JPH11106092A

JPH11106092A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH11106092A
Application number: JP9269990A
Authority: JP
Inventors: Masatake Takahashi; 正剛高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-02
Filing date: 1997-10-02
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】事前にジャムを予測することによって迅速な
処理を可能とし、効率的なシート搬送を行うこと。【解決手段】レジ前センサ４１からの信号とタイマと
によって記録紙Ｓの通過時間を計測する。所定時間と計
測した通過時間とを比較する。レジ前センサ通過時間と
所定時間とが異なるとき異常ありと判断し、ビデオコン
トローラ３に出力する。これを受けたビデオコントロー
ラでは、適当な報知手段（例えば表示手段、警報器等）
に異常ありを示す情報を供給して操作者等にジャム等の
おそれがあることを知らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタなどの画
像形成装置等に適用可能なシート搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記シート搬送装置では、例えば
画像を記録したシート（画像シート）が接触することで
画像シートの存在を検知するセンサを搬送路上に配置
し、該センサで画像シートの有無を判断する手段を有し
ているおり、このようなシート搬送装置においては、前
記のセンサで画像シートの有無を検知し、ジャムである
かないかを判断していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記シ
ート搬送装置では、長期間、プリントしていると、ギア
やローラなどがすりへってきたり、センサレバーがはず
れかかっていたりして、プリント中に指定のタイミング
で画像シートが搬送されなくなり、ジャムが起こること
がある。前記のギアやローラなどがすりへってきたり、
センサレバーがはずれかかっていたりしている状態でプ
リントを続けると頻繁にジャムが起こることが多々あ
る。

【０００４】本発明は、上記の点に鑑み、例えば事前に
ジャムを予測することによって迅速な処理を可能とし、
効率的なシート搬送を行うことができるシート搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１にかかる発明は、シート搬送路上に配置され、
当該搬送路上を搬送されるシートを検知するセンサと、
該センサからの信号に基づいて搬送途中の前記シートの
通過時間を算出する通過時間算出手段と、前記算出され
た通過時間と所定時間とを比較する比較手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００６】また請求項２にかかる発明は、請求項１に
おいて、前記センサは、前記シートの一部が接触するこ
とによって当該シートを検知することを特徴とする。

【０００７】さらに請求項３にかかる発明は、請求項１
または２において、前記比較手段の比較結果に基づいて
前記シートの通過時間と所定時間とが異なる場合に、異
常検知を示す信号を外部に出力する手段をさらに有する
ことを特徴とする。

【０００８】さらに請求項４にかかる発明は、請求項３
において、前記出力手段は、前記比較手段の比較結果を
記憶する記憶手段を有することを特徴とする。

【０００９】さらに請求項５にかかる発明は、請求項４
において、前記記憶手段は、不揮発性メモリであること
を特徴とする。

【００１０】さらに請求項６にかかる発明は、請求項５
において、前記出力手段は、前記不揮発性メモリからの
情報を取り出すための手段を接続する手段を有すること
を特徴とする。

【００１１】さらに請求項７にかかる発明は、請求項３
において、前記出力手段は、前記異常を表示する表示手
段を有することを特徴とする。

【００１２】さらに請求項８にかかる発明は、請求項７
において、前記表示手段は、操作パネルを含むことを特
徴とする。

【００１３】さらに請求項９にかかる発明は、請求項１
〜８のいずれかにおいて、前記シートは、画像形成のた
めのシートであることを特徴とする。

【００１４】さらに請求項１０にかかる発明は、請求項
９において、前記比較手段は、テストプリント時に前記
比較を行うことを特徴とする。

【００１５】さらに請求項１１にかかる発明は、請求項
１０のシート搬送装置は、ビデオコントローラからの信
号に基づいて前記テストプリントを実行することを特徴
とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る画像シート
検知手段を有するレーザプリンタ１の断面図である。

【００１７】レーザプリンタ１は図１に示すように記録
紙Ｓを収納するカセット２３を有し、該カセット２３か
ら記録紙をピックアップするピックアップローラ２４、
更にピックアップされた記録紙をくりだす給紙ローラ２
５が設けられている。そして、給紙ローラ２５の下流に
は給紙された記録紙Ｓを後述のレジストローラまで搬送
する搬送ローラ２６が配設されている。

