JP5477230B2 - ラベル印刷貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、剥離紙に貼り付けられたラベルに文字等を印刷した後に、印刷したラベルを剥離して搬送されてくる封筒等の物品に貼り付けて排出するラベル印刷貼付装置に関する。

従来から、剥離紙に貼着されたラベルに文字等を印刷し、搬送されてくる封筒等の物品にラベルを貼り付けて排出するラベル印刷貼付装置が利用されている。ラベル印刷装置は、ラベルシートを搬送するラベル経路と、ラベルに文字等を印刷するサーマルヘッド等から構成される印刷部と、ラベルを剥離する剥離部と、封筒などの物品を搬送する封筒経路とを備えている。このように構成されたラベル印刷貼付装置において、ラベルは、イニシャライズ動作で印字位置まで搬送され、印刷部で所定の文字等が印刷される。文字等が印刷されたラベルは、剥離部で剥離され、封筒経路に沿って搬送されてくる封筒に貼り付けられ、その後、排出部から外部に排出される。

例えば、特許文献１には、プリンタでのラベル発行速度の遅いプリンタに対してもある一定量で連続的に搬送される物品に、コンベアを停止することなく連続してラベルの自動貼付が可能なラベル自動貼付装置が開示されている。このラベル自動貼付装置によれば、ある限られた枚数であるが、物品へのラベルの連続貼付を行うことができるようになる。

ここで、一般的なラベル印刷貼付装置では、印刷や貼り付け動作を開始する前に、ユーザがセットしたラベルシートを適正位置に戻すためのイニシャライズ動作が行われる。イニシャライズ動作とは、装置にセットしたラベルシートの先頭に貼着されたラベルを印刷部の印字位置に戻すための処理である。具体的には、ラベルシートを上流側の元巻リール側に巻き戻し搬送（逆搬送）を行い、印刷部の上流側に設置されたラベルエッジセンサでラベルのエッジを順次検出していき、最後に検出したラベルから所定の区間のラベルのエッジが検出されない場合に、そのラベルが先頭のラベルであると判断して先頭のラベルを印字位置に搬送する処理である。

実公平６−３４２６８号公報

しかしながら、上述したようなイニシャライズ動作で以下のような問題がある。すなわち、仮にユーザがラベルシートのラベル箇所を剥離プレートの剥離箇所よりも下流側まで巻き取ってセットしてしまった場合においてイニシャライズ動作が開始されると、ラベルシートは逆搬送されるので、上流側の剥離プレートでラベルが異常状態で剥離（逆剥離）してしまう場合がある。この場合には、剥離紙からラベルが剥がれることでジャム等が発生し、その結果、イニシャライズ動作が停止してしまうという問題があった。

この問題に対して、イニシャライズ動作時のラベルの逆剥離を検出するために、剥離検出センサを追加することで逆剥離（エラー）を検出する方法も提案されている。しかしながら、この場合には、剥離検出センサを追加することで機械構造が複雑化してしまうと共に装置の大型化を招くという問題がある。さらに、追加する剥離検出センサ分のコストも増えてしまうという問題がある。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、低コストかつ装置の構造の簡略化を図りつつ、イニシャライズ動作時のラベルの逆剥離を検出することが可能なラベル印刷貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るラベル印刷貼付装置は、剥離紙に貼着されたラベルが搬送される第１の搬送経路に設けられ、ラベルに所定の情報を印刷する印刷部と、印刷部よりも第１の搬送経路の下流側に設けられ、印刷部で情報が印刷されたラベルを剥離紙から剥離する剥離部と、被貼付部材が搬送される第２の搬送経路に設けられ、被貼付部材の先端を検出する先端検出センサ部と、先端検出センサ部の検出結果に基づいて、剥離部で剥離されたラベルを被貼付部材に貼り付けるための搬送制御を行う制御部とを備え、先端検出センサ部は、ラベルを逆搬送して当該剥離紙に貼着されたラベルのうち先頭のラベルを印刷部の印字位置に移動させるイニシャライズ動作時に、剥離部においてラベルが剥離紙から剥離したか否かを検出することを特徴とするものである。

本発明においては、先端検出センサ部が、印刷貼付動作時に被貼付部材の先端を検出する機能に加えて、イニシャライズ動作時に剥離部で逆剥離したラベルを検出する機能を備えている。印刷貼付動作時において先端検出センサ部により封筒の先端が検出された場合には、剥離されたラベルが封筒の貼付指定位置に貼り付けられるようにラベルおよび被貼付部材の搬送制御が行われる。また、イニシャライズ動作時において先端検出センサ部によりラベルの先端が検出された場合には、イニシャライズ動作が停止されると共にジャムエラー表示が行われる。

本発明によれば、ラベルの印刷貼付制御に用いる先端検出センサ部によりイニシャライズ動作時のラベルの逆剥離を検出するので、イニシャライズ動作時の逆搬送を検出するために別途センサ部を追加する必要がない。その結果、ラベル印刷貼付装置の構造の簡易化を図ることができると共に、ラベル印刷貼付装置の大型化を回避できる。さらに、別途センサ部を追加する必要がないので、ラベル印刷貼付装置の低コスト化を図ることができる。

本発明の一実施形態に係るラベル印刷貼付装置の断面構成例を示す図である。 ラベル印刷貼付装置のブロック構成例を示す図である。 ラベル印刷貼付装置の動作例を示すフローチャートである（その１）。 ラベル印刷貼付装置の動作例を示すフローチャートである（その２）。 イニシャライズの動作例を示すフローチャートである。 イニシャライズ動作時のラベルの逆剥離を説明するための図である。 従来のラベルシートの構成例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係るラベル印刷貼付装置に用いられるラベルシートの構成例を示す図である。

以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
［ラベル印刷貼付装置の構成例］
図１は、本発明に係るラベル印刷貼付装置１００の断面構成の一例を示している。以下の説明では、被貼付部材として封筒９８を用いた例について説明する。また、元巻リール１２から巻取リール１４までのラベル９４の搬送経路をラベル貼付経路Ｍ１（点線）と呼び、封筒９８の載置部５０から排出ローラ４６までの封筒９８の搬送経路を封筒経路Ｍ２（一点鎖線）と呼ぶ。なお、ラベル貼付経路Ｍ１は第１の搬送経路に対応し、封筒経路Ｍ２は第２の搬送経路に対応している。

