JP4691920B2 - ラベル印字装置及びそのラベル状態通知方法 - Google Patents

Description

本発明は、台紙に貼られているラベルに印字するラベル印字装置及びそのラベル状態通知方法に係り、特に、ラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置及びそのラベル状態通知方法に関する。

長尺の台紙に貼り付けられているラベルに印字するラベル印字装置には、例えば下記特許文献１に記載されている様に、印字済みのラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したものがある。

ラベル剥離機構は、例えば図９（ａ）に示す様に、プラテンローラ５０の時計方向回転に従ってプラテンローラ５０と印字ヘッド５１との間に搬送された台紙５２の搬送経路の途中に、台紙５２を台紙裏面側に鋭角に湾曲させながら搬送する湾曲部５３を備え、この湾曲部５３において、台紙５２の表面に貼られている腰の強いラベル５４ａが台紙５２から剥がれるようにし、剥がれたラベル５４ａがラベル排出口５５から印字装置外部に排出されるようになっている。

このラベル剥離機構を用い、ラベル５４ａを台紙５２から剥離させながら印字済みのラベル５４ａをラベル排出口５５に排出する場合、一枚のラベル５４ａを印字した後、このラベル５４ａが貼られた台紙部分を湾曲部５３に通すことで当該ラベル５４ａを搬送方向前方から剥離させ、ラベル５４ａの後端縁のみが台紙５２に貼られた状態で台紙５２の搬送を一旦止める。

そして、図９（ｂ）に示す様に、オペレータがこのラベル５４ａを指で挟んで台紙５２から除去するのを待機し、除去されたことをラベルセンサ５６によって検知したとき、図９（ｃ）に示す様に、プラテンローラ５０を反時計方向に回転して台紙５２を逆方向に戻し、台紙５２上の次のラベル５４ｂの先頭位置が印字ヘッド５１の位置に合うようにしている。台紙５２を逆方向に戻すのは、印字済みラベルがオペレータによって除去される位置（図９（ａ）に示す位置）に台紙を搬送したとき、次のラベル５４ｂの先頭位置が印字ヘッド５１の位置を通り過ぎているからである。

特開平８―２９５３２３号公報 特開２００２―２００８０６号公報 特開平１１―２０２５４号公報

上述したように、ラベル剥離機構（ピーラ）を搭載したラベル印字装置では、様々な長さのラベルに印字を行うことができる。このため、短いラベルを印字して図９（ａ）に示す位置（以下、この位置をラベル除去位置という。）に台紙を搬送したときのラベル先端のラベル排出口５５からの突出長さと、長いラベルを印字したときの突出長さとは異なってくる。このため、非熟練のオペレータは、ラベル排出口５５から先端部が突出したラベル５４ａを、何時、剥がせば良いのか判断できず、剥がすのを失敗してラベルを破損してしまう虞がある。

また、印字済みラベルがラベル排出口から出てこない状態になったとき、この状態が、印字中のためか、それとも、印字装置内での異常発生によるものであるかをオペレータが知ることができないと、次のラベルへの印字ができず、印字効率を低下させてしまうという問題もある。

本発明の目的は、非熟練者であってもラベルを剥がす作業を確実に行うことができ、また、印字装置内における異常発生をオペレータが直ぐに知ることができるラベル印字装置及びそのラベル状態通知方法を提供することにある。

本発明のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置において、前記ラベル剥離機構で剥離される前記印字対象ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出口の内側に設けられラベルの有無を検知する検知器からの情報によってジャム状態の発生を検出するジャム状態検出手段と、前記ジャム状態検出手段がジャム状態を検出すると、オートステータスバックで前記ジャム状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行するジャム情報報知手段を備え、前記検知器は、ラベルからの反射光を検出する剥離ラベル検出器であり、前記ジャム状態検出手段は、前記剥離ラベル検出器が正常状態のラベルからの反射光を検出している状態から、当該ラベルの反射光が正常状態の反射光とは異なる反射光に変化したことを検出したとき、前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出することを特徴とする。

また、本発明のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置において、
前記ラベル剥離機構で剥離される前記印字対象ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出側に設けられラベルの有無を検知する検知器からの情報によってジャム状態の発生を検出するジャム状態検出手段と、
前記ジャム状態検出手段がジャム状態を検出すると、オートステータスバックで前記ジャム状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行するジャム情報報知手段を備え、
前記検知器は、ラベル排出口の内側に設けられた第１の剥離ラベル検出器と、ラベル排出口の外側に設けられた第２の剥離ラベル検出器であり、
前記ジャム状態検出手段は、前記第１の剥離ラベル検出器がラベル有りを検出しているにもかかわらず、前記第２の剥離ラベル検出器がラベル無しを検出したとき、前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出することを特徴とする。