【００１８】そして、搬送ローラ２６の下流には、記録
紙Ｓを同期搬送するレジストローラ３２が配設されてお
り、該レジストローラの直前には、レジ前センサ４１が
配設されている。該センサは用紙の接触で遮光板がフォ
トインタラプタを遮光することで用紙有りを検知するよ
うになっている。レジストローラ３２の下流には、レー
ザスキャナ部３４からのレーザ光により画像を形成する
画像形成部３３が配設されている。更に、該画像形成部
３３の下流には、排紙ローラ３６、３７、３８、３９が
配設されて、排紙トレイ４０まで記録紙を搬送する。

【００１９】また、ピックアップローラ２４、給紙ロー
ラ２５、搬送ローラ２６、レジストローラ３２、画像形
成部３３の感光ドラム３０、定着器部３５の定着ローラ
２９、排紙ローラ３６、３７、３８、３９を回転させる
ためのメインモータ３１とクラッチ２９が配設してあ
る。モータとクラッチは本体の構成に応じて個数が変え
られる。また、ピックアップローラ２４、給紙ローラ２
５、搬送ローラ２６、レジストローラ３２、画像形成部
３３の感光ドラム３０、定着ローラ２９、排紙ローラ３
６、３７、３８、３９はメインモータ３１の動力をクラ
ッチ２９と図示しないギアを使って回転させる。

【００２０】（実施例１）図２は本発明の第１の実施例
の構成を示すブロック図である。前記のレーザプリンタ
１は、その印字機構部（エンジン）を制御するエンジン
制御部２を持っている。エンジン制御部２は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲ一ト素子、不揮発性メモリ等から構
成され、制御の主要部（図３に示すフローチャートを含
む）はＲＯＭに書き込まれたソフトウェアで表現されて
いる。

【００２１】エンジン制御部２はビデオインターフェー
ス４を介してビデオコントロ‐ラ３と接続されている。

【００２２】ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって実現さ
れるエンジン制御部２の機能は、用紙搬送制御手段４、
給紙制御手段５、レジ前センサ解析手段８、センサ時間
比較手段９、不揮発性メモリ１１、タイマ６、対ビデオ
コントローラ通信手段７等から構成されている。これら
の諸機能によって、前記のカセット２３、ピックアップ
ローラ２４、給紙ローラ２５、搬送ローラ２６、及びそ
れらの駆動機構から構成されるカセット給紙機構１５
と、前記レジストローラ３２以降の搬送機構、及び前記
レーザスキャナ部３４、定着器３５、図示しない高圧ユ
ニット等から構成される印字搬送機構１７とを制御す
る。

【００２３】次に、各部の機能について説明する。

【００２４】用紙搬送手段４は用紙搬送制御の全般を管
理する。ビデオコントローラ３から印字指示を受ける
と、用紙を給紙するように給紙制御手段５に指示を出
す。そして、給紙制御手段５から給紙完了の情報を受け
ると印字搬送機構１７を制御してビデオコントローラ３
からの画像信号に基づき印字を行う。この間のビデオコ
ントローラとの情報のやり取りは全てビデオインターフ
ェース４４を介して行う。

【００２５】タイマ６は、各制御手段での時間計測のた
めの基本クロックを供給する。

【００２６】レジ前センサ解析手段８は、レジ前センサ
４１からの信号とタイマ６とによって用紙の通過時間を
計測する。

【００２７】レジ前センサ時間比較手段９は、所定時間
と前記レジ前センサ４１が計測した通過時間とを比較す
る。ここで、所定時間とは、用紙が正常に搬送されてい
る時に用紙がレジ前センサを通過するのに要する時間で
あって、ある程度の幅（許容範囲）を持たせることもで
きる。前記の比較した時間が一致しているかしていない
かの情報を不揮発性メモリ１１に記憶しておく。

【００２８】前記の動作は、テストプリントを行ったと
きに行われる。テストプリント指令信号はビデオコント
ローラ３からエンジン制御部２に入力し、これに基づい
てテストプリントを行うことが出来る。