図１に示すように、ラベル印刷貼付装置１００は、筐体１０と印刷機構部ＵＴと載置部５０とピックアップローラ３０と送りローラ３２と搬送ローラ３８と捌き検出センサ４２と封筒先端検出センサ４４と排出ローラ４６とを備えている。本発明において、封筒先端検出センサ４４は、ラベル９４の印刷貼付動作時に封筒９８の先端を検出する通常の検出に加えて、イニシャライズ動作時のラベル９４の逆搬送時にラベル９４の逆剥離を検出することを特徴としている。本例において印刷貼付動作とは、ラベル９４に所定の文字等を印刷し、印刷したラベル９４を剥離紙９２から剥離して、搬送されてくる封筒９８等に剥離したラベル９４を貼り付けて外部に排出する一連の動作をいう。

筐体１０は、側面形状が略台形状をなす箱体であって、その内部にはピックアップローラ３０や送りローラ３４等が収容されている。印刷機構部ＵＴは、元巻リール１２と巻取リール１４とラベルガイド１６とラベルエッジセンサ１８とサーマルヘッド２０とプラテンローラ２２と剥離プレート２８とを有し、筐体１０の上部側であってラベル貼付経路Ｍ１上に配置されている。印刷機構部ＵＴは、印刷機構部ＵＴの前部に設けられたヒンジ部Ｏに取り付けられ、ヒンジ部Ｏを支点として開閉可能となっている。

元巻リール１２は、元巻部の一例であり、筐体１０の印刷機構部ＵＴを構成する側板に取り付けられたリール軸（図示省略）に回転可能に軸支されている。元巻リール１２には、剥離紙９２にラベル９４が貼着されたラベルシート９０が巻回される（図７参照）。ラベル９４は内側に向けられて元巻リール１２に巻回される。ラベル９４には、熱に反応して黒くなるよう加工された感熱紙（サーマル紙）を使用したものが用いられる。

巻取リール１４は、巻取部の一例であり、元巻リール１２に隣接（近傍）して設けられ、印刷機構部ＵＴの側板に取り付けられたリール軸（図示省略）に回転可能に軸支されている。巻取リール１４は、後述する搬送モータ２４に接続され、搬送モータ２４の駆動によりプラテンローラ２２等と連動して回転し、ラベルシート９０（剥離プレート２８でラベル９４が剥離された剥離紙９２）を巻き取る。

ラベルガイド１６は、金属材料等からなる一対の平板部材から構成され、元巻リール１２および巻取リール１４の幅方向の両端側にそれぞれ配設され、ラベルシート９０の搬送方向を規制して直進性を確保する。本例では、ラベルガイド１６は、元巻リール１２の送り出し口と巻取リール１４の巻き取り口とを跨るような形状に形成され、一対のガイドプレートにより元巻リール１２および巻取リール１４の双方のガイドを行っている。

ラベルエッジセンサ１８は、元巻リール１２とサーマルヘッド２０との間のラベル貼付経路Ｍ１に設けられ、イニシャライズ動作時に、上流側の元巻リール１２側に搬送（逆搬送）されるラベル９４の先端を検出して先頭のラベル９４をサーマルヘッド２０の印字位置に搬送させる。また、ラベルエッジセンサ１８は、印刷貼付動作時に、ラベル貼付経路Ｍ１を搬送されるラベル９４のエッジを検出して印刷されるラベル９４をカウントしたり、印刷されたラベル９４が剥離位置に到達したか等を検出する。

サーマルヘッド２０は、ラベルエッジセンサ１８よりもラベル貼付経路Ｍ１の下流側に、プラテンローラ２２に対向するようにして設けられている。サーマルヘッド２０は、図示しないサーマルヘッド駆動回路による印刷データに対応した通電によりラベル９４を選択的に加熱して、元巻リール１２から送り出されるラベル表面に所定の文字等を印刷する。なお、サーマルヘッド２０は印刷部の一例を構成している。

プラテンローラ２２は、ラベルエッジセンサ１８よりもラベル貼付経路Ｍ１の下流側に、サーマルヘッド２０に対向するようにして設けられている。プラテンローラ２２は、サーマルヘッド２０の上方に設けられた搬送モータ２４に接続され、搬送モータ２４の駆動によって正回転してサーマルヘッド２０で印刷されたラベル９４を下流側に搬送する。また、プラテンローラ２２は、イニシャライズ動作時に、搬送モータ２４の逆転駆動によって逆回転してラベルシート９０を逆搬送させる。

剥離プレート２８は、サーマルヘッド２０よりもラベル貼付経路Ｍ１の下流側に設けられ、例えば金属材料からなる平板部材から構成されている。剥離プレート２８は、剥離部の一例であり、剥離プレート２８の裏面側に設けられた剥離ガイド２６により排出ローラ４６に向かって（ラベル貼付経路Ｍ１に沿って）傾斜するように支持されている。剥離ガイド２６は、印刷機構部ＵＴを構成する側板に固定されている。

ここで、ラベル貼付経路Ｍ１は、図１に示すように、元巻リール１２から剥離プレート２８に延在し、剥離プレート２８の下流側の一端（以下、先端という）で鋭角に折り返して巻取リール１４に向かって延在している。そのため、印刷貼付動作時において、ラベルシート９０は、剥離プレート２８の先端で折り曲げられて搬送されるので、この剥離プレート２８の先端で剥離紙９２からラベル９４が剥離される。本例では、このラベル９４が剥離される位置を剥離位置Ｈと呼ぶ。

載置部５０は、封筒９８を載置すると共に封筒９８の搬送補助を行うものであり、筐体１０の後部側に排出ローラ４６に向かって傾斜するように設けられている。載置部５０の前部には、封筒９８の先端を揃えたり、封筒９８の移動を規制するための支持板５２が設けられている。支持板５２の下端部と載置部５０の底面部との間には、封筒９８を封筒経路Ｍ２に搬入するためのゲート５４が設けられている。

