CN102756568A - 记录装置以及记录装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明为记录装置以及记录装置的控制方法。本发明的打印机(2)具备：设置于卷筒纸(22)被传送的传送路径的规定位置，并在该位置进行对卷筒纸(22)的切割处理的切具单元(25)；和设置于传送路径的规定位置，检测在卷筒纸(22)上以规定间隔设置在传送方向上的BM的BM传感器(64)，每当BM传感器(64)检测出黑标时，求出该黑标与上次检测出的黑标之间的距离，在所求出的距离在规定范围内的情况下，基于上次检测出的黑标的位置来决定卷筒纸(22)上的被切割位置，在所求出的距离脱离了规定范围的情况下，基于新检测出的黑标的位置来决定被切割位置。从而，采用本发明，在记录介质上进行记录的同时进行切割等处理的记录装置中，能够缓和与记录介质被处理的处理对象位置相关的制约。

Description

记录装置以及记录装置的控制方法

技术领域

本发明涉及记录装置以及记录装置的控制方法。

背景技术

在现有技术中，在卷筒纸等记录介质上进行记录的记录装置中，已知在进行记录的同时，进行对记录介质的切割等处理的记录装置。这种记录装置，为了对准所记录的位置来进行处理而进行处理对象位置的位置对准。因此，在这种记录装置所使用的记录介质上，例如设置有被称作黑标(black mark)的位置检测用的标记，记录装置具备检测位置检测用标记的单元。并且，以位置检测用标记的位置为基准来进行切割等处理(例如，参照专利文献1)。

(在先技术文献)

(专利文献)

专利文献1：JP特开2002-326408号公报

(发明要解决的课题)

在上述现有的记录装置中，在检测出位置检测用标记之后决定处理对象位置时，根据检测出位置检测用标记的位置和进行切割等处理的位置之间的距离，有时在检测出了位置检测用标记的时间点，原本应作为处理对象位置的位置已经通过了处理位置。其原因在于，位置检测用标记与处理对象位置之间的位置关系、和检测出位置检测用标记的位置与进行处理的位置之间的位置关系不适合。因此，存在如下问题：在记录介质中进行切割等处理的处理对象位置，受到检测出位置检测用标记的位置与进行处理的位置之间的位置关系、即机械构造的制约。

发明内容

本发明鉴于上述情况而作，其目的在于，在记录介质上进行记录的同时进行切割等处理的记录装置中，能够缓和与记录介质被处理的处理对象位置相关的制约。

(解决课题的手段)

为了解决上述课题，本发明的特征在于，具备：传送单元，其传送记录介质；处理单元，其被设置于由所述传送单元传送所述记录介质的传送路径的规定位置，并在该位置进行对所述记录介质的处理；标记检测单元，其被设置于所述传送路径的规定位置，检测在所述记录介质上以规定间隔设置在传送方向上的位置检测用标记；和控制单元，其基于所述标记检测单元的检测状态，来使所述处理单元执行处理，所述控制单元具备：距离检测单元，其每当由所述标记检测单元检测出所述位置检测用标记时，求出该位置检测用标记与上次检测出的所述位置检测用标记之间的距离；处理位置控制单元，其在所述距离检测单元所求出的距离在规定范围内的情况下，基于上次检测出的所述位置检测用标记的位置，来决定由所述处理单元执行处理的所述记录介质上的处理对象位置，在所述距离检测单元所求出的距离脱离了规定范围的情况下，基于新检测出的所述位置检测用标记的位置来决定所述记录介质上的处理对象位置；和执行控制单元，其在由所述处理位置控制单元决定的所述记录介质上的处理对象位置到达了所述处理单元的位置的情况下使所述处理单元执行处理。

根据本发明，在检测位置检测用标记并对记录介质进行处理的情况下，若在记录介质上以规定间隔设置的位置检测用标记间的距离在规定范围内，则基于之前检测出的位置检测用标记来决定处理对象位置，因此在适当地被传送的期间能够缓和与处理对象位置相关的制约，能够提高处理的效率。此外，在由于记录介质的传送故障等导致位置检测用标记间的距离脱离了规定范围的情况下，基于之后检测出的位置检测用标记，能够不受故障影响地正确地决定处理对象位置，能够在正确的位置对记录介质进行处理。

此外，本发明的特征在于，在上述记录装置中，所述处理位置控制单元基于所述位置检测用标记的所述规定间隔与所述距离检测单元所求出的距离之间的偏差量，来检测从外部对所述记录介质作用了牵引力的情况，在该牵引力产生作用的情况下基于新检测出的所述位置检测用标记的位置来决定所述记录介质上的处理对象位置。

根据本发明，能够快速且准确地检测出从外部对记录介质作用了牵引力的情况，即使在受到牵引力的情况下也能够在正确的位置对记录介质进行处理。

此外，本发明的特征在于，在上述记录装置中，所述控制单元具备传送控制单元，该传送控制单元在所述处理位置控制单元所决定的所述记录介质上的处理对象位置比所述处理单元的位置更靠近传送方向的下游侧的情况下，由所述传送单元来使所述记录介质向反方向传送，使得该处理对象位置到达所述处理单元的位置。

