WO2018074905A1 - 프린터 및 인쇄방법 - Google Patents

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WO2018074905A1
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distance
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printing paper
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PCT/KR2017/011702
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황준호
안기환
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주식회사 빅솔론
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    • G03G2215/00751—Detection of physical properties of sheet type, e.g. OHP

Definitions

  • Embodiments disclosed herein relate to a printer and a printing method, and more particularly, to a printer and a printing method capable of printing outputs of different print lengths without replacing the printing paper.
  • a printer is an output device for printing information processed by an information processing device on a print medium in a form that can be seen by a human being, and is widely used by being classified into various types according to a printing method or a purpose.
  • the printing medium used in the printer is also configured in various forms according to the printing method or the purpose of the printer.
  • the paper used in the thermal printer may be composed of thermal paper that reacts to heat
  • the paper used in the inkjet printer may be composed of plain paper.
  • an office printer uses a paper cut in a standardized unit size, for example, A4 size, as a printing medium, while a portable printer may use a long strip of paper wound on a roll as a printing medium.
  • a printer for printing a label may be used together with a printing paper for a label coated with adhesive on the back side opposite to the printing surface, and in the case of a label printing paper, a Fuji paper may be used to protect the adhesive applied to the back surface. It can be divided into the attached type and the Fujiless type.
  • a sheet of paper marked with markers at regular intervals may be used to precisely cut the sheet of paper according to the printing position and length after printing a predetermined length. do.
  • the printer is provided with a sensor for recognizing the position of the marker, and the printer identifies the position of the marker using the sensor. Accordingly, the printer performs printing between the marker and the marker, and outputs a label having a print length corresponding to the gap between the markers by cutting the position where the marker is marked.
  • the background art described above is technical information that the inventors possess for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention. .
  • Embodiments disclosed herein are intended to provide a printer and a printing method capable of outputting labels having various print lengths irrespective of the intervals of markers displayed on printing paper.
  • Embodiments disclosed herein are intended to provide a printer and a printing method capable of outputting a label having a length beyond the display interval of the marker displayed on the printing paper.
  • the embodiments disclosed herein are intended to provide a printer and a printing method capable of accurately cutting a paper according to a printing position and length while outputting labels having different printing lengths.
  • the printer for performing the printing of each unit output while conveying the printing paper arranged with the marker at a predetermined interval in the transport direction as a technical means for achieving the above-described technical problem, the printer is applied to the printing paper A printing unit which performs printing; A paper transfer unit for transferring the printing paper; A marker detecting unit detecting a marker arranged on the printing paper; A cutting unit for cutting the printing paper at a cutting position; When the printing unit completes printing of one unit output on the printing paper, the cutting object markers arranged after the position where the paper output unit is finished printing the unit output based on the transfer direction of the printing paper are cut off of the cutting unit. And a control unit for transferring the printing paper until the position is reached.
  • the printing method includes the steps of: counting a conveying distance at which the printing paper is conveyed while printing the unit output when printing of one unit output on the printing paper is started; Initializing the counted transport distance and counting the transport distance again when the markers arranged on the printing paper are detected; When the printing of the unit output is completed, calculating the transfer target distance of the printing paper based on the counted transfer distance, and transferring the printing paper by the calculated transfer target distance.
  • the printing method performed by a printer for printing each unit output while transferring the printing paper arranged in the marker at a predetermined interval in the transport direction
  • the printing method if printing of one unit output on the printing paper is started, counting a conveying distance of the printing paper conveyed while printing the unit output; Initiating detection of the markers arranged on the printing paper when the counted conveying distance reaches a value obtained by subtracting a predetermined first predetermined distance from the expected printing length of the unit output; Initiating the detection of the marker and then detecting the marker arranged on the printing paper, initializing the counted transport distance and counting the transport distance again; And transferring the printing paper until the transfer distance counted after initialization reaches a preset second predetermined distance.
  • any one of the above-described problem solving means it is possible to provide a printer and a printing method capable of outputting labels having various print lengths irrespective of the intervals of the markers displayed on the printing paper.
  • any one of the aforementioned problem solving means it is possible to provide a printer and a printing method capable of outputting a label having a length exceeding the display interval of the marker displayed on the printing paper.
  • FIG. 1 is a perspective view of a printer according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a printer according to an embodiment.
  • 3 is an exemplary view showing an example of printing paper used in the printer according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a process of a printer performing printing on printing paper and cutting the printing paper according to an exemplary embodiment.
  • 5 to 6 are flowcharts illustrating a printing method according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a printer according to an embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a printer according to an embodiment
  • FIG. 3 is an example of printing paper used in a printer according to an embodiment. This is an example.
  • 4 is a diagram illustrating a process of a printer performing printing on a printing sheet and cutting the printing sheet according to an embodiment.
  • the printer 100 is a device for printing on printing paper by at least one of various printing methods.
  • the printer 100 communicates with another information processing device to receive print data, image the received print data, and print it on a print medium. Can be printed
  • the printer 100 may include a controller 110.
  • the controller 110 controls the overall operation of the terminal 100 and may include a processor such as a CPU.
  • the controller 120 may control other components included in the printer 100 to perform an operation corresponding to a user input received through the input / output unit 130 to be described later or a print command received through the communication unit 140. .
  • the controller 110 executes a program stored in the storage 120, reads a file or data stored in the storage 120, or at least temporarily stores a new file or data in the storage 120. You can also save.
  • control unit 110 controls the paper transfer unit 150, which will be described later, to transfer the printing paper, the printout is printed on the printing paper through the printing unit 160, the cutting unit 170 is printed paper on which the output is printed It can be controlled to cut at the appropriate position.
  • controller 110 communicates with each component included in the printer 100 to control the components to operate normally or to check the operation state of the components.
  • the printer 100 may include a storage 120.
  • the storage unit 120 may install and store various kinds of data such as various files, applications, programs, etc. necessary for driving the printer 100.
  • the controller 110 may access and use data stored in the storage 120 or store new data in the storage 120.
  • the controller 110 may execute a program installed in the storage 120. Referring to FIG. 2, the storage 120 may store a program for performing a printing method to be described later.
  • the printer 100 may include an input / output unit 130.
  • the input / output unit 130 may include an input unit for receiving an input from a user, and an output unit for displaying information such as a result of performing a job or a state of the printer 100.
  • the input / output unit 130 may include an operation panel for receiving a user input and a display panel for displaying a screen.
  • the input unit may include devices capable of receiving various types of user input such as a keyboard, a physical button, a touch screen, a camera, or a microphone.
  • the output unit may include a display panel or a speaker.
  • the present invention is not limited thereto, and the input / output unit 130 may include a configuration that supports various input / output.
  • the printer 100 may include a communication unit 140.
  • the communication unit 140 may perform wired or wireless communication with another device or a network.
  • the communication unit 140 may include a communication module supporting at least one of various wired and wireless communication methods.
  • the communication module may be implemented in the form of a chipset.
  • Wireless communication supported by the communication unit 140 may be, for example, Wi-Fi (Wireless Fidelity), Wi-Fi Direct, Bluetooth, UWB (Ultra Wide Band), or NFC (Near Field Communication).
  • the wired communication supported by the communication unit 140 may be, for example, USB or High Definition Multimedia Interface (HDMI).
  • the printer 100 may include a paper transfer unit 150.
  • the paper transfer unit 150 at least temporarily receives the printing paper used by the printer 100 as a print medium in the printer 100 and transfers the printing paper accommodated in the printer 100 in a predetermined conveying direction.
  • the paper transfer unit 150 rotates the holder 151 for accommodating the printing paper wound in a roll form so as to be wound or unwound, and rotates while the unwinded front end and the outer circumferential surface of the printing paper wound on the roll are in contact with each other.
  • It may be configured to include a roller 153 for feeding in the conveying direction, and a motor (not shown) for applying a driving force to rotate the roller 153.
  • the printing paper may be unwound from the roll while the roller 153 connected to the motor is rotated to be conveyed along the conveying direction.
  • the paper transfer unit 150 does not necessarily transfer the printing paper only in the conveying direction, but may be back-feeded by transferring it in the reverse direction if necessary.
  • the printer 100 includes a printing unit 160.
  • the printing unit 160 is a configuration that prints the output to be printed on one side of the printing paper, that is, the output target data into a shape of an image or a character that can be identified by a human eye, and varies depending on the printing method of the printer 100. It may be implemented as a component.
  • the printing unit 160 includes a thermal printhead 161, but this is only an example, and the printing method of the printer 100 is not limited to a specific method in the present specification. Do not.
  • the printing unit 160 includes a print roller 163 on the opposite side of the print head 161, so that printing is performed on the print paper when the print paper passes between the print head 161 and the print roller 163. It can be configured to make.
  • the printer 100 may include a cutout 170.
  • the cutting unit 170 is a structure for cutting the printing paper and can cut the printing paper automatically or manually.
  • the cutout 170 includes only the cutter blade 171 as shown in FIG. 1, the user manually cuts the print paper so that the print paper is cut by the cutter blade 171. It can be cut by moving in the direction of).