また、参考例のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで
印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送する
ラベル印字装置において、
前記ラベル剥離機構で剥離される前記印字対象ラベルの先頭通過を検出した時点以降の
前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出側に設けられラベルの有
無を検知する検知器からの情報によって前記印字済みラベルが前記ラベル剥離機構で剥離
されず台紙に貼り付いたままの状態で搬送されたことを検出したとき、オートステータス
バックで該状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行する情報報知手段を備えること
を特徴とする。

本発明のラベル印字装置におけるラベル状態通知方法は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置におけるラベル状態通知方法であって、前記ラベル剥離機構で剥離される前記印字対象ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出口の内側に設けられラベルの有無を検知する検知器からの情報によってジャム状態の発生を検出するジャム状態検出ステップと、前記ジャム状態検出ステップがジャム状態を検出すると、オートステータスバックで前記ジャム状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行するジャム情報報知ステップと、を含み、前記ジャム状態検出ステップは、前記検出器が正常状態のラベルからの反射光を検出している状態から、当該ラベルの反射光が正常状態の反射光とは異なる反射光に変化したことを検出したとき、前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出することを特徴とするラベル印字装置におけるラベル状態通知方法。

参考例のラベル印字装置におけるラベル状態通知方法は、台紙に連続的に貼られている
ラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル
除去位置まで搬送するラベル印字装置におけるラベル状態通知方法であって、
前記ラベル剥離機構で剥離される前記印字対象ラベルの先頭通過を検出した時点以降の
前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出側に設けられラベルの有
無を検知する検知器からの情報によって前記印字済みラベルが前記ラベル剥離機構で剥離
されず台紙に貼り付いたままの状態で搬送されたことを検出するステップと、
前記ステップで、前記印字済みラベルが前記ラベル剥離機構で剥離されず台紙に貼り付
いたままの状態で搬送されたことを検出したとき、オートステータスバックで該状態を示
す情報をホストコンピュータ宛に発行するステップと、
を含むことを特徴とする。

参考例のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し
該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル
印字装置において、前記印字済みラベルが前記ラベル除去位置まで搬送され且つ該印字済
みラベルが未だ剥離されていない状態を検出したとき該状態を示す情報をホストコンピュ
ータ宛に発行する報知手段を備えることを特徴とする。
この構成により、ホストコンピュータは、例えば「ラベルを除去してください」とラベ
ル除去をオペレータに促すことができ、オペレータは、ラベルが除去できる状態になった
ことを知ることができる。
また、参考例のラベル印字装置の前記報知手段は、前記ラベル剥離機構で剥離された前記ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量を求め該搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とから該印字済みラベルが前記ラベル除去位置に達したか否かを算出することを特徴とする。
この構成により、ラベルがラベル除去位置になったことを直接検出できるセンサを設け
る必要がなくなり、製造コストの低減を図ることが可能となる。
また、参考例のラベル印字装置では、前記搬送量を、搬送用ステッピングモータの駆動ステップ数から求めることを特徴とし、また、前記搬送量は、搬送用直流モータの回転量をエンコーダで計数することで求めることを特徴とする。
この構成により、搬送量の算出が容易となる。
この構成により、ラベルがラベル除去位置になったことを直接検出できるセンサを設け
る必要がなくなり、製造コストの低減を図ることが可能となる。

参考例のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し
該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル
印字装置において、前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出するジャム状態
検出手段と、前記ジャム状態検出手段がジャム状態を検出したことを示す情報をホストコ
ンピュータ宛に発行するジャム情報報知手段を備えることを特徴とする。

この構成により、ホストコンピュータはオペレータに対してラベル印字装置でジャム状態が発生したことを報知でき、オペレータは直ちにジャム状態のラベルを除去可能となる。

参考例のラベル印字装置の前記ジャム状態検出手段は、前記ラベル剥離機構で剥離され
た前記印字ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量と前記印字済みラベ
ルの長さ情報とラベル排出側に設けられラベルの有無を検知する検知器からの情報によっ
てジャム状態の発生を検出することを特徴とする。

この構成により、ラベル排出口から印字済みラベルが排出される長さだけラベルを搬送しているにもかかわらず検知器がラベル有りを検出しないときは容易にジャム発生と判断することが可能となる。