根据本发明，能够基于位置检测用标记，在比处理单元的位置更靠近下游侧的处理对象位置上对记录介质进行处理。此外，在适当地被传送的期间，基于之前检测出的位置检测用标记来决定处理对象位置，因此能够不进行向反方向的传送地对记录介质进行处理。由此，能够根据需要来进行向反方向的传送，从而缓和与位置检测用标记和处理对象位置之间的位置关系相关的制约，另一方面，通过将向反方向的传送的频度抑制在所需最小限度，能够抑制生产率的降低。

此外，本发明的特征在于，在上述记录装置中，所述传送控制单元，通过对从所述标记检测单元的检测位置到所述处理单元的位置的距离、和由所述标记检测单元检测出所述位置检测用标记之后的所述传送单元的传送量进行比较，来判定所述处理位置控制单元所决定的所述记录介质上的处理对象位置，是否已经通过了所述处理单元的位置。

根据本发明，能够快速且准确地判定处理对象位置是否已经通过了处理单元的位置。

此外，本发明的特征在于，在上述记录装置中，所述距离检测单元，在所述距离检测单元所求出的距离脱离了规定范围，从而所述处理位置控制单元基于新检测出的所述位置检测用标记的位置来决定所述记录介质上的处理对象位置的情况下，求出该新检测出的所述位置检测用标记与下一个所述位置检测用标记之间的距离。

根据本发明，在由于传送的故障等，从而所求出的位置检测用标记间的距离脱离了规定范围的情况下，能够不受故障等的影响地正确地求出以后的位置检测用标记间的距离。

此外，本发明的特征在于，在上述记录装置中，所述处理单元具备对所述记录介质沿与传送方向正交的方向进行切割的切具单元而构成，所述执行控制单元，按照在所述处理位置控制单元所决定的所述记录介质上的处理对象位置上切割所述记录介质的方式来对所述切具单元进行控制。

根据本发明，能够缓和与位置检测用标记和切割位置之间的位置关系相关的制约，能够高效地对记录介质进行切割。

此外，为了解决上述课题，本发明的特征在于，对记录装置进行控制，其中该记录介质具备：传送单元，其传送记录介质；处理单元，其被设置于由所述传送单元传送所述记录介质的传送路径的规定位置，在该位置进行对所述记录介质的处理；和标记检测单元，其设置于所述传送路径的规定位置，检测在所述记录介质上以规定间隔设置在传送方向上的位置检测用标记，每当所述标记检测单元检测出所述位置检测用标记时，求出该位置检测用标记和上次检测出的所述位置检测用标记之间的距离，在所求出的所述距离在规定范围内的情况下，基于上次检测出的所述位置检测用标记的位置来决定由所述处理单元执行处理的所述记录介质上的处理对象位置，在所求出的所述距离脱离了规定范围的情况下，基于新检测出的所述位置检测用标记的位置来决定所述记录介质上的处理对象位置，在所决定的所述记录介质上的处理对象位置到达了所述处理单元的位置的情况下使所述处理单元执行处理。

根据本发明，在检测位置检测用标记并对记录介质进行处理的情况下，若在记录介质上以规定间隔设置的位置检测用标记间的距离在规定范围内，则基于之前检测出的位置检测用标记来决定处理对象位置，因此在适当地被传送的期间能够缓和与处理对象位置相关的制约，能够提高处理的效率。此外，在由于记录介质的传送故障等导致位置检测用标记间的距离脱离了规定范围的情况下，基于之后检测出的位置检测用标记，能够不受故障影响地正确地决定处理对象位置，能够在正确的位置上对记录介质进行处理。

(发明的效果)

根据本发明，在记录介质被适当传送的期间能够缓和与位置检测用标记和处理对象位置之间的位置关系相关的制约，能够提高处理的效率，即使在产生了传送的故障等的情况下，也能够在正确的位置上对记录介质进行处理。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的打印机的外观立体图。

图2是表示打印机的主要部件构成的侧视图。

图3是表示打印机所输出的单据的例子的图。

图4是表示打印机的控制系统的构成的框图。

图5是表示打印机和主机的工作时序的图。

图6是表示打印机的工作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示应用了本发明的实施方式所涉及的印刷系统1的概略构成的图。此外，图2是表示印刷系统1所具备的打印机2(记录装置)的主要部件的构成的侧视图。

图1所示的印刷系统1，例如构成设置于零售商店等的店面的销售时间点管理系统(POS系统)的收银机、或者发行彩票或各种票据的售票系统，对收据、优惠卷、彩票、票据等单据10(图3)进行印刷输出。该图1所示的印刷系统1通过在发行单据10的打印机2上连接控制打印机2的主机3而构成。

主机3具备：对销售额登记处理或细算处理的处理内容、或者与所发行的单据相关的信息进行显示的显示器12；读取与单据发行相关的条形码的条形码扫描器13；具备单据发行指示的键等各种键的键输入部14；收纳细算用的现金的钱箱15等。此外，在主机3上连接有收集打印机2所产生的单据10的发行记录或交易记录的数据的服务器16。在发行单据10时，主机3基于来自条形码扫描器13的输入值、或来自键输入部14的输入值，来访问服务器16，获取为了发行单据10而需要的信息，生成使打印机2进行与单据10的发行有关的各种动作的控制数据，并输出到打印机2。打印机2基于从主机3输入的控制数据，来使各部工作，并发行单据10。

