JP5803243B2 - 記録装置、記録装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体に記録を行うとともにカット等の処理を行う記録装置において、記録媒体が処理される処理対象位置に関する制約を緩和できるようにすることを目的とする。
本発明によれば、位置検出用マークを検出して記録媒体を処理する場合に、記録媒体に所定間隔で設けられている位置検出用マーク間の距離が所定範囲内であれば先に検出した位置検出用マークに基づいて処理対象位置を決定するので、適切に搬送されている間は処理対象位置に関する制約を緩和し、処理の効率を高めることができる。また、記録媒体の搬送の支障等により位置検出用マーク間の距離が所定範囲を逸脱した場合には、後に検出される位置検出用マークに基づいて、支障の影響を受けることなく正確に処理対象位置を決定し、正確な位置で記録媒体を処理できる。
本発明によれば、記録媒体に対して外部から引張り力が作用したことを速やかに、かつ確実に検出し、引張り力を受けた場合であっても正確な位置で記録媒体を処理できる。
本発明によれば、位置検出用マークに基づいて、処理手段の位置より下流側に達している処理対象位置において記録媒体を処理することができる。また、適切に搬送されている間は先に検出された位置検出用マークに基づいて処理対象位置を決定するので、逆方向への搬送を行うことなく記録媒体を処理できる。これにより、必要に応じて逆方向への搬送を行って位置検出用マークと処理対象位置との位置関係に関する制約を緩和する一方、逆方向への搬送の頻度を必要最小限に抑えることでスループットの低下を抑えることができる。
本発明によれば、処理対象位置が処理手段の位置を既に通過したか否かを速やかに、かつ正確に判定できる。
本発明によれば、搬送の支障等によって、求めた位置検出用マーク間の距離が所定範囲を逸脱している場合に、それ以後の位置検出用マーク間の距離を、支障等の影響を受けることなく正確に求めることができる。
本発明によれば、位置検出用マークとカット位置との位置関係に関する制約を緩和し、効率よく記録媒体をカットできる。
本発明によれば、位置検出用マークを検出して記録媒体を処理する場合に、記録媒体に所定間隔で設けられている位置検出用マーク間の距離が所定範囲内であれば先に検出した位置検出用マークに基づいて処理対象位置を決定するので、適切に搬送されている間は処理対象位置に関する制約を緩和し、処理の効率を高めることができる。また、記録媒体の搬送の支障等により位置検出用マーク間の距離が所定範囲を逸脱した場合には、後に検出される位置検出用マークに基づいて、支障の影響を受けることなく正確に処理対象位置を決定し、正確な位置で記録媒体を処理できる。
本発明によれば、位置検出用マークを検出して記録媒体を処理する場合に、記録媒体に所定間隔で設けられている位置検出用マーク間の距離が所定範囲内であれば先に検出した位置検出用マークに基づいて処理対象位置を決定するので、適切に搬送されている間は処理対象位置に関する制約を緩和し、処理の効率を高めることができる。また、記録媒体の搬送の支障等により位置検出用マーク間の距離が所定範囲を逸脱した場合には、後に検出される位置検出用マークに基づいて、支障の影響を受けることなく正確に処理対象位置を決定し、正確な位置で記録媒体を処理できる。
図1は、本発明を適用した実施形態に係る印刷システム1の概略構成を示す図である。また、図2は、印刷システム1が備えるプリンター2(記録装置)の要部の構成を示す側面図である。
図1に示す印刷システム1は、例えば小売店等の店頭に設置された販売時点管理システム(POSシステム)のレジスター、或いは、富くじや各種チケットを発券する発券システムを構成し、レシート、クーポン、富くじ、チケット等の帳票10(図3)を印刷出力する。この図1に示す印刷システム1は、帳票10を発行するプリンター2に、プリンター2を制御するホストコンピューター3を接続して構成される。
また、図1に示すように、プリンター2の本体20には開閉可能なカバー35が設けられる。本体20には、カバー35を開くためのレバー36が設けられ、カバー35を開くと、ロール紙22を収容する空間が露出し、ロール紙22の補充や交換が可能になる。また、本体20には、プリンター2の電源をオン/オフさせる電源スイッチ37、動作モードの切り替え等の操作を行うための紙送りスイッチ38、及び、LEDの点灯/消灯状態によりプリンター2の動作状態等を表示するLED表示部39が設けられている。
