよい。

次に、給紙装置１の制御部１１０は、ロール紙３に所定のたるみ量が形成されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。所定のたるみ量が形成されたか否かは、例えば、たるみ量を検知するセンサや、所定のたるみ量ができるまでの時間を予め実験などによって求めておき、その時間が経過したか否か、などで判定する。制御部１１０は、これら任意の手法で所定のたるみ量が形成されたか否かを判定する。

ロール紙３に所定のたるみ量が形成されるまで待機し（ステップＳ３３；Ｎｏ）、所定のたるみ量が形成されると（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、駆動制御部１１２は、給紙搬送ローラ対１５の駆動を停止する。具体的には、駆動制御部１１２は、給紙搬送ローラ対１５のクラッチをＯＮからＯＦＦにしてモータの駆動力を回転軸に伝えないようにする。これにより、形成されたたるみが本体搬送ローラ５によって搬送速度Ｖ２で引っ張られてなくなるまではギロチンカッタ１６直下のロール紙３は停止状態となる。

次に、給紙装置１の制御部１１０は、ギロチンカッタ１６を制御してロール紙３を切断する（ステップＳ３５）。具体的には、制御部１１０は、形成されたたるみがなくなって再びロール紙３が搬送速度Ｖ２で搬送され始める前までに、ギロチンカッタを用いてロール紙３を切断する。

次に、給紙装置１の変位制御部１１３は、反転ガイド１７を戻して（ステップＳ３６）、ロール紙のカット処理を終了する。具体的には、変位制御部１１３は、図１の実線で示す位置に反転ガイド１７を戻して、ロール紙のカット処理を終了する。このロール紙のカット処理の終了とともに給紙装置１の画像形成における処理は終了する（図６参照）。

一方、画像形成装置２の制御部５０は、カットしたロール紙３の終端部付近まで画像形成を行って、全画像データの画像形成を終えると（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、処理を終了する。その後、ロール紙３は定着部４０での定着を経て、巻き取り部９で巻き取られる。

以上図６の処理において、画像形成装置２は、本体搬送ローラ対５が本体進入搬送ローラ対１８より送り込まれたロール紙３を挟持したことを示す情報を給紙装置１に送信し、その情報を受信した給紙装置１は、給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８の駆動を停止するようにしている。

このことにより、給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８が空回りするので、画像形成装置１側でロール紙３の搬送を制御することができる。このため、画像形成にあたって一定量のたるみを形成していた従来技術と比べてロール紙３にたるみが生じることがない。従って、斜行原因となるたるみがないため、ロール紙搬送において、斜行を抑えることができる。

また、画像形成装置２の本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持後は、画像形成装置２側でロール紙３の搬送を制御することができる。従って、搬送速度Ｖ２の細かい速度制御が可能となり、二次転写部での画像形成を精度よく行うことができる。

また、上述した図６の処理によれば、斜行を抑えるにあたって特段の機械部材による斜行補正機構を用いる必要がない。従って、部品点数が多くなることがないので、製造コストが増大することなく斜行補正することができる。

また、上述した図６の処理によれば、本体搬送ローラ対５によるロール紙３の搬送速度Ｖ２は、ロール紙３が本体搬送ローラ対５に挟持されるまでの給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８によるロール紙３の搬送速度Ｖ１よりも大きい。このため、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持した瞬間にロール紙３がたるむおそれがない。従って、ロール紙搬送において、より斜行を抑えることができる。

また、上述した図７の処理によれば、ギロチンカッタ１６によってロール紙３を切断する前に、給紙搬送ローラ対１５によるロール紙３の搬送速度Ｖ３を本体搬送ローラ対５によるロール紙３の搬送速度Ｖ２よりも大きくなるように給紙搬送ローラ対１５の駆動を再開するようにしている。これにより、ギロチンカッタ１６と本体進入搬送ローラ１８との間にたるみを形成することができる。このため、たるみ分で本体搬送ローラ５によるロール紙３の搬送を吸収しながら、ギロチンカッタ１６直下のロール紙３の搬送を停止させることができる。従って、画像形成装置２側に影響を与えることなく、すなわちロール紙３の搬送を止めることなく、精度よくロール紙３を切断することができる。

