JP5946739B2 - 媒体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体処理装置に関する。

この種の媒体処理装置は、銀行などの金融機関における通帳伝票プリンターとして、通帳や各種伝票など数種類の媒体を媒体ごとの搬送路で取り扱う。こうした通帳伝票プリンターでは、フォトセンサによる媒体検知とパルスモータ制御を介した搬送ローラー駆動による媒体搬送を図ることで、ユーザーにより挿入された媒体を搬送路に吸引する。媒体への所定位置での印字を図るためには、正確な媒体検知が求められ、例えば、特開平６−３０５２２０号公報では、媒体検出精度の向上が図られている（特許文献１）。また、特許４３１６４４０号公報では、媒体を所定量だけ搬送路に沿って搬送した上で、複数のセンサ出力を見ながら媒体搬送状況を調査し、その調査結果に応じて媒体の挿入示唆やエラーメッセージを出力している（特許文献２）。

特開平６−３０５２２０号公報 特許４３１６４４０号公報

ところで、通帳伝票プリンターは、搬送ローラーの回転駆動力を媒体に及ぼして、当該媒体を搬送路に沿って装置内に吸引搬送する。こうした吸引搬送の際の媒体搬送量、およびその停止位置は、搬送ローラーの駆動源であるパルスモータの回転駆動量（出力パルス量）で規定される。その一方、挿入口から挿入された媒体の吸引搬送の当初、或いは、吸引搬送により媒体が所定の位置まで搬送された状況では、媒体の一端が挿入口から露出していることがある。こうした媒体の露出状態では、不注意により、ユーザーが媒体に触れてしまって、媒体の引き抜きや押し込みが起き得る。こうした事態が起きると、パルスモータの回転駆動量で規定される運用上の媒体の搬送量から逸脱して媒体が搬送されるため、運用上の停止位置に媒体を停止できないことが有り得る。例えば、運用上の停止位置において媒体を検知するセンサの出力が得られないため、当該センサの出力を契機としたその後の装置駆動に支障が出てくる可能性がある。通帳伝票プリンターを始めとする種々の媒体処理装置では、こうした事態を回避することが要請される。

そこで、本発明は、挿入口から挿入された媒体の吸引搬送過程における媒体搬送や停止位置確保の信頼性の向上に寄与可能な媒体処理装置を提供する。

上記した課題を解決するために、本発明は、帳票類の媒体に所定の処理を行う媒体処理装置であって、前記媒体の挿入を受ける挿入口から延びて、前記所定の処理を行う処理実行部に到る搬送路と、該搬送路に設けられ、前記搬送路に沿って前記媒体を搬送する駆動力を前記媒体に及ぼす搬送駆動部と、前記挿入口からの前記媒体の挿入を検知する第１検知部と、該第１検知部が前記挿入口からの前記媒体の挿入を検知すると、挿入された前記媒体を媒体初期停止位置まで前記搬送路に沿って搬送する初期吸引搬送を、前記搬送駆動部を制御して実行する吸引搬送部と、前記媒体初期停止位置より上流側の前記搬送路の経路において、前記媒体の有無を検知する第２検知部と、前記初期吸引搬送が前記吸引搬送部により実行された状況において前記第１検知部が前記媒体を検知したまま前記第２検知部が前記媒体を未検知であると、前記第１検知部による媒体検知がなされなくなるまで前記媒体を前記搬送路に沿って前記挿入口の側に搬送する排出搬送を、前記搬送駆動部を制御して実行する排出搬送部とを備える。

本発明によれば、挿入口から一端が露出した媒体がユーザーにより誤って引き抜かれると、媒体初期停止位置より上流側の第２検知部での媒体未検知を受けて、媒体を搬送路に沿って挿入口の側に搬送して、媒体を装置内から完全に排出し再挿入待ちとできる。そして、媒体再挿入がなされると、その再挿入された媒体を媒体初期停止位置まで搬送路に沿って搬送して停止させることができるので、本発明によれば、挿入口から挿入された媒体の吸引搬送過程における媒体搬送や停止位置確保の信頼性の向上に寄与可能な媒体処理装置を提供することができる。

また、前記媒体初期停止位置より下流の媒体待機位置より下流側の前記搬送路の経路において、前記媒体の有無を検知する第３検知部を備えた上で、前記初期吸引搬送を実行した状況において前記第２検知部が前記媒体を検知すると、前記媒体を前記媒体待機位置まで前記搬送路に沿って搬送する２次吸引搬送を、前記搬送駆動部を制御して実行し、前記２次吸引搬送を実行した状況において前記第３検知部が前記媒体を検知すると、前記第２検知部による媒体検知がなされなくなるまで前記媒体を前記搬送路に沿って前記挿入口の側に搬送する排出搬送を、前記搬送駆動部を制御して実行した上で、前記２次吸引搬送を繰り返す本発明によれば、次の効果がある。この本発明では、挿入口から一端が露出した媒体がユーザーにより誤って押し込められると、媒体待機位置より下流側の第３検知部での媒体検知を受けて、媒体を第２検知部による媒体検知がなされなくなるまで搬送路に沿って挿入口の側に搬送して、その後の２次吸引搬送により、媒体を改めて媒体待機位置まで搬送して停止させることができる。よって、本発明によれば、媒体が押し込められた場合であっても、媒体の吸引搬送過程における媒体搬送や停止位置確保の信頼性の向上に寄与できる。

実施例の媒体処理装置としての通帳伝票プリンター１００の要部の概略構成をその搬送路と共に示す説明図である。 通帳伝票プリンター１００の電気的な機器構成を制御ブロックで表した説明図である。 伝票Ｂ１についての搬送処理の前半を示すフローチャートである。 伝票Ｂ１についての搬送処理の後半を示すフローチャートである。 伝票Ｂ１についての搬送処理における伝票Ｂ１の搬送の様子を媒体位置と合わせて示す説明図である。 通帳Ｂ２についての搬送処理の前半を示すフローチャートである。 通帳Ｂ２についての搬送処理の後半を示すフローチャートである。 通帳Ｂ２についての搬送処理における伝票Ｂ１の搬送の様子を媒体位置と合わせて示す説明図である。 伝票Ｂ１への印字処理実行中における伝票Ｂ１と通帳Ｂ２の関係を示す説明図である。 伝票Ｂ１への印字処理実行中における通帳Ｂ２の搬送状況を示す説明図である。

以下、本発明による媒体処理装置の実施例について、図面を用いて説明する。図１は実施例の媒体処理装置としての通帳伝票プリンター１００の要部の概略構成をその搬送路と共に示す説明図である。図１に示す通帳伝票プリンター１００は、例えば銀行窓口に設置されて伝票Ｂ１と通帳Ｂ２といった帳票類の二つの媒体に対して、入出金等の印字処理を行うよう、構成される。

通帳伝票プリンター１００は、伝票Ｂ１と通帳Ｂ２を搬送した上でこれらに印字処理を行うべく、伝票Ｂ１の挿入を受ける伝票挿入口１１０と通帳Ｂ２の挿入を受ける通帳挿入口１１１、伝票Ｂ１の伝票搬送路１２０と通帳Ｂ２の通帳搬送路１２１、伝票挿入口センサ１４０と通帳挿入口センサ１４１、伝票引抜検知センサ１５０と通帳引抜検知センサ１５１、押込検知センサ１６０、伝票搬送ローラー対１７０と通帳搬送ローラー対１７１、伝票搬送用モータ１８０と通帳搬送用モータ１８１、共通搬送路１９０および印字ユニット１９１を備える。伝票搬送路１２０は、伝票挿入口１１０から延びて、入出金等の印字処理を行う印字ユニット１９１に到る搬送経路を、押込検知センサ１６０の手前までの上流側搬送路１２０ｕに共通搬送路１９０を繋げて形成する。通帳搬送路１２１は、通帳挿入口１１１から延びて印字ユニット１９１に到る搬送経路を、押込検知センサ１６０の手前までの上流側搬送路１２１ｕに共通搬送路１９０を繋げて形成する。

伝票挿入口センサ１４０は、伝票挿入口１１０からの伝票Ｂ１の挿入を検知し、通帳挿入口センサ１４１は、通帳挿入口１１１からの通帳Ｂ２の挿入を検知する。伝票引抜検知センサ１５０は、上流側搬送路１２０ｕに配設され、この上流側搬送路１２０ｕにおける後述の媒体初期停止位置より上流側で、伝票Ｂ１の有無を検知する。通帳引抜検知センサ１５１は、上流側搬送路１２１ｕに配設され、この上流側搬送路１２１ｕにおける後述の媒体初期停止位置より上流側で、通帳Ｂ２の有無を検知する。押込検知センサ１６０は、共通搬送路１９０の上流側に配設され、媒体初期停止位置より下流の後述の媒体待機位置より下流側で、伝票Ｂ１或いは通帳Ｂ２の有無を検知する。つまり、通帳伝票プリンター１００は、伝票挿入口１１０と通帳挿入口１１１の二つの挿入口を備えた上で、それぞれの挿入口から延びて印字ユニット１９１に到る伝票搬送路１２０と通帳搬送路１２１の両搬送路を、詳しくはその上流側搬送路１２０ｕと上流側搬送路１２１ｕを、押込検知センサ１６０による媒体検知箇所より上流側で合流して備える。そして、伝票搬送路１２０と通帳搬送路１２１は、押込検知センサ１６０より下流において、共通搬送路１９０を共有する。上記した各センサは、光透過型のセンサ構造とされて各搬送路を挟んで対向配置され、その検知信号を後述の搬送制御部２０４に出力する。