プリンター2は、本体20にロール紙22を収容し、このロール紙22を繰り出して搬送するローラー形状のプラテン23(搬送手段)と、プラテン23に対向配置されたサーマルヘッド24と、搬送方向に対し直交する方向にロール紙22を切断するカッターユニット25(処理手段)とを備える。カッターユニット25は、ロール紙22を幅方向に完全に切断する構成であっても、幅方向中央または端部を切り残す構成であってもよい。
プラテン23は、図示しない駆動機構を介して搬送モーター33(図4)に連結されており、搬送モーター33の動作により回転する。プラテン23とサーマルヘッド24とは板ばね等の付勢手段により相互に密接するよう付勢されている。また、プラテン23の周面はゴム等を用いて摩擦係数の高い面となっている。このため、プラテン23の回転に伴い、プラテン23とサーマルヘッド24との間に挟まれたロール紙22が搬送される。搬送モーター33が正方向に回転する場合、プラテン23はロール紙22を排紙口28に向けて搬送する方向に回転する。この場合の搬送方向を正方向とし、図2に矢印Fで示す。反対に、搬送モーター33が逆方向に回転する場合、プラテン23はロール紙22を排紙口28から引き戻す方向に回転する。この場合の搬送方向を逆方向とする。
BMは裏面10Bの幅方向の一端に形成された所定サイズのマークであり、例えば、搬送方向に沿ったサイズが五ミリ程度の長方形である。BMの色としては、白色のロール紙22に黒いBMが形成される態様が一般的であるが、後述するBMセンサー64のような光センサーが検出可能であればよい。BMは、ロール紙22の全長にわたって、所定長さ毎に、即ち等間隔で印刷等により形成されている。
また、カッターユニット25は、ロール紙22の搬送路の一方側(裏面10B側)に配置された固定刃30と、この固定刃30に対向してロール紙22の搬送路の他方側(表面10A側)に配置された可動刃31と、可動刃31を固定刃30に向けてスライドさせるカッター駆動モーター32とを備えている。カッター駆動モーター32の駆動力により、駆動機構(図示略)を介して可動刃31がカッター駆動モーター32に向けて移動され、固定刃30と可動刃31との間に印刷後のロール紙22が挟まれ、切断される。
図3(A)及び(B)には帳票10の一例として、一般にロッタリー(Lottery,lotto)と呼ばれる数字選択式の富くじを示す。この図では、ロール紙22を切断して複数枚の帳票10を発行する様子を説明するため、カッターユニット25によってカットされる帳票10(ロール紙22)上の位置を実線の被カット位置CLで示す。
1枚の帳票10において、表面10Aには発行日時、発行した店舗や売り場、発券番号等の情報と、購入者が選択または自動選択された数字の組み合わせと、これらの数字の組み合わせを表す機械読み取り可能なコードが印刷されている。裏面10Bには、偽造を防止するために予め絵柄等が印刷され、帳票10の数に相当するシリアル番号と、位置合わせ用のBMが印刷されている。図3の例では1枚の帳票10に使用する長さが決まっているので、この長さに合わせて絵柄、シリアル番号及びBMが等間隔であらかじめ印刷されている。
プリンター2は、読取位置RP(図2)においてBMセンサー64がBMを検出したら、この検出したBMの位置を基準としてロール紙22の被カット位置CLを決定し、ロール紙22を正方向に搬送して被カット位置CLがカッター位置CP(図2)に達したら、カッター駆動モーター32を駆動してカットする。被カット位置CLがカッター位置CPに達するタイミングは、プラテン23を回転させる搬送モーター33(図4)の回転数やパルス数により特定できる。
この場合について詳細に説明する。図3(B)には、プリンター2のカッター位置CP、印刷位置PP及び読取位置RPの位置を、ロール紙22に対応させて示している。そして、読取位置RPの位置をBM2に並ぶように破線で示している。印刷位置PPとカッター位置CPとの距離(搬送路に沿う距離)を距離D1、読取位置RPと印刷位置PPの間の距離(搬送路に沿う距離)を距離D2とし、読取位置RPとカッター位置CPとの間の距離(搬送路に沿う距離)を距離D3とする。
例えば、BMセンサー64がBM2を検出した後で、このBM2よりも距離D12だけ先頭側にある被カット位置CLでカットする場合を想定する。BMセンサー64がBM2を検出したときには、読取位置RP(図2)にBM2が位置していることになる。この時点で、カッターユニット25のカッター位置CP(図2)は、図3(B)に破線CPで示すロール紙22上の位置にある。
