CN109890621A - 打印机和打印方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供打印机和打印方法,打印机和打印方法是,以打印用纸的移送方法为准,单位输出物的打印完成以后首先被排列的需切断标记到达切断位置为止移送打印用纸,打印用纸被移送至需切断标记到达切断位置为止以后,使该位置被切断。

Description

打印机和打印方法
技术领域
本发明涉及打印机和打印方法,具体是,不需更换打印纸可以打印打印长度互不相同的输出物的打印机和打印方法。
背景技术
打印机是将由信息处理器处理的信息打印到打印介质上的输出装置,根据打印方式或用途分为不同种类广泛使用。
打印机使用的打印介质,即打印机用纸也根据打印方式或打印机的用途构成各种形态。例如,热敏打印机使用的用纸可以由对热产生反应的热敏纸构成,喷墨打印机使用的用纸可以由普通用纸构成。办公用打印机是可以将各自标准化的单元规格例如切断成A4规格的用纸作为打印介质使用,反之便携式打印机是可以将卷在纸卷上的带式用纸作为打印介质使用。
用于打印标签的打印机是在打印面的反面即背面涂敷粘合剂的标签用打印用纸一起使用,标签打印用纸可以分为为了保护背面上涂敷的粘合剂而粘贴背面纸的类型和无背面纸的类型。
在这些标签打印用纸上进行打印的打印机是,执行预定长度的打印后,使用标有标记(Marker)的打印用纸,以便根据打印位置和长度相应地正确切断打印用纸。该种打印机具备用于识别标记位置的传感器,打印机是利用传感器识别标记的位置。进而打印机在标记和标记之间执行打印,切断标示标记的位置,进而输出打印长度对应标记间间隔的标签。
但所述的现有技术是只能输出长度对应标记之间间隔的标签,不能输出长度超过标记之间间隔的标签。
而且根据标签的打印长度需要显示间隔相互不同的标记的各种打印用纸而降低效率。
如果每个标签的打印长度不同,则每次都要需用标示标记间隔相互不同的打印用纸更换打印介质而造成麻烦。
因此需要一种可以解决上述问题的技术。
上述的背景技术是,发明人为得出本发明而拥有或者从本发明的研究过程中掌握的技术信息,并非是本发明的申请之前已向公众公开的公知技术。
发明内容
技术问题
本说明书中公开的多个实施例的目的在于,提供一种不管打印用纸上显示的标记间隔可以输出打印长度各自不同的标签的打印机和打印方法。
本说明书中公开的多个实施例的目的在于,提供一种将打印用纸上显示的标示间隔超过的长度的标签也可以输出的打印机和打印方法。
本说明书中公开的多个实施例的目的在于,提供一种不需要更换用纸也可以输出打印长度相互不同的标签的打印机和打印方法。
本说明书中公开的多个实施例的目的在于,提供一种可以输出打印长度相互不同的标签同时也可以根据打印位置和长度准确切断用纸的打印机和打印方法。
技术方案
为解决上述的技术问题,本发明所采用的技术方案是,根据将按一定间隔排列标记的打印用纸向移送方向移送同时打印各个单位输出物的打印机的一实施例,打印机包括:打印部,其在所述打印用纸上执行打印;用纸移送部,其移送所述打印用纸;标记检测部,其检测排列于所述打印用纸上的标记;切断部,其将所述打印用纸在切断位置上切断;以及控制部,其在所述打印部在所述打印用纸上打印一个单位输出物时,使所述用纸移送部将所述打印用纸移送,直至以所述打印用纸的移送方向为基准完成单位输出物打印的位置后首次排列的需切断标记到达所述切断部的切断位置。
另外,作为解决上述技术问题的技术方案,根据通过将按一定间隔排列标记的打印用纸向移送方向移送同时打印各个单位输出物的打印机执行的打印方法的一实施例,打印方法可以包括:所述打印用纸上开始打印一个单位输出物时,打印所述输出物的时候计算所述打印用纸被移送的移送距离的步骤;检测到排列于所述打印用纸的标记以后,将计算的移送距离初始化并重新计算移送距离的步骤;所述单位输出物的打印完成以后,基于计算的移送距离算出所述打印用纸的移送目标距离,按算出的移送目标距离移送所述打印用纸的步骤。