ピックアップローラ３０は、載置部５０の底面部に設けられて筐体１０の側面部に回転可能に軸支されると共に、図示しない無端状のベルトを介して送りローラ３２に接続されている。これにより、ピックアップローラ３０は、送りローラ３２の回転に連動して回転し、載置部５０に載置された複数の封筒９８のうち、例えば２〜３枚の封筒９８をゲート５４に搬入させる。

送りローラ３２は、ピックアップローラ３０よりも封筒経路Ｍ２の下流側に設けられており、送りローラ３２の下方に設けられたピックアップモータ３６に接続され、ピックアップモータ３６の駆動により回転する。ピックアップモータ３６には、例えばステッピングモータが用いられる。送りローラ３２の上部周面には、封筒９８の捌き用の捌きローラ３４が設けられている。送りローラ３２および捌きローラ３４は、ゲート５４に侵入した複数枚の封筒９８を１枚の封筒９８に捌いて下流側の搬送ローラ３８に搬送する。

搬送ローラ３８は、捌きローラ３４よりも封筒経路Ｍ２の下流側に設けられており、搬送ローラ３８の下方に設けられたフィードモータ４０に接続され、フィードモータ４０の駆動により回転する。フィードモータ４０には、例えばステッピングモータが用いられる。搬送ローラ３８の上部周面には、従動ローラ３９が当接して設けられている。搬送ローラ３８および従動ローラ３９は、捌きローラ３４で捌かれた封筒９８を下流側のラベル剥離位置に引っ張って搬送する。

捌き検出センサ４２は、搬送ローラ３８と封筒先端検出センサ４４との間の封筒経路Ｍ２に設けられ、搬送ローラ３８により引っ張られて搬送されてくる封筒９８を検出する。捌き検出センサ４２により封筒９８が検出されると、ピックアップモータ３６の駆動が停止されて送りローラ３２の回転が停止され、封筒９８のピックアップ動作が停止される。

封筒先端検出センサ４４は、捌き検出センサ４２よりも封筒経路Ｍ２の下流側であって、剥離したラベル９４を検出し易いように、剥離プレート２８の剥離位置Ｈの封筒経路Ｍ２を介した下方（直下）の位置に設けられている。封筒先端検出センサ４４は、ラベル印刷貼付動作時に搬送ローラ３８の回転により封筒経路Ｍ２を搬送されてくる封筒９８の先端部を検出すると共に、イニシャライズ動作時にラベルシート９０を逆搬送したとき剥離プレート２８で逆剥離するラベル９４の先端を検出する。さらに、封筒先端検出センサ４４は、イニシャライズ動作時のラベル９４の逆搬送前に、封筒経路Ｍ２に封筒９８が残っているか、または、詰まっているか否かを検出する。なお、封筒先端検出センサ４４は先端検出センサ部の一例を構成しており、封筒先端検出センサ４４には例えば光センサが用いられる。

排出ローラ４６は、封筒先端検出センサ４４よりも封筒経路Ｍ２の下流側であって、封筒９８が排出される排出口４５に設けられている。排出ローラ４６は、図示しない無端状のベルトにより搬送ローラ３８に接続され、搬送ローラ３８の回転に連動して回転する。排出ローラ４６の上部周面には、貼付ローラ４８が当接して設けられている。排出ローラ４６および貼付ローラ４８は、ラベル９４が貼り付けられた封筒９８を排出ローラ４６と貼付ローラ４８と間に挟持して圧着し、圧着した封筒９８を排出口４５から外部に排出する。

［ラベル印刷貼付装置のブロック構成例］
図２は、本発明に係るラベル印刷貼付装置１００のブロック構成の一例を示している。図２に示すように、ラベル印刷貼付装置１００は制御部６０を備えている。制御部６０は、ラベル印刷貼付装置１００の全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６２とＲＯＭ（Read Only Memory）６４とＲＡＭ（Random Access Memory）６６とを有している。ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４に記憶されているラベル印刷貼付装置１００を動作させるためのプログラムをＲＡＭ６６上に展開してプログラムを起動し、ラベル印刷貼付装置１００の各部を制御する。

制御部６０には、操作部８０、表示部８２、ドア開閉センサ５６、ヘッド昇降センサ５８、ラベルエッジセンサ１８、捌き検出センサ４２、封筒先端検出センサ４４、搬送モータ２４、サーマルヘッド２０、ピックアップモータ３６、フィードモータ４０およびインタフェース６８のそれぞれが接続されている。

操作部８０は、例えば電源ボタン、停止ボタン、再スタートボタン、テストボタンおよび封筒９８の貼付位置調整ダイヤル等の操作ボタンから構成されており、各ボタンが押下されると、押下された操作ボタンに対応した操作信号Ｓｌを生成して制御部６０に出力する。電源ボタン等の操作ボタンは、例えば、筐体１０の側面部に設けられる。

表示部８２は、例えばＬＥＤ等から構成され、制御部６０から供給される表示信号Ｓｍに基づいて、電源のオン／オフ時やジャムエラー、ヘッド位置エラー等の各エラー発生時に点灯または点滅する。ＬＥＤ等の表示部８２は、例えば、筐体１０の側面部であって、上述した操作部８０の周辺部に設けられる。なお、本例では、表示部８２としてＬＥＤを用いたが、これに限定されることはなく、文字等の表示が可能な表示ディスプレイを用いても良い。

ドア開閉センサ５６は、印刷機構部の開閉を検出して検出信号Ｓｊを制御部６０に出力する。ヘッド昇降センサ５８は、サーマルヘッド２０が印字位置にセットされたか否かを検出して検出信号Ｓｋを制御部６０に出力する。