此外，如图1所示，在打印机2的主体20设置有可开闭的盖子35。在主体20设置有用于打开盖子35的控制杆36，若打开盖子35，则收纳卷筒纸22的空间露出，能够进行卷筒纸22的补充或更换。此外，在主体20设置有：使打印机2的电源接通/断开的电源开关37；用于进行工作模式的切换等操作的送纸开关38；以及通过LED的点亮/熄灭状态来显示打印机2的工作状态等的LED显示部39。

如图2所示，打印机2使用将长条的感热纸卷成卷筒状的卷筒纸22作为记录介质，通过热敏头24对卷筒纸22进行加热来对字符等进行记录(印刷)。印刷后的卷筒纸22通过切具单元25被切断，并作为单据10而从排纸口28(图1)被排出。

打印机2具备：在主体20中收纳卷筒纸22，并放出该卷筒纸22来进行传送的辊状的压纸卷轴(platen)23(传送单元)；与压纸卷轴23相对置的热敏头24；和在与传送方向正交的方向上切断卷筒纸22的切具单元25(处理单元)。切具单元25既可以为将卷筒纸22沿宽度方向完全切断的构成，也可以为留下宽度方向中央或端部不切断的构成。

压纸卷轴23经由未图示的驱动机构与传送电动机33(图4)相连结，通过传送电动机33的工作而旋转。压纸卷轴23和热敏头24通过板簧等施力单元按照相互密接的方式被施力。此外，压纸卷轴23的周面采用橡胶等而成为摩擦系数较高的面。因此，伴随压纸卷轴23的旋转，夹在压纸卷轴23与热敏头24之间的卷筒纸22被传送。在传送电动机33顺方向旋转的情况下，压纸卷轴23向将卷筒纸22朝向排纸口28传送的方向旋转。将此情况下的传送方向作为顺方向，在图2中用箭头F来表示。反之，在传送电动机33向反方向旋转的情况下，压纸卷轴23向将卷筒纸22从排纸口28拉回的方向旋转。将此情况下的传送方向作为反方向。

卷筒纸22在至少一个面上设置有通过热而显色的显色层，该面成为表面10A(记录面)。在表面10A的相反侧、即背面10B，为了印刷和切断的位置对准，而以规定间隔设置有作为位置检测用标记的黑标(以下，称作BM)。另外，背面10B的显色层的有无没有关系。

BM是在背面10B的宽度方向的一端形成的规定尺寸的标记，例如，是沿着传送方向的尺寸为五毫米程度的长方形。作为BM的颜色，一般是在白色的卷筒纸22上形成黑色的BM的方式，但只要由后述的BM传感器64那样的光传感器能够检测出即可。BM在卷筒纸22的整个长度上，每隔规定长度、即以等间隔通过印刷等而形成。

打印机2按照与卷筒纸22的表面10A相接的方式配置有热敏头24，并与背面10B对置地设置有BM传感器64(标记检测单元)。BM传感器64例如是反射型的光传感器，对背面10B照射光，并检测其反射光的光量。基于该BM传感器64所检测出的光量的变化能够检测出BM。

此外，切具单元25具备：配置于卷筒纸22的传送路径的一侧(背面10B侧)的固定刃30；与该固定刃30相对置地配置于卷筒纸22的传送路径的另一侧(表面10A侧)的可动刃31；和使可动刃31向着固定刃30滑动的切具驱动电动机32。通过切具驱动电动机32的驱动力，可动刃31经由驱动机构(图示略)向着切具驱动电动机32而移动，印刷后的卷筒纸22被夹在固定刃30与可动刃31之间并被切断。

在此，将BM传感器64读取背面10B的BM的位置作为读取位置RP，将热敏头24在表面10A进行印刷的位置作为印刷位置PP，将切具单元25切断卷筒纸22的位置作为切具位置CP，在图2所示的卷筒纸22的传送路径上，从传送方向F的上游侧依次排列有读取位置RP、印刷位置PP、切具位置CP。沿着读取位置RP、印刷位置PP、切具位置CP之间的传送路径的距离，全都由打印机2的机械构造来决定。

图3是表示打印机2所印刷输出的单据10的一例的图，图3(A)表示背面10B，图3(B)表示表面10A。

在图3(A)以及(B)中，作为单据10的一例，示出一般被称作乐透(Lottery，lotto)的数字选择式的彩票。在该图中，为了说明对卷筒纸22进行切断来发行多张单据10的样态，用实线的被切割位置CL来表示被切具单元25切割的单据10(卷筒纸22)上的位置。

在1张单据10中，在表面10A印刷有：发行日期时间、发行的店铺或柜台、发行编号等信息；由购买者选择或自动选择的数字的组合；和表示这些数字的组合的可机械读取的代码。在背面10B，为了防止伪造而预先印刷有图案等，并印刷有与单据10的数目相当的顺序编号、和位置对准用的BM。在图3的例子中，在1张单据10中使用的长度已经决定，因此按照该长度以等间隔预先印刷有图案、顺序编号以及BM。