进一步,作为解决上述技术问题的技术方案,根据通过将按一定间隔排列标记的打印用纸向移送方向移送同时打印各个单位输出物的打印机执行的打印方法的一实施例,打印方法可以包括:所述打印用纸上开始打印一个单位输出物后,打印所述输出物的时候计算所述打印用纸被移送的移送距离的步骤;计算的移送距离到达从所述单位输出物的预计打印长度中减去已设定的第一规定距离的值时,开始检测排列于所述打印用纸上的标记的步骤;开始检测标记以后,检测到排列于所述打印用纸上的标记时,将计算的移送距离初始化并重新计算移送距离的步骤;初始化后重新计算的移送距离到达已设定的第二规定距离为止移送所述打印用纸的步骤。
有益效果
根据上述的技术方案之一,可以提供一种不管打印用纸上显示的标记间隔皆可输出打印长度不同的标签的打印机和打印方法。
根据上述的技术方案之一,可以提供将打印用纸上显示的标示间隔超过的长度的标签也可以输出的打印机和打印方法。
根据上述的技术方案之一,提供一种不需要更换用纸也可以输出打印长度相互不同的标签的打印机和打印方法。
进一步,根据上述的技术方案之一,提供一种可以输出打印长度相互不同的标签同时也可以根据打印位置和长度准确切断用纸的打印机和打印方法。
从公开的实施例中可以获得的效果并不限于以上叙述的效果,本领域的普通技术人员可从以下叙述的内容中清楚地了解到未叙述的效果或者其它效果。
附图说明
图1是一实施例的打印机的透视图;
图2是图示一实施例的打印机功能结构的框图;
图3是图示一实施例的打印机使用的打印用纸的一例的示例图;
图4是说明一实施例的打印机在打印用纸上打印以后切断打印用纸的过程的示意图;
图5至图6是将一实施例的打印方法按步骤图示的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图详细描述各种实施例。以下说明的实施例是也可以修改成其它不同形态实现。为了更加明确说明,对于以下实施例所属技术领域的普通技术人员已广泛知晓的内容不再详细说明。图中省略与实施例说明无关的部分,对说明书中类似的部分使用了类似的图号。
说明书中描述某个部分“连接”于其它部分时,不仅包括“直接连接”的状态,还包括“其中间隔着其它结构连接”的状态。描述某个部分“包括”某个结构时,在没有特别相反的描述的条件下,并非表示排除其它构件,而且还可以包括其它构件。
下面结合附图详述本发明的实施例。
图1是一实施例的打印机的透视图,图2是图示一实施例的打印机功能结构的框图,图3是图示一实施例的打印机使用的打印用纸的一例的示例图,图4是说明一实施例的打印机在打印用纸上打印以后切断打印用纸的过程的示意图。
一实施例中,打印机100是从各种打印方式中用至少一种方式在打印用纸上进行打印的装置,通过与其它信息处理器的通信接收打印数据,将接收的数据图片化后印到打印介质上。
具体地,根据图1和图2,打印机100可以包括控制部110。控制部110控制打印机100的整体动作,可以包括CPU等处理器。控制部110通过控制打印机100中包括的其它配置,执行与通过后述的输入输出部130接收的用户输入或通过通信部140接收的打印命令的对应动作。
例如,控制部110可以使存储部120中存储的程序运行,或者读取存储部120中存储的文件或数据,或者将新文件或数据至少暂时储存到存储部120中。
控制部110控制后述的用纸移送部150移送打印用纸同时,通过打印部160使输出物被印到打印用纸,控制切断部170将输出物被印的打印用纸在适当位置切断。
就是说,控制部110与打印机100中包括的各中构件通信,控制多个构件正常运行,或者确认多个构件的运行状态。
打印机100可以包括存储部120。存储部120中可以安装和储存驱动打印机100所需的各种文件、应用程序及程序等各类数据。控制部110访问存储部120中储存的数据,对此进行利用,或者将新的数据储存到存储部120。控制部110也可以运行安装在存储部120上的程序。根据图2,存储部120中可以储存用于执行后述的打印方法的程序。
打印机100可以包括输入输出部130。输入输出部130可以包括用来接收用户输入的输入部和,用来显示操作执行结果或显示打印机100状态等信息的输出部。例如,输入输出部130可以包括接收用户输入的操作面板(operation panel)和显示界面的显示面板(display panel)。