伝票搬送ローラー対１７０は、後述の搬送制御部２０４の制御を受ける伝票搬送用モータ１８０にて正逆回転し、その回転駆動力を上流側搬送路１２０ｕにおける伝票Ｂ１に及ぼすことで、この伝票Ｂ１を上流側搬送路１２０ｕ、延いては伝票搬送路１２０に沿って、吸引方向或いは排出方向に搬送する。通帳搬送ローラー対１７１は、後述の搬送制御部２０４の制御を受ける通帳搬送用モータ１８１にて正逆回転し、その回転駆動力を上流側搬送路１２１ｕにおける通帳Ｂ２に及ぼすことで、この通帳Ｂ２を上流側搬送路１２１ｕ、延いては通帳搬送路１２１に沿って、吸引方向或いは排出方向に搬送する。本実施例では、伝票搬送用モータ１８０と通帳搬送用モータ１８１の両モータを、パルス制御を受けるステッピングモータとした。

この他、通帳伝票プリンター１００は、共通搬送路１９０に、上流側搬送ローラー対１９２と下流側搬送ローラー対１９３とを備える。この両ローラー対は、搬送モータ１９４（図２参照）により正逆回転し、上流側搬送路１２０ｕ或いは上流側搬送路１２１ｕから受け取った伝票Ｂ１と通帳Ｂ２を印字ユニット１９１まで搬送したり、印字ユニット１９１から排出した伝票Ｂ１と通帳Ｂ２を上流側搬送路１２０ｕ或いは上流側搬送路１２１ｕに排出搬送して受け渡す。

上記した機器構成を備える通帳伝票プリンター１００は、伝票Ｂ１を伝票搬送路１２０の上流側搬送路１２０ｕに、通帳Ｂ２を通帳搬送路１２１の上流側搬送路１２１ｕに、同時に取り込み（吸引）可能である。そして、この通帳伝票プリンター１００は、排他的に伝票Ｂ１または通帳Ｂ２を共通搬送路１９０に搬送し、共通搬送路１９０に続く印字ユニット１９１にて、伝票Ｂ１と通帳Ｂ２のいずれか一方に印字処理を実行する。ここで伝票Ｂ１はさまざまな大きさの伝票であり、通帳Ｂ２は単票状の通帳、或いは冊子状の通帳でもよい。

次に、通帳伝票プリンター１００の電気的な構成とその機能について説明する。図２は通帳伝票プリンター１００の電気的な機器構成を制御ブロックで表した説明図である。図示するように、通帳伝票プリンター１００は、例えば銀行のホストコンピューターといった上位装置２０１と、データ送受信が可能に接続され、主制御部２０２、印字制御部２０３、搬送制御部２０４、送受信制御部２０５を備える。これら制御部は、それぞれ論理演算の実行するＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭを有するコンピューターとして構成され、通帳伝票プリンター１００に必要な各機能を実行する。この場合、主制御部２０２は、印字制御部２０３を含む各制御部と、高速データ通信が可能な信号線にて接続され、上位装置２０１から送信される制御信号を解析した上で、印字制御部２０３を含む各制御部を統括制御する。

印字制御部２０３は、印字ユニット１９１と接続され、主制御部２０２の制御下で、印字ユニット１９１を駆動制御して、伝票Ｂ１や通帳Ｂ２に所定の印字処理を実行する。搬送制御部２０４は、既述した各センサの出力状態をセンサ検知信号にて監視した上で、主制御部２０２の制御下で、伝票搬送用モータ１８０や通帳搬送用モータ１８１を駆動制御して、伝票Ｂ１と通帳Ｂ２の吸引搬送や排出搬送を実行する。具体的には、搬送制御部２０４は、伝票搬送用モータ１８０と通帳搬送用モータ１８１を正転駆動制御することで、伝票搬送ローラー対１７０或いは通帳搬送ローラー対１７１を正回転させ、伝票Ｂ１或いは通帳Ｂ２をそれぞれの伝票挿入口から伝票搬送路１２０或いは通帳搬送路１２１に吸引搬送する。その上で、搬送制御部２０４は、搬送モータ１９４についてもこれを正転駆動制御することで、上流側搬送ローラー対１９２と下流側搬送ローラー対１９３を正回転させ、伝票Ｂ１或いは通帳Ｂ２を共通搬送路１９０を経て印字ユニット１９１に搬送する。印字ユニット１９１からの排出の際は、搬送制御部２０４は、上記した各モータを逆回転制御する。

次に、印字ユニット１９１での印字処理の実行を伝票Ｂ１について図る上で通帳伝票プリンター１００が行う搬送処理について説明する。図３は伝票Ｂ１についての搬送処理の前半を示すフローチャート、図４は伝票Ｂ１についての搬送処理の後半を示すフローチャート、図５は伝票Ｂ１についての搬送処理における伝票Ｂ１の搬送の様子を媒体位置と合わせて示す説明図である。この搬送処理は、主制御部２０２の制御を受けて搬送制御部２０４にて実行され、搬送制御部２０４は、既述した各センサの状態を監視しつつ、伝票Ｂ１を所定の搬送規定に沿うよう搬送する。搬送制御部２０４は、図３および図４に示す伝票Ｂ１についての搬送処理を行うに当たり、まず、伝票挿入口センサ１４０からのセンサ信号に基づいて、伝票挿入口１１０からの伝票Ｂ１の挿入の有無、即ち媒体検知を待機する（ステップＳ３０１）。ここで伝票Ｂ１未検知の状態は、ユーザーが伝票Ｂ１を未だ伝票挿入口１１０に挿入していない、或いは伝票Ｂ１を伝票挿入口１１０の手前のステージに載置しているものの必要な差し込み（押し込み）操作をしていないことになり、伝票Ｂ１のセット待ちとなる。この様子は、図５において媒体位置区分４００で示され、伝票Ｂ１は、伝票挿入口センサ１４０の検知位置Ｐｓ１に達しておらず、伝票挿入口センサ１４０にて媒体未検知である。

ユーザーにより所定の押し込み、即ち、伝票挿入口１１０に挿入された伝票Ｂ１の先端が伝票挿入口センサ１４０より下流側の伝票搬送ローラー対１７０に噛み込まれるまでの伝票Ｂ１の押し込みがユーザーによりなされると、伝票Ｂ１は、媒体位置区分４０１まで進んで検知位置Ｐｓ１に達し、伝票挿入口センサ１４０は伝票Ｂ１を検知する（ステップＳ３０１：肯定判定）。この場合、図においては、伝票挿入口センサ１４０は伝票搬送ローラー対１７０と離間しているが、実機での機器配置からは、伝票挿入口センサ１４０は、伝票搬送ローラー対１７０の媒体噛み込み位置の近傍であることから、伝票挿入口センサ１４０による伝票Ｂ１の検知と伝票搬送ローラー対１７０の媒体噛み込みは、実用上においてはタイム差を無視できるほど、ほぼ同時に起きる。

伝票挿入口センサ１４０での媒体検知を受けた搬送制御部２０４は、ステップＳ３０１の肯定判定を経て、伝票搬送用モータ１８０を媒体吸引方向に所定の駆動量だけ回転させ（ステップＳ３０２）、これに続いて伝票引抜検知センサ１５０での媒体検知を待機する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０２での伝票搬送用モータ１８０の回転駆動力は、伝票搬送ローラー対１７０に伝達され、伝票搬送ローラー対１７０は、媒体吸引側に正回転してその駆動力を伝票Ｂ１に及ぼし、伝票Ｂ１を、伝票搬送用モータ１８０の回転駆動量に合致した搬送量で、伝票搬送路１２０、詳しくは上流側搬送路１２０ｕに沿って吸引搬送する（初期吸引搬送）。この初期吸引搬送により、伝票Ｂ１は、伝票搬送用モータ１８０の回転駆動量に合致した搬送量に対応した初期停止位置で停止することになる。本実施例では、この初期停止位置を、伝票搬送路１２０の上流側搬送路１２０ｕにおいて、伝票引抜検知センサ１５０の検知位置Ｐｓ２より下流側とした。この様子は、図５に示されており、伝票Ｂ１は、ステップＳ３０２により、媒体位置区分４０１から媒体位置区分４０２〜４０３を経て媒体位置区分４０４と進み、初期停止位置に該当する第１規定位置Ｐｖｓ１に到達して停止する。つまり、ステップＳ３０２では、伝票Ｂ１が伝票挿入口センサ１４０の検知位置Ｐｓ１から伝票引抜検知センサ１５０の検知位置Ｐｓ２を経て第１規定位置Ｐｖｓ１まで搬送されるよう、伝票搬送ローラー対１７０の伝票搬送用モータ１８０が駆動制御される。