  • the position where the printing paper is cut by the cutter blade 171 of the cutting unit 170 is expressed as 'cutting position' below.
  • the cutout 170 may automatically cut the print paper.
  • the cutting part 170 includes a movable blade (not shown) and a fixed blade (not shown) formed to face the driving blade, and the movable blade is selectively moved toward the fixed blade so as to move between the movable blade and the fixed blade.
  • the printing paper positioned at may be cut.
  • the paper transfer unit 150 may transfer the printing paper so that the portion where the printing paper is to be cut is located at the cutting position.
  • the printer 100 may include a marker detecting unit 180.
  • the marker detecting unit 180 includes a sensor 181 for recognizing the markers arranged on the printing paper.
  • the printing paper (P) is the front surface (F) and the front surface (F) on which the output is printed Phosphorus back (R).
  • an adhesive may be applied to the rear surface R of the printing paper P, and a Fuji (not shown) may be attached to the rear surface R to protect the applied adhesive.
  • the plurality of markers M may be repeatedly arranged on the rear surface R of the printing paper P.
  • the markers M are arranged on one side of the Fuji instead of the rear surface R, that is, on the opposite side of the surface on which Fuji adheres to the printing paper P. May be
  • the marker M may be any type of mark that makes it possible to optically identify the position where the marker M is marked and the position that is not marked, based on the conveying direction of the printing paper P.
  • FIG. In particular, as to recognize the position of the vertical component with respect to the conveying direction of the printing paper (P) can be formed in a straight line perpendicular to the conveying direction of the printing paper (P) as shown in FIG.
  • the markers M are illustrated as being arranged in a straight line extending over the entire width direction of the printing paper P.
  • the markers M are not necessarily the same, but may be formed differently from the line segments extending in a part of the width direction. have.
  • the marker M is coated on the printing paper P with a component that is distinguished in color from the back surface R of the printing paper P on which the marker M is arranged or one surface of the Fuji, or has a different reflectance for light of a specific wavelength. Or by printing.
  • the plurality of markers M may be repeatedly formed, and in particular, may be formed at regular intervals.
  • the constant interval does not mean that the intervals in which all the markers M are arranged are unified in one constant interval, and some of the markers M may be arranged at different intervals according to an embodiment, but the printing paper P The groups of markers M arranged at such different intervals throughout the cycle can be shown periodically.
  • the marker M may be divided into two or more different types. Accordingly, the above-described marker detection unit 180 may recognize the markers M of different types. In this case, different kinds of markers M may be used to represent different distances from neighboring markers M, respectively. For example, when the markers M are arranged to alternately repeat the first interval and the second interval, the markers M recognized by alternately displaying the first markers M and the second markers M, respectively. Can be estimated at which intervals are arranged with neighboring markers M, respectively.
  • the sensor 181 of the marker detecting unit 180 is a means for optically recognizing the marker M arranged on the printing paper P so that when the marker M is recognized, the sensor 181 transmits a specific signal to the controller 110. Can be configured.
  • the printer 100 may include a step count unit 190.
  • the step count unit 190 may count the number of steps of the motor included in the paper transfer unit 150 described above.
  • the step count unit 190 may be configured to include an encoder for detecting the rotation speed of the motor.
  • control unit 110 may convert the number of motor steps counted by the step count unit 190 into the conveying distance of the printing paper P, or convert the sheet conveying distance into the number of motor steps to perform various operations described below. Can be done.
  • the arrangement of the components of the printer 100 based on the conveying direction of the printing paper (P) in more detail as shown in FIG.
  • the printing paper P is conveyed in the sheet conveying direction by the rotation of the conveying roller 153.
  • the sensor 181 may be located first on the rear side R of the printing paper P based on the transfer direction of the printing paper P.
  • the print head 161 may be positioned to face the front surface of the printing paper P, and the cutter blade 171 may then be positioned.
  • the position where the sensor 181 is arranged to detect the marker M with respect to the paper feed direction is detected by the detection position DP, and the position where the printhead 161 prints on the printing paper P is indicated by the printing position ( PP) and the position at which the printing paper P is cut by the cutter blade as the cutting position CP, the sensing position DP, the printing position PP, and the cutting position CP are shown in FIG. It may be arranged sequentially as.
  • the sensing position DP may be arranged between the printing position PP and the cutting position CP. That is, the sensor 181 of the marker detecting unit 180 may be disposed between the print head 161 and the cutter blade 171.
  • the control unit 110 prints one unit output on the printing paper
  • the paper is The sending unit 150 transfers the printing paper until the first arranged marker, that is, the cutting target marker, reaches the cutting position of the cutting unit 170 after the printing of the unit output is completed based on the transfer direction of the printing paper. That is, the control unit 110 uses the markers arranged immediately after the printing of the unit output based on the transfer direction of the printing paper as the cutting target marker, and prints the cutting target marker to reach the cutting position before the printing paper is cut. Feed the paper.
  • the controller 110 may allow the cutting unit 170 to cut the printing paper after the cutting target marker reaches the cutting position.
  • the control unit 110 is, as an embodiment, based on the position of the marker detected by the marker detecting unit 180 to transfer the print paper until the cutting target marker reaches the cutting position, the printing unit 160.
  • the paper transfer unit 150 may calculate the transfer target distance to which the printing paper is to be transferred.
  • the transfer target distance of the printing paper is a distance indicating how much to transfer the printing paper in the transfer direction when the printing of the unit output is completed, and the markers to be cut first arranged after the printing position of the printing paper on which the unit printing is printed are completed. This is the distance to transport the printed paper to reach.
  • the controller 110 may count or calculate at least one of the transfer distance of the printing paper or the number of steps of the motor and use the same to calculate the transfer target distance. Specifically, the control unit 110 counts the transport distance that the paper transfer unit 150 transports the print paper while the printing unit 160 prints the unit output, but before the printing unit 150 finishes printing the unit output. When the marker is detected by the marker detector 18, the counted transport distance may be initialized. When the marker is detected during printing, the controller 110 counts the transfer distance initialized again, and when the printing unit 160 finishes printing the unit output, the transfer target distance may be calculated using the transfer distance counted up to now. have.
  • the transport distance and the transport target distance may be calculated as the number of motor steps, or may be calculated in units of actual distances. That is, the control unit 110 counts the transport distance based on the number of steps of the motor counted by the step count unit 190, and when the marker detecting unit 180 detects the marker, the controller 110 initializes the counted motor steps. The number of steps can be counted, and the counted motor steps can be used as it is or converted into a transfer distance.
  • the controller 110 may calculate the transfer target distance by subtracting the counted transfer distance from the preset fixed value to calculate the transfer target distance.
  • the preset fixed value may be determined differently according to an embodiment. In this case, the fixed value may be determined based on the distance between the sensing position DP and the cutting position CP in the embodiment of FIG. 4. In some cases, the fixed value may be determined by the distance between the markers along with the distance between the sensing position DP and the cutting position CP. In this case, even when the sensing position DP is arranged between the printing position PP and the cutting position CP, the fixed value may vary depending on the distance between the sensing position DP and the cutting position CP, and the gap between the markers Can also vary. In this case, the transfer target distance may be calculated by subtracting from the fixed value.
  • control unit 110 may set the first transport distance at which the paper transport unit 150 transports the printing paper from the time when the printing unit 160 starts printing the unit output, and the preset printing length is set at the expected print length of the unit output.
  • the marker detecting unit 180 starts the detection of the marker, and since the marker detecting unit 180 detects the marker, the paper transfer unit 150 transfers the printing paper.
  • the paper transfer unit 150 may transfer the printing paper until the second transfer distance reaches the preset second predetermined distance.
  • the controller 110 ignores the marker detection unit 180 even if the first transfer distance reaches the value obtained by subtracting the first predetermined distance from the expected print length of the unit output.
  • the sensing unit 180 may not start the detection of the marker.
  • the first predetermined distance is set to a distance corresponding to the distance between the sensing position DP and the printing position PP
  • the second predetermined distance corresponds to a distance between the sensing position DP and the cutting position CP.
  • the distance may be preset.
  • the sensing position DP, the printing position PP, and the cutting position CP may be sequentially arranged.
  • the control unit 110 performs printing only without detecting the marker until the transfer distance of the print paper reaches the value obtained by subtracting the first predetermined distance from the expected print length, and the transfer distance of the print paper is adjusted from the estimated print length.
  • the first marker is recognized after reaching a value obtained by subtracting a predetermined distance, the first marker is recognized, the distance between the sensor 161 and the cutter 181 at the position where the marker is recognized, that is, the sensing position ( The printing paper may be cut by the distance d1 + d2 from DP) to the cutting position CP, and then the printing paper may be cut.
  • the controller 110 may count and use the number of steps of the motor as described above in order to count the first travel distance and the second travel distance. After the detection of the marker is started, the controller 110 may initialize the number of steps of the motor to count the second travel distance and count again after the marker is recognized.