具体是,输入部可以包括键盘、物理按钮、触摸屏、摄像头或话筒等接收各种形态用户输入的多个装置。输出部可以包括显示面板或扬声器等。但并不限于此,输入输出部130可以包括支持各种输入输出的配置。
打印机100可以包括通信部140。通信部140可以与其它装置或网络进行有无线通信。为此,通信部140可以包括支持各种有无线通信方法中至少一种的通信模块。例如,通信模块可以以芯片组(chipset)形态实现。
通信部140支持的无线通信是例如Wi-Fi(Wireless Fidelity)、Wi-Fi Direct、蓝牙(Bluetooth)、UWB(Ultra Wide Band)或NFC(Near Field Communication)等。通信部140支持的有线通信是如USB或者HDMI(High Definition Multimedia Interface)等。
进一步,打印机100可以包括用纸移送部150。用纸移送部150是将打印机100用作打印介质的打印用纸至少暂存在打印机100内,将装在打印机100内的打印用纸向预定的移送方向移送。根据图1,用纸移送部150包括:将卷成纸卷式的打印用纸可卷取或卷出地收容的支架151和,外周面与卷在纸卷上的打印用纸被卷取前端接触的状态下转动同时将打印用纸向移送方向移送的辊153,以及施加驱动力使辊153转动的电机(无图示)。
电机旋转时,连接于电机的辊153转动同时打印用纸从纸卷上卷出,沿着移送方向被移送。
此时用纸移送部150并不是将打印用纸必须向移送方向移送,而是按需向反向移送使之回撤(Back-Feeding)。
打印机100包括打印部160。打印部160是在打印用纸的一面将要打印的输出物即需输出数据以肉眼可识别的图案或文字形式印下的结构,可以根据打印机100的打印方式用不同构件实现。图1中图示的例中,打印部160包括热敏式打印头161,但只不过是一实施例,本说明书中的打印机100的打印方式并不限于特定方式。
打印部160的打印头161相对的一侧包括打印辊163,打印用纸从打印头161和打印辊163通过时可以使打印用纸被打印。
进一步,打印机100可以包括切断部170。切断部170用以切取打印用纸,可以自动或者人工切断打印用纸。例如,切断部170如图1所示,其结构仅包括刀刃171组成时,用户可以用手将打印用纸向刀刃171方向移动,使打印用纸被刀刃171切断而切取。此时将打印用纸被切断部170的刀刃171切断的位置下称为“切断位置”。另一实施例是,切断部170可以自动切断打印用纸。例如,切断部170包括可动刃(无图示)和,与驱动刃相对形成的固定刃(无图示),可动刃向固定刃选择性地移动,使位于可动刃和固定刃之间的打印用纸被切断。
上述的用纸移送部150可以移送打印用纸,使打印用纸应被切断的部分位于切断位置。
一实施例的打印机100可以包括标记检测部180。标记检测部180包括可以识别排列在打印用纸上的标记的传感器181。
下面进一步详细说明打印用纸和排列于打印用纸的标记的结构。如图3所示,打印用纸(P)包括输出物被打印的正面(F)和,正面(F)的反面即背面(R)。此时,打印用纸(P)的背面(R)上可以涂敷粘合剂,背面(R)上可以粘贴用以保护被涂敷的粘合剂的厚纸(无图示)。
在此打印用纸(P)的背面(R)可以反复排列多个标记(M)。此时打印用纸(P)的背面(R)粘贴厚纸时,也可以取代背面(R),在厚纸的一面即厚纸与打印用纸(P)粘合的面的反面上使标记(M)排列。
标记(M)也可以是在光学上可识别以打印用纸(P)的移送方向为基准标示出标记(M)的位置和未标示的位置的任何方式的标志。尤其用于识别对打印用纸(P)的移送方向的垂直成分的位置,如图3所示,可以以对打印用纸(P)的移送方向垂直的直线形成。但图3中的示例是,标记(M)以延长的直线形状排列在打印用纸(P)的整个宽度方向上,但并不是必须的,也可以以延长线段形成在宽度方向的一部分等不同地形成。
进一步,标记(M)是通过将颜色区别于标记(M)排列的打印用纸(P)的背面(R)或厚纸的一面或者对特定波长的光的反射率不同的成分在打印用纸(P)上涂敷或打印而形成。