在此，将在背面10B预先设置的BM彼此之间的间隔(BM间距离)作为距离D11，从传送方向F的下游(前头)侧开始将图3(A)所示的BM依次作为BM1、BM2、BM3。此外，将从BM传感器64所检测出的BM的前头侧的一端到被切割位置CL的长度作为距离D12。

打印机2，当在读取位置RP(图2)上由BM传感器64检测出BM后，以该检测出的BM的位置为基准来决定卷筒纸22的被切割位置CL，当将卷筒纸22在顺方向上传送从而被切割位置CL到达切具位置CP(图2)后，对切具驱动电动机32进行驱动来进行切割。被切割位置CL到达切具位置CP的定时，能够由使压纸卷轴23旋转的传送电动机33(图4)的转速和脉冲数来确定。

但是，如图2所示，由于BM传感器64比切具单元25更靠近上游侧，因此存在当BM传感器64检测出BM时，卷筒纸22的被切割位置CL已经通过了切具位置CP的情况。

对此情况详细地进行说明。在图3(B)中，与卷筒纸22相对应地示出了打印机2的切具位置CP、印刷位置PP以及读取位置RP的位置。并且，按照与BM2并排的方式用虚线示出了读取位置RP的位置。将印刷位置PP与切具位置CP之间的距离(沿着传送路径的距离)作为距离D1，将读取位置RP与印刷位置PP之间的距离(沿着传送路径的距离)作为距离D2，将读取位置RP与切具位置CP之间的距离(沿着传送路径的距离)作为距离D3。

例如，假定在BM传感器64检测出BM2之后，在比该BM2更靠近前头侧距离D12的被切割位置CL上进行切割的情况。在BM传感器64检测出BM2时，BM2位于读取位置RP(图2)。在该时间点，切具单元25的切具位置CP(图2)位于图3(B)中虚线CP所示的卷筒纸22上的位置。

在此，打印机2以BM2的位置为基准，来决定比BM2更靠近下游侧(前头侧，排出口侧)的被切割位置CL2的位置。但是，对从BM到被切割位置CL的距离D12、和从读取位置RP到切具位置CP的距离D3进行比较，在D12＞D3的情况下，如图3(B)所示，当在读取位置RP上检测出BM2时，卷筒纸22上的被切割位置CL2已经位于切具位置CP的前面(排出口侧)。在此状态下，无法在通过了切具位置CP的被切割位置CL2上进行切割。

因此，本实施方式的打印机2，通过两种方法，能够进行被切割位置CL2上的切割。

打印机2，在卷筒纸22稳定地被适当传送的期间，决定比BM2更靠近上游侧(卷筒侧)的被切割位置CL3，并由切具单元25来执行切割。在图3(A)的例子中，打印机2，在由BM传感器64检测出BM1时，以BM1的位置为基准，来决定BM1与BM2之间的被切割位置CL2的位置。打印机2，在由BM传感器64检测出BM2时，以BM2的位置为基准，来决定BM2与BM3之间的被切割位置CL3的位置。在此情况下，被切割位置CL2、CL3分别在成为基准的BM1、BM2之后通过切具位置CP，因此打印机2能够执行切割。

另一方面，若考虑在卷筒纸22的传送中产生了故障的情况，则决定比BM2更靠近下游侧的被切割位置CL3，比决定比BM2更靠近上游侧的被切割位置CL2更加优选。理由是因为，已经从卷筒抽出，并通过了压纸卷轴23的卷筒纸22，正常地被传送的可能性较高。与此相对，还没有从卷筒放出的部分正常地被传送的可能性不如上述情况高。

因此，本实施方式的打印机2，在卷筒纸22的传送中产生了故障的情况下，在读取位置RP上由BM传感器64检测出了BM2时，决定比检测出的BM2更靠近下游侧的被切割位置CL1的位置，并对准该被切割位置CL1来进行由切具单元25进行切割的动作。但是，在此情况下，如上所述，虽然有卷筒纸22上的被切割位置CL1已经通过了切具位置CP的可能性，但打印机2通过使压纸卷轴23反向旋转来对卷筒纸22进行反向传送(反馈)，由此来使被切割位置CL1与切具位置CP对准。由此，能够无故障地进行切割。

并且，打印机2基于BM间的距离来判定在卷筒纸22的传送中是否产生了故障。即，打印机2，每当由BM传感器64检测出BM时，求出与之前检测出的BM之间的距离，并计算出与原本的BM间的距离D11之间的偏差量。该偏差量若在预先设定的规定范围内则判定传送正常，在偏差量超过了规定范围的情况下判定为在传送中产生了故障。由此，利用检测BM的BM传感器64，能够准确地判定传送故障的有无。

此外，BM间距离的偏差量的原因，除了包含压纸卷轴23在内的机械构造的公差等之外，还可以列举从外部对印刷中的卷筒纸22施力的情况。通常，机械构造等所引起的传送量的偏差，能够抑制在对所发行的单据的品质不产生影响的程度，因此即使容许也没有问题。与此相对，例如有时由于为了使单据10较快地发行，而在切具单元25进行切割之前对单据10的前端进行拉拽的行为，从而传送量较大地偏离。由于切具单元25配置于排纸口28的附近，因此有时在进行切割之前单据10的一部分露出到排纸口28之外，存在通过上述行为而对卷筒纸22作用牵引力的情况。该外力对压纸卷轴23以及热敏头24所夹持的部位也产生作用，卷筒纸22一边在与压纸卷轴23之间产生滑动一边被抽出。在此情况下，卷筒纸22被放出比压纸卷轴23的旋转量更多的量，在热敏头24结束1张单据10的印刷时，超过1张单据10的长度的卷筒纸22被消耗。在此情况下，若在与通常相同的位置上切割卷筒纸22，则存在所印刷的字符或标记被中断的可能性。