  • the arrangement of the sensing position DP, the printing position PP, and the cutting position CP are sequentially changed in the order of the printing position PP, the sensing position DP, and the cutting position CP.
  • the controller 110 detects the marker when the first feed distance reaches a distance of increasing the expected print length of the unit output by the distance between the print position PP and the sensing position DP. After that, the transfer of the printing paper may be performed until the second transfer distance counted from when the marker is detected reaches the distance between the sensing position DP and the cutting position CP.
  • the controller 110 detects the marker after reaching the value of increasing the expected print length by the first predetermined distance.
  • the above embodiment may be divided into two embodiments.
  • the expected print length may be calculated in advance while converting the unit output, that is, print data printed at one time, into a data type printable by the controller 110.
  • the paper feeding unit 150 is set back feeding distance in the reverse direction of the transfer direction of the printing paper Can be transported as much as possible.
  • the back feeding distance may correspond to the distance from the cutting position CP to the printing position PP.
  • the printing method according to the exemplary embodiment shown in FIGS. 5 and 6 includes steps processed in time series in the printer 100 illustrated in FIGS. 1 and 2. Therefore, even if omitted below, the above description of the printer 100 illustrated in FIGS. 1 and 2 may be applied to the printing method according to the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 5 and 6.
  • the printer 100 when the printing of one unit output is started on the printing paper (S510), the printer 100 performs a step of counting the conveying distance of the printing paper conveyed while printing the unit output. can do. To this end, the printer 100 may count the number of motor steps (S520). The printer 100 may detect the markers arranged on the printing paper for each motor step (S530).
  • the printer 100 determines whether printing is finished (S540), and when the printing of the unit output is completed. By checking the counted feed distance or the number of motor steps (S550), the paper feed target distance, that is, the value obtained by subtracting the feed distance from the preset fixed value, is calculated, and the paper feed is additionally fed by the calculated feed target distance. Step S560 is performed. Subsequently, the printer 100 may cut the printing paper (S570).
  • the printer 100 may initialize the counted transfer distance or motor step number and count the transfer distance or motor step number again.
  • the process repeats the process of initializing and recounting the number of motor steps or the transfer distance.
  • the paper is additionally transferred based on the number of motor steps or the transfer distance counted at the printing completion. After that, the printing paper may be cut.
  • the marker is actually arranged after the position where printing is completed.
  • the distance at which the cutting target marker reaches the cutting position CP that is, the transfer target distance can be calculated.
  • the fixed value for calculating the transfer target distance may be determined in consideration of the interval between the markers as described above.
  • the printer 100 may check the expected print length of the unit output (S620).
  • the printer 100 counts the first transfer distance, which is the transfer distance in which the printing paper is transferred while printing the unit output, and subtracts the first predetermined predetermined distance from the estimated print length determined in step S620.
  • the paper can be transported while checking that the value is reached (S630).
  • the printer 100 may count the number of motor steps as in the embodiment shown in FIG. 5 to count the first transport distance, and the transport distance may be counted in units of motor steps or used for calculation.
  • the printer 100 may start detecting the marker. There is (S640).
  • the printer 100 may start detecting the marker only when the first transfer distance reaches the distance obtained by adding the first predetermined distance to the expected print length.
  • the printer 100 When the printer 100 detects the marker arranged on the printing paper after starting the detection of the marker (S650), the printer 100 initializes the counted transport distance and counts the transport distance or the number of motor steps again to count the second transport distance. Can be.
  • the printer 100 determines that the second feed distance at which the counting starts when the marker is detected is the distance between the sensing position DP and the cutting position CP, that is, the sensor 161 and the cutter blade 181 shown in FIG. 4. After transporting the print paper until the distance between the (S660) can be cut to the paper (S670).
  • the part where the marker is located is precisely cut and the printing area of the unit output is prevented from being cut incorrectly.
  • ' ⁇ ' refers to software or a hardware component such as a field programmable gate array (FPGA) or an ASIC, and ' ⁇ ' serves a part.
  • ' ⁇ ' is not meant to be limited to software or hardware.
  • ' ⁇ Portion' may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to play one or more processors.
  • ' ⁇ ' means components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, procedures, and the like. Subroutines, segments of program patent code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • the functionality provided within the components and 'parts' may be combined into a smaller number of components and 'parts' or separated from additional components and 'parts'.
  • components and ' ⁇ ' may be implemented to play one or more CPUs in the device or secure multimedia card.
  • the printing method according to the embodiments described with reference to FIGS. 5 and 6 may also be implemented in the form of a computer readable medium for storing instructions and data executable by a computer.
  • the command and data may be stored in the form of program code, and when executed by the processor, a predetermined program module may be generated to perform a predetermined operation.
  • computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
  • the computer readable medium may be a computer recording medium, which is volatile and non-implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Both volatile, removable and non-removable media may be included.
  • computer recording media may be provided via magnetic storage media such as HDDs and SSDs, optical recording media such as CDs, DVDs and Blu-ray discs, or may be accessible via a network. It may be a memory included in the server.
  • the printing method according to the embodiment described with reference to FIGS. 5 and 6 may be implemented as a computer program (or computer program product) including instructions executable by a computer.
  • the computer program includes programmable machine instructions processed by the processor and may be implemented in a high-level programming language, an object-oriented programming language, an assembly language, or a machine language. .
  • the computer program may also be recorded on tangible computer readable media (eg, memory, hard disks, magnetic / optical media or solid-state drives, etc.).
  • the printing method according to the embodiment described with reference to FIGS. 5 and 6 may be implemented by executing the computer program as described above by the computing device.
  • the computing device may include at least a portion of a processor, a memory, a storage device, a high speed interface connected to the memory and a high speed expansion port, and a low speed interface connected to the low speed bus and the storage device.
  • a processor may include at least a portion of a processor, a memory, a storage device, a high speed interface connected to the memory and a high speed expansion port, and a low speed interface connected to the low speed bus and the storage device.
  • Each of these components are connected to each other using a variety of buses and may be mounted on a common motherboard or otherwise mounted in a suitable manner.
  • the processor may process instructions within the computing device, such as to display graphical information for providing a graphical user interface (GUI) on an external input, output device, such as a display connected to a high speed interface. Instructions stored in memory or storage. In other embodiments, multiple processors and / or multiple buses may be used with appropriately multiple memories and memory types.
  • the processor may also be implemented as a chipset consisting of chips comprising a plurality of independent analog and / or digital processors.
  • the memory also stores information within the computing device.
  • the memory may consist of a volatile memory unit or a collection thereof.
  • the memory may consist of a nonvolatile memory unit or a collection thereof.
  • the memory may also be other forms of computer readable media, such as, for example, magnetic or optical disks.
  • the storage device can provide a large amount of storage space to the computing device.
  • the storage device may be a computer readable medium or a configuration including such a medium, and may include, for example, devices or other configurations within a storage area network (SAN), and may include a floppy disk device, a hard disk device, an optical disk device, Or a tape device, flash memory, or similar other semiconductor memory device or device array.
  • SAN storage area network

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Abstract

프린터 및 인쇄방법을 제시하며, 프린터 및 인쇄방법은, 인쇄용지의 이송방향을 기준으로 단위 출력물의 인쇄가 완료된 위치 이후 최초 배열된 절단대상 마커가 절단 위치에 도달할 때까지 인쇄용지를 이송하고, 절단대상 마커가 절단 위치에 도달할 때까지 인쇄용지가 이송되면 해당 위치가 절단되도록 하는 것을 포함한다.

Description

프린터 및 인쇄방법
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 프린터 및 인쇄방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄 길이가 서로 다른 출력물을 인쇄 용지의 교체없이 인쇄할 수 있는 프린터 및 인쇄방법에 관한 것이다.
프린터는 정보처리장치에서 처리된 정보를 사람이 눈으로 볼 수 있는 형태로 인쇄매체에 인쇄하는 출력장치로서, 인쇄방식이나 용도에 따라 여러 종류로 구분되어 널리 사용되고 있다.
그에 따라 프린터에서 사용되는 인쇄매체, 즉 프린터 용지도 인쇄방식이나 프린터의 용도에 따라 다양한 형태로 구성된다. 예를 들어 감열식 프린터에 사용되는 용지는 열에 반응하는 감열지로 구성될 수 있고, 잉크젯 프린터에 사용되는 용지는 일반 용지로 구성될 수 있다. 또한 사무용의 프린터는 각각 규격화된 단위 사이즈, 예를 들어 A4 사이즈로 절단된 형태의 용지를 인쇄매체로 사용하는 반면, 휴대용 프린터는 롤에 감긴 긴 띠형의 용지를 인쇄매체로 사용할 수 있다.
특히 라벨을 인쇄하기 위한 용도의 프린터는 인쇄면의 반대면인 후면에 점착제가 도포된 라벨용의 인쇄용지와 함께 사용될 수 있으며, 라벨용 인쇄용지의 경우 후면에 도포된 점착제를 보호하기 위해 후지가 부착된 타입과 후지가 없는 타입으로 다시 구분될 수 있다.