如上所述,多个标记(M)可以反复形成,尤其可以以一定间隔形成。在此一定间隔并不是指所有标记(M)排列的间隔为统一的恒定的一个间隔,而是根据实施例,标记(M)中一部分可以以相互不同间隔排列,可以使以所述相互不同间隔排列的标记(M)组按规律显示在整个打印用纸(P)上。
进一步标记(M)可以分为相互不同的两种以上的种类。进而上述标记检测部180可以将相互不同种类的标记(M)区分识别。此时相互不同种类的标记(M)可以分别用于显示与相邻的标记(M)的相互不同的间隔。例如,标记(M)以第一间隔和第二间隔被交替反复地排列时,第一标记(M)和第二标记(M)各自交替显示而估计被识别的标记(M)与相邻的标记(M)分别以何种间隔排列。
标记检测部180的传感器181是用光学识别打印用纸(P)上排列的标记(M)的装置,识别标记(M)后可以给控制部110发送特定信号。
进一步,一实施例的打印机100可以包括步进计数部190。步进计数部190可以计算上述的用纸移送部150中包括的电机的步进数。作为一例,步进计数部190可以包括检测电机旋转数的编码器组成。
控制部110可以将步进计数部190计算的电机步进数换算成打印用纸(P)的移送距离,或者将用纸的移送距离换算成电机步进数而执行后述的各种运算。
另一方面,以打印用纸(P)的移送方向为基准,进一步查看打印机100的多个构件排列,则如如图4所示。如图所示,打印用纸(P)通过移送辊153的转动移向用纸移送方向。此时以打印用纸(P)的移送方向为基准,打印用纸(P)的背面(R)侧首先可以设有传感器181。接着与打印用纸(P)的正面相对地设有打印头161,然后设有刀刃171。此时,对于用纸移送方向,将为传感器181检测标记(M)而设置的位置叫做检测位置(DP),将打印头161在打印用纸(P)上执行打印的位置叫做打印位置(PP),打印用纸(P)被刀刃切断的位置叫做切断位置(CP)时,检测位置(DP)、打印位置(PP)、切断位置(CP)可以如图4所示依次排列。
但并不是在所有实施例中都如此,而是根据实施例,检测位置(DP)可以排列在打印位置(PP)和切断位置(CP)之间。就是说,标记检测部180的传感器181可以置于打印头161和刀刃171之间。
根据一实施例,通过打印机100中上述的控制部110动作进一步详述就是,控制部110是,打印部160在打印用纸上打印一个单位输出物后,使用纸移送部150移送打印用纸直至以打印用纸移送方向为基准的单位输出物打印完成的位置后首先排列的标记即需切断标记到达切断部170的切断位置为止。就是说,控制部110以直接排列于以打印用纸的移送方向为准的单位输出物打印完成的位置后的标记作为需切断标记,在打印用纸被切断之前移送打印用纸,使需切断标记到达切断位置。此外,控制部110是在需切断标记到达切断位置以后,可以使切断部170切断打印用纸。
此时作为控制部110的一个实施例,为了在需切断标记到达切断位置为止移送打印用纸,基于由标记检测部180检测的标记的位置,计算从打印部160的单位输出物打印完成的时点开始用纸移送部150需移送打印用纸的移送目标距离。打印用纸的移送目标距离是指在单位输出物打印完时点将打印用纸向移送方向需移送多少的距离,是单位输出物被打印的打印用纸的打印完成的位置后首先排列的需切断标记到达切断部为止需移送打印用纸的距离。
为了计算所述的移送目标距离,控制部110可以将打印用纸的移送距离或电机步进数中至少一个计算或运算后用来计算移送目标距离。具体是,控制部110是,打印部160打印单位输出物的时候,计算用纸移送部150移送打印用纸的移送距离,在打印部160完成单位输出物的打印之前,由标记检测部180检测到标记时,可以将计算的移送距离初始化。控制部110是,打印中检测到标记时将初始化的移送距离重新计算,打印部160完成单位输出物的打印之后,利用当前为止计算的移送距离算出移送目标距离。移送距离和移送目标距离是可以用电机步进数计算,也可以用实际距离单位计算。就是说,控制部110是,基于步进计数部190计算的电机的步进数计算移送距离,标记检测部180检测到标记以后,将计算的电机的步进数初始化而计算电机步进数,将计算的电机步进数直接利用或者换算成移送距离加以利用。