また、上述した図７の処理によれば、変位制御部１１３は、駆動制御部１１２により給紙搬送ローラ対１５の駆動が再開されると、反転ガイド１７を変位するようにしている。これにより、たるみ形成のためのスペースを確保することができる。従って、給紙搬送ローラ対１５だけでたるみ形成する場合よりも、たるみ形成の時間を短縮することができる。

また、この実施形態においては、ギロチンカッタ１６を用いてロール紙３を切断するようにしている。一般的に、ロール紙であっても紙種に応じて搬送速度を変える必要があるので、１つの搬送速度に合わせて備え付けられるロータリカッタに比べるとギロチンカッタ１６の方が好適である。

（変形例）
以上で実施形態の説明を終了するが、上記実施形態は一例であり、印刷装置１００、給紙装置１及び画像形成装置２の具体的な構成や処理の内容などが上記実施形態で説明したものに限られないことはもちろんである。

例えば、上述した実施形態においては、給紙搬送ローラ対１５と本体進入搬送ローラ対１８とをモータとクラッチとを介して制御するようにしたが、これに限られない。要は、１）両ローラの回転／空転を切り替えるための駆動制御（ＯＮ又はＯＦＦ）と２）たるみ形成のための給紙搬送ローラ対１５の変速とが実現できれば、どのような部材を介して制御してもよい。

また、上述した実施形態においては、給紙搬送ローラ対１５と本体進入搬送ローラ対１８とのＯＮ又はＯＦＦの駆動制御のためにクラッチを用いたが、このクラッチは様々なクラッチを用いてよい。例えば、電磁クラッチや一方向クラッチなどが考えられる。

また、上述した実施形態においては、制御部５０は、用紙先端検知センサ４を用いて、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持したか否かを判定するようにしたが、これに限られない。少なくとも、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持したことを判定できる手法であれば、どのような手法でも採用できる。例えば、直接ロール紙３を挟持したことを判定する挟持判定センサやその他公知の手法により挟持判定を行ってもよい。
また、上述した実施形態においては、画像形成装置２の制御部５０がロール紙３の挟持判定を行うようにしたが、この挟持判定は給紙装置１が行ってもよい。例えば、給紙装置１の制御部１１０は、予めロール紙３が本体搬送ローラ対５の挟持部に到達するまでの秒数を算出しておく。そして、制御部１１０は、画像形成装置２の用紙先端検知センサ４がロール紙３の先端を検知すると、検知したことを示す情報を画像形成装置２から受信し、計時を開始する。そして、制御部１１０は、上記秒数に達すると本体搬送ローラ対５が挟持したと判定する。一方、制御部１１０は、上記秒数に達する前までは本体搬送ローラ対５が挟持していないと判定する。

また、上述した実施形態においては、画像形成装置２を給紙装置１上に重ねた印刷装置１００（すなわち、画像形成装置２と給紙装置１とが別体）であることを前提としたが、これに限られない。例えば、印刷装置１００が画像形成装置２に相当する画像形成部と、給紙装置１に相当する給紙部と、を一体として備えてもよい。

この場合、画像形成部内のローラと給紙部内のローラとの駆動源が異なる場合、すなわち別々のモータで駆動制御するような場合は、同様の問題が生じるので、一体構成でも上述した図６及び図７の処理を適用することができる。ただし、一体構成なので図６及び図７の処理で行った画像形成装置２と給紙装置１との間の送受信処理（ステップＳ１２及びＳ２１とステップＳ１５及びＳ２３）を省くことができる。例えば、一体構成の場合、本体搬送ローラ対５がロール紙３を挟持したことを判定した場合、挟持したことを示す情報の送受信処理を省いて、給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８の駆動を停止することができる。

また、上述した実施形態においては、画像形成装置２は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタであった。しかし、本発明に係る給紙装置１は、他の形式のプリンタ、複写機、ファクシミリなどロール紙に画像形成を行う他のあらゆる画像形成装置に接続して上述した処理を実行するように構成してもよい。