伝票Ｂ１が第１規定位置Ｐｖｓ１に到達するよう吸引搬送されている間には、図５に示すように、伝票Ｂ１は後端側を伝票挿入口１１０から露出させている。よって、吸引搬送過程の伝票Ｂ１にユーザーが不注意により触れてしまうと、伝票Ｂ１の引き抜きや押し込みが起き得る。本実施例では、こうした事態に次のように対処する。まず、吸引搬送過程で引き抜きや押し込みがなく伝票Ｂ１が正常に吸引搬送された場合につき説明する。この正常搬送状態では、伝票Ｂ１は、既述したように媒体位置区分４０１から媒体位置区分４０４に進み、第１規定位置Ｐｖｓ１に到達して停止する（ステップＳ３０１〜３０２）。この第１規定位置Ｐｖｓ１への到達前に、伝票Ｂ１は伝票引抜検知センサ１５０の検知位置Ｐｓ２を通過するので、正常搬送状態では、ステップＳ３０３にて肯定判定され、後述のステップＳ３０８以降の処理（押し込み対処処理）に進む。

その一方、伝票Ｂ１の引き抜きが起きた搬送状態（引抜搬送異常）では、この引き抜きに相当する分だけ、伝票Ｂ１は、第１規定位置Ｐｖｓ１より上流までしか吸引搬送されず（媒体位置区分４０４ＮＧ）、伝票引抜検知センサ１５０の検知位置Ｐｓ２に達しない。そうすると、引抜搬送異常では、ステップＳ３０２にて初期吸引搬送が実行された状況において、伝票Ｂ１を規定の第１規定位置Ｐｖｓ１に停止できないばかりか、伝票引抜検知センサ１５０が媒体未検知となる。ところで、伝票Ｂ１の引き抜きの程度は様々であることが予想されるが、印字ユニット１９１による印字処理における印字位置精度に影響を及ぼさない程度であれば、引き抜きが起きてもさほど支障はない。本実施例では、こうした印字精度への影響を考慮して、第１規定位置Ｐｖｓ１と検知位置Ｐｓ２との隔たりおよび伝票搬送用モータ１８０の回転駆動量（ステップＳ３０２）を決定した。このため、引抜搬送異常が印字位置精度に影響を及ぼす程の引き抜きが起きた搬送であれば、ステップＳ３０２にて初期吸引搬送が実行された状況において、伝票引抜検知センサ１５０が媒体未検知となる（ステップＳ３０３：否定判定）。

搬送制御部２０４は、ステップＳ３０３での否定判定を受けて、引抜搬送異常を復旧すべく、伝票搬送用モータ１８０の停止制御（ステップＳ３０４）に続いて、伝票搬送用モータ１８０を媒体排出方向に回転駆動（逆転駆動）し（ステップＳ３０５）、伝票挿入口センサ１４０での媒体検知を待機する（ステップＳ３０６）。これにより、伝票Ｂ１は、第１規定位置Ｐｖｓ１より上流で伝票引抜検知センサ１５０にも未検知な媒体位置区分４０４ＮＧから、伝票搬送路１２０の上流側搬送路１２０ｕに沿って伝票挿入口１１０の側に排出搬送される。この際、搬送制御部２０４は、吸引搬送の際よりも低速で伝票搬送用モータ１８０を回転制御するので、伝票Ｂ１は、低速で伝票挿入口１１０の側に、媒体位置区分４０４ｒ１〜４０４ｒｅのように低速排出搬送される。

搬送制御部２０４は、この排出搬送をステップＳ３０６による伝票挿入口センサ１４０の媒体未検知（否定判定）まで継続する。つまり、伝票Ｂ１は、媒体位置区分４０４ｒ１から伝票挿入口１１０の側に搬送されるが、伝票Ｂ１の先端は、以前として伝票挿入口センサ１４０の下流に位置することから、伝票挿入口センサ１４０は、媒体検知信号を継続して出力する。ところが、伝票挿入口センサ１４０にて媒体未検知となれば、伝票Ｂ１は、その先端が検知位置Ｐｓ１より伝票挿入口１１０の側となるので、伝票挿入口１１０からほぼ完全に排出されることになり、引抜搬送異常が復旧される（媒体位置区分４０４ｒｅ）。つまり、搬送制御部２０４は、ステップＳ３０６での伝票挿入口センサ１４０の媒体未検知（否定判定）を受けて、伝票搬送用モータ１８０を停止制御し（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０１に移行してそれ以降の処理を繰り返す。こうなると、伝票Ｂ１は、当初の媒体位置区分４００の状態に戻るので、搬送制御部２０４は、ユーザーによる改めての伝票Ｂ１の挿入を待機する。ユーザーは、一旦、伝票挿入口１１０に挿入した伝票Ｂ１が、一度は吸引搬送され、その後に伝票挿入口１１０に戻されつつあることを目にする。よって、ユーザーは、伝票Ｂ１の再挿入が必要だと認知し、この再挿入操作を行う。本実施例では、上記の排出搬送を低速で行うので、ユーザーへの再挿入認知を高めることが可能となる。この際、図示しない表示機器に、ユーザーに再挿入を促すメッセージを表したり、音声報知することもできる。そして、ユーザーによる再挿入後には、既述した正常搬送状態での伝票Ｂ１の初期吸引搬送がなされるので、ステップＳ３０３では肯定判定され、後述のステップＳ３０８に移行する。

搬送制御部２０４は、以上説明したステップＳ３０１〜３０７の処理により、仮にユーザーにより伝票Ｂ１の引き抜きがなされたとしても、ステップＳ３０３の否定判定に続くステップＳ３０４〜３０７と、その後のステップＳ３０１以降の処理の繰り返しにより、伝票Ｂ１を所定の第１規定位置Ｐｖｓ１に停止させる。なお、上記した初期吸引搬送の際に、ユーザーによる伝票Ｂ１の押し込みも起き得るが、この押し込みによる搬送異常（押込搬送異常）は、以下のステップＳ３１１以降にて復旧される。

搬送制御部２０４は、ステップＳ３０３での肯定判定（伝票引抜検知センサ１５０での媒体検知）に続くステップＳ３０８において、改めて、伝票搬送用モータ１８０を媒体吸引方向に所定の駆動量だけ回転させ、これに続くモータの停止制御（ステップＳ３０９）を経て、押込検知センサ１６０での媒体検知を待機する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３０８での伝票搬送用モータ１８０の回転駆動力は、伝票搬送ローラー対１７０に伝達され、伝票搬送ローラー対１７０は、媒体吸引側に正回転してその駆動力を伝票Ｂ１に及ぼし、伝票Ｂ１を、伝票搬送用モータ１８０の回転駆動量に合致した搬送量で、伝票搬送路１２０、詳しくは上流側搬送路１２０ｕに沿って第１規定位置Ｐｖｓ１（媒体位置区分４０４）から吸引搬送する（２次吸引搬送）。この２次吸引搬送により、伝票Ｂ１は、伝票搬送用モータ１８０の回転駆動量に合致した搬送量に対応した媒体待機位置で停止することになる。本実施例では、この媒体待機位置を、伝票搬送路１２０の上流側搬送路１２０ｕにおいて、第１規定位置Ｐｖｓ１より下流で押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流側とした。この様子は、図５に示されており、伝票Ｂ１は、ステップＳ３０８〜３０９により、媒体位置区分４０４から媒体位置区分４１０に進み、媒体待機位置に該当する第２規定位置Ｐｖｓ２に到達して停止する。つまり、ステップＳ３０３での肯定判定（伝票引抜検知センサ１５０での媒体検知）に続くステップＳ３０８における伝票搬送用モータ１８０の回転駆動量は、伝票Ｂ１が伝票引抜検知センサ１５０の検知位置Ｐｓ２から第２規定位置Ｐｖｓ２まで搬送されるまでの搬送量に適合した駆動量に設定されている。

伝票Ｂ１が第１規定位置Ｐｖｓ１から第２規定位置Ｐｖｓ２に到達するよう吸引搬送（２次吸引搬送）されている間には、伝票Ｂ１は、ほぼ全域が上流側搬送路１２０ｕに入り込んで伝票挿入口１１０からの露出が僅かであるため、新たに上記の引き抜きや押し込みを受けがたい。引き抜きに伴う引抜搬送異常については、既述したステップＳ３０４〜３０７にて既に対処済みであるので、搬送制御部２０４は、ステップＳ３１０での押込検知センサ１６０の媒体検知状況を経て、押し込みに伴う搬送異常（押込搬送異常）に、次のように対処する。まず、伝票Ｂ１が正常に第２規定位置Ｐｖｓ２まで吸引搬送された場合につき説明する。この正常搬送状態では、伝票Ｂ１は、既述したように媒体位置区分４０４から媒体位置区分４１０に進んで、第２規定位置Ｐｖｓ２に到達して停止する（ステップＳ３０８〜３０９）。この第２規定位置Ｐｖｓ２は、押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流であることから、正常搬送状態では、ステップＳ３１０にて肯定判定され、後述のステップＳ３３０以降の処理（印字関連処理）に進む。