在此控制部110,为了计算移送目标距离,可从已设定的固定值中减去计算的移送距离来算出移送目标距离,但已设定的固定值是根据实施例会被不同地决定。固定值是在如图4所示的实施例中,可以基于检测位置(DP)和切断位置(CP)之间距离决定。固定值是根据情况,也可以与检测位置(DP)和切断位置(CP)之间距离一并根据标记之间的间隔决定。检测位置(DP)排列在打印位置(PP)和切断位置(CP)之间时,固定值也会根据检测位置(DP)和切断位置(CP)之间的距离变得不同,也可以根据标记之间的间隔变得不同。移送目标距离是从固定值中减去而算出。
进一步,另一实施例中,控制部110是,从打印部160打印单位输出物开始,用纸移送部150移送打印用纸的第一移送距离到达从单位输出物预计打印长度中减去已设定的第一规定距离的值时,使标记检测部180开始检测标记,标记检测部180检测到标记开始,使用纸移送部150移送打印用纸,直至用纸移送部150移送打印用纸的第二移送距离到达已设定的第二规定距离为止。
在所述的另一实施例中,控制部110是,在第一移送距离到达从单位输出物的预计打印长度中减去第一规定距离的值之前,即便标记检测部180识别标记,但对此忽略,或者可以使标记检测部180不启动对标记的检测。
第一规定距离是设定为与检测位置(DP)和打印位置(PP)之间距离对应的距离,第二规定距离是可以预先设定为与检测位置(DP)和切断位置(CP)之间距离对应的距离。此时检测位置(DP)和打印位置(PP)、切断位置(CP)可以被依次排列。
就是说,控制部110是,打印用纸的移送距离到达从预计打印长度中减去第一规定距离的值之前,仅仅进行打印,不进行标记的检测,打印用纸的移送距离到达从预计打印长度减去第一规定距离的值而开始检测标记以后,识别出第一个标记时,在该标记被识别的位置使打印用纸被移送传感器161和切刀181之间的距离即图4中从检测位置(DP)到切断位置(CP)为止的距离(d1+d2)以后,使打印用纸被切断。
此时控制部110为了计算第一移送距离和第二移送距离,如上所述,可以计算电机的步进数加以利用。控制部110是,标记的检测开始以后,从标记被识别开始,为了计算第二移送距离,可以将电机的步进数初始化后重新计算。
在上述的另一实施例中,检测位置(DP)和打印位置(PP)、切断位置(CP)的排列依次变更为打印位置(PP)、检测位置(DP)、切断位置(CP)时,控制部110与上述的不同,第一移送距离到达将单位输出物的预计打印长度按打印位置(PP)和检测位置(DP)之间距离增加的距离时,使标记的检测开始,然后从标记被检测时开始计算的第二移送距离到达检测位置(DP)和切断位置(CP)之间距离为止执行打印用纸的移送。
就是说,以打印位置(PP)、检测位置(DP)、切断位置(CP)顺序排列时,控制部110是,到达将预计打印长度按第一规定距离增加的值以后检测标记,故上述的另一实施例可以分为两种实施例。
预计打印长度是,将单位输出物即一次打印的打印数据由控制部110转换成可打印的数据型而预先算出。
进一步,控制部110是,单位输出物被打印的打印用纸的移送和切断完成以后,开始打印下一单位输出物之前,可以使用纸移送部150将打印用纸按移送方向的反向移送已设定的回撤距离。
回撤距离可以与从切断位置(CP)到打印位置(PP)为止的距离对应。
进而减少打印用纸的浪费的同时,从如上所述的需切断标记被切断的位置开始重新进行下一单位输出物的打印。
下面结合图5和图6说明一实施例的打印机100打印方法。
图5和图6中图示的实施例的打印方法包括图1至图2中图示的打印机100中按时序处理的多个步骤。因此即便是下面没有说明的内容,但以上关于图1和图2图示的打印机100说明的内容仍然适用于图5和图6中图示的实施例的打印方法。
首先,图5中图示的实施例中,打印机100在打印用纸上开始打印一个单位输出物(S510)后,打印单位输出物的时候,可以执行计算打印用纸被移送的移送距离的计算步骤。为此,打印机100可以计算电机步进数(S520)。而且打印机100可以随着每电机步进检测打印用纸上排列的标记(S530)。