이러한 라벨용 인쇄용지에 인쇄를 수행하는 프린터에서는, 미리 정해진 길이의 인쇄를 수행한 후 인쇄 위치와 길이에 맞게 인쇄용지를 정확하게 절단하기 위하여, 일정한 간격으로 마커(Marker)가 표시된 인쇄용지가 사용되기도 한다. 이때 프린터에는 마커의 위치를 인식하기 위한 센서가 구비되며, 프린터는 센서를 이용하여 마커의 위치를 식별한다. 그에 따라 프린터는 마커와 마커 사이에 인쇄를 수행하며, 마커가 표시된 위치를 절단함으로써, 마커 간의 간격에 대응하는 인쇄 길이를 갖는 라벨을 출력할 수 있다.
그러나 이러한 종래기술에서는 마커 간의 간격에 대응하는 길이를 갖는 라벨만을 출력할 수 있을 뿐, 마커 간의 간격을 넘어서는 길이를 갖는 라벨의 출력이 어렵다는 문제점이 있었다.
그에 따라 라벨의 인쇄 길이에 따라 서로 다른 간격으로 마커가 표시된 여러 종류의 인쇄용지가 필요하다는 비효율이 있었다.
또한 라벨마다 인쇄 길이가 상이한 경우에는 서로 다른 간격으로 마커가 표시된 서로 다른 인쇄용지로 프린터의 인쇄매체를 매번 교체해야 하는 번거로움이 있었다.
따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.
한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 인쇄용지에 표시된 마커의 간격과 무관하게 다양한 인쇄 길이를 갖는 라벨을 출력할 수 있는 프린터 및 인쇄방법을 제시하는 데 목적이 있다.
본 명세서에 개시되는 실시예들은, 인쇄용지에 표시된 마커의 표시 간격을 넘어서는 길이의 라벨도 출력 가능한 프린터 및 인쇄방법을 제시하는 데에 목적이 있다.
또한 본 명세서에 개시되는 실시예들은, 용지의 교체 없이도 서로 다른 인쇄 길이를 갖는 라벨을 이어서 출력할 수 있는 프린터 및 인쇄방법을 제시하는 데 목적이 있다.
또한, 본 명세서에 개시되는 실시예들은, 서로 다른 인쇄 길이를 갖는 라벨을 출력하면서도 인쇄 위치 및 길이에 따라 용지를 정확하게 절단할 수 있는 프린터 및 인쇄방법을 제시하는 데 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일정 간격으로 마커가 배열된 인쇄용지를 이송방향으로 이송하면서 각각의 단위 출력물의 인쇄를 수행하는 프린터의 일 실시예에 따르면, 프린터는 상기 인쇄용지에 인쇄를 수행하는 인쇄부; 상기 인쇄용지를 이송하는 용지이송부; 상기 인쇄용지에 배열된 마커를 감지하는 마커감지부; 상기 인쇄용지를 절단 위치에서 절단하는 절단부; 그리고 상기 인쇄부가 상기 인쇄용지에 하나의 단위 출력물의 인쇄를 완료하면, 상기 용지이송부가 상기 인쇄용지의 이송방향을 기준으로 단위 출력물의 인쇄가 완료된 위치 이후 최초 배열된 절단대상 마커가 상기 절단부의 절단 위치에 도달할 때까지 상기 인쇄용지를 이송하도록 하는 제어부를 포함한다.
또한 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일정 간격으로 마커가 배열된 인쇄용지를 이송방향으로 이송하면서 각각의 단위 출력물의 인쇄를 수행하는 프린터에 의해 수행되는 인쇄방법의 일 실시예에 의하면 인쇄방법은, 상기 인쇄용지에 하나의 단위 출력물의 인쇄가 개시되면, 상기 단위 출력물을 인쇄하는 동안에 상기 인쇄용지가 이송된 이송거리를 카운트하는 단계; 상기 인쇄용지에 배열된 마커가 감지되면 카운트된 이송거리를 초기화하고 다시 이송거리를 카운트하는 단계; 상기 단위 출력물의 인쇄가 완료되면, 카운트된 이송거리에 기초하여 상기 인쇄용지의 이송목표거리를 산출하고, 산출된 이송목표거리만큼 상기 인쇄용지를 이송하는 단계를 포함할 수 있다.
나아가, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일정 간격으로 마커가 배열된 인쇄용지를 이송방향으로 이송하면서 각각의 단위 출력물의 인쇄를 수행하는 프린터에 의해 수행되는 인쇄방법의 일 실시예에 의하면 인쇄방법은, 상기 인쇄용지에 하나의 단위 출력물의 인쇄가 개시되면, 상기 단위 출력물을 인쇄하는 동안에 상기 인쇄용지가 이송된 이송거리를 카운트하는 단계; 카운트된 이송거리가 상기 단위 출력물의 예상 인쇄 길이에서 기 설정된 제1소정거리를 차감한 값에 도달하면, 상기 인쇄용지에 배열된 마커의 감지를 개시하는 단계; 마커의 감지를 개시한 후 상기 인쇄용지에 배열된 마커가 감지되면, 카운트된 이송거리를 초기화하고 다시 이송거리를 카운트하는 단계; 초기화 후 다시 카운트된 이송거리가 기 설정된 제2소정거리에 도달할 때까지 상기 인쇄용지를 이송하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 인쇄용지에 표시된 마커의 간격과 무관하게 다양한 인쇄 길이를 갖는 라벨을 출력할 수 있는 프린터 및 인쇄방법을 제시할 수 있다.
그리고 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 인쇄용지에 표시된 마커의 표시 간격을 넘어서는 길이의 라벨도 출력 가능한 프린터 및 인쇄방법을 제시할 수 있다.
또한 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 용지의 교체 없이도 서로 다른 인쇄 길이를 갖는 라벨을 이어서 출력할 수 있는 프린터 및 인쇄방법을 제시할 수 있다.
나아가 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 서로 다른 인쇄 길이를 갖는 라벨을 출력하면서도 인쇄 위치 및 길이에 따라 용지를 정확하게 절단할 수 있는 프린터 및 인쇄방법을 제시할 수 있다.
개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 프린터의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 프린터의 기능적 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 프린터에 사용되는 인쇄용지의 일례를 도시한 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 프린터가 인쇄용지에 인쇄를 수행하고 인쇄용지를 절단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 일 실시예에 따른 인쇄방법을 단계적으로 도시한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐 아니라, ‘그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 프린터의 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 프린터의 기능적 구성을 도시한 블록도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 프린터에 사용되는 인쇄용지의 일례를 도시한 예시도이다. 그리고 도 4는 일 실시예에 따른 프린터가 인쇄용지에 인쇄를 수행하고 인쇄용지를 절단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에서 프린터(100)는 다양한 인쇄방식 중 적어도 하나의 방식으로 인쇄용지에 인쇄를 수행하는 장치로서, 다른 정보처리장치와 통신하여 인쇄 데이터를 수신하고 수신된 인쇄 데이터를 이미지화하여 인쇄매체에 인자할 수 있다.
구체적으로 도 1과 2를 참조하면, 프린터(100)는 제어부(110)를 포함할 수 있다. 제어부(110)는 단말(100)의 전체적인 동작을 제어하며, CPU 등과 같은 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 후술할 입출력부(130)를 통해 수신한 사용자 입력이나 통신부(140)를 통해 수신되는 인쇄명령에 대응되는 동작을 수행하도록 프린터(100)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(110)는 저장부(120)에 저장된 프로그램을 실행시키거나, 저장부(120)에 저장된 파일이나 데이터를 읽어오거나, 새로운 파일이나 데이터를 저장부(120)에 적어도 일시적으로 저장할 수도 있다.
또한 제어부(110)는 후술할 용지이송부(150)가 인쇄용지를 이송하도록 제어하면서, 인쇄부(160)를 통해 인쇄용지에 출력물이 인쇄되도록 하고, 절단부(170)가 출력물이 인쇄된 인쇄용지를 적절한 위치에서 절단하도록 제어할 수 있다.
즉 제어부(110)는 프린터(100)에 포함된 각 구성요소들과 통신하여 구성요소들이 정상 동작하도록 제어하거나 구성요소들의 동작상태를 확인한다.
그리고 프린터(100)는 저장부(120)를 포함할 수 있다. 저장부(120)에는 프린터(100)가 구동되는데 필요한 각종 파일, 애플리케이션 및 프로그램 등과 같은 다양한 종류의 데이터가 설치 및 저장될 수 있다. 제어부(110)는 저장부(120)에 저장된 데이터에 접근하여 이를 이용하거나, 또는 새로운 데이터를 저장부(120)에 저장할 수도 있다. 또한, 제어부(110)는 저장부(120)에 설치된 프로그램을 실행할 수도 있다. 도 2를 참조하면, 저장부(120)에는 후술할 인쇄방법을 수행하기 위한 프로그램이 저장될 수 있다.