その一方、伝票Ｂ１の押し込みが起きた搬送状態（押込搬送異常）では、この押し込みに相当する分だけ、伝票Ｂ１は、第２規定位置Ｐｖｓ２より下流側に吸引搬送され（媒体位置区分４１０ＮＧ）、押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３に到達する。そうすると、押込搬送異常では、ステップＳ３０８〜３０９にて２次吸引搬送が実行された状況において、伝票Ｂ１を規定の第２規定位置Ｐｖｓ２に停止できないばかりか、第２規定位置Ｐｖｓ２より下流側の押込検知センサ１６０が媒体検知となる（ステップＳ３１０：肯定判定）。ところで、伝票Ｂ１の押し込み程度は様々であることが予想されるが、印字ユニット１９１による印字処理における印字位置精度に影響を及ぼさない程度であれば、押し込みが起きてもさほど支障はない。本実施例では、こうした印字精度への影響を考慮して、第２規定位置Ｐｖｓ２と検知位置Ｐｓ３との隔たりおよび伝票搬送用モータ１８０の回転駆動量（ステップＳ３０８）を決定した。このため、押込搬送異常が印字位置精度に影響を及ぼす程の押し込みが起きた搬送であれば、ステップＳ３０８〜３０９にて２次吸引搬送が実行された状況において、押込検知センサ１６０が媒体検知となる（ステップＳ３１０：肯定判定）。

搬送制御部２０４は、ステップＳ３１０での肯定判定を受けて、押込搬送異常を復旧すべく、伝票搬送用モータ１８０を媒体排出方向に回転駆動（逆転駆動）し（ステップＳ３１１）、伝票引抜検知センサ１５０での媒体検知を待機する（ステップＳ３１４）。本実施例では、ステップＳ３１１での伝票搬送用モータ１８０の逆転駆動を行うに当たり、伝票搬送用モータ１８０を間欠的に駆動制御して、つまり、総駆動量を分割した分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）ごとの伝票搬送用モータ１８０の逆転駆動（ステップＳ３１２）とその停止制御（ステップＳ３１３）を繰り返すようにした。また、ステップＳ３１４での媒体検知は、一つの分割駆動量で伝票搬送用モータ１８０が逆転駆動して停止するごとに、行うようにした。これにより、伝票Ｂ１は、第２規定位置Ｐｖｓ２より下流で押込検知センサ１６０で媒体検知な媒体位置区分４１０ｒｂ１（＝媒体位置区分４１０ＮＧ）から、伝票搬送路１２０の上流側搬送路１２０ｕに沿って伝票挿入口１１０の側に、分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）ごとに間欠的で媒体位置区分４１０ｒｂ１〜４１０ｒｂｅのように排出搬送される。また、こうした間欠的な駆動ごとに、ステップＳ３１４の媒体検知がなされる。この際、搬送制御部２０４は、分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）を、その個々が等分の一定の駆動量として伝票搬送用モータ１８０を逆転駆動するようにしたり、この分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）を、駆動制御を繰り返すにつれて分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）または伝票搬送用モータ１８０の逆転駆動速度の少なくとも一方を低減するようにもできる。

搬送制御部２０４は、この排出搬送をステップＳ３１４による伝票引抜検知センサ１５０の媒体未検知（否定判定）まで継続する。つまり、伝票Ｂ１は、媒体位置区分４１０ｒｂ１から伝票挿入口１１０の側に搬送されるが、伝票Ｂ１の先端は、以前として伝票引抜検知センサ１５０の下流に位置することから、伝票引抜検知センサ１５０は、媒体検知信号を継続して出力する。ところが、伝票引抜検知センサ１５０にて媒体未検知となれば（媒体位置区分４１０ｒｂｅ）、伝票Ｂ１は、その先端が検知位置Ｐｓ２より上流となるので、その後の後述の吸引搬送での伝票引抜検知センサ１５０による媒体検知を経て、第２規定位置Ｐｖｓ２への伝票Ｂ１の再吸引搬送が可能となる。つまり、搬送制御部２０４は、ステップＳ３１４での伝票引抜検知センサ１５０の媒体未検知（否定判定）を受けて、第２規定位置Ｐｖｓ２への伝票Ｂ１の再吸引搬送に転ずる。この再吸引搬送で、搬送制御部２０４は、ステップＳ３１４での伝票引抜検知センサ１５０の媒体未検知（否定判定）を受けて、改めて、伝票搬送用モータ１８０の媒体排出方向への一定量の回転駆動（逆転駆動）と（ステップＳ３１５）、その回転停止制御（ステップＳ３１６）を行う。これにより、伝票Ｂ１の再吸引搬送の開始位置（媒体位置区分４１０ｒｆ１）が定まる。

次いで、搬送制御部２０４は、伝票搬送用モータ１８０を媒体吸引方向に回転駆動制御しつつ（ステップＳ３１７）、伝票引抜検知センサ１５０での媒体検知を待機する（ステップＳ３１８）。これにより、伝票Ｂ１は、伝票引抜検知センサ１５０で検知されるまで吸引搬送（再吸引搬送）され（媒体位置区分４１０ｒｆ２）る。そして、搬送制御部２０４は、伝票引抜検知センサ１５０での媒体検知（ステップＳ３１８：肯定判定）の時点から、伝票搬送用モータ１８０を改めて媒体吸引方向に所定の駆動量だけ回転させ（ステップＳ３１９）、その後停止制御して（ステップＳ３２０）、後述のステップＳ３３０に移行する。このステップＳ３１９における伝票搬送用モータ１８０の回転駆動量は、既述した２次吸引搬送におけるステップＳ３０８での回転駆動量、即ち伝票Ｂ１が伝票引抜検知センサ１５０の検知位置Ｐｓ２（媒体位置区分４１０ｒｆ２）から第２規定位置Ｐｖｓ２まで搬送されるまでの搬送量に適合した駆動量に設定されている。

搬送制御部２０４は、以上説明したステップＳ３０８〜３２０の処理により、仮にユーザーにより伝票Ｂ１の押し込みがなされたとしても、ステップＳ３１０の肯定判定に続くステップＳ３１１〜３２０の処理により、伝票Ｂ１を所定の第２規定位置Ｐｖｓ２に停止させる。

搬送制御部２０４は、こうして伝票Ｂ１を所定の第２規定位置Ｐｖｓ２に停止させた後、印字ユニット１９１での印字処理に伝票Ｂ１を処すべく、引き続き伝票搬送用モータ１８０の吸引回転制御を行って、伝票Ｂ１を共通搬送路１９０に受け渡す（ステップＳ３３０）。その後、搬送制御部２０４は、共通搬送路１９０の上流側搬送ローラー対１９２等を経て伝票Ｂ１を印字ユニット１９１にセットしてこれに印字し（ステップＳ３３２）、その後は、上流側搬送ローラー対１９２と下流側搬送ローラー対１９３の逆転駆動による伝票Ｂ１の上流側搬送路１２０ｕへの受け渡しと、伝票Ｂ１の伝票挿入口１１０への排出搬送を行い（ステップＳ３３４）、本ルーチンを終了する。

次に、印字ユニット１９１での印字処理の実行を通帳Ｂ２について図る上での通帳伝票プリンター１００が行う搬送処理について説明する。図６は通帳Ｂ２についての搬送処理の前半を示すフローチャート、図７は通帳Ｂ２についての搬送処理の後半を示すフローチャート、図８は通帳Ｂ２についての搬送処理における伝票Ｂ１の搬送の様子を媒体位置と合わせて示す説明図である。通帳Ｂ２についての搬送処理は、既述した伝票Ｂ１についての搬送処理と変わるものではなく、その制御対象たるモータやセンサ信号の入力対象のセンサや通帳Ｂ２の規定の停止位置が異なるに過ぎない。よって、相違点を述べつつ、以下、通帳Ｂ２についての搬送処理について説明する。