与所述的打印机100的打印用纸的移送和打印,以及电机步进数计算和标记检测动作并列地,打印机100执行判断打印是否结束(S540),且单位输出物的打印完成后确认计算的移送距离或电机步进数(S500)后,计算打印用纸的移送距离即从已设定的固定值中减去移送距离的值,按计算的移送目标距离将打印用纸追加移送的步骤(S560)。然后打印机100可以切断打印用纸(S570)。
另外,打印机100打印单位输出物的时候,检测到排列于打印用纸上的标记时,打印机100将计算的移送距离或电机步进数初始化后,重新计算移送距离或电机步进数。
持续打印中每次标记被检测到时会反复将电机步进数或移送距离初始化后重新计算的过程,且打印完成后,基于打印完成时点计算的电机步进数或移送距离,将打印用纸追加移送后使打印用纸被切断。
据此,可以根据标记每次被检测时初始化后重新计算的移送距离和,检测位置(DP)和切断位置(CP)之间的距离,计算实际打印完成的位置后使首次排列的标记即需切断标记到达切断位置(CP)的距离即移送目标距离。此时计算移送目标距离所需的固定值是,如上所述,可以将标记之间的间隔一并考虑决定。
另一实施例中,打印机100如图6所示,单位输出物的打印开始以后(S610),可以确认单位输出物的预计打印长度(S620)。
此时打印机100是在打印单位输出物的时候计算打印用纸被移送的移送距离即第一移送距离,确认第一移送距离是否到达从S620步骤中确认的预计打印长度中减去预先设定的第一规定距离的值即可移送用纸(S630)。在此打印机100为了计算第一移送距离,与图5中图示的实施例同样,可以计算电机步进数,而且可以将移送距离用电机步进数单位计算或者用于运算。
另外打印机100在第一移送距离到达从预计打印长度中减去第一规定距离即检测位置(CP)和打印位置(PP)之间距离的值时,可以开始检测标记(S640)。当然根据实施例,如上所述,打印机100是在第一移送距离到达将第一规定距离和预计打印长度合计的距离时才能开始检测标记。
打印机100开始检测标记以后,检测到排列于打印用纸的标记(S650)以后,将计算的移送距离初始化,并重新计算移送距离或电机步进数而计算第二移送距离。
然后打印机100在标记被检测时开始计算的第二移送距离到达检测位置(DP)和切断位置(CP)之间的距离即图4中图示的传感器181和刀刃171之间距离为止将打印用纸移送以后(S660),使用纸被切断(S670)。
根据这种方式,单位输出物的打印完成时点以后首先排列的标记被移送至切断位置(CP),故将标记所处部分正确切断同时防止单位输出物的打印区域被切错。
本实施例中使用的所谓“~部”的用语是表示软件或FPGA(field programmablegate array)或者ASIC等硬件构件,“~部”执行某种角色。但“~部”的意义并不限于软件或硬件。“~部”可以在可处理的存储介质上配置,也可以使一个或其以上的多个处理器再生地配置。作为一例,“~部”包括软件构件、面向对象软件构件、Class构件和Task构件等多个构件、多个处理器、多个函数、多个属性、多个程序、多个子程序、程序专利代码的多个段、多个驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、多个数据结构、多个表格、多个阵列及多个变量。
多个构件和多个“~部”中提供的功能是,可与更少数的构件和多个“~部”结合,或者与追加的多个构件和“~部”分离。
不仅如此,多个构件和多个“~部”是可以使设备或安全多媒体卡内的一个或其以上的多个CPU再生地实现。
根据图5和图6说明的实施例的打印方法是可以以储存可在计算机上运行的命令和数据且用计算机可以读取的介质形态实现。命令和数据可以储存为程序代码形态,通过处理器运行时生成既定的程度模块而执行既定的运行。计算机可读介质是计算机可以访问的任意可用介质,包括易失性和非易失性介质、分离型和非分离型介质。计算机可读介质可以包括计算机记录介质。计算机记录介质包括计算机可读命令、数据结构、程序模块或者其它以数据等信息存储为目的的任意方法或技术实现的易失性和非易失性、分离型和非分离型介质。例如,计算机记录介质可能是HDD和SSD等磁性存储介质,CD、DVD和蓝光光碟等光学记录介质,或者通过网络可以访问的服务器中包括的存储器。