ラベルエッジセンサ１８は、イニシャライズ動作時に、逆搬送されるラベル９４のエッジを検出してエッジ検出信号Ｓａを制御部６０に出力する。エッジ検出信号Ｓａは、ラベルシート９０の先頭のラベル９４Ｔ（図７参照）を検出するための信号として用いられる。また、ラベルエッジセンサ１８は、印刷貼付動作時に、サーマルヘッド２０に搬送されるラベル９４のエッジを検出してエッジ検出信号Ｓａを制御部６０に出力する。このときのエッジ検出信号Ｓａは、ラベル９４をカウントしたり、ラベル９４が剥離位置に到達したか否かを判断する際に用いられる。

捌き検出センサ４２は、搬送ローラ３８によって１枚に捌かれた封筒９８を検出して封筒検出信号Ｓｂを制御部６０に出力する。この封筒検出信号Ｓｂは、ピックアップモータ３６の駆動を停止してピックアップローラ３０および送りローラ３２を停止させるための信号である。

封筒先端検出センサ４４は、印刷貼付動作時に、搬送ローラ３８により搬送されてくる封筒９８の先端部を検出して先端検出信号Ｓｃを制御部６０に出力する。先端検出信号Ｓｃは、封筒９８の貼付指示位置までの距離に応じたパルス信号をフィードモータ４０に供給するための信号である。また、封筒先端検出センサ４４は、イニシャライズ動作時に、剥離プレート２８で逆剥離するラベル９４の先端部を検出して先端検出信号Ｓｃを制御部６０に供給する。この先端検出信号Ｓｃによりユーザにラベル９４の逆剥離が発生したことが報知される。

搬送モータ２４は、制御部６０から供給される制御信号Ｓｅに基づいて駆動し、プラテンローラ２２や巻取リール１４等を正回転させてラベルシート９０をラベル貼付経路Ｍ１に沿って搬送する。また、イニシャライズ動作時には、プラテンローラ２２や巻取リール１４等を逆回転させてラベルシート９０を通常の印刷貼付動作時の搬送とは逆方向に搬送する。

サーマルヘッド２０は、制御部６０から供給される印刷データに応じた制御信号Ｓｆに基づいてラベル９４を選択的に加熱して、ラベル９４の表面に所定の文字等を印字する。

ピックアップモータ３６は、制御部６０から供給される制御信号Ｓｇに基づいて、送りローラ３２およびこれに連動するピックアップローラ３０を回転させて、載置部５０から数枚の封筒９８をピックアップし、その後、送りローラ３２および捌きローラ３４により一枚の封筒９８に捌いて下流方向に搬送する。

フィードモータ４０は、制御部６０から供給される制御信号（パルス信号）Ｓｈに基づいて搬送ローラ３８およびこれに連動する排出ローラ４６を回転させて、封筒９８を貼付位置に搬送してラベル９４を貼り付けて、その後、ラベル９４が貼り付けられた封筒９８を外部に排出させる。

インタフェース６８は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のハードウェアインタフェースから構成され、ケーブル等を介して外部入力装置３００が接続される。インタフェース６８と外部入力装置３００とは無線通信により接続しても良い。外部入力装置３００は、例えばパーソナルコンピュータ等から構成され、内蔵されているラベル編集ソフトにより住所や宛名等のレイアウト等を作成し、作成したレイアウトに基づく印刷データをラベル印刷貼付装置１００に出力する。

［ラベル印刷貼付装置の動作例］
図３および図４は、本発明に係るラベル印刷貼付装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図３に示すように、ステップＳ１００で制御部６０は、ユーザによりラベル印刷貼付装置１００の電源がオンされたか否かを判断する。制御部６０は、ラベル印刷貼付装置１００の電源がオンされたと判断した場合にはステップＳ１０２に進み、ラベル印刷貼付装置１００の電源がオンされていないと判断した場合には電源がオンされるまで待機する。

ステップＳ１０２で制御部６０は、イニシャライズ動作を実行するため、図５に示すサブルーチンに移行する。図５は、本発明のイニシャライズ動作の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、ステップＳ２００で制御部６０は、ドア開閉センサ５６がオンとなったか否かを判断する。つまり、ユーザによりラベルシート９０がラベル印刷貼付装置１００にセットされて、印刷機構部が閉じられたか否かを判断する。制御部６０は、ドア開閉センサ５６がオンになったと判断した場合にはステップＳ２０２に進む。一方、制御部６０は、ドア開閉センサ５６がオフのままである場合には、筐体１０が開いているものと判断してドア開閉センサ５６がオンになるまで監視を継続する。

ドア開閉センサ５６がオンになると、ステップＳ２０２で制御部６０は、ヘッド昇降センサ５８がオンになったか否かを判断する。本例のラベル印刷貼付装置１００の構成では、印刷機構部にサーマルヘッド２０が内蔵されているので、印刷機構部の閉じ動作に応じてサーマルヘッド２０が印字位置にセットされる。制御部６０は、ヘッド昇降センサ５８がオンになった場合には、サーマルヘッド２０が印字位置にセットされたものと判断してステップＳ２０４に進む。一方、ヘッド昇降センサ５８がオフのままの場合にはサーマルヘッド２０が印字位置にセットされていないものと判断してステップＳ２０６に進み、ステップＳ２０６でヘッド位置エラー表示を行う。ヘッド位置エラー表示としては、例えば、表示部８２としてのＬＥＤを点灯、点滅させたり、外部入力装置３００の表示画面にエラーが発生した旨を表示する。

ステップＳ２０４で制御部６０は、捌き検出センサ４２および封筒先端検出センサ４４の少なくとも一方がオンとなったか否かを判断する。制御部６０は、捌き検出センサ４２および封筒先端検出センサ４４の少なくとも一方がオンとなったと判断した場合にはステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０で制御部６０は、フィードモータ４０を駆動することで、搬送ローラ３８および排出ローラ４６を回転させて、封筒経路Ｍ２に滞在している、または、封筒経路Ｍ２で詰まっている封筒９８を外部に排出させる（以下、封筒排出動作という）。