搬送制御部２０４は、既述した各センサの状態を監視しつつ、通帳Ｂ２についての搬送処理を行うに当たり、まず、通帳挿入口センサ１４１からのセンサ信号に基づいた通帳Ｂ２の検知を待機する（ステップＳ５０１／媒体位置区分６００）。そして、通帳Ｂ２が通帳挿入口センサ１４１で検知されると（ステップＳ５０１：肯定判定）、通帳搬送用モータ１８１を媒体吸引方向に所定の駆動量だけ回転させ（ステップＳ５０２）、これに続いて通帳引抜検知センサ１５１での媒体検知を待機する（ステップＳ５０３／媒体位置区分６０３）。ステップ５０２での通帳搬送用モータ１８１の回転駆動力は、通帳搬送ローラー対１７１に伝達され、通帳搬送ローラー対１７１は、媒体吸引側に正回転してその駆動力を通帳Ｂ２に及ぼし、通帳Ｂ２を、通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量に合致した搬送量で、通帳搬送路１２１、詳しくは上流側搬送路１２１ｕに沿って吸引搬送する（初期吸引搬送）。この初期吸引搬送により、通帳Ｂ２は、通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量に合致した搬送量に対応すると共に、通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２より下流の初期停止位置（第１規定位置Ｐｖｓ１）で停止することになる（媒体位置区分６０４）。この場合、伝票Ｂ１についての伝票引抜検知センサ１５０の検知位置Ｐｓ２と、通帳Ｂ２についての通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２とは、それぞれの搬送路経路におけるセンサ位置が相違するため同一ではない。また、伝票Ｂ１についての検知位置Ｐｓ２から第１規定位置Ｐｖｓ１までの隔たり（搬送量）と、通帳Ｂ２についての検知位置Ｐｓ２から第１規定位置Ｐｖｓ１までの隔たり（搬送量）にあっても、同じである必要はなく、ステップＳ５０２では、通帳Ｂ２が通帳挿入口センサ１４１の検知位置Ｐｓ１から通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２を経て第１規定位置Ｐｖｓ１まで搬送されるよう、通帳搬送ローラー対１７１の通帳搬送用モータ１８１が駆動制御される。

通帳Ｂ２にあっても、第１規定位置Ｐｖｓ１に到達するよう吸引搬送されている間において、図８に示すように後端側を通帳挿入口１１１から露出させているので、この間に、引き抜きや押し込みが起き得る。本実施例では、通帳Ｂ２についても、既述した伝票Ｂ１と同様の対処を図る。吸引搬送過程で引き抜きや押し込みがなく通帳Ｂ２が正常に吸引搬送（正常搬送状態）であれば、通帳Ｂ２は、既述したように媒体位置区分４０１から媒体位置区分４０４に進み、第１規定位置Ｐｖｓ１に到達して停止する（ステップＳ５０１〜５０２）。この第１規定位置Ｐｖｓ１への到達前に、通帳Ｂ２は通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２を通過するので、正常搬送状態では、ステップＳ５０３にて肯定判定され、後述のステップＳ５０８以降の処理（押し込み対処処理）に進む。

その一方、伝票Ｂ１の引き抜きが起きた搬送状態（引抜搬送異常）では、この引き抜きに相当する分だけ、通帳Ｂ２は、第１規定位置Ｐｖｓ１より上流までしか吸引搬送されず（媒体位置区分６０４ＮＧ）、通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２に達しない。そうすると、引抜搬送異常では、ステップＳ５０２にて初期吸引搬送が実行された状況において、通帳Ｂ２を規定の第１規定位置Ｐｖｓ１に停止できないばかりか、通帳引抜検知センサ１５１が媒体未検知となる。通帳Ｂ２についても、既述した伝票Ｂ１の場合と同様、種々の引き抜きの程度と印字精度への影響を考慮して、第１規定位置Ｐｖｓ１と検知位置Ｐｓ２との隔たりおよび通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量（ステップＳ３０２）を決定した。このため、引抜搬送異常が印字位置精度に影響を及ぼす程の引き抜きが起きた搬送であれば、ステップＳ５０２にて初期吸引搬送が実行された状況において、通帳引抜検知センサ１５１が媒体未検知となる（ステップＳ３０３：否定判定）。

搬送制御部２０４は、ステップＳ５０３での否定判定を受けて、引抜搬送異常を復旧すべく、通帳搬送用モータ１８１の停止制御（ステップＳ５０４）、通帳搬送用モータ１８１の媒体排出方向への回転駆動（逆転駆動）制御（ステップＳ５０５）、通帳挿入口センサ１４１での媒体検知待機（ステップＳ５０６）を実行する。これにより通帳Ｂ２にあっても、伝票Ｂ１について既述したように、第１規定位置Ｐｖｓ１より上流で通帳引抜検知センサ１５１にも未検知な媒体位置区分６０４ＮＧから、通帳搬送路１２１の上流側搬送路１２１ｕに沿って通帳挿入口１１１の側に低速で排出搬送される。

搬送制御部２０４は、この排出搬送をステップＳ５０６による通帳挿入口センサ１４１の媒体未検知（否定判定）まで継続する。これにより、通帳Ｂ２は、媒体位置区分６０４ｒ１から通帳挿入口１１１の側に搬送されて、既述したように通帳挿入口１１１からほぼ完全に排出されて、引抜搬送異常が復旧される（媒体位置区分６０４ｒｅ）。つまり、搬送制御部２０４は、ステップＳ５０６での通帳挿入口センサ１４１の媒体未検知（否定判定）を受けて、通帳搬送用モータ１８１を停止制御し（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０１に移行してそれ以降の処理を繰り返す。こうなると、通帳Ｂ２にあっても、当初の媒体位置区分６００の状態に戻るので、搬送制御部２０４は、ユーザーによる改めての通帳Ｂ２の挿入を待機する。そして、ユーザーによる通帳Ｂ２の再挿入後には、既述した正常搬送状態での通帳Ｂ２の初期吸引搬送がなされるので、ステップＳ５０３では肯定判定され、後述のステップＳ５０８に移行する。

搬送制御部２０４は、以上説明したステップＳ５０１〜５０７の処理により、仮にユーザーにより通帳Ｂ２の引き抜きがなされたとしても、ステップＳ５０３の否定判定に続くステップＳ５０４〜５０７と、その後のステップＳ５０１以降の処理の繰り返しにより、通帳Ｂ２を所定の第１規定位置Ｐｖｓ１に停止させる。なお、上記した初期吸引搬送の際に、ユーザーによる通帳Ｂ２の押し込みも起き得るが、この押し込みによる搬送異常（押込搬送異常）は、以下のステップＳ５１１以降にて復旧される。

搬送制御部２０４は、ステップＳ５０３での肯定判定（通帳引抜検知センサ１５１での媒体検知）に続くステップＳ５０８において、改めて、通帳搬送用モータ１８１を媒体吸引方向に所定の駆動量だけ回転させ、これに続くモータの停止制御（ステップＳ５０９）を経て、押込検知センサ１６０での媒体検知を待機する（ステップＳ５１０）。この場合、押込検知センサ１６０は、伝票Ｂ１と通帳Ｂ２について、共通に用いられる。ステップＳ５０８での通帳搬送用モータ１８１の回転駆動力は、通帳搬送ローラー対１７１に伝達され、通帳搬送ローラー対１７１は、媒体吸引側に正回転してその駆動力を通帳Ｂ２に及ぼし、通帳Ｂ２を、通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量に合致した搬送量で、通帳搬送路１２１、詳しくは上流側搬送路１２１ｕに沿って第１規定位置Ｐｖｓ１（媒体位置区分６０４）から吸引搬送する（２次吸引搬送）。この２次吸引搬送により、通帳Ｂ２は、通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量に合致した搬送量に対応した媒体待機位置で停止することになる。本実施例では、この媒体待機位置を、通帳搬送路１２１の上流側搬送路１２１ｕにおいて、第１規定位置Ｐｖｓ１より下流で押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流側とした。この様子は、図８に示されており、通帳Ｂ２は、ステップＳ５０８〜５０９により、媒体位置区分６０４から媒体位置区分６１０に進み、媒体待機位置に該当する第２規定位置Ｐｖｓ２に到達して停止する。つまり、ステップＳ５０３での肯定判定（通帳引抜検知センサ１５１での媒体検知）に続くステップＳ５０８における通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量は、通帳Ｂ２が通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２から第２規定位置Ｐｖｓ２まで搬送されるまでの搬送量に適合した駆動量に設定されている。

通帳Ｂ２が第１規定位置Ｐｖｓ１から第２規定位置Ｐｖｓ２に到達するよう吸引搬送（２次吸引搬送）されている間には、通帳Ｂ２にあっても、そのほぼ全域が上流側搬送路１２１ｕに入り込んで通帳挿入口１１１からの露出が僅かであるため、新たに上記の引き抜きや押し込みを受けがたい。引き抜きに伴う引抜搬送異常については、既述したステップＳ５０４〜５０７にて既に対処済みであるので、搬送制御部２０４は、ステップＳ５１０での押込検知センサ１６０の媒体検知状況を経て、押し込みに伴う搬送異常（押込搬送異常）に、次のように対処する。この対処は、伝票Ｂ１についてのものと同じであり、通帳Ｂ２が正常に第２規定位置Ｐｖｓ２まで吸引搬送（正常搬送状態）であれば、通帳Ｂ２は、既述したように媒体位置区分６０４から媒体位置区分６１０に進んで、第２規定位置Ｐｖｓ２に到達して停止する（ステップＳ５０８〜５０９）。この第２規定位置Ｐｖｓ２は、押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流であることから、正常搬送状態では、ステップＳ５１０にて肯定判定され、後述のステップＳ３３０以降の処理（印字関連処理）に進む。