通过图5和图6说明的实施例的打印方法是可以通过包括可用计算机运行的命令的计算机程序(或者计算机程序产品)实现。计算机程序包括通过处理器处理的可编程的命令,可以用高级编程语言(High-level Programming Language)、面向对象编程语言(Object-oriented Programming Language)、汇编语言或机械语言等实现。计算机程序可以记录在计算机可读记录介质(例如存储器、硬盘、磁/光介质或SSD(Solid-State Drive))上。
通过图5和图6说明的实施例的打印方法是,可以通过如上所述的计算机程序在计算设备上运行而实现。计算设备包括处理器、存储器、存储装置、与存储器和高速扩展端口连接的高速接口、与低速总线和存储装置连接的低速接口中的至少一部分。所述成分分别利用各种总线相互连接,可以安装在通用母板或者用其它适当方式装配。
处理器可在计算设备内处理命令,所述命令例如是,如连接高速接口上的显示器,为了显示在外部输入输出设备上提供GUI(Graphic User Interface)所需的图形信息而存储在存储器或存储装置上的命令。另一实施例是,多个处理器及(或者)多个总线可以适当地与多个存储器和存储形态一起被使用。处理器是可以用由包括独立的多个模拟及(或)数字处理器的多个芯片组成的芯片组实现。
存储器是在计算设备内存储信息。一例是,存储器可以由易失性存储单元或其集合组成。另一例是,存储器可以由非易失性存储单元或其集合组成。存储器也可以是磁或光盘等其它形态的计算机可读介质。
存储装置可以给计算设备提供大容量储存空间。存储装置可以是计算机可读介质,或者包括这些介质组成。例如,可以包括SAN(Storage Area Network)内的多个装置或其它组件,可以是硬盘驱动器、硬盘装置、光盘装置或磁带装置、闪存、与其类似的其它半导体存储设备或设备阵列。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改,而这些修改,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。例如,描述单一型的各个构件可以分散实施,同样描述为分散的构件也可以以结合形态实现。
本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释,而且在其同等范围内的任何变更或修改等应都属于本发明的权利要求范围。

Claims (15)

1.一种打印机,其特征在于,作为将反复排列多个标记的打印用纸向移送方向移送同时打印各个单位输出物的打印机,包括:
打印部,其在所述打印用纸上执行打印;
用纸移送部,其移送所述打印用纸;
标记检测部,其检测排列于所述打印用纸上的标记;
切断部,其将所述打印用纸在切断位置上切断;以及
控制部,其控制所述打印部在所述打印用纸上打印一个单位输出物时,使所述用纸移送部将所述打印用纸移送,直至以所述打印用纸的移送方向为基准完成单位输出物打印的位置以后首次排列的需切断标记到达所述切断部的切断位置。
2.根据权利要求1所述的打印机,其特征在于,
所述控制部是,
为了基于所述标记检测部检测的标记的位置移送所述打印用纸,直至所述需切断标记到达所述切断位置,计算从所述打印部的所述单位输出物打印完时点开始述用纸移送部需移送所述打印用纸的移送目标距离。
3.根据权利要求2所述的打印机,其特征在于,
所述控制部是,
所述打印部打印所述单位输出物的时候,计算所述用纸移送部将所述打印用纸移送的移送距离,并在所述打印部完成所述单位输出物的打印之前,所述标记检测部检测到标记时,将计算的移送距离初始化后,重新开始计算移送距离,所述打印部完成所述单位输出物的打印之后,利用计算的移送距离计算所述移送目标距离。
4.根据权利要求3所述的打印机,其特征在于,
所述用纸移送部是,
包括外周面接触到所述打印用纸的状态下转动而移送所述打印用纸的辊,以及给所述辊传递驱动力的电机构成;
所述打印机还包括:计算所述电机步进数的步进计数部;
所述控制部是,
基于所述步进计数部计算的电机步进数计算所述移送距离,所述标记检测部检测到标记以后将计算的电机的步进数初始化。
5.根据权利要求3或要求4所述的打印机,其特征在于,
所述控制部是,