한편 프린터(100)는 입출력부(130)를 포함할 수 있다. 입출력부(130)는 사용자로부터 입력을 수신하기 위한 입력부와, 작업의 수행 결과 또는 프린터(100)의 상태 등의 정보를 표시하기 위한 출력부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(130)는 사용자 입력을 수신하는 조작 패널(operation panel) 및 화면을 표시하는 디스플레이 패널(display panel) 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 키보드, 물리 버튼, 터치 스크린, 카메라 또는 마이크 등과 같이 다양한 형태의 사용자 입력을 수신할 수 있는 장치들을 포함할 수 있다. 또한, 출력부는 디스플레이 패널 또는 스피커 등을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 입출력부(130)는 다양한 입출력을 지원하는 구성을 포함할 수 있다.
그리고 프린터(100)는 통신부(140)를 포함할 수 있다. 통신부(140)는 다른 장치 또는 네트워크와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신부(140)는 다양한 유무선 통신 방법 중 적어도 하나를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 칩셋(chipset)의 형태로 구현될 수 있다.
통신부(140)가 지원하는 무선 통신은, 예를 들어 Wi-Fi(Wireless Fidelity), Wi-Fi Direct, 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wide Band) 또는 NFC(Near Field Communication) 등일 수 있다. 또한, 통신부(140)가 지원하는 유선 통신은, 예를 들어 USB 또는 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 등일 수 있다.
나아가 프린터(100)는 용지이송부(150)를 포함할 수 있다. 용지이송부(150)는 프린터(100)가 인쇄매체로 사용하는 인쇄용지를 프린터(100) 내에 적어도 일시적으로 수용하고, 프린터(100) 내에 수용된 인쇄용지를 미리 결정된 이송방향으로 이송한다. 도 1을 참조하면 용지이송부(150)는 롤 형태로 감진 인쇄용지를 권취 또는 권출 가능하게 수용하는 홀더(151)와, 롤에 감긴 인쇄용지의 권출된 선단과 외주면이 접한 채 회동함으로써 인쇄용지를 이송방향으로 이송하는 롤러(153), 그리고 롤러(153)가 회동하도록 구동력을 가하는 모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
그에 따라 모터가 회전하면, 모터에 연결된 롤러(153)가 회동하면서 인쇄용지가 롤에서 권출되어 이송방향을 따라 이송될 수 있다.
이때 용지이송부(150)는 인쇄용지를 반드시 이송방향으로만 이송하는 것은 아니고, 필요한 경우 역방향으로 이송되도록 하여 백피딩(Back-Feeding)할 수 있다.
한편 프린터(100)는 인쇄부(160)를 포함한다. 인쇄부(160)는 인쇄용지의 일면에 인쇄하고자 하는 출력물, 즉 출력 대상 데이터를 사람이 눈으로 식별할 수 있는 이미지나 문자의 모양으로 인자하는 구성으로서, 프린터(100)의 인쇄방식에 따라 다른 구성요소로 구현될 수 있다. 도 1에 도시된 예에서 인쇄부(160)는 감열식의 프린트헤드(161)를 포함하고 있으나, 이는 일 실시예에 불과하고, 본 명세서에서 프린터(100)의 인쇄방식은 특정한 방식으로 한정되지 않는다.
또한 인쇄부(160)는 프린트헤드(161)의 대향하는 일측에 프린트롤러(163)를 포함함으로써, 인쇄용지가 프린트헤드(161)와 프린트롤러(163) 사이를 통과할 때 인쇄용지에 인쇄가 이루어지도록 구성될 수 있다.
나아가 프린터(100)는 절단부(170)를 포함할 수 있다. 절단부(170)는 인쇄용지를 절취하기 위한 구성으로서, 자동 또는 수동으로 인쇄용지를 절단할 수 있다. 예를 들어 절단부(170)가 도 1에 도시된 바와 같이 커터날(171)만을 포함하여 구성되는 경우, 사용자는 수동으로 인쇄용지가 커터날(171)에 의해 절단되도록 인쇄용지를 커터날(171) 방향으로 이동시켜 절취할 수 있다. 이때 절단부(170)의 커터날(171)에 의해 인쇄용지가 절단되는 위치를 이하에서 ‘절단 위치’로 표현하도록 한다. 또 다른 실시예로서 절단부(170)는 자동으로 인쇄용지를 절단할 수 있다. 예를 들어 절단부(170)는 가동날(미도시)과, 구동날에 대향하여 형성되는 고정날(미도시)을 포함하고, 가동날이 고정날을 향하여 선택적으로 이동함으로써 가동날과 고정날 사이에 위치하는 인쇄용지가 절단되도록 할 수 있다.
이때 상술한 용지이송부(150)는 인쇄용지가 절단되어야 할 부분이 절단 위치에 위치하도록 인쇄용지를 이송할 수 있다.
한편 일 실시예에 의한 프린터(100)는 마커감지부(180)를 포함할 수 있다. 마커감지부(180)는 인쇄용지에 배열되어 있는 마커를 인식하는 센서(181)를 포함한다.
이때 인쇄용지와, 인쇄용지에 배열된 마커의 구성을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 인쇄용지(P)는 출력물이 인쇄되는 전면(F)과, 전면(F)의 반대면인 후면(R)을 포함한다. 이때 인쇄용지(P)의 후면(R)에는 점착제가 도포될 수 있으며, 또한 후면(R)에는 도포된 점착제를 보호하기 위한 후지(미도시)가 부착될 수 있다.
여기서 인쇄용지(P)의 후면(R)에는 복수의 마커(M)가 반복적으로 배열될 수 있다. 이때 인쇄용지(P)의 후면(R)에 후지가 부착되는 경우에는 후면(R) 대신에 후지의 일면, 즉 후지가 인쇄용지(P)와 점착되는 면의 반대면에 마커(M)가 배열될 수도 있다.
이때 마커(M)는 인쇄용지(P)의 이송방향을 기준으로 마커(M)가 표시된 위치와 표시되지 않은 위치를 광학적으로 식별 가능하게 하는 어떠한 방식의 표지라도 될 수 있다. 특히 인쇄용지(P)의 이송방향에 대한 수직 성분의 위치를 인식하기 위한 것으로서 도 3에 도시된 바와 같이 인쇄용지(P)의 이송방향에 수직한 직선으로 형성될 수 있다. 다만 도 3에서는 인쇄용지(P)의 폭방향 전체에 걸쳐 연장된 직선 모양으로 마커(M)가 배열되는 것으로 예시되어 있으나 반드시 그러한 것은 아니고 폭방향 일부에 연장된 선분으로 형성되는 등 달리 형성될 수도 있다.
나아가 마커(M)는 마커(M)가 배열되는 인쇄용지(P)의 후면(R)이나 후지의 일면과 색상이 구분되거나 특정 파장의 빛에 대한 반사율이 상이한 성분을 인쇄용지(P)에 도포하거나 인쇄함으로써 형성될 수 있다.
한편 상술한 바와 같이 복수의 마커(M)는 반복적으로 형성될 수 있고, 특히 일정 간격으로 형성될 수 있다. 여기서 일정 간격이란 모든 마커(M)가 배열된 간격이 일정한 하나의 간격으로 통일됨을 의미하는 것은 아니고, 실시예에 따라 마커(M) 중 일부는 서로 다른 간격으로 배열될 수 있되, 인쇄용지(P) 전체에 걸쳐 이러한 서로 다른 간격으로 배열된 마커(M)의 그룹이 주기적으로 나타나도록 할 수 있다.
나아가 마커(M)는 서로 다른 둘 이상의 종류로 구분될 수 있다. 그에 따라 상술한 마커감지부(180)는 서로 다른 종류의 마커(M)를 구분하여 인식할 수 있다. 이 경우 서로 다른 종류의 마커(M)는 각각 이웃한 마커(M)와의 서로 다른 간격을 나타내기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 마커(M)가 제1간격 및 제2간격을 번갈아 반복적으로 가지도록 배열되는 경우, 제1마커(M)와 제2마커(M)가 각각 번갈아 표시됨으로써 인식된 마커(M)가 이웃한 마커(M)와 각각 어떤 간격으로 배열되는지를 추정할 수 있도록 할 수 있다.
한편 마커감지부(180)의 센서(181)는 인쇄용지(P)에 배열된 마커(M)를 광학적으로 인식하기 위한 수단으로서 마커(M)를 인식하면 제어부(110)로 특정 신호를 송출하도록 구성될 수 있다.
나아가 일 실시예에 의한 프린터(100)는 스텝카운트부(190)를 포함할 수 있다. 스텝카운트부(190)는 상술한 용지이송부(150)에 포함되는 모터의 스텝수를 카운트할 수 있다. 일례로 스텝카운트부(190)는 모터의 회전수를 감지하는 엔코더(Encoder)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때 제어부(110)는 스텝카운트부(190)가 카운트하는 모터 스텝수를 인쇄용지(P)의 이송거리로 환산할 수 있으며, 또는 용지의 이송거리를 모터 스텝수로 환산하여 후술하는 각종 연산을 수행할 수 있다.