即，在BM间距离的偏差量脱离了规定范围的情况下，估计由于来自外部的牵引力而卷筒纸22过剩地被抽出，因此在此情况下若以BM为基准来决定BM的上游侧的被切割位置CL，则存在被切割位置CL与字符或标记重叠的可能性。

如上所述，在BM间距离的偏差量脱离了规定范围的情况下，打印机2只要进行传送直到检测出更靠近上游侧的下一个BM为止，并在检测出该BM后，以该BM为基准来决定前头侧的被切割位置CL，则具有如下优点：能够避开在受到了牵引力的影响时检测出的BM的位置，能够基于之后的BM的位置来决定适当的被切割位置CL。由此，即使在从外部施加了给传送带来故障的牵引力的情况下，打印机2也能够在与字符或标记不重叠的适当的位置上进行切割。

图4是表示打印机2的功能构成的框图。

打印机2具备：对打印机2的各部中枢性地进行控制的控制部4(控制单元)；按照控制部4的控制来获取各种传感器的检测状态的传感器控制部51；基于控制部4的控制来驱动各电动机的电动机驱动器52；基于控制部4的控制来进行向热敏头24的通电的头驱动器53；与主机3相连接，与主机3之间收发各种数据的接口(I/F)部54；检测开关38的操作的输入部55；以及通过控制部4的控制来切换LED显示部39的LED的点亮状态的显示部56。

在传感器控制部51上连接有：检测盖子35打开的盖子传感器61；配置于热敏头24的上游侧，检测卷筒纸22用尽的实际末端(real end)传感器62以及接近末端(near end)传感器63；和BM传感器64。盖子传感器61是在盖子35打开的情况下成为接通(ON)的开关式的传感器。实际末端传感器62以及接近末端传感器63，例如由反射型或透过型的光传感器而构成，实际末端传感器62配置于热敏头24的附近，接近末端传感器63配置于比实际末端传感器62更远离热敏头24的位置。传感器控制部51对这些各传感器提供工作用的电力，并检测根据各传感器的检测状态而变化的输出电流。并且，传感器控制部51基于各传感器的输出电流来确定各传感器的检测状态，并生成表示检测状态的数字数据，输出到控制部4。

在电动机驱动器52上，连接有使压纸卷轴23旋转的传送电动机33、以及切具单元25所具备的切具驱动电动机32。电动机驱动器52按照控制部4的控制来对切具驱动电动机32以及传送电动机33提供驱动电流，使切具驱动电动机32和传送电动机33分别顺方向或者反方向旋转。在此，在切具驱动电动机32、传送电动机33构成为步进电动机的情况下，电动机驱动器52在输出驱动电流的同时输出驱动脉冲。

头驱动器53对热敏头24所具备的发热元件提供驱动电流，并且通过控制每个发热元件的电流的提供，来由热敏头24在卷筒纸22上执行印刷。

控制部4具备如下部件而构成：存储控制程序以及与控制程序有关的设定值等数据的非挥发性存储器；执行存储在该ROM中的程序的CPU；暂时性地存储CPU所执行的程序以及被处理的数据的RAM等。控制部4，通过由上述CPU执行程序，从而利用软件与硬件的协动，来显示各种功能。这些功能，表现为记录控制部41、距离检测部42、处理位置控制部43、传送控制部44、执行控制部45、以及存储部46。

记录控制部41按照经由接口部54而从主机3接收到的指令以及数据，来对电动机驱动器52进行控制，使传送电动机33工作，并对头驱动器53进行控制，执行向卷筒纸22的印刷。

距离检测部42(距离检测单元)，执行经由传感器控制部51来监视BM传感器64的检测状态的处理、和基于传送电动机33的旋转量来对由BM传感器64检测出BM之后的卷筒纸22的传送量进行计数的处理。并且，每当BM传感器64检测BM时，距离检测部42基于计数值来计算出所检测出的BM、和前一个检测出的BM之间的距离(BM间距离)。此外，在通过后述的处理位置控制部43，判定出BM间距离的偏差量脱离了规定范围的情况下，距离检测部42将计数值清零，并在BM传感器64检测出下一个BM之后开始计数。

处理位置控制部43(处理位置控制单元)基于距离检测部42所计算出的BM间距离、和预先存储在存储部46中的BM间距离的基准值来计算偏差量。处理位置控制部43对所计算出的偏差量、和存储在存储部46中的阈值进行比较，判定偏差量是否超过了阈值，即是否脱离了所设定的范围。在偏差量在设定范围内的情况下，处理位置控制部43以BM传感器64所检测出的前一个BM的位置为基准，来决定比其更靠近上游侧的被切割位置CL。此外，在偏差量在设定范围内的情况下，处理位置控制部43以BM传感器64所检测出的前一个BM的位置为基准，来决定比其更靠近前头侧的被切割位置CL。