参考例のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し
該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル
印字装置において、前記印字済みラベルが前記ラベル剥離機構で剥離されず台紙に貼り付
いたままの状態で搬送されたことを検出したとき該状態を示す情報をホストコンピュータ
宛に発行する制御手段を備えることを特徴とする。

この構成により、ホストコンピュータはオペレータに対してラベル印字装置で異常が発生したことを報知でき、オペレータは直ちにこの異常を取り除く処理を行うことが可能となる。

参考例のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、台紙に連続的に貼られているラベル
に印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位
置まで搬送するラベル印字装置のラベル状態通知方法において、前記印字済みラベルが前
記ラベル除去位置まで搬送され且つ該印字済みラベルが未だ剥離されていない状態を検出
したとき該状態を示す情報をホストコンピュータ宛に通知することを特徴とする。

この構成により、ホストコンピュータは、例えば「ラベルを除去してください」とラベル除去をオペレータに促すことができ、オペレータは、ラベルが除去できる状態になったことを知ることができる。

参考例のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、前記ラベル剥離機構で剥離された前
記ラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量を求め、該搬送量と前記印字
済みラベルの長さ情報とから該印字済みラベルが前記ラベル除去位置に達したか否かを判
断することを特徴とする。

この構成により、ラベルがラベル除去位置になったことを直接検出できるセンサを設ける必要がなくなり、製造コストの低減を図ることが可能となる。

参考例のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、台紙に連続的に貼られているラベル
に印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位
置まで搬送するラベル印字装置のラベル状態通知方法において、前記印字済みラベルがジ
ャム状態になったことを検出したとき該ジャム状態を検出したことを示す情報をホストコ
ンピュータ宛に通知することを特徴とする。この構成により、ホストコンピュータはオ
ペレータに対してラベル印字装置でジャム状態が発生したことを報知でき、オペレータは
直ちにジャム状態のラベルを除去可能となる。

参考例のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、前記ラベル剥離機構で剥離された前
記印字済みラベルの先頭通過を検出した時点以降の前記台紙の搬送量と、前記印字済みラ
ベルの長さ情報と、ラベル排出側に設けられラベルの有無を検知する検知器からの情報と
によってジャム状態の発生を判断することを特徴とする。

この構成により、ラベル排出口から印字済みラベルが排出される長さだけラベルを搬送しているにもかかわらず検知器がラベル有りを検出しないときは容易にジャム発生と判断することが可能となる。

参考例のラベル印字装置のラベル状態通知方法は、台紙に連続的に貼られているラベル
に印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位
置まで搬送するラベル印字装置のラベル状態通知方法において、前記印字済みラベルが前
記ラベル剥離機構で剥離されず台紙に貼り付いたままの状態で搬送されたことを検出した
とき該状態を示す情報をホストコンピュータ宛に通知することを特徴とする。

この構成により、ホストコンピュータはオペレータに対してラベル印字装置で異常が発生したことを報知でき、オペレータは直ちにこの異常を取り除く処理を行うことが可能となる。

本発明によれば、ラベル印字装置側における印字済みラベルの状態（ステータス）をホストコンピュータに通知する構成のため、ホストコンピュータはこの通知情報に基づいてオペレータに対する種々のサービスを行うことが可能となる。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置の外観斜視図であり、図２はその内部構成を示す概略断面図である。このラベル印字装置１は、全体として縦長の直方体形状をしたケース２を備え、その前面部２ａには、ラベル排出口３と台紙排出口４とが、ピーラカバー１５を挟んで上下に分かれて設けられている。

ケース２内には、図２に示す様に、ロール紙６が収納されている。ロール紙６は、長尺状の台紙８の表面に多数の所定長さのラベル７が連続的に貼られたものがロール状に巻かれて構成される。このロール紙６は、ケース２内において引き出され、印字ヘッド１２とプラテンローラ１３との間に通され、ラベル剥離機構を構成する鋭角の湾曲部１４で台紙８の裏面側に鋭角に湾曲された後、台紙排出口４から外部に排出される。

このラベル印字装置１には、印字ヘッド１２より内部側の下方位置に、ラベル検出センサ１８が設けられ、また、湾曲部１４の先端部より若干離間した上方位置に、剥離ラベル検出器１９が設けられている。このラベル検出センサ１８及び剥離ラベル検出器１９は、例えばラベル７からの反射光の有無を検出してラベル７の有無を検出し、後述の印字装置制御用のＣＰＵに通知する。