その一方、通帳Ｂ２の押し込みが起きた搬送状態（押込搬送異常）では、この押し込みに相当する分だけ、通帳Ｂ２は、第２規定位置Ｐｖｓ２より下流側に吸引搬送され（媒体位置区分６１０ＮＧ）、押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３に到達する。そうすると、押込搬送異常では、ステップＳ５０８〜５０９にて２次吸引搬送が実行された状況において、通帳Ｂ２を規定の第２規定位置Ｐｖｓ２に停止できないばかりか、第２規定位置Ｐｖｓ２より下流側の押込検知センサ１６０が媒体検知となる（ステップＳ５１０：肯定判定）。通帳Ｂ２についても、既述した伝票Ｂ１の場合と同様、種々の押し込み程度と印字精度への影響を考慮して、第２規定位置Ｐｖｓ２と検知位置Ｐｓ３との隔たりおよび通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量（ステップＳ５０８）を決定した。このため、押込搬送異常が印字位置精度に影響を及ぼす程の押し込みが起きた搬送であれば、ステップＳ５０８〜５０９にて２次吸引搬送が実行された状況において、押込検知センサ１６０が媒体検知となる（ステップＳ５１０：肯定判定）。

搬送制御部２０４は、ステップＳ５１０での肯定判定を受けて、押込搬送異常を復旧すべく、通帳搬送用モータ１８１を媒体排出方向に回転駆動（逆転駆動）し（ステップＳ５１１）、通帳引抜検知センサ１５１での媒体検知を待機する（ステップＳ５１４）。本実施例では、通帳Ｂ２についての間欠的な排出を図るべく、ステップＳ５１１での通帳搬送用モータ１８１の逆転駆動の際に、分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）ごとの通帳搬送用モータ１８１の逆転駆動（ステップＳ５１２）とその停止制御（ステップＳ５１３）を繰り返すようにした。これにより、通帳Ｂ２は、第２規定位置Ｐｖｓ２より下流で押込検知センサ１６０で媒体検知な媒体位置区分６１０ｒｂ１（＝媒体位置区分６１０ＮＧ）から、通帳搬送路１２１の上流側搬送路１２１ｕに沿って通帳挿入口１１１の側に、分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）ごとに間欠的で媒体位置区分６１０ｒｂ１〜６１０ｒｂｅのように排出搬送される。この際、分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）をその個々が等分の一定の駆動量としたり、駆動制御を繰り返すにつれて分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）または通帳搬送用モータ１８１の逆転駆動速度の少なくとも一方を低減するようにもできる。

搬送制御部２０４は、この排出搬送をステップＳ５１４による通帳引抜検知センサ１５１の媒体未検知（否定判定）まで継続する。つまり、通帳Ｂ２は、媒体位置区分６１０ｒｂ１から伝票挿入口１１０の側に搬送されるが、通帳Ｂ２の先端は、以前として通帳引抜検知センサ１５１の下流に位置することから、通帳引抜検知センサ１５１は、媒体検知信号を継続して出力する。ところが、通帳引抜検知センサ１５１にて媒体未検知となれば（媒体位置区分６１０ｒｂｅ）、通帳Ｂ２は、その先端が検知位置Ｐｓ２より上流となるので、その後の後述の吸引搬送での通帳引抜検知センサ１５１による媒体検知を経て、第２規定位置Ｐｖｓ２への通帳Ｂ２の再吸引搬送が可能となる。つまり、搬送制御部２０４は、ステップＳ５１４での通帳引抜検知センサ１５１の媒体未検知（否定判定）を受けて、第２規定位置Ｐｖｓ２への通帳Ｂ２の再吸引搬送に転ずる。この再吸引搬送で、搬送制御部２０４は、ステップＳ５１４での通帳引抜検知センサ１５１の媒体未検知（否定判定）を受けて、改めて、通帳搬送用モータ１８１の媒体排出方向への一定量の回転駆動（逆転駆動）と（ステップＳ５１５）、その回転停止制御（ステップＳ５１６）を行う。これにより、通帳Ｂ２の再吸引搬送の開始位置（媒体位置区分６１０ｒｆ１）が定まる。

次いで、搬送制御部２０４は、通帳搬送用モータ１８１を媒体吸引方向に回転駆動制御しつつ（ステップＳ５１７）、通帳引抜検知センサ１５１での媒体検知を待機する（ステップＳ５１８）。これにより、通帳Ｂ２は、通帳引抜検知センサ１５１で検知されるまで吸引搬送（再吸引搬送）され（媒体位置区分６１０ｒｆ２）る。そして、搬送制御部２０４は、通帳引抜検知センサ１５１での媒体検知（ステップＳ５１８：肯定判定）の時点から、通帳搬送用モータ１８１を改めて媒体吸引方向に所定の駆動量だけ回転させ（ステップＳ５１９）、その後停止制御して（ステップＳ５２０）、後述のステップＳ３３０に移行する。このステップＳ５１９における通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量は、既述した２次吸引搬送におけるステップＳ５０８での回転駆動量、即ち通帳Ｂ２が通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２（媒体位置区分６１０ｒｆ２）から第２規定位置Ｐｖｓ２まで搬送されるまでの搬送量に適合した駆動量に設定されている。

搬送制御部２０４は、以上説明したステップＳ５０８〜５２０の処理により、仮にユーザーにより通帳Ｂ２の押し込みがなされたとしても、ステップＳ５１０の肯定判定に続くステップＳ５１１〜５２０の処理により、通帳Ｂ２を所定の第２規定位置Ｐｖｓ２に停止させる。

搬送制御部２０４は、こうして通帳Ｂ２を所定の第２規定位置Ｐｖｓ２に停止させた後、既述したステップＳ３３０〜３３４に進んで、印字ユニット１９１での印字処理に通帳Ｂ２を処して、本ルーチンを終了する。

本実施例の通帳伝票プリンター１００は、伝票Ｂ１と通帳Ｂ２という異なる媒体への印字処理を行うよう、既述したように伝票挿入口１１０と通帳挿入口１１１とを備える。そして、各挿入口からの伝票Ｂ１の搬送用の伝票搬送路１２０と通帳Ｂ２の搬送用の通帳搬送路１２１とを、押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流側で合流させ、その上流をそれぞれの上流側搬送路１２０ｕ、上流側搬送路１２１ｕとする。こうした上で、図３〜図５を用いて説明したように、伝票Ｂ１を単独で搬送して印字ユニット１９１にて、これに印字でき、通帳Ｂ２についても、図６〜図８を用いて説明したように、単独で印字できる。そして、通帳伝票プリンター１００は、伝票Ｂ１を押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流の第１規定位置Ｐｖｓ１に停止させる図３の初期吸引搬送、および通帳Ｂ２を同じく押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流の第１規定位置Ｐｖｓ１に停止させる図６の初期吸引搬送を行うことから、伝票Ｂ１を搬送して印字ユニット１９１にて印字している最中に、通帳Ｂ２については、第１規定位置Ｐｖｓ１に停止させて、伝票Ｂ１の印字終了後の通帳Ｂ２の印字に備えることができる。この逆についても同様である。以下、この点について説明する。図９は伝票Ｂ１への印字処理実行中における伝票Ｂ１と通帳Ｂ２の関係を示す説明図、図１０は伝票Ｂ１への印字処理実行中における通帳Ｂ２の搬送状況を示す説明図である。

図９に示すように、伝票Ｂ１への印字処理が実行されている間は、押込検知センサ１６０は伝票Ｂ１を検知している。よって、通帳Ｂ２についての図７のステップＳ５１０では、媒体検知の肯定判定となり、ステップＳ５１１〜Ｓ５２０の既述した２次吸引搬送に移行する。この２次吸引搬送では、通帳Ｂ２は、押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流の第２規定位置Ｐｖｓ２まで搬送され、通帳Ｂ２の先端は、印字実行中の伝票Ｂ１に近づく。仮に、伝票Ｂ１への印字処理実行中における通帳Ｂ２の挿入に際して押し込みが起きていると、通帳Ｂ２は、その先端が押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より下流に位置することが有り得るので、通帳Ｂ２の先端が印字実行中の伝票Ｂ１に干渉することが危惧される。こうした事態を回避しつつ、伝票Ｂ１への印字処理実行中における通帳Ｂ２の通帳挿入口１１１への挿入を受け入れた上で、通帳Ｂ２を押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流の第１規定位置Ｐｖｓ１に停止させる。この処理では、搬送制御部２０４は、図６に示したステップＳ５０１〜５０２に続くステップＳ５０３の否定判定を受けたステップＳ５０４〜Ｓ５０７の処理を実行して、通帳Ｂ２を既述した初期吸引搬送により第１規定位置Ｐｖｓ１に停止させる。この様子は、図１０に示されており、通帳挿入口１１１に挿入された通帳Ｂ２は、通帳挿入口センサ１４１の検知位置Ｐｓ１の媒体位置区分８００から、通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２より下流で押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３よりも上流の第１規定位置Ｐｖｓ１の媒体位置区分８０８で停止する。こうした第１規定位置Ｐｖｓ１での通帳Ｂ２の停止は、既述したように正常搬送の他、伝票Ｂ１への印字処理実行中における通帳Ｂ２の引き抜きに伴う引抜搬送異常が起きた場合でもなされる。