また、この発明の給紙装置１の各機能（例えば、給紙搬送ローラ対１５及び本体進入搬送ローラ対１８の駆動制御や反転ガイド１７の変位制御など）は、通常のＰＣ等のコンピュータによっても実現することができる。
具体的には、上述した実施形態においては、給紙装置１のプログラムが、記憶部１２０に予め記憶されているものとして説明した。しかし、このプログラムをコンピュータにインストールして、上述の各機能を実行することができるコンピュータを構成してもよい。なお、プログラムは、記憶部１２０に限らず、その他のコンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc) 及びＭＯ(Magneto-Optical Disk) 等）に格納してコンピュータに配布してもよいことはもちろんである。
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、コンピュータにダウンロード等をするようにしてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
ロール状の記録媒体に画像形成を行い、画像形成側ローラ対を有する画像形成手段と、
前記画像形成手段に前記ロール状の記録媒体を供給し、供給側ローラ対を有する供給手段と、
を備え、
前記供給手段は、巻き出された前記ロール状の記録媒体を搬送して前記画像形成手段に送り込む前記供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御手段を有し、
前記画像形成手段は、前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する前記画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
ことを特徴とする印刷装置。

（付記２）
前記画像形成側ローラ対は、前記ロール状の記録媒体が送り込まれた後、最初に前記ロール状の記録媒体を挟持するローラ対であり、前記供給側ローラ対から送り込まれた前記ロール状の記録媒体を挟持後、前記ロール状の記録媒体を搬送する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

（付記３）
前記画像形成側ローラ対による第２の搬送速度は、前記ロール状の記録媒体が前記画像形成側ローラ対に挟持されるまでの前記供給側ローラ対による第１の搬送速度よりも大きい、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の印刷装置。

（付記４）
前記供給手段は、前記供給側ローラ対よりも上流にある供給搬送ローラ対と、当該供給搬送ローラ対と前記供給側ローラ対との間に前記ロール状の記録媒体を切断する切断手段と、を有し、
前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給搬送ローラ対の駆動を停止し、前記切断手段によって前記ロール状の記録媒体を切断する前に、前記供給搬送ローラ対による前記ロール状の記録媒体の第３の搬送速度を前記画像形成側ローラ対による前記ロール状の記録媒体の前記第２の搬送速度よりも大きくなるように前記供給搬送ローラ対の駆動を再開し、前記切断手段と前記供給側ローラ対との間に前記ロール状の記録媒体のたるみを形成する、
ことを特徴とする付記３に記載の印刷装置。

（付記５）
前記供給手段は、前記切断手段と前記供給側ローラ対との間に変位可能な前記ロール状の記録媒体のガイドと、当該ガイドの変位を制御する変位制御手段と、を有し、
前記変位制御手段は、前記駆動制御手段により前記供給搬送ローラ対の駆動が再開されると、前記ガイドを変位する、
ことを特徴とする付記４に記載の印刷装置。

（付記６）
前記切断手段は、ギロチンカッタである、
ことを特徴とする付記４又は５に記載の印刷装置。

（付記７）
巻き出されたロール状の記録媒体を搬送して画像形成装置に送り込む供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御手段と、
前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
ことを特徴とする供給装置。

（付記８）
巻き出されたロール状の記録媒体を搬送して画像形成装置に送り込む供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御ステップと、
前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定ステップと、
を備え、
前記判定ステップにおいて前記画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
ことを特徴とするローラの駆動制御方法。

（付記９）
コンピュータを、
巻き出されたロール状の記録媒体を搬送して画像形成装置に送り込む供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御手段と、
前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定手段と、
して機能させ、
前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
ことを特徴とするプログラム。