ステップＳ２１２で制御部６０は、封筒排出動作を開始してから予め設定した時間（封筒排出タイマ時間）が経過したか否かを判断する。封筒排出タイマ時間は、外部入力装置３００の操作ボタン等により任意の時間を設定することができる。制御部６０は、予め設定した封筒排出タイマ時間が経過したと判断した場合には、封筒９８が封筒経路Ｍ２で詰まったと判断してステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４では、フィードモータ４０を停止させて封筒排出動作を停止させると共にジャムエラー表示を行う。ジャムエラー表示としては、例えば、表示部８２としてのＬＥＤを点灯、点滅させたり、外部入力装置３００の表示画面にエラーが発生した旨を表示する。

一方、予め設定した封筒排出時間が経過していないと判断した場合には、ステップＳ２０４に戻り、封筒経路Ｍ２に滞在している封筒９８が搬送ローラ３８等の回転により排出されたか否かを再度捌き検出センサ４２等により検出し、監視を継続して行う。

なお、封筒排出動作時において、封筒９８の詰まり等によるエラーではなく、セットしたラベル９４が逆剥離することでエラーとなる場合も考えられる。すなわち、ユーザがラベルシート９０をセットしたときに、ラベル９４が剥離プレート２８の先端の剥離位置Ｈに位置してセット時には既にラベル９４が剥離している場合である。この場合には、封筒９８の詰まりによるエラーか、ラベル９４の逆剥離による詰まりかを判断できないので、ラベル９４の逆剥離による詰まりは封筒エラーとして扱われる。

封筒排出動作が終了すると、ステップＳ２０８で制御部６０はラベル先端検出動作を行う。具体的には、搬送モータ２４を逆回転させてラベルシート９０を逆転搬送し、ラベルシート９０に貼着されたラベル９４のうち先頭のラベル９４をサーマルヘッド２０の印字位置まで移動させる。

ステップＳ２１６で制御部６０は、封筒先端検出センサ４４がオンとなったか否かを判断する。ここで、封筒先端検出センサ４４がオンとなる場合（ラベル９４の逆剥離）について説明する。図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、イニシャライズ動作時のラベル９４の逆剥離を説明するための図である。例えば、図６（Ａ）に示すように、ユーザがラベルシート９０のセット時に、剥離プレート２８よりも下流側にラベル部分をセットしてイニシャライズ動作（逆転搬送）を行った場合、図６（Ｂ）に示すように、剥離プレート２８よりも下流側のラベル９４が剥離プレート２８で剥離してしまう。この場合には、封筒先端検出センサ４４によって逆剥離したラベル９４の先端部９４ａが検出されることになる。

制御部６０は、封筒先端検出センサ４４がオンとなった場合には、逆剥離が発生したと判断してステップＳ２２０に進み、ステップＳ２２０で搬送モータ２４を停止させてラベル先端検出動作を停止させると共に、ラベル９４が封筒経路Ｍ２で詰まったと判断してジャムエラー表示を行う。ジャムエラー表示としては、例えば、表示部８２としてのＬＥＤを点灯、点滅させたり、外部入力装置３００の表示画面にエラーが発生した旨を表示する。一方、封筒先端検出センサ４４がオフの場合にはステップＳ２１８に進む。

ステップＳ２１８で制御部６０は、ラベルシート９０の戻し動作により、ラベルエッジセンサ１８がラベル９４の先端を検出したか否かを判断する。制御部６０は、ラベルエッジセンサ１８がラベル９４の先端を検出していないと判断した場合には、ラベルシート９０に最初からラベル９４が貼着されていなかったり、戻し動作においてラベルシート９０が搬送途中で詰まったものと判断してステップＳ２２４に進む。ステップＳ２２４で制御部６０は、搬送モータ２４を停止させてラベル先端検出動作を停止させると共に、ジャムエラー表示を行う。ジャムエラー表示としては、例えば、表示部８２としてのＬＥＤを点灯、点滅させたり、外部入力装置３００の表示画面にエラーが発生した旨を表示する。

一方、制御部６０は、ラベルエッジセンサ１８がラベル９４の先端を検出したと判断した場合にはステップＳ２２２に進む。ステップＳ２２２で制御部６０は、ラベルシート９０の先頭のラベル９４Ｔを検出し、そのラベル９４をサーマルヘッド２０の印字位置まで搬送する。先頭のラベル９４をサーマルヘッド２０の印字位置まで搬送したらイニシャライズが完了する。イニシャライズ動作が終了したら、ステップＳ２２６に進み、外部入力装置３００からの入力があるまで動作待機状態となる。

ここで、ラベルシート９０における先頭ラベル９４Ｔの判断方法について説明する。ラベルシート９０には、その長手方向に沿って複数のラベル９４が貼着されている。隣接するラベル９４，９０同士は、所定の間隔（例えば１０ｍｍの区間）を隔てて剥離紙９２に貼着されている。ラベルエッジセンサ１８は、ラベル先端検出動作において、逆搬送されるラベル９４のエッジを順次検出していく。制御部６０は、ラベルエッジセンサ１８により所定のラベル９４のエッジ（先端）が検出されて所定の区間が進んだ後に、次のラベル９４のエッジ（後端）が検出されない場合には、最後に検出したラベル９４が最も先頭のラベル９４であると判断する。

図３に戻り、イニシャライズ動作が終了したら、ステップＳ１０４で制御部６０は、ラベル印刷貼付装置１００に接続されている外部入力装置３００から、宛名や住所、印刷枚数等の印刷データの入力が有るか否かを判断する。制御部６０は、外部入力装置３００から印刷データの入力が有ると判断した場合にはステップＳ１０６に進み、印刷データの入力がないと判断した場合には外部入力装置３００から印刷データが入力されるまで待機する。なお、以下では、印刷データの枚数を印刷データ数Ｎとし、そのカウンタをカウンタ値Ｘとする。

ステップＳ１０６で制御部６０は、外部入力装置３００から入力された印刷データ数Ｎのうち、Ｘ番目のデータを展開して印刷動作を実行する。制御部６０では、外部入力装置３００でのデータフォーマットと同様のフォーマットで印刷データを展開し、サーマルヘッド２０によりラベル表面に印刷データに応じた文字等を印字する。文字等が印字されたラベル９４は剥離プレート２８に搬送される。