所述打印部完成所述单位输出物的打印以后,从已设定的固定值中减去计算的移送距离而算出移送目标距离。
6.根据权利要求1所述的打印机,其特征在于,
所述控制部是,
从所述打印部启动打印所述单位输出物的打印开始,所述用纸移送部将所述打印用纸移送的第一移送距离到达从所述单位输出物的预计打印长度中减去已设定的第一规定距离值时,使所述标记检测部开始检测标记,所述标记检测部检测到标记开始使所述用纸移送部移送所述打印用纸,直至所述用纸移送部将所述打印用纸移送的第二移送距离到达已设定的第二规定距离为止。
7.根据权利要求6所述的打印机,其特征在于,
以所述打印用纸的移送方向为准,所述标记检测部识别排列于所述打印用纸上的标记的检测位置和,所述打印部在所述打印用纸上进行打印的打印位置,以及所述切断位置被依次排列;
所述第一规定距离是,
预先设定为与所述检测位置和所述打印位置之间距离对应的距离;
所述第二规定距离是,
预先设定为与所述检测位置和所述切断位置之间距离对应的距离。
8.根据权利要求6所述的打印机,其特征在于,
所述用纸移送部是,
所述用纸移送部包括外周面接触到所述打印用纸的状态下将所述打印用纸移送的辊,以及给所述辊传递驱动力的电机组成;
所述打印机还包括:计算所述电机步进数的步进计数部;
所述控制部是,
基于所述步进计数部计算的电机的步进数计算所述第一移送距离和第二移送距离,所述标记检测部检测到标记后将计算的电机的步进数初始化。
9.根据权利要求1所述的打印机,其特征在于,
所述控制部是,
一个单位输出物的打印和切断完成以后,在启动下一单位输出物的打印之前,使所述用纸移送部将所述打印用纸向所述移送方向的反向移送已设定的回撤距离。
10.一种打印机的打印方法,其特征在于,
由多个标记将反复排列的打印用纸向移送方向移送同时执行各个单位输出物打印的打印机来执行;包括:
所述打印用纸上开始打印一个单位输出物时,打印所述输出物的时候计算所述打印用纸被移送的移送距离的步骤;
检测到排列于所述打印用纸的标记以后,将计算的移送距离初始化并重新计算移送距离的步骤;
所述单位输出物的打印完成以后,基于计算的移送距离算出所述打印用纸的移送目标距离,按算出的移送目标距离移送所述打印用纸的步骤。
11.根据权利要求10所述的打印机的打印方法,其特征在于,
所述移送距离的计算步骤包括:所述单位输出物的打印开始以后开始检测排列于所述打印用纸的标记的步骤;
所述重新计算移送距离的步骤包括:
所述单位输出物的打印中所述打印用纸上排列的标记被检测到时,将计算的移送距离初始化以后重新计算移送距离的步骤;以及
所述单位输出物的打印完成以后暂停检测排列于所述打印用纸上的标记的步骤。
12.一种打印机的打印方法,其特征在于,
由将多个标记反复排列的打印用纸向移送方向移送同时执行各个单位输出物打印的打印机来执行;包括:
所述打印用纸上开始打印一个单位输出物时,打印所述输出物的时候计算所述打印用纸被移送的移送距离的步骤;
计算的移送距离到达从所述单位输出物的预计打印长度中减去已设定的第一规定距离的值时,开始检测排列于所述打印用纸上的标记的步骤;
开始检测标记以后,检测到排列于所述打印用纸上的标记时,将计算的移送距离初始化并重新计算移送距离的步骤;
初始化后重新计算的移送距离到达已设定的第二规定距离为止移送所述打印用纸的步骤。
13.根据权利要求12所述的打印机的打印方法,其特征在于,
以所述打印用纸的移送方向为准,所述打印机识别排列于所述打印用纸上的标记的检测位置和,在所述打印用纸上进行打印的打印位置,以及所述切断位置被依次排列;
所述第一规定距离是,预先设定为与所述检测位置和所述打印位置之间距离对应的距离;
所述第二规定距离是,预先设定为与所述检测位置和所述切断位置之间距离对应的距离。
14.根据权利要求10或要求12所述的打印机的打印方法,其特征在于,
所述打印方法还包括:将所述打印用纸移送的步骤以后切断所述打印用纸的步骤。
15.一种计算机可读取的记录介质,其特征在于,
其被记录可运行权利要求10或要求12中叙述的打印方法的程序。
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