その一方、伝票Ｂ１への印字処理実行中における通帳Ｂ２の押し込みに伴う押込搬送異常については、次のように対処する。ステップＳ５０３の肯定判定後のステップＳ５０８では、既述したように通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量を、通帳Ｂ２が通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２から第２規定位置Ｐｖｓ２まで搬送されるまでの搬送量に適合した駆動量とした。この駆動量で通帳搬送用モータ１８１を駆動すると、伝票Ｂ１への印字処理実行中における通帳Ｂ２の押し込みにより、通帳Ｂ２の先端が押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より下流に位置することが有り得る。よって、伝票Ｂ１への印字処理実行中における通帳Ｂ２についてのステップＳ５０８〜５１０をスキップして、ステップＳ５１１の通帳搬送用モータ１８１の媒体排出方向への回転駆動（逆転駆動）に進み、このステップＳ５１１〜Ｓ５２０の処理を行い、ステップＳ５２０にて処理を終了する。こうすれば、通帳Ｂ２は、図１０に示す媒体位置区分８１１から通帳引抜検知センサ１５１に検知されなくなるまで通帳挿入口１１１の側に搬送され（媒体位置区分８１５）、その後に改めて吸引搬送されて、第１規定位置Ｐｖｓ１に停止する（媒体位置区分８２０＝媒体位置区分８０８）。この場合のステップＳ５１９における通帳搬送用モータ１８１の回転駆動量は、既述した初期吸引搬送におけるステップＳ５０２での回転駆動量、即ち通帳Ｂ２が通帳引抜検知センサ１５１の検知位置Ｐｓ２から第１規定位置Ｐｖｓ１まで搬送されるまでの搬送量に適合した駆動量に設定されている。つまり、伝票Ｂ１への印字処理実行中における通帳Ｂ２の挿入受入に当たっては、初期吸引搬送を行った上で、通帳Ｂ２を押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流の第２規定位置Ｐｖｓ２まで搬送する２次吸引搬送を控え、通帳Ｂ２を、初期吸引搬送と同じ第１規定位置Ｐｖｓ１まで吸入搬送して当該位置に停止させる。

通帳Ｂ２への印字処理実行中における伝票Ｂ１の挿入受入も同様であり、この場合には、図３に示したステップＳ３０１〜３０２に続くステップＳ３０３の否定判定を受けたステップＳ３０４〜Ｓ３０７の処理を実行して、伝票Ｂ１を既述した初期吸引搬送により第１規定位置Ｐｖｓ１に停止させる。次いで、伝票Ｂ１についてのステップＳ３０８〜３１０をスキップして、ステップＳ３１１〜Ｓ３２０の処理を行い、ステップＳ３２０にて処理を終了する。そして、ステップＳ３１９における伝票搬送用モータ１８０の回転駆動量を、既述した初期吸引搬送におけるステップＳ３０２での回転駆動量、即ち伝票Ｂ１が伝票引抜検知センサ１５０の検知位置Ｐｓ２から第１規定位置Ｐｖｓ１まで搬送されるまでの搬送量に適合した駆動量に設定する。こうすることで、伝票Ｂ１を押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流の第２規定位置Ｐｖｓ２まで搬送する２次吸引搬送を控え、伝票Ｂ１を、初期吸引搬送と同じ第１規定位置Ｐｖｓ１まで吸入搬送して当該位置に停止させる。

以上説明したように、本実施例の通帳伝票プリンター１００は、伝票Ｂ１と通帳Ｂ２という異なる媒体への印字処理を個別に行うに当たり、各媒体ごとの挿入口（伝票挿入口１１０、通帳挿入口１１１）からの媒体挿入を挿入口センサ（伝票挿入口センサ１４０、通帳挿入口センサ１４１）で検知すると（ステップＳ３０１、Ｓ５０１）、その挿入された媒体（伝票Ｂ１、通帳Ｂ２）を、引抜検知センサ（伝票引抜検知センサ１５０、通帳引抜検知センサ１５１）の検知位置Ｐｓ１（図５、図８参照）より下流の媒体初期停止位置（第１規定位置Ｐｖｓ１）まで搬送路（伝票搬送路１２０の上流側搬送路１２０ｕ、通帳搬送路１２１の上流側搬送路１２１ｕ）に沿って初期吸引搬送する。媒体挿入後のこうした初期吸引搬送の過程において、媒体の引き抜きといった異常がなければ、媒体は、引抜検知センサの検知位置Ｐｓ１より下流の媒体初期停止位置（第１規定位置Ｐｖｓ１）に停止する。仮に、媒体の引き抜きがあれば、初期吸引搬送の実行済みの状況において引抜検知センサが媒体未検知（ステップＳ３０３、Ｓ５０３：否定判定）の引抜搬送異常となる。本実施例の通帳伝票プリンター１００は、初期吸引搬送の実行済みの状況において引抜検知センサが媒体未検知であると、挿入口センサによる媒体検知がなされなくなるまで媒体を搬送路に沿って挿入口の側に排出搬送して（ステップＳ３０４〜３０７、Ｓ５０４〜５０７）、媒体（伝票Ｂ１、通帳Ｂ２）を装置内から完全に排出し再挿入待ちとできる。そして、媒体再挿入がなされると、その再挿入された媒体を媒体初期停止位置（第１規定位置Ｐｖｓ１）まで搬送路に沿って搬送して停止させる。よって、本実施例の通帳伝票プリンター１００によれば、挿入口から挿入された媒体の吸引搬送過程における媒体搬送や停止位置確保の信頼性を高めることができる。

また、本実施例の通帳伝票プリンター１００は、媒体初期停止位置（第１規定位置Ｐｖｓ１）より下流の媒体待機位置（図５、図８：第２規定位置Ｐｖｓ２）より下流側の搬送路の経路において、媒体の有無を検知する押込検知センサ１６０を備える。その上で、本実施例の通帳伝票プリンター１００は、初期吸引搬送を実行した状況において引抜検知センサが媒体を検知すると（ステップＳ３０３、Ｓ５０３）、媒体を媒体待機位置（第２規定位置Ｐｖｓ２）まで搬送路に沿って２次吸引搬送する（ステップＳ３０８〜３０９、Ｓ５０８〜５０９）。媒体挿入後の初期吸引搬送或いは２次吸引搬送の過程において、媒体の押し込み異常がなければ、媒体は、押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流の媒体待機位置（第２規定位置Ｐｖｓ２）に停止する。仮に、媒体の押し込みがあれば、媒体は媒体待機位置（第２規定位置Ｐｖｓ２）より下流に進むため、２次吸引搬送の実行済みの状況において押込検知センサ１６０が媒体を検知し（ステップＳ３１０、Ｓ５１０：肯定判定）、押込搬送異常となる。本実施例の通帳伝票プリンター１００は、２次吸引搬送の実行済みの状況において押込検知センサ１６０が媒体を検知すると、媒体待機位置（第２規定位置Ｐｖｓ２）より上流側の引抜検知センサによる媒体検知がなされなくなるまで媒体を搬送路に沿って挿入口の側に排出搬送して（ステップＳ３１１〜３１６、Ｓ５１１〜５１６）、改めて、媒体を媒体待機位置（第２規定位置Ｐｖｓ２）まで搬送して停止させることができる（ステップＳ３１７〜３２０、Ｓ５１７〜５２０）。よって、本実施例の通帳伝票プリンター１００によれば、媒体が押し込められた場合であっても、媒体の吸引搬送過程における媒体搬送や停止位置確保の信頼性を高めることができる。

また、本実施例の通帳伝票プリンター１００では、押込搬送異常に対処すべく媒体（伝票Ｂ１、通帳Ｂ２）を搬送路に沿って挿入口の側に排出搬送するに当たり、当該搬送をもたらす搬送用モータ（伝票搬送用モータ１８０、通帳搬送用モータ１８１）を間欠的に駆動して（ステップＳ３１２〜３１３、Ｓ５１２〜５１３）、媒体の排出搬送を間欠的に行う（図５：媒体位置区分４１０ｒｂ１〜４１０ｒｂｅ／図８：媒体位置区分６１０ｒｂ１〜６１０ｒｂｅ）。よって、本実施例の通帳伝票プリンター１００によれば、押込搬送異常に対処した媒体（伝票Ｂ１、通帳Ｂ２）の排出搬送に際して、媒体排出が間欠的であることから、不用意に媒体が挿入口から飛び出すような事態を招かないようにできる。また、媒体排出が間欠的であることから、媒体が排出と停止が繰り返して排出されてくる様子をユーザーに視認させるので、ユーザーに媒体に触れないようにすることを促して、ユーザーによる新たな媒体押し込みや引き抜きを抑制することも可能となる。