ステップＳ１０８で制御部６０は、所定の文字等が印刷されたラベル９４が剥離位置に到達したか否かを判断する。ラベル９４が剥離位置に到達したか否かは、ラベルエッジセンサ１８から出力されるエッジ検出信号Ｓａ（図２参照）に基づいて判断できる。ラベルエッジセンサ１８から剥離位置までの距離、ラベル９４の長さ等の情報は予め制御部６０のＲＯＭ６４に記憶されているので、制御部６０ではこれらの情報から印刷されたラベル９４が剥離位置に到達したか否かを判断する。制御部６０は、ラベル９４が剥離位置に到達したと判断した場合にはステップＳ１１０に進み、ラベル９４が剥離位置に到達していないと判断した場合にはステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２で制御部６０は、カウンタ値Ｘが印刷データ数Ｎと同一か否かを判断する。カウンタ値Ｘが印刷データ数Ｎと同一であると判断した場合にはステップＳ１１４に進み、ステップＳ１１４でラベル９４を剥離位置Ｈまで搬送する。これは、文字等が印字されたラベル９４は剥離位置Ｈに到達していないものの、印刷データ数Ｎが終了しているからである。一方、カウンタ値Ｘが印刷データ数Ｎと同一でないと判断した場合にはステップＳ１１６に進み、ステップＳ１１６でカウンタ値ＸをインクリメントしてステップＳ１０６に戻る。ステップＳ１０６では、次の印刷データが展開され、印刷動作が開始される。

ラベル９４が剥離位置Ｈまで到達すると、ステップＳ１１０で制御部６０は、ピックアップモータ３６を駆動して数枚の封筒９８を載置部５０からピックアップし、送りローラ３２および捌きローラ３４により封筒９８を捌いて一枚の封筒９８を封筒経路Ｍ２に搬送する。

ステップＳ１１８で制御部６０は、送りローラ３２および捌きローラ３４により捌かれた封筒９８が捌き検出センサ４２により検出されたか否かを判断する。制御部６０は、封筒９８が捌き検出センサ４２により検出されたと判断した場合にはステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０で制御部６０は、封筒先端検出センサ４４の封筒先端の検出に基づいて、封筒９８の貼付指示位置までの距離に応じたパルス信号をフィードモータ４０に供給して封筒９８をラベル９４の剥離位置Ｈまで搬送する。一方、制御部６０は、捌き検出センサ４２により検出されていないと判断した場合にはステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、封筒９８が正常に搬送されていないか、または、載置部５０に最初から封筒９８が入っていなかったものと判断して、封筒なしのエラー表示を筐体１０のＬＥＤを点灯等させることで行う。

封筒９８が貼付指示位置まで搬送されたら、図４に示すステップＳ１２４で制御部６０は、カウンタ値Ｘが印刷データ数Ｎ以下であるか否かを判断する。カウンタ値Ｘが印刷データ数Ｎ以下であると判断した場合にはステップＳ１２６に進む。ステップＳ１２６で制御部６０は、剥離プレート２８の剥離箇所でラベル９４を剥離し、剥離したラベル９４を封筒９８の貼付指示位置に貼り付ける。また、この貼付動作と同時に、カウンタ値Ｘが印刷データ数Ｎ以下なので、次の印刷データを展開してラベル９４に印刷する印刷動作を行う。つまり、ラベル９４の貼付動作とラベル９４への印刷動作とを並列に実行する。

一方、カウンタ値Ｘが印刷データ数Ｎを超えていると判断した場合には、ステップＳ１２８で制御部６０は、剥離プレート２８の剥離箇所でラベル９４を剥離し、剥離したラベル９４を封筒９８の貼付指示位置に貼り付ける。ステップＳ１２８では、外部入力装置３００から入力されたユーザの指示（印刷枚数等）は終了しているので、印刷動作は行われない。

ステップＳ１３０で制御部６０は、排出ローラ４６を回転させてラベル９４が貼り付けられた封筒９８を外部に排出する。ステップＳ１３２で制御部６０は、封筒９８が排出されたか否かを判断する。封筒９８が排出されたと判断した場合にはステップＳ１３４に進む。一方、封筒９８が排出されていないと判断した場合にはステップＳ１３６に進み、ステップＳ１３６で筐体１０に設けられた表示部８２としてのＬＥＤを点灯等させることで封筒排出エラー表示を行う。

ステップＳ１３４で制御部６０は、印刷済みラベル９４があるか否かを判断する。印刷済みラベルがあるか否かは、封筒９８の排出の検出結果とラベルエッジセンサ１８のラベル９４のカウンタ値（印刷データ数Ｎ）等との関係から判断される。制御部６０は、印刷済みラベルがあると判断した場合にはステップＳ１３８に進み、カウンタ値Ｘをインクリメントして図３に示すステップＳ１１０に戻り、次のラベル９４を封筒９８に貼り付ける貼付動作を実行する。一方、印刷済みラベルがないと判断した場合には、ステップＳ１４０で無印字ラベルをサーマルヘッド２０の印字位置まで戻す。その後、図３に示すステップＳ１０４に戻り、外部入力装置３００から次回の印刷、貼付指示があるまで待機する。

以上説明したように、第１の実施の形態では、一つの封筒先端検出センサ４４が、印刷貼付動作時に封筒９８の先端の検出に加えて、イニシャライズ動作時に剥離プレート２８で逆剥離したラベル９４の先端を検出する。そのため、第１の実施の形態によれば、動作モードに応じて封筒９８の先端の検出とラベル９４の逆剥離を検出とを行うので、イニシャライズ動作時のラベル９４の逆搬送を検出するために別途センサを追加する必要がない。その結果、ラベル印刷貼付装置１００の構造の簡易化を図ることができると共に、ラベル印刷貼付装置１００の大型化を防止できる。さらに、別途センサを追加する必要がないので、ラベル印刷貼付装置１００の低コスト化を図ることができる。

また、これに伴い、制御部６０では、印刷貼付動作時に封筒先端検出センサ４４から先端検出信号Ｓｃが供給された場合にはラベル９４や封筒９８の搬送制御を行い、イニシャライズ動作時に封筒先端検出センサ４４から先端検出信号Ｓｃが供給された場合にはイニシャライズ動作を停止すると共にエラー表示を行う。これにより、１つの封筒先端検出センサ４４を用いた場合でも、動作モードに応じた処理を実行することができる。