한편 인쇄용지(P)의 이송방향을 기준으로 프린터(100)의 구성요소들의 배열을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같다. 도면에 도시된 바와 같이, 인쇄용지(P)는 이송롤러(153)의 회동에 의하여 용지 이송 방향으로 이송된다. 이때 인쇄용지(P)의 이송 방향을 기준으로, 인쇄용지(P)의 후면(R)측에 먼저 센서(181)가 위치할 수 있다. 이어서 인쇄용지(P)의 전면과 대향하여 프린트헤드(161)가 위치하고, 그 후 커터날(171)이 이어서 위치할 수 있다. 이때 용지 이송방향에 대하여 센서(181)가 마커(M)를 감지하기 위해 배치된 위치를 감지 위치(DP), 프린트헤드(161)가 인쇄용지(P)에 인쇄를 수행하는 위치를 인쇄 위치(PP), 그리고 커터날에 의해 인쇄용지(P)가 절단되는 위치를 절단 위치(CP)라고 표현하면, 감지 위치(DP), 인쇄 위치(PP), 절단 위치(CP)는 도 4에 도시된 바와 같이 순차적으로 배열될 수 있다.
그러나 모든 실시예에서 모두 그러한 것은 아니고, 실시예에 따라 감지 위치(DP)가 인쇄 위치(PP)와 절단 위치(CP) 사이에 배열될 수 있다. 즉 마커감지부(180)의 센서(181)가 프린트헤드(161)와 커터날(171) 사이에 배치될 수도 있다.
한편 일 실시예에 의한 프린터(100)에서 상술한 제어부(110)의 동작으로 좀 더 상세하게 설명하면, 제어부(110)는 인쇄부(160)가 인쇄용지에 하나의 단위 출력물을 인쇄하면, 용지이송부(150)가 인쇄용지의 이송방향을 기준으로 단위 출력물의 인쇄가 완료된 위치 이후 최초 배열된 마커, 즉 절단대상 마커가 절단부(170)의 절단 위치에 도달할 때까지 인쇄용지를 이송하도록 한다. 즉 제어부(110)는 인쇄용지의 이송방향을 기준으로 단위 출력물의 인쇄가 완료된 위치 바로 다음에 배열된 마커를 절단대상 마커로 하여, 인쇄용지가 절단되기 전에 절단대상 마커가 절단 위치에 도달하도록 인쇄용지를 이송한다. 그리고 제어부(110)는 절단대상 마커가 절단 위치에 도달한 이후에 절단부(170)가 인쇄용지를 절단하도록 할 수 있다.
이때 제어부(110)는 하나의 실시예로서, 절단대상 마커가 절단 위치에 도달할 때까지 인쇄용지를 이송하기 위해, 마커감지부(180)가 감지하는 마커의 위치에 기초하여, 인쇄부(160)의 단위 출력물의 인쇄 완료 시점부터 용지이송부(150)가 인쇄용지를 이송해야 할 이송목표거리를 산출할 수 있다. 이때 인쇄용지의 이송목표거리는 단위 출력물의 인쇄 완료 시점에서의 인쇄용지를 얼마나 이송방향으로 이송할 지를 나타내는 거리로서, 단위 출력물이 인쇄된 인쇄용지의 인쇄가 완료된 위치 이후 최초 배열된 절단대상 마커가 절단부까지 도달하기 위해 인쇄용지를 이송해야할 거리이다.
이러한 이송목표거리를 산출하기 위하여 제어부(110)는 인쇄용지의 이송거리 또는 모터의 스텝수 중 적어도 하나를 카운트하거나 연산하여 이송목표거리 산출에 이용할 수 있다. 구체적으로 제어부(110)는 인쇄부(160)가 단위 출력물을 인쇄하는 동안에 용지이송부(150)가 인쇄용지를 이송한 이송거리를 카운트하되, 인쇄부(150)가 단위 출력물의 인쇄를 완료하기 전에 마커감지부(18)에서 마커가 감지하면 카운트된 이송거리를 초기화할 수 있다. 제어부(110)는 인쇄 중 마커가 감지될 때 초기화된 이송거리를 다시 카운트하고, 인쇄부(160)가 단위 출력물의 인쇄를 완료하면 현재까지 카운트된 이송거리를 이용하여 이송목표거리를 산출할 수 있다. 이때 이송거리와 이송목표거리는 모터 스텝수로서 산출될 수도 있고, 실제 거리 단위로 산출될 수도 있다. 즉, 제어부(110)는 스텝카운트부(190)가 카운트한 모터의 스텝수에 기초하여 이송거리를 카운트하고, 마커감지부(180)가 마커를 감지하면 카운트된 모터의 스텝수를 초기화하면서 모터 스텝수를 카운트하고, 카운트된 모터 스텝수를 그대로 이용하거나 이송거리로 환산하여 이용할 수 있다.
여기서 제어부(110)는 이송목표거리를 산출하기 위해, 기 설정된 고정값에서 카운트된 이송거리를 차감하여 이송목표거리를 산출할 수 있는데, 기 설정된 고정값은 실시예에 따라 달리 결정될 수 있다. 이때 고정값은 도 4와 같은 실시예에서 감지 위치(DP)와 절단 위치(CP) 간의 거리에 기초하여 결정될 수 있다. 또한 고정값은 경우에 따라 감지 위치(DP)와 절단 위치(CP) 간의 거리 와 함께 마커 사이의 간격에 의해 결정될 수도 있다. 이때 감지 위치(DP)가 인쇄 위치(PP)와 절단 위치(CP) 사이에 배열되는 경우에도 고정값은 감지 위치(DP)와 절단 위치(CP) 간의 거리에 따라 달라질 수 있고, 마커 사이의 간격에 의해서도 달라질 수 있다. 이때에도 이송목표거리는 고정값에서 차감됨으로써 산출될 수 있다.
나아가 다른 실시예에서 제어부(110)는 인쇄부(160)가 단위 출력물의 인쇄를 개시한 때부터 용지이송부(150)가 인쇄용지를 이송한 제1이송거리가 단위 출력물의 예상 인쇄 길이에서 기 설정된 제1소정거리를 차감한 값에 도달하면 마커감지부(180)가 마커의 감지를 개시하도록 하고, 마커감지부(180)가 마커를 감지한 때부터 용지이송부(150)가 인쇄용지를 이송한 제2이송거리가 기 설정된 제2소정거리에 도달할 때까지 용지이송부(150)가 인쇄용지를 이송하도록 할 수도 있다.
이러한 다른 실시예에서 제어부(110)는 제1이송거리가 단위 출력물의 예상 인쇄 길이에서 제1소정거리를 차감한 값에 도달하기 전까지는 마커감지부(180)가 마커를 인식하더라도 무시하거나, 마커감지부(180)가 마커의 감지를 개시하지 않도록 할 수 있다.
이때 제1소정거리는, 감지 위치(DP)와 인쇄 위치(PP) 사이의 거리에 대응하는 거리로 설정되고, 제2소정거리는, 감지 위치(DP)와 절단 위치(CP) 사이의 거리에 대응하는 거리로 미리 설정될 수 있다. 이때 감지 위치(DP)와 인쇄 위치(PP), 절단 위치(CP)는 순차적으로 배열될 수 있다.
즉, 제어부(110)는 인쇄용지의 이송거리가 예상 인쇄 길이에서 제1소정거리를 차감한 값에 도달하기 전까지는 마커의 감지없이 인쇄만을 수행하고, 인쇄용지의 이송거리가 예상 인쇄 길이에서 제1소정거리를 차감한 값에 도달하여 마커의 감지를 개시한 후 첫번째 마커가 인식되면, 해당 마커가 인식된 위치에서 센서(161)와 커터(181) 사이의 거리, 즉 도 4에서 감지 위치(DP)로부터 절단 위치(CP)까지의 거리(d1+d2)만큼 인쇄용지가 이송되도록 한 후 인쇄용지가 절단되도록 할 수 있다.
이때 제어부(110)는 제1이송거리와 제2이송거리를 카운트하기 위해서 상술한 바와 같이 모터의 스텝수를 카운트하여 이용할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 마커의 감지가 개시된 이후 마커가 인식된 때부터는 제2이송거리를 카운트하기 위하여 모터의 스텝수를 초기화한 후 다시 카운트할 수 있다.
한편 이러한 다른 실시예에서, 감지 위치(DP)와 인쇄 위치(PP), 절단 위치(CP)의 배열이 순차적으로 인쇄 위치(PP), 감지 위치(DP), 절단 위치(CP) 순으로 변경되는 경우, 제어부(110)는 상술한 바와 달리 제1이송거리가 단위 출력물의 예상 인쇄 길이를 인쇄 위치(PP)와 감지 위치(DP) 사이의 거리만큼 증가시킨 거리에 도달할 때에 마커의 감지가 개시되도록 한 후, 마커가 감지된 때로부터 카운트되는 제2이송거리가 감지 위치(DP)와 절단 위치(CP) 사이의 거리에 도달할 때까지 인쇄용지의 이송을 수행할 수 있다.