【００２９】図３に本実施例１の自己診断のフローチャ
ートを示す。

【００３０】まず、ステップＳ００１（以下、単にＳ０
０１と記す。）でテストプリントが開始されるまで待
つ。テストプリントが開始されれば、Ｓ００２に進み、
レジ前センサで用紙の通過時間を計測する。次に、Ｓ０
０３に進みレジ前センサ通過時間と所定時間とが同じか
否かを判断する。同じであればＳ００４へ進み、搬送状
態異常なしと判断し、Ｓ００６へ進み、不揮発性メモリ
に搬送状態異常なしと記憶し、Ｓ００１に戻る。Ｓ００
３で、もし、レジ前センサ通過時間と所定時間とが異な
るのであれば、Ｓ００５に進み、ローラ、ギア、レジ前
センサの異常ありと判断しＳ００７へ進み、不揮発性メ
モリにローラ、ギア、レジ前センサの異常ありと不揮発
性メモリに記憶し、Ｓ００１に戻る。不揮発性メモリに
記憶した異常ありとの情報はビデオインターフェース４
４を通じてビデオコントローラ３側に出力することがで
き、これを受けたビデオコントローラ側では、適当な報
知手段（例えば表示手段、警報器等）に異常ありを示す
情報を供給して操作者等にジャム等のおそれがあること
を知らせることができる。

【００３１】ローラ、ギア、レジ前センサの異常とは、
ローラの場合、ローラの表面が滑ってきたり傷がついた
りすることなど、ギアの異常とは、ギアの歯が傷ついて
いることなどで、レジ前センサの異常とは、センサがは
ずれかかっていたりすることなどである。

【００３２】以上のような自己診断によって、レジ前セ
ンサ通過時間と所定時間とが一致しているかいないかを
ビデオコントローラ３からの指示に応答し、ビデオイン
ターフェース４を通じて常に外部（例えばビデオコント
ローラ）に出力することができる。

【００３３】（実施例２）実施例１では単に、所定時間
と前記レジ前センサ通過時間を比較し、不揮発性メモリ
に記憶するだけであったが、本実施例では、専門のサー
ビスマンが持つサービス基板で前記の不揮発性メモリの
情報を得ることが出来る。

【００３４】全体構成の断面図は、実施例１の図１と同
様であり、ブロック図は、図４に示す。実施例１と違う
点は、エンジン制御部２または、ビデオコントローラ３
に、サービス基板１２に情報を与えるためのサービス基
板インターフェース１３を持っていることである。この
サービス基板インターフェース１３にサービス基板１２
を接続することによって、不揮発性メモリ１１の情報が
サービス基板インターフェース１３を介してサービス基
板１２に与えられる。

【００３５】専門のサービスマンがレーザプリンタの本
体の搬送状態を知る場合、まず、サービス基板１２をエ
ンジン部２のサービス基板インターフェース１３に取り
付ける。その後、テストプリントを行い、不揮発性メモ
リ１１にレジ前センサ通過時間と所定時間とが一致して
いるかいないかという情報を記憶する。前記の記憶した
レジ前センサ通過時間と所定時間とが一致しているかい
ないかという惰報は、エンジン制御部２のサービス基板
インターフェース１３を介して、サービス基板１２に取
得され、このサービス基板１２から得ることが出来る。

【００３６】または、サービス基板１２をビデオコント
ローラ３のサービス基板インターフェース１３に取り付
ける。その後、テストプリントを行い不揮発性メモリ１
１にレジ前センサ通過時間と所定時間とが一致している
かいないかという情報を記憶する。不揮発性メモリ１１
に記憶したレジ前センサ通過時間と所定時間とが一致し
ているかいないかという情報はビデオインターフェース
４４を通して、ビデオコントローラ３のサービス基板イ
ンターフェース１３を介して、サービス基板１２から得
ることが出来る。

【００３７】（実施例３）実施例３の全体構成の断面図
は、実施例１、２の図１と同様であり、ブロック図は、
図５に示す。実施例１と異なる点は、操作パネル１０が
ビデオコントローラ３に配設してあることである。