传送控制部44(传送控制单元)，对电动机驱动器52进行控制来使传送电动机33工作，并传送卷筒纸22使得处理位置控制部43所决定的被切割位置CL到达切具单元25的切具位置CP。在处理位置控制部43所决定的被切割位置CL已经位于切具位置CP的下游侧的情况下，使传送电动机33反向旋转来对卷筒纸22进行反馈(反向传送)，使被切割位置CL和切具位置CP的位置对准。传送控制部44通过对从BM传感器64的检测位置到切具单元25的处理位置的距离(图3的距离D3)、和由BM传感器64检测出BM之后的传送量进行比较，来判定被切割位置CL是否已经通过了切具单元25的位置。

若通过传送控制部44的控制从而卷筒纸22上的被切割位置CL到达了切具位置CP，则执行控制部45(执行控制单元)对电动机驱动器52进行控制来使切具单元25工作，对卷筒纸22进行切割。

存储部46由闪速ROM或EEPROM等可改写的非挥发性存储器构成，非挥发性地存储各种设定值。作为存储部46所存储的设定值，可以列举设置于卷筒纸22上的BM的BM间距离、用于由处理位置控制部43进行判定的阈值等。这些设定值，是从主机3发送的值、通过开关38的操作而选择或输入的值、或者在出厂时预先存储的值。也可以采用如下构成：存储部46所存储的设定值，例如按卷筒纸22的宽度方向的每种尺寸而存储有多个，通过从主机3发送的指令或开关38的操作来指定卷筒纸22的尺寸，由此来选择与该尺寸相对应的其他设定值。

图5是表示打印机2和主机3的动作时序的图。图5(A)表示主机3的动作，图5(B)表示打印机2的动作。

主机3在单据10的印刷之前，对打印机2发送设定信息(步骤S11)。该设定信息至少包含卷筒纸22的BM间距离，也可以包含热敏头24的印刷开始位置、卷筒纸22的尺寸、所使用的字体等信息。

打印机2的控制部4，接收从主机3发送的设定信息(步骤S21)，并将所接收的设定信息中包含的BM间距离存储在存储部46中等，按照设定信息来进行与打印机2的动作相关的设定(步骤S22)。

之后，主机3执行对打印机2的事务处理(transaction)，对打印机2发送包含指示印刷执行的指令、所印刷的数据等的信息(步骤S12)。

打印机2的控制部4，接收在主机3的事务处理中发送来的指令和数据，按照所接收的指令，由记录控制部41来执行向卷筒纸22的印刷(步骤S23)。开始该印刷之后，控制部4执行单据切割处理，对已印刷的卷筒纸22依次进行切割来输出单据10(步骤S24)。

图6是表示打印机的动作的流程图，详细地示出图5的步骤S24所示的单据切割处理。

该单据切割处理，在打印机2的印刷开始(图5的步骤S23)的同时开始。

控制部4的距离检测部42，执行由BM传感器64检测出BM之后到检测出下一个BM为止的传送量的计数，若BM传感器64检测出下一个BM(步骤S31)，则计算出与上次(前一次)BM传感器64所检测出的BM之间的BM间距离(步骤S32)。

处理位置控制部43基于距离检测部42所计算出的BM间距离、和存储部46所存储的BM间距离的基准值，来计算出偏差量(步骤S33)。接着，处理位置控制部43判定所计算出的偏差量是否超过了存储在存储部46中的阈值、即在设定范围内还是脱离了设定范围(步骤S34)。

处理位置控制部43，在判定出偏差量在设定范围内的情况下(步骤S34；是)，基于在步骤S31中检测出的BM的位置来决定卷筒纸22上的被切割位置CL(步骤S35)。之后，传送控制部44使传送电动机33工作来进行卷筒纸22的传送方向F的传送，直到被切割位置CL到达切具位置CP的位置为止(步骤S36)，若被切割位置CL到达切具位置CP，则执行控制部45使切具驱动电动机32工作来执行切割(步骤S37)，从排纸口28排出单据10(步骤S38)，从而结束本处理。

此外，在处理位置控制部43判定出偏差量脱离了设定范围的情况下(步骤S34；否)，传送控制部44使卷筒纸22进行传送直到由BM传感器64检测出下一个BM为止(步骤S39)。然后，若检测出下一个BM，则距离检测部42对BM间距离的计数进行清零，从在此检测出的BM的位置开始重新开始BM间距离的计数(步骤S40)，并且处理位置控制部43基于在步骤S39中检测出的BM的位置，来决定更靠近前头侧(下游侧)的被切割位置CL(步骤S41)。

传送控制部44对由处理位置控制部43在步骤S41中决定的卷筒纸22的被切割位置CL是否已经通过了切具位置CP进行判定(步骤S42)。在此，在已经通过了的情况下(步骤S42；是)，传送控制部44使传送电动机33反向旋转，按照使被切割位置CL对准切具位置CP的位置的方式对卷筒纸22进行反馈(步骤S43)。当被切割位置CL到达了切具位置CP后转移到步骤S37，由执行控制部45来执行切割。