図３は、ケース２内部においてロール紙６を引き出し、台紙排出口４から外部に引き出す様にセットするところを示すラベル印字装置１の外観図である。ケース２の前面部２ａのラベル排出口３と台紙排出口４との間に設けられたピーラカバー１５は、ケース２の前面部２ａに開閉可能に枢着されており、図３に示す様に、このピーラカバー１５を開けてロール紙６の先端部を台紙排出口４に通し、ピーラカバー１５を閉じる。

この様にロール紙６の先端部を台紙排出口４から外部に引き出すことで、ラベル剥離機構が機能し、印字ヘッド１２で印字されたラベル７が台紙８と共に湾曲部１４に送られ、台紙８が湾曲部１４の先端において台紙８の裏面側に鋭角に湾曲されて更に先に搬送されると、ラベル７は湾曲部１４の先端部分において台紙８から剥離し、図１に示す様に、ラベル排出口３から排出される。

尚、ロール紙６の先端部を台紙排出口４から外部に引き出すのではなく、ロール紙６の先端部をラベル排出口３から外部に引き出すことで、即ち、図１に示すラベル７と一緒に台紙８も引き出す様にセットすると、台紙８にラベル７が貼り付いた状態で連続的に複数のラベル７に印字してラベル７を台紙８と一緒に排出することができ、その後に手作業で一枚一枚ラベル７を台紙８から剥がすことになる。これを連続印刷モードという。台紙８を台紙排出口４から排出させ、ラベル剥離機構を機能させて、ラベル７を一枚印字する毎にラベル排出口３から排出するモードを、ラベル剥離機構（ピーラ）使用モードという。

図４は、図１に示すラベル印字装置１の電気制御系の機能ブロック図である。ラベル印字装置１を統括制御するＣＰＵ２０には、バス２１を介し、印字制御プログラムを搭載したＲＯＭ２２と、メインメモリとして機能するＲＡＭ２３とが接続されている。

バス２１には通信用Ｉ／Ｆ２５が接続され、この通信用Ｉ／Ｆ２５に接続された通信ケーブル２６を介してこの印字装置１のホストコンピュータとなるパソコン（ＰＣ）２７が接続される。

バス２１には、更に、入出力部（Ｉ／Ｏ部）２９が接続され、このＩ／Ｏ部２９を介して、ラベル検出センサ１８、剥離ラベル検出器１９、印字ヘッド１２、プラテンローラ１３等の駆動用モータ（ステッピングモータ）３０、各種スイッチやセンサ３１等が接続される。

図５は、ＣＰＵ２０が実行する印字制御プログラムの実行手順を示すフローチャートである。電源がＯＮされると、先ず、印字対象ラベルの長さの情報を取得する（ステップＳ１）。このラベル長の情報は、オペレータが印字装置１に手動入力した値（ラベル種類の情報）から取得することでも、また、装填されたロール紙６の種別情報を印字装置１が自動的に読み取って取得することでもよい。

次に、ピーラ使用モード（ラベル剥離機構使用モード）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ピーラ使用モードでないときは、上述した連続印刷モードを実行する（ステップＳ３）。ピーラ使用モードであるか否かは、例えば、台紙排出口４側の台紙搬送路の途中に台紙検出スイッチを設けておき、このスイッチのオンオフ状態をＣＰＵ２０が収集することで、自動判別可能であるが、メカSWやコマンド等のオペレータによる手動入力とすることでもよい。

ステップＳ２の判定の結果、ピーラ使用モードであるときは、次に、印字処理（ステップＳ４）に入る。この印字処理Ｓ４では、図６に詳細を示す様に、先ず、ホストコンピュータ２７との間でデータ通信を行い、印字するデータをホストコンピュータ２７から取得する（ステップＳ４１）。次に、印字ヘッド１２に印字データを転送して印字を行い（ステップＳ４２）、印字が終了したか否かを判定する（ステップＳ４３）。印字が終了してない場合にはステップＳ４２に戻って印字を継続し、印字が終了した場合には、次の台紙フィード処理（ステップＳ５：図５）に進む。

図７は、台紙フィード処理の詳細手順を示すフローチャートである。先ず、プラテンローラ１３を駆動するステッピングモータに順方向回転を指示する駆動パルス列を出力させ、台紙８を順方向に搬送させる（ステップＳ５１）。そして、ラベル検出センサ１８がラベルの先頭位置の通過を検出するか否かを待機し（ステップＳ５２）、ラベル先頭位置が通過したとき、プラテンローラ１３を駆動するステッピングモータに供給される駆動パルス数の計数を開始する（ステップＳ５３）。