【００３８】図６に本実施例３の自己診断のフローチャ
ートを示す。Ｓ１０１〜Ｓ１０５までは実施例１のＳ０
０１〜Ｓ００５と同じである。

【００３９】Ｓ１０４の後、Ｓ１０６に進み、不揮発性
メモリに搬送状態異常なしと記憶し、Ｓ１０８に進む。
Ｓ１０８で操作パネルに搬送状態以上なしと表示する。
そして、Ｓ１０１に戻る。

【００４０】また、Ｓ１０５の後は、Ｓ１０７に進み、
不揮発性メモリにローラ、ギア、センサに異常ありと記
憶し、Ｓ１０９に進む。Ｓ１０９で操作パネルにロー
ラ、ギア、センサに異常ありと表示する。そして、Ｓ１
０１に戻る。

【００４１】このように不揮発性メモリ１１に記憶した
情報をビデオインターフェース４を介して操作パネル１
０に表示する。これにより、ジャムが起きる前に、操作
パネル１１からユーザに讐告できる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート搬送に支障をきたす異常、例えばジャム等を予測す
ることができ、それらに迅速に対処することができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の画像シート検知手段を有するレーザ
プリンタの断面図である。

【図２】実施例１の画像シート検知手段を有するレーザ
プリンタの構成を示すブロック図である。

【図３】実施例１の自己診断のフローチャートである。

【図４】実施例２の画像シート検知手段を有するレーザ
プリンタの構成を示すブロック図である。

【図５】実施例３の画像シート検知手段を有するレーザ
プリンタの構成を示すブロック図である。

【図６】実施例３の自己診断のフローチャートである。

【符号の説明】

１レーザプリンタ２エンジン制御部３ビデオコントローラ４用紙搬送手段５給紙制御手段６タイマ７対ビデオコントローラ通信手段８レジ前センサ解析千段９レジ前センサ時間比較手段１０操作パネル１１不揮発性メモリ１２サービス基板１３サービス基板インターフェース１５カセット給紙機構１７印字搬送機構２３カセット２４ピックアップローラ２５給紙ローラ２６搬送ローラ２９定着ローラ２９クラッチ３０感光ドラム３１メインモータ３２レジストローラ３３画像形成部３４レーザスキャナ３５定着器３６、３７、３８、３９排紙ローラ４０排紙トレイ４１レジ前センサ４４ビデオインターフェースＳ記録紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート搬送路上に配置され、当該搬送路
上を搬送されるシートを検知するセンサと、該センサか
らの信号に基づいて搬送途中の前記シートの通過時間を
算出する通過時間算出手段と、前記算出された通過時間
と所定時間とを比較する比較手段とを備えたことを特徴
とするシート搬送装置。
【請求項２】請求項１において、前記センサは、前記シートの一部が接触することによっ
て当該シートを検知することを特徴とするシート搬送装
置。
【請求項３】請求項１または２において、前記比較手段の比較結果に基づいて前記シートの通過時
間と所定時間とが異なる場合に、異常検知を示す信号を
外部に出力する手段をさらに有することを特徴とするシ
ート搬送装置。
【請求項４】請求項３において、前記出力手段は、前記比較手段の比較結果を記憶する記
憶手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】請求項４において、前記記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とす
るシート搬送装置。
【請求項６】請求項５において、前記出力手段は、前記不揮発性メモリからの情報を取り
出すための手段を接続する手段を有することを特徴とす
るシート搬送装置。
【請求項７】請求項３において、前記出力手段は、前記異常を表示する表示手段を有する
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】請求項７において、前記表示手段は、操作パネルを含むことを特徴とするシ
ート搬送装置。
【請求項９】請求項１〜８のいずれかにおいて、前記シートは、画像形成のためのシートであることを特
徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】請求項９において、前記比較手段は、テストプリント時に前記比較を行うこ
とを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】請求項１０のシート搬送装置は、ビデ
オコントローラからの信号に基づいて前記テストプリン
トを実行することを特徴とするシート搬送装置。