JP4682566B2 - ラベル剥離機構付きラベル印字装置及びその台紙セット制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、台紙に貼られているラベルに印字するラベル印字装置に係り、特に、ラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構（ピーラ）を搭載したラベル印字装置及びその台紙セット制御方法に関する。

長尺の台紙に貼り付けられているラベルに印字するラベル印字装置には、例えば下記特許文献１に記載されている様に、印字済みのラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したものがある。

ラベル剥離機構は、例えば図９（ａ）に示す様に、プラテンローラ５０の時計方向回転に従ってプラテンローラ５０とサーマルヘッド５１との間に搬送されたラベル台紙８の搬送経路の途中に、ラベル台紙８を台紙裏面側に鋭角に湾曲させながら搬送する湾曲部５３を備え、この湾曲部５３において台紙９の表面に貼られている腰の強いラベル１０ａが台紙９から剥がれるようにし、剥がれたラベル１０ａがラベル排出口５５から印字装置外部に排出されるようになっている。

このラベル剥離機構を用い、ラベル１０ａを台紙９から剥離させながら印字済みのラベル１０ａをラベル排出口５５に排出する場合、一枚のラベル１０ａを印字した後、このラベル１０ａが貼られた台紙部分を湾曲部５３に通すことで当該ラベル１０ａを搬送方向前方から剥離させ、ラベル１０ａの後端縁のみが台紙９に貼られた状態で台紙９の搬送を一旦止める。

そして、図９（ｂ）に示す様に、オペレータがこのラベル１０ａを指で挟んで台紙９から除去するのを待機し、除去されたことを剥離ラベル検出センサ５６によって検知したとき、図９（ｃ）に示す様に、プラテンローラ５０を反時計方向に回転して台紙９を逆方向に戻し、台紙９上の次のラベル１０ｂの先頭位置がサーマルヘッド５１の位置に合うようにしている（この図９（ｃ）の位置を、ラベル頭出し位置という。）。台紙９を逆方向に戻すのは、印字済みラベルがオペレータによって除去される位置（図９（ａ）に示す位置：この位置をラベル剥離位置という。）に台紙９を搬送したとき、次のラベル１０ｂの先頭位置がサーマルヘッド５１の位置を通り過ぎているからである。

特開平８―２９５３２３号公報

ところで、ラベル剥離機構を搭載した印字装置で用いるラベル台紙８は、長尺の台紙９の表面に多数のラベル１０ａ，１０ｂ，・・・が連続的に貼着されて構成される。このため、新規にラベル台紙８を印字装置にセットする場合、ラベル台紙８の先頭部分のラベルを何枚か手で剥がして台紙９の部分だけを湾曲部５３に通さなくてはならず、作業が面倒であり、しかも、ラベルが無駄になるという問題がある。
また、ラベル台紙セット時に台紙９に貼られているラベルの先頭部分が湾曲部５３にかかってしまうと、ラベル先頭部分が台紙９から剥がれて粘着面が露出し、この粘着面が印字装置の内部部材に貼り付いてラベル台紙セット作業を妨げる可能性がある。

本発明の目的は、ラベル台紙をセットするときのセット作業が容易で、しかも、無駄になるラベル枚数を少なくすることができるラベル剥離機構付きラベル印字装置及びその台紙セット制御方法を提供することにある。

本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置の台紙セット制御方法は、長尺状の台紙に複数のラベルが連続的に貼られたラベル台紙をメインカバーを開けた状態で装置内にセットして該メインカバーを閉じ、ラベル剥離機構使用モード又はラベル剥離機構不使用モードに対応する台紙排出口又はラベル排出口に前記ラベル台紙をセットするラベル剥離機構付きラベル印字装置の台紙セット方法であって、
前記メインカバーが開けられ、前記ラベル台紙が装置内にセットされた後に該メインカ
バーが閉じられたとき、メインカバー閉検出機構により該メインカバーの閉を検出する第１ステップと、前記第１ステップで前記メインカバーの閉を検出したとき、搬送機構により、前記ラベル台紙の先頭ラベルを前記台紙から剥離可能なラベル剥離位置まで前記台紙に貼られた状態で順方向に搬送して停止させる第２ステップと、前記ラベル剥離機構使用モードで使用する場合には、前記メインカバーに開閉自在に枢着されているラベル剥離機構用カバーを開けて、前記先頭ラベルが剥離された前記ラベル台紙を前記台紙排出口にセットした後に当該ラベル剥離機構用カバーを閉じる、又は前記ラベル剥離機構不使用モードで使用する場合には、前記ラベル剥離機構用カバーが閉じた状態で、前記先頭ラベルが剥離されていない前記ラベル台紙を前記ラベル排出口にセットする、のいずれかのセットがされた後、制御部により、スイッチの押下の検出を待つ第３のステップと、前記第３ステップで前記スイッチの押下を検出したとき、前記搬送機構により、前記先頭ラベルの次ラベルの位置をラベル頭出し位置に逆搬送する第４ステップとを備えることを特徴とする。