図９で説明したように、印字済みラベル及び台紙を順方向に搬送し、ラベル剥離機構により例えばラベル後端縁５ｍｍだけを残して剥離された印字済みラベルをオペレータが指で挟んで容易に台紙から剥がすことができる位置（ラベル除去位置）で台紙の搬送を一旦止めるが、このラベル除去位置に来たか否かは、ステッピングモータの１駆動パルスによる搬送長さと、ラベル長情報と、ラベル先端検出時点から経過するステッピングモータの駆動パルス数とにより求めることができる。

そこで、本実施形態では、既知情報であるステッピングモータの１駆動パルスによる搬送長さと、ステップＳ１で取得したラベル長情報とに基づいて決定された所定パルス数ａと、ステップＳ５３で計数を開始した駆動パルス数ｐとを比較し（ステップＳ５４）、計数した駆動パルス数ｐが所定パルス数ａに達したとき、ステッピングモータを停止させる（ステップＳ５５）。

そして、印字済みラベルがラベル除去位置に達したことを示すラベル除去指示情報を、通信用Ｉ／Ｆ２５から通信ケーブル２６を介してホストコンピュータ２７に発行する（ステップＳ５６）。このとき、ラベル検出センサ１８の検出情報（ラベルの有無を示す情報）も合わせてホストコンピュータに通知し、この台紙フィード処理（ステップＳ５）を終了し、次のラベル除去待機処理（ステップＳ６：図５）に入る。尚、これらの情報は、ＲＡＭ２３内の所定領域にフラグ値として格納しておき、ホストコンピュータ２７からの要求によってホストコンピュータに通知する構成としても良い。

この実施形態では、説明を簡単にするために、ステップＳ４の印字処理とステップＳ５の台紙フィード処理を分けたが、印字処理は、台紙すなわちラベルを順方向にフィードさせながら行うため、印字中にラベル検出センサ１８がラベル先頭位置を検出することもある。

ラベル除去待機処理（ステップＳ６）に入ると、その詳細を図８に示す様に、先ず、剥離ラベル検出器１９がラベル有りを検出しているか否かを判定し（ステップＳ６１）、ラベル有りのときはステップＳ６１に戻り、ラベル無しとなるのを待機する。

オペレータが印字済みラベルを図９（ｂ）に示す様に除去すると、剥離ラベル検出器１９はラベル無しを検出するので、ステップＳ６１からステップＳ６２に進み、プラテンローラ１３の駆動モータに対して逆回転指令を出力し、台紙送り位置をラベル頭出し位置（図９（ｃ）の位置）まで逆フィードさせ、図５の印字処理（ステップＳ４）に戻る。ラベル除去位置からラベル頭出し位置までの距離は、ラベル間隔長等に応じて決まるため、逆フィード量すなわち駆動パルス数は、ラベル間隔長等の情報によって決まる。

以上述べた実施形態に係るラベル印字装置では、ラベルの長さが異なっても、台紙の送り位置がラベル除去位置に来たとき的確にホストコンピュータに対してその旨が通知されるため、ホストコンピュータは、この通知に基づいて、モニタ画面に、例えば、「ラベルを除去してください。」と表示することが可能となる。

尚、上述した実施形態では、ラベル除去位置に台紙が搬送された情報をホストコンピュータに通知する様にしたが、例えば、剥離ラベル検出器１９はラベル有りを検出しているがそのラベルの先端部がラベル排出口３に引っかかってラベル排出口３の内側でジャム状態になると、ラベルからの反射光が正常状態のラベルからの反射光と異なるため、これを剥離ラベル検出器１９が検出し、ホストコンピュータに「ジャム発生」を示す情報を通知することもできる。

同様に、ラベル排出口３の外側にも第２剥離ラベル検出器を設け、ラベル排出口３の内側のラベル検出センサがラベル有りを検出しているにもかかわらず、第２剥離ラベル検出器がラベル無しを検出したとき、「ジャム発生」を示す情報をホストコンピュータに通知することでもよい。

あるいは、印字済みラベルがラベル剥離機構で剥離されず、台紙に貼り付いたまま台紙排出口４に搬送されたときは、剥離ラベル検出器１９はラベル無しを検出するが、このときホストコンピュータに「異常発生」を示す情報を通知することもできる。

この様に、ラベル印字装置の印字済みラベルの状態をホストコンピュータにオートステータスバックすることで、ホストコンピュータではこの通知に基づいて種々の制御を行うことが可能となる。