そこで、本実施形態のプリンター2は、二通りの方法により、被カット位置CL2におけるカットを可能とする。
そこで、本実施形態のプリンター2は、ロール紙22の搬送に支障が生じた場合には、読取位置RPにおいてBMセンサー64がBM2を検出したときに、検出されたBM2よりも下流側に位置する被カット位置CL1の位置を決定して、この被カット位置CL1に合わせてカッターユニット25がカットする動作を行う。但しこの場合、上述したように、ロール紙22上の被カット位置CL1がカッター位置CPを通過している可能性があるが、プリンター2は、プラテン23を逆回転させてロール紙22を逆搬送(バックフィード)することで、被カット位置CL1をカッター位置CPに合わせる。これによって、支障なくカットを行える。
上述のように、BM間距離のずれ量が所定範囲を逸脱している場合に、より上流側に位置する次のBMが検出されるまで搬送を行い、当該BMを検出したら、このBMを基準として先頭側の被カット位置CLを決定すれば、引張り力の影響を受けたときに検出したBMの位置を避けて、その後のBMの位置に基づいて適切な被カット位置CLを決定できるという利点がある。これにより、外部から搬送に支障を来すような引張り力が加わった場合であっても、文字やマークに重ならない適切な位置でカットできる。
プリンター2は、プリンター2の各部を中枢的に制御する制御部4(制御手段)、制御部4の制御に従って各種センサーの検出状態を取得するセンサー制御部51、制御部4の制御のもとに各モーターを駆動するモータードライバー52、制御部4の制御のもとにサーマルヘッド24への通電を行うヘッドドライバー53、ホストコンピューター3に接続され、ホストコンピューター3との間で各種データを送受信するインターフェイス(I/F)部54、スイッチ38の操作を検出する入力部55、及び、制御部4の制御によってLED表示部39のLEDの点灯状態を切り替える表示部56を備えている。
ヘッドドライバー53は、サーマルヘッド24が備える発熱素子に駆動電流を供給し、さらに発熱素子毎の電流の供給を制御することにより、サーマルヘッド24によってロール紙22に印刷を実行させる。
距離検出部42(距離検出手段)は、センサー制御部51を介してBMセンサー64の検出状態を監視する処理と、搬送モーター33の回転量に基づいてBMセンサー64がBMを検出してからのロール紙22の搬送量をカウントする処理とを実行する。そして、距離検出部42は、BMセンサー64がBMを検出する毎に、検出されたBMと、その直前に検出されたBMとの間の距離(BM間距離)を、カウント値に基づいて算出する。また、距離検出部42は、後述する処理位置制御部43によって、BM間距離のずれ量が所定範囲を逸脱していると判定された場合には、カウント値をクリアし、BMセンサー64が次のBMを検出してからカウントを開始する。
実行制御部45(実行制御手段)は、搬送制御部44の制御によってロール紙22上の被カット位置CLがカッター位置CPに達すると、モータードライバー52を制御してカッターユニット25を動作させ、ロール紙22をカットする。
ホストコンピューター3は、帳票10の印刷に先だって、プリンター2に対して設定情報を送信する(ステップS11)。この設定情報は、少なくとも、ロール紙22のBM間距離を含み、サーマルヘッド24による印刷開始位置や、ロール紙22のサイズ、使用するフォント等の情報を含んでいてもよい。
プリンター2の制御部4は、ホストコンピューター3から送信された設定情報を受信し(ステップS21)、受信した設定情報に含まれるBM間距離を記憶部46に記憶する等、設定情報に従ってプリンター2の動作に関する設定を行う(ステップS22)。
プリンター2の制御部4は、ホストコンピューター3のトランザクションにおいて送信されるコマンドやデータを受信し、受信したコマンドに従って、記録制御部41がロール紙22への印刷を実行する(ステップS23)。この印刷を開始した後、制御部4は、帳票カット処理を実行し、印刷済みのロール紙22を順次カットして帳票10を出力する(ステップS24)。
この帳票カット処理は、プリンター2の印刷の開始(図5のステップS23)とともに開始される。
制御部4の距離検出部42は、BMセンサー64がBMを検出してから次のBMが検出されるまでの搬送量のカウントを実行し、BMセンサー64が次のBMを検出すると(ステップS31)、前回(直前)にBMセンサー64が検出したBMからのBM間距離を算出する(ステップS32)。