本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置は、長尺状の台紙に複数のラベルが連続的に貼られたラベル台紙を、メインカバーを開けた状態で装置内にセットして該メインカバーを閉じた後に、ラベル剥離機構により剥離された前記ラベル又は前記ラベルが貼られた状態の前記ラベル台紙を排出するためのラベル排出口、又は前記ラベル剥離機構により前記ラベルが剥離された後の前記台紙を排出するための台紙排出口のいずれかに前記ラベル台紙をセットするラベル剥離機構付きラベル印字装置あって、
スイッチと、前記メインカバーが開けられ、前記ラベル台紙が装置内にセットされた後に該メインカバーが閉じられたとき、該メインカバーの閉を検出するメインカバー閉検出機構と、前記メインカバー閉検出機構がメインカバー閉を検出した際に、前記ラベル台紙の先頭ラベルを前記台紙から剥離可能なラベル剥離位置まで前記台紙に貼られた状態で順方向に搬送して停止させる第１の搬送機構と、前記メインカバーに開閉自在に枢着されているラベル剥離機構用カバーを開けて、前記先頭ラベルが剥離された前記ラベル台紙を前記台紙排出口にセットした後に当該ラベル剥離機構用カバーを閉じる、又は、前記ラベル剥離機構用カバーを閉じた状態で前記先頭ラベルが剥離されていない前記ラベル台紙を前記ラベル排出口にセットする、のいずれかのセットがされた後、前記スイッチの押下の検出を待つ制御部と、前記スイッチの押下を検出した際に、前記先頭ラベルの次ラベルの位置をラベル頭出し位置に逆搬送する第２の搬送機構とを備えることを特徴とする。
また、前記第１の搬送機構と前記第２の搬送機構は、前記ラベル台紙をサーマルヘッドとで挟持し共通の駆動モータで駆動されるプラテンローラであることを特徴とする。

本発明によれば、ラベル剥離機構使用モードにするとき、無駄にするラベルは先頭ラベルの１枚だけとなり、ラベルの無駄を最小限にすることができる。また、ラベル台紙セット時に予め先頭ラベルを剥いでおく必要がないため、ラベル台紙セット作業が容易となり、作業効率が向上する。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置の外観斜視図であり、図２はその内部構成を示す概略断面図である。
このラベル印字装置１は、全体として縦長の直方体形状をしたケース２を備え、その前面パネルの上部は固定パネル２ａで構成され、下部は可動パネル２ｂで構成される。

固定パネル２ａと可動パネル２ｂの境界部分にラベル排出口３が設けられ、可動パネル２ｂのラベル排出口３の下部分にはベル剥離機構を備えたピーラカバー（ラベル剥離機構用カバー）５が開閉自在に枢着されており、その下部分に、台紙排出口４が設けられている。

可動パネル２ｂの正面左側には、手動スイッチであるペーパフィード（ＰＦ）スイッチ６が設けられ、また、警告用のＬＥＤ７も併設されている。ペーパフィードスイッチ６とは、後述のラベル台紙８の先端部８ａを強制的に所定距離だけ搬送指示するスイッチであり、また、ラベル台紙セット時にはラベル先頭位置をラベル頭出し位置に搬送指示するスイッチである。

ケース２内には、図２に示す様に、ロール状のラベル台紙８が収納される。ラベル台紙８は、長尺状の台紙９の表面に多数の所定長さのラベル１０が連続的に貼られたものであり、ロール状に巻かれて供給される。
このラベル台紙８の先端部８ａは、ケース２内において引き出され、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間に通され、ラベル剥離機構を構成する鋭角の湾曲部１３で台紙９の裏面側に鋭角に湾曲された後、台紙排出口４から装置外部に排出される。