また、封筒先端検出センサ４４を封筒経路Ｍ２であって、剥離プレート２８の先端の下方（直下）に配置しているので、ラベル９４の逆剥離と封筒９８の先端とを効率的かつ高精度に検出することができる。

さらに、第１の実施の形態によれば、イニシャライズ動作時の封筒排出動作において、封筒先端検出センサ４４を、封筒９８が封筒経路Ｍ２に残っているか、または、詰まっているか否かを検出するためのセンサとして用いている。これにより、別途センサを追加することなく、イニシャライズ動作時の封筒９８の残りや詰まり等を検出することができる。その結果、ラベル印刷貼付装置１００の構造の簡易化を図ることができると共に、装置の大型化を回避できる。さらに、別途センサを追加する必要がないので、装置の低コスト化を図ることができる。

＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、剥離紙２０２の両端のそれぞれにスペースを設けたラベルシート２００を用いる点において、上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の構成および動作は、第１の実施の形態で説明したラベル印刷貼付装置１００と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

［ラベルシートの構成例］
図７は、上記第１の実施の形態で使用される一般的なラベルシート９０の構成例を示している。図７に示すように、一般的なラベルシート９０は、長尺状の剥離紙９２と、剥離紙９２の長手方向に沿って所定の間隔を隔てて貼着された複数のラベル９４とを有している。このラベルシート９０において、先頭側のラベル９４は剥離紙９２の先端付近まで貼着されており、剥離紙９２の先端９２Ｔから先頭のラベル９４Ｔまでの距離（間隔）Ｃ１が短くなっている。同様に、後尾側のラベル９４は剥離紙９２の後端付近まで貼着されており、剥離紙９２の後端９２Ｅから後尾のラベル９４Ｅまでの距離Ｃ２が短くなっている。

このように構成されたラベルシート９０をラベル印刷貼付装置１００にセットすると、先頭のラベル９４Ｔが巻取リール１４の先端まであるので、先端側のラベル９４は剥離プレート２８の下流側に位置してしまう。そのため、イニシャライズ動作時に、ラベル９４が剥離プレート２８の剥離位置Ｈで逆剥離し、その結果、ラベル９４が剥がれてジャムの原因となってしまうという問題が発生する。これにより、イニシャライズ動作を実行できなくなってしまうと共に、剥離プレート２８よりも下流側のラベル９４が無駄になってしまう。

また、ラベル９４が剥離紙９２の後端（元巻リール１２側）まで付いていると、剥離紙９２の後端９２Ｅから後尾側のラベル９４（ラベル９４Ｅを含む）までの距離Ｃ２が元巻リール１２から貼付位置（剥離位置Ｈ）までの距離よりも短い場合には、印刷したラベル９４を貼付位置まで搬送できないという問題が発生する。この場合には、印刷したラベル９４が無駄になってしまう。

そこで、第２の実施の形態では、これらの問題を解決するために、以下に説明するラベルシート２００を用いている。図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、第２の実施の形態に係るラベルシート２００の構成例を示している。ラベルシート２００は、図８（Ａ）に示すように、長尺状の剥離紙２０２と、この剥離紙２０２の長手方向に沿って所定間隔を隔てて貼着された複数のラベル２０４とを有している。

剥離紙２０２の先頭に貼着されるラベル２０４Ｔは、イニシャライズ動作時のラベル２０４の逆搬送による戻し量（移動量）を考慮した距離だけ剥離紙２０２の先端２０２Ｔから離れた位置に貼着される。具体的には、先頭のラベル２０４Ｔと剥離紙２０２の先端２０２Ｔとの間の距離Ｄ１は、少なくともラベル２０４の貼付位置から巻取リール１４までの距離以上となるように選定される。つまり、剥離紙２０２の先端２０２Ｔから距離Ｄ１離れたラベル２０４Ｔまではラベル２０４を貼り付けないようにする。

このように、先頭ラベル２０４Ｔの貼付位置を剥離紙２０２の先端２０２Ｔから距離Ｄ１だけ離すことにより、ラベルシート２００を通常の方法（巻取リール１４への巻き付け等）によりセットすれば、ラベルシート２００の先頭のラベル２０４Ｔを剥離プレート２８よりも上流側にセットすることができる。その結果、イニシャライズ動作時において、ラベルシート２００を逆搬送しても、ラベル２０４が剥離プレート２８で剥離することはないので、ラベル２０４の逆剥離を確実に防止できる。

また、剥離紙２０２の後尾に貼着されるラベル２０４Ｅと剥離紙２０２の後端２０２Ｅとの距離Ｄ２は、少なくともラベル２０４の貼付位置から元巻リール１２までの距離以上となるように選定される。つまり、剥離紙２０２の後端２０２Ｅから距離Ｄ２だけ離れたラベル２０４Ｅまではラベル２０４を貼り付けないようにする。

このように、後尾のラベル２０４Ｅの貼付位置を剥離紙２０２の後端２０２Ｅから距離Ｄ２だけ離すことにより、印刷した全てのラベル２０４を貼付位置に搬送して剥離した後に封筒９８に貼り付けることができる。これにより、ラベル２０４の無駄を防止できる。

ラベルシート２００の剥離紙２０２には、図８（Ｂ）に示すように、所定枚数のラベルおきに（間隔で）マークＭＫが設けられている。本例では、マークＭＫがラベル６枚おきに設けられた例を示している。マークＭＫは、例えば、ラベルシート２００の再セット時にラベル２０４が剥離プレート２８の下流側に位置しないようにするために、ラベルシート２００のセット前に予めラベル２０４を剥がしておく区間（枚数）を示すための目印である。なお、マークＭＫの位置は、ラベル６枚おきに限定されることはなく、１０枚おきでも良いし、２０枚おきでも良く、任意の枚数を設定できる。また、マークＭＫの形状を三角形状としているが、この形状に限定されることない。