１…給紙装置、２…画像形成装置、３…ロール紙、４…用紙先端検知センサ、５…本体搬送ローラ対、６…ＰＣ、８…保持部（アンワインダ）、９…巻き取り部（リワインダ）、１０…搬送部、１２…テンションローラ、１３…従動ローラ、１４…用紙セットユニット、１５…給紙搬送ローラ対、１６…ギロチンカッタ、１７…反転ガイド、１８…本体進入搬送ローラ対、１９…従動ローラ、２０…画像形成部、２１（２１ｋ、２１ｃ、２１ｍ、２１ｙ）…画像形成ユニット、２２…感光体ドラム、２３…クリーナ、２４…帯電ローラ、２５…光書込ヘッド、２６…現像器、２７…現像ローラ、３０…中間転写ベルトユニット、３１…転写ベルト、３２…駆動ローラ、３３…従動ローラ、３４…一次転写ローラ、３６…二次転写ローラ、４０…定着装置、４１…ヒータ、４２…加熱ローラ、４３…加圧ローラ、４４…排紙ローラ対、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…ＬＡＮ通信部、５３…ＵＳＢ通信部、５４…パネル制御部、５５…オペレーションパネル、５６…記憶装置、５７…記憶装置制御部、５８…コマンド解析部、５９…計時部、１００…印刷装置、１１０…制御部、１１１…巻き出し制御部、１１２…駆動制御部、１１３…変位制御部、１２０…記憶部、１３０…通信部

Claims (9)

1. ロール状の記録媒体に画像形成を行い、画像形成側ローラ対を有する画像形成手段と、
   前記画像形成手段に前記ロール状の記録媒体を供給し、供給側ローラ対を有する供給手段と、
   を備え、
   前記供給手段は、巻き出された前記ロール状の記録媒体を搬送して前記画像形成手段に送り込む前記供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御手段を有し、
   前記画像形成手段は、前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する前記画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定手段を有し、
   前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記画像形成側ローラ対は、前記ロール状の記録媒体が送り込まれた後、最初に前記ロール状の記録媒体を挟持するローラ対であり、前記供給側ローラ対から送り込まれた前記ロール状の記録媒体を挟持後、前記ロール状の記録媒体を搬送する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記画像形成側ローラ対による第２の搬送速度は、前記ロール状の記録媒体が前記画像形成側ローラ対に挟持されるまでの前記供給側ローラ対による第１の搬送速度よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記供給手段は、前記供給側ローラ対よりも上流にある供給搬送ローラ対と、当該供給搬送ローラ対と前記供給側ローラ対との間に前記ロール状の記録媒体を切断する切断手段と、を有し、
   前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給搬送ローラ対の駆動を停止し、前記切断手段によって前記ロール状の記録媒体を切断する前に、前記供給搬送ローラ対による前記ロール状の記録媒体の第３の搬送速度を前記画像形成側ローラ対による前記ロール状の記録媒体の前記第２の搬送速度よりも大きくなるように前記供給搬送ローラ対の駆動を再開し、前記切断手段と前記供給側ローラ対との間に前記ロール状の記録媒体のたるみを形成する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記供給手段は、前記切断手段と前記供給側ローラ対との間に変位可能な前記ロール状の記録媒体のガイドと、当該ガイドの変位を制御する変位制御手段と、を有し、
   前記変位制御手段は、前記駆動制御手段により前記供給搬送ローラ対の駆動が再開されると、前記ガイドを変位する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記切断手段は、ギロチンカッタである、
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。
7. 巻き出されたロール状の記録媒体を搬送して画像形成装置に送り込む供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定手段と、
   を備え、
   前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
   ことを特徴とする供給装置。
8. 巻き出されたロール状の記録媒体を搬送して画像形成装置に送り込む供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御ステップと、
   前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定ステップと、
   を備え、
   前記判定ステップにおいて前記画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
   ことを特徴とするローラの駆動制御方法。
9. コンピュータを、
   巻き出されたロール状の記録媒体を搬送して画像形成装置に送り込む供給側ローラ対を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記供給側ローラ対より送り込まれた前記ロール状の記録媒体を搬送する画像形成側ローラ対が前記ロール状の記録媒体を挟持したか否かを判定する判定手段と、
   して機能させ、
   前記駆動制御手段は、前記判定手段が前記ロール状の記録媒体を挟持したことを判定した場合、前記供給側ローラ対の駆動を停止する、
   ことを特徴とするプログラム。

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