此外，在被切割位置CL没有通过切具位置CP的情况下(步骤S42；否)，传送控制部44使传送电动机33工作，进行传送方向F的传送直到被切割位置CL到达切具位置CP的位置为止(步骤S44)，当被切割位置CL到达切具位置CP后转移到步骤S37，由执行控制部45来执行切割。

如以上所说明的那样，根据应用了本发明的实施方式所涉及的印刷系统1，打印机2具备：对卷筒纸22进行传送的压纸卷轴23以及传送电动机33；设置于通过压纸卷轴23以及传送电动机33来传送卷筒纸22的传送路径的规定位置，在该位置进行对卷筒纸22的切割处理的切具单元25；设置于传送路径的规定位置，检测在卷筒纸22上以规定间隔设置在传送方向上的BM的BM传感器64；和基于BM传感器64的检测状态，来使切具单元25执行处理的控制部4，控制部4具备：每当BM传感器64检测出BM时，求出该BM与上次检测出的BM之间的距离的距离检测部42；在距离检测部42所求出的距离在规定范围内的情况下，基于上次检测出的BM的位置来决定由切具单元25执行处理的卷筒纸22上的被切割位置CL，在距离检测部42所求出的距离脱离了规定范围的情况下，基于新检测出的BM的位置来决定卷筒纸22上的被切割位置CL的处理位置控制部43；在处理位置控制部43所决定的卷筒纸22上的被切割位置CL到达了切具单元25的位置的情况下，使切具单元25执行处理的执行控制部45，由于只要距离检测部42所求出的BM间的距离在规定范围内则基于之前检测出的BM来决定被切割位置CL，因此在适当地被传送的期间能够缓和与被切割位置CL相关的制约，能够提高处理的效率。此外，在由于卷筒纸22的传送的故障等而导致BM间的距离脱离了规定范围的情况下，打印机2能够基于后面检测出的BM，来不受故障影响地正确地决定被切割位置CL，能够在正确的位置上高效地对卷筒纸22进行切割。

此外，处理位置控制部43基于设置于卷筒纸22上的BM的规定间隔、和距离检测部42所求出的距离之间的偏差量，来检测从外部对卷筒纸22作用了牵引力的情况，在该牵引力产生作用的情况下，基于新检测出的BM的位置来决定卷筒纸22上的被切割位置CL，因此打印机2能够快速且准确地检测出从外部对卷筒纸22作用了牵引力，即使在受到牵引力的情况下也能够在正确的位置对卷筒纸22进行切割。

此外，控制部4具备传送控制部44，该传送控制部44在处理位置控制部43所决定的卷筒纸22上的被切割位置CL比切具单元25的位置更靠近下游侧的情况下，按照使该被切割位置CL到达切具单元25的位置的方式来通过压纸卷轴23以及传送电动机33使卷筒纸22向反方向传送，因此打印机2能够在通过了切具单元25的位置而到达了下游侧的被切割位置CL上对卷筒纸22进行切割。此外，打印机2在卷筒纸22被适当地传送期间基于之前检测出的BM来决定被切割位置CL，因此能够不进行向反方向的传送地对卷筒纸22进行切割。由此，打印机2根据需要来进行向反方向的传送从而缓和与BM和被切割位置CL之间的位置关系相关的制约，另一方面，通过将向反方向的传送的频度抑制在所需最小限度，能够抑制生产量的降低。

并且，传送控制部44通过对从BM传感器64的检测位置到切具单元25的被切割位置CL之间的距离、和由BM传感器64检测出BM之后的压纸卷轴23以及传送电动机33的传送量进行比较，来判定处理位置控制部43所决定的卷筒纸22上的被切割位置CL是否已经通过了切具单元25的位置，因此能够快速且准确地判定被切割位置CL是否已经通过了切具单元25的位置。

此外，距离检测部42，在距离检测部42所求出的BM间的距离脱离了规定范围，从而处理位置控制部43基于新检测出的BM的位置来决定卷筒纸22上的被切割位置CL的情况下，求出该新检测出的BM与下一个BM之间的距离，因此在由于传送的故障等导致BM间的距离脱离了规定范围的情况下，能够不受故障等的影响地准确地求出之后的BM间的距离。

另外，上述实施方式示出应用了本发明的一个具体例子，本发明不限定于此。例如，在打印机2中，对卷筒纸22进行处理的处理单元不限定于切具单元25，例如，也可以使用在卷筒纸22的背面10B进行记录的记录头、对表面10A或背面10B光学性地进行读取的扫描器等。

此外，例如也可以采用如下构成：从打印机2对主机3发送BM传感器64所检测出的BM的检测状态、或距离检测部42所求出的BM间隔作为状态信息，主机3基于BM的检测位置以及BM间隔的偏差量，来执行图6所示的单据切割处理中的控制，决定被切割位置CL并发送到打印机2，并由打印机2接收该信息来执行切割。

此外，在上述实施方式中，例如也可以采用如下构成：打印机2具备暂时性地存储从主机3接收到的指令或数据等的接收缓存。并且，图4的框图所示的各功能部示出了功能构成，不需要由独立的硬件来构成各功能部，当然既可以通过软件与硬件的协动，将多个功能部的功能集成在1个硬件中来实现，也可以由多个硬件来实现一个功能部。