このラベル印字装置１には、サーマルヘッド１１の手前側にラベル検出センサ１７が設けられ、また、湾曲部１３の先端部より若干離間した上方位置に、剥離ラベル検出センサ１８が設けられる。
ラベル検出センサ１７は、例えばラベル１０からの反射光と台紙９からの反射光の違いを検出してラベル先頭位置またはラベル後端位置の通過を検知し、剥離ラベル検出センサ１８は、例えばラベル１０からの反射光の有無を検出してラベル１０がセンサ１８の前方位置に存在するか存在しないかを検出する。各センサ１７，１８の検出信号は、後述の印字装置制御用のＣＰＵに通知される。

図３及び図４は、ラベル台紙８の先端部８ａを台紙排出口４から装置外部に引き出す様にセットするところを示すラベル印字装置１の外観図及び概略断面図である。
ケース２のラベル排出口３と台紙排出口４との間に設けられたピーラカバー５は、可動パネル２ｂの上部に開閉可能に枢着されており、図３に示す様に、このピーラカバー５が開けられ、ラベル台紙８の先端部８ａを台紙排出口４に通した後、ピーラカバー５を閉じることで、ラベル台紙８がラベル剥離機構使用モードにセットされる。

ラベル台紙８の先端部８ａを台紙排出口４から装置外部に引き出すと、ラベル剥離機構が機能し、サーマルヘッド１１で印字されたラベル１０が台紙９と共に湾曲部１３に送られ、ラベル台紙８が湾曲部１３の先端において台紙９の裏面側に鋭角に湾曲されて更に先に搬送されると、ラベル１０は湾曲部１３の先端部分において台紙９から剥離し、図１に示す様に、ラベル排出口３から排出される。

ラベル台紙８の先端部８ａを台紙排出口４から装置外部に引き出すのではなく、ラベル台紙８の先端部８ａをラベル排出口３から装置外部に引き出すと、即ち、図１に示すラベル１０と一緒に台紙９も引き出す様にセットすると、台紙９にラベル１０が貼り付いた状態で連続的に複数のラベル１０に印字してラベル１０を台紙９と一緒に排出することができ（ラベル剥離機構不使用モード）、その後に手作業で一枚一枚ラベル１０を台紙９から剥がすことになる。

そして、ラベル剥離機構付きラベル印字装置１でラベル台紙切れとなって新たなラベル台紙８を装置内部にセットする場合、あるいはラベル長やラベル幅の異なる別種類のラベル台紙８に交換する場合には、図５に示す様に、可動パネル２ｂを手前側に引き倒す。これにより、ラベル台紙８の収納部が外部に露出され、新たなラベル台紙８の補充又は交換が可能となる。

次に、このラベル台紙８の先端部８ａを装置外部に適宜引き出した状態で、可動パネル２ｂが閉じられると、ラベル台紙８はサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２とで挟持される。ケース２の所定位置には、メインカバーとなる可動パネル２ｂの開閉を検出するメインカバー開閉検出スイッチ（検出機構）が設けられる。

そして、オペレータは、ラベル剥離機構使用モードでラベル印字を行いたい場合には、図３及び図４に示す様に、ラベル台紙８の先端部８ａを台紙排出口４側にセットし、ピーラカバー５を閉じる。このピーラカバー５の設置箇所にピーラカバー開閉検出用スイッチを設け、ピーラカバー５の開閉を検出してＣＰＵに通知する構成にしてもよく、また、このスイッチを省略してコスト低減を図ることも可能である。

図６は、図１に示すラベル印字装置１の電気制御系の機能ブロック図である。ラベル印字装置１を統括制御するＣＰＵ（制御機構）２０には、バス２１を介し、印字制御プログラムやラベル台紙セット制御処理プログラムを格納したＲＯＭ２２と、メインメモリとして機能するＲＡＭ２３とが接続される。

バス２１には通信用Ｉ／Ｆ２５が接続され、この通信用Ｉ／Ｆ２５に接続された通信ケーブル２６を介してこの印字装置１のホストコンピュータとなるパソコン（ＰＣ）２７が接続される。

バス２１には、更に、入出力部（Ｉ／Ｏ部）２９が接続され、このＩ／Ｏ部２９を介して、ラベル検出センサ１７、剥離ラベル検出センサ１８、サーマルヘッド１１、プラテンローラ１２の駆動用モータ１５、ペーパフィード（ＰＦ）スイッチ６、メインカバー開閉検出スイッチ１６、ＬＥＤ７等が接続される。

図７は、オペレータが印字装置１の可動パネル（メインカバー）２ｂを図５に示す様に開き、ロール状の新規ラベル台紙８を印字装置１内に入れ、ラベル台紙８の先端部８ａをサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間で挟持するようにして可動パネル２ｂを閉じたときにＣＰＵ２０が実行するラベル台紙セット制御処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。尚、処理手順を分かり易くする為、オペレータの動作ステップを挿入し、破線で図示した。