また、印字済みラベルの状態をホストコンピュータに通知し、ホストコンピュータ側の表示画面にラベルの状態を表示させるため、ラベルの状態を表示する発光素子等をラベル印字装置側に設ける必要が無くなり、ラベル印字装置の製造コストの低減を図ることも可能となる。

尚、上述し実施形態では、駆動モータをステッピングモータとして説明したが、ステッピングモータに限定されるものではなく、他のモータ、例えば、直流（ＤＣ）モータを駆動モータとして使用し、その回転量をエンコーダで検出する構成でもよい。

本発明では、ラベル印字装置における印字済みラベルの状態をホストコンピュータに通知する構成のため、オペレータに対する様々なサービスをホストコンピュータ側で処理可能となり、利用価値の高いラベル印字装置を提供できる。

本発明の一実施形態に係るラベル印字装置の外観斜視図である。 図１に示すラベル印字装置の概略断面図である。 図１に示すラベル印字装置における台紙のセット方法を示す斜視図である。 図１に示すラベル印字装置の電気制御系の構成図である。 図４に示すラベル印字装置のＣＰＵが実行する印字制御手順を示すフローチャートである。 図５に示す印字処理の詳細手順を示すフローチャートである。 図５に示す台紙フィード処理の詳細手順を示すフローチャートである。 図５に示すラベル除去待機処理の詳細手順を示すフローチャートである。 従来のラベル剥離機構の説明図である。

符号の説明

１…ラベル印字装置、２…ケース、３…ラベル排出口、４…台紙排出口、７…ラベル、８…台紙、１２…印字ヘッド、１３…プラテンローラ、１５…ピーラカバー、１８…ラベル検出センサ、１９…剥離ラベル検出器、２０…ＣＰＵ、２７…ホストコンピュータ、３０…駆動モータ。

Claims (3)

1. 台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルを
   ラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置において、
   前記ラベル剥離機構で剥離される前記印字対象ラベルの先頭通過を検出した時点以降の
   前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出口の内側に設けられラベ
   ルの有無を検知する検知器からの情報によってジャム状態の発生を検出するジャム状態検
   出手段と、
   前記ジャム状態検出手段がジャム状態を検出すると、オートステータスバックで前記ジ
   ャム状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行するジャム情報報知手段を備え、
   前記検知器は、ラベルからの反射光を検出する剥離ラベル検出器であり、
   前記ジャム状態検出手段は、前記剥離ラベル検出器が正常状態のラベルからの反射光を検出している状態から、当該ラベルの反射光が正常状態の反射光とは異なる反射光に変化したことを検出したとき、前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出することを特徴とするラベル印字装置。
2. 台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルを
   ラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置において、
   前記ラベル剥離機構で剥離される前記印字対象ラベルの先頭通過を検出した時点以降の
   前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出側に設けられラベルの有
   無を検知する検知器からの情報によってジャム状態の発生を検出するジャム状態検出手段
   と、
   前記ジャム状態検出手段がジャム状態を検出すると、オートステータスバックで前記ジ
   ャム状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行するジャム情報報知手段を備え、
   前記検知器は、ラベル排出口の内側に設けられた第１の剥離ラベル検出器と、ラベル排
   出口の外側に設けられた第２の剥離ラベル検出器であり、
   前記ジャム状態検出手段は、前記第１の剥離ラベル検出器がラベル有りを検出している
   にもかかわらず、前記第２の剥離ラベル検出器がラベル無しを検出したとき、前記印字済
   みラベルがジャム状態になったことを検出することを特徴とするラベル印字装置。
3. 台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルを
   ラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送するラベル印字装置におけるラベル状態
   通知方法であって、
   前記ラベル剥離機構で剥離される前記印字対象ラベルの先頭通過を検出した時点以降の
   前記台紙の搬送量と前記印字済みラベルの長さ情報とラベル排出口の内側に設けられラベ
   ルの有無を検知する検知器からの情報によってジャム状態の発生を検出するジャム状態検
   出ステップと、
   前記ジャム状態検出ステップがジャム状態を検出すると、オートステータスバックで前
   記ジャム状態を示す情報をホストコンピュータ宛に発行するジャム情報報知ステップと、
   を含み、
   前記ジャム状態検出ステップは、前記検出器が正常状態のラベルからの反射光を検出している状態から、当該ラベルの反射光が正常状態の反射光とは異なる反射光に変化したことを検出したとき、前記印字済みラベルがジャム状態になったことを検出することを特徴とするラベル印字装置におけるラベル状態通知方法。

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