加えて、本実施例の通帳伝票プリンター１００では、押込搬送異常に対処した媒体（伝票Ｂ１、通帳Ｂ２）の間欠的な排出搬送に際して、媒体の停止の都度に、引抜検知センサによる媒体検知を行う。このため、引抜検知センサは停止状態の媒体に対してその有無を検知することになるので、検知精度の信頼性の向上から好ましい。なお、引抜検知センサが反射型の光センサであると、信頼性がより高まる。

この他、本実施例の通帳伝票プリンター１００では、押込搬送異常に対処した媒体（伝票Ｂ１、通帳Ｂ２）の間欠的な排出搬送に際して、各排出動作における排出量を、分割駆動量（搬送量ａ＞ｂ＞ｃ＞…）のように設定して、媒体の間欠的な排出搬送の当初の搬送量を大きくし、排出搬送が進んで媒体が挿入口付近まで来たときの搬送量を小さくした。このため、本実施例の通帳伝票プリンター１００によれば、不用意に排出の繰返し回数を増やさないので、押込搬送異常に対処した媒体（伝票Ｂ１、通帳Ｂ２）の排出搬送に要する時間を短くできる。この場合、分割駆動量（搬送量ａ、ｂ、ｃ・・・）をほぼ等分とした上で、媒体の間欠的な排出搬送の当初では搬送速度を大きくし、排出搬送が進んで媒体が挿入口付近まで来ると搬送速度を小さくしても、同様の効果を奏することができる。

また、本実施例の通帳伝票プリンター１００では、引抜搬送異常の復旧に際しての搬送用モータ（伝票搬送用モータ１８０、通帳搬送用モータ１８１）を媒体排出方向に回転駆動（逆転駆動）するに当たり（ステップＳ３０５、Ｓ５０５）、吸引搬送の際よりも低速でモータを回転制御して、媒体（伝票Ｂ１、通帳Ｂ２）をその挿入口の側に低速で排出搬送する。引抜搬送異常の復旧に際しての媒体（伝票Ｂ１、通帳Ｂ２）の排出搬送は、媒体の後端側が挿入口の外で広く露出した状態でなされる。よって、本実施例の通帳伝票プリンター１００によれば、引抜搬送異常の復旧に際しての媒体排出を低速とすることで、不用意に媒体が挿入口から飛び出すような事態を招かないようにできる。また、低速での媒体排出であることから、ユーザーに違和感を与えにくく、ユーザーによる新たな媒体押し込みや引き抜きを抑制することも可能となる。

また、本実施例の通帳伝票プリンター１００では、伝票Ｂ１と通帳Ｂ２という異なる媒体ごとに伝票挿入口１１０と通帳挿入口１１１とを備え、各挿入口からの伝票Ｂ１の搬送用の伝票搬送路１２０と通帳Ｂ２の搬送用の通帳搬送路１２１とを、押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流側で合流させる。そして、伝票Ｂ１と通帳Ｂ２のいずれか一方の媒体を搬送して印字ユニット１９１にて印字している間においては、他方の媒体については、これを、引抜搬送異常に対処を図った上での初期吸引搬送にて第１規定位置Ｐｖｓ１に停止させる。これに加え、押込搬送異常については、押込検知センサ１６０の検知位置Ｐｓ３より上流の第２規定位置Ｐｖｓ２まで搬送する２次吸引搬送を控えて、他方の媒体を、初期吸引搬送と同じ第１規定位置Ｐｖｓ１まで吸入搬送して当該位置に停止させる。よって、本実施例の通帳伝票プリンター１００によれば、一方の媒体（例えば、伝票Ｂ１）を搬送して印字ユニット１９１にて印字している間に他方の媒体（通帳Ｂ２）の挿入に際して押し込みが起きても、この通帳Ｂ２を、初期吸引搬送と同じ第１規定位置Ｐｖｓ１で停止させることで、印字実行中の伝票Ｂ１に干渉しないようにして、この通帳Ｂ２の通帳挿入口１１１への挿入の受け入れと、印字に備えた第１規定位置Ｐｖｓ１での媒体停止を実行できる。

以上、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記実施例では、印字ユニット１９１にて媒体に印字処理を行う通帳伝票プリンター１００としたが、印字処理に代わる何らかの処理を伝票Ｂ１或いは通帳Ｂ２に実行する構成とすることもできる。この他、単独の媒体を処理対象とする構成とすることもできる。

また、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細にその構成等につき説明したのであり、必ずしも実施例に記した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
更に、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計等することによりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テープ、ファイル等の情報は、メモリーや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体におくことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上、必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

１００…通帳伝票プリンター
１１０…伝票挿入口
１１１…通帳挿入口
１２０…伝票搬送路
１２０ｕ…上流側搬送路
１２１…通帳搬送路
１２１ｕ…上流側搬送路
１４０…伝票挿入口センサ
１４１…通帳挿入口センサ
１５０…伝票引抜検知センサ
１５１…通帳引抜検知センサ
１６０…押込検知センサ
１７０…伝票搬送ローラー対
１７１…通帳搬送ローラー対
１８０…伝票搬送用モータ
１８１…通帳搬送用モータ
１９０…共通搬送路
１９１…印字ユニット
１９２…上流側搬送ローラー対
１９３…下流側搬送ローラー対
１９４…搬送モータ
２０１…上位装置
２０２…主制御部
２０３…印字制御部
２０４…搬送制御部
２０５…送受信制御部
Ｐｖｓ１…第１規定位置
Ｐｖｓ２…第２規定位置
Ｂ１…伝票
Ｂ２…通帳
Ｐｓ１…検知位置
Ｐｓ２…検知位置
Ｐｓ３…検知位置

Claims (4)

1. 帳票類の媒体に所定の処理を行う媒体処理装置であって、
   前記媒体の挿入を受ける挿入口から延びて、前記所定の処理を行う処理実行部に到る搬送路と、
   該搬送路に設けられ、前記搬送路に沿って前記媒体を搬送する駆動力を前記媒体に及ぼす搬送駆動部と、
   前記挿入口からの前記媒体の挿入を検知する第１検知部と、
   該第１検知部が前記挿入口からの前記媒体の挿入を検知すると、挿入された前記媒体を媒体初期停止位置まで前記搬送路に沿って搬送する初期吸引搬送を、前記搬送駆動部を制御して実行する吸引搬送部と、
   前記媒体初期停止位置より上流側の前記搬送路の経路において、前記媒体の有無を検知する第２検知部と、
   前記初期吸引搬送が前記吸引搬送部により実行された状況において前記第１検知部が前記媒体を検知したまま前記第２検知部が前記媒体を未検知であると、前記第１検知部による媒体検知がなされなくなるまで前記媒体を前記搬送路に沿って前記挿入口の側に搬送する第１排出搬送を、前記搬送駆動部を制御して実行する排出搬送部と、
   前記媒体初期停止位置より下流の媒体待機位置より下流側の前記搬送路の経路において、前記媒体の有無を検知する第３検知部とを備え、
   前記吸引搬送部は、
   前記初期吸引搬送を実行した状況において前記第２検知部が前記媒体を検知すると、前記媒体を前記媒体待機位置まで前記搬送路に沿って搬送する２次吸引搬送を、前記搬送駆動部を制御して実行し、
   前記２次吸引搬送を実行した状況において前記第３検知部が前記媒体を検知すると、前記第２検知部による媒体検知がなされなくなるまで前記媒体を前記搬送路に沿って前記挿入口の側に搬送する第２排出搬送を、前記搬送駆動部を制御して実行した上で、前記２次吸引搬送を繰り返す
   媒体処理装置。
2. 前記吸引搬送部は、前記第２排出搬送を実行するに際して、前記搬送駆動部を間欠的に駆動制御して前記第２排出搬送を間欠的に行う請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記吸引搬送部は、前記搬送駆動部を間欠的に駆動制御するに際して、駆動制御を繰り返すにつれて前記搬送駆動部の駆動量または駆動速度の少なくとも一方を低減する請求項２に記載の媒体処理装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置であって、
   前記挿入口を二つ備えた上で、それぞれの前記挿入口から延びて前記処理実行部に到る二つの前記搬送路を前記第３検知部による媒体検知箇所より上流側で合流して備え、
   前記吸引搬送部は、
   一方の前記挿入口から挿入された前記媒体が前記処理実行部により前記所定の処理を受けている状況において、他方の前記挿入された前記媒体に対して、前記初期吸引搬送を実行して前記２次吸引搬送の実行を控える
   媒体処理装置。

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