また、被カット位置CLがカッター位置CPを通過していない場合(ステップS42;No)、搬送制御部44は搬送モーター33を動作させて、被カット位置CLがカッター位置CPの位置に達するまで搬送方向Fの搬送を行い(ステップS44)、被カット位置CLがカッター位置CPに達したらステップS37に移行して、実行制御部45がカットを実行する。
また、例えば、プリンター2からホストコンピューター3に対し、BMセンサー64によるBMの検出状態や距離検出部42が求めたBM間隔をステータス情報として送信し、ホストコンピューター3が、BMの検出位置及びBM間隔のずれ量に基づいて、図6に示した帳票カット処理における制御を実行し、被カット位置CLを決定してプリンター2に送信し、この情報をプリンター2が受信してカットを実行させる構成としてもよい。
また、本発明を適用可能な記録装置は、記録媒体を搬送して記録するプリンターであって少なくとも一つの記録ヘッドと、この記録ヘッド以外の処理手段を備えるものであればよく、サーマルラインプリンターに限らず、インクジェット式プリンター、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、熱昇華型プリンターのいずれであってもよいし、他の方式で文字や画像を形成するプリンターであってもよい、また、他の装置に組み込まれる各種プリンターにも本発明を適用可能であり、プリンター2の機構をホストコンピューター3に組み込み、一体型の装置として構成することも可能である。また、上述の動作を行う制御部4のCPUが実行するプログラムは、制御部4の不揮発性メモリーが記憶する構成に限らず、可搬型の記録媒体に記憶されている構成であってもよいし、或いは、通信回線を介して接続された他の装置にダウンロード可能に記憶され、これらの装置からプリンター2が上記プログラムをダウンロードして実行してもよく、その他の構成についても任意に変更可能である。
Claims (8)
- 位置検出用マークが搬送方向に所定間隔で設けられた記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記記録媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路の所定位置に設けられ、当該位置において前記記録媒体に対する処理を行う処理手段と、
前記搬送路の前記処理手段の上流の所定位置に設けられ、前記記録媒体上の前記位置検出用マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段の検出状態に基づいて、前記処理手段による処理を実行させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記マーク検出手段が前記位置検出用マークを検出する毎に、当該位置検出用マークと前回検出された前記位置検出用マークとの間の距離を求める距離検出手段と、
前記距離検出手段が求めた距離が所定範囲内である場合は、検出された前記位置検出用マークの位置に基づいて、前記処理手段が処理を実行する前記記録媒体上の処理対象位置を、検出された前記位置検出用マークの搬送方向の上流側に決定し、前記距離検出手段が求めた距離が所定範囲でない場合は、新たに検出される前記位置検出用マークの位置に基づいて前記記録媒体上の処理対象位置を新たに検出される前記位置検出用マークの搬送方向の下流側に決定する処理位置制御手段と、
前記処理位置制御手段により決定された前記記録媒体上の処理対象位置が、前記処理手段の位置に達した場合に前記処理手段に処理を実行させる実行制御手段と、を備えること、
を特徴とする記録装置。 - 前記処理位置制御手段は、前記位置検出用マークの前記所定間隔と、前記距離検出手段が求めた距離とのずれ量に基づいて、前記記録媒体に外部から引張り力が作用したことを検出し、この引張り力が働いた場合には新たに検出される前記位置検出用マークの位置に基づいて前記記録媒体上の処理対象位置を新たに検出される前記位置検出用マークの搬送方向の下流側に決定することを特徴とする請求項1記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記処理位置制御手段が決定した前記記録媒体上の処理対象位置が、前記処理手段の位置より搬送方向の下流側にある場合に、当該処理対象位置が前記処理手段の位置に達するように前記搬送手段によって前記記録媒体を逆方向に搬送させる搬送制御手段を備えることを特徴とする請求項1または2記載の記録装置。