ＣＰＵ２０は、先ず、メインカバー開閉検出スイッチ１６の状態を検知し、メインカバーである可動パネル２ｂが閉じられるのを待機する（ステップＳ１）。可動パネル２ｂが閉じられたときは、ステップＳ１の判定結果が肯定（Ｙｅｓ）となってステップＳ２に進む。

ＣＰＵ２０は、ステップＳ２に進むと、駆動モータ１５に順方向搬送指令を出力し、これにより、図８（ａ）に示す様に、台紙９に貼られた先頭ラベル１０ａの位置が順方向に進む。そして、図８（ｂ）に示す様に、台紙９に貼られたままの状態における先頭ラベル１０ａの位置がラベル剥離位置まで来たとき、搬送を停止し、ステップＳ３に進む。

先頭ラベル１０ａがラベル剥離位置に達したか否かは、ラベル検出センサ１７が検出した先頭ラベル１０ａの先端位置あるいは後端位置、または次ラベル１０ｂの先端位置あるいは後端位置と、プラテンローラ１２の回転距離とによりＣＰＵ２０が演算で求めることができる。あるいは、剥離ラベル検出センサ１８が先頭ラベル１０の先端通過を検出した以後のプラテンローラ１２の回転距離から演算で求めることもできる。

ステップＳ３で、オペレータは、図４に示した様にピーラカバー５をオープンして図８（ｂ）に示す状態の先頭ラベル１０ａを台紙９から剥がし、次に、台紙９の先端部分を湾曲部１３で台紙裏面側に曲げて台紙９を排出口４から出した状態でピーラカバー５を閉じ、図８（ｃ）に示す状態にラベル台紙８をセットした後、ペーパフィードスイッチ６を押す。

尚、印字装置の機種によっては、先頭ラベル１０ａを台紙９から剥がさずにそのまま湾曲部１３で湾曲させ排出口４から出る様にラベル台紙８をセットすることも可能である。また、ステップＳ３でオペレータが何もせずにペーパフィードスイッチ６を押下すると、ラベル剥離機構不使用モードとなる。

ステップＳ４で、ＣＰＵ２０は、ペーパフィードスイッチ６が押下されるのを待機する。そして、ペーパフィードスイッチ６の押下を検出したＣＰＵ２０は、次ラベル１０ｂの先頭位置がサーマルヘッド１１の位置に来るようにプラテンローラ１２の駆動モータ１５に逆方向搬送指令を出してラベル頭出し位置（図８（ｄ）に示す位置）に次ラベル１０ｂの位置制御を行う。ラベル剥離位置からラベル頭出し位置にするまでの距離はラベル長によって決まっているため、この位置制御は、ラベル長，ラベル間距離、プラテンローラ１２の回転距離によって容易に演算制御可能である。以後、印字制御プログラムに従って印字処理を行う。

この様に、本実施形態によれば、印字装置１の可動パネル２ｂを開けてラベル台紙８をセットする場合、印字前に剥がさなくてはならないラベル１０の枚数を先頭ラベル１０ａの１枚だけにすることができ、ラベル１０の無駄を減らすことが可能となる。また、ラベル１０をラベル台紙セット前に剥がす処理が不要なため、ラベル台紙セットの作業性が向上し、更に、ラベル台紙セット時にラベル粘着面が露出しないため、作業能率も向上する。

尚、本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置におけるメインカバー、ラベル剥離機構用カバー、検出機構及び制御機構等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは勿論である。
例えば、上記実施形態においてはサーマルヘッド１１を備えたラベル印字装置について説明したが、インクジェットヘッドを備えたラベル印字装置のような他の形式の印字ヘッドを備えたラベル印字装置に適用することもできることは云うまでもない。

本発明の一実施形態に係るラベル印字装置の外観斜視図である。 図１に示すラベル印字装置の概略断面図である。 図１に示すラベル印字装置における台紙排出口の選択操作を示す斜視図である。 図３に示すラベル印字装置の概略断面図である。 図１に示すラベル印字装置におけるラベル台紙交換方法を示す斜視図である。 図１に示すラベル印字装置の電気制御系統のブロック図である。 図６に示すＣＰＵが実行するラベル台紙セット制御処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。 図７の処理手順に従うラベル搬送位置の説明図である。 従来のラベル剥離機構の説明図である。

符号の説明

１…ラベル印字装置、２…ケース、２ｂ…可動パネル（メインカバー）、３…ラベル排出口、４…台紙排出口、５…ピーラカバー（ラベル剥離機構用カバー）、６…ペーパフィードスイッチ（手動入力スイッチ）、７…警告用のＬＥＤ、８…ラベル台紙、９…台紙、１０…ラベル、１１…サーマルヘッド、１２…プラテンローラ、１３…ラベル剥離機構の湾曲部、１５プラテンローラの駆動モータ、１６…メインカバー開閉検出スイッチ、１７…ラベル検出センサ、１８…剥離ラベル検出センサ、２０…ＣＰＵ（制御機構）

Claims (3)

1. 長尺状の台紙に複数のラベルが連続的に貼られたラベル台紙をメインカバーを開けた状
   態で装置内にセットして該メインカバーを閉じ、ラベル剥離機構使用モード又はラベル剥離機構不使用モードに対応する台紙排出口又はラベル排出口に前記ラベル台紙をセットするラベル剥離機構付きラベル印字装置の台紙セット方法であって、
   前記メインカバーが開けられ、前記ラベル台紙が装置内にセットされた後に該メインカ
   バーが閉じられたとき、メインカバー閉検出機構により該メインカバーの閉を検出する第１ステップと、
   前記第１ステップで前記メインカバーの閉を検出したとき、搬送機構により、前記ラベル台紙の先頭ラベルを前記台紙から剥離可能なラベル剥離位置まで前記台紙に貼られた状態で順方向に搬送して停止させる第２ステップと、
   前記ラベル剥離機構使用モードで使用する場合には、前記メインカバーに開閉自在に枢着されているラベル剥離機構用カバーを開けて、前記先頭ラベルが剥離された前記ラベル台紙を前記台紙排出口にセットした後に当該ラベル剥離機構用カバーを閉じる、又は
   前記ラベル剥離機構不使用モードで使用する場合には、前記ラベル剥離機構用カバーが閉じた状態で、前記先頭ラベルが剥離されていない前記ラベル台紙を前記ラベル排出口にセットする、のいずれかのセットがされた後、制御部により、スイッチの押下の検出を待つ第３のステップと、
   前記第３ステップで前記スイッチの押下を検出したとき、前記搬送機構により、前記先頭ラベルの次ラベルの位置をラベル頭出し位置に逆搬送する第４ステップと、
   を備えることを特徴とするラベル剥離機構付きラベル印字装置の台紙セット方法。
2. 長尺状の台紙に複数のラベルが連続的に貼られたラベル台紙を、メインカバーを開けた状態で装置内にセットして該メインカバーを閉じた後に、ラベル剥離機構により剥離された前記ラベル又は前記ラベルが貼られた状態の前記ラベル台紙を排出するためのラベル排出口、又は前記ラベル剥離機構により前記ラベルが剥離された後の前記台紙を排出するための台紙排出口のいずれかに前記ラベル台紙をセットするラベル剥離機構付きラベル印字装置あって、
   スイッチと、
   前記メインカバーが開けられ、前記ラベル台紙が装置内にセットされた後に該メインカ
   バーが閉じられたとき、該メインカバーの閉を検出するメインカバー閉検出機構と、
   前記メインカバー閉検出機構がメインカバー閉を検出した際に、前記ラベル台紙の先頭ラベルを前記台紙から剥離可能なラベル剥離位置まで前記台紙に貼られた状態で順方向に搬送して停止させる第１の搬送機構と、
   前記メインカバーに開閉自在に枢着されているラベル剥離機構用カバーを開けて、前記先頭ラベルが剥離された前記ラベル台紙を前記台紙排出口にセットした後に当該ラベル剥離機構用カバーを閉じる、又は、前記ラベル剥離機構用カバーを閉じた状態で前記先頭ラベルが剥離されていない前記ラベル台紙を前記ラベル排出口にセットする、のいずれかのセットがされた後、前記スイッチの押下の検出を待つ制御部と、
   前記スイッチの押下を検出した際に、前記先頭ラベルの次ラベルの位置をラベル頭出し位置に逆搬送する第２の搬送機構と、
   を備えることを特徴とするラベル剥離機構付きラベル印字装置。
3. 前記第１の搬送機構と前記第２の搬送機構は、前記ラベル台紙をサーマルヘッドとで挟持し共通の駆動モータで駆動されるプラテンローラであることを特徴とする請求項２に記載のラベル剥離機構付きラベル印字装置。

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