ユーザは、ラベルシート２００を再セットする場合、図８（Ｂ）に示すように、例えば、マークＭＫ１とマークＭＫ２との間に貼着されているラベル２０４を予め剥がしてから、このラベルシート２００を通常の方法によりラベル印刷貼付装置１００にセットする。これにより、ラベルシート２００のセット時にラベル２０４を剥離プレート２８の上流側に位置させることができ、イニシャライズ動作時のラベル２０４の逆剥離を防止することができる。

また、現在使用しているラベルシート２００を他のラベルシートに交換する場合には、ラベルシート２００を所定箇所でカットする必要があるが、マークＭＫの位置でカットすれば、このラベルシート２００を再セットする場合にラベル２０４の剥がし作業を効率的に行うことができる。

＜３．第３の実施の形態＞
第１の実施の形態では、封筒先端検出センサ４４を用いてイニシャライズ動作時のラベル９４の逆剥離を検出していたが、第３の実施の形態では、印刷機構部ＵＴを開いた状態でラベル９４を逆搬送することにより逆剥離を検出する点において相違している。なお、その他のラベル印刷貼付装置の構成および動作は、上記第１の実施の形態で説明したラベル印刷貼付装置１００と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

第３の実施の形態に係るラベル印刷貼付装置１００の操作部８０は、上述した電源ボタン等に加えて、運転モードを逆剥離検出モードに切り替えるための逆剥離検出モードボタンを有している。逆剥離検出モードとは、ラベルシート９０をラベル貼付経路Ｍ１にセットした後に、印刷機構部ＵＴを開いた状態でラベルシート９０を上流側の元巻リール１２側に巻き戻し搬送させるモードである。逆剥離検出モードのオン／オフは、例えば、逆剥離検出モードボタンの押下により切り替えることができる。

逆剥離検出モードを実行する場合には、まず、印刷機構部ＵＴを開いて、ラベルシートを元巻リール１２と巻取リール１４との間のラベル貼付経路Ｍ１にセットする。続けて、ユーザは、印刷機構部ＵＴを開いた状態で、筐体１０に設けられた操作部８０の逆剥離検出モードボタンを押下する。操作部８０は、逆剥離検出モードボタンの押下に応じた検出信号を生成して制御部６０に出力する。

制御部６０は、操作部８０から供給された検出信号に基づいて逆剥離検出モードを実行する。逆剥離検出モードでは、イニシャライズ動作時と同様に、搬送モータ２４を逆回転してプラテンローラ２２等を逆回転させることでラベルシート９０を元巻リール１２側に逆搬送する。ラベルシート９０のセット時に、剥離プレート２８の下流側にラベル９４が位置して（巻き付けられて）いる場合には、ラベルシート９０の逆搬送により剥離プレート２８でラベル９４が剥離プレート２８の巻き取り方向に剥離する。

本発明に係る逆剥離検出モードでは、印刷機構部ＵＴを開いた状態で巻き戻し動作を行っているので、剥離プレート２８でラベル９４が逆剥離したときには、ユーザは視認（目視）によりラベル９４の逆剥離を確認できる。これにより、ユーザは直ちに剥離プレート２８で剥離したラベル９４を剥がしてラベル印刷貼付装置１００から取り出すことができ、ラベル印刷貼付装置１００の動作開始時におけるラベル９４のジャム等を未然に回避することができる。

また、ラベル印刷貼付装置１００において、剥離プレート２８の下流側のラベル貼付経路Ｍ１にガイド板が取り付けられていて、ラベルシート９０を直接視認できない場合でも、通常は剥離プレート２８の剥離位置Ｈまではガイド板がないので、逆剥離検出モードを実行することで、剥離プレート２８でのラベル９４の逆剥離をユーザが視認して検出することができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上述した実施の形態では、被貼付部材の一例として封筒９８を用いた例について説明したが、これに限定されることはなく、封筒９８以外にもハガキや便箋等を用いることができる。

２０・・・サーマルヘッド（印刷部）、２２・・・プラテンローラ（印刷部）、２６・・・剥離プレート（剥離部）、４４・・・封筒先端検出センサ（先端検出センサ部）、６０・・・制御部、９０・・・ラベル、９２・・・封筒（被貼付部材）、１００・・・ラベル印刷貼付装置

Claims (4)

1. 剥離紙に貼着されたラベルが搬送される第１の搬送経路に設けられ、前記ラベルに所定の情報を印刷する印刷部と、
   前記印刷部よりも前記第１の搬送経路の下流側に設けられ、前記印刷部で前記情報が印刷された前記ラベルを前記剥離紙から剥離する剥離部と、
   被貼付部材が搬送される第２の搬送経路に設けられ、前記被貼付部材の先端を検出する先端検出センサ部と、
   前記先端検出センサ部の検出結果に基づいて、前記剥離部で剥離されたラベルを前記被貼付部材に貼り付けるための搬送制御を行う制御部とを備え、
   前記先端検出センサ部は、前記ラベルを逆搬送して当該剥離紙に貼着された前記ラベルのうち先頭のラベルを前記印刷部の印字位置に移動させるイニシャライズ動作時に、前記剥離部において前記ラベルが前記剥離紙から剥離したか否かを検出する
   ことを特徴とするラベル印刷貼付装置。
2. 前記先端検出センサ部は、前記剥離部の下方に設けられた
   ことを特徴とする請求項１に記載のラベル印刷貼付装置。
3. 前記制御部は、前記イニシャライズ動作時に前記先端検出センサ部により前記ラベルの剥離が検出された場合、前記ラベルの逆剥離が検出された旨を表示部により報知すると共に前記イニシャライズ動作を停止させる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル印刷貼付装置。
4. 前記先端検出センサ部は、前記イニシャライズ動作時であって、前記ラベルを逆搬送する前に、前記第２の搬送経路中に前記被貼付部材が残っているか否かを検出し、
   前記制御部は、前記先端検出センサ部により前記被貼付部材が検出された場合、前記被貼付部材が前記第２の搬送経路中に残っている旨を表示部により報知する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のラベル印刷貼付装置。

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