즉, 인쇄 위치(PP), 감지 위치(DP), 절단 위치(CP) 순으로 배열되는 경우 제어부(110)는 예상 인쇄 길이를 제1소정거리만큼 증가시킨 값에 도달한 후에 마커를 감지한다는 점에서 위의 다른 실시예는 두 가지의 실시예로 구분될 수 있다.
이때 예상 인쇄 길이는, 단위 출력물, 즉 한번에 인쇄되는 인쇄 데이터를 제어부(110)가 인쇄 가능한 데이터형으로 변환하면서 미리 산출할 수 있다.
나아가 제어부(110)는 단위 출력물이 인쇄된 인쇄용지의 이송 및 절단이 완료된 이후에는 다음 단위 출력물의 인쇄를 개시하기 전에, 용지이송부(150)가 인쇄용지를 이송방향의 역방향으로 기 설정된 백피딩거리만큼 이송하도록 할 수 있다.
이때 백피딩거리는 절단 위치(CP)에서 인쇄 위치(PP)까지의 거리에 대응할 수 있다.
이에 따라 인쇄용지의 낭비를 줄임과 동시에 상술한 바와 같은 절단대상 마커가 절단된 위치부터 다시 다음 단위 출력물의 인쇄가 개시되도록 할 수 있다.
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 일 실시예에 의한 프린터(100)의 인쇄방법을 설명한다.
이때 도 5 및 도 6에 도시된 실시예에 따른 인쇄방법은 도 1 내지 도 2에 도시된 프린터(100)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 및 도 2에 도시된 프린터(100)에 관하여 이상에서 기술한 내용은 도 5 및 도 6에 도시된 실시예에 따른 인쇄방법에도 적용될 수 있다.
우선 도 5에 도시된 실시예에서, 프린터(100)는 인쇄용지에 하나의 단위 출력물의 인쇄가 개시되면(S510), 단위 출력물을 인쇄하는 동안에 인쇄용지가 이송된 이송거리를 카운트하는 단계를 수행할 수 있다. 이를 위해 프린터(100)는 모터 스텝수를 카운트할 수 있다(S520). 그리고 프린터(100)는 모터 스텝마다 인쇄용지에 배열된 마커를 감지할 수 있다(S530).
이러한 프린터(100)의 인쇄용지의 이송 및 인쇄, 그리고 모터 스텝수 카운트 및 마커 감지 동작과 병렬적으로 프린터(100)는 인쇄가 종료되는지 여부를 판단하여(S540), 단위 출력물의 인쇄가 완료되면 카운트된 이송거리 또는 모터 스텝수를 확인하여(S550), 인쇄용지의 이송목표거리, 즉 기 설정된 고정값에서 이송거리를 차감한 값을 산출하고, 산출된 이송목표거리만큼 인쇄용지를 추가 이송하는 단계(S560)를 수행한다. 이어서 프린터(100)는 인쇄용지를 절단할 수 있다(S570).
한편 프린터(100)가 단위 출력물을 인쇄하는 동안에, 인쇄용지에 배열된 마커가 감지되면 프린터(100)는 카운트된 이송거리나 모터 스텝수를 초기화하고 다시 이송거리 또는 모터 스텝수를 카운트할 수 있다.
그리고 지속적으로 인쇄 중 마커가 감지될 때마다 모터 스텝수나 이송거리를 초기화하고 다시 카운트하는 과정을 반복하되, 인쇄가 완료되면 인쇄 완료 시점에 카운트된 모터 스텝수나 이송거리에 기초하여 인쇄용지를 추가 이송한 후 인쇄용지가 절단되도록 할 수 있다.
이에 의하면, 마커가 감지될 때마다 초기화한 후 다시 카운트한 이송거리와, 감지 위치(DP)와 절단 위치(CP) 사이의 거리를 참조하여, 실질적으로 인쇄가 완료된 위치 이후 최초 배열된 마커인, 절단대상 마커가 절단 위치(CP)에 도달하도록 하는 거리, 즉 이송목표거리를 산출할 수 있다. 이때 이송목표거리를 산출하기 위한 고정값은 상술한 바와 같이 마커 사이의 간격을 함께 고려하여 결정될 수 있다.
한편 다른 실시예에서, 프린터(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 단위 출력물의 인쇄를 개시한 후(S610), 단위 출력물의 예상 인쇄 길이를 확인할 수 있다(S620).
이때 프린터(100)는 단위 출력물을 인쇄하는 동안에 인쇄용지가 이송된 이송거리인 제1이송거리를 카운트하여, 제1이송거리가 S620단계에서 확인된 예상 인쇄 길이에서 미리 설정된 제1소정거리를 차감한 값에 도달하는지 확인하면서 용지를 이송할 수 있다(S630). 여기서 프린터(100)는 제1이송거리를 카운트하기 위해 도 5에 도시된 실시예에서와 마찬가지로 모터 스텝수를 카운트할 수 있으며, 이송거리를 모터 스텝수 단위로 카운트하거나 연산에 이용할 수 있다.
한편 프린터(100)는 제1이송거리가 예상 인쇄 길이에서 제1소정거리, 즉 감지 위치(CP)와 인쇄 위치(PP) 사이의 거리를 차감한 값에 도달하면, 마커의 감지를 개시할 수 있다(S640). 물론 실시예에 따라 프린터(100)는 제1이송거리가 제1소정거리를 예상 인쇄 길이에 합산한 거리에 도달할 때에 비로소 마커의 감지를 개시할 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.
그리고 프린터(100)는 마커의 감지를 개시한 후 인쇄용지에 배열된 마커가 감지되면(S650), 카운트된 이송거리를 초기화하고 다시 이송거리나 모터 스텝수를 카운트하여 제2이송거리를 카운트할 수 있다.
이어서 프린터(100)는 마커가 감지된 때 카운트를 개시한 제2이송거리가 감지 위치(DP)와 절단 위치(CP) 사이의 거리 즉, 도 4에 도시된 센서(161)와 커터날(181) 사이의 거리에 도달할 때까지 인쇄용지를 이송한 후(S660) 용지가 절단되도록 할 수 있다(S670).
이러한 방식에 의하면, 단위 출력물의 인쇄 완료 시점 이후 처음 배열된 마커가 절단 위치(CP)까지 이송되므로 마커가 위치한 부분을 정확히 절단하면서 동시에 단위 출력물의 인쇄 영역이 잘못 절단되는 것이 방지된다.
이상의 실시예들에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field programmable gate array) 또는 ASIC 와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램특허 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다.
구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로부터 분리될 수 있다.
뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
도 5 및 도 6을 통해 설명된 실시예에 따른 인쇄방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는, 컴퓨터로 판독 가능한 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 이때, 명령어 및 데이터는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 컴퓨터 기록 매체일 수 있는데, 컴퓨터 기록 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다.예를 들어, 컴퓨터 기록 매체는 HDD 및 SSD 등과 같은 마그네틱 저장 매체, CD, DVD 및 블루레이 디스크 등과 같은 광학적 기록 매체, 또는 네트워크를 통해 접근 가능한 서버에 포함되는 메모리일 수 있다.
또한 도 5 및 도 6을 통해 설명된 실시예에 따른 인쇄방법은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램(또는 컴퓨터 프로그램 제품)으로 구현될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 처리되는 프로그래밍 가능한 기계 명령어를 포함하고, 고레벨 프로그래밍 언어(High-level Programming Language), 객체 지향 프로그래밍 언어(Object-oriented Programming Language), 어셈블리 언어 또는 기계 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컴퓨터 프로그램은 유형의 컴퓨터 판독가능 기록매체(예를 들어, 메모리, 하드디스크, 자기/광학 매체 또는 SSD(Solid-State Drive) 등)에 기록될 수 있다.
따라서 도 5 및 도 6을 통해 설명된 실시예에 따른 인쇄방법은 상술한 바와 같은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨팅 장치에 의해 실행됨으로써 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와, 메모리와, 저장 장치와, 메모리 및 고속 확장포트에 접속하고 있는 고속 인터페이스와, 저속 버스와 저장 장치에 접속하고 있는 저속 인터페이스 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이러한 성분들 각각은 다양한 버스를 이용하여 서로 접속되어 있으며, 공통 머더보드에 탑재되거나 다른 적절한 방식으로 장착될 수 있다.
여기서 프로세서는 컴퓨팅 장치 내에서 명령어를 처리할 수 있는데, 이런 명령어로는, 예컨대 고속 인터페이스에 접속된 디스플레이처럼 외부 입력, 출력 장치상에 GUI(Graphic User Interface)를 제공하기 위한 그래픽 정보를 표시하기 위해 메모리나 저장 장치에 저장된 명령어를 들 수 있다. 다른 실시예로서, 다수의 프로세서 및(또는) 다수의 버스가 적절히 다수의 메모리 및 메모리 형태와 함께 이용될 수 있다. 또한 프로세서는 독립적인 다수의 아날로그 및(또는) 디지털 프로세서를 포함하는 칩들이 이루는 칩셋으로 구현될 수 있다.