此外，能够应用本发明的记录装置，只要是对记录介质进行传送并记录的打印机，且至少具备一个记录头和该记录头以外的处理单元即可，不限定于热敏行式打印机，既可以为喷墨式打印机、点阵式打印机、激光打印机、热升华型打印机的任意一种，也可以是用其他方式来形成字符或图像的打印机，此外，对嵌入到其他装置中的各种打印机也能够应用本发明，也可以将打印机2的机构嵌入到主机3中，构成为一体型的装置。此外，不限定于由控制部4的不易失性存储器来存储进行上述工作的控制部4的CPU所执行的程序的构成，既可以为存储在便携式的记录介质中的构成，或者，也可以是可下载地存储于经由通信线路所连接的其他装置中，并由打印机2从这些装置下载上述程序来执行，关于其他的构成也能够任意地变更。

Claims (9)

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

传送单元，该传送单元传送记录介质；

处理单元，该处理单元被设置于由所述传送单元传送所述记录介质的传送路径的规定位置，并在该位置进行对所述记录介质的处理；

标记检测单元，该标记检测单元被设置于所述传送路径的规定位置，检测在所述记录介质上以规定间隔设置在传送方向上的位置检测用标记；和

控制单元，该控制单元基于所述标记检测单元的检测状态，来使所述处理单元执行处理，

所述控制单元具备：

距离检测单元，该距离检测单元每当由所述标记检测单元检测出所述位置检测用标记时，求出该位置检测用标记与上次检测出的所述位置检测用标记之间的距离；

处理位置控制单元，该处理位置控制单元在所述距离检测单元所求出的距离在规定范围内的情况下，基于上次检测出的所述位置检测用标记的位置，来决定由所述处理单元执行处理的所述记录介质上的处理对象位置，在所述距离检测单元所求出的距离脱离了规定范围的情况下，基于新检测出的所述位置检测用标记的位置来决定所述记录介质上的处理对象位置；和

执行控制单元，该执行控制单元在由所述处理位置控制单元所决定的所述记录介质上的处理对象位置到达了所述处理单元的位置的情况下使所述处理单元执行处理。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述处理位置控制单元基于所述位置检测用标记的所述规定间隔与所述距离检测单元所求出的距离之间的偏差量，来检测从外部对所述记录介质作用了牵引力的情况，在该牵引力产生作用的情况下基于新检测出的所述位置检测用标记的位置来决定所述记录介质上的处理对象位置。

3.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述控制单元具备传送控制单元，该传送控制单元在所述处理位置控制单元所决定的所述记录介质上的处理对象位置比所述处理单元的位置更靠近传送方向的下游侧的情况下，由所述传送单元来使所述记录介质向反方向传送，使得该处理对象位置到达所述处理单元的位置。

4.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于，

所述传送控制单元，通过对从所述标记检测单元的检测位置到所述处理单元的位置的距离、和由所述标记检测单元检测出所述位置检测用标记之后的所述传送单元的传送量进行比较，来判定所述处理位置控制单元所决定的所述记录介质上的处理对象位置，是否已经通过了所述处理单元的位置。

5.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述距离检测单元，在所述距离检测单元所求出的距离脱离了规定范围，从而所述处理位置控制单元基于新检测出的所述位置检测用标记的位置来决定所述记录介质上的处理对象位置的情况下，求出该新检测出的所述位置检测用标记与下一个所述位置检测用标记之间的距离。

6.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述处理单元具备对所述记录介质沿与传送方向正交的方向进行切割的切具单元而构成，

所述执行控制单元，按照在所述处理位置控制单元所决定的所述记录介质上的处理对象位置上切割所述记录介质的方式来对所述切具单元进行控制。

7.一种记录装置的控制方法，对记录装置进行控制，其中该记录介质具备：传送单元，该传送单元传送记录介质；处理单元，该处理单元被设置于由所述传送单元传送所述记录介质的传送路径的规定位置，并在该位置进行对所述记录介质的处理；和标记检测单元，该标记检测单元被设置于所述传送路径的规定位置，并检测在所述记录介质上以规定间隔设置在传送方向上的位置检测用标记，

上述记录装置的控制方法的特征在于，

每当所述标记检测单元检测出所述位置检测用标记时，求出该位置检测用标记和上次检测出的所述位置检测用标记之间的距离，

在所求出的所述距离在规定范围内的情况下，基于上次检测出的所述位置检测用标记的位置来决定由所述处理单元执行处理的所述记录介质上的处理对象位置，在所求出的所述距离脱离了规定范围的情况下，基于新检测出的所述位置检测用标记的位置来决定所述记录介质上的处理对象位置，

在所决定的所述记录介质上的处理对象位置到达了所述处理单元的位置的情况下使所述处理单元执行处理。

8.根据权利要求7所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

基于所述位置检测用标记的所述规定间隔与所求出的所述距离之间的偏差量，来检测从外部对所述记录介质作用了牵引力的情况，在该牵引力产生作用的情况下，基于新检测出的所述位置检测用标记的位置来决定所述记录介质上的处理对象位置。

9.根据权利要求7所述的记录装置的控制方法，其特征在于，

在所决定的所述记录介质上的处理对象位置比所述处理单元的位置更靠近传送方向的下游侧的情况下，使所述记录介质向反方向传送，使得该处理对象位置到达所述处理单元的位置。

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