- 前記搬送制御手段は、前記マーク検出手段の検出位置から前記処理手段の位置までの距離と、前記マーク検出手段が前記位置検出用マークを検出してからの前記搬送手段による搬送量とを比較することにより、前記処理位置制御手段が決定した前記記録媒体上の処理対象位置が、前記処理手段の位置を既に通過したか否かを判定することを特徴とする請求項3記載の記録装置。
- 前記距離検出手段は、前記距離検出手段が求めた距離が所定範囲を逸脱していて、前記処理位置制御手段が新たに検出される前記位置検出用マークの位置に基づいて前記記録媒体上の処理対象位置を、新たに検出される前記位置検出用マークの搬送方向の下流側に決定した場合には、この新たに検出される前記位置検出用マークと次の前記位置検出用マークとの間の距離を求めることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の記録装置。
- 前記処理手段は、前記記録媒体を、搬送方向に対し直交する方向にカットするカッターユニットを備えて構成され、
前記実行制御手段は、前記処理位置制御手段により決定された前記記録媒体上の処理対象位置で前記記録媒体がカットされるように前記カッターユニットを制御することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の記録装置。 - 位置検出用マークが搬送方向に所定間隔で設けられた記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記記録媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の前記処理手段の上流の所定位置に設けられ、当該位置において前記記録媒体に対する処理を行う処理手段と、前記搬送路の所定位置に設けられ、前記記録媒体上の前記位置検出用マークを検出するマーク検出手段と、を備えた記録装置を制御して、
前記マーク検出手段が前記位置検出用マークを検出する毎に、当該位置検出用マークと前回検出された前記位置検出用マークとの間の距離を求め、
前記求められた距離が所定範囲内である場合は、検出された前記位置検出用マークの位置に基づいて前記処理手段が処理を実行する前記記録媒体上の処理対象位置を、検出された前記位置検出用マークの搬送方向の上流側に決定し、前記求められた距離が所定範囲でない場合は、新たに検出される前記位置検出用マークの位置に基づいて前記記録媒体上の処理対象位置を新たに検出される前記位置検出用マークの搬送方向の下流側に決定し、
決定した前記記録媒体上の処理対象位置が前記処理手段の位置に達した場合に前記処理
手段に処理を実行させること、
を特徴とする記録装置の制御方法。 - 位置検出用マークが搬送方向に所定間隔で設けられた記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記記録媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の前記処理手段の上流の所定位置に設けられ、当該位置において前記記録媒体に対する処理を行う処理手段と、前記搬送路の所定位置に設けられ、前記記録媒体上の前記位置検出用マークを検出するマーク検出手段とを備えた記録装置を制御する制御部が実行可能なプログラムであって、
前記制御部を、
前記マーク検出手段が前記位置検出用マークを検出する毎に、当該位置検出用マークと前回検出された前記位置検出用マークとの間の距離を求める距離検出手段と、
前記距離検出手段が求めた距離が所定範囲内である場合は、検出された前記位置検出用マークの位置に基づいて前記処理手段が処理を実行する前記記録媒体上の処理対象位置を、検出された前記位置検出用マークの搬送方向の上流側に決定し、前記距離検出手段が求めた距離が所定範囲でない場合は、新たに検出される前記位置検出用マークの位置に基づいて処理対象位置を新たに検出される前記位置検出用マークの搬送方向の下流側に決定する処理位置制御手段と、
前記処理位置制御手段により決定された前記記録媒体上の処理対象位置が前記処理手段の位置に達した場合に前記処理手段に処理を実行させる実行制御手段と、
して機能させるためのプログラム。
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