또한 메모리는 컴퓨팅 장치 내에서 정보를 저장한다. 일례로, 메모리는 휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛 또는 그들의 집합으로 구성될 수 있다. 또한 메모리는 예컨대, 자기 혹은 광 디스크와 같이 다른 형태의 컴퓨터 판독 가능한 매체일 수도 있다.
그리고 저장장치는 컴퓨팅 장치에게 대용량의 저장공간을 제공할 수 있다. 저장 장치는 컴퓨터 판독 가능한 매체이거나 이런 매체를 포함하는 구성일 수 있으며, 예를 들어 SAN(Storage Area Network) 내의 장치들이나 다른 구성도 포함할 수 있고, 플로피 디스크 장치, 하드 디스크 장치, 광 디스크 장치, 혹은 테이프 장치, 플래시 메모리, 그와 유사한 다른 반도체 메모리 장치 혹은 장치 어레이일 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 복수의 마커가 반복적으로 배열된 인쇄용지를 이송방향으로 이송하면서 각각의 단위 출력물의 인쇄를 수행하는 프린터에 있어서,
    상기 인쇄용지에 인쇄를 수행하는 인쇄부;
    상기 인쇄용지를 이송하는 용지이송부;
    상기 인쇄용지에 배열된 마커를 감지하는 마커감지부;
    상기 인쇄용지를 절단 위치에서 절단하는 절단부; 그리고
    상기 인쇄부가 상기 인쇄용지에 하나의 단위 출력물을 인쇄하면, 상기 용지이송부가 상기 인쇄용지의 이송방향을 기준으로 단위 출력물의 인쇄가 완료된 위치 이후 최초 배열된 절단대상 마커가 상기 절단부의 절단 위치에 도달할 때까지 상기 인쇄용지를 이송하도록 하는 제어부를 포함하는 프린터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 마커감지부가 감지하는 마커의 위치에 기초하여, 상기 절단대상 마커가 상기 절단 위치에 도달할 때까지 상기 인쇄용지를 이송하기 위해, 상기 인쇄부의 상기 단위 출력물의 인쇄 완료 시점부터 상기 용지이송부가 상기 인쇄용지를 이송해야 할 이송목표거리를 산출하는, 프린터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인쇄부가 상기 단위 출력물을 인쇄하는 동안에 상기 용지이송부가 상기 인쇄용지를 이송한 이송거리를 카운트하되, 상기 인쇄부가 상기 단위 출력물의 인쇄를 완료하기 전에 상기 마커감지부가 마커를 감지하면 카운트된 이송거리를 초기화한 후 다시 이송거리 카운트를 개시하고, 상기 인쇄부가 상기 단위 출력물의 인쇄를 완료하면 카운트된 이송거리를 이용하여 상기 이송목표거리를 산출하는, 프린터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 용지이송부는,
    상기 인쇄용지와 외주면이 접한 채 회동하여 상기 인쇄용지를 이송하는 롤러, 그리고 상기 롤러에 구동력을 전달하는 모터를 포함하여 구성되고,
    상기 프린터는,
    상기 모터의 스텝수를 카운트하는 스텝카운트부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 스텝카운트부가 카운트한 모터의 스텝수에 기초하여 상기 이송거리를 카운트하고, 상기 마커감지부가 마커를 감지하면 카운트된 모터의 스텝수를 초기화하는, 프린터.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인쇄부가 상기 단위 출력물의 인쇄를 완료하면 기 설정된 고정값에서 카운트된 이송거리를 차감하여 이송목표거리를 산출하는, 프린터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인쇄부가 상기 단위 출력물의 인쇄를 개시한 때부터 상기 용지이송부가 상기 인쇄용지를 이송한 제1이송거리가 상기 단위 출력물의 예상 인쇄 길이에서 기 설정된 제1소정거리를 차감한 값에 도달하면 상기 마커감지부가 마커의 감지를 개시하도록 하고, 상기 마커감지부가 마커를 감지한 때부터 상기 용지이송부가 상기 인쇄용지를 이송한 제2이송거리가 기 설정된 제2소정거리에 도달할 때까지 상기 용지이송부가 상기 인쇄용지를 이송하도록 하는, 프린터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 인쇄용지의 이송방향을 기준으로, 상기 마커감지부가 상기 인쇄용지에 배열된 마커를 인식하는 감지위치와, 상기 인쇄부가 상기 인쇄용지에 인쇄를 수행하는 인쇄위치, 그리고 상기 절단위치가 순차적을 배열되고,
    상기 제1소정거리는,
    상기 감지위치와 상기 인쇄위치 사이의 거리에 대응하는 거리,
    상기 제2소정거리는,
    상기 감지위치와 상기 절단위치 사이의 거리에 대응하는 거리로 미리 설정되는, 프린터.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 용지이송부는,
    상기 인쇄용지와 외주면이 접한 채 회동하여 상기 인쇄용지를 이송하는 롤러, 그리고 상기 롤러에 구동력을 전달하는 모터를 포함하여 구성되고,
    상기 프린터는,
    상기 모터의 스텝수를 카운트하는 스텝카운트부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 스텝카운트부가 카운트한 모터의 스텝수에 기초하여 상기 제1이송거리 및 제2이송거리를 카운트하고, 상기 마커감지부가 마커를 감지하면 카운트된 모터의 스텝수를 초기화하는, 프린터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    하나의 단위 출력물의 인쇄 및 절단이 완료된 후 다음 단위 출력물의 인쇄를 개시하기 전에, 상기 용지이송부가 상기 인쇄용지를 상기 이송방향의 역방향으로 기 설정된 백피딩거리만큼 이송하도록 하는, 프린터.
  10. 복수의 마커가 반복적으로 배열된 인쇄용지를 이송방향으로 이송하면서 각각의 단위 출력물의 인쇄를 수행하는 프린터에 의해 수행되고,
    상기 인쇄용지에 하나의 단위 출력물의 인쇄가 개시되면, 상기 단위 출력물을 인쇄하는 동안에 상기 인쇄용지가 이송된 이송거리를 카운트하는 단계;
    상기 인쇄용지에 배열된 마커가 감지되면 카운트된 이송거리를 초기화하고 다시 이송거리를 카운트하는 단계;
    상기 단위 출력물의 인쇄가 완료되면, 카운트된 이송거리에 기초하여 상기 인쇄용지의 이송목표거리를 산출하고, 산출된 이송목표거리만큼 상기 인쇄용지를 이송하는 단계를 포함하는, 프린터의 인쇄방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 이송거리를 카운트하는 단계는,
    상기 단위 출력물의 인쇄가 개시되면 상기 인쇄용지에 배열된 마커의 감지를 개시하는 단계를 포함하고,
    상기 다시 이송거리를 카운트하는 단계는,
    상기 단위 출력물의 인쇄 중 상기 인쇄용지에 배열된 마커가 감지되면 카운트된 이송거리를 초기화하고 다시 이송거리를 카운트하는 단계; 그리고
    상기 단위 출력물의 인쇄가 완료되면 상기 인쇄용지에 배열된 마커의 감지를 중단하는 단계를 포함하는, 프린터의 인쇄방법.
  12. 복수의 마커가 반복적으로 배열된 인쇄용지를 이송방향으로 이송하면서 각각의 단위 출력물의 인쇄를 수행하는 프린터에 의해 수행되고,
    상기 인쇄용지에 하나의 단위 출력물의 인쇄가 개시되면, 상기 단위 출력물을 인쇄하는 동안에 상기 인쇄용지가 이송된 이송거리를 카운트하는 단계;
    카운트된 이송거리가 상기 단위 출력물의 예상 인쇄 길이에서 기 설정된 제1소정거리를 차감한 값에 도달하면, 상기 인쇄용지에 배열된 마커의 감지를 개시하는 단계;
    마커의 감지를 개시한 후 상기 인쇄용지에 배열된 마커가 감지되면, 카운트된 이송거리를 초기화하고 다시 이송거리를 카운트하는 단계;
    초기화 후 다시 카운트된 이송거리가 기 설정된 제2소정거리에 도달할 때까지 상기 인쇄용지를 이송하는 단계를 포함하는, 프린터의 인쇄방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 인쇄용지의 이송방향을 기준으로, 상기 프린터에서 상기 인쇄용지에 배열된 마커를 인식하는 감지 위치와, 상기 인쇄용지에 인쇄를 수행하는 인쇄 위치, 그리고 상기 인쇄용지를 절단하는 절단 위치가 순차적을 배열되고,
    상기 제1소정거리는,
    상기 감지 위치와 상기 인쇄 위치 사이의 거리에 대응하는 거리,
    상기 제2소정거리는,
    상기 감지 위치와 상기 절단 위치 사이의 거리에 대응하는 거리로 미리 설정되는, 프린터의 인쇄방법.
  14. 제10항 또는 제12항에 있어서,
    상기 인쇄방법은,
    상기 인쇄용지를 이송하는 단계 이후에, 상기 인쇄용지를 절단하는 단계를 더 포함하는, 프린터의 인쇄방법.
  15. 제10항 또는 제12항에 기재된